DE102017125037A1 - Method and device for processing image data of an object in a household appliance - Google Patents

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Martin Lind
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Miele und Cie KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Verarbeiten von Bilddaten (110) eines Objekts (125) in einem Haushaltgerät (100), wobei das Verfahren (300) einen Schritt des Einlesens (310) der Bilddaten (110) des Objekts (125) in dem Haushaltgerät (100) in eine Verarbeitungseinheit (145) aufweist, die sich außerhalb des Haushaltgeräts (100) befindet. Ferner umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Anwendens (320) einer Verarbeitungsvorschrift (150) auf die Bilddaten (110) in der Verarbeitungseinheit (145), um verarbeitete Bilddaten (155) zu erhalten und einen Schritt des Ausgebens (330) der verarbeiteten Bilddaten (155) an eine Anzeigeeinheit (175) zur Anzeige eines die verarbeiteten Bilddaten (110) repräsentierenden Bildes.The invention relates to a method (300) for processing image data (110) of an object (125) in a household appliance (100), the method (300) comprising a step of reading (310) the image data (110) of the object (125). in the household appliance (100) in a processing unit (145) located outside the household appliance (100). Further, the method (300) comprises a step of applying (320) a processing rule (150) to the image data (110) in the processing unit (145) to obtain processed image data (155) and a step of outputting (330) the processed one Image data (155) to a display unit (175) for displaying an image representing the processed image data (110).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Bilddaten eines in einem Haushaltgerät befindlichen Objekts gemäß den Hauptansprüchen.The invention relates to a method and a device for processing image data of a household appliance object according to the main claims.

Um einen Nutzerkomfort zu erhöhen, können Kamerasysteme in vernetzten Hausgeräten integriert werden, um Bilder z. B. aus dem Garraum eines Backofens oder einem Innenraum eines Kühlschranks zu erfassen und an ein mobiles Endgerät (z. B. Smartphone) zu senden. Die Bilder werden in der Regel über ein lokales Netzwerk bzw. über einen Cloud-Sever des Hausgeräte-Herstellers vom Haushaltgerät zum Endgerät übertragen. Die Bilder werden dann beispielsweise in einer speziellen App oder bei geräteseitig implementiertem Web-Server mittels Browser auf einem mobilen Endgerät angezeigt. Insbesondere bei Bildern, die nicht unter optimalen Aufnahmebedingungen von der Kamera des Haushaltgerätes aufgenommen werden, kann eine Anzeige von solchen Bildern bei einem Nutzer des Endgeräts Frust oder Ärger auf eine vermeintlich unzureichend funktionierende „Technik“ hervorrufen.To increase user comfort, camera systems can be integrated in networked home appliances to capture images z. B. from the oven of an oven or an interior of a refrigerator to capture and send to a mobile device (eg., Smartphone). The images are usually transmitted via a local network or via a cloud server of the home appliance manufacturer from the household appliance to the terminal. The images are then displayed, for example, in a special app or on the device-side implemented web server using a browser on a mobile device. In particular, in the case of images which are not taken by the camera of the household appliance under optimum shooting conditions, a display of such images can cause frustration or annoyance to a user of the terminal device on a supposedly insufficiently functioning "technology".

Ausgehend von diesem Hintergrund stellt sich der Erfindung die Aufgabe, eine verbesserte Möglichkeit zur Verarbeitung und/oder Anzeige der Bilddaten zu schaffen.Against this background, the object of the invention is to provide an improved possibility for processing and / or displaying the image data.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention this object is achieved by a method and an apparatus having the features of the main claims. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ein Verfahren zum Verarbeiten von Bilddaten eines in einem Haushaltgerät befindlichen Objekts, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  • - Einlesen der Bilddaten des Objekts in dem Haushaltgerät in eine Verarbeitungseinheit, die sich außerhalb des Haushaltgeräts befindet;
  • - Anwenden einer Verarbeitungvorschrift auf die Bilddaten in der Verarbeitungseinheit, um verarbeitete Bildaten zu erhalten, und
  • - Ausgeben der verarbeiteten Bilddaten an eine Anzeigeeinheit zur Anzeige eines die verarbeiteten Bilddaten repräsentierenden Bildes.
The approach presented here provides a method for processing image data of an object in a domestic appliance, the method comprising the following steps:
  • - reading the image data of the object in the household appliance into a processing unit located outside the household appliance;
  • Applying a processing rule to the image data in the processing unit to obtain processed image data, and
  • Outputting the processed image data to a display unit for displaying an image representing the processed image data.

