DE102019130443A1 - Method and system for representing a cooking process carried out in a cooking appliance - Google Patents

Method and system for representing a cooking process carried out in a cooking appliance Download PDF

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    • F24C7/082Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät (5) durchgeführten Garprozesses auf einem Display (33), wobei das Gargerät (5) mit einem Garraum (9), mindestens einer Heizeinrichtung (11, 13) zur Beheizung des Garraums (9), und mit einer Bedieneinrichtung (18) zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera (21) Bilder aus dem Garraum (9) aufnimmt.Um das das Betrachten von Garvorgängen ansprechender zu gestalten, ist vorgesehen, dass eine Steuereinrichtung (27) von der Kamera (21) aufgenommene Bilder sammelt und gesammelte Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33) zusammensetzt, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen.Die Erfindung betrifft außerdem ein System (1), welches ein Gargerät (5), eine Kamera (21), ein Display (33), eine Bedieneinrichtung (18) und eine Steuereinrichtung (27) umfasst und zur Durchführung des Verfahrens geeignet und ausgebildet ist.The invention relates to a method for displaying a cooking process carried out in a cooking device (5) on a display (33), the cooking device (5) having a cooking space (9), at least one heating device (11, 13) for heating the cooking space ( 9), and is equipped with an operating device (18) for the selection of cooking programs, and with a camera (21) taking pictures from the cooking space (9). In order to make the viewing of cooking processes more appealing, it is provided that a control device ( 27) collects images recorded by the camera (21) and assembles the collected images into a time-lumped representation of the cooking process on the display (33), optionally with the generation and addition of intermediate images that represent the transitions of two consecutive images collected in time also relates to a system (1) which includes a cooking appliance (5), a camera (21), a display (33), an operating device (18) and a control unit einrichtung (27) comprises and is suitable and designed for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät durchgeführten Garprozesses auf einem Display, wobei das Gargerät mit einem Garraum, mindestens einer Heizeinrichtung zur Beheizung des Garraums, und mit einer Bedieneinrichtung zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera Bilder aus dem Garraum aufnimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for displaying a cooking process carried out in a cooking device on a display, the cooking device being equipped with a cooking space, at least one heating device for heating the cooking space, and with an operating device for selecting cooking programs, and with a camera taking pictures from the The cooking space. The invention also relates to a system for carrying out such a method.

