DE102011101174A1 - Method for diagnosing exhaust gas purification system associated with internal combustion engine, involves detecting multiple system operating parameters of exhaust gas purification system - Google Patents

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Dipl.-Ing. Hermann Thomas
Jochen Lahr
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Abstract

The method involves detecting multiple system operating parameters of an exhaust gas purification system. The system operating parameters are checked by comparison with predeterminable associated comparison values. The system operating parameters have a pump speed of a reducing agent pump (14) that is inserted for conveying the reducing agent to an injector (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines einem Verbrennungsmotor zugeordneten Abgasreinigungssystems umfassend ein Dosiersystem zur Dosierung eines Stickoxid-Reduktionsmittels in einen Abgasstrang des Abgasreinigungssystems, bei welchem eine Mehrzahl von Systembetriebsgrößen des Abgasreinigungssystems erfasst und durch Vergleich mit vorgebbaren zugeordneten Vergleichswerten überprüft werden und bei Überschreitung einer vorgebbaren Abweichung einer oder mehrerer Systembetriebsgrößen vom zugeordneten Vergleichswert eine auf eine Reduktionsmittel-Dosierrate Einfluss nehmende Steuergröße des Dosiersystems verändert und/oder eine Fehlermeldung generiert wirdThe invention relates to a method for diagnosing an exhaust gas purification system assigned to an internal combustion engine, comprising a metering system for metering a nitrogen oxide reducing agent into an exhaust gas system of the exhaust gas purification system, in which a plurality of system operating variables of the exhaust gas purification system are detected and checked by comparison with predeterminable associated comparison values and if a predefinable one is exceeded Deviation of one or more system operating variables from the assigned comparison value changes a control quantity of the dosing system which influences the reducing agent dosing rate and / or an error message is generated

Aus der EP 2 141 331 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren bekannt, bei welchem bei einem Abgasreinigungssystem eine Stickoxidverminderungsrate eines SCR-Katalysators, eine Förderrate für eine Harnstofflösung als Stickoxid-Reduktionsmittel und eine Konzentration der Harnstofflösung überwacht und auf Abweichung von vorgegebenen Werten überprüft werden.From the EP 2 141 331 A1 a generic method is known in which in an exhaust gas purification system, a nitrogen oxide reduction rate of an SCR catalyst, a delivery rate for a urea solution as nitrogen oxide reducing agent and a concentration of urea solution are monitored and checked for deviation from predetermined values.

Bei dem bekannten Verfahren bestehen jedoch Restunsicherheiten hinsichtlich der eigentlichen Ursache eines diagnostizierten Fehlers.In the known method, however, there are residual uncertainties regarding the actual cause of a diagnosed error.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Diagnose eines Abgasreinigungssystems anzugeben, welches eine erhöhte Sicherheit hinsichtlich einer Aussage über eine mögliche Fehlerquelle bei einem diagnostizierten Fehlverhalten einer Komponente des Abgasreinigungssystems ermöglicht.The object of the invention is to provide a method for the diagnosis of an exhaust gas purification system, which allows increased safety with respect to a statement about a possible source of error in a diagnosed malfunction of a component of the exhaust gas purification system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden eine Mehrzahl von Systembetriebsgrößen des Abgasreinigungssystems erfasst und durch Vergleich mit vorgebbaren zugeordneten Vergleichswerten überprüft und bei Überschreitung einer vorgebbaren Abweichung einer oder mehrerer Systembetriebsgrößen vom zugeordneten Vergleichswert eine auf eine Reduktionsmittel-Dosierrate Einfluss nehmende Steuergröße des Dosiersystems verändert und/oder eine Fehlermeldung generiert. Erfindungsgemäß umfassen die Systembetriebsgrößen eine Pumpendrehzahl einer zur Förderung des Reduktionsmittels zu einem Injektor eingesetzten Reduktionsmittelpumpe.In the method according to the invention, a plurality of system operating variables of the exhaust gas purification system are detected and checked by comparison with predeterminable assigned comparison values and if a predefinable deviation of one or more system operating variables from the assigned comparison value is exceeded, a control variable of the metering system influencing a reducing agent metering rate is changed and / or an error message is output generated. According to the invention, the system operating variables include a pump speed of a reducing agent pump used for conveying the reducing agent to an injector.

Die Erfindung berücksichtigt in vorteilhafter Weise die wichtige Erkenntnis, dass der Betrieb der Reduktionsmittelpumpe entscheidenden Einfluss auf die Funktion des Abgasreinigungssystems, insbesondere auf die für eine Stickoxidreinigung vorgesehenen Komponenten hat. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, einen Vergleich der Pumpendrehzahl mit Werten anderer erfasster Systembetriebsgrößen vorzunehmen und so im Falle einer erkannten Fehlfunktion über eine Fehlerdifferenzierung zu einer zuverlässigen Aussage in Bezug auf eine für die erkannte Fehlfunktion auslösende Ursache zu gelangen.The invention advantageously takes into account the important realization that the operation of the reducing agent pump has a decisive influence on the function of the exhaust gas purification system, in particular on the components provided for a nitrogen oxide purification. It has proved to be particularly advantageous to make a comparison of the pump speed with values of other detected system operating variables and so in the case of a detected malfunction on a fault differentiation to obtain a reliable statement with respect to a cause of the malfunction triggering cause.

Typischerweise umfasst das Abgasreinigungssystem im Abgasstrang angeordnete katalytische und/oder filterwirksame Abgasreinigungskomponenten wie einen Oxidationskatalysator und/oder einen SCR-Katalysator und einen Partikelfilter. Das Dosiersystem umfasst neben der Pumpe und dem Injektor für das Reduktionsmittel wenigstens einen Reduktionsmittel-Vorratsbehälter sowie Leitungen zum Transport des bevorzugt flüssig, insbesondere als wässrige Harnstofflösung vorliegenden Stickoxid-Reduktionsmittels. Jede der genannten Komponenten kann im Falle eines Defekts die Wirksamkeit des Abgasreinigungssystems, insbesondere in Bezug auf eine Verminderung von Stickoxiden, negativ beeinflussen. Die Erfindung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Lokalisierung der Ursache einer diagnostizierten Fehlfunktion.Typically, the exhaust gas purification system comprises catalytic and / or filter-active exhaust gas purification components arranged in the exhaust gas system, such as an oxidation catalytic converter and / or an SCR catalytic converter and a particle filter. The metering system comprises, in addition to the pump and the injector for the reducing agent, at least one reducing agent reservoir and lines for transporting the preferably liquid nitrogen oxide reducing agent present in particular as an aqueous urea solution. Each of the components mentioned can adversely affect the effectiveness of the exhaust gas cleaning system, in particular with regard to a reduction of nitrogen oxides, in the event of a defect. The invention advantageously enables a reliable localization of the cause of a diagnosed malfunction.