Unter Bilddaten können Daten verstanden werden, die ein Abbild eines Objekts in einem Haushaltgerät repräsentieren. Ein solches Objekt kann beispielsweise in einer Ausnehmung des Haushaltgeräts, beispielsweise einem Garraum oder einem Kühlraum oder einem Gefrierfach des Haushaltgeräts aufgenommen sein. Unter einer Verarbeitungseinheit kann eine Recheneinheit verstanden werden, in welcher eine Verarbeitungsvorschrift, beispielsweise ein Bildverarbeitungsalgorithmus, ausgeführt wird. Die Verarbeitungseinheit ist hierbei außerhalb des Haushaltgeräts angeordnet, sodass die Bilddaten beispielsweise unter Verwendung einer Funkübertragungseinheit an die vom Haushaltgerät entfernt angeordnete Verarbeitungseinheit übertragen werden. Unter verarbeiteten Bilddaten können(sich von den Bilddaten unterscheidende) Daten verstanden werden, die beispielsweise ein verändertes Abbild des Objektes repräsentieren, wobei beispielsweise die Helligkeit und/oder der Kontrast in dem Abbild des Objektes oder eine perspektivische Darstellung verändert sind.Image data can be understood to mean data representing an image of an object in a household appliance. Such an object can be accommodated, for example, in a recess of the household appliance, for example a cooking chamber or a refrigerator or a freezer compartment of the household appliance. A processing unit can be understood to mean a computing unit in which a processing instruction, for example an image processing algorithm, is executed. The processing unit is in this case arranged outside the household appliance, so that the image data are transmitted, for example, using a radio transmission unit to the remote from the household appliance processing unit. Processed image data may be understood to mean data (which differs from the image data), which represent, for example, an altered image of the object, wherein, for example, the brightness and / or the contrast in the image of the object or a perspective representation are changed.

Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass die Ausführung der Verarbeitungsvorschrift sehr effizient nicht direkt im Haushaltgerät ausgeführt werden braucht, wofür eine entsprechend leistungsfähige Rechnereinheit vorzuhalten wäre, sondern dass die Ausführung der Verarbeitungsvorschrift auf einer Haushaltgerät-externen Verarbeitungseinheit ausgeführt werden kann. Für eine solche Haushaltgerät-externe Verarbeitungseinheit für die Ausführung der Verarbeitungsvorschrift kann eine im alltäglichen Leben breit verfügbare uns ausreichend leistungsfähige Rechnereinheit verwendet werden.The approach presented here is based on the recognition that the execution of the processing instruction very efficiently does not need to be performed directly in the household appliance, for which a correspondingly powerful computer unit should be provided, but that the execution of the processing instruction can be performed on a household appliance-external processing unit. For such a household appliance-external processing unit for the execution of the processing rule can be used in everyday life widely available to us sufficiently powerful computer unit.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Vermeidung von zusätzlicher Belastung eines Prozessors des Hausgerätes bzw. einer Vermeidung des Erfordernisses von leistungsfähigen Prozessoren im Haushaltgerät auch in einer Möglichkeit eine Implementierung von Algorithmen auf einem Cloud-Server oder ein einem mobilen Gerät, um Optimierungen und Weiterentwicklungen von Verarbeitungs- oder Korrekturalgorithmen jederzeit zentral, ohne individuelle Updates der Hausgerätesoftware bzw. der App-Software, für alle Nutzer zur Verfügung zu stellen.The achievable with the invention advantages are in addition to avoiding additional burden on a processor of the home appliance or avoiding the requirement of powerful processors in the home appliance in one way an implementation of algorithms on a cloud server or a mobile device to optimizations and Further development of processing or correction algorithms centrally at any time, without individual updates of the home appliance software or the app software, for all users to provide.

