DE102019209412A1

DE102019209412A1 - Safety system for a vacuum robot

Info

Publication number: DE102019209412A1
Application number: DE102019209412.0A
Authority: DE
Inventors: Matthias Weickum; Ralf Welp
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft eine technische Sicherungslösung (10) für einen Saugroboter (14) in einem Fahrzeug (12), bei der der Saugroboter (14) von oben auf einen Fixierdorn (20) aufgesetzt werden kann.The invention relates to a technical security solution (10) for a robot vacuum cleaner (14) in a vehicle (12), in which the robot vacuum cleaner (14) can be placed on a fixing mandrel (20) from above.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sicherungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Fixiereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8, einen Saugroboter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 und ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a securing system according to the preamble of patent claim 1, a fixing device according to the preamble of patent claim 8, a robot vacuum cleaner according to the preamble of patent claim 9 and a vehicle according to the preamble of patent claim 10.

Üblicherweise werden Fahrzeuginnenräume von Kraftfahrzeugen derzeit manuell mit Staubsaugern gereinigt. Ein derartiges Reinigen eines Fahrzeuginnenraums ist mühsam, da die ausführende Person sich innerhalb des Fahrzeugs befinden muss und mit dem Handstaubsauger oder dem Schlauch die zu reinigende Oberfläche abarbeiten muss.Usually vehicle interiors are currently cleaned manually with vacuum cleaners. Such cleaning of a vehicle interior is laborious, since the person performing the work has to be inside the vehicle and have to work off the surface to be cleaned with the hand-held vacuum cleaner or the hose.

Für Gebäudeinnenräume sind Saugroboter inzwischen relativ weit verbreitet. Deren Einsatz wäre in Fahrzeugen ebenfalls wünschenswert. Ein Aspekt, der hierzu zwingend zu berücksichtigen ist, ist eine Sicherung des Saugroboters in dessen Ruhezustand. Der Saugroboter muss insbesondere während der Fahrt sicher positioniert sein.Vacuum robots are now relatively widespread for building interiors. Their use in vehicles would also be desirable. One aspect that must be taken into account here is securing the robotic vacuum cleaner in its idle state. The robot vacuum cleaner must be securely positioned, especially when driving.

Aus der CN 108075509 A ist beispielsweise eine selbstfahrende Reinigungseinrichtung bekannt, die über einen ausklappbaren Positionierhaken an einer Ladestation in eine annähernd senkrechte Ruhestellung gezogen werden kann.From the CN 108075509 A For example, a self-propelled cleaning device is known which can be pulled into an approximately vertical rest position via a fold-out positioning hook on a charging station.

Derartige Lösungen sind für Fahrzeuge allerdings kaum geeignet, da sie technisch komplex sind und einen großen Raumbedarf haben. Außerdem bieten derartige Lösungen keine hinreichende Sicherung gegen horizontale Kräfte, die durch Beschleunigungsvorgänge des Fahrzeugs auf den Saugroboter wirken.Such solutions are hardly suitable for vehicles, however, because they are technically complex and require a large amount of space. In addition, such solutions do not provide adequate protection against horizontal forces that act on the vacuum robot when the vehicle accelerates.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine technische Sicherungslösung für einen Saugroboter in einem Fahrzeug zu schaffen.The invention is now based on the object of creating a technical security solution for a vacuum robot in a vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche 1, 8, 9 und 10 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.The object is achieved by the subjects of the independent patent claims 1, 8, 9 and 10. Further preferred embodiments of the invention result from the other features mentioned in the subclaims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Sicherungssystem, umfassend:

- ein Fahrzeug; und
- einen Saugroboter, der in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist.

A first aspect of the invention relates to a security system comprising:

- a vehicle; and
- A vacuum robot which is arranged in an interior of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Innenraum weiterhin eine Fixiereinrichtung angeordnet ist, an der der Saugroboter durch Aufsetzen fixierbar ist.According to the invention it is provided that a fixing device is also arranged in the interior, to which the robot vacuum cleaner can be fixed by being placed.