Dabei ist es in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Reduktionsmittelpumpe zur Abgabe einer vorgebbaren Reduktionsmittel-Solldosierrate angesteuert wird und eine Pumpendrehzahl erfasst und mit einer der vorgegebenen Reduktionsmittel-Solldosierrate zugeordneten Solldrehzahl verglichen wird. Da eine Korrelation der Dosierrate des Reduktionsmittels mit der Pumpendrehzahl über eine Drehzahlkennlinie vorgegeben ist, kann so auf elegante Weise eine Fehlfunktion der Pumpe selbst erkannt werden. Andererseits korrelieren Reduktionsmittel-Dosierrate und Reinigungswirkung bzw. Stickoxidumsatz eines im Abgasreinigungssystem vorgesehenen Stickoxidverminderungs-Katalysators ebenfalls. Aus diesem Grund ist durch Vergleich der ermittelten Pumpendrehzahl mit einem ermittelten Stickoxidumsatz eine umfassendere Diagnose ermöglicht. Zweckmäßigerweise sind entsprechende Kennlinien bzw. -Felder vorgehalten, welche die genannten Korrelationen abbilden.It is provided in an embodiment of the invention that the reducing agent pump is driven to deliver a predetermined reductant Solldosierrate and detects a pump speed and is compared with one of the predetermined reducing agent Solldosierrate associated target speed. Since a correlation of the metering rate of the reducing agent with the pump speed is predetermined via a speed characteristic curve, a malfunction of the pump itself can be detected in an elegant manner. On the other hand, reducing agent metering rate and cleaning action or nitrogen oxide conversion of a nitrogen oxide reduction catalyst provided in the exhaust gas purification system also correlate. For this reason, a more comprehensive diagnosis is made possible by comparing the determined pump speed with a determined nitrogen oxide conversion. Conveniently, corresponding characteristic curves or fields are provided, which map the correlations mentioned.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass weitere Systembetriebsgrößen auf Überschreitung einer Abweichung von einem jeweils zugeordneten Vergleichswert überprüft werden und im Falle einer im Vergleich zur Solldrehzahl erniedrigten Pumpendrehzahl und bei einem vorgebbaren Fehlermuster für die überprüften weiteren Systembetriebsgrößen ein eine Reduktionsmittel-Minderdosierung signalisierendes Fehlersignal ausgegeben wird. Durch diese Vorgehensweise ist eine Fehldiagnose beruhend auf einer festgestellten geringen Pumpendrehzahl mit großer Wahrscheinlichkeit vermeidbar. Dadurch ist ein durch das Fehlersignal veranlasster Serviceumfang vermindert und ein direkt oder indirekt vorgeschlagener Komponentenersatz führt mit hoher Sicherheit zur Behebung des Fehlers.In a further embodiment of the invention, it is provided that further system operating variables are checked for exceeding a deviation from a respectively assigned comparison value and, in the case of a reduced pump speed compared to the setpoint speed and for a predefinable error pattern for the further system operating variables being examined, an error signal indicating reduction of reducing agent is issued. By doing so, a misdiagnosis is based on a detected low Pump speed with high probability avoidable. As a result, an extent of service initiated by the error signal is reduced, and a directly or indirectly proposed replacement of components leads to a high degree of certainty in order to remedy the error.

Analog ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass weitere Systembetriebsgrößen auf Überschreitung einer Abweichung von einem jeweils zugeordneten Vergleichswert überprüft werden und im Falle einer im Vergleich zur Solldrehzahl erhöhten Pumpendrehzahl und bei einem vorgebbaren Fehlermuster für die überprüften weiteren Systembetriebsgrößen ein eine Reduktionsmittel-Überdosierung signalisierendes Fehlersignal ausgegeben wird.Analogously, it is provided in a further embodiment of the invention that further system operating variables are checked for exceeding of a deviation from a respectively assigned comparison value and in the case of an increased compared to the target speed pump speed and a predetermined error pattern for the checked further system operating variables a reductant overdose signalizing Error signal is output.

Weitere Vorteile ergeben sich durch die in den weiteren abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung genannten Merkmale sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegeben Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in der Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages result from the features mentioned in the further dependent claims and in the description as well as from the drawings. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein schematisches Blockbild eines Verbrennungsmotors mit zugeordnetem Abgasreinigungssystem und 1 a schematic block diagram of an internal combustion engine with associated emission control system and

2 ein schematisches Blockbild zur Veranschaulichung einer Verknüpfung verschiedener Diagnosefunktionen für eine darauf beruhende Systemfehlerdifferenzierung. 2 a schematic block diagram illustrating a combination of various diagnostic functions for based thereon system error differentiation.