Besonders günstig ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei dem im Schritt des Anwendens ein Bildverarbeitungsalgorithmus auf die Bilddaten angewendet wird, der ausgebildet ist, um zumindest einen Verzerrungsparameter des Abbildes des Objekts, einen Helligkeitsparameter des Abbildes des Objekts und/oder einen Kontrastparameter des Abbildes des Objekts zu verändern. Die Anwendung eines derartigen Bildverarbeitungsalgorithmus auf die Bilddaten zur Verbesserung beispielsweise einer verzerrten Ansicht auf das Objekt (beispielsweise verursacht durch eine ungünstige Platzierung des Objekts im Haushaltgerät) und/oder einer softwaretechnischen Verbesserung der Helligkeit oder des Kontrasts bietet durch eine Verbesserung der Anzeige des im Haushaltgerät befindlichen Objekts einen Vorteil für die Akzeptanz einer Anzeige des Objekts bei einem Nutzer.An embodiment of the approach proposed here is particularly favorable, wherein in the step of applying an image processing algorithm is applied to the image data, which is formed to at least one distortion parameter of the image of the object, a brightness parameter of the image of the object and / or a contrast parameter of the image of the object. The application of such image processing algorithm on the image data to improve, for example, a distorted view of the object (for example, caused by unfavorable placement of the object in the domestic appliance) and / or a software improvement in brightness or contrast offers by improving the display of the domestic appliance Object an advantage for the acceptance of a display of the object to a user.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes können im Schritt des Einlesens Bildaufnahmeparameter eines die Bilddaten aufnehmenden Bildsensors eingelesen werden, wobei der Schritt des Anwendens unter Verwendung der Bildaufnahmeparameter ausgeführt wird. Ein solcher Bildaufnahmeparameter kann beispielsweise eine Belichtungszeit, eine Anzahl von Pixeln des Bildsensors, eine Brennweite, eine Linsenkrümmung und/oder eine Richtung des Bildsensors in Bezug auf das Objekt sein. Hierdurch lässt sich vorteilhaft eine Veränderung und/oder Korrektur der Abbildung des Objekts errechnen, welche dann mittels der verarbeiteten Bilddaten auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden kann und durch welche das Objekt vom Benutzer einfacher oder genauer erkannt werden kann. According to a further embodiment of the approach proposed here, in the reading step image acquisition parameters of an image sensor receiving the image data can be read in, wherein the step of applying is performed using the image acquisition parameters. Such an image acquisition parameter may be, for example, an exposure time, a number of pixels of the image sensor, a focal length, a lens curvature and / or a direction of the image sensor with respect to the object. This makes it advantageous to calculate a change and / or correction of the image of the object, which can then be displayed by means of the processed image data on the display unit and by which the object can be detected by the user easier or more accurate.

Auch können gemäß einer weiteren Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes im Schritt des Einlesens Bilddaten eingelesen werden, die von einem Bildaufnahmesensor zur Aufnahme eines Abbildes eines Objektes in einem Garraum eines Backofens, eines Objektes auf einem Kochfeld, eines Objektes in einem Kühlraum eines Kühlgerätes und/oder eines Objektes in einem Gefrierraum eines Gefriergerätes bereitgestellt werden. Beispielsweise lässt sich hierdurch vorteilhaft ein Garzustand eines Lebensmittels im Backofen, ein Überkochen eines Kochgeschirrs auf dem Kochfeld oder ein (optischer) Zustand eines Lebensmittels im Kühlgerät und/oder das Vorhandensein eines Lebensmittels im Gefrierfach sehr einfach überwachen oder überprüfen.Also, according to a further embodiment of the approach proposed here in the step of reading image data can be read by an image sensor for receiving an image of an object in a cooking chamber of a baking oven, an object on a hob, an object in a refrigerator of a refrigerator and / or an object can be provided in a freezer compartment of a freezer. By way of example, this advantageously makes it possible to very simply monitor or check a state of cooking of a food in the oven, overcooking of a cookware on the hob or an (optical) state of a food in the refrigerator and / or the presence of a food in the freezer.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der zumindest der Schritt des Anwendens in einer zentralen Rechnereinheit ausgeführt wird, insbesondere die außerhalb der Wohnung angeordnet ist, in der sich das Hausgerät befindet. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass auf einer derartigen zentralen Rechnereinheit oftmals bereits eine hohe numerische oder schaltungstechnische Kapazität zur Verfügung steht, welche für das Ausführen der Verarbeitungsvorschrift kostengünstig genutzt werden kann.Particularly advantageous is an embodiment of the approach proposed here, in which at least the step of applying is carried out in a central computer unit, in particular which is arranged outside the apartment in which the domestic appliance is located. Such an embodiment offers the advantage that a high numerical or circuit capacity is often already available on such a central computer unit, which can be used cost-effectively for carrying out the processing instruction.

