DE102019209198A1

DE102019209198A1 - Home appliance

Info

Publication number: DE102019209198A1
Application number: DE102019209198.9A
Authority: DE
Inventors: Christian Zimmermann; Michael Dambier; Jan Zibuschka; Christopher Huth; Lydia Gauerhof
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-12-31
Also published as: EP3757463A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Haushaltsgerät, insbesondere einem Backofen, mit zumindest einem Arbeitsbereich (12) zur Aufnahme oder Anordnung eines Bearbeitungsguts, mit zumindest einer Funktionseinheit (14) zu einer Bearbeitung eines sich in dem Arbeitsbereich (12) befindlichen Bearbeitungsguts und mit einer Überwachungsvorrichtung, welche zumindest eine Sensoreinheit (18) zu einer Überwachung des Arbeitsbereichs (12) umfasst, wobei die Sensoreinheit (18) zumindest ein Sensorelement (20) zu einer Erfassung zumindest eines Datenpunkts in dem Arbeitsbereich (12) umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Auswerteeinheit (22) zu einer Generierung eines von dem Datenpunkt abhängigen Objektparameters umfasst, welcher ein in dem Arbeitsbereich (12) befindliches Objekt klassifiziert.The invention is based on a household appliance, in particular an oven, with at least one work area (12) for receiving or arranging items to be processed, with at least one functional unit (14) for processing items located in the work area (12) and with a monitoring device which comprises at least one sensor unit (18) for monitoring the work area (12), the sensor unit (18) comprising at least one sensor element (20) for detecting at least one data point in the work area (12). It is proposed that the Monitoring device comprises at least one evaluation unit (22) for generating an object parameter which is dependent on the data point and which classifies an object located in the work area (12).

Description

Stand der TechnikState of the art

In US 10,117,294 B2 ist bereits ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Mikrowelle, mit zumindest einem Arbeitsbereich zur Aufnahme und/oder Anordnung eines Bearbeitungsguts, mit zumindest einer Funktionseinheit zu einer Bearbeitung eines sich in dem Arbeitsbereich befindlichen Bearbeitungsguts, und mit einer Überwachungsvorrichtung, welche zumindest eine Sensoreinheit zu einer Überwachung des Arbeitsbereichs umfasst, wobei die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung zumindest eines Datenpunkts in dem Arbeitsbereich umfasst, vorgeschlagen worden.In US 10,117,294 B2 is already a household appliance, in particular a microwave, with at least one work area for receiving and / or arranging an item to be processed, with at least one functional unit for processing an item to be processed in the work area, and with a monitoring device which has at least one sensor unit for monitoring the Comprising work area, wherein the sensor unit comprises at least one sensor element for detecting at least one data point in the work area, has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Haushaltsgerät, insbesondere Backofen, mit zumindest einem Arbeitsbereich zur Aufnahme und/oder Anordnung eines Bearbeitungsguts, mit zumindest einer Funktionseinheit zu einer Bearbeitung eines sich in dem Arbeitsbereich befindlichen Bearbeitungsguts und mit einer Überwachungsvorrichtung, welche zumindest eine Sensoreinheit zu einer Überwachung des Arbeitsbereichs umfasst, wobei die Sensoreinheit zumindest ein Sensorelement zu einer Erfassung zumindest eines Datenpunkts in dem Arbeitsbereich umfasst.The invention is based on a household appliance, in particular an oven, with at least one work area for receiving and / or arranging an item to be processed, with at least one functional unit for processing an item to be processed in the work area and with a monitoring device which has at least one sensor unit for monitoring of the work area, the sensor unit comprising at least one sensor element for detecting at least one data point in the work area.

Es wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Auswerteeinheit zu einer Generierung eines von dem Datenpunkt abhängigen Objektparameters umfasst, welcher ein in dem Arbeitsbereich befindliches Objekt klassifiziert. Vorzugsweise umfasst das Haushaltsgerät eine Aufnahmeeinheit mit einem Innenraum. Vorzugsweise ist der Arbeitsbereich innerhalb der Aufnahmeeinheit, insbesondere in dem Innenraum, angeordnet. Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit verschließbar ausgebildet. Beispielsweise ist die verschließbare Aufnahmeeinheit zu einer Wärmeisolierung, zur Verhinderung eines Hineingreifens, zur Verhinderung eines Austretens von Teilen des Bearbeitungsguts oder dergleichen vorgesehen. Die Aufnahmeeinheit kann in einem verschlossenen Zustand luftdicht ausgebildet sein oder Lüftungsöffnungen, Nachfüllöffnungen, Durchführungen für die Funktionseinheit oder dergleichen aufweisen. Insbesondere umfasst die Aufnahmeeinheit eine Tür, einen Einschub, einen abnehmbaren Deckel oder dergleichen. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit dazu vorgesehen, eine Arbeit an einem in dem Arbeitsbereich befindlichen Bearbeitungsgut zu verrichten. Vorzugsweise umfasst die Funktionseinheit zumindest einen Aktuator, beispielsweise ein elektrisches Heizelement und/oder ein elektromotorgetriebenes Bearbeitungselement, insbesondere ein Schneidelement und/oder ein Rührelement. Vorzugsweise umfasst die Funktionseinheit zumindest eine Steuereinheit zu einer Energieversorgung, Steuerung und/oder Regelung des Aktuators. Beispielsweise ist das Haushaltsgerät als Backofen, als Mikrowelle, als Mixer, als Dampfgarer, als Fritteuse, als Heißluftdämpfer, als Staubsauger, als Geschirrspülmaschine, als Entsafter, als Küchenmaschine oder dergleichen ausgebildet. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the monitoring device comprises at least one evaluation unit for generating an object parameter which is dependent on the data point and which classifies an object located in the work area. The household appliance preferably comprises a receiving unit with an interior. The working area is preferably arranged within the receiving unit, in particular in the interior. The receiving unit is preferably designed to be closable. For example, the closable receiving unit is provided for thermal insulation, for preventing reaching in, for preventing parts of the material to be processed or the like from escaping. The receiving unit can be airtight in a closed state or can have ventilation openings, refill openings, feedthroughs for the functional unit or the like. In particular, the receiving unit comprises a door, an insert, a removable cover or the like. The functional unit is preferably provided to perform work on an item to be processed located in the work area. The functional unit preferably comprises at least one actuator, for example an electric heating element and / or an electric motor-driven processing element, in particular a cutting element and / or a stirring element. The functional unit preferably comprises at least one control unit for supplying energy, controlling and / or regulating the actuator. For example, the household appliance is designed as an oven, a microwave, a mixer, a steam cooker, a deep fryer, a hot air steamer, a vacuum cleaner, a dishwasher, a juicer, a food processor or the like. “Provided” is to be understood to mean in particular specially set up, specially programmed, specially designed and / or specially equipped. The fact that an object is provided for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Vorzugsweise ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, den Arbeitsbereich und/oder ein Objekt in dem Arbeitsbereich zu erfassen. Insbesondere ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, ein erfasstes Objekt als Bearbeitungsgut oder als Fremdobjekt zu erkennen. Insbesondere ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, einen Zustand des Bearbeitungsguts und/oder des Arbeitsbereichs zu bewerten. Unter einem „Fremdobjekt“ soll insbesondere ein Objekt verstanden werden, das einem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts entgegensteht. Beispiele für Fremdobjekte, insbesondere für ein Haushaltsgerät mit einem Heizelement, sind leicht entflammbare Objekte, Kleintiere, Druckbehälter, ausgasende Objekte oder dergleichen. Beispiele für Fremdobjekte, insbesondere für Haushaltsgeräte mit elektromotorgetriebenen Bearbeitungselementen, sind harte, insbesondere metallene, und/oder dicke Objekte, Kleintiere, Finger oder dergleichen. Insbesondere ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, eine Gefährdung eines Benutzers, eine Beschädigung des Haushaltsgeräts und/oder eine Beschädigung des Objekts zu vermeiden. Vorzugsweise ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, bei einer Erkennung eines Fremdobjekts und/oder bei einer Erkennung eines bestimmten Zustands des Bearbeitungsguts und/oder des Arbeitsbereichs, Gegenmaßnahmen durchzuführen. Insbesondere ist die Überwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, zumindest ein Warnsignal auszugeben und/oder einen Funktionsumfang des Haushaltsgeräts einzuschränken, insbesondere die Funktionseinheit abzuschalten.The monitoring device is preferably provided to detect the work area and / or an object in the work area. In particular, the monitoring device is provided to recognize a detected object as a processing item or as a foreign object. In particular, the monitoring device is provided to evaluate a state of the material to be processed and / or of the work area. A “foreign object” is to be understood in particular as an object that prevents the domestic appliance from being used as intended. Examples of foreign objects, in particular for a household appliance with a heating element, are easily inflammable objects, small animals, pressure vessels, outgassing objects or the like. Examples of foreign objects, in particular for household appliances with machining elements driven by electric motors, are hard, in particular metal, and / or thick objects, small animals, fingers or the like. In particular, the monitoring device is provided to avoid endangering a user, damage to the household appliance and / or damage to the object. The monitoring device is preferably provided to carry out countermeasures when a foreign object is recognized and / or when a certain state of the item to be processed and / or the work area is recognized. In particular, the monitoring device is provided to output at least one warning signal and / or to restrict a functional scope of the household appliance, in particular to switch off the functional unit.

Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest ein bildgebendes Sensorelement, insbesondere eine Kamera. Zusätzlich oder alternativ umfasst die Sensoreinheit zumindest ein als Spektrometer und/oder ein als Infrarotsensor ausgebildetes Sensorelement. Vorzugsweise ist ein Erfassungsbereich zumindest eines Sensorelements der Sensoreinheit auf den Arbeitsbereich gerichtet. Insbesondere ist zumindest ein Sensorelement der Sensoreinheit an dem Arbeitsbereich, insbesondere in der Aufnahmeeinheit, angeordnet. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit mehrere zumindest im Wesentlichen baugleich ausgebildete Sensorelemente umfasst, insbesondere zu einer Abdeckung des Arbeitsbereichs aus verschiedenen Perspektiven.The sensor unit preferably comprises at least one imaging sensor element, in particular a camera. Additionally or alternatively, the sensor unit comprises at least one sensor element designed as a spectrometer and / or as an infrared sensor. A detection area of at least one sensor element of the sensor unit is preferably directed towards the working area. In particular is at least one sensor element of the sensor unit is arranged on the work area, in particular in the receiving unit. It is conceivable that the sensor unit comprises a plurality of at least essentially structurally identical sensor elements, in particular for covering the work area from different perspectives.

Unter einer „Auswerteeinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Auswerteeinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Es ist denkbar, dass die Auswerteeinheit in eine Steuereinheit des Haushaltsgeräts integriert ist oder modular ausgebildet ist.An “evaluation unit” is to be understood in particular as a unit with an information input, information processing and information output. The evaluation unit advantageously has at least one processor, a memory, input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. It is conceivable that the evaluation unit is integrated into a control unit of the household appliance or has a modular design.