1 zeigt beispielhaft ein schematisches Blockbild eines Verbrennungsmotors 1 mit zugeordnetem Abgasreinigungssystem, wobei der Verbrennungsmotor 1 vorliegend als Dieselmotor ausgebildet ist. Das vom Dieselmotor 1 ausgestoßene Abgas wird von einem Abgasstrang 2 des Abgasreinigungssystems aufgenommen und durchströmt nacheinander einen Oxidationskatalysator 3, einen Partikelfilter 4 und einen Stickoxidreduktionskatalysator 5. Eingangs- und ausgangsseitig der Katalysatoren 3, 5 und des Partikelfilters 4 sind verschiedene Sensoren für Druck, Temperatur und verschiedene Abgaskomponenten vorgesehen. Stellvertretend hierfür und lediglich beispielhaft sind in 1 Sensoren 10, 11, 12 für Stickoxid und/oder Ammoniak eingangsseitig des Oxidationskatalysators 3, ausgangsseitig des Partikelfilters 4 und ausgangsseitig des Stickoxidreduktionskatalysators 5 eingezeichnet, welche der Ermittlung eines Stickoxid- und/oder Ammoniakgehalts im Abgas dienen. Ferner ist im Abgasstrang 2 zwischen dem Sensor 11 und dem Stickoxidreduktionskatalysator 5 ein Injektor 6 zur Abgabe eines Stickoxid-Reduktionsmittels in das Abgas angeordnet. Die Versorgung des Injektors 6 mit dem Reduktionsmittel erfolgt aus einem Behälter 13, aus welchem das Reduktionsmittel mittels einer bevorzugt als Membranpumpe ausgeführten Reduktionsmittelpumpe 14 zum Injektor 6 gefördert wird. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird nachfolgend davon ausgegangen, dass es sich bei dem Reduktionsmittel um eine wässrige Harnstofflösung handelt. Im heißen Abgas wird durch Thermolyse und/oder Hydrolyse aus dem Harnstoff das eigentlich wirksame Reduktionsmittel Ammoniak (NH3) freigesetzt, welches selektiv bezüglich der Reduktion der im Abgas enthaltenen Stickoxide wirkt. Dementsprechend ist der Stickoxidreduktionskatalysator 5 vorzugsweise als SCR-Vollkatalysator auf V2O5/WO3/TiO2-Basis oder als zeolithisch beschichteter SCR-Trägerkatalysator ausgebildet. Der Partikelfilter 4 ist bevorzugt als ein wanddurchströmter Wabenkörper auf Siliciumcarbid- oder Aluminiumtitantabasis ausgebildet, wobei die filterwirksamen Wände vorzugsweise wenigstens teilweise mit einer oxidationskatalytisch wirksamen Beschichtung versehen sind. 1 shows an example of a schematic block diagram of an internal combustion engine 1 with associated emission control system, the internal combustion engine 1 in the present case is designed as a diesel engine. That from the diesel engine 1 Exhaust gas emitted is from an exhaust system 2 absorbed by the exhaust gas purification system and flows through an oxidation catalyst in succession 3 , a particle filter 4 and a nitrogen oxide reduction catalyst 5 , Input and output side of the catalysts 3 . 5 and the particulate filter 4 Various sensors for pressure, temperature and various exhaust gas components are provided. Representative of this and merely exemplary are in 1 sensors 10 . 11 . 12 for nitrogen oxide and / or ammonia on the input side of the oxidation catalyst 3 , on the output side of the particle filter 4 and the output side of the nitrogen oxide reduction catalyst 5 drawn, which serve to determine a nitrogen oxide and / or ammonia content in the exhaust gas. Furthermore, in the exhaust system 2 between the sensor 11 and the nitrogen oxide reduction catalyst 5 an injector 6 arranged to deliver a nitrogen oxide reducing agent in the exhaust gas. Supply of the injector 6 with the reducing agent takes place from a container 13 , from which the reducing agent by means of a preferably designed as a diaphragm pump reducing agent pump 14 to the injector 6 is encouraged. Without limiting the generality, it is assumed below that the reducing agent is an aqueous urea solution. In the hot exhaust gas, the actually effective reducing agent ammonia (NH 3 ) is liberated by thermolysis and / or hydrolysis from the urea, which selectively acts with respect to the reduction of the nitrogen oxides contained in the exhaust gas. Accordingly, the nitrogen oxide reduction catalyst 5 preferably formed as SCR full catalyst based on V 2 O 5 / WO 3 / TiO 2 or as a zeolitically coated SCR supported catalyst. The particle filter 4 is preferably designed as a wall-flowed honeycomb body based on silicon carbide or aluminum titanate, wherein the filter-effective walls are preferably at least partially provided with an oxidation-catalytically active coating.

Die Sensoren 10, 11, 12 sowie der Injektor 6, der Behälter 13 und die Pumpe 14 sind über Steuer- bzw. Signalleitungen 15 mit einer zentralen Steuereinheit 7 verbunden. Die Steuereinheit 7 ist ferner über eine weitere Leitung 16 mit dem Dieselmotor 1 verbunden. Über die Leitungen 15, 16 erhält die Steuereinheit 7 Informationen über Systembetriebsgrößen des Dieselmotors 1 und des Abgasreinigungssystems. Dies können z. B. Informationen über das abgegebene Motordrehmoment, die Motordrehzahl, Abgastemperaturen und Konzentrationen von Abgaskomponenten, Füllstand des Behälters 13 und Zustand der Harnstofflösung sowie Betriebsdaten der Pumpe 14 sein. Die Steuereinheit 7 umfasst vorzugsweise eine Recheneinheit und eine Speichereinheit sowie eine Ein-Ausgabeeinheit, was im Einzelnen nicht dargestellt ist.The sensors 10 . 11 . 12 as well as the injector 6 , the container 13 and the pump 14 are via control or signal lines 15 with a central control unit 7 connected. The control unit 7 is also via another line 16 with the diesel engine 1 connected. Over the lines 15 . 16 receives the control unit 7 Information about system operating variables of the diesel engine 1 and the emission control system. This can z. B. information about the output engine torque, the engine speed, exhaust gas temperatures and concentrations of exhaust gas components, level of the container 13 and condition of the urea solution and operating data of the pump 14 be. The control unit 7 preferably comprises a computing unit and a memory unit and an input-output unit, which is not shown in detail.

Zur insbesondere geregelten Ansteuerung des Injektors 6 und zur Einstellung einer Dosierrate der Harnstofflösung ist eine Dosiereinheit 8 vorgesehen, welche hier beispielhaft Bestandteil der Steuereinheit 7 ist, jedoch ebenso als eigenständige Einheit ausgebildet sein kann. Gleiches gilt für eine Diagnostiziereinheit 9, welche der Diagnose des Abgasreinigungssystems bzw. seiner Komponenten dient, worauf weiter unten genauer eingegangen wird.For the particular controlled activation of the injector 6 and for adjusting a metering rate of the urea solution is a metering unit 8th provided, which here exemplifies part of the control unit 7 is, however, can also be designed as an independent unit. The same applies to a diagnostic unit 9 , which serves the diagnosis of the exhaust gas purification system or its components, which will be discussed in more detail below.