Da die Fixierung des Saugroboters allein durch das Aufsetzen erreicht wird, lässt sich insbesondere eine Fixierung quer zur Aufsetzrichtung in einfacher Weise, vorzugsweise formschlüssig, realisieren, wodurch eine effektive Sicherung in Fahrzeugen erreicht wird, die in aller Regel nur in horizontaler Richtung größere Beschleunigungen erfahren. Zudem bietet das Sicherungssystem der Erfindung den Vorteil, dass das Aufsetzen nur einen Schritt umfasst, während bekannte Lösungen mehrere Schritte erfordern, wie beispielsweise beim Ausklappen eines Hakens. Das Sicherungssystem der Erfindung ist daher auch besonders bedienerfreundlich.Since the fixation of the robotic vacuum cleaner is achieved solely by placing it on, it can in particular be fixed transversely to the placement direction in a simple manner, preferably in a form-fitting manner, whereby effective securing is achieved in vehicles that usually only experience greater accelerations in the horizontal direction. In addition, the securing system of the invention offers the advantage that the setting up comprises only one step, while known solutions require several steps, for example when unfolding a hook. The security system of the invention is therefore also particularly user-friendly.

In bevorzugter Ausgestaltung des Sicherungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung einen Fixierdorn umfasst und der Saugroboter an seiner Unterseite eine zu dem Fixierdorn komplementäre Kavität umfasst, so dass der Saugroboter durch Aufsetzen der Kavität auf den Fixierdorn formschlüssig fixierbar ist.In a preferred embodiment of the securing system of the invention it is provided that the fixing device comprises a fixing pin and the robot vacuum cleaner comprises a cavity complementary to the fixing pin on its underside, so that the robot vacuum cleaner can be positively fixed by placing the cavity on the fixing pin.

Mit anderen Worten erstreckt sich der Fixierdorn vertikal und der Saugroboter wird von oben auf den Fixierdorn aufgesetzt. Der Fixierdorn ragt dann in die Kavität hinein und verhindert so durch Wirkflächenpaarung jegliche Bewegung des Saugroboters in der horizontalen Ebene.In other words, the fixing mandrel extends vertically and the robot vacuum cleaner is placed on the fixing mandrel from above. The fixing pin then protrudes into the cavity and prevents any movement of the robot vacuum cleaner in the horizontal plane by pairing the active surfaces.

Die strukturelle Komplexität des Saugroboters und der Fixiereinrichtung ist so äußerst gering und mit wenig Aufwand realisierbar. Zugleich ist eine sichere Fixierung gewährleistet und es können auch höhere Kräfte aufgenommen werden.The structural complexity of the robotic vacuum cleaner and the fixing device is extremely low and can be implemented with little effort. At the same time, secure fixation is guaranteed and higher forces can also be absorbed.

Der Fixierdorn kann flexibel und bedarfsgerecht gestaltet sein, beispielsweise halbrund oder konisch.The fixing pin can be designed to be flexible and needs-based, for example semicircular or conical.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Sicherungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass am Grund der Kavität ein Haltemagnet vorgesehen ist und an einer Stirnseite des Fixierdorns eine dazu komplementäre Magnetfläche vorgesehen ist. Der Haltemagnet zieht die Magnetfläche an, wenn die Stirnseite des Fixierdorns sich dem Grund der Kavität annähert. Die Magnetfläche kann beispielsweise aus einem entsprechenden metallischen Werkstoff sein, zusätzlich magnetisiert sein oder auch einen komplementären Haltemagneten umfassen.In a further preferred embodiment of the securing system of the invention it is provided that a holding magnet is provided on the base of the cavity and a magnetic surface complementary thereto is provided on an end face of the fixing pin. The holding magnet attracts the magnet surface when the end face of the fixing mandrel approaches the bottom of the cavity. The magnetic surface can, for example, be made of a corresponding metallic material, be additionally magnetized or also comprise a complementary holding magnet.

Auf diese Weise ist vertikal ebenfalls eine Sicherung des Saugroboters in seiner Position gegeben, beispielsweise um zu vermeiden, dass der Fixierdorn infolge auftretender Vertikalbeschleunigungen des Fahrzeugs aus der Kavität rutscht. Dies kann beispielsweise im Fall von Bodenunebenheiten relevant sein. Der Formschluss zwischen Kavität und Fixierdorn wird somit magnetisch unterstützt beziehungsweise ergänzt.In this way, the robot vacuum cleaner is also secured in its vertical position, for example in order to prevent the fixing pin from sliding out of the cavity as a result of vertical accelerations of the vehicle. This can be relevant, for example, in the case of uneven floors. The form fit between the cavity and the fixing mandrel is thus magnetically supported or supplemented.