Unter einem „Objektparameter“ soll insbesondere eine Größe oder Kennzahl verstanden werden, die zumindest eine Materialeigenschaft und/oder einen aktuellen Zustand eines in dem Arbeitsbereich befindlichen Objekts beschreibt oder charakterisiert. Beispielsweise ist der Objektparameter als Materialart, als chemische Zusammensetzung, als Brennbarkeit, als Härte, als Konzentration von ausströmenden Gasen und/oder Verbrennungsrückständen, als Volumen, insbesondere als zeitliche Volumenänderung, als Dichte, als zeitliche Farbveränderung oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, das in dem Arbeitsbereich befindliche Objekt anhand des Objektparameters zu klassifizieren, insbesondere als Bearbeitungsgut oder als Fremdobjekt zu erkennen. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, einen Zustand eines in dem Arbeitsbereich befindlichen Bearbeitungsguts zu klassifizieren, insbesondere als unbedenklich oder als risikobehaftet einzustufen.An “object parameter” is to be understood in particular as a quantity or characteristic number which describes or characterizes at least one material property and / or a current state of an object located in the work area. For example, the object parameter is designed as a type of material, as a chemical composition, as flammability, as hardness, as a concentration of escaping gases and / or combustion residues, as a volume, in particular as a temporal change in volume, as a density, as a temporal change in color or the like. The evaluation unit is preferably provided to classify the object located in the work area on the basis of the object parameter, in particular to recognize it as a processing item or as a foreign object. The evaluation unit is preferably provided to classify a condition of an item to be processed in the work area, in particular to classify it as harmless or as prone to risk.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein vorteilhaft sicheres Haushaltsgerät bereitgestellt werden, insbesondere auch bei einer Fernsteuerung des Haushaltsgeräts. Insbesondere kann ein Fremdobjekt und/oder ein risikobehafteter Zustand eines Bearbeitungsguts vorteilhaft früh erkannt werden. Insbesondere kann ein Risiko einer Beschädigung des Haushaltsgeräts, eine Beschädigung eines Objekts durch das Haushaltsgerät und/oder eine Gefährdung des Benutzers durch einen nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts vorteilhaft gering gehalten werden.The embodiment according to the invention makes it possible to provide an advantageously secure household appliance, in particular also when the household appliance is remotely controlled. In particular, a foreign object and / or a risky state of an item to be processed can advantageously be recognized early. In particular, a risk of damage to the household appliance, damage to an object by the household appliance and / or a risk to the user from improper use of the household appliance can advantageously be kept low.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit zu einer Generierung des Objektparameters Datenpunkte akkumulierend, insbesondere über unterschiedliche Betriebszyklen hinweg, ausgebildet ist. Unter „Datenpunkte akkumulierend“ soll insbesondere verstanden werden, dass die Generierung des Objektparameters in einem aktuellen Betriebszyklus abhängig ist von Datenpunkten zumindest eines vorherigen Betriebszyklus. Insbesondere ist die Auswerteeinheit zu einer Analyse der Datenpunkte, insbesondere aus unterschiedlichen Betriebszyklen, mittels maschinellen Lernens und/oder mittels statistischer Methoden vorgesehen. Insbesondere umfasst die Auswerteeinheit den Speicher, um Datenpunkte und/oder aus Datenpunkten ermittelte und/oder aktualisierte Zwischenergebnisse und/oder Lernfortschritte abzuspeichern. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, Objektparameter aus den Datenpunkten mittels zumindest eines Klassifikators zu generieren. Vorzugsweise ist der Klassifikator als Bayes-Klassifikator ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinheit ein künstliches neuronales Netz, insbesondere zu einer akkumulierenden Verarbeitung von Datenpunkten. Vorzugsweise ist das künstliche neuronale Netz als Convolutional Neural Network ausgebildet. Insbesondere umfasst das künstliche neuronale Netz zumindest eine Layereinheit, mit insbesondere zumindest einem Convolutional Layer, vorzugsweise mehreren Convolutional Layers, und zumindest einem Pooling Layer. Es ist denkbar, dass unterschiedliche Convolutional Layer unterschiedliche Kernel aufweisen. Vorzugsweise ist das künstliche neuronale Netz zu einem Deep Learning vorgesehen. Insbesondere umfasst das künstliche neuronale Netz eine Mehrzahl von, insbesondere hierarchisch angeordneten, Layereinheiten. Vorzugsweise weist das künstliche neuronale Netz eine Inception-Architektur auf. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, einen Konfidenzwert für den generierten Objektparameter zu erstellen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft präzise Generierung des Objektparameters und/oder eine vorteilhaft präzise Klassifizierung aufgrund des Objektparameters erreicht werden. Insbesondere kann eine Präzision für die Generierung des Objektparameters mit einem Betrieb des Haushaltsgeräts vorteilhaft verbessert werden.It is further proposed that the evaluation unit be designed to generate the object parameter in an accumulating manner, in particular over different operating cycles. “Accumulating data points” is to be understood in particular to mean that the generation of the object parameter in a current operating cycle is dependent on data points from at least one previous operating cycle. In particular, the evaluation unit is intended to analyze the data points, in particular from different operating cycles, by means of machine learning and / or by means of statistical methods. In particular, the evaluation unit comprises the memory in order to store data points and / or intermediate results and / or learning progress determined and / or updated from data points. The evaluation unit is preferably provided to generate object parameters from the data points by means of at least one classifier. The classifier is preferably designed as a Bayesian classifier. The evaluation unit preferably comprises an artificial neural network, in particular for accumulating processing of data points. The artificial neural network is preferably designed as a convolutional neural network. In particular, the artificial neural network comprises at least one layer unit, with in particular at least one convolutional layer, preferably several convolutional layers, and at least one pooling layer. It is conceivable that different convolutional layers have different kernels. The artificial neural network is preferably provided for deep learning. In particular, the artificial neural network comprises a plurality of, in particular hierarchically arranged, layer units. The artificial neural network preferably has an inception architecture. The evaluation unit is preferably provided to create a confidence value for the generated object parameter. The configuration according to the invention makes it possible to achieve an advantageously precise generation of the object parameter and / or an advantageously precise classification based on the object parameter. In particular, a precision for the generation of the object parameter can advantageously be improved by operating the household appliance.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit zu einer Generierung des Objektparameters Datenpunkte kombinierend, insbesondere innerhalb eines Betriebszyklus, ausgebildet ist. Vorzugsweise soll unter „Datenpunkte kombinierend“ verstanden werden, dass eine Generierung des Objektparameters abhängig ist von zumindest zwei unterschiedlichen, insbesondere voneinander unabhängig erfassten, Datenpunkten desselben Betriebszyklus. Vorzugsweise ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, Datenpunkte aus unterschiedlichen Quellen, insbesondere von unterschiedlichen Sensorelementen der Sensoreinheit, zu kombinieren. Es ist auch denkbar, dass die Auswerteeinheit Datenpunkte desselben Sensorelements, welche insbesondere räumlich oder zeitlich getrennt erfasst wurden, miteinander kombiniert, um den Objektparameter zu generieren. Vorzugsweise umfasst die Auswerteinheit ein Sensorfusionsmodul, zu einer Zusammenführung von Sensordaten aus unterschiedlichen Quellen. Alternativ oder zusätzlich ist die Auswerteeinheit dazu vorgesehen, eine Datenreihe aus mehreren Datenpunkten desselben Sensorelements in dem Speicher abzulegen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Präzision bei der Generierung des Objektparameters und/oder bei einer Klassifizierung erreicht werden. Weiterhin kann eine vorteilhaft zuverlässige Detektion von dynamischem Verhalten, insbesondere Bewegung, innerhalb des erfassten Arbeitsbereichs erreicht werden.It is further proposed that the evaluation unit be designed to generate the object parameter in a combination of data points, in particular within an operating cycle. "Combining data points" should preferably be understood to mean that generation of the object parameter is dependent on at least two different, in particular independently recorded, data points of the same operating cycle. The evaluation unit is preferably provided to combine data points from different sources, in particular from different sensor elements of the sensor unit. It is also conceivable that the evaluation unit combines data points of the same sensor element, which in particular were recorded spatially or temporally separately, with one another in order to determine the object parameter to generate. The evaluation unit preferably comprises a sensor fusion module for combining sensor data from different sources. Alternatively or in addition, the evaluation unit is provided to store a data series from several data points of the same sensor element in the memory. The configuration according to the invention makes it possible to achieve an advantageously high precision when generating the object parameter and / or when classifying. Furthermore, an advantageously reliable detection of dynamic behavior, in particular movement, can be achieved within the recorded work area.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest ein Eingabeelement zu einer externen Klassifizierung eines in dem Arbeitsbereich befindlichen Objekts umfasst. Unter einer „externen Klassifizierung“ soll insbesondere eine Zuordnung eines Objektparameters zu einem in dem Arbeitsbereich befindlichen Objekt und/oder eine Klassifizierung des Objekts aufgrund des Objektparameters unabhängig von der Auswerteeinheit verstanden werden. Insbesondere ist die externe Klassifizierung zu einer Bestätigung und/oder einer Korrektur des durch die Auswerteeinheit generierten Objektparameters und/oder einer Klassifizierung vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung als zumindest ein Eingabeelement ein Benutzereingabeelement zu einer externen Klassifizierung durch einen Benutzer. Vorzugsweise ist das Eingabeelement, insbesondere das Benutzereingabeelement, zu einer manuellen und/oder stimmbasierten Eingabe vorgesehen. Insbesondere ist das Eingabeelement als Touchscreen, Tastatur, Mikrophon oder dergleichen ausgebildet. Es ist aber auch denkbar, dass das Eingabeelement zu einer Erkennung von Mimik, Gestik, Augenbewegung oder dergleichen als Kamera, Infrarotsensor oder dergleichen ausgebildet ist. Das Eingabeelement kann an einem Gehäuse des Haushaltsgeräts angeordnet sein und/oder als Teil einer mobilen Bedieneinheit für das Haushaltsgerät ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Überwachungsvorrichtung als zumindest ein Eingabeelement ein Kommunikationselement, beispielsweise zu einer externen Klassifizierung durch einen, insbesondere internetbasierten, Objekterkennungsservice. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Rückkopplung zu der Generierung des Objektparameters und/oder einer Klassifizierung erreicht werden. Insbesondere kann die Rückkopplung zu einer Verfeinerung der Generierung und/oder Klassifizierung genutzt werden.It is also proposed that the monitoring device comprises at least one input element for an external classification of an object located in the work area. An “external classification” should be understood to mean, in particular, an assignment of an object parameter to an object located in the work area and / or a classification of the object based on the object parameter independently of the evaluation unit. In particular, the external classification is intended to confirm and / or correct the object parameter generated by the evaluation unit and / or a classification. The monitoring device preferably comprises, as at least one input element, a user input element for external classification by a user. The input element, in particular the user input element, is preferably provided for manual and / or voice-based input. In particular, the input element is designed as a touchscreen, keyboard, microphone or the like. However, it is also conceivable that the input element is designed as a camera, infrared sensor or the like for recognizing facial expressions, gestures, eye movements or the like. The input element can be arranged on a housing of the household appliance and / or be designed as part of a mobile operating unit for the household appliance. Alternatively or additionally, the monitoring device comprises a communication element as at least one input element, for example for external classification by an, in particular internet-based, object recognition service. As a result of the embodiment according to the invention, feedback to the generation of the object parameter and / or a classification can advantageously be achieved. In particular, the feedback can be used to refine the generation and / or classification.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest ein Sperrelement zu einer von dem generierten Objektparameter abhängigen Sperrung der Funktionseinheit umfasst. Unter einer „Sperrung der Funktionseinheit“ soll insbesondere zumindest eine Einschränkung des Funktionsumfangs der Funktionseinheit verstanden werden. Vorzugsweise verhindert das Sperrelement eine Betätigung der Funktionseinheit und/oder unterbricht einen aktuellen Betrieb der Funktionseinheit. Es ist denkbar, dass eine Sperrung der Funktionseinheit mehrere Stufen umfasst, auf denen ein Betriebsparameter und/oder eine Energieversorgung der Funktionseinheit schrittweise reduziert wird. Insbesondere ist das Sperrelement mechanisch, elektronisch und/oder softwaretechnisch ausgebildet. Beispielsweise ist das Sperrelement als Blockade, Verriegelung oder dergleichen für eine Antriebswelle und/oder einen Elektromotor des Haushaltsgeräts ausgebildet. Beispielsweise ist das Sperrelement als mechanischer Schalter, Relais, oder Halbleiterschalter zu einer Unterbrechung eines Steuersignals und/oder einer Stromversorgung für die Funktionseinheit ausgebildet. Beispielsweise ist das Sperrelement als Softwaremodul ausgebildet, welches insbesondere eine Erzeugung eines Steuersignals für einen Betrieb der Funktionseinheit unterdrückt und/oder ein Steuersignal zu einem Abschalten der Funktionseinheit erzeugt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann einer möglichen Beschädigung des Haushaltsgeräts und/oder einer Gefährdung des Benutzers vorteilhaft schnell entgegengewirkt werden. Insbesondere kann eine Inbetriebnahme bei einer drohenden Beschädigung und/oder Gefährdung vorteilhaft unterbunden werden.It is further proposed that the monitoring device includes at least one blocking element for blocking the functional unit as a function of the generated object parameter. A “blocking of the functional unit” should in particular mean at least a restriction of the functional scope of the functional unit. The blocking element preferably prevents actuation of the functional unit and / or interrupts current operation of the functional unit. It is conceivable that a disabling of the functional unit comprises several stages in which an operating parameter and / or an energy supply of the functional unit is gradually reduced. In particular, the locking element is designed mechanically, electronically and / or in software. For example, the locking element is designed as a blockage, locking mechanism or the like for a drive shaft and / or an electric motor of the household appliance. For example, the blocking element is designed as a mechanical switch, relay, or semiconductor switch for interrupting a control signal and / or a power supply for the functional unit. For example, the blocking element is designed as a software module which in particular suppresses generation of a control signal for operating the functional unit and / or generates a control signal for switching off the functional unit. The design according to the invention can advantageously and quickly counteract possible damage to the household appliance and / or endanger the user. In particular, start-up can advantageously be prevented in the event of impending damage and / or danger.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Übertragung des Datenpunkts und/oder des Objektparameters an zumindest ein externes Gerät umfasst. Beispielsweise ist das externe Gerät als Smartphone, als Tablet, als Heimserver, insbesondere als Smarthomeserver, als Internetserver, als PC oder dergleichen ausgebildet. Insbesondere umfasst die Kommunikationseinheit einen Netzwerkadapter, insbesondere einen kabelgebunden Netzwerkadapter und/oder einen Funkadapter, beispielsweise einen WLAN-Adapter und/oder Bluetoothadapter. Insbesondere ist es denkbar, dass die Kommunikationseinheit zumindest ein Teil einer Eingabeeinheit bildet, über die eine externe Klassifizierung, insbesondere mit einem externen Gerät ermöglicht wird. Insbesondere ist die Kommunikationseinheit zu einer Fernsteuerung des Haushaltsgeräts über das externe Gerät vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinheit zumindest ein Vorverarbeitungsmodul zu einer Verarbeitung der Datenpunkte. Insbesondere ist das Vorverarbeitungsmodul zu einer Reduktion eines Speicherbedarfs der Datenpunkte vorgesehen. Insbesondere ist das Vorverarbeitungsmodul zu einer Extraktion von relevanten Merkmalen aus den Datenpunkten und/oder zu einer Auswahl relevanter Datenpunkte vorgesehen. Beispielsweise ist das Vorverarbeitungsmodul zu einer Kantendetektion und/oder zu einer Komprimierung ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ ist das Vorverarbeitungsmodul zu einer Verschlüsselung der ursprünglichen und/oder vorverarbeiteten Datenpunkte vorgesehen. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit zu einer Übermittlung der vorverarbeiteten Datenpunkte vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Kommunikationseinheit ein Authentisierungsmodul, das eine Authentisierung von dem externen Gerät abfragt, insbesondere bevor Daten übermittelt werden. Beispielsweise kann eine Authentisierung mittels eines Passworts, mittels eines Zertifikats, mittels Biometrie oder dergleichen erfolgen. Es ist insbesondere denkbar, dass ein Hauptauswertungsmodul, insbesondere das künstliche neuronale Netz, der Auswerteeinheit auf einem eigenständigen Gerät implementiert ist, das insbesondere räumlich getrennt von dem Haushaltsgerät anordenbar ist, beispielsweise auf einem lokalen Netzwerkserver und/oder einem Internetserver, wobei das Hauptauswertungsmodul und das Vorverarbeitungsmodul mittels der Kommunikationseinheit Datenpunkte und/der Objektparameter austauschen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine notwendige Rechenleistung und insbesondere ein damit verbundener Platzbedarf und/oder Energiebedarf des Haushaltsgeräts vorteilhaft kleingehalten werden. Insbesondere kann eine netzwerkbasierte, insbesondere auf einem Internetserver implementierte, Auswertung auf eine vorteilhaft große Menge an Datenpunkten von mehreren Haushaltsgeräten zugreifen. Insbesondere kann das künstliche neuronale Netz vorteilhaft zuverlässig angelernt werden.It is further proposed that the monitoring device comprises at least one communication unit for transmitting the data point and / or the object parameter to at least one external device. For example, the external device is designed as a smartphone, a tablet, a home server, in particular a smart home server, an Internet server, a PC or the like. In particular, the communication unit comprises a network adapter, in particular a wired network adapter and / or a radio adapter, for example a WLAN adapter and / or Bluetooth adapter. In particular, it is conceivable that the communication unit forms at least part of an input unit via which an external classification, in particular with an external device, is made possible. In particular, the communication unit is provided for remote control of the household appliance via the external device. The evaluation unit preferably comprises at least one preprocessing module for processing the data points. In particular, the preprocessing module is intended to reduce the storage requirements of the data points. In particular, the preprocessing module is provided for extracting relevant features from the data points and / or for selecting relevant data points. For example, the preprocessing module is for edge detection and / or for compression educated. Additionally or alternatively, the preprocessing module is provided to encrypt the original and / or preprocessed data points. The communication unit is preferably provided for transmitting the preprocessed data points. The communication unit preferably comprises an authentication module which requests authentication from the external device, in particular before data is transmitted. For example, authentication can take place using a password, using a certificate, using biometrics or the like. In particular, it is conceivable that a main evaluation module, in particular the artificial neural network, of the evaluation unit is implemented on an independent device that can be arranged in particular spatially separate from the household appliance, for example on a local network server and / or an Internet server, with the main evaluation module and the Exchange preprocessing module by means of the communication unit data points and / the object parameters. As a result of the configuration according to the invention, the necessary computing power and, in particular, the space requirement and / or energy requirement of the household appliance associated therewith can advantageously be kept small. In particular, a network-based evaluation, in particular implemented on an Internet server, can access an advantageously large amount of data points from several household appliances. In particular, the artificial neural network can advantageously be learned reliably.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung ein Auslöserelement zu einer automatischen Aktivierung der Überwachung umfasst. Insbesondere löst das Auslöserelement eine Erfassung und/oder Auswertung von Datenpunkten aus. Es ist denkbar, dass zwischen einer Betätigung des Auslöserelements und einer Erfassung und/oder Auswertung von Datenpunkten eine Verzögerungszeit vorgesehen ist. Beispielsweise ist das Auslöserelement als mechanischer Schalter und/oder Kontaktsensor ausgebildet, der insbesondere dazu vorgesehen ist, bei einem Öffnen und/oder Schließen der Aufnahmeeinheit betätigt zu werden. Beispielsweise ist das Auslöserelement elektronisch und/oder softwaretechnisch in eine Steuereinheit des Haushaltgeräts integriert, insbesondere zu einer Betätigung bei einem Anschaltvorgang des Haushaltsgeräts, insbesondere der Funktionseinheit. Es ist auch denkbar, dass das Auslöserelement als, insbesondere passives, Sensorelement der Sensoreinheit ausgebildet ist, welches insbesondere bei Überschreitung eines Schwellwerts für einen Betriebsparameter des Haushaltsgeräts betätigt wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein vorteilhaft sicheres Haushaltsgerät bereitgestellt werden. Insbesondere kann ein Energieverbrauch durch die Überwachungsvorrichtung vorteilhaft gering gehalten werden.It is also proposed that the monitoring device comprises a trigger element for automatic activation of the monitoring. In particular, the trigger element triggers a detection and / or evaluation of data points. It is conceivable that a delay time is provided between an actuation of the trigger element and a detection and / or evaluation of data points. For example, the trigger element is designed as a mechanical switch and / or contact sensor, which is provided in particular to be actuated when the receiving unit is opened and / or closed. For example, the trigger element is integrated electronically and / or in terms of software into a control unit of the household appliance, in particular for actuation when the household appliance, in particular the functional unit, is switched on. It is also conceivable that the trigger element is designed as a, in particular, passive, sensor element of the sensor unit, which is actuated in particular when a threshold value for an operating parameter of the household appliance is exceeded. The configuration according to the invention makes it possible to provide an advantageously safe household appliance. In particular, energy consumption by the monitoring device can advantageously be kept low.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest ein gesichertes Bedienelement zu einem Abschalten der Überwachung umfasst. Unter einem „gesicherten Bedienelement“ soll insbesondere ein Bedienelement mit einem Schutz vor einer unbeabsichtigten Betätigung verstanden werden. Beispielsweise ist das gesicherte Bedienelement verriegelt, bis zu einer Betätigung eines weiteren Bedienelements. Beispielsweise folgt auf die Betätigung des gesicherten Bedienelements eine Abfrage eines Passworts, eines Musters oder dergleichen. Beispielsweise ist zu einer Betätigung des Bedienelements eine Kombination von verschiedenen Bewegungen notwendig. Vorzugsweise ist das gesicherte Bedienelement unterschiedlich von der Kommunikationseinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist das Bedienelement als manuelles Bedienelement ausgebildet. Das gesicherte Bedienelement ist beispielsweise als Knopf, als Regler, als Schalter, als Touchscreen oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise ist ein Abschalten der Überwachungsvorrichtung nur bei einer Betätigung des gesicherten Bedienelements am Aufstellungsort des Haushaltsgeräts möglich. Es ist denkbar, dass das Auslöserelement zu einer automatischen Reaktivierung der abgeschalteten Überwachungsvorrichtung vorgesehen ist. Es ist auch denkbar, dass die abgeschaltete Überwachungsvorrichtung automatisch bei einem Einschaltvorgang des Haushaltgeräts reaktiviert wird. Es ist auch denkbar, dass das gesicherte Bedienelement zur Einstellung einer Dauer der Abschaltung ausgebildet ist und/oder dass die Auswerteeinheit eine Dauer der Abschaltung abfragt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Risiko einer ungewollten Abschaltung der Überwachungsvorrichtung vorteilhaft gering gehalten werden. It is also proposed that the monitoring device comprises at least one secured operating element for switching off the monitoring. A “secured operating element” is to be understood in particular as an operating element with protection against unintentional actuation. For example, the secured control element is locked until another control element is actuated. For example, the actuation of the secured control element is followed by a query for a password, a pattern or the like. For example, a combination of different movements is necessary to actuate the operating element. The secured operating element is preferably designed differently from the communication unit. The operating element is preferably designed as a manual operating element. The secured control element is designed, for example, as a button, a controller, a switch, a touchscreen or the like. The monitoring device can preferably only be switched off when the secured operating element is actuated at the installation site of the household appliance. It is conceivable that the trigger element is provided for an automatic reactivation of the deactivated monitoring device. It is also conceivable that the switched-off monitoring device is automatically reactivated when the household appliance is switched on. It is also conceivable that the secured control element is designed to set a duration of the shutdown and / or that the evaluation unit queries a duration of the shutdown. The design according to the invention can advantageously keep the risk of an unintentional disconnection of the monitoring device low.