Die Steuereinheit 7 in somit der Lage, komplexe Signalverarbeitungsvorgänge vorzunehmen und den Betrieb des Dieselmotors 1 sowie des Abgasreinigungssystems zu erfassen und zu steuern bzw. zu regeln und zu diagnostizieren. Hierfür herangezogene Kennfelder und Vergleichs- und Sollwerte von Systembetriebsgrößen sind vorzugsweise in der Speichereinheit abgelegt, wobei auch deren adaptive Anpassung vorgesehen sein kann. Die Kennfelder betreffen hauptsächlich die maßgeblichen Zustandsgrößen des Abgases, wie Massenstrom, Rohemission, Temperatur in Abhängigkeit der Betriebszustandsgrößen des Dieselmotors 1 wie Last, Drehzahl, Luftverhältniszahl etc. Ferner sind Kennfelder für die maßgeblichen Zustandsgrößen der Katalysatoren 3, 5 wie Umsatzfähigkeit von Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC), Stickoxid (NOx), NH3-Speicherfähigkeit und dergleichen vorgesehen.The control unit 7 thus able to perform complex signal processing operations and the operation of the diesel engine 1 and the exhaust gas purification system to detect and control and diagnose. Therefor used maps and comparison and setpoint values of system operating variables are preferably stored in the memory unit, wherein also their adaptive adaptation can be provided. The maps relate mainly to the relevant state variables of the exhaust gas, such as mass flow, raw emissions, temperature as a function of the operating state variables of the diesel engine 1 such as load, speed, air ratio, etc. Furthermore, maps for the relevant state variables of the catalysts 3 . 5 such as carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), nitrogen oxide (NOx), NH 3 storage capability and the like.

Es versteht sich, dass die in 1 skizzierte Anlage weitere hier der Übersicht halber nicht eingezeichnete Komponenten aufweist oder aufweisen kann. Für den Dieselmotor 1 sind hier beispielhaft Aufladeeinheiten, Abgasrückführungseinheiten oder Kraftstoffeinspritzeinrichtungen zu nennen. Im Abgasstrang 2 können weitere reinigungswirksame Komponenten, Zugabevorrichtungen für weitere Hilfsstoffe und weitere Sensoren und dergleichen vorgesehen sein.It is understood that in 1 sketched attachment further here for clarity not shown components or may have. For the diesel engine 1 Examples of these are superchargers, exhaust gas recirculation units or fuel injection devices. In the exhaust system 2 For example, further cleaning-active components, addition devices for further auxiliaries and further sensors and the like may be provided.

Nachfolgend werden vorzugsweise vorgesehene Diagnosemaßnahmen zur Diagnostizierung des in 1 dargestellten Abgasreinigungssystems erläutert, wozu Bezug auf 2 genommen wird.Below are preferably provided diagnostic measures for diagnosing the in 1 explained exhaust purification system, for which reference to 2 is taken.

In 2 ist schematisch eine Struktur von verschiedenen Diagnosemodulen bzw. -Funktionen dargestellt, welche in der Diagnostiziereinheit 9 implementiert sind und nachfolgend einzeln erläutert werden. Die Module 20 bis 26 stellen dabei einzelne spezifische Diagnosefunktionen oder -Module dar, deren Ergebnisse einem Fehlerdifferenzierungsmodul 27 zugeführt werden. Dabei steht das mit 25 bezeichnete, nachfolgend nicht näher erläuterte Einzel-Diagnosemodul stellvertretend für nicht näher spezifizierte Diagnosefunktionen, durch welche das System erweitert werden kann.In 2 schematically a structure of various diagnostic modules or functions is shown, which in the diagnostic unit 9 are implemented and explained individually below. The modules 20 to 26 represent individual specific diagnostic functions or modules, the results of an error differentiation module 27 be supplied. It stands with 25 designated, not further explained below individual diagnostic module representative of unspecified diagnostic functions, by which the system can be extended.

Die Module 20 bis 26 führen jeweils eine Überprüfung von Einzelkomponenten oder Teilsystemen des gesamten Abgasreinigungssystems derart durch, dass deren ordnungsgemäße Funktion oder deren Fehlfunktion festgestellt wird. Im Fehlerdifferenzierungsmodul 27 erfolgen durch vorgegebene logische Verknüpfungen der Einzelergebnisse der Diagnosefunktionen Plausibilitäts- und Relevanzüberprüfungen, welche eine Lokalisierung einer spezifischen Fehlerursache oder zumindest eine Eingrenzung von möglichen Fehlerursachen ermöglichen. Das Ergebnis der im Fehlerdifferenzierungsmodul 27 durchgeführten Verknüpfungen wird in das mit 28 bezeichnete Fehlerquellen-Identifizierungsmodul übertragen. Im Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 erfolgt soweit als möglich eine Identifizierung einer spezifischen Fehlerursache und das Bereitstellen eines entsprechenden Fehlersignals für ein Auslesen bzw. für eine Anzeige.The modules 20 to 26 each carry out a review of individual components or subsystems of the entire emission control system such that their proper function or malfunction is detected. In the error differentiation module 27 Plausibility and relevance checks are carried out by predetermined logical links of the individual results of the diagnostic functions, which make it possible to localize a specific error cause or at least to narrow down possible causes of the error. The result of the error differentiation module 27 performed links will be in the with 28 designated error source identification module transfer. In the error source identification module 28 as far as possible an identification of a specific cause of the error and the provision of a corresponding error signal for reading or for a display.

Unter den Diagnoseblöcken 20 bis 26 nimmt ein mit 26 bezeichnetes Stickoxid-Emissionsmodul gewissermaßen eine übergeordnete Funktion ein Das Stickoxid-Emissionsmodul 26 überwacht eine Endrohremission des Abgasreinigungssystems an Stickoxiden und prüft deren Einhaltung in Bezug auf einen vorgegebenen Grenzwert. Maßgebend kann insbesondere ein durch Gesetzgebung vorgeschriebener fahrstreckenbezogener Höchstwert sein. Hierfür wird bevorzugt ein Signal des ausgangsseitig des SCR-Katalysators 5 im Abgasstrang 2 angeordneten Stickoxidsensors 12 ausgewertet. Parallel hierzu kann durch Verrechnung eines abgespeicherten Sollwerts für den Stickoxidumsatz des SCR-Katalysators 5 mit einem abgespeicherten Wert für eine Stickoxid-Rohemission des Motors 1 eine Plausibilisierung des messtechnisch erhaltenen Endrohremissionswerts im Stickoxid-Emissionsmodul 26 oder im Fehlerdifferenzierungsmodul 27 durchgeführt werden. Im Falle einer mangelnden Übereinstimmung kann durch Berücksichtigung weitere Diagnoseergebnisse, beispielsweise betreffend eine Leistungsfähigkeit des Oxidationskatalysators 3, bereits eine Differenzierung in Bezug auf eine mögliche Fehlfunktion des Sensors 12 oder des SCR-Katalysators 5 erfolgen. Falls keines der Module 20 bis 25 einen Fehler meldet, so ist im Allgemeinen davon auszugehen, dass das gesamte Abgasreinigungssystem zufriedenstellend arbeitet, wenn durch das Stickoxid-Emissionsmodul 26 kein Fehler gemeldet wird.Under the diagnostic blocks 20 to 26 takes part 26 denoted nitrogen oxide emission module, so to speak, a superordinate function of the nitrogen oxide emission module 26 monitors a tailpipe emission of the exhaust gas cleaning system for nitrogen oxides and checks their compliance with a given limit value. In particular, a legally prescribed maximum distance may be decisive. For this purpose, a signal of the output side of the SCR catalytic converter is preferred 5 in the exhaust system 2 arranged nitrogen oxide sensor 12 evaluated. In parallel, by offsetting a stored setpoint for the nitrogen oxide conversion of the SCR catalyst 5 with a stored value for a nitrogen oxide raw emission of the engine 1 a plausibility check of the metrologically obtained tailpipe emission value in the nitrogen oxide emission module 26 or in the error differentiation module 27 be performed. In the case of a mismatch, further diagnostic results, for example regarding a performance of the oxidation catalyst, can be taken into consideration 3 , already a differentiation with respect to a possible malfunction of the sensor 12 or the SCR catalyst 5 respectively. If none of the modules 20 to 25 indicates an error, it is generally assumed that the entire exhaust gas purification system works satisfactorily when through the nitric oxide emission module 26 no error is reported.

