DE102019212496A1 - Device for the contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component made of aluminum that rotates during operation or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle - Google Patents

Device for the contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component made of aluminum that rotates during operation or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines aus Aluminium hergestellten, im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils (1) oder einer aus Aluminium hergestellten Hohlwelle eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, welche in das topfförmige Bauteil (1) oder in die Hohlwelle integrierte Niete bzw. Inserts (3) aus einem ferromagnetischen Material oder aus einem Material mit permanentmagnetischen Eigenschaften umfasst, die als Drehzahlgeber für einen Sensor der Vorrichtung, der als Hall-Sensor oder Induktiv-Sensor ausgeführt ist, dienen.A device is proposed for the contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component (1) made of aluminum and rotating during operation or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle, which rivets or rivets integrated into the cup-shaped component (1) or the hollow shaft. Inserts (3) made of a ferromagnetic material or of a material with permanent magnetic properties, which serve as a speed sensor for a sensor of the device, which is designed as a Hall sensor or inductive sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines aus Aluminium hergestellten, im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils oder einer aus Aluminium hergestellten Hohlwelle eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Montage von Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The present invention relates to a device for contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component made of aluminum that rotates during operation or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for Assembly of components of the device according to the invention.

Nach dem Stand der Technik sind rotierende Wellen in Kraftfahrzeuggetrieben oft aus Aluminium-Druckguss hergestellt. Ferner sind aus dem Stand der Technik Elektromotoren bekannt, welche einen Rotorträger aus Aluminium-Druckguss aufweisen. Hierbei entsteht die Notwendigkeit, die Lage und Drehzahl des Rotors zu erfassen.According to the prior art, rotating shafts in motor vehicle transmissions are often made of die-cast aluminum. Furthermore, electric motors are known from the prior art which have a rotor arm made of die-cast aluminum. This creates the need to record the position and speed of the rotor.

Sensoren zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl von Bauteilen aus Aluminium sind sehr kostenintensiv, wobei die Signalgüte oft nicht die Genauigkeitsanforderungen für Schaltungsvorgänge in einem Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs erfüllt. Beispielsweise ist bekannt, in eine Welle aus Aluminium-Druckguss eine Stahl-Zählscheibe einzugießen oder einen Magnetring einzuhängen.Sensors for contactless detection of the rotational speed of components made of aluminum are very cost-intensive, and the signal quality often does not meet the accuracy requirements for gear changes in an automatic transmission of a motor vehicle. For example, it is known to cast a steel counting disk into a shaft made of die-cast aluminum or to hang a magnetic ring.

Aus der DE 198 51 760 A1 ist eine Einrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines ersten im Betrieb eines Getriebes rotierenden Bauteils, welches innerhalb eines zweiten Bauteils angeordnet ist, das entweder nicht rotiert oder mit einer Drehzahl rotiert, die unabhängig von der Drehzahl des ersten Bauteils ist, insbesondere eines mit der rotierenden Turbine eines Automatgetriebes verbundenen Zylinders, der innerhalb eines ebenfalls rotierenden oder feststehenden konzentrischen Topfes angeordnet ist, bekannt, wobei beide Bauteile von einem Gehäuse umgeben sind. Die Messung der Drehzahl erfolgt hierbei mittels einer ein Magnetfeld erzeugenden Anordnung und eines Magnetfelddetektors, wobei die das Magnetfeld erzeugende Anordnung ein in den Zylinder integrierter Magnetring ist, wobei der Magnetfelddetektor ein Hall-Sensor ist, der in einer Aussparung in der Wand des Gehäuses ortsfest angeordnet ist und wobei der Topf aus einem nicht magnetisierbarem Werkstoff besteht.From the DE 198 51 760 A1 is a device for the contactless detection of the speed of a first component rotating during operation of a transmission, which is arranged within a second component that either does not rotate or rotates at a speed that is independent of the speed of the first component, in particular one with the rotating one Turbine of an automatic transmission connected cylinder, which is arranged within a likewise rotating or stationary concentric pot, known, both components are surrounded by a housing. The speed is measured by means of an arrangement generating a magnetic field and a magnetic field detector, the arrangement generating the magnetic field being a magnetic ring integrated into the cylinder, the magnetic field detector being a Hall sensor which is fixedly arranged in a recess in the wall of the housing is and wherein the pot consists of a non-magnetizable material.

Aus der DE10 2016 205 397 A1 der Anmelderin ist eine Vorrichtung zur Drehzahlerfassung eines topfförmigen Bauteils eines Getriebes bekannt, umfassend einen Magnetring und einen Differenz-Hall-Drehzahlsensor zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl des Magnetrings. Hierbei ist der Magnetring als Elastomer-Magnetring ausgeführt, welcher auf einem mit dem topfförmigen Bauteil über eine Verzahnung drehfest verbundenen Trägerblech aus Stahl aufvulkanisiert ist und radial betrachtet zwischen dem Trägerblech und dem topfförmigen Bauteil angeordnet ist, wobei der Elastomer-Magnetring am Umfang gleichmäßig verteilte und axial betrachtet hinter den Zähnen des Trägerblechs angeordnete Erhabungen oder Erhabungseinheiten aufweist, welche sich im montierten Zustand radial in Richtung einer Innenwand des topfförmigen Bauteils erstrecken und gegen die Innenwand des topfförmigen Bauteils gedrückt werden.From the DE10 2016 205 397 A1 A device for detecting the speed of a cup-shaped component of a transmission is known to the applicant, comprising a magnetic ring and a differential Hall speed sensor for contactless detection of the speed of the magnetic ring. Here, the magnetic ring is designed as an elastomer magnetic ring, which is vulcanized onto a support plate made of steel, which is connected to the cup-shaped component in a rotationally fixed manner via a toothing and, viewed radially, is arranged between the support plate and the cup-shaped component viewed axially behind the teeth of the carrier plate has protrusions or protrusion units which, in the assembled state, extend radially in the direction of an inner wall of the cup-shaped component and are pressed against the inner wall of the cup-shaped component.