Des Weiteren wird eine Überwachungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts vorgeschlagen. Vorzugsweise ist die Überwachungsvorrichtung fest in das Haushaltsgerät integriert oder modular ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung die Auswerteeinheit. Vorzugsweise sind die Auswerteeinheit und eine Steuereinheit des Haushaltsgeräts ineinander integriert. Alternativ umfasst die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Steuerschnittstelle zu einem Anschluss der Steuereinheit des Haushaltgeräts an die Auswerteeinheit. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung die Sensoreinheit und/oder eine Schnittstelle zu einem Anschluss einer Sensoreinheit des Haushaltsgeräts. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung das Auslöserelement. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung die Kommunikationseinheit und/oder eine Kommunikationsschnittstelle zu einem Anschluss einer Kommunikationseinheit des Haushaltsgeräts. Vorzugsweise umfasst die Überwachungsvorrichtung das Sperrelement. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Risiko einer Beschädigung des Haushaltsgeräts, eine Beschädigung eines Objekts durch das Haushaltsgerät und/oder eine Gefährdung des Benutzers durch einen nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts vorteilhaft gering gehalten werden. Insbesondere können bestehende Haushaltgeräte nachgerüstet werden.Furthermore, a monitoring device of a household appliance according to the invention is proposed. The monitoring device is preferably permanently integrated into the household appliance or is of modular design. The monitoring device preferably comprises the evaluation unit. The evaluation unit and a control unit of the household appliance are preferably integrated into one another. Alternatively, the monitoring device comprises at least one control interface for connecting the control unit of the household appliance to the evaluation unit. The monitoring device preferably comprises the sensor unit and / or an interface to a connection of a sensor unit of the household appliance. The monitoring device preferably comprises the trigger element. The monitoring device preferably comprises the communication unit and / or a communication interface to a connection of a communication unit of the household appliance. Preferably the monitoring device comprises the blocking element. The configuration according to the invention can advantageously keep the risk of damage to the household appliance, damage to an object by the household appliance and / or a risk to the user from improper use of the household appliance low. In particular, existing household appliances can be retrofitted.