Das mit 20 bezeichnete Stickstoffdioxid-Überwachungsmodul ermittelt eine Konzentration von Stickstoffdioxid (NO2) im Abgas vor Hinzufügen des Stickoxid-Reduktionsmittels durch den Injektor 6 und überwacht so eine Oxidationswirkung der stromauf vom Injektor 8 angeordneten oxidationskatalytisch wirksamen Komponenten. Vorliegend wird die Funktion des aus Oxidationskatalysator 3 und Partikelfilter 4 bestehenden Teilsystems in Bezug auf dessen oxidationskatalytische Wirkung ermittelt. Hierzu erfolgt eine Verrechnung abgespeicherter Werte für die Stickoxid-Rohemission des Motors 1 mit der ermittelten Stickstoffdioxidkonzentration. Da die NO2-Konzentration den vom SCR-Katalysator 5 bewirkten Stickoxidumsatz beeinflusst, ist die NO2-Konzentration ein nicht zu vernachlässigender Faktor bei der Diagnose des Oxidationskatalysators 3 und/oder des Partikelfilters 4 und besonders bezüglich einer Beurteilung des SCR-Katalysators 5 und der Dosierratensteuerung. Die Ermittlung der NO2-Konzentration selbst erfolgt bevorzugt durch Vergleich der Signale der Stickoxidsensoren 10 und 11 eingangsseitig des Oxidationskatalysators 3 und ausgangsseitig des Partikelfilters 4. Dabei wird in vorteilhafter Weise ausgenutzt, dass die Stickoxidsensoren eine unterschiedliche Empfindlichkeit gegenüber Stickstoffmonoxid und Stickstoffdioxid aufweisen. Wird durch Vergleich mit vorgehaltenen Vergleichswerten eine signifikante Abweichung, insbesondere eine zu geringe NO2-Konzentration festgestellt, so deutet dies auf eine mögliche Deaktivierung des Oxidationskatalysators 3 und/oder der katalytischen Beschichtung des Partikelfilters 4 hin. Diese können ihre Ursache in einer irreversiblen Alterung etwa infolge thermischer Überlastung oder in einer reversiblen Deaktivierung infolge adsorbierter Kohlenwasserstoffe oder adsorbierten Kraftstoffschwefels haben. Zur weiteren Fehlerursachenanalyse erfolgt jedenfalls eine Weiterleitung des vom Stickstoffdioxid-Überwachungsmodul 20 ermittelten Ergebnisses an des Fehlerdifferenzierungsmodul 27.That with 20 designated nitrogen dioxide monitoring module determines a concentration of nitrogen dioxide (NO 2 ) in the exhaust before adding the nitrogen oxide reducing agent through the injector 6 and thus monitors an oxidation action of the upstream of the injector 8th arranged oxidation catalytically active components. In the present case, the function of the oxidation catalyst 3 and particle filters 4 existing subsystem with respect to its oxidation-catalytic effect. This is done by offsetting stored values for the raw NOx emission of the engine 1 with the determined nitrogen dioxide concentration. As the NO 2 concentration of the SCR catalyst 5 Influences of nitric oxide conversion, the NO 2 concentration is a not negligible factor in the diagnosis of the oxidation catalyst 3 and / or the particulate filter 4 and especially regarding an assessment of the SCR catalyst 5 and dosing rate control. The determination of the NO 2 concentration itself is preferably carried out by comparing the signals of the nitrogen oxide sensors 10 and 11 on the input side of the oxidation catalyst 3 and the output side of the particulate filter 4 , In this case, it is advantageously utilized that the nitrogen oxide sensors have a different sensitivity Have nitric oxide and nitrogen dioxide. If a significant deviation, in particular an excessively low NO 2 concentration, is determined by comparison with stored comparison values, this indicates a possible deactivation of the oxidation catalytic converter 3 and / or the catalytic coating of the particulate filter 4 out. These may be due to irreversible aging due to, for example, thermal overload or reversible deactivation due to adsorbed hydrocarbons or adsorbed fuel sulfur. For further error cause analysis, a forwarding of the nitrogen dioxide monitoring module takes place in any case 20 determined result of the error differentiation module 27 ,

Das mit 21 bezeichnete Ammoniak-Überwachungsmodul ermittelt eine Ammoniakkonzentration des Abgases ausgangsseitig des SCR-Katalysators 5. Hierzu wird des Ausgangssignal des Stickoxidsensors 12 ausgewertet, welcher typischerweise eine Querempfindlichkeit gegenüber Ammoniak aufweist. Wird durch Vergleich mit vorgehaltenen Vergleichswerten eine zu hohe Ammoniakkonzentration festgestellt, so deutet dies auf eine mögliche Deaktivierung des SCR-Katalysators 5 und/oder eine Überdosierung des ammoniakhaltigen Stickoxid-Reduktionsmittels hin. Zur weiteren Fehlerursachenanalyse erfolgt eine Weiterleitung des vom Ammoniak-Überwachungsmodul 21 ermittelten Ergebnisses an das Fehlerdifferenzierungsmodul 27.That with 21 designated ammonia monitoring module determines an ammonia concentration of the exhaust gas on the output side of the SCR catalyst 5 , For this purpose, the output signal of the nitrogen oxide sensor 12 evaluated, which typically has a cross-sensitivity to ammonia. If an excessively high ammonia concentration is determined by comparison with the comparative values provided, this indicates a possible deactivation of the SCR catalyst 5 and / or an overdose of the ammonia-containing nitric oxide reducing agent. For further error cause analysis, a forwarding of the ammonia monitoring module takes place 21 determined result to the error differentiation module 27 ,

