DE102019211205B4 - Instruction system for a swap body vehicle - Google Patents

Instruction system for a swap body vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019211205B4
DE102019211205B4 DE102019211205.6A DE102019211205A DE102019211205B4 DE 102019211205 B4 DE102019211205 B4 DE 102019211205B4 DE 102019211205 A DE102019211205 A DE 102019211205A DE 102019211205 B4 DE102019211205 B4 DE 102019211205B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
swap body
guide
vehicle
instruction system
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102019211205.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102019211205A1 (en
Inventor
Patrick Kniess
Alexander Banerjee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102019211205.6A priority Critical patent/DE102019211205B4/en
Publication of DE102019211205A1 publication Critical patent/DE102019211205A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102019211205B4 publication Critical patent/DE102019211205B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6445—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted only vertically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/649—Guiding means for the load-transporting element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Einweisungssystem (200) für ein Wechselbrückenfahrzeug (100) mit einem Einweiser (10) zum geführten Unterfahren von einer Wechselbrücke (2) mit dem Wechselbrückenfahrzeug (100) entlang einer an einer Unterseite der Wechselbrücke (2) angeordneten Führung (4) der Wechselbrücke (2) und einem Montagebauteil (20) zum Montieren des Einweisers (10) in einem Montagezustand an einer Oberseite eines Wechselbrückenaufnahmebereichs (110) des Wechselbrückenfahrzeugs (100), wobei der Einweiser (10) in dem Montagezustand vertikal und quer zur Fahrzeuglängsachse (X) des Wechselbrückenfahrzeugs (100) verstellbar an dem Montagebauteil (20) angeordnet ist.Instruction system (200) for a swap body vehicle (100) with a guide (10) for guided driving under a swap body (2) with the swap body vehicle (100) along a guide (4) of the swap body (2) arranged on an underside of the swap body (2) ) and an assembly component (20) for mounting the guide (10) in an assembled state on an upper side of a swap body receiving area (110) of the swap body vehicle (100), the guide (10) in the assembled state vertically and transversely to the longitudinal axis (X) of the swap body vehicle (100) is arranged adjustably on the mounting component (20).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Einweisungssystem für ein Wechselbrückenfahrzeug und auf ein Wechselbrückenfahrzeug mit solch einem Einweisungssystem.The present invention relates to a training system for a swap body vehicle and to a swap body vehicle with such a training system.

Stand der TechnikState of the art

Ein Andocken eines Fahrzeugs an eine Wechselbrücke kann mittels auf dem Fahrzeug angeordneter Sensorik unterstützt werden. Aus der DE 10 2006 057 610 A1 ist es beispielsweise bekannt, eine Entfernung zwischen dem Fahrzeug und der Wechselbrücke beim Andocken an die Wechselbrücke mittels eines Bildsensors berührungslos zu erfassen.Docking of a vehicle on a swap body can be supported by means of sensors arranged on the vehicle. From the DE 10 2006 057 610 A1 it is known, for example, to detect a distance between the vehicle and the swap body when docking to the swap body in a contactless manner by means of an image sensor.

Die DE 20 2011 051 905 U1 offenbart eine an einem höhenverstellbaren Rahmen eines Nutzfahrzeuges federbelastet verschwenkbar angeordnete Hubschwinge, mit einer am Rahmen befestigten Schwenkachse, in der eine Torsionsfeder angeordnet ist.the DE 20 2011 051 905 U1 discloses a lifting rocker which is pivotably arranged in a spring-loaded manner on a height-adjustable frame of a utility vehicle and has a pivot axis which is fastened to the frame and in which a torsion spring is arranged.

Aus der DE 200 16 559 U1 ist ein Fahrgestell eines Nutzfahrzeuges bekannt, welches mit einem aus Längsträgern und die Längsträger verbindenden Quertraversen gebildeten Rahmen ausgestattet ist, an dem Einweisrollen paarweise angeordnet sind, die beweglich in einem fest am Tragrahmen angeordneten Rohrabschnitt angeordnet sind.From the DE 200 16 559 U1 a chassis of a utility vehicle is known, which is equipped with a frame formed from longitudinal members and cross members connecting the longitudinal members, on which guide rollers are arranged in pairs, which are movably arranged in a pipe section fixedly arranged on the support frame.

Die WO 2010 / 071 490 A1 offenbart eine Trägervorrichtung für ein Nutzfahrzeug, insbesondere für einen Lastkraftwagen, zur Kopplung verschiedener Arten von Nutzlastkörpern an dem Nutzfahrzeug.WO 2010/071 490 A1 discloses a carrier device for a utility vehicle, in particular for a truck, for coupling different types of payload bodies to the utility vehicle.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung betrifft in einem Aspekt ein Einweisungssystem für ein Wechselbrückenfahrzeug. Bei dem Wechselbrückenfahrzeug kann es sich um jedes Fahrzeug handeln, welches dazu ausgebildet ist, eine Wechselbrücke aufzunehmen und diese zu transportieren. Bei dem Wechselbrückenfahrzeug kann es sich um ein Nutzfahrzeug, beispielsweise um einen Lastkraftwagen handeln. Das Wechselbrückenfahrzeug umfasst einen Wechselbrückenaufnahmebereich, der einen Abschnitt des Fahrzeugs darstellt, auf dem die Wechselbrücke aufgenommen werden kann.In one aspect, the invention relates to a training system for a swap body vehicle. The swap body vehicle can be any vehicle which is designed to accommodate a swap body and to transport it. The swap body vehicle can be a utility vehicle, for example a truck. The swap body vehicle comprises a swap body receiving area which represents a section of the vehicle on which the swap body can be received.

Das Einweisungssystem kann an einem Wechselbrückenfahrzeug nachgerüstet werden. Das Einweisungssystem kann hierfür an oder in dem Wechselbrückenaufnahmebereich montiert werden. Das Einweisungssystem kann an beziehungsweise in einem Leiterrahmen des Wechselbrückenfahrzeugs angebracht werden. Ebenso denkbar ist es, dass das Einweisungssystem an einem anderen Abschnitt des Wechselbrückenfahrzeugs montiert wird.The instruction system can be retrofitted to a swap body vehicle. For this purpose, the instruction system can be mounted on or in the swap body reception area. The instruction system can be attached to or in a ladder frame of the swap body vehicle. It is also conceivable that the instruction system is mounted on a different section of the swap body vehicle.