Darüber hinaus wird ein Verfahren zur Überwachung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und/oder eines Haushaltsgeräts mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung vorgeschlagen. Optional wird in einem Auslöseschritt eine Überwachung aufgrund einer Betätigung des Auslöserelements ausgelöst, insbesondere durch ein Einschalten des Haushaltsgeräts und/oder durch ein Öffnen der Aufnahmeeinheit des Haushaltsgeräts. Vorzugsweise überprüft die Auswerteeinheit vor einer Überwachung, ob die Überwachungsvorrichtung mittels des gesicherten Bedienelements abgeschaltet ist. Vorzugsweise erfasst die Sensoreinheit in einem Erfassungsschritt zumindest einen Datenpunkt, insbesondere mittels eines Sensorelements der Sensoreinheit, welches auf den Arbeitsbereich des Haushaltsgeräts und insbesondere auf ein eventuell in dem Arbeitsbereich befindliches Objekt gerichtet ist. Vorzugsweise erfasst die Sensoreinheit in dem Erfassungsschritt in regelmäßigen und/oder unregelmäßigen Abschnitten und/oder quasi-kontinuierlich Datenpunkte, insbesondere bezüglich des Arbeitsbereichs und/oder des in dem Arbeitsbereich befindlichen Objekts. Vorzugsweise erfasst die Sensoreinheit in dem Erfassungsschritt zumindest je einen Datenpunkt mittels zweier Sensorelemente der Sensoreinheit. Optional wird der zumindest eine Datenpunkt von der Auswerteeinheit, insbesondere von dem Vorverarbeitungsmodul, vorverarbeitet. Optional wird der zumindest eine, insbesondere vorverarbeitete, Datenpunkt mittels der Kommunikationseinheit an das extern angeordnete Hauptauswertungsmodul der Auswerteeinheit übersandt. Vorzugsweise wertet die Auswerteeinheit den zumindest einen Datenpunkt mittels statistischer Methoden und/oder maschinellem Lernen, insbesondere mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, aus. Insbesondere erstellt die Auswerteeinheit aus dem zumindest einen Datenpunkt zumindest einen Objektparameter, insbesondere eine Materialart, eines in dem Arbeitsbereich befindlichen Objekts. Vorzugsweise erstellt die Auswerteeinheit aus einer Kombination von verschiedenen Datenpunkten den zumindest einen Objektparameter. Vorzugsweise beurteilt die Auswerteeinheit anhand des Objektparameters, ob das in dem Arbeitsbereich befindliche Objekt ein Fremdobjekt ist und/oder sich in einem risikobehafteten Zustand befindet. Vorzugsweise erstellt die Auswerteeinheit einen Konfidenzwert für die Generierung des Objektparameters und/oder für eine Klassifizierung des Objekts anhand des Objektparameters. Optional fragt die Auswerteeinheit eine externe Klassifizierung ab, insbesondere durch einen Benutzer und insbesondere wenn sich der Konfidenzwert unterhalb eines Schwellwerts befindet. Vorzugsweise löst die externe Klassifizierung einen Lernschritt für die Auswerteeinheit, insbesondere für das künstliche neuronale Netz, aus, insbesondere zu einer Anpassung eines Modells und/oder eines Klassifikators. Vorzugsweise löst die Auswerteeinheit bei einer Klassifizierung als Fremdobjekt und/oder als riskobehafteter Zustand einen Sperrschritt und/oder eine Warnungsausgabe aus. Vorzugsweise schaltet das Sperrelement in dem Sperrschritt die Funktionseinheit des Haushaltsgeräts ab. Insbesondere schaltet das Sperrelement die Funktionseinheit ab oder reduziert zumindest einen Betriebsparameter der Funktionseinheit. Vorzugsweise wird in der Warnungsausgabe lokal und/oder mittels der Kommunikationseinheit eine visuelle, akustische und/oder haptische Warnmeldung an einen Benutzer ausgegeben. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein vorteilhaft sicheres Haushaltsgerät bereitgestellt werden, insbesondere auch bei einer Fernsteuerung des Haushaltsgeräts. Insbesondere kann ein Fremdobjekt und/oder ein risikobehafteter Zustand eines Bearbeitungsguts vorteilhaft früh erkannt werden. Insbesondere kann ein Risiko einer Beschädigung des Haushaltsgeräts, eine Beschädigung eines Objekts durch das Haushaltsgerät und/oder eine Gefährdung des Benutzers durch einen nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haushaltsgeräts vorteilhaft gering gehalten werden.In addition, a method for monitoring a household appliance according to the invention and / or a household appliance with a monitoring device according to the invention is proposed. Optionally, in a triggering step, monitoring is triggered on the basis of an actuation of the trigger element, in particular by switching on the domestic appliance and / or by opening the receiving unit of the domestic appliance. Before monitoring, the evaluation unit preferably checks whether the monitoring device is switched off by means of the secured operating element. The sensor unit preferably detects at least one data point in one detection step, in particular by means of a sensor element of the sensor unit, which is directed at the working area of the household appliance and in particular at an object possibly located in the working area. In the detection step, the sensor unit preferably detects data points in regular and / or irregular sections and / or quasi-continuously, in particular with regard to the work area and / or the object located in the work area. In the acquisition step, the sensor unit preferably records at least one data point each by means of two sensor elements of the sensor unit. Optionally, the at least one data point is preprocessed by the evaluation unit, in particular by the preprocessing module. Optionally, the at least one, in particular preprocessed, data point is sent by means of the communication unit to the externally arranged main evaluation module of the evaluation unit. The evaluation unit preferably evaluates the at least one data point using statistical methods and / or machine learning, in particular using an artificial neural network. In particular, the evaluation unit creates at least one object parameter, in particular a material type, of an object located in the work area from the at least one data point. The evaluation unit preferably creates the at least one object parameter from a combination of different data points. The evaluation unit preferably uses the object parameter to assess whether the object located in the work area is a foreign object and / or is in a risky state. The evaluation unit preferably creates a confidence value for generating the object parameter and / or for classifying the object on the basis of the object parameter. Optionally, the evaluation unit queries an external classification, in particular by a user and in particular if the confidence value is below a threshold value. The external classification preferably triggers a learning step for the evaluation unit, in particular for the artificial neural network, in particular to adapt a model and / or a classifier. In the event of a classification as a foreign object and / or as a risky state, the evaluation unit preferably triggers a blocking step and / or a warning output. The blocking element preferably switches off the functional unit of the household appliance in the blocking step. In particular, the blocking element switches off the functional unit or at least reduces one operating parameter of the functional unit. A visual, acoustic and / or haptic warning message is preferably output to a user locally in the warning output and / or by means of the communication unit. The embodiment according to the invention makes it possible to provide an advantageously secure household appliance, in particular also when the household appliance is remotely controlled. In particular, a foreign object and / or a risky state of an item to be processed can advantageously be recognized early. In particular, a risk of damage to the household appliance, damage to an object by the household appliance and / or a risk to the user from improper use of the household appliance can advantageously be kept low.