Gemäß einer anderen Ausführungsform kann auch zumindest der Schritt des Anwendens in einem mobilen Endgerät, insbesondere in einer Mobiltelefoneinheit, ausgeführt werden. Unter einem mobilen Endgerät kann eine mobile und/oder tragbare Einheit verstanden werden, die ein Nutzer direkt manuell bedienen kann oder auf der die Anzeigeeinheit angeordnet ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass moderne mobile Endgeräte wie beispielsweise Mobiltelefoneinheiten oftmals leistungsfähige Prozessoren oder Recheneinheiten aufweisen, welche mit einem sehr geringen Zusatzaufwand die Verarbeitungsvorschrift ausführen können. Zugleich weist eine solche Mobiltelefoneinheit oftmals eine gute Anzeigeeinheit auf, die sich einerseits meist in der unmittelbaren Nähe des Nutzers befindet und andererseits auf der auch ein den verarbeiteten Bilddaten entsprechendes Abbild für den Nutzer gut darstellbar angezeigt werden kann.According to another embodiment, at least the step of applying in a mobile terminal, in particular in a mobile telephone unit, can also be carried out. A mobile terminal can be understood as a mobile and / or portable unit which a user can operate directly manually or on which the display unit is arranged. Such an embodiment offers the advantage that modern mobile terminals, such as mobile telephone units, often have powerful processors or arithmetic units which can execute the processing instructions with very little additional effort. At the same time, such a mobile telephone unit often has a good display unit which, on the one hand, is usually located in the immediate vicinity of the user and, on the other hand, on which an image corresponding to the processed image data can also be displayed in a readily displayable manner for the user.

Insbesondere bei der Verwendung einer Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens Bilddaten von einer Drahtlos-Signalübertragungseinheit eingelesen werden, lässt sich eine gute Integration oder Anbindung des hier vorgestellten Ansatzes in oder an oftmals bereits verfügbare Haushaltgeräte-Netzwerke bei einem Nutzer realisieren.Particularly when using an embodiment of the approach presented here, in which image data are read in by a wireless signal transmission unit in the reading step, a good integration or connection of the approach presented here into or often already available household appliance networks can be realized by a user ,

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The apparatus may be configured to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can represent, for example, a sensor signal which can be read in via an input interface of the device. An output signal may represent a control signal or a data signal that may be provided at an output interface of the device. The apparatus may be configured to determine the output signals using a processing instruction implemented in hardware or software. For example, the device may for this purpose comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and be implemented, for example, as a discrete component or be comprised by a discrete component.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. When the program product or program is executed on a computer or device, the program product or program may be used to perform, implement, and / or control the steps of the method of any of the embodiments described above.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

  • 1 ein Blockschaltbild mit unterschiedlichen Einheiten zur Erläuterung des hier vorgestellten Ansatzes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 2 ein Blockschaltbild mit unterschiedlichen Einheiten zur Erläuterung des hier vorgestellten Ansatzes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.
An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows
  • 1 a block diagram with different units for explaining the approach presented here according to a first embodiment;
  • 2 a block diagram with different units for explaining the approach presented here according to a second embodiment; and
  • 3 a flowchart of a method according to an embodiment.

Gleiche oder ähnliche Elemente werden in der nachfolgenden Beschreibung durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wurde.The same or similar elements are provided in the following description by the same or similar reference numerals, wherein a repeated description of these elements has been omitted for reasons of clarity.