Der Einsatz von Kameras in Gargeräten ist aus der Patentliteratur bekannt. Kameras werden beispielsweise dazu eingesetzt, um Aufnahmen aus dem Garraum auf ein mobiles Gerät zu übertragen ( WO 2017/092690 A1 ). Daneben werden die mit der Kamera getätigten Aufnahmen dazu verwendet, das Gargut selbst, Kennzeichnungen auf dem Gargut oder bestimmte Zustände des Garguts zu erkennen, siehe DE 20 2011 002 570 U1 , EP 1 742 513 A2 , DE 10 2007 048 834 A1 . Aus der US 2017/0176019 A1 ist es bekannt, mit der Kamera ein Video des Garvorgangs aufzunehmen, um dieses beispielsweise in Sozialen Medien mit anderen zu teilen. Da Garvorgänge bis zu mehreren Stunden dauern können, ist das Betrachten eines solchen Videos oft sehr zeitraubend. Insbesondere bei einem langen Garvorgang kann dies dazu führen, dass der Benutzer ein mehrere Stunden langes Video betrachten muss.The use of cameras in cooking appliances is known from the patent literature. Cameras are used, for example, to transfer recordings from the cooking chamber to a mobile device ( WO 2017/092690 A1 ). In addition, the recordings made with the camera are used to recognize the food itself, markings on the food or certain states of the food, see DE 20 2011 002 570 U1 , EP 1 742 513 A2 , DE 10 2007 048 834 A1 . From the US 2017/0176019 A1 it is known to record a video of the cooking process with the camera in order to share it with others on social media, for example. Since cooking processes can take up to several hours, viewing such a video is often very time-consuming. In the case of a long cooking process in particular, this can mean that the user has to watch a video lasting several hours.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Verfahren und ein System zu offenbaren, mit dem das Betrachten von Garvorgängen ansprechender ist.The invention thus has the problem of disclosing a method and a system with which the viewing of cooking processes is more appealing.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by a method with the features of claim 1 and by a system with the features of claim 8. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the respective subsequent subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich durch ein Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät durchgeführten Garprozesses auf einem Display, wobei das Gargerät mit einem Garraum, mindestens einer Heizeinrichtung zur Beheizung des Garraums, und mit einer Bedieneinrichtung zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera Bilder aus dem Garraum aufnimmt. Dabei sammelt eine Steuereinrichtung von der Kamera aufgenommene Bilder und setzt die gesammelten Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display zusammen, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen. Auf diese Weise kann eine Dokumentation des Garprozesses erzeugt werden, die sehr ansprechend und prägnant alle wichtigen Phasen in diesem Prozess zeigt. Das Sammeln der Bilder erfolgt in einem geeigneten Speichermedium, das Bestandteil des Gargeräts sein kann, aber auch ein externes Speichermedium, beispielsweise eine Cloud. Das Speichermedium kann aber auch einem externen, beispielsweise mobilen Gerät zugeordnet sein, dass ein Display zur Darstellung des erzeugten Films besitzt, beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet. Auch die Steuereinrichtung kann Bestandteil des Gargeräts, ein externer Rechner oder Bestandteil des Smartphones oder Tablets sein. Es besteht die Möglichkeit, alle aufgenommenen Bilder zu sammeln und zur Erzeugung des Films zu verwenden, aber es kann auch praktikabel sein, entweder nur einen Teil der aufgenommenen Bilder zu sammeln oder nur einen Teil der gesammelten Bilder zur Erzeugung des Films zu verwenden. Hierzu müssen dann entsprechende Algorithmen in der Steuereinrichtung abgearbeitet werden. Die Anzahl der erzeugten und gesammelten Bilder hängt insbesondere von der Datenrate ab, mit der die aufgenommenen Bilder in das Speichermedium übertragen werden können. Deshalb kann es bei kurzen Garprozessen und/oder bei niedrigen Datenraten vorteilhaft sein, wenn die Steuereinrichtung jeweils zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern ein oder mehrere Zwischenbilder erzeugt und einfügt, die den Übergang zwischen diesen Bildern darstellen.The advantages that can be achieved with the invention result from a method for displaying a cooking process carried out in a cooking device on a display, the cooking device being equipped with a cooking space, at least one heating device for heating the cooking space, and with an operating device for selecting cooking programs, and whereby a camera takes pictures from the cooking chamber. A control device collects images recorded by the camera and combines the collected images into a time-accumulated representation of the cooking process on the display, possibly with the generation and addition of intermediate images that represent the transitions of two consecutive images collected. In this way, a documentation of the cooking process can be generated that shows all the important phases in this process in a very appealing and concise manner. The images are collected in a suitable storage medium, which can be part of the cooking appliance, but also an external storage medium, for example a cloud. The storage medium can, however, also be assigned to an external device, for example a mobile device, that has a display for displaying the film produced, for example a smartphone or a tablet. The control device can also be part of the cooking appliance, an external computer or part of the smartphone or tablet. It is possible to collect all the captured images and use them to create the film, but it may also be practical to either collect only a portion of the captured images or to use only a portion of the collected images to create the film. Corresponding algorithms must then be processed in the control device for this purpose. The number of images generated and collected depends in particular on the data rate at which the images recorded can be transferred to the storage medium. For short cooking processes and / or at low data rates, it can therefore be advantageous if the control device generates and inserts one or more intermediate images, which represent the transition between these images, between two consecutive images collected.