Das erfindungsgemäße Haushaltsgerät, die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Haushaltsgerät, die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung und/der das erfindungsgemäße Verfahrens zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The household appliance according to the invention, the monitoring device according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the household appliance according to the invention, the monitoring device according to the invention and / the method according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used as desired.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung und
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Show it:

1 a schematic representation of a household appliance according to the invention with a monitoring device according to the invention and
2 a schematic representation of a method according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein Haushaltsgerät 10. Insbesondere ist das Haushaltsgerät 10 als Backofen ausgebildet. Das Haushaltsgerät 10 umfasst zumindest einen Arbeitsbereich 12. Der Arbeitsbereich 12 ist zur Aufnahme und/oder Anordnung eines Bearbeitungsguts, insbesondere eines Garguts, vorgesehen. Vorzugsweise ist der Arbeitsbereich 12 innerhalb einer verschließbaren Aufnahmeeinheit 38 angeordnet. Insbesondere weist die Aufnahmeeinheit 38 eine Türeinheit 36 auf. Das Haushaltsgerät 10 umfasst zumindest eine Funktionseinheit 14. Die Funktionseinheit 14 ist zu einer Bearbeitung des sich in dem Arbeitsbereich 12 befindlichen Bearbeitungsguts vorgesehen. Insbesondere umfasst die Funktionseinheit 14 zumindest ein elektrisches Heizelement. Insbesondere umfasst das Haushaltsgerät 10 eine Sockeleinheit 40. Insbesondere ist die Sockeleinheit 40 an dem Arbeitsbereich 12 angeordnet. Vorzugsweise ist die Funktionseinheit 14 in der Sockeleinheit 40 und/oder in der Aufnahmeeinheit 38 angeordnet. Insbesondere ist die Funktionseinheit 14 dazu vorgesehen, den Arbeitsbereich 12 und insbesondere das sich in dem Arbeitsbereich 12 befindliche Bearbeitungsgut zu erhitzen. 1 shows a household appliance 10 . In particular, the household appliance 10 designed as an oven. The household appliance 10 includes at least one work area 12 . The work area 12 is intended for receiving and / or arranging items to be processed, in particular items to be cooked. Preferably the work area 12 within a lockable receiving unit 38 arranged. In particular, the receiving unit 38 a door unit 36 on. The household appliance 10 comprises at least one functional unit 14th . The functional unit 14th is to an editing of itself in the work area 12 processing material located provided. In particular, the functional unit comprises 14th at least one electrical heating element. In particular, the household appliance includes 10 a base unit 40 . In particular, the base unit 40 at the work area 12 arranged. The functional unit is preferably 14th in the base unit 40 and / or in the receiving unit 38 arranged. In particular, the functional unit 14th provided the work area 12 and especially that in the work area 12 to heat the processing material.