1 zeigt ein Blockschaltbild mit unterschiedlichen Einheiten zur Erläuterung des hier vorgestellten Ansatzes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Gezeigt ist hierbei ein beispielhaftes Haushaltgerät 100, welches eine Kamera 105 (als Bildsensor) zur Lieferung von Bilddaten 110 an einen Prozessor 115 aufweist, wobei der Prozessor 115 ferner Steuerungsaufgaben zur Steuerung der Kamera 105 ausführen kann. Die Kamera 105 ist beispielsweise auf oder in einen Garraum 120 des Haushaltgeräts 100 gerichtet, in welchem sich ein Objekt 125, beispielsweise eine zu garende Pizza oder ein zu garender Braten befindet. Die Bilddaten 110 werden beispielsweise an eine Übertragungseinrichtung 130, beispielsweise einen Router, übertragen, der die Bilddaten 110 dann an einen zentralen Server 135 sendet. Dieser zentrale Server 135 kann beispielsweise als Cloud-Server des Herstellers des Haushaltgerätes 100 ausgestaltet sein und von mehreren unterschiedlichen Haushaltgeräten wie dem Haushaltgerät 100 kontaktiert und zur Datenübertragung genutzt werden. Die Datenübertragung der Bilddaten 110 von der Übertragungseinrichtung 130 kann beispielsweise unter Verwendung von Drahtlos-Übertragungseinheiten 140 vorgenommen werden. 1 shows a block diagram with different units for explaining the approach presented here according to a first embodiment. Shown here is an exemplary home appliance 100 which is a camera 105 (as an image sensor) for the delivery of image data 110 to a processor 115 wherein the processor 115 Furthermore, control tasks for controlling the camera 105 can perform. The camera 105 is for example on or in a cooking chamber 120 of the household appliance 100 directed, in which an object 125 For example, a pizza or a roast to be cooked is located. The image data 110 for example, to a transmission device 130 For example, a router that transmits the image data 110 then to a central server 135 sends. This central server 135 For example, as a cloud server of the manufacturer of the household appliance 100 be configured and of several different household appliances such as the household appliance 100 contacted and used for data transmission. The data transmission of the image data 110 from the transmission device 130 For example, using wireless transmission units 140 be made.

In dem zentralen Server 135 ist eine Recheneinheit als Verarbeitungseinheit 145 vorgesehen, in welcher eine Verarbeitungsvorschrift 150, beispielsweise in der Form eines Korrektur- oder Optimierungsalgorithmus zur Optimierung der Bilddaten 110 auf die Bilddaten angewandt wird. Die Verarbeitungseinheit 145 kann somit auch als Anwendungseinrichtung verstanden werden. Die Bilddaten können zuvor von einer Einleseschnittstelle 152 in die Verarbeitungseinheit 145 eingelesen werden. Durch das Anwenden der Verarbeitungsvorschrift 150 auf die Bilddaten kann beispielsweise eine Verzerrung des durch die Kamera 105 aufgenommenen Bildes korrigiert und/oder ein Helligkeitswert und/oder ein Kontrastwert des in den Bilddaten 110 repräsentierten Abbildes des Objektes 125 verändert werden, um verarbeitete Bilddaten 155 zu erhalten. Diese verarbeiteten Bilddaten 155 können beispielsweise als korrigierte Bilddaten verstanden werden und über die Übertragungseinheit 130, die beispielsweise Teil eines Haushaltgeräte-Netzwerks 160 ist, an ein mobiles Endgerät 165, beispielsweise ein Mobiltelefon, gesandt werden. In diesem mobilen Endgerät 165 werden die verarbeiteten Bilddaten 155 in einer Schnittstelle 170 empfangen und auf einer Anzeigeeinheit 175 einem Nutzer optisch angezeigt.In the central server 135 is a computing unit as a processing unit 145 provided in which a processing instruction 150 in the form of a correction or optimization algorithm for optimizing the image data 110 is applied to the image data. The processing unit 145 can thus be understood as an application device. The image data may be previously from a read-in interface 152 in the processing unit 145 be read. By applying the processing rule 150 For example, the image data may be distorted by the camera 105 corrected image and / or a brightness value and / or a contrast value of the image data 110 represented image of the object 125 be changed to processed image data 155 to obtain. This processed image data 155 For example, they may be understood as corrected image data and via the transmission unit 130 , for example, part of a household appliance network 160 is to a mobile device 165 , for example a mobile phone. In this mobile device 165 become the processed image data 155 in an interface 170 received and on a display unit 175 visually displayed to a user.

Optional können auch gerätespezifische Daten der Kamera 105 als Bildaufnahmeparameter 180, wie beispielsweise eine Belichtungszeit, eine Anzahl von Pixeln oder dergleichen über den Prozessor 115, die Übertragungseinrichtung 130 sowie die Drahtlos-Übertragungseinheiten 140 an die Verarbeitungseinheit 145 übertragen werden, in der diese Bildaufnahmeparameter 180 zur Ermittlung der verarbeiteten Bilddaten 155 mitberücksichtigt werden können. Hierdurch lässt sich eine weitere Verbesserung der Korrekturmöglichkeit der Bilddaten 110 erreichen.Optional device-specific data of the camera 105 as an image acquisition parameter 180 , such as an exposure time, a number of pixels or the like via the processor 115 , the transmission device 130 and the wireless transmission units 140 to the processing unit 145 in which these image acquisition parameters 180 to determine the processed image data 155 can be taken into account. This makes it possible to further improve the possibility of correcting the image data 110 to reach.