Ferner geht aus der EP 2 893 168 B1 ein Turbinentriebwerk hervor, umfassend eine hohle eisenfreie Welle, eine Vielzahl getrennter Eisenzahnkomponenten, die in einer Umfangsrichtung um die Welle angeordnet und an einer Innenfläche der Welle befestigt sind und einen Sensor, der betriebsfähig ist, um jede der Vielzahl von Eisenzahnkomponenten zu erkennen, die am Sensor vorbeidrehen, und dadurch eine Drehzahl der Welle zu erkennen. Bei dem bekannten Turbinentriebwerk ist vorgesehen, dass jede der Vielzahl von Eisenzahnkomponenten einen Sockelabschnitt, der eine Innendurchmesserfläche der Welle berührt, einen Lastaufnahmeabschnitt, der sich im Verhältnis zu einer durch die Welle definierten Achse vom Sockelabschnitt radial nach außen erstreckt, einen Zahnabschnitt, der sich im Verhältnis zu der durch die Welle definierten Achse vom Lastaufnahmeabschnitt radial nach außen erstreckt umfasst, wobei sich jeder der Lastaufnahmeabschnitte in einen massiven Abschnitt der Welle erstreckt, sodass eine Außendurchmesserfläche des Lastaufnahmeabschnitts ungefähr bündig mit einer Außendurchmesserfläche der Welle ist und jeder der Lastaufnahmeabschnitte geformt ist, um in einen entsprechenden Wellenschlitz zu passen, so dass Rotationskräfte der rotierenden Welle auf den Lastaufnahmeabschnitt angewendet werden können.Furthermore, from the EP 2 893 168 B1 a turbine engine comprising a hollow iron-free shaft, a plurality of separate iron tooth components disposed in a circumferential direction about the shaft and attached to an inner surface of the shaft, and a sensor operable to detect each of the plurality of iron tooth components that are attached to the Turn the sensor past, and thereby detect the speed of the shaft. In the known turbine engine it is provided that each of the plurality of iron tooth components has a base section which contacts an inner diameter surface of the shaft, a load-bearing section which extends radially outward from the base section in relation to an axis defined by the shaft, a tooth section which extends in the Relation to the axis defined by the shaft comprises extending radially outward from the load receiving section, each of the load receiving sections extending into a solid section of the shaft so that an outer diameter surface of the load receiving section is approximately flush with an outer diameter surface of the shaft and each of the load receiving sections is shaped to to fit into a corresponding shaft slot so that rotational forces of the rotating shaft can be applied to the load receiving section.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines aus Aluminium hergestellten, im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils oder einer aus Aluminium hergestellten Hohlwelle eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs anzugeben. Die Hohlwelle kann beispielsweise eine Rotorwelle eines in einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs integrierten Elektromotors sein. Ferner soll ein Verfahren zur Montage von Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben werden.The present invention is based on the object of specifying a device for the contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component made from aluminum that rotates during operation or a hollow shaft made from aluminum of a drive train of a motor vehicle. The hollow shaft can be, for example, a rotor shaft of an electric motor integrated into a drive train of a motor vehicle. Furthermore, a method for assembling components of the device according to the invention is to be specified.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zur Montage von Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 11. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.This object is achieved for a device by the features of claim 1. A method for assembling components of the device according to the invention is the subject matter of claim 11. Further embodiments and advantages according to the invention emerge from the corresponding sub-claims.

Demnach wird eine Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines aus Aluminium hergestellten, im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils oder einer aus Aluminium hergestellten Hohlwelle eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, umfassend in das topfförmige Bauteil integrierte Niete bzw. Inserts, die als Drehzahlgeber für einen Sensor der Vorrichtung, der als Hall-Sensor oder Induktiv-Sensor ausgeführt sein kann, dienen.Accordingly, a device for contactless detection of the rotational speed is turned off Aluminum-made, rotating in operation cup-shaped component or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle proposed, comprising rivets or inserts integrated into the cup-shaped component, which are designed as a speed sensor for a sensor of the device, which is designed as a Hall sensor or inductive sensor can be, serve.

Gemäß der Erfindung sind die Niete bzw. die Inserts aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise aus Stahl oder aus einem Material mit permanentmagnetischen Eigenschaften hergestellt und sind vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle angeordnet. Vorzugsweise sind die Niete bzw. Inserts in das topfförmige Bauteil oder in der Hohlwelle bauraumneutral integriert.According to the invention, the rivets or the inserts are made of a ferromagnetic material, for example steel or a material with permanent magnetic properties, and are preferably arranged uniformly over the circumference of the cup-shaped component or the hollow shaft. The rivets or inserts are preferably integrated in the cup-shaped component or in the hollow shaft in a space-neutral manner.