Das Einweisungssystem weist einen Einweiser zum geführten Unterfahren von einer Wechselbrücke mit dem Wechselbrückenfahrzeug entlang einer an einer Unterseite der Wechselbrücke angeordneten Führung der Wechselbrücke auf. Das Unterfahren der Wechselbrücke kann ein Rückwärtseinfahren mit dem Wechselbrückenfahrzeug in die Führung der Wechselbrücke aufweisen. Das Unterfahren der Wechselbrücke kann ein Einspuren des Wechselbrückenfahrzeugs in die Wechselbrücke aufweisen. Das Einweisungssystem kann daher auch als ein Einspursystem zum Einspuren des Wechselbrückenfahrzeugs beim Unterfahren der Wechselbrücke fungieren. Bei dem Unterfahren der Wechselbrücke mit dem Wechselbrückenfahrzeug kann der Einweiser durch die Führung der Wechselbrücke derart geführt werden, dass ein Kontakt zwischen dem Einweiser und der Führung zumindest temporär vorhanden ist. Die Führung kann an der Unterseite der Wechselbrücke angeordnete Schienen und/oder Anschläge aufweisen. Die Führung kann als ein Führungstunnel ausgebildet sein. Der Einweiser kann ein Wippeinweiser sein.The instruction system has an instructor for guided driving under a swap body with the swap body vehicle along a guide of the swap body arranged on an underside of the swap body. Driving under the swap body can include reversing the swap body vehicle into the guide of the swap body. Driving under the swap body can involve the swap body vehicle lane into the swap body. The instruction system can therefore also function as a single lane system for the lane-in of the swap body vehicle when driving under the swap body. When the swap body vehicle drives under the swap body, the guide can be guided by the guide of the swap body in such a way that there is at least temporary contact between the guide and the guide. The guide can have rails and / or stops arranged on the underside of the swap body. The guide can be designed as a guide tunnel. The guide can be a seesaw guide.

Das Einweisungssystem weist zudem ein Montagebauteil zum Montieren des Einweisers in einem Montagezustand an einer Oberseite eines Wechselbrückenaufnahmebereichs des Wechselbrückenfahrzeugs auf. Das Montagebauteil kann als eine Aufhängung oder als ein Adapter ausgebildet sein. Das Montagebauteil kann ein Bauteil und/oder ein Abschnitt eines Leiterrahmens eines Wechselbrückenfahrzeugs sein. Der Einweiser kann somit über das Montagebauteil in dem Montagezustand an dem Leiterrahmen des Wechselbrückenfahrzeugs angebracht beziehungsweise in diesen integriert sein. Der Montagezustand kann ein Zustand sein, bei dem das Einweisungssystem bestimmungsgemäß an dem Wechselbrückenfahrzeug montiert ist.The instruction system also has an assembly component for installing the instructor in an assembly state on an upper side of a swap body receiving area of the swap body vehicle. The mounting component can be designed as a suspension or as an adapter. The assembly component can be a component and / or a section of a lead frame of a swap body vehicle. The guide can thus be attached to or integrated into the lead frame of the swap body vehicle via the assembly component in the assembly state. The assembly state can be a state in which the instruction system is properly installed on the swap body vehicle.

Das Einweisungssystem ist derart ausgebildet, dass der Einweiser in dem Montagezustand vertikal und quer zur Fahrzeuglängsachse des Wechselbrückenfahrzeugs verstellbar an dem Montagebauteil vorgesehen ist. In dem Montagezustand kann der Einweiser somit relativ zum Montagebauteil eine vertikale Verstellbarkeit und eine Verstellbarkeit quer zur Fahrzeuglängsachse aufweisen. Der Einweiser kann somit in zwei voneinander unabhängige Richtungen relativ zum Montagebauteil beziehungsweise dem Wechselbrückenaufnahmebereich verstellbar ausgebildet sein. Beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke kann der Einweiser entlang dieser Freiheitsgrade verstellt werden.The instruction system is designed in such a way that the instructor is provided on the assembly component so that it can be adjusted vertically and transversely to the longitudinal axis of the swap body vehicle in the assembly state. In the assembled state, the guide can thus have a vertical adjustability relative to the assembly component and an adjustability transverse to the longitudinal axis of the vehicle. The guide can thus be designed to be adjustable in two mutually independent directions relative to the assembly component or the swap body receiving area. When driving under the The guide can be adjusted along these degrees of freedom with a swap body.

Durch die vertikale Verstellbarkeit des Einweisers kann beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke eine sich ändernde Höhendifferenz zwischen dem Einweiser und der Führung der Wechselbrücke ausgeglichen werden. Durch die vertikale Verstellbarkeit des Einweisers kann eine sich ändernde Höhendifferenz zudem ausgeglichen werden, ohne dass ein Höhenniveau des Wechselbrückenfahrzeugs und/oder dessen Wechselbrückenaufnahmebereichs beim Unterfahren der Wechselbrücke angepasst werden muss. Eine sich ändernde Höhendifferenz zwischen dem Einweiser und der Führung der Wechselbrücke beim Unterfahren der Wechselbrücke kann somit durch die vertikale Verstellbarkeit des Einweisers effizient und integriert ausgeglichen werden.Due to the vertical adjustability of the guide, a changing height difference between the guide and the guide of the swap body can be compensated for when driving under the swap body in a guided manner. The vertical adjustability of the guide means that a changing height difference can also be compensated for without having to adjust a height level of the swap body vehicle and / or its swap body receiving area when driving under the swap body. A changing height difference between the guide and the guide of the swap body when driving under the swap body can thus be efficiently and integrated compensated for by the vertical adjustability of the guide.

Zusätzlich zu einer derartigen vertikalen Verstellbarkeit ist der Einweiser auch quer zur Fahrzeuglängsachse des Wechselbrückenfahrzeugs verstellbar vorgesehen. Somit ist beim Unterfahren der Wechselbrücke nicht nur eine sich ändernde Höhendifferenz zwischen dem Einweiser und der Führung der Wechselbrücke ausgleichbar, sondern auch ein sich ändernder Lateralversatz zwischen dem Wechselbrückenfahrzeug, beispielsweise der Fahrzeuglängsachse, und der Wechselbrücke, beispielsweise der Längsachse der Wechselbrücke. Ein Verschieben der Wechselbrücke quer zur Fahrzeuglängsachse beim Unterfahren der Wechselbrücke mit dem Wechselbrückenfahrzeug kann somit in vorteilhafter Weise vermieden werden.In addition to such a vertical adjustability, the guide is also provided such that it can be adjusted transversely to the longitudinal axis of the swap body vehicle. Thus, when driving under the swap body, not only a changing height difference between the guide and the guide of the swap body can be compensated, but also a changing lateral offset between the swap body vehicle, for example the vehicle's longitudinal axis, and the swap body, for example the longitudinal axis of the swap body. A displacement of the swap body transversely to the vehicle's longitudinal axis when the swap body vehicle drives under the swap body can thus be avoided in an advantageous manner.