Durch die Ausführungen einer Optimierung oder Korrektur von Bilddaten eines im Hausgerät 100 integrierten Bilderfassungssystems wie beispielsweise der Kamera 105 sowie den Prozessor 115 außerhalb dieses Haushaltgeräts 100 lässt sich eine für die Anwendung der Verarbeitungsvorschrift 150 erforderliche numerische und/oder schaltungstechnische Leistungsfähigkeit von Prozessoren innerhalb des Haushaltgeräts 100 reduzieren, wodurch die Herstellungskosten eines solchen Haushaltgeräts 100 gesenkt werden können. Vielmehr kann eine oftmals einfach, kostengünstig und schnell verfügbare numerische und/oder schaltungstechnische Rechenleistung von Recheneinheiten, beispielsweise im zentralen Server 135, ausgenutzt werden, um die von der Kamera 105 bereitgestellten Bilddaten 110 für eine optimierte Anzeige auf der Anzeigeeinheit 175 aufzubereiten.By executing an optimization or correction of image data of a household appliance 100 integrated image capture system such as the camera 105 as well as the processor 115 outside of this household appliance 100 can be one for the application of the processing rule 150 required numerical and / or circuit performance of processors within the household appliance 100 reduce, thereby reducing the cost of such a household appliance 100 can be lowered. Rather, an often simple, inexpensive and readily available numerical and / or circuit-based computing power of computing units, for example in the central server 135 , exploited by the camera 105 provided image data 110 for an optimized display on the display unit 175 prepare.

Als wichtiger Aspekt des hier vorgestellten Ansatzes kann angeführt werden, dass die aufwändigen Berechnungen zur Verbesserung der Bilder außerhalb des Hausgerätes 100 vorgenommen werden. Auf diese Weise kann eine Qualität der Bilder, die von einer Bilderfassungseinheit wie der Kamera 105 im Haushaltgerät 100 geliefert werden, nachträglich verbessert werden. Beispielsweise kann durch Kenntnis der Objektiveigenschaften (Kamerakalibrierung, individuelle oder typische Kameraparameter) als Bildaufnahmeparameter 180 eine Verzeichnung zusätzlich korrigiert werden. Auch können die durch eine Lichtquelle (Innenraumbeleuchtung) entstehenden Inhomogenitäten bzgl. der Lichtverteilung auf dem Objekt 125 oder die durch eine Kameralinse bedingten Helligkeitsunterschiede auf dem Objekt 125 kompensiert werden. Eine Korrektur der oben genannten Phänomene, welche die Kenntnis der Gegebenheiten (Lichtverteilung, Kameraeigenschaften etc.) als Bildaufnahmeparameter 180 voraussetzt, ist in der Regel mit einem nicht unerheblichen Rechenaufwand verbunden.As an important aspect of the approach presented here can be cited that the complex calculations to improve the images outside of the household appliance 100 be made. In this way, a quality of pictures taken by an image capture unit like the camera 105 in the household appliance 100 can be delivered later, be improved. For example, by knowing the lens properties (camera calibration, individual or typical camera parameters) as an image acquisition parameter 180 a distortion additionally be corrected. Also, the inhomogeneities resulting from a light source (interior lighting) can affect the light distribution on the object 125 or the brightness differences on the object caused by a camera lens 125 be compensated. A correction of the above phenomena, which the knowledge of the conditions (light distribution, camera properties, etc.) as an image acquisition parameter 180 requires, is usually associated with a significant amount of computation.

Bildverbesserungsalgorithmen als Verarbeitungsvorschrift 150 könnten beispielsweise auf dem Cloud-Server als Recheneinheit 135 des Hausgeräteherstellers implementiert werden, bevor die Bilder als verarbeitete Bilddaten 155 vom Cloud-Server an ein mobiles Endgerät 165 (z. B. über den Router 130 im Heimnetz und/oder eine mobile Datenverbindung unter Verwendung der Drahtlos-Übertragungseinheiten 140) verteilt werden. In dem Cloud-Server 135 stehen ausreichend Ressourcen zur Berechnung der aufwändigen Korrekturen der Bilddaten 110 zur Verfügung, die durch die Verarbeitungsvorschrift 150 bzw. einen entsprechenden Algorithmus ausgeführt werden.Image enhancement algorithms as a processing rule 150 for example, on the cloud server as a computing unit 135 The home appliance manufacturer can be implemented before the images as processed image data 155 from the cloud server to a mobile device 165 (eg via the router 130 in the home network and / or a mobile data connection using the wireless transmission units 140 ). In the cloud server 135 are sufficient resources to calculate the complex corrections of the image data 110 available by the processing regulation 150 or a corresponding algorithm are executed.