Das mit 22 bezeichnete Reduktionsmittel-Überwachungsmodul ermittelt eine Harnstoffkonzentration des im Behälter 13 mittels eines nicht dargestellten geeigneten Sensors. Wird durch Vergleich mit vorgehaltenen Vergleichswerten eine zu niedrige Harnstoffkonzentration festgestellt, so deutet dies auf eine Fehlbefüllung hin. Es kann, wie auch in den Fällen einer anderen diagnostizierten Fehlfunktion, eine direkte Fehleranzeige vorgesehen sein. Jedenfalls erfolgt eine Weiterleitung des vom Reduktionsmittel-Überwachungsmodul 22 ermittelten Ergebnisses an das Fehlerdifferenzierungsmodul 27. Durch Verknüpfung der ermittelten Ergebnisse kann das Fehlerdifferenzierungsmodul 27 beispielsweise im Falle von gleichzeitig vorliegenden Meldungen der Module 22 und 26 betreffend eine zu geringe Harnstoffkonzentration und eine erhöhte Stickoxid-Endrohremission einen Fehler des Dosiersystems oder des SCR-Katalysators 5 ausschließen.That with 22 designated reducing agent monitoring module determines a urea concentration of the container 13 by means of a suitable sensor, not shown. If an excessively low urea concentration is determined by comparison with stored comparative values, this indicates a faulty filling. It may, as in the case of another diagnosed malfunction, be provided a direct error display. In any case, a forwarding of the reductant monitoring module takes place 22 determined result to the error differentiation module 27 , By linking the results determined, the error differentiation module 27 for example, in the case of simultaneous reports of the modules 22 and 26 concerning a too low urea concentration and an increased nitrogen oxide tailpipe emission, an error of the dosing system or of the SCR catalytic converter 5 exclude.

Das mit 23 bezeichnete Dosierratennachregler-Überwachungsmodul ermittelt, ob durch ein Nachregeln der Reduktionsmittel-Dosierrate ein vorgebbarer Stickoxidumsatz erzielbar ist. Insbesondere wird ermittelt, ob im Falle einer erhöhten Stickoxid-Endrohremission durch erhöhendes Nachregeln der Reduktionsmittel-Dosierrate eine Erhöhung des Stickoxidumsatzes durch den SCR-Katalysator 5 erzielbar ist. Ist dies der Fall, so wird auf einen weniger bedeutenden Fehler geschlossen, sofern sich ein vorgebbarer Stickoxidumsatz erzielen lässt. Ein solcher ausgleichbarer Fehler kann beispielsweise durch eine tolerierbare Reduktionsmittelverdünnung, eine ausgleichbare alterungsbedingte Wirkungsverminderung des SCR-Katalysators 5 oder durch eine ausgleichbare Dosierratendrift verursacht sein. Bevorzugt wird bei einem derartigen Fehler eine Adaption der Dosierrateneinstellung etwa in Form einer Veränderung von vorgebbaren Vorsteuerwerten durchgeführt. Es kann jedoch auch der Fall einer durch Nachregeln der Reduktionsmittel-Dosierrate nicht ausgleichbaren Verminderung des Stickoxidumsatzes festgestellt werden. Jedenfalls erfolgt eine Weiterleitung des vom Dosierratennachregler-Überwachungsmodul 23 ermittelten Ergebnisses an das Fehlerdifferenzierungsmodul 27.That with 23 designated Dosierratverachregler monitoring module determines whether a predeterminable nitrogen oxide conversion can be achieved by readjusting the reducing agent metering. In particular, it is determined whether, in the case of an increased nitrogen oxide tailpipe emission by increasing readjustment of the reducing agent metering rate, an increase of the nitrogen oxide conversion by the SCR catalyst 5 is achievable. If this is the case, it is concluded that there is a less significant error, provided that a specifiable nitrogen oxide conversion can be achieved. Such a compensable error can, for example, by a tolerable reducing agent dilution, a compensable aging-related reduction in the efficiency of the SCR catalyst 5 or be caused by a compensatable Dosierratendrift. In such an error, an adaptation of the dosing rate setting is preferably carried out, for example, in the form of a change of predefinable pilot control values. However, it is also possible to determine the case of a reduction of the nitrogen oxide conversion which can not be compensated by readjusting the reducing agent metering rate. In any case, a forwarding of the Dosierratennachregler monitoring module 23 determined result to the error differentiation module 27 ,

Das mit 24 bezeichnete Dosierpumpen-Überwachungsmodul überprüft eine Drehzahl der Reduktionsmittelpumpe 14. Hierfür wird die Pumpe 14 zur Abgabe einer vorgebbaren, insbesondere erhöhten Reduktionsmittel-Solldosierrate angesteuert und die sich einstellende Pumpendrehzahl erfasst und mit einer der vorgegebenen Reduktionsmittel-Solldosierrate zugeordneten Solldrehzahl verglichen. Vorzugsweise wird der Prüfvorgang bei Vorliegen vorgebbarer Prüfbedingungen betreffend das Abgasreinigungssystem über einen vorgebbaren Zeitraum hinweg durchgeführt und dabei ein Mittelwert für die Pumpendrehzahl ermittelt. Die Prüfbedingungen umfassen dabei vorzugsweise vorgebbare Werte bezüglich der Stationarität und Höhe von anderen Systembetriebsgrößen wie Abgasdurchsatz, Abgas- und Katalysatortemperaturen. Insbesondere bei Einstellen einer erhöhten Pumpendrehzahl ist bevorzugt vorgesehen zuvor eine Dosierpause vorzunehmen, um eine ausreichende Aufnahmefähigkeit des SCR-Katalysators 5 für vermehrt gelieferten Ammoniak in der Prüfphase sicherzustellen. Vorzugsweise erfolgt eine Überprüfung der Pumpendrehzahl für mehrere unterschiedliche Drehzahlen bzw. Reduktionsmittel-Solldosierraten um den Betriebsbereich der Pumpe möglichst vollständig abzudecken. Es ist ebenfalls eine Weiterleitung des vom Dosierpumpen-Überwachungsmodul 24 ermittelten Ergebnisses an das Fehlerdifferenzierungsmodul 27 vorgesehen.That with 24 designated metering pump monitoring module checks a speed of the reducing agent pump 14 , This is the pump 14 for the delivery of a predefinable, in particular increased, reducing agent desired metering rate, and the adjusting pump speed is detected and compared with a setpoint speed assigned to the predetermined reducing agent target metering rate. Preferably, the test procedure is carried out in the presence of predefinable test conditions relating to the exhaust gas purification system over a predeterminable period of time, thereby determining an average value for the pump speed. The test conditions preferably include predefinable values with regard to the stationarity and height of other system operating variables such as exhaust gas flow rate, exhaust gas and catalyst temperatures. In particular, when setting an increased pump speed is preferably provided before take a dosing break to a sufficient capacity of the SCR catalyst 5 to ensure increased supply of ammonia in the test phase. Preferably, a check of the pump speed for a plurality of different speeds or reducing agent Solldosierraten to cover the operating range of the pump as completely as possible. It is also a forwarding of the dosing pump monitoring module 24 determined result to the error differentiation module 27 intended.