Mit dem Einweisungssystem der vorliegenden Erfindung führt ein anwachsender Lateralversatz zwischen dem Wechselbrückenfahrzeug und der Wechselbrücke zunächst nicht zwingend zu einem Verschieben der Wechselbrücke. Vielmehr führt der anwachsende Lateralversatz zu einem Verstellen des Einweisers quer zur Fahrzeuglängsachse des Wechselbrückenfahrzeugs. Das Einweisungssystem kann hierfür in dem Montagezustand einen sich quer zur Fahrzeuglängsachse des Wechselbrückenfahrzeugs erstreckenden Verstellbereich für den Einweiser aufweisen.With the instruction system of the present invention, an increasing lateral offset between the swap body vehicle and the swap body initially does not necessarily lead to a displacement of the swap body. Rather, the increasing lateral offset leads to an adjustment of the guide transversely to the vehicle's longitudinal axis of the swap body vehicle. For this purpose, the instruction system in the assembled state can have an adjustment area for the instructor that extends transversely to the longitudinal axis of the swap body vehicle.

Das Einweisungssystem kann eine vertikale Verstelleinrichtung aufweisen, welche die vertikale Verstellbarkeit bereithalten kann. Das Einweisungssystem kann eine weitere Verstelleinrichtung aufweisen, welche die Verstellbarkeit quer zur Fahrzeuglängsachse des Einweisers bereithalten kann. Jede dieser Verstelleinrichtungen kann den Einweiser mit dem Montagebauteil verstellbar verbinden. Jede dieser Verstelleinrichtungen kann ferner eine Verstellbarkeit des Einweisers relativ zum Wechselbrückenaufnahmebereich des Wechselbrückenfahrzeugs bereitstellen. Die Verstellbarkeit des Einweisers kann mindestens eine Verschiebbarkeit aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstellbarkeit mindestens eine Schwenkbarkeit aufweisen. Der Einweiser kann in dem Montagezustand, beispielsweise in eine oder in zwei verschiedene Richtungen, verschiebbar an dem Montagebauteil angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich zur Verschiebbarkeit kann der Einweiser in dem Montagezustand schwenkbar, beispielsweise um eine oder zwei verschiedene Schwenkachsen, an dem Montagebauteil angeordnet sein.The instruction system can have a vertical adjustment device which can provide the vertical adjustability. The instruction system can have a further adjustment device which can provide adjustability transversely to the vehicle longitudinal axis of the instructor. Each of these adjustment devices can adjustably connect the guide with the assembly component. Each of these adjustment devices can also provide adjustability of the guide relative to the swap body receiving area of the swap body vehicle. The adjustability of the guide can have at least one displaceability. Alternatively or additionally, the adjustability can have at least one pivotability. In the assembled state, the guide can be arranged on the assembly component so as to be displaceable, for example in one or in two different directions. As an alternative or in addition to the displaceability, the guide can be arranged on the assembly component so as to be pivotable in the assembly state, for example about one or two different pivot axes.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Einweisers an dem Montagebauteil um eine sich im Montagezustand horizontal erstreckende Schwenkachse auf. Das Verschwenken kann ein Kippen, Drehen und/oder Rotieren des Einweisers aufweisen. Die Schwenkeinrichtung kann die vertikale Verstellbarkeit des Einweisers beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke mit dem Wechselbrückenfahrzeug bereitstellen. Die sich horizontal erstreckende Schwenkachse kann durch das Montagebauteil verlaufen. Handelt es sich bei dem Montagebauteil um eine Montagestange, kann die Längsachse der Montagestange die Schwenkachse ausbilden.According to one embodiment, the instruction system has a pivoting device for pivoting the instructor on the assembly component about a pivot axis that extends horizontally in the assembly state. The pivoting can include tilting, turning and / or rotating the guide. The swivel device can provide the vertical adjustability of the guide when the swap body vehicle is guided under the swap body. The horizontally extending pivot axis can run through the mounting component. If the assembly component is an assembly rod, the longitudinal axis of the assembly rod can form the pivot axis.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem ein Federelement zum Ausüben von einer Federkraft auf den Einweiser in Richtung der Führung der Wechselbrücke beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke mit dem Wechselbrückenfahrzeug auf. Das Federelement kann zwischen dem Einweiser und dem Montagebauteil beziehungsweise zwischen dem Einweiser und dem Wechselbrückenaufnahmebereich angeordnet sein. Bei dem Federelement kann es sich um eine Feder, beispielsweise um eine Druckfeder, handeln, die als Spiralfeder ausgebildet sein kann. Das Federelement kann durch den Einweiser komprimiert werden, wenn der Einweiser durch die Führung beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke nach unten gedrückt wird. Gleichzeitig kann die komprimierte Feder den Einweiser nach oben gegen die Führung der Wechselbrücke drücken. Ein Führungskontakt zwischen dem Einweiser und der Führung kann somit beim Unterfahren der Wechselbrücke aufrechterhalten werden.According to one embodiment, the instruction system has a spring element for exerting a spring force on the instructor in the direction of guiding the swap body when the swap body vehicle is guided under the swap body. The spring element can be arranged between the guide and the assembly component or between the guide and the swap body receiving area. The spring element can be a spring, for example a compression spring, which can be designed as a spiral spring. The spring element can be compressed by the guide when the guide is pushed down by the guide when driving under the swap body. At the same time, the compressed spring can push the guide up against the guide of the swap body. A guide contact between the marshaller and the guide can thus be maintained when driving under the swap body.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben des Einweisers in dem Montagezustand entlang einer sich horizontal und quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckenden Achse auf. Der Einweiser kann an dem Montagebauteil horizontal verschiebbar gelagert sein. Bei der Achse kann es sich um die oben beschriebene, sich horizontal erstreckende Schwenkachse handeln. Die Verschiebeeinrichtung kann die Verstellbarkeit des Einweisers in dem Montagezustand quer zur Fahrzeuglängsachse des Wechselbrückenfahrzeugs bereithalten. Die beschriebene Schwenkeinrichtung zum vertikalen Verschwenken des Einweisers kann diese Verschiebeeinrichtung ausbilden.According to one embodiment, the instruction system has a displacement device for moving the instructor in the assembled state along an axis extending horizontally and transversely to the longitudinal axis of the vehicle. The guide can be mounted horizontally displaceably on the assembly component. The axis can be the horizontally extending pivot axis described above. The displacement device can increase the adjustability of the guide in the assembly state at right angles to the longitudinal axis of the swap body vehicle. The described pivoting device for vertically pivoting the guide can form this displacement device.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem mindestens ein Federelement zum Ausüben von einer Federkraft auf den Einweiser in dem Montagezustand in Richtung der Fahrzeugquerachse auf. Der Einweiser kann in dem Montagezustand in Richtung der Fahrzeugquerachse abgefedert an dem Montagebauteil und/oder an dem Wechselbrückenaufnahmebereich angeordnet sein. Bei dem Federelement kann es sich um mindestens eine Feder, beispielsweise um eine Druckfeder, handeln, die als Spiralfeder ausgebildet sein kann. Das Federelement kann durch den Einweiser komprimiert werden, wenn der Einweiser durch die Führung beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke in dessen Richtung gedrückt wird. Gleichzeitig kann das komprimierte Federelement eine Federkraft in die entgegengesetzte Richtung auf den Einweise ausüben. Ein lateraler Führungskontakt zwischen dem Einweiser und der Führung der Wechselbrücke kann somit beim Unterfahren der Wechselbrücke aufrechterhalten werden.According to one embodiment, the instruction system has at least one spring element for exerting a spring force on the instructor in the assembly state in the direction of the vehicle transverse axis. In the assembled state, the guide can be arranged on the assembly component and / or on the swap body receiving area with a suspension in the direction of the vehicle transverse axis. The spring element can be at least one spring, for example a compression spring, which can be designed as a spiral spring. The spring element can be compressed by the guide when the guide is pushed in the direction of the guide while driving under the swap body. At the same time, the compressed spring element can exert a spring force in the opposite direction on the one-man. A lateral guide contact between the guide and the guide of the swap body can thus be maintained when driving under the swap body.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Einweisers um eine sich im Montagezustand vertikal erstreckende Schwenkachse auf. Das Verschwenken kann ein Kippen, Drehen und/oder Rotieren des Einweisers aufweisen. Der Einweiser kann an dem Montagebauteil und/oder an dem Wechselbrückenaufnahmebereich um die sich vertikal erstreckende Schwenkachse schwenkbar gelagert sein. Die sich vertikal erstreckende Schwenkachse kann durch das Montagebauteil verlaufen. Beim Unterfahren der Wechselbrücke kann somit ein Winkelversatz zwischen der Fahrzeuglängsachse und einer Längsachse der Wechselbrücke durch das Einführsystem ausgeglichen werden. Die Verschwenkbarkeit des Einweisers um die vertikale Schwenkachse kann zudem abgefedert sein, beispielsweise über ein Federelement.According to one embodiment, the instruction system has a swivel device for swiveling the instructor about a swivel axis that extends vertically in the assembled state. The pivoting can include tilting, turning and / or rotating the guide. The guide can be mounted on the assembly component and / or on the swap body receiving area so as to be pivotable about the vertically extending pivot axis. The vertically extending pivot axis can run through the mounting component. When driving under the swap body, an angular offset between the longitudinal axis of the vehicle and a longitudinal axis of the swap body can thus be compensated for by the insertion system. The pivotability of the guide about the vertical pivot axis can also be cushioned, for example by means of a spring element.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Einweisungssystem ein Ausrichtungsbauteil zum Ausrichten des Einweisers relativ zum Montagebauteil nach einem abgeschlossenen Unterfahren der Wechselbrücke auf. Das Ausrichtungsbauteil kann an dem Montagebauteil angeordnet sein. Das Ausrichten des Einweisers kann ein Verschieben und/oder Verschwenken des Einweisers aufweisen. Bei dem Verschieben und/oder Verschwenken des Einweisers im Rahmen dieses Ausrichtens kann es sich um jedes zuvor beschriebene Verschieben und/oder Verschenken des Einweisers, jedoch in entgegengesetzte Richtung handeln. Das Ausrichtungsbauteil kann zum Wiederausrichten eines durch das geführte Unterfahren der Wechselbrücke verstellten Einweisers in einen Ausgangszustand fungieren.According to one embodiment, the guide system has an alignment component for aligning the guide relative to the assembly component after a completed drive under the swap body. The alignment component can be arranged on the mounting component. The orientation of the guide can include a shifting and / or pivoting of the guide. The displacement and / or pivoting of the guide in the context of this alignment can be any of the previously described displacement and / or giving away of the guide, but in the opposite direction. The alignment component can function to realign a guide adjusted by the guided driving under the swap body into an initial state.