2 zeigt ein Blockschaltbild mit verschiedenen Einheiten zur Erläuterung des hier vorgestellten Ansatzes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zum in der 1 dargestellten Ausführungsbeispiel können die Bilder bzw. entsprechende Bilddaten 110 in einer Endgeräte-App als Verarbeitungseinheit 145 im mobilen Endgerät 165 verarbeitet werden, sodass die verarbeiteten Bilddaten 155 direkt im Endgerät 165, beispielsweise dem Mobiltelefon, ermittelt werden. Die heutigen Endgeräte 165, wie z. B. Smartphones oder Tablets, bringen die für die Anwendung der Verarbeitungsvorschrift 150 auf die Bilddaten 110 erforderliche Prozessorleistung mit. Die Bilddaten 110 werden in dem in der 2 dargestellten Ausführungsbeispiel über den zentralen Server 135 geführt. 2 shows a block diagram with various units for explaining the approach presented here according to a second embodiment. Unlike in the 1 illustrated embodiment, the images or corresponding image data 110 in a terminal app as a processing unit 145 in the mobile terminal 165 be processed so that the processed image data 155 directly in the terminal 165 , For example, the mobile phone to be determined. The today's terminals 165 , such as As smartphones or tablets, bring those for the application of the processing regulation 150 on the image data 110 required processor power with. The image data 110 be in the in the 2 illustrated embodiment of the central server 135 guided.

Prinzipiell wäre dieses, in der 2 dargestellte Ausführungsbeispiel abweichend von der Darstellung aus der 2 auch ohne die Übertragung der Bilddaten 110 über den Cloud-Server bzw. den zentralen Server 135 möglich, also durch eine Verbindung des Haushaltgeräts 100 mit dem Endgerät 165 über Router 130). In beiden Fällen könnten Standardkorrekturwerte verwendet oder bei Bedarf gerätespezifische Daten (z. B. Geräteindividuelle Kameraparameter) als Bildaufnahmeparameter 180 neben den Bilddaten 110 übertragen werden, um die entsprechenden Korrekturen als die verarbeiteten Bilddaten 155 zu ermitteln.In principle, this would be in the 2 illustrated embodiment differing from the illustration of the 2 even without the transmission of image data 110 via the cloud server or the central server 135 possible, ie by a connection of the household appliance 100 with the terminal 165 via router 130 ). In both cases, default correction values could be used, or device-specific data (such as device-specific camera parameters) as image acquisition parameters if required 180 next to the image data 110 be transferred to the corresponding corrections as the processed image data 155 to investigate.

3 zeigt ein Verfahren 300 zum Verarbeiten von Bilddaten eines Objekts in einem Haushaltgerät, wobei das Verfahren einen Schritt 310 des Einlesens der Bilddaten des Objekts in dem Haushaltgerät in eine Verarbeitungseinheit aufweist, die sich außerhalb des Haushaltgeräts befindet. Ferner umfasst das Verfahren 300 einen Schritt 320 des Anwendens einer Verarbeitungsvorschrift auf die Bilddaten in der Verarbeitungseinheit, um verarbeitete Bilddaten zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren 300 einen Schritt 300 des Ausgebens der verarbeiteten Bilddaten an eine Anzeigeeinheit zur Anzeige eines die verarbeiteten Bilddaten repräsentierenden Bildes. 3 shows a method 300 for processing image data of an object in a household appliance, the method comprising a step 310 reading the image data of the object in the household appliance into a processing unit located outside the household appliance. Furthermore, the method comprises 300 one step 320 applying a processing rule to the image data in the processing unit to obtain processed image data. Finally, the process includes 300 one step 300 outputting the processed image data to a display unit for displaying an image representing the processed image data.