Vorzugsweise werden Neodym-Magneten verwendet, da diese in Bezug auf ihre Größe eine besonders große spezifische Haltekraft aufweisen.Neodymium magnets are preferably used because they have a particularly large specific holding force in relation to their size.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Sicherungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung ein Strukturteil des Innenraums umfasst, an dem der Fixierdorn vorgesehen ist. Dabei kommt jedes Strukturteil in Betracht, an dem der Saugroboter in dessen Ruheposition verweilen kann, ohne den Betrieb des Fahrzeugs zu beeinträchtigen.In a further preferred embodiment of the securing system of the invention it is provided that the fixing device comprises a structural part of the interior on which the fixing pin is provided. Any structural part on which the robotic vacuum cleaner can stay in its rest position without impairing the operation of the vehicle comes into consideration.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung des Sicherungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung ein flächiges Element umfasst, das im Innenraum ausgelegt ist und an dem der Fixierdorn vorgesehen ist.In a particularly preferred embodiment of the securing system of the invention it is provided that the fixing device comprises a flat element which is designed in the interior and on which the fixing pin is provided.

Auf diese Weise ist eine große Auswahl möglicher Orte für den Fixierdorn, insbesondere am Boden des Innenraums, gegeben. Durch die relativ große Fläche des flächigen Elements hat dieses eine entsprechend großflächige mechanische Kontaktfläche mit dem Boden und kann über Haftreibung relativ große Kräfte aufnehmen. Auch kann der Saugroboter auf dem flächigen Element ruhen, ohne dass die Gesamthöhe sich deutlich erhöht. Insbesondere kann das flächige Element auch wieder aus dem Fahrzeug entnommen werden, wodurch am Fahrzeug selbst nicht zwingend Modifikationen erfolgen müssen.In this way, there is a large selection of possible locations for the fixing pin, in particular on the floor of the interior space. Due to the relatively large area of the flat element, it has a correspondingly large mechanical contact area with the ground and can absorb relatively large forces via static friction. The robot vacuum cleaner can also rest on the flat element without the overall height increasing significantly. In particular, the flat element can also be removed from the vehicle again, which means that modifications do not necessarily have to be made on the vehicle itself.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Sicherungssystems der Erfindung ist vorgesehen, dass der Fixierdorn einen Befestigungsmagneten umfasst, mit dem er an einer Oberfläche des flächigen Elements zur Anlage gebracht ist, und dass ein komplementärer Befestigungsmagnet an einer der Oberfläche gegenüberliegenden Unterfläche des flächigen Elements anliegt, so dass der Fixierdorn an das flächige Element angeklemmt ist.In a further preferred embodiment of the securing system of the invention, it is provided that the fixing pin comprises a fastening magnet with which it is brought into contact with a surface of the flat element, and that a complementary fastening magnet rests on a lower surface of the flat element opposite the surface, so that the fixing pin is clamped to the flat element.

Somit ist auch die Befestigung des Fixierdorns am flächigen Element reversibel und der Fixierdorn kann flexibel positioniert werden. Auch kann ein bestehendes flächiges Element so einfach mit dem Fixierdorn nachgerüstet werden.Thus, the fastening of the fixing pin on the flat element is reversible and the fixing pin can be flexibly positioned. An existing flat element can also be easily retrofitted with the fixing pin.

Dort, wo der Fixierdorn den Befestigungsmagneten umfasst und an der Oberfläche des flächigen Elements zur Anlage gebracht ist, kann der Fixierdorn einen Basisabschnitt mit entsprechend großer Auflagefläche umfassen. Auch können mehrere Befestigungsmagnete und gegebenenfalls komplementäre Befestigungsmagnete vorgesehen sein.Where the fixing pin encompasses the fastening magnet and is brought into contact with the surface of the flat element, the fixing pin can comprise a base section with a correspondingly large contact surface. Several fastening magnets and optionally complementary fastening magnets can also be provided.

All dies macht das Sicherungssystem der Erfindung sehr flexibel und zugleich aufwandsarm.All of this makes the security system of the invention very flexible and at the same time inexpensive.