Nachfolgend wird zur die Arbeitsweise des Fehlerdifferenzierungsmoduls 27 beispielhaft für die Fälle einer als zu niedrig bzw. als zu hoch diagnostizierten und an das Fehlerdifferenzierungsmodul 27 gemeldeten Pumpendrehzahl erläutert.The operation of the error differentiation module will be described below 27 as an example for the cases of too low or too high diagnosed and the error differentiation module 27 reported pump speed explained.

Das Fehlerdifferenzierungsmodul 27 prüft im Fall einer vom Dosierpumpen-Überwachungsmodul 24 als zu niedrig gemeldeten Pumpendrehzahl die Meldungen der anderen Module 20 bis 26 ab. Vorliegend wird ein Fehlersignal betreffend eine insbesondere wartungsrelevante Reduktionsmittel-Minderdosierung an das Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 weitergegeben, wenn folgende Meldungen vorliegen.

  • – Das Stickoxid-Emissionsmodul 26 hat eine erhöhte Stickoxid-Endrohremission gemeldet.
  • – Das Stickstoffdioxid-Überwachungsmodul 20 hat keine zu geringe Stickstoffdioxidkonzentration gemeldet.
  • – Das Ammoniak-Überwachungsmodul 21 hat keine erhöhte Ammoniakkonzentration gemeldet.
  • – Das Reduktionsmittel-Überwachungsmodul 22 hat keine verminderte Harnstoffkonzentration gemeldet.
  • – Das Dosierratennachregler-Überwachungsmodul 23 hat eine Erhöhung des Stickoxidumsatzes durch den SCR-Katalysator 5 durch entsprechendes Nachregeln der Reduktionsmittel-Dosierrate gemeldet.
The error differentiation module 27 checks in the case of one from the metering pump monitoring module 24 as too low reported pump speed the messages of the other modules 20 to 26 from. In the present case, an error signal concerning a in particular maintenance-relevant reducing agent-reduced dosage to the error source identification module 28 passed on if the following messages are available.
  • - The nitric oxide emission module 26 has reported increased nitrogen oxide tailpipe emissions.
  • - The nitrogen dioxide monitoring module 20 has not reported too low nitrogen dioxide concentrations.
  • - The ammonia monitoring module 21 has not reported an increased ammonia concentration.
  • - The reducing agent monitoring module 22 has not reported a decreased urea concentration.
  • - The dosing rate controller monitoring module 23 has an increase in nitrogen oxide conversion by the SCR catalyst 5 reported by appropriate readjustment of the reducing agent metering rate.

Vom Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 wird unter den genannten Bedingungen eine Fehlermeldung betreffend einen Hardwarefehler des Dosiersystems, welche gegebenenfalls durch weitere Überprüfungen genauer spezifiziert wird, beispielsweise in Bezug auf eine Injektorverstopfung, einen Pumpen- oder Leitungsdefekt, ausgegeben. Ein Fehlersignal betreffend eine insbesondere wartungsrelevante Reduktionsmittel-Überdosierung wird an das Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 weitergegeben, wenn folgende Meldungen vorliegen.

  • – Das Stickoxid-Emissionsmodul 26 hat keine erhöhte Stickoxid-Endrohremission gemeldet.
  • – Das Stickstoffdioxid-Überwachungsmodul 20 hat keine signifikante Abweichung der Stickstoffdioxidkonzentration vom relevanten Vergleichswert gemeldet.
  • – Das Ammoniak-Überwachungsmodul 21 hat eine erhöhte Ammoniakkonzentration gemeldet.
  • – Das Reduktionsmittel-Überwachungsmodul 22 hat keine erhöhte Harnstoffkonzentration gemeldet.
  • – Das Dosierratennachregler-Überwachungsmodul 23 hat bei verminderndem Nachregeln der Reduktionsmittel-Dosierrate ein Einhalten eines vorgebbaren Stickoxidumsatzes durch den SCR-Katalysator 5 gemeldet.
From the error source identification module 28 under the conditions mentioned an error message concerning a hardware error of the dosing, which may be specified in more detail by further checks, for example, in relation to an injector clogging, a pump or line defect issued. An error signal relating in particular to maintenance-relevant reductant overdosage is sent to the error source identification module 28 passed on if the following information is available.
  • - The nitric oxide emission module 26 has not reported increased nitric oxide tailpipe emissions.
  • - The nitrogen dioxide monitoring module 20 has not reported a significant deviation of the nitrogen dioxide concentration from the relevant reference value.
  • - The ammonia monitoring module 21 has reported an increased ammonia concentration.
  • - The reducing agent monitoring module 22 has not reported an increased urea concentration.
  • - The dosing rate controller monitoring module 23 if the reductant metering rate has been reduced, the nitrogen oxide conversion by the SCR catalytic converter is maintained 5 reported.

Vom Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 wird unter den genannten Bedingungen eine Fehlermeldung betreffend einen Hardwarefehler des Dosiersystems, welche gegebenenfalls durch weitere Überprüfungen genauer spezifiziert wird, ausgegeben oder es erfolgt ein Eingriff in die Dosierratenregelung bzw. Steuerung, beispielsweise durch Veränderung von Regelparametern bzw. Steuerparametern oder Kennlinien.From the error source identification module 28 is under the conditions mentioned an error message concerning a hardware error of the dosing, which may be specified by further checks, if appropriate, issued or there is an intervention in the Dosierratenregelung or control, for example by changing control parameters or control parameters or characteristics.