Das Ausrichtungsbauteil kann eine Verschiebeeinrichtung aufweisen, welche derart ausgebildet ist, dass sie den Einweiser beim Absenken desselben relativ zum Montagebauteil verschieben kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Ausrichtungsbauteil eine Schwenkeinrichtung aufweisen, welche derart ausgebildet ist, dass sie den Einweiser beim Absenken desselben relativ zum Montagebauteil verschwenken kann. Ein Verstellen des Einweisers beim Unterfahren der Wechselbrücke kann somit beim Aufnehmen der Wechselbrücke auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich durch das Ausrichtungsbauteil wieder ausgeglichen werden. Die Wechselbrücke kann somit trotz verstelltem Einweiser zentriert auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich aufgenommen werden.The alignment component can have a displacement device which is designed in such a way that it can move the guide when it is lowered relative to the assembly component. As an alternative or in addition to this, the alignment component can have a pivoting device which is designed in such a way that it can pivot the guide relative to the assembly component when it is lowered. An adjustment of the guide when driving under the swap body can thus be compensated for again by the alignment component when the swap body is picked up on the swap body receiving area. The swap body can thus be picked up centered on the swap body pick-up area in spite of the misplaced guide.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Einweisungssystems weisen das Ausrichtungsbauteil und der Einweiser Konizitäten auf. Die Konizitäten können an dem Ausrichtungsbauteil und dem Einweiser angeordnet und ausgebildet sind, um beim Aufnehmen der Wechselbrücke auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich den Einweiser zum Montagebauteil auszurichten. Der Einweiser kann zumindest eine konvexe Konizität aufweisen. Das Ausrichtungsbauteil kann zumindest eine konkave Konizität aufweisen. Beim Aufnehmen der Wechselbrücke auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich kann die konvexe Konizität in die konkave Konizität eingreifen, beispielsweise in diese eingleiten. Dabei können sich die Konizitäten beim Aufnehmen der Wechselbrücke zunächst einseitig berühren, bevor sie beidseitig in einer zentrierten Aufnahmeposition anliegen können.According to a further embodiment of the instruction system, the alignment component and the instructor have conicities. The conicities can be arranged and designed on the alignment component and the guide in order to align the guide with the assembly component when the swap body is picked up on the swap body receiving area. The guide can have at least one convex conicity. The alignment member can have at least one concave taper. When the swap body is picked up on the swap body reception area, the convex conicity can intervene in the concave conicity, for example slide into it. The conicities can initially touch on one side when the swap body is picked up, before they can rest on both sides in a centered pick-up position.

Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein Wechselbrückenfahrzeug mit einem Einweisungssystem nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Bei dem Wechselbrückenfahrzeug kann es sich um ein autonom beziehungsweise fahrerlos betreibbares Wechselbrückenfahrzeug handeln.In a further aspect, the invention relates to a swap body vehicle with a training system according to one of the embodiments described above. The swap body vehicle can be a swap body vehicle that can be operated autonomously or without a driver.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt schematisch ein Wechselbrückenfahrzeug mit einem Einweisungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einer Draufsicht. 1 shows schematically a swap body vehicle with a training system according to an embodiment of the invention in a top view.
  • 2 zeigt schematisch ein Einweisungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung auf einem Wechselbrückenaufnahmebereich des Wechselbrückenfahrzeugs in einer Seitenansicht. 2 shows schematically a training system according to an embodiment of the invention on a swap body receiving area of the swap body vehicle in a side view.
  • 3 zeigt schematisch ein Einweisungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht. 3 shows schematically a training system according to an embodiment of the invention in a perspective view.
  • 4 zeigt schematisch das Einweisungssystem aus 3 in einer um eine vertikale Federung ergänzten Ausbildung in einer Seitenansicht. 4th shows schematically the instruction system 3 in a training supplemented by a vertical suspension in a side view.
  • 5 zeigt schematisch das Einweisungssystem aus 3 in einer um eine horizontale Federung ergänzten Ausbildung in einer Draufsicht. 5 shows schematically the instruction system 3 in a training supplemented by a horizontal suspension in a plan view.
  • 6 zeigt schematisch ein Einweisungssystem mit einem Ausrichtungsbauteil gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einem unterfahrenen Zustand der Wechselbrücke. 6th shows schematically a training system with an alignment component according to an embodiment of the invention in a state under which the swap body is driven.
  • 7 zeigt schematisch das Einweisungssystem aus 6 in einem aufgenommenen Zustand der Wechselbrücke. 7th shows schematically the instruction system 6th in a recorded state of the swap body.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

In 1 ist schematisch ein Wechselbrückenfahrzeug 100 in einer Draufsicht gezeigt. Das Wechselbrückenfahrzeug 100 weist in einem Heckbereich einen Wechselbrückenaufnahmebereich 110 zum Aufnehmen von einer in den 6 und 7 gezeigten Wechselbrücke auf. An dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 ist ein Einweisungssystem 200 montiert. Das Einweisungssystem 200 weist einen Einweiser 10 und ein Montagebauteil 20 zur Montage des Einweisungssystems 200 an dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 auf. Der Einweiser 10 ist auf der Fahrzeuglängsachse X angeordnet. Auch das Montagebauteil 20 ist auf der Fahrzeuglängsachse X angeordnet. Der Einweiser 10 ist an dem Montagebauteil 20 angeordnet, welches wiederum an dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 angeordnet ist. Das Montagebauteil 20 verbindet also den Einweiser 10 mit dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110.In 1 is a schematic of a swap body vehicle 100 shown in a top view. The swap body vehicle 100 has a swap body receiving area in a rear area 110 for picking up one in the 6th and 7th swap body shown. At the swap body pick-up area 110 is a training system 200 assembled. The instruction system 200 instructs a guide 10 and a mounting component 20th for assembling the instruction system 200 at the swap body pick-up area 110 on. The guide 10 is on the vehicle's longitudinal axis X arranged. Also the assembly component 20th is on the vehicle's longitudinal axis X arranged. The guide 10 is on the mounting component 20th arranged, which in turn on the swap body receiving area 110 is arranged. The assembly component 20th so connects the guide 10 with the swap body support area 110 .

Wie in 1 ferner gezeigt ist senkrecht zur Fahrzeuglängsachse X des Wechselbrückenfahrzeugs 100 horizontal die Fahrzeugquerachse Y und vertikal die Fahrzeugvertikalachse Z angeordnet.As in 1 is also shown perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle X of the swap body vehicle 100 horizontally the vehicle transverse axis Y and vertically the vehicle vertical axis Z arranged.

2 zeigt schematisch das Einweisungssystem 200 an dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 in einer Seitenansicht. Neben dem Einweiser 10 und dem Montagebauteil 20 weist das Einweisungssystem 200 in der gezeigten Ausführungsform auch ein Ausrichtungsbauteil 30 auf, welches zwischen dem Einweiser 10 und dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 angeordnet ist. Der Einweiser 10 ist verstellbar an dem Montagebauteil 20 angeordnet. Hierfür ist der Einweiser 10 an einer Montagestange 22 des Montagebauteils 20 angeordnet. Die Montagestange 22 ist parallel zur Fahrzeugquerachse Y angeordnet. In einer Ausführungsform bildet die Montagestange 22 bereits das Montagebauteil 20 aus. Der Einweiser 10 ist an der Montagestange 22 schwenkbar und entlang dieser verschiebbar angeordnet. Der Einweiser 10 ist somit schwenkbar um eine horizontale Achse, nämlich die Fahrzeugquerachse Y, und verschiebbar entlang dieser vorgesehen. 2 shows schematically the instruction system 200 at the swap body pick-up area 110 in a side view. Next to the guide 10 and the assembly component 20th instructs the instruction system 200 also an alignment member in the embodiment shown 30th on which between the instructor 10 and the swap body receiving area 110 is arranged. The guide 10 is adjustable on the mounting component 20th arranged. The guide is responsible for this 10 on an assembly rod 22nd of the assembly component 20th arranged. The assembly rod 22nd is parallel to the vehicle transverse axis Y arranged. In one embodiment, the mounting rod forms 22nd already the assembly component 20th the end. The guide 10 is on the assembly pole 22nd pivotable and arranged displaceably along this. The guide 10 is thus pivotable about a horizontal axis, namely the vehicle transverse axis Y , and slidably provided along this.