Besonders bevorzugt umfasst das flächige Element eine Fußmatte, die in vielen Fahrzeugen bereits vorhanden ist.The flat element particularly preferably comprises a doormat that is already present in many vehicles.

Weitere Aspekte der vorliegenden Erfindung betreffen außerdem eine Fixiereinrichtung, ausgebildet für ein erfindungsgemäßes Sicherungssystem gemäß der vorhergehenden Beschreibung, einen Saugroboter, ausgebildet für ein Sicherungssystem gemäß der vorhergehenden Beschreibung, sowie ein Fahrzeug, ausgebildet für ein Sicherungssystem gemäß der vorhergehenden Beschreibung.Further aspects of the present invention also relate to a fixing device designed for a securing system according to the invention according to the preceding description, a vacuum robot designed for a securing system according to the preceding description, and a vehicle designed for a securing system according to the preceding description.

Nochmals mit anderen Worten ausgedrückt betrifft die Erfindung eine technische Sicherungslösung für einen Saugroboter in einem Fahrzeug, bei der der Saugroboter von oben auf einen Fixierdorn aufgesetzt werden kann.Expressed again in other words, the invention relates to a technical safety solution for a robot vacuum cleaner in a vehicle, in which the robot vacuum cleaner can be placed on a fixing pin from above.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1A-E ein Sicherungssystem in verschiedenen Ansichten;
2A-B einen Saugroboter auf einer Fixiereinrichtung aus 1E; und
3 ein Fahrzeug des Sicherungssystems aus 1E.

The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1A-E a security system in different views;
2A-B a robot vacuum cleaner on a fixing device 1E ; and
3 a vehicle from the security system 1E .

Die 1A bis 1E zeigen ein erfindungsgemäßes Sicherungssystem 10, wobei je nach zu erläuterndem Aspekt unterschiedliche Elemente des Sicherungssystems 10 dargestellt sind.The 1A to 1E show a security system according to the invention 10 , with different elements of the security system depending on the aspect to be explained 10 are shown.

Das Sicherungssystem 10 umfasst ein Fahrzeug 12, das in 1E durch seine Systemgrenze angedeutet ist und in 3 detaillierter gezeigt wird.The security system 10 includes a vehicle 12 , this in 1E is indicated by its system boundary and in 3 shown in more detail.

In 1E ist außerdem ersichtlich, dass das Sicherungssystem 10 einen Saugroboter 14 umfasst. Der Saugroboter 14 ist in einem hier nicht separat gezeigten Innenraum 16 (vergleiche 3) des Fahrzeugs 12 angeordnet.In 1E it can also be seen that the security system 10 a robot hoover 14th includes. The robot hoover 14th is in an interior not shown separately here 16 (compare 3 ) of the vehicle 12 arranged.

In dem Innenraum 16 ist weiterhin eine Fixiereinrichtung 18 angeordnet, an der der Saugroboter 14 durch Aufsetzen fixierbar ist. In 1E ist der Saugroboter 14 aufgesetzt und fixiert dargestellt.In the interior 16 is still a fixing device 18th arranged on which the vacuum robot 14th can be fixed by placing. In 1E is the vacuum robot 14th shown attached and fixed.

In 1A ist die Fixiereinrichtung 18 ohne den Saugroboter 14 gezeigt, so dass ein Fixierdorn 20 erkennbar ist, über den der Saugroboter 14 fixierbar ist.In 1A is the fixing device 18th without the vacuum robot 14th shown so that a locking pin 20th can be seen through which the vacuum robot 14th is fixable.

Die Fixiereinrichtung 18 umfasst in diesem Beispiel ein flächiges Element 22, bei dem es sich vorliegend um eine Fußmatte 24 handelt, an der der Fixierdorn 20 vorgesehen ist. In anderen Beispielen kann die Fixiereinrichtung 18 auch ein Strukturteil des Innenraums 16 umfassen, an dem der Fixierdorn 20 vorgesehen ist.The fixing device 18th in this example comprises a flat element 22nd , which in this case is a doormat 24 acts on which the locking pin 20th is provided. In other examples, the fixing device 18th also a structural part of the interior 16 include on which the fixing pin 20th is provided.