Das Haushaltsgerät 10 umfasst zumindest eine Überwachungsvorrichtung 16. Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest eine Sensoreinheit 18. Die Sensoreinheit 18 ist zu einer Überwachung des Arbeitsbereichs 12 vorgesehen. Die Sensoreinheit 18 umfasst zumindest ein Sensorelement 20. Das Sensorelement 20 ist zu einer Erfassung zumindest eines Datenpunkts in dem Arbeitsbereich 12 vorgesehen. Vorzugsweise ist das Sensorelement 20 als Kamera, Infrarotsensor oder Spektrometer ausgebildet. Vorzugsweise ist ein Erfassungsbereich des Sensorelements 20 auf den Arbeitsbereich 12 gerichtet. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit 18 eine, insbesondere transparente, Schutzhaube umfasst und/oder hinter einem, insbesondere transparenten, Schutzschirm in einer Wand der Aufnahmeeinheit 38 eingelassen ist.The household appliance 10 comprises at least one monitoring device 16 . The monitoring device 16 comprises at least one sensor unit 18th . The sensor unit 18th is to monitor the work area 12 intended. The sensor unit 18th comprises at least one sensor element 20th . The sensor element 20th is to acquire at least one data point in the work area 12 intended. The sensor element is preferably 20th designed as a camera, infrared sensor or spectrometer. A detection area of the sensor element is preferred 20th on the work area 12 directed. It is conceivable that the sensor unit 18th comprises an, in particular transparent, protective hood and / or behind an, in particular transparent, protective screen in a wall of the receiving unit 38 is let in.

Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest eine Auswerteeinheit 22. Vorzugsweise umfasst das Haushaltsgerät 10 zumindest eine Steuereinheit zu einer Steuerung der Funktionseinheit 14. Vorzugsweise sind die Steuereinheit und die Auswerteeinheit 22 ineinander integriert ausgebildet. Die Auswerteeinheit 22 ist zu einer Generierung eines von dem Datenpunkt abhängigen Objektparameters vorgesehen. Der Objektparameter klassifiziert ein in dem Arbeitsbereich 12 befindliches Objekt. Die Auswerteeinheit 22 ist zu einer Generierung des Objektparameters Datenpunkte akkumulierend, insbesondere über unterschiedliche Betriebszyklen hinweg, ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Auswerteeinheit 22 ein künstliches neuronales Netz. Insbesondere akkumuliert die Auswerteeinheit 22 Datenpunkte durch ein Lernen des künstlichen neuronalen Netzes. Die Auswerteeinheit 22 ist zu einer Generierung des Objektparameters Datenpunkte kombinierend, insbesondere innerhalb eines Betriebszyklus, ausgebildet.The monitoring device 16 comprises at least one evaluation unit 22nd . The household appliance preferably comprises 10 at least one control unit for controlling the functional unit 14th . The control unit and the evaluation unit are preferred 22nd formed integrated into one another. The evaluation unit 22nd is intended to generate an object parameter that is dependent on the data point. The object parameter classifies one in the work area 12 located object. The evaluation unit 22nd is designed to generate the object parameter accumulating data points, in particular over different operating cycles. The evaluation unit preferably comprises 22nd an artificial neural network. In particular, the evaluation unit accumulates 22nd Data points by learning the artificial neural network. The evaluation unit 22nd is designed to combine data points to generate the object parameter, in particular within an operating cycle.

Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest eine Kommunikationseinheit 27 zu einer Übertragung des Datenpunkts und/oder des Objektparameters an zumindest ein externes Gerät 28. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit 27 zu einem Datenaustausch mit einem als Datenverarbeitungsanlage ausgebildeten externen Gerät 28, etwa einem Internetserver und/oder einem lokalen Server, vorgesehen. Insbesondere ist die Kommunikationseinheit 27 zu einem Datenaustausch mit einem als Kommunikationsgerät ausgebildeten externen Gerät 28, etwa einem Smartphone und/oder einem Tablet, vorgesehen. Insbesondere ist die Kommunikationseinheit 27 dazu vorgesehen, das Haushaltsgerät 10 über das externe Gerät 28 fernzusteuern. Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest ein Eingabeelement 24 zu einer externen Klassifizierung eines in dem Arbeitsbereich 12 befindlichen Bearbeitungsguts. Insbesondere ist das Eingabeelement 24 als Teil der Kommunikationseinheit 27 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Haushaltsgerät 10 ein weiteres Eingabeelement 24'. Insbesondere ist das weitere Eingabeelement 24' an der Türeinheit 36 angeordnet. Insbesondere ist das weitere Eingabeelement 24' als, insbesondere transparenter, Touchscreen ausgebildet, der insbesondere an einem Sichtfenster der Türeinheit 36 angeordnet ist.The monitoring device 16 comprises at least one communication unit 27 for a transmission of the data point and / or the object parameter to at least one external device 28 . The communication unit is preferably 27 for data exchange with an external device designed as a data processing system 28 , such as an internet server and / or a local server. In particular is the communication unit 27 for data exchange with an external device designed as a communication device 28 , such as a smartphone and / or a tablet, provided. In particular is the communication unit 27 provided for the household appliance 10 via the external device 28 remote control. The monitoring device 16 comprises at least one input element 24 to an external classification of one in the work area 12 material to be processed. In particular is the input element 24 as part of the communication unit 27 educated. Alternatively or additionally, the household appliance comprises 10 another input element 24 ' . In particular, the further input element is 24 ' on the door unit 36 arranged. In particular, the further input element is 24 ' designed as a, in particular transparent, touch screen, which is in particular on a viewing window of the door unit 36 is arranged.

Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest ein Sperrelement 26 zu einer von dem generierten Objektparameter abhängigen Sperrung der Funktionseinheit 14. Beispielsweise ist das Sperrelement 26 zu einer Unterbrechung einer Stromversorgung und/oder einer Signalleitung für die Funktionseinheit 14 ausgebildet. Insbesondere wird das Sperrelement 26 von der Auswerteeinheit 22 angesteuert.The monitoring device 16 comprises at least one locking element 26th to a blocking of the functional unit depending on the generated object parameter 14th . For example, the locking element 26th to an interruption of a power supply and / or a signal line for the functional unit 14th educated. In particular, the locking element 26th from the evaluation unit 22nd controlled.

Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst ein Auslöserelement 30 zu einer automatischen Aktivierung der Überwachung. Beispielsweise ist das Auslöserelement 30 als mechanischer Schalter ausgebildet. Insbesondere ist das Auslöserelement 30 an der Türeinheit 36 angeordnet. Insbesondere wird das Auslöserelement 30 bei einem Öffnen und/oder Schließen der Türeinheit 36 betätigt.The monitoring device 16 includes a trigger element 30th to an automatic activation of the monitoring. For example, is the trigger element 30th designed as a mechanical switch. In particular, the trigger element 30th on the door unit 36 arranged. In particular, the trigger element 30th when opening and / or closing the door unit 36 actuated.