3 bis 7 zeigen Ausführungsformen eines Einweisungssystems 200. In den in 3 bis 7 gezeigten Ausführungsformen ist der Einweiser 10 des Einweisungssystems 200 als Wippeinweiser 12 ausgebildet. In den in den 3 bis 7 gezeigten Ausführungsformen ist der Einweiser 10 an der in 2 schematisch gezeigten Montagestange 22 verschiebbar und schwenkbar gelagert. 3 until 7th show embodiments of a briefing system 200 . In the in 3 until 7th Embodiments shown is the marshaller 10 of the instruction system 200 as a seesaw guide 12th educated. In the in the 3 until 7th Embodiments shown is the marshaller 10 at the in 2 assembly rod shown schematically 22nd slidable and pivotable.

Der Einweiser 10 weist zwei Rohrabschnitte 14 auf, welche die Montagestange 22 abschnittsweise umfassen. Die Montagestange 22 als solche ist an dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 des Wechselbrückenfahrzeugs 100 parallel zur Fahrzeugquerachse Y angeordnet. Mit den Rohrabschnitten 14 ist der Einweiser 10 somit parallel zur Fahrzeugquerachse Y verschiebbar an der Montagestange 22 gelagert. Mit den Rohrabschnitten 14 ist der Einweiser 10 zudem um die Montagestange 22 schwenkbar an der Montagestange 22 gelagert. Der Einweiser 10 weist eine Verschiebbarkeit Vy parallel zur Fahrzeugquerachse Y auf. Der Einweiser 10 weist zudem eine Schwenkbarkeit Sy um die Montagestange 22 auf.The guide 10 has two pipe sections 14th on which the assembly rod 22nd include in sections. The assembly rod 22nd as such is at the swap body reception area 110 of the swap body vehicle 100 parallel to the vehicle transverse axis Y arranged. With the pipe sections 14th is the guide 10 thus parallel to the vehicle transverse axis Y movable on the assembly rod 22nd stored. With the pipe sections 14th is the guide 10 also about the assembly rod 22nd pivotable on the assembly rod 22nd stored. The guide 10 exhibits a displaceability Vy parallel to the vehicle transverse axis Y on. The guide 10 also has a pivotability Sy around the assembly rod 22nd on.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Montagestange 22 beziehungsweise das Montagebauteil 20 um die Fahrzeugvertikalachse Z schwenkbar an dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 angeordnet. Eine hierfür vorgesehene Schwenkeinrichtung, welche in den Figuren nicht gezeigt ist, verbindet die Montagestange 22 mit dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110. Der Einweiser 10 weist somit gemäß dieser Ausführungsform zudem eine in 3 gezeigte Schwenkbarkeit Sz um die Fahrzeugvertikalachse Z auf.In a further embodiment, the mounting rod is 22nd or the assembly component 20th around the vehicle vertical axis Z pivotable on the swap body mounting area 110 arranged. A pivoting device provided for this purpose, which is not shown in the figures, connects the assembly rod 22nd with the swap body support area 110 . The guide 10 thus also has, according to this embodiment, an in 3 Shown pivotability Sz about the vehicle vertical axis Z on.

Die in 4 gezeigte Ausführungsform eines Einweisungssystems 200 unterscheidet sich von der in 3 gezeigten Ausführungsform eines Einweisungssystems 200 darin, dass der Einweiser 10 in Richtung der Fahrzeugvertikalachse Z abgefedert ist. Hierfür ist eine vertikal unter dem Einweiser 10 angeordnete Spiralfeder 52, die als Druckfeder ausgebildet ist, vorgesehen, welche über dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 angeordnet ist. Die Spiralfeder 52 verbindet den Einweiser 10 mit dem in 4 nicht gezeigten Wechselbrückenaufnahmebereich 110. Die Schwenkbarkeit Sy um die Montagestange 22 ist gemäß der in 4 gezeigten Ausführungsform mit einer durch die Spiralfeder 52 bereitgestellten Abfederung entlang der Fahrzeugvertikalachse Z kombiniert.In the 4th Shown embodiment of a training system 200 differs from the in 3 shown embodiment of a training system 200 in that the instructor 10 in the direction of the vehicle vertical axis Z is cushioned. For this there is one vertically under the guide 10 arranged spiral spring 52 , which is designed as a compression spring, which is provided over the swap body receiving area 110 is arranged. The spiral spring 52 connects the guide 10 with the in 4th swap body not shown 110 . The pivotability Sy around the assembly rod 22nd is according to the in 4th embodiment shown with one through the spiral spring 52 provided cushioning along the vertical axis of the vehicle Z combined.

In 5 ist der Einweiser 10 in einer Draufsicht in einer weiteren Ausführungsform eines Einweisungssystems 200 gezeigt. Die in 5 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in 3 gezeigten Ausführungsform darin, dass der Einweiser 10 des Einweisungssystems 200 entlang der Fahrzeugquerachse Y abgefedert vorgesehen ist. Benachbart zu den Rohrabschnitten 14 sind zwei Spiralfedern 54, 56 an der Montagestange 22 angeordnet. Die Spiralfedern 54, 56 sind zwischen den Rohrabschnitten 14 und dem in 5 nicht gezeigten Wechselbrückenaufnahmebereich 110 des Wechselbrückenfahrzeugs 100 angeordnet. Der Einweiser 10 weist gemäß der in 5 gezeigten Ausführungsform eine Verschiebbarkeit Vy parallel zur Fahrzeugquerachse Y auf, welche beidseitig durch die Spiralfedern 54, 56 abgefedert vorgesehen ist.In 5 is the guide 10 in a plan view in a further embodiment of a training system 200 shown. In the 5 The embodiment shown differs from that in FIG 3 embodiment shown is that the marshaller 10 of the instruction system 200 along the vehicle's transverse axis Y cushioned is provided. Adjacent to the pipe sections 14th are two spiral springs 54 , 56 on the assembly rod 22nd arranged. The coil springs 54 , 56 are between the pipe sections 14th and the in 5 swap body not shown 110 of the swap body vehicle 100 arranged. The guide 10 according to the in 5 embodiment shown a displaceability Vy parallel to the vehicle transverse axis Y which on both sides by the spiral springs 54 , 56 cushioned is provided.