Die Signalgüte hängt von der Anzahl der Niete bzw. Inserts ab, wobei mit steigender Anzahl die Genauigkeit der Drehzahlbestimmung steigt. Beispielsweise eignet sich bei einem Durchmesser eines topfförmigen Bauteils oder einer Hohlwelle von 180mm bis 200mm eine Anordnung von vierzig Nieten mit einer Teilung von 9° über den Umfang, um eine ausreichende Genauigkeit bei der Drehzahlerfassung zu gewährleisten.The signal quality depends on the number of rivets or inserts, the accuracy of the speed determination increasing with the number. For example, with a diameter of a cup-shaped component or a hollow shaft of 180mm to 200mm, an arrangement of forty rivets with a division of 9 ° over the circumference is suitable in order to ensure sufficient accuracy in the speed measurement.

Um Kerbspannungen in einem topfförmigen Bauteil zu minimieren und ein größeres Drehmoment zu übertragen, ist es vorteilhaft im rotierenden Bauteil kreisförmige Öffnungen vorzusehen, wobei dafür gesorgt werden muss, dass der Sensor in allen Toleranzlagen die Signale der Niete bzw. der Inserts erfassen kann.In order to minimize notch stresses in a cup-shaped component and to transmit a larger torque, it is advantageous to provide circular openings in the rotating component, whereby it must be ensured that the sensor can detect the signals of the rivets or the inserts in all tolerance positions.

Um eine ausreichende Überdeckung zu gewährleisten, wird gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, die Niete bzw. Inserts in Montagefenster des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle in Langlochform zu montieren. In vorteilhafter Weise wird durch die Langlochform zusätzlich eine Sicherung gegen Verdrehen bei der Montage gewährleistet. Die Montagefenster, die gemäß weiterer Ausgestaltungen eine beliebige Form aufweisen können, werden vorzugsweise gestanzt, gebohrt oder gefräst.In order to ensure sufficient coverage, it is proposed according to one embodiment of the invention to mount the rivets or inserts in the assembly window of the cup-shaped component or the hollow shaft in the form of an elongated hole. In an advantageous manner, the elongated hole shape also ensures protection against rotation during assembly. The assembly windows, which according to further configurations can have any shape, are preferably punched, drilled or milled.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung können die Niete bzw. Inserts zylindrisch und gestuft ausgeführt sein, wobei die Stufe als Anschlagsfläche gegenüber dem Montagefenster des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle dient und wobei bei der Montage Material an einer Stirnfläche des Niets bzw. des Inserts verdrängt werden muss oder zylindrisch ausgeführt sein, wobei bei der Montage Material an beiden Stirnflächen des Niets bzw. des Inserts verdrängt werden muss, damit ein Formschluss gewährleistet ist. Hierbei werden die Niete bzw. Inserts in das topfförmige Bauteil oder in die Hohlwelle eingelegt und von innen verstemmt oder verrollt, so dass durch die plastische Verformung des Niets bzw. des Inserts eine formschlüssige Verbindung mit dem Bauteil bzw. der Hohlwelle entsteht.According to one embodiment of the invention, the rivets or inserts can be cylindrical and stepped, the step serving as a stop surface opposite the assembly window of the cup-shaped component or the hollow shaft and where material on an end face of the rivet or the insert has to be displaced during assembly or cylindrical, with material having to be displaced on both end faces of the rivet or the insert during assembly so that a form fit is guaranteed. Here, the rivets or inserts are inserted into the cup-shaped component or the hollow shaft and caulked or rolled from the inside so that the plastic deformation of the rivet or insert creates a form-fitting connection with the component or the hollow shaft.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Niete bzw. Inserts eine Geometrie mit teilweise konischer und zylindrischer Mantelfläche auf, wobei die Montagefenster des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle am Außendurchmesser des Bauteils einen überstehenden Rand aufweisen, der bei der Montage in eine Fase des Niets verdrängt wird und damit zur Erzeugung des Formschlusses dient; die Montagefenster sind am Innendurchmesser des Bauteils oder der Hohlwelle einseitig angesenkt, was der Zentrierung des Niets vor der Verstemmung oder vor dem Verrollen dient, wobei zur Montage die Niete bzw. Inserts in das topfförmige Bauteil eingelegt werden und von außen am topfförmigen Bauteil oder an der Hohlwelle verstemmt oder verrollt werden, derart, dass durch eine plastische Verformung des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle ein Formschluss entsteht.According to a further embodiment of the invention, the rivets or inserts have a geometry with a partially conical and cylindrical outer surface, the assembly windows of the cup-shaped component or the hollow shaft having a protruding edge on the outer diameter of the component, which is displaced into a chamfer of the rivet during assembly is and thus serves to generate the form fit; the assembly windows are countersunk on one side on the inner diameter of the component or the hollow shaft, which serves to center the rivet before caulking or before rolling, whereby the rivets or inserts are inserted into the cup-shaped component and from the outside on the cup-shaped component or on the Hollow shaft are caulked or rolled in such a way that a form fit is created by plastic deformation of the cup-shaped component or the hollow shaft.