In 1B ist der Fixierdorn 20 nochmals vergrößert dargestellt. Der Fixierdorn 20 ist in diesem Beispiel quaderförmig ausgebildet und weist an seiner Stirnseite 26 angefaste Kanten 28 auf.In 1B is the locking pin 20th shown enlarged again. The fixing pin 20th is cuboid in this example and has on its end face 26th chamfered edges 28 on.

Mit seiner der Stirnseite 26 gegenüberliegenden Grundfläche 30 ist der Fixierdorn 20 an einer Oberfläche 34 des flächigen Elements 22 zur Anlage gebracht. Diese Grundfläche 30 ist mit einem hier nicht dargestellten Befestigungsmagneten 32 ausgestattet, der an der Grundfläche 30 angesetzt, in diese eingefasst oder auch hinter der Grundfläche 30 im Fixierdorn 20 verborgen abgeordnet sein kann.With his face 26th opposite base 30th is the locking pin 20th on a surface 34 of the flat element 22nd brought to the facility. This base area 30th is with a fastening magnet not shown here 32 fitted to the base 30th attached, enclosed in this or behind the base 30th in the locking pin 20th can be secretly delegated.

Der Befestigungsmagnet 32 wechselwirkt mit einem komplementären Befestigungsmagneten 36 des flächigen Elements 22, der in 1C gezeigt ist. Sowohl der Befestigungsmagnet 32 als auch der komplementäre Befestigungsmagnet 36 sind vorliegend als starke Neodym-Magneten ausgeführt.The fastening magnet 32 interacts with a complementary fastening magnet 36 of the flat element 22nd who is in 1C is shown. Both the fastening magnet 32 as well as the complementary fastening magnet 36 are designed as strong neodymium magnets.

Der komplementäre Befestigungsmagnet 36 ist an einer der Oberfläche 34 gegenüberliegenden Unterfläche 38 des flächigen Elements 22 angeordnet. Durch die Anziehung zwischen dem Befestigungsmagneten 32 und dem komplementären Befestigungsmagneten 36 ist das flächige Element 22 zwischen diesen eingeklemmt, so dass der Fixierdorn 20 an das flächige Element 22 angeklemmt ist.The complementary fastening magnet 36 is on one of the surface 34 opposite lower surface 38 of the flat element 22nd arranged. Due to the attraction between the fixing magnet 32 and the complementary fastening magnet 36 is the flat element 22nd wedged between these so that the locking pin 20th to the flat element 22nd is clamped.

In 1D ist der komplementäre Befestigungsmagnet 36 nochmals vergrößert gezeigt. Dieser weist in dem vorliegenden Beispiel eine plattenartige Struktur auf und kann somit gut unter dem flächigen Element 22 angeordnet werden.In 1D is the complementary fastening magnet 36 shown enlarged again. In the present example, this has a plate-like structure and can therefore easily be placed under the flat element 22nd to be ordered.

In 2A ist der Saugroboter 14 aus 1E von unten gezeigt.In 2A is the vacuum robot 14th out 1E shown from below.

Es ist erkennbar, dass der Saugroboter 14 an seiner Unterseite 40 eine Kavität 42 aufweist. Die Kavität 42 ist zu der Gestalt des Fixierdorns 20 komplementär ausgebildet. So weist die Kavität 42 in diesem Beispiel einen der Stirnseite 26 des Fixierdorns 20 angepassten Grund 44 auf, der angefaste Kanten 46 aufweist, die auf die angefasten Kanten 28 des Fixierdorns 20 abgestimmt sind.It can be seen that the vacuum robot 14th at its bottom 40 a cavity 42 having. The cavity 42 is to the shape of the locking mandrel 20th designed to be complementary. So shows the cavity 42 in this example one of the front side 26th of the locking pin 20th adjusted reason 44 on, the chamfered edges 46 having on the chamfered edges 28 of the locking pin 20th are matched.

Mit der komplementären Kavität 42 ist der Saugroboter 14 durch Aufsetzen der Kavität 42 auf den Fixierdorn 20 formschlüssig fixierbar.With the complementary cavity 42 is the vacuum robot 14th by placing the cavity 42 on the locking pin 20th form-fit fixable.