In 6 ist das Einweisungssystem 200 in einer weiteren Ausführungsform mit einem Ausrichtungsbauteil 30 gezeigt, wobei der Einweiser 10 und eine unterfahrene Wechselbrücke 2 in einem verstellten Zustand gezeigt sind. Der Einweiser 10 befindet sich in einem verstellten Zustand, der durch die Führungen 4 der Wechselbrücke herbeigeführt worden ist. Das Ausrichtungsbauteil 30 wird durch zwei keilförmige Elemente mit einer jeweiligen Konizität 32 gebildet. Zwei entsprechend gegensätzliche keilförmige Elemente mit jeweiligen weiteren Konizitäten 34 sind an dem Einweiser 10 an dessen Unterseite angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform sind die Konizitäten 32, 34 unterhalb von den Rohrabschnitten 14 ausgebildet.In 6th is the instruction system 200 in a further embodiment with an alignment component 30th shown being the marshaller 10 and an underneath swap body 2 are shown in an adjusted state. The guide 10 is in a misaligned state due to the guides 4th the swap body has been brought about. The alignment member 30th is made up of two wedge-shaped elements with a respective conicity 32 educated. Two corresponding opposing wedge-shaped elements with respective further conicities 34 are at the guide 10 arranged on its underside. In the embodiment shown, the conicities are 32 , 34 below the pipe sections 14th educated.

7 zeigt die Wechselbrücke 2 von 6 in einem auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich 110 des Wechselbrückenfahrzeugs 100 abgesenkten Zustand. Die Gewichtskraft der Wechselbrücke 2 drückt den Einweiser 10 nach unten, was dazu führt, dass die Konizitäten 34 des Einweisers 10 auf den Konizitäten 32 des Ausrichtungsbauteils 30 in eine mittige und zueinander zentrisch ausgerichtete Stellung gleiten. Die in den 6 und 7 gezeigte Längsachse 6 der Wechselbrücke 2 wird dabei mit der in den 6 und 7 nicht gezeigten Fahrzeuglängsachse X des Wechselbrückenfahrzeugs 100 in Deckung gebracht. 7th shows the swap body 2 from 6th in one on the swap body pick-up area 110 of the swap body vehicle 100 lowered state. The weight of the swap body 2 presses the guide 10 down, which causes the tapers 34 of the guide 10 on the conicities 32 of the alignment member 30th slide into a central and mutually centrically aligned position. The ones in the 6th and 7th shown longitudinal axis 6th the swap body 2 is used with the 6th and 7th vehicle longitudinal axis not shown X of the swap body vehicle 100 brought under cover.

Claims (10)

Einweisungssystem (200) für ein Wechselbrückenfahrzeug (100) mit einem Einweiser (10) zum geführten Unterfahren von einer Wechselbrücke (2) mit dem Wechselbrückenfahrzeug (100) entlang einer an einer Unterseite der Wechselbrücke (2) angeordneten Führung (4) der Wechselbrücke (2) und einem Montagebauteil (20) zum Montieren des Einweisers (10) in einem Montagezustand an einer Oberseite eines Wechselbrückenaufnahmebereichs (110) des Wechselbrückenfahrzeugs (100), wobei der Einweiser (10) in dem Montagezustand vertikal und quer zur Fahrzeuglängsachse (X) des Wechselbrückenfahrzeugs (100) verstellbar an dem Montagebauteil (20) angeordnet ist.Instruction system (200) for a swap body vehicle (100) with a guide (10) for guided driving under a swap body (2) with the swap body vehicle (100) along a guide (4) of the swap body (2) arranged on an underside of the swap body (2) ) and an assembly component (20) for mounting the guide (10) in an assembled state on an upper side of a swap body receiving area (110) of the swap body vehicle (100), the guide (10) in the assembled state vertically and transversely to the longitudinal axis (X) of the swap body vehicle (100) is arranged adjustably on the mounting component (20). Einweisungssystem (200) nach Anspruch 1, ferner mit einer Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Einweisers (10) an dem Montagebauteil (20) um eine sich im Montagezustand horizontal erstreckende Schwenkachse beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke (2) mit dem Wechselbrückenfahrzeug (100).Instruction system (200) according to Claim 1 , furthermore with a pivoting device for pivoting the guide (10) on the assembly component (20) about a pivot axis that extends horizontally in the assembled state when the swap body vehicle (100) is guided under the swap body (2). Einweisungssystem (200) nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit einem Federelement zum Ausüben von einer Federkraft auf den Einweiser (10) in Richtung der Führung (4) der Wechselbrücke (2) beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke (2) mit dem Wechselbrückenfahrzeug (100).Instruction system (200) according to Claim 1 or 2 , furthermore with a spring element for exerting a spring force on the guide (10) in the direction of the guide (4) of the swap body (2) when the swap body vehicle (100) is guided under the swap body (2). Einweisungssystem (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einer Verschiebeeinrichtung zum Verschieben des Einweisers (10) in dem Montagezustand entlang einer sich horizontal und quer zur Fahrzeuglängsachse (X) erstreckenden Achse.Orientation system (200) according to one of the preceding claims, further comprising a displacement device for displacing the instructor (10) in the assembled state along an axis extending horizontally and transversely to the longitudinal axis (X) of the vehicle. Einweisungssystem (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit mindestens einem Federelement zum Ausüben von einer Federkraft auf den Einweiser in dem Montagezustand in Richtung der Fahrzeugquerachse (Y).Instruction system (200) according to one of the preceding claims, further comprising at least one spring element for exerting a spring force on the instructor in the assembly state in the direction of the vehicle transverse axis (Y). Einweisungssystem (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einer Schwenkeinrichtung zum Verschwenken des Einweisers (10) um eine sich im Montagezustand vertikal erstreckende Schwenkachse beim geführten Unterfahren der Wechselbrücke (2) mit dem Wechselbrückenfahrzeug (100).Orientation system (200) according to one of the preceding claims, further comprising a swivel device for swiveling the instructor (10) about a swiveling axis which extends vertically in the assembled state when the swap body vehicle (100) is guided under the swap body (2). Einweisungssystem (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit einem an dem Montagebauteil (20) angeordneten Ausrichtungsbauteil (30) zum Ausrichten des Einweisers (10) relativ zum Montagebauteil (20) beim Aufnehmen der Wechselbrücke (2) auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich (110) nach einem abgeschlossenen Unterfahren der Wechselbrücke (2).Orientation system (200) according to one of the preceding claims, further comprising an alignment component (30) arranged on the assembly component (20) for aligning the guide (10) relative to the assembly component (20) when the swap body (2) is picked up on the swap body receiving area (110) after a completed drive under the swap body (2). Einweisungssystem (200) nach Anspruch 7, wobei das Ausrichtungsbauteil (30) eingerichtet ist, um den Einweiser (10) relativ zum Montagebauteil (20) beim Aufnehmen der Wechselbrücke (2) auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich (110) zu verschieben.Instruction system (200) according to Claim 7 wherein the alignment component (30) is set up to move the guide (10) relative to the assembly component (20) when the swap body (2) is picked up on the swap body receiving area (110). Einweisungssystem (200) nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Ausrichtungsbauteil (30) und der Einweiser (10) Konizitäten (32, 34) aufweisen, welche an dem Ausrichtungsbauteil (30) und dem Einweiser (10) angeordnet und ausgebildet sind, um bei einem mechanischen Zusammenwirken des Einweisers (10) und des Ausrichtungsbauteils (30) beim Aufnehmen der Wechselbrücke (2) auf dem Wechselbrückenaufnahmebereich (110) den Einweiser (10) zum Montagebauteil (20) auszurichten.Instruction system (200) according to Claim 7 or 8th wherein the alignment component (30) and the guide (10) have conicities (32, 34), which are arranged on the alignment component (30) and the guide (10) and designed to support the guide ( 10) to align with the assembly component (20). Wechselbrückenfahrzeug (100) mit einem Einweisungssystem (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Swap body vehicle (100) with an instruction system (200) according to one of the preceding claims.
DE102019211205.6A 2019-07-29 2019-07-29 Instruction system for a swap body vehicle Active DE102019211205B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019211205.6A DE102019211205B4 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Instruction system for a swap body vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019211205.6A DE102019211205B4 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Instruction system for a swap body vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102019211205A1 DE102019211205A1 (en) 2021-02-04
DE102019211205B4 true DE102019211205B4 (en) 2021-08-12