Alternativ können die Niete bzw. Inserts als tiefgezogene Näpfe oder als Zylinder mit abgerundeter Mantelfläche ausgeführt sein, wobei bei der Montage ein Hinterschnitt durch Verstemmung oder Verrollung des Niets bzw. des Inserts am topfförmigen Bauteil bzw. an der Hohlwelle von beiden Seiten erfolgt.Alternatively, the rivets or inserts can be designed as deep-drawn cups or as cylinders with a rounded outer surface, with an undercut during assembly by caulking or rolling the rivet or insert on the cup-shaped component or on the hollow shaft from both sides.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung können die Niete bzw. Inserts eine konische Form aufweisen, welche der genaueren Zentrierung vor der Verstemmung bzw. vor dem Verrollen dient. Die Montage erfolgt hierbei durch Verdrängung von Material von einer Seite des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle.According to a further embodiment, the rivets or inserts can have a conical shape, which is used for more precise centering before caulking or before rolling. The assembly takes place here by displacing material from one side of the cup-shaped component or the hollow shaft.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Niete bzw. Inserts in Aluminiumhülsen integriert, welche in das topfförmige Bauteil oder in die Hohlwelle eingelegt und anschließend verstemmt, verrollt oder geclipst werden, um einen Formschluss durch eine plastische Verformung der Aluminiumhülse zu erzielen, wobei die Nietkontur zur Verdrehsicherung vorzugsweise nicht rund ist.According to a further embodiment of the invention, the rivets or inserts are integrated in aluminum sleeves, which are inserted into the cup-shaped component or in the hollow shaft and then caulked, rolled or clipped in order to achieve a positive fit through plastic deformation of the aluminum sleeve, the rivet contour is preferably not round to prevent rotation.

Hierbei können die Montagefenster einfach gestaltet sein und gerade Flanken aufweisen; es ist keine Konusform, keine Fase und kein Absatz erforderlich. Durch Verstemmung oder Verrollen wird ein Hinterschnitt durch Verformung der Aluminiumhülse erzeugt, wobei die Niete bzw. Inserts und das topfförmige Bauteil bzw. die Hohlwelle nicht plastisch verformt werden.Here, the assembly windows can be designed simply and have straight flanks; there is no need for a cone shape, bevel or shoulder. By caulking or rolling, an undercut is produced by deforming the aluminum sleeve, the rivets or inserts and the cup-shaped component or the hollow shaft not being plastically deformed.

Alternativ kann hierbei ein Hinterschnitt ohne Verformung, sondern über eine Schnappverbindung erzeugt werden, wobei kein nachträgliches Verstemmen oder Verrollen notwendig ist.Alternatively, an undercut can be created without deformation, but via a snap connection, with no subsequent caulking or rolling is necessary.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Niete bzw. Inserts zweiteilig ausgeführt, wobei die Teile konusförmig ausgeführt sind und je ein Teil von innen und außen in ein Montagefenster des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle eingelegt wird, das eine korrespondierende Fase aufweist und wobei ein Formschluss ohne plastische Verformung über eine Punktschweißung oder Klebung erzeugt wird.According to a further embodiment of the invention, the rivets or inserts are designed in two parts, the parts being conical and one part each from the inside and outside being inserted into an assembly window of the cup-shaped component or the hollow shaft, which has a corresponding bevel and a form fit is generated without plastic deformation via a spot weld or adhesive bond.

Zur Montage kann das topfförmige Bauteil oder die Hohlwelle aufweisend die Montagefenster in eine Verstemmeinrichtung eingelegt werden, wobei das topfförmige Bauteil oder die Hohlwelle zur Ausrichtung eine mechanische oder optische Ausrichtungsmarkierung aufweist. Die Niete bzw. Inserts werden über eine automatische Zuführung in die Montagefenster eingelegt, wobei anschließend ein Verstemm- oder Verrollvorgang durchgeführt wird.For assembly, the cup-shaped component or the hollow shaft having the assembly window can be inserted into a caulking device, the cup-shaped component or the hollow shaft having a mechanical or optical alignment marking for alignment. The rivets or inserts are inserted into the assembly window via an automatic feed, with a caulking or rolling process then being carried out.

Hierbei können die Niete bzw. Inserts von einer Seite oder von mehreren Seiten des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle und versetzt zum Verstemmwerkzeug oder von einer oder von mehreren Seiten des topfförmigen Bauteils oder der Hohlwelle über ein integriertes Verstemmwerkzeug, welches als zweistufiger Halte- und Verstemmeinsatz ausgeführt ist, einzeln zugeführt werden. Wenn die Zuführung von mehreren Seiten erfolgt, ist eine Zuführung von vier Seiten, jeweils in einem Winkel von 90° zueinander besonders vorteilhaft.The rivets or inserts can be attached from one side or from several sides of the cup-shaped component or the hollow shaft and offset to the caulking tool or from one or more sides of the cup-shaped component or the hollow shaft via an integrated caulking tool, which is designed as a two-stage holding and caulking insert is to be fed individually. If the feed takes place from several sides, a feed from four sides, each at an angle of 90 ° to one another, is particularly advantageous.

Die Niete bzw. Inserts können im voreingelegten Zustand über eine Haltevorrichtung über Magnetkraft gehalten werden.The rivets or inserts can be held in the pre-inserted state by means of a holding device using magnetic force.