Claims (9)

Verfahren (300) zum Verarbeiten von Bilddaten (110) eines in einem Haushaltgerät (100) befindlichen Objekts (125), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist: - Einlesen (310) der Bilddaten (110) des Objekts (125) in dem Haushaltgerät (100) in eine Verarbeitungseinheit (145), die sich außerhalb des Haushaltgeräts (100) befindet; - Anwenden (320) einer Verarbeitungsvorschrift (150) auf die Bilddaten (110) in der Verarbeitungseinheit (145), um verarbeitete Bilddaten (155) zu erhalten, und - Ausgeben (330) der verarbeiteten Bilddaten (155) an eine Anzeigeeinheit (175) zur Anzeige eines die verarbeiteten Bilddaten (110) repräsentierenden Bildes.A method (300) for processing image data (110) of an object (125) located in a domestic appliance (100), the method (300) comprising the following steps: - reading (310) the image data (110) of the object (125) in the household appliance (100) into a processing unit (145) located outside the household appliance (100); Applying (320) a processing rule (150) to the image data (110) in the processing unit (145) to obtain processed image data (155), and - outputting (330) the processed image data (155) to a display unit (175) for displaying an image representing the processed image data (110). Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (320) des Anwendens ein Bildverarbeitungsalgorithmus als Verarbeitungsvorschrift (150) auf die Bilddaten (110) angewendet wird, der ausgebildet ist, um zumindest einen Verzerrungsparameter eines Abbilds des Objekts (125), einen Helligkeitsparameter des Abbilds des Objekts (125) und/oder einen Kontrastparameter des Abbildes des Objekts (125) zu verändern.Method (300) according to Claim 1 in that, in the step (320) of applying, an image processing algorithm is applied as processing rule (150) to the image data (110) configured to generate at least one distortion parameter of an image of the object (125), a brightness parameter of the image of the object (125 ) and / or to change a contrast parameter of the image of the object (125). Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Einlesens (310) Bildaufnahmeparameter eines die Bilddaten (110) aufnehmenden Bildsensors (105) eingelesen werden, wobei der Schritt (320) des Anwendens unter Verwendung der Bildaufnahmeparameter (180) ausgeführt wird.The method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the reading (310) step, image acquisition parameters of an image sensor (105) receiving the image data (110) are read, wherein the applying step (320) is performed using the image acquisition parameters (180) becomes. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (310) des Einlesens Bilddaten (110) eingelesen werden, die von einem Bildsensor (105) zur Aufnahme eines Objektes (125) in einem Garraum (120) eines Backofens, eines Objektes (125) auf einem Kochfeld, eines Objektes (125) in einem Kühlraum eines Kühlgerätes und/oder eines Objektes (125) in einem Gefrierraum eines Gefriergerätes bereitgestellt werden.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the step (310) reading in image data (110) are read in by an image sensor (105) for receiving an object (125) in a cooking chamber (120) of a baking oven, Object (125) are provided on a hob, an object (125) in a refrigerator of a refrigerator and / or an object (125) in a freezer compartment of a freezer. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem zumindest der Schritt (320) des Anwendens in einer zentralen Rechnereinheit (135) ausgeführt wird, insbesondere die außerhalb der Wohnung angeordnet ist, in der sich das Haushaltgerät (100) befindet.Method (300) according to one of the preceding claims, in which at least the step (320) of application is carried out in a central computer unit (135), in particular arranged outside the home in which the household appliance (100) is located. Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zumindest der Schritt (320) des Anwendens in einem mobilen Endgerät (165), insbesondere in einer Mobiltelefoneinheit, ausgeführt wird. Method (300) according to one of Claims 1 to 4 in which at least the step (320) of applying is performed in a mobile terminal (165), in particular in a mobile telephone unit. Verfahren (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt (310) des Einlesens Bilddaten (110) von einer Drahtlos-Signalübertragungseinheit (140) eingelesen werden.Method (300) according to one of the preceding claims, in which the step (310) of reading in image data (110) is read in by a wireless signal transmission unit (140). Vorrichtung (135, 165), die Einheiten aufweist, die ausgebildet sind, um die Schritte (310. 320, 330) des Verfahrens (300) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Apparatus (135, 165) comprising units adapted to perform the steps (310, 320, 330) of the method (300) according to any one of the preceding Claims 1 to 7 perform. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (300) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung (135, 165) ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method (300) according to one of the preceding Claims 1 to 7 when the computer program product is executed on a device (135, 165).
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