Es versteht sich, dass ein Fehlersignal auch von einem jeweiligen Überwachungsmodul 20 bis 26 allein autark und unabhängig vom Fehlerquellen-Identifizierungsmodul 28 generiert und ausgegeben werden kann.It is understood that an error signal from a respective monitoring module 20 to 26 alone self-sufficient and independent of the error source identification module 28 can be generated and output.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2141331 A1 [0002] EP 2141331 A1 [0002]

Claims (8)

Verfahren zur Diagnose eines einem Verbrennungsmotor (1) zugeordneten Abgasreinigungssystems umfassend ein Dosiersystem zur Dosierung eines Stickoxid-Reduktionsmittels in einen Abgasstrang des Abgasreinigungssystems, bei welchem eine Mehrzahl von Systembetriebsgrößen des Abgasreinigungssystems erfasst und durch Vergleich mit vorgebbaren zugeordneten Vergleichswerten überprüft werden und bei Überschreitung einer vorgebbaren Abweichung einer oder mehrerer Systembetriebsgrößen vom zugeordneten Vergleichswert eine auf eine Reduktionsmittel-Dosierrate Einfluss nehmende Steuergröße des Dosiersystems verändert und/oder eine Fehlermeldung generiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Systembetriebsgrößen eine Pumpendrehzahl einer zur Förderung des Reduktionsmittels zu einem Injektor (6) eingesetzten Reduktionsmittelpumpe (14) umfassen.Method for diagnosing a combustion engine ( 1 ) associated emission control system comprising a metering system for metering a nitrogen oxide reducing agent in an exhaust line of the exhaust gas purification system, in which a plurality of system operating variables of the exhaust gas cleaning system is detected and checked by comparison with predetermined assigned comparison values and when exceeding a predetermined deviation of one or more system operating variables from the associated comparison value one changed to a reductant dosing rate influencing control variable of the dosing and / or an error message is generated, characterized in that the system operating variables a pump speed of a for conveying the reducing agent to an injector ( 6 ) used reducing agent pump ( 14 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduktionsmittelpumpe (14) zur Abgabe einer vorgebbaren Reduktionsmittel-Solldosierrate angesteuert wird und eine Pumpendrehzahl erfasst und mit einer der vorgegebenen Reduktionsmittel-Solldosierrate zugeordneten Solldrehzahl verglichen wird.Method according to claim 1, characterized in that the reducing agent pump ( 14 ) is triggered to deliver a predefinable reductant Solldosierrate and a pump speed is detected and compared with a predetermined reductant Solldosierrate associated target speed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Systembetriebsgrößen auf Überschreitung einer Abweichung von einem jeweils zugeordneten Vergleichswert überprüft werden und im Falle einer im Vergleich zur Solldrehzahl erniedrigten Pumpendrehzahl und bei einem vorgebbaren Fehlermuster für die überprüften weiteren Systembetriebsgrößen ein eine Reduktionsmittel-Minderdosierung signalisierendes Fehlersignal ausgegeben wird.A method according to claim 2, characterized in that further system operating variables are checked for exceeding a deviation from a respectively assigned comparison value and in the case of a reduced compared to the target speed pump speed and a predetermined error pattern for the checked further system operating variables issued a reductant-reduced dosage signaling error signal becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Systembetriebsgrößen auf Überschreitung einer Abweichung von einem jeweils zugeordneten Vergleichswert überprüft werden und im Falle einer im Vergleich zur Solldrehzahl erhöhten Pumpendrehzahl weitere Systembetriebsgrößen überprüft werden und bei einem vorgebbaren Fehlermuster für die überprüften weiteren Systembetriebsgrößen ein eine Reduktionsmittel-Überdosierung signalisierendes Fehlersignal ausgegeben wird.A method according to claim 2, characterized in that further system operating variables are checked for exceeding of a deviation from a respectively assigned comparison value and in the case of a comparison with the target speed increased pump speed further system operating variables are checked and at a predetermined error pattern for the checked further system operating variables a Reduktionsmittel- Overdose signaling error signal is output. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Systembetriebsgröße eine Stickoxidkonzentration ausgangsseitig eines im Abgasstrang (2) angeordneten SCR-Katalysators (5) und/oder ein Stickoxidumsatz des SCR-Katalysators (5) auf Überschreitung einer Abweichung von einem jeweils zugeordneten Vergleichswert überprüft werden.A method according to claim 3 or 4, characterized in that as a further system operating variable, a nitrogen oxide concentration on the output side in the exhaust system ( 2 ) arranged SCR catalyst ( 5 ) and / or a nitrogen oxide conversion of the SCR catalyst ( 5 ) are checked for exceeding of a deviation from a respectively assigned comparison value. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Systembetriebsgröße eine ausgangsseitig einer im Abgasstrang (2) angeordneten oxidationskatalytisch wirksamen Abgasreinigungskomponente (3, 5) und stromauf eines im Abgasstrang angeordneten SCR-Katalysators (5) ermittelte Stickstoffdioxidkonzentration auf Überschreitung einer Abweichung von einem zugeordneten Vergleichswert überprüft wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that as an additional system operating variable, an output side in the exhaust system ( 2 ) arranged oxidation-catalytic exhaust gas purification component ( 3 . 5 ) and upstream of a SCR catalyst arranged in the exhaust gas line ( 5 ) is checked for exceeding of a deviation from an assigned comparison value. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Systembetriebsgröße eine Ammoniakkonzentration ausgangsseitig eines im Abgasstrang angeordneten SCR-Katalysators (5) auf Überschreitung einer Abweichung von einem zugeordneten Vergleichswert überprüft wird.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that as an additional system operating variable, an ammonia concentration on the output side of a SCR catalyst arranged in the exhaust system ( 5 ) is checked for exceeding of a deviation from an assigned comparison value. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Systembetriebsgröße eine Harnstoffkonzentration in einem Vorratsbehälter (13) für das Reduktionsmittel auf Überschreitung einer Abweichung von einem zugeordneten Vergleichswert überprüft wird.Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that as a further system operating variable, a urea concentration in a reservoir ( 13 ) for the reducing agent is checked for exceeding a deviation from an assigned comparison value.
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