Die Zuführung der Niete bzw. Inserts und der Verstemm- oder Verrollprozess können hierbei im Wechsel mittels Werkstück- oder Werkzeugdrehung erfolgen; alternativ kann zuerst die Niet- bzw. Insertzuführung durchgeführt werden, wobei anschließend eine Verstemmung oder Verrollung in einem Werkzeughub durchgeführt wird.The supply of the rivets or inserts and the caulking or rolling process can take place alternately by rotating the workpiece or tool; alternatively, the rivet or insert can be fed in first, with caulking or rolling then being carried out in one tool stroke.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird Bauraumneutralität gewährleistet, wobei unterschiedliche Nietgeometrien möglich sind. In vorteilhafter Weise ist keine Rohteiländerung erforderlich; es werden weder neue Gusswerkzeuge noch eine neue Prozessentwicklung zum Gießen benötigt.The design according to the invention ensures neutrality in terms of installation space, with different rivet geometries being possible. Advantageously, no change to the raw part is required; neither new casting tools nor a new process development for casting are required.

Das topfförmige Bauteil oder die Hohlwelle kann ferner aus bestehenden Halbfertigteilen erzeugt werden. Zudem kann der Montageprozess automatisiert gestaltet werden. Ferner können bei der Montage die voreingelegten Niete bzw. Inserts mittels Magnetkraft gehalten werden.The cup-shaped component or the hollow shaft can also be produced from existing semi-finished parts. In addition, the assembly process can be designed to be automated. Furthermore, the pre-inserted rivets or inserts can be held by means of magnetic force during assembly.

Die Erfindung wird im Folgenden für den Fall eines topfförmigen Bauteils anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1: Eine schematische perspektivische Darstellung eines im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils, in das gemäß der Erfindung Niete integriert sind;
  • 2: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung;
  • 3: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung;
  • 4: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung;
  • 5: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung;
  • 6: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung;
  • 7: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung;
  • 8: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung; und
  • 9: Eine schematische Schnittansicht eines Teiles eines topfförmigen Bauteils und eines Niets vor der Montage (linker Teil der Figur) und nach erfolgter Montage (rechter Teil der Figur) gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung;
The invention is explained in more detail below for the case of a cup-shaped component with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 : A schematic perspective illustration of a pot-shaped component rotating during operation, into which rivets are integrated according to the invention;
  • 2 : A schematic sectional view of a part of a cup-shaped component and a Rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a first embodiment of the invention;
  • 3 : A schematic sectional view of part of a cup-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a second embodiment of the invention;
  • 4th : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention;
  • 5 : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention;
  • 6th : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention;
  • 7th : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention;
  • 8th : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention; and
  • 9 : A schematic sectional view of a part of a pot-shaped component and a rivet before assembly (left part of the figure) and after assembly (right part of the figure) according to a further embodiment of the invention;

In 1 ist ein im Betrieb rotierendes topfförmiges, aus Aluminium hergestelltes Bauteil 1 dargestellt, welches um Kerbspannungen zu minimieren und ein größeres Drehmoment zu übertragen, kreisförmige Öffnungen 2 aufweist.In 1 is a cup-shaped component made of aluminum that rotates during operation 1 shown, which in order to minimize notch stresses and transmit greater torque, circular openings 2 having.

Gemäß der Erfindung und bezugnehmend auf 1 sind in das topfförmige Bauteil Niete bzw. Inserts 3 bauraumneutral integriert, welche als Drehzahlgeber für einen Sensor der Vorrichtung dienen, wobei der Sensor als Hall-Sensor oder Induktiv-Sensor ausgeführt sein kann und die Niete bzw. die Inserts 3 aus einem ferromagnetischen Material oder aus einem Material mit permanentmagnetischen Eigenschaften hergestellt sind und gleichmäßig über den Umfang des rotierenden topfförmigen Bauteils 1 angeordnet sind. Wie 1 zu entnehmen, weist das topfförmige Bauteil Montagefenster 4 zur Aufnahme der Niete bzw. Inserts 3 auf, welche vorzugsweise eine Langlochform aufweisen und gestanzt, gebohrt oder gefräst sind.According to the invention and referring to 1 are rivets or inserts in the cup-shaped component 3 Integrated in a space-neutral manner, which serve as a speed sensor for a sensor of the device, wherein the sensor can be designed as a Hall sensor or inductive sensor and the rivets or the inserts 3 are made of a ferromagnetic material or of a material with permanent magnetic properties and are uniform over the circumference of the rotating cup-shaped component 1 are arranged. How 1 can be seen, the cup-shaped component has mounting windows 4th for receiving the rivets or inserts 3 on, which preferably have an elongated hole shape and are punched, drilled or milled.

Bei dem in 2 gezeigten Beispiel sind die Niete bzw. Inserts 3 zylindrisch und gestuft ausgeführt, wobei die Stufe 5 als Anschlagsfläche gegenüber dem Montagefenster 4 des topfförmigen Bauteils 1 dient, wobei bei der Montage Material an einer Stirnfläche des Niets bzw. des Inserts 3 verdrängt wird, um einen Formschluss zu gewährleisten, wie dem rechten Teil der Figur zu entnehmen.The in 2 The example shown are the rivets or inserts 3 cylindrical and stepped, the step 5 as a stop surface opposite the assembly window 4th of the cup-shaped component 1 serves, with material on an end face of the rivet or the insert during assembly 3 is displaced to ensure a form fit, as can be seen in the right part of the figure.