In 2B ist eine Schnittansicht durch den in der Kavität 42 befindlichen Fixierdorn 22 in der Anordnung aus 1E gezeigt.In 2 B Figure 3 is a sectional view through that in the cavity 42 the locating pin 22nd in the arrangement 1E shown.

Dort ist auch das flächige Element 22 erkennbar sowie der Befestigungsmagnet 32 und der komplementäre Befestigungsmagnet 36.There is also the flat element 22nd recognizable as well as the fastening magnet 32 and the complementary mounting magnet 36 .

Ferner ist erkennbar, dass am Grund 44 der Kavität 42 ein Haltemagnet 48 vorgesehen ist.It can also be seen that at the bottom 44 the cavity 42 a holding magnet 48 is provided.

An der Stirnseite 26 des Fixierdorns 20 ist eine dazu komplementäre Magnetfläche 50 vorgesehen.At the front 26th of the locking pin 20th is a complementary magnetic surface 50 intended.

3 zeigt ein Fahrzeug 12 des Sicherungssystems 10 aus 1E. 3 shows a vehicle 12 of the security system 10 out 1E .

3 zeigt auch den Saugroboter 14, der im Innenraum 16 des Fahrzeugs 12 angeordnet ist. 3 also shows the vacuum robot 14th that in the interior 16 of the vehicle 12 is arranged.

Ferner ist die im Innenraum 16 angeordnete Fixiereinrichtung 18 mit der Fußmatte 24 und dem Fixierdorn 20 gezeigt, an der der Saugroboter 14 aufgesetzt und dadurch fixiert ist.Furthermore, it is in the interior 16 arranged fixing device 18th with the doormat 24 and the locking pin 20th shown on the vacuum robot 14th is put on and thereby fixed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: SicherungssystemSecurity system
1212th: Fahrzeugvehicle
1414th: SaugroboterVacuum robot
1616: Innenrauminner space
1818th: FixiereinrichtungFixing device
2020th: FixierdornFixing pin
2222nd: flächiges Elementflat element
2424: FußmatteDoormat
2626th: StirnseiteFace
2828: angefaste Kantechamfered edge
3030th: GrundflächeFloor space
3232: BefestigungsmagnetFastening magnet
3434: Oberflächesurface
3636: komplementärer Befestigungsmagnetcomplementary fastening magnet
3838: UnterflächeLower surface
4040: Unterseitebottom
4242: Kavitätcavity
4444: Grundreason
4646: angefaste Kantechamfered edge
4848: HaltemagnetHolding magnet
5050: komplementäre Magnetflächecomplementary magnetic surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

CN 108075509 A [0004]

Claims

A security system (10) comprising: - a vehicle (12); and - a robot vacuum cleaner (14) which is arranged in an interior (16) of the vehicle (12), characterized in that a fixing device (18) is also disposed in the interior (16), on which the robot vacuum (14) is placed by being placed is fixable.

Security system (10) Claim 1 , characterized in that the fixing device (18) comprises a fixing mandrel (20) and the vacuum robot (14) on its underside (40) comprises a cavity (42) complementary to the fixing mandrel (20) so that the vacuum robot (14) through Placing the cavity (42) on the fixing mandrel (20) can be fixed in a form-fitting manner.

Security system (10) Claim 2 , characterized in that a holding magnet (48) is provided on the base (44) of the cavity (42) and a complementary magnetic surface (50) is provided on an end face (26) of the fixing mandrel (20).

Securing system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device (18) comprises a structural part of the interior (16) on which the fixing pin (20) is provided.

Security system (10) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the fixing device (18) comprises a flat element (22) which is designed in the interior (16) and on which the fixing mandrel (20) is provided.

Security system (10) Claim 5 , characterized in that the fixing mandrel (20) comprises a fastening magnet (32) with which it is brought into contact with a surface (34) of the flat element (22), and that a complementary fastening magnet (36) is attached to one of the surface ( 34) rests on the opposite lower surface (38) of the flat element (22), so that the fixing mandrel (20) is clamped onto the flat element (22).

Security system (10) Claim 6 , characterized in that the flat element (22) comprises a doormat (24).

Fixing device (10) designed for a securing system (10) according to one of the preceding claims.

Robot vacuum cleaner (14) designed for a safety system (10) according to one of the Claims 1 to 7th .

Vehicle (12) designed for a security system (10) according to one of the Claims 1 to 7th .