Die Überwachungsvorrichtung 16 umfasst zumindest ein gesichertes Bedienelement 32 zu einem Abschalten der Überwachung. Vorzugsweise ist das gesicherte Bedienelement 32 verriegelt. Beispielsweise muss ein weiteres Bedienelement 32' betätigt werden, um das gesicherte Bedienelement 32 zu entriegeln. Es ist auch denkbar, dass über das weitere Eingabeelement 24' eine Eingabe getätigt werden muss, um das gesicherte Bedienelement 32, insbesondere kurzzeitig, zu entriegeln.The monitoring device 16 comprises at least one secured control element 32 to switch off the monitoring. The control element is preferably secured 32 locked. For example, another control element is required 32 ' operated to the secured control element 32 to unlock. It is also conceivable that the further input element 24 ' an entry has to be made in order to use the secured control element 32 to unlock, especially for a short time.

2 zeigt ein Verfahren 34. Das Verfahren 34 ist zur Überwachung des Haushaltsgeräts 10 vorgesehen. Das Verfahren 34 umfasst einen optionalen Auslöseschritt 42. Insbesondere wird in dem Auslöseschritt 42 die Überwachung des Haushaltsgeräts 10 durch das Auslöserelement 30 ausgelöst. Alternativ ist der Überwachung ein fester Platz in einem Programmablauf eines Betriebsprogramms des Haushaltsgeräts 10 zugeordnet. Das Verfahren 34 umfasst insbesondere einen Erfassungsschritt 44. Insbesondere erfasst die Sensoreinheit 18 in dem Erfassungsschritt 44 zumindest einen Datenpunkt. Das Verfahren 34 umfasst einen optionalen Übertragungsschritt 46. Insbesondere wird in dem Übertragungsschritt 46 der erfasste Datenpunkt zu einer Auswertung an das externe Gerät 28 übermittelt. Alternativ wird der erfasste Datenpunkt lokal verarbeitet. Das Verfahren 34 umfasst insbesondere einen Analyseschritt 48. Insbesondere wertet die Auswerteeinheit 22 in dem Analyseschritt 48 den erfassten Datenpunkt aus. Insbesondere erstellt die Auswerteeinheit 22 in dem Analyseschritt 48 aus dem Datenpunkt einen Objektparameter. Insbesondere klassifiziert die Auswerteeinheit 22 in dem Analyseschritt 48 ein sich in dem Arbeitsbereich 12 befindliches Objekt anhand des Objektparameters. Das Verfahren 34 umfasst optional eine Plausibilitätsprüfung 50. Insbesondere erstellt die Auswerteeinheit 22 in der Plausibilitätsprüfung 50 einen Konfidenzwert für den Objektparameter und/oder eine Klassifizierung des Objekts. Vorzugsweise fragt die Auswerteeinheit 22 bei einem Konfidenzwert der unterhalb eines Schwellwerts liegt, eine externe Klassifizierung, insbesondere durch einen Benutzer, ab. Das Verfahren 34 umfasst insbesondere einen Sperrschritt 52. Vorzugsweise wird der Sperrschritt 52 in Abhängigkeit von dem Objektparameter und/oder der Klassifizierung ausgelöst. Vorzugsweise wird der Sperrschritt 52 ausgelöst, wenn das in dem Arbeitsbereich 12 befindliche Objekt als Fremdobjekt und/oder als Bearbeitungsgut in einem riskobehafteten Zustand klassifiziert wird. Vorzugsweise wird in dem Sperrschritt 52 das Haushaltsgerät 10, insbesondere die Funktionseinheit 14, mittels des Sperrelements 26 abgeschaltet und/oder ein Anschalten der Funktionseinheit 14 verhindert. Das Verfahren 34 umfasst optional eine Warnungsausgabe 54. Insbesondere ist die Warnungsausgabe 54 dazu vorgesehen, einen Benutzer über die Durchführung und/oder eine bevorstehende Durchführung des Sperrschritts 52 zu informieren. Vorzugsweise kann der Sperrschritt 52 durch eine Eingabe des Benutzers über die Kommunikationseinheit 27 und/oder das Eingabeelement 24 abgebrochen werden. 2 shows a procedure 34 . The procedure 34 is used to monitor the household appliance 10 intended. The procedure 34 includes an optional triggering step 42 . In particular, in the triggering step 42 monitoring the household appliance 10 by the trigger element 30th triggered. Alternatively, the monitoring is a fixed place in a program sequence of an operating program of the household appliance 10 assigned. The procedure 34 in particular comprises a detection step 44 . In particular, the sensor unit detects 18th in the acquisition step 44 at least one data point. The procedure 34 includes an optional transfer step 46 . In particular, in the transferring step 46 the recorded data point for an evaluation to the external device 28 transmitted. Alternatively, the recorded data point is processed locally. The procedure 34 includes in particular an analysis step 48 . In particular, the evaluation unit evaluates 22nd in the analysis step 48 the recorded data point. In particular, the evaluation unit creates 22nd in the analysis step 48 an object parameter from the data point. In particular, the evaluation unit classifies 22nd in the analysis step 48 one in the work area 12 located object based on the object parameter. The procedure 34 optionally includes a plausibility check 50 . In particular, the evaluation unit creates 22nd in the plausibility check 50 a confidence value for the object parameter and / or a classification of the object. The evaluation unit preferably asks 22nd in the case of a confidence value that is below a threshold value, from an external classification, in particular by a user. The procedure 34 in particular comprises a locking step 52 . Preferably the locking step 52 triggered depending on the object parameter and / or the classification. Preferably the locking step 52 raised when that is in the workspace 12 object located is classified as a foreign object and / or as processing goods in a risky state. Preferably, in the locking step 52 the household appliance 10 , especially the functional unit 14th , by means of the locking element 26th switched off and / or switching on the functional unit 14th prevented. The procedure 34 optionally includes a warning output 54 . In particular is the warning output 54 provided to inform a user about the implementation and / or an imminent implementation of the locking step 52 to inform. Preferably, the locking step 52 by an input of the user via the communication unit 27 and / or the input element 24 canceled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 10117294 B2 [0001]

Claims

Household appliance, in particular baking oven, with at least one work area (12) for receiving and / or arranging items to be processed, with at least one functional unit (14) for processing items to be processed in the work area (12) and with a monitoring device which has at least one sensor unit (18) for monitoring the work area (12), the sensor unit (18) comprising at least one sensor element (20) for detecting at least one data point in the work area (12), characterized in that the monitoring device comprises at least one evaluation unit (22 ) for generating an object parameter which is dependent on the data point and which classifies an object located in the work area (12).

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (22) is designed to generate the object parameter accumulating data points, in particular over different operating cycles.

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (22) is designed to combine data points to generate the object parameter, in particular within an operating cycle.

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device comprises at least one input element (24) for an external classification of an object located in the work area (12).

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device comprises at least one blocking element (26) for blocking the functional unit (14) as a function of the generated object parameter.

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device comprises at least one communication unit (27) for transmitting the data point and / or the object parameter to at least one external device (28).

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device comprises a trigger element (30) for automatic activation of the monitoring.

Household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device comprises at least one secured operating element (32) for switching off the monitoring.

Monitoring device of a household appliance according to one of the Claims 1 to 8th .

Method for monitoring a household appliance according to one of the Claims 1 to 8th and / or a household appliance with a monitoring device Claim 9 .