Alternativ können die Niete bzw. Inserts 3 zylindrisch ohne Stufe ausgeführt sein, wie anhand 3 veranschaulicht, wobei bei der Montage Material an beiden Stirnflächen des Niets bzw. des Inserts 3 verdrängt wird, damit ein Formschluss gewährleistet ist.Alternatively, the rivets or inserts 3 be cylindrical without a step, as based on 3 illustrates, with material on both end faces of the rivet or the insert during assembly 3 is displaced so that a form fit is guaranteed.

Bei den Ausgestaltungen gemäß 2 und 3 werden die Niete bzw. Inserts 3 in das topfförmige Bauteil 1 eingelegt und von innen verstemmt oder verrollt, so dass durch die plastische Verformung des Niets bzw. des Inserts eine formschlüssige Verbindung mit dem topfförmigen Bauteil 1 entsteht.In the configurations according to 2 and 3 are the rivets or inserts 3 into the cup-shaped component 1 inserted and caulked or rolled from the inside, so that the plastic deformation of the rivet or insert creates a form-fitting connection with the cup-shaped component 1 arises.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die Gegenstand der 4 ist, weisen die Niete bzw. Inserts 3 eine Geometrie mit teilweise konischer und zylindrischer Mantelfläche auf, wobei die Montagefenster 4 des topfförmigen Bauteils 1 am Außendurchmesser des Bauteils einen überstehenden Rand 6 aufweisen, der bei der Montage durch Verstemmung oder Verrollen in eine Fase des Niets bzw. des Inserts 3 verdrängt wird, so dass ein Formschluss durch eine plastische Verformung des topfförmigen Bauteils 1 entsteht. Die Montagefenster 4 sind hierbei zur Zentrierung der Niete bzw. der Inserts 3 vor der Verstemmung oder vor dem Verrollen am Innendurchmesser des topfförmigen Bauteils 1 einseitig angesenkt.According to a further embodiment of the invention, the subject of 4th the rivets or inserts 3 a geometry with partially conical and cylindrical outer surface, the mounting window 4th of the cup-shaped component 1 a protruding edge on the outer diameter of the component 6th have that during assembly by caulking or rolling into a chamfer of the rivet or the insert 3 is displaced, so that a form fit due to plastic deformation of the cup-shaped component 1 arises. The assembly window 4th are used to center the rivets or inserts 3 before caulking or before rolling on the inside diameter of the cup-shaped component 1 countersunk on one side.

Bei der Ausgestaltung gemäß 5 sind die Niete bzw. Inserts 3 als tiefgezogene Näpfe oder als Zylinder mit abgerundeter Mantelfläche ausgeführt, wobei bei der Montage ein Hinterschnitt durch Verstemmung oder Verrollung des Niets bzw. des Inserts 3 am topfförmigen Bauteil 1 von beiden Seiten erfolgt. Die Montagefenster 4 im topfförmigen Bauteil 1 sind einfach gestaltet und weisen gerade Flanken auf.When designing according to 5 are the rivets or inserts 3 designed as deep-drawn cups or as cylinders with a rounded outer surface, with an undercut during assembly by caulking or rolling the rivet or the insert 3 on the cup-shaped component 1 done from both sides. The assembly window 4th in the cup-shaped component 1 are simply designed and have straight flanks.

Alternativ und bezugnehmend auf 6 weisen die Niete bzw. Inserts 3 eine konische Form auf, welche der genaueren Zentrierung vor der Verstemmung bzw. vor dem Verrollen zu Zweck der Montage dient, welche durch Verdrängung von Material von einer Seite des topfförmigen Bauteils 1 erfolgt.Alternatively and referring to 6th show the rivets or inserts 3 a conical shape, which is used for more precise centering before caulking or before rolling for the purpose of assembly, which is achieved by displacing material from one side of the cup-shaped component 1 he follows.

Bei den in 7 und 8 gezeigten Beispielen sind die Niete bzw. Inserts 3 in Aluminiumhülsen 7 integriert, welche in das topfförmige Bauteil 1 eingelegt und anschließend verstemmt, verrollt oder geclipst werden, um einen Formschluss durch eine plastische Verformung der Aluminiumhülse 7 zu erzielen. Die Montagefenster 4 im topfförmigen Bauteil 1 sind einfach gestaltet und weisen gerade Flanken auf.The in 7th and 8th Examples shown are the rivets or inserts 3 in aluminum sleeves 7th integrated into the cup-shaped component 1 inserted and then caulked, rolled or clipped to form a positive fit through plastic deformation of the aluminum sleeve 7th to achieve. The assembly window 4th in the cup-shaped component 1 are simply designed and have straight flanks.

Wie in 7 gezeigt, kann durch Verstemmung oder Verrollen ein Hinterschnitt durch Verformung der Aluminiumhülse 7 erzeugt werden, wobei die Niete bzw. Inserts 3 und das topfförmige Bauteil 1 nicht plastisch verformt werden. Alternativ kann ein Hinterschnitt über eine Schnappverbindung 8 erzeugt werden, wie anhand 8 veranschaulicht.As in 7th shown, an undercut can be created by deforming the aluminum sleeve by caulking or rolling 7th are generated, the rivets or inserts 3 and the cup-shaped component 1 not be plastically deformed. Alternatively, an undercut can be made using a snap connection 8th generated as based on 8th illustrated.