Family

ID=74175067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019211205.6A Active DE102019211205B4 (en) 2019-07-29 2019-07-29 Instruction system for a swap body vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019211205B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022213914A1 (en) 2022-12-19 2024-06-20 Zf Friedrichshafen Ag Instruction system for a guided driving under a swap body

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20016559U1 (en) 2000-09-21 2000-11-16 Wihag Nutzfahrzeugtechnik GmbH & Co KG, 33647 Bielefeld Chassis of a commercial vehicle
DE102006057610A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Daimler Ag Image-supported docking method for load-based ranking, involves determining vehicle height, consulting difference to vehicle height for docking in target object for vehicle treble control, and determining space and height data with sensor
WO2010071490A1 (en) 2008-12-17 2010-06-24 Volvo Lastvagnar Ab Carrier device for coupling different kinds of payload bodies
DE202011051905U1 (en) 2011-11-09 2011-11-18 Wap Fahrzeugtechnik Gmbh On a frame of a commercial vehicle arranged lifting rocker

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20016559U1 (en) 2000-09-21 2000-11-16 Wihag Nutzfahrzeugtechnik GmbH & Co KG, 33647 Bielefeld Chassis of a commercial vehicle
DE102006057610A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Daimler Ag Image-supported docking method for load-based ranking, involves determining vehicle height, consulting difference to vehicle height for docking in target object for vehicle treble control, and determining space and height data with sensor
WO2010071490A1 (en) 2008-12-17 2010-06-24 Volvo Lastvagnar Ab Carrier device for coupling different kinds of payload bodies
DE202011051905U1 (en) 2011-11-09 2011-11-18 Wap Fahrzeugtechnik Gmbh On a frame of a commercial vehicle arranged lifting rocker

Also Published As

Publication number Publication date
DE102019211205A1 (en) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2943848A1 (en) ADJUSTABLE OPERATING SPACE, ESPECIALLY FOR MULTIPURPOSE TRACTORS
DE202010014610U1 (en) Sidewall coverage
DE102019211205B4 (en) Instruction system for a swap body vehicle
EP0736440B1 (en) Drawbar adjustable in length
DE19957823C2 (en) Device for the automated handling of loads
DE102005028351A1 (en) Motor vehicle seat, has backrest equipped with side bulges, where bulge plate is supported in longitudinal direction at backrest frame by lever mechanism and is pre-stressed by spring unit
DE202016106543U1 (en) Dome module with position sensor
DE202005017281U1 (en) Trailer has measuring unit to determine drawbar load, and control unit to move axle relative to frame in dependence upon drawbar load via hydraulic cylinder
EP1151905B1 (en) Device for the articulated connection of the bodies of a multi-unit railway vehicle
DE4312405A1 (en) CENTER BUFFER CLUTCH FOR RAIL VEHICLES WITH A PROTECTIVE DEVICE
AT411743B (en) EXTENDABLE LOADING FLOOR
EP2500234A2 (en) Device in the roof area of two vehicle sections with a jointed connection for limiting the angle of the vehicle sections relative to each other
EP3774634A1 (en) Receiving apparatus, conveying system and assembly installation
DE1956876B2 (en) Guide wall, especially for port facilities
DE102008032380A1 (en) Wind tunnel-test stand for motor vehicle, has wind tunnel balance, drive unit for vehicle wheels and supporting units serving as enthrallment and support of vehicle
DE1282046B (en) Device for coupling a device for road service, e.g. B. a snow clearing device with a motor vehicle
DE3311754A1 (en) APPLICATION DEVICE, IN PARTICULAR FOR VEHICLES FOR THE TRANSPORT OF PASSENGERS AT AIRPORTS
DE1912830A1 (en) Transport vehicle for swap bodies
WO2012083943A2 (en) Installation device for arrangement on bridge-laying vehicles and bridge-laying vehicle
DE102019211206B4 (en) Procedure for picking up a swap body
DE202005019575U1 (en) Equipment for progressive movement on snow has frame, seat, holding bar and sliding board whereby an elevation extending in longitudinal direction of sliding board and projecting over sliding surface of sliding board is provided
DE19814929B4 (en) Lifting device for a fifth wheel
DE19921998C2 (en) Device for inserting wings
DE202018104610U1 (en) Device and arrangement for positioning containers
DE3433573A1 (en) Loading frame for packages of glass sheets

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final