Bei dem in 9 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Niete bzw. Inserts 3 zweiteilig ausgeführt, wobei die Teile konusförmig ausgeführt sind und je ein Teil von innen und außen in ein Montagefenster 4 des topfförmigen Bauteils 1 eingelegt wird, wobei das Montagefenster eine korrespondierende Fase aufweist und ein Formschluss ohne plastische Verformung über eine Punktschweißung oder Klebung 9 zur Verbindung der zwei Teile eines Niets bzw. eines Inserts miteinander erzeugt wird.The in 9 The embodiment shown are the rivets or inserts 3 designed in two parts, the parts being conical and one part each from the inside and outside in an assembly window 4th of the cup-shaped component 1 is inserted, the assembly window having a corresponding bevel and a form fit without plastic deformation via a spot welding or adhesive bond 9 to connect the two parts of a rivet or an insert to one another.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Topfförmiges BauteilCup-shaped component
22
kreisförmige Öffnungencircular openings
33
Niet, InsertRivet, insert
44th
MontagefensterAssembly window
55
Stufestep
66th
überstehender Randprotruding edge
77th
AluminiumhülseAluminum sleeve
88th
SchnappverbindungSnap connection
99
Punktschweißung, KlebungSpot welding, gluing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (16)

Vorrichtung zur berührungslosen Erfassung der Drehzahl eines aus Aluminium hergestellten, im Betrieb rotierenden topfförmigen Bauteils (1) oder einer aus Aluminium hergestellten Hohlwelle eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass sie in das topfförmige Bauteil (1) integrierte Niete bzw. Inserts (3) aus einem ferromagnetischen Material oder aus einem Material mit permanentmagnetischen Eigenschaften umfasst, die als Drehzahlgeber für einen Sensor der Vorrichtung, der als Hall-Sensor oder Induktiv-Sensor ausgeführt ist, dienen.Device for contactless detection of the rotational speed of a cup-shaped component (1) made of aluminum and rotating during operation or a hollow shaft made of aluminum of a drive train of a motor vehicle, characterized in that it has rivets or inserts (3) integrated into the cup-shaped component (1) made of a ferromagnetic material or of a material with permanent magnetic properties, which serve as a speed sensor for a sensor of the device, which is designed as a Hall sensor or inductive sensor. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) in das topfförmige Bauteil (1) bauraumneutral integriert sind.Device according to Claim 1 , characterized in that the rivets or inserts (3) are integrated into the cup-shaped component (1) in a space-neutral manner. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) gleichmäßig über den Umfang des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle angeordnet sind.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the rivets or inserts (3) are arranged uniformly over the circumference of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) in Montagefenster (4) des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle montiert sind, wobei die Montagefenster (4) gestanzt, gebohrt oder gefräst sind.Device according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the rivets or inserts (3) are mounted in assembly windows (4) of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft, the assembly windows (4) being punched, drilled or milled. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagefenster (4) eine Langlochform aufweisen.Device according to Claim 4 , characterized in that the assembly windows (4) have an elongated hole shape. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) zylindrisch und gestuft ausgeführt sind, wobei die Stufe (5) als Anschlagsfläche gegenüber dem Montagefenster (4) dient, wobei die Niete bzw. Inserts (3) in das topfförmige Bauteil (1) oder in die Hohlwelle einlegbar und von innen verstemmbar oder verrollbar sind, um durch plastische Verformung eine formschlüssige Verbindung mit dem topfförmigen Bauteil (1) bzw. der Hohlwelle zu bewirken.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) are cylindrical and stepped, the step (5) serving as a stop surface opposite the assembly window (4), the rivets or inserts (3) in the cup-shaped component (1 ) or can be inserted into the hollow shaft and caulked or rolled from the inside in order to effect a form-fitting connection with the cup-shaped component (1) or the hollow shaft through plastic deformation. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) zylindrisch ohne Stufe ausgeführt sind, wobei die Niete bzw. Inserts (3) in das topfförmige Bauteil (1) oder in die Hohlwelle einlegbar und von innen verstemmbar oder verrollbar sind, um durch plastische Verformung eine formschlüssige Verbindung mit dem topfförmigen Bauteil (1) bzw. die Hohlwelle zu bewirken.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) are cylindrical without a step, wherein the rivets or inserts (3) can be inserted into the cup-shaped component (1) or into the hollow shaft and caulked or rolled from the inside to through plastic deformation to bring about a positive connection with the cup-shaped component (1) or the hollow shaft. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) eine Geometrie mit teilweise konischer und zylindrischer Mantelfläche aufweisen, wobei die Montagefenster (4) am Außendurchmesser des Bauteils (1) oder der Hohlwelle einen überstehenden Rand (6) aufweisen, der bei der Montage durch Verstemmung oder Verrollen in eine Fase des Niets bzw. des Inserts (3) verdrängbar ist, so dass ein Formschluss durch eine plastische Verformung des topfförmigen Bauteils (1) bzw. der Hohlwelle entsteht, wobei die Montagefenster (4) zur Zentrierung der Niete bzw. der Inserts (3) vor der Verstemmung oder vor dem Verrollen am Innendurchmesser des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle einseitig angesenkt sind.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) have a geometry with partially conical and cylindrical outer surface, wherein the assembly windows (4) on the outer diameter of the component (1) or the hollow shaft have a protruding edge (6), which at the Assembly can be displaced by caulking or rolling into a chamfer of the rivet or the insert (3), so that a form fit is created by plastic deformation of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft, the assembly window (4) for centering the rivet or the inserts (3) are countersunk on one side on the inside diameter of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft before caulking or before rolling. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sind die Niete bzw. Inserts (3) als tiefgezogene Näpfe oder als Zylinder mit abgerundeter Mantelfläche ausgeführt sind, wobei im montierten Zustand ein durch Verstemmung oder Verrollung des Niets bzw. des Inserts (3) am topfförmigen Bauteil (1) oder an der Hohlwelle von beiden Seiten erzeugter Hinterschnitt einen Formschluss bewirkt.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) are designed as deep-drawn cups or as cylinders with a rounded outer surface, whereby in the assembled state, a calking or rolling of the rivet or the insert (3) on the cup-shaped component (1) or the undercut generated on the hollow shaft from both sides causes a form fit. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) eine konische Form aufweisen, welche der genaueren Zentrierung vor einer Verstemmung bzw. vor einem Verrollen zu Zweck der Montage dient, welche durch Verdrängung von Material von einer Seite des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle erfolgt.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) have a conical shape which is used for more precise centering before caulking or before rolling for the purpose of assembly, which is achieved by displacing material from one side of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) in Aluminiumhülsen (7) integriert sind, welche zur Montage in das topfförmige Bauteil (1) oder in die Hohlwelle einlegbar und anschließend verstemmt, verrollt oder geclipst werden, um einen Formschluss durch eine plastische Verformung der Aluminiumhülse (7) zu erzielen, wobei die Montagefenster (4) einfach gestaltet sind und gerade Flanken aufweisen, wobei ein Hinterschnitt durch Verstemmung oder Verrollen durch Verformung der Aluminiumhülse (7) erzeugbar ist oder wobei ein Hinterschnitt über eine Schnappverbindung (8) erzeugbar ist.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) are integrated in aluminum sleeves (7), which can be inserted into the cup-shaped component (1) or into the hollow shaft for assembly and then caulked, rolled or clipped to form a positive fit to achieve plastic deformation of the aluminum sleeve (7), the assembly windows (4) are simple and have straight flanks, an undercut can be created by caulking or rolling by deforming the aluminum sleeve (7) or an undercut via a snap connection (8) can be generated. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) zweiteilig ausgeführt sind, wobei die Teile konusförmig ausgeführt sind und je ein Teil von innen und außen in ein Montagefenster (4) einlegbar ist, wobei das Montagefenster (4) eine korrespondierende Fase aufweist und ein Formschluss ohne plastische Verformung über eine Punktschweißung oder Klebung (9) zur Verbindung der zwei Teile miteinander erzeugbar ist.Device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the rivets or inserts (3) are made in two parts, the parts being conical and one part each from the inside and outside can be inserted into an assembly window (4), the assembly window (4) having a corresponding bevel and a form fit without plastic deformation can be produced via a spot weld or adhesive bond (9) for connecting the two parts to one another. Verfahren zur Montage der Niete bzw. Inserts (3) einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das topfförmige Bauteil (1) oder die Hohlwelle aufweisend die Montagefenster (4) in eine Verstemmeinrichtung eingelegt wird, wobei das topfförmige Bauteil (1) bzw. die Hohlwelle zur Ausrichtung eine mechanische oder optische Ausrichtungsmarkierung aufweist, wobei die Niete bzw. Inserts (3) über eine automatische Zuführung in die Montagefenster (4) eingelegt werden, wobei anschließend ein Verstemm- oder Verrollvorgang durchgeführt wird.Method for assembling the rivets or inserts (3) of a device according to one of the preceding Claims 1 to 12 , characterized in that the cup-shaped component (1) or the hollow shaft having the assembly window (4) is inserted into a caulking device, the cup-shaped component (1) or the hollow shaft having a mechanical or optical alignment mark for alignment having, the rivets or inserts (3) being inserted into the assembly window (4) via an automatic feeder, with a caulking or rolling process then being carried out. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) von einer Seite oder von mehreren Seiten des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle und versetzt zu einem Verstemmwerkzeug oder von einer oder von mehreren Seiten des topfförmigen Bauteils (1) oder der Hohlwelle über ein integriertes Verstemmwerkzeug, welches als zweistufiger Halte- und Verstemmeinsatz ausgeführt ist, einzeln zugeführt werden.Procedure according to Claim 13 , characterized in that the rivets or inserts (3) from one side or from several sides of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft and offset to a caulking tool or from one or more sides of the cup-shaped component (1) or the hollow shaft can be supplied individually via an integrated caulking tool, which is designed as a two-stage holding and caulking insert. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Niete bzw. Inserts (3) im voreingelegten Zustand über eine Haltevorrichtung über Magnetkraft gehalten werden.Procedure according to Claim 13 or 14th , characterized in that the rivets or inserts (3) are held in the pre-inserted state by means of a holding device using magnetic force. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung der Niete bzw. Inserts (3) und der Verstemm- oder Verrollprozess im Wechsel mittels Werkstück- oder Werkzeugdrehung erfolgen oder dass zuerst die Niet- bzw. Insertzuführung durchgeführt wird, wobei anschließend eine Verstemmung oder Verrollung in einem Werkzeughub durchgeführt wird.Procedure according to Claim 13 or 14th , characterized in that the supply of the rivets or inserts (3) and the caulking or rolling process take place alternately by rotating the workpiece or tool, or that the rivet or insert is fed in first, followed by caulking or rolling in one tool stroke is carried out.
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