Das vorbeschriebene Verfahren wird in vorteilhafter Weise durch folgende Verfahrensschritte umgesetzt:

  • - Entscheiden durch die Steuereinrichtung auf der Basis der Anzahl der gesammelten Bilder, ob die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet, einen Maximalwert überschreitet oder zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt;
  • - abhängig von der Entscheidung der Steuereinrichtung:
    1. a) Darstellen eines Bildes auf dem Display, wenn die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet;
    2. b) Zusammensetzen der gesammelten Bilder unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display, wenn die Anzahl zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt;
    3. c) Zusammensetzen gesammelter Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display, wenn die Anzahl den Maximalwert überschreitet.
The method described above is advantageously implemented by the following method steps:
  • The control device decides on the basis of the number of images collected whether the number falls below a minimum value, exceeds a maximum value or lies between the minimum value and the maximum value;
  • - depending on the decision of the control device:
    1. a) showing an image on the display when the number falls below a minimum value;
    2. b) Composition of the collected images with generation and addition of intermediate images to a time-lumped representation of the cooking process on the display, if the number is between the minimum value and the maximum value;
    3. c) Composition of collected images to form a time-lumped representation of the cooking process on the display when the number exceeds the maximum value.

Dabei entscheidet die Steuereinrichtung, ob eine ausreichende Anzahl von Bildern vorliegt, um entweder mit Zwischenbildern (Alternative b) oder sogar ohne Zwischenbilder (Alternative c) einen Film erzeugen zu können. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn es die Anzahl der Bilder ermöglicht, einen Film nach dem PAL-Standard zu erzeugen, d. h. mit wenigstens 25 Bildern pro Sekunde. Ist dies nicht möglich, wird anstelle eines Films lediglich ein Einzelbild gezeigt, beispielsweise das zuletzt aufgenommene.The control device decides whether there is a sufficient number of images in order to to be able to produce a film either with intermediate images (alternative b) or even without intermediate images (alternative c). It is particularly advantageous if the number of images makes it possible to produce a film according to the PAL standard, ie with at least 25 images per second. If this is not possible, only a single image is shown instead of a film, for example the last one recorded.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung für die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses eine Höchstdauer festlegt, und wenn je nach Anzahl der gesammelten Bilder die Höchstdauer entweder unterschritten, oder, gegebenenfalls durch Erhöhung einer Bildrate R oder Weglassen von gesammelten Bildern eingehalten wird. Dies führt dazu, dass die Filme mit den zeitgerafften Darstellungen bei langen Garprozessen nicht übermäßig lang werden. Die Höchstdauer liegt vorteilhaft zwischen 5 und 10 Sekunden, insbesondere bei ca. 6 Sekunden. Wenn der Garprozess kurz und/oder die Datenrate niedrig ist, wird dann ein Film erzeugt, der kürzer als die Höchstdauer ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Mindestdauer von 2 Sekunden nicht unterschritten wird.It is particularly advantageous if the control device defines a maximum duration for the time-lumped display of the cooking process, and if, depending on the number of images collected, the maximum duration is either not reached or, if necessary, adhered to by increasing a frame rate R or omitting collected images. This means that the films with the time-lapse images do not become excessively long during long cooking processes. The maximum duration is advantageously between 5 and 10 seconds, in particular around 6 seconds. If the cooking process is short and / or the data rate is low, then a movie is produced that is shorter than the maximum duration. It is advantageous if the duration does not fall below a minimum of 2 seconds.

Die Höchstdauer kann in der Steuereinrichtung festgelegt sein, sie kann aber auch durch eine Benutzereingabe ausgewählt werden. Die Benutzereingabe kann an der Bedieneinrichtung, direkt an der Steuereinrichtung, an der Kamera oder am Display erfolgen.The maximum duration can be set in the control device, but it can also be selected by a user input. The user input can be made on the operating device, directly on the control device, on the camera or on the display.

In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sammelt die Steuereinrichtung Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten des Garprozesses. Dies kann entweder dadurch geschehen, dass die Kamera Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten aufnimmt oder dadurch, dass die Steuereinrichtung aus einer Fülle von Bildern nur solche von vorher festgelegten äquidistanten Zeitpunkten sammelt.In one possible embodiment of the method according to the invention, the control device collects images at equidistant points in time of the cooking process. This can take place either in that the camera records images at equidistant points in time or in that the control device only collects images from an abundance of images from previously determined equidistant points in time.

Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm Zeitpunkte des Garprozesses berechnet, zu denen die Kamera Bilder aufnimmt oder zu denen die Steuereinrichtung aufgenommene Bilder sammelt. Insbesondere bei längeren Garprozessen ist der Einfluss auf das Gargut zu Beginn relativ gering, so dass es interessanter sein kann, mehr Bilder aus dem Ende des Garprozesses zur Erstellung des Films zu verwenden. Alternativ könnten die aufgenommenen Bilder auch bewertet werden und nur solche für die Erstellung des Films verwendet werden, bei denen die Änderungsrate ein vorbestimmtes Maß überschreitet. Hierzu müssten allerdings mehr Bilder vorhanden sein, als für die Erzeugung des Films benötigt werden.However, it can also be advantageous if, as a function of the selected cooking program, the control device calculates times in the cooking process at which the camera records images or at which the control device collects recorded images. In the case of longer cooking processes in particular, the influence on the food to be cooked is relatively small at the beginning, so it can be more interesting to use more images from the end of the cooking process to create the film. Alternatively, the recorded images could also be evaluated and only those images in which the rate of change exceeds a predetermined amount can be used for the creation of the film. To do this, however, there would have to be more images than are needed to create the film.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung die aufgenommenen oder gesammelten Bilder vor ihrem Verwenden für die zeitgeraffte Darstellung optimiert. Die Optimierung kann eine Objektivkorrektur (Korrigieren von Objektivverzerrungen) und/oder eine Gammakorrektur (Helligkeit und Kontrast) und/oder ein Nachschärfen enthalten. Hierdurch wird die Qualität des Films verbessert.It is particularly advantageous if the control device optimizes the recorded or collected images for the time-gathered display before they are used. The optimization can contain a lens correction (correcting lens distortions) and / or a gamma correction (brightness and contrast) and / or a re-sharpening. This improves the quality of the film.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile ergeben sich außerdem durch ein System, welches ein Gargerät, eine Kamera, ein Display, eine Bedieneinrichtung und eine Steuereinrichtung umfasst und welches zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet und ausgebildet ist.The advantages that can be achieved with the invention also result from a system which comprises a cooking appliance, a camera, a display, an operating device and a control device and which is suitable and designed for carrying out a method according to at least one of the preceding claims.

Das Display kann fester Bestandteil des Gargeräts sein, beispielsweise in einem Bedienfeld, aber auch als Bestandteilt der Gerätetür. Es kann aber auch in vorteilhafter Weise Teil eines externen Geräts (Smartphone, Tablet, Laptop, PC, TV-Gerät) sein, an das die Steuereinrichtung die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses sendet.The display can be an integral part of the cooking appliance, for example in a control panel, but also as part of the appliance door. However, it can also advantageously be part of an external device (smartphone, tablet, laptop, PC, TV device) to which the control device sends the time-gathered representation of the cooking process.

Die Kamera kann in einem solchen System ebenfalls fest in dem Gargerät verbaut sein, sie kann aber auch losgelöst davon als externe Kamera konzipiert sein oder Bestandteil eines mobilen Geräts (Tablet, Smartphone) sein, welches entweder im Garraum platziert wird (hier müssten sehr hohe Anforderungen an die Hitzebeständigkeit erfüllt werden) oder von außen durch ein transparentes Fenster, beispielsweise in der Tür des Geräts, fotografieren. In dem Fall kann die Kamera entweder Teil des Geräts sein, in dem das Display angeordnet ist, sie kann aber auch als Drittes, separates Gerät oder Modul konzipiert sein. In allen vorgenannten Fällen ist der Begriff Kamera weit auszulegen, die Kamera kann eine, aber auch mehrere Bilderfassungsgeräte umfassen, sie kann zur Aufnahme von Bildern im sichtbaren Bereich, aber auch im IR-Bereich oder in Kombinationen davon geeignet sein. Der Teil der Steuereinrichtung, der die weiter oben beschriebene Bildoptimierung durchführt, kann auch vollständig oder teilweise in die Kamera integriert sein.In such a system, the camera can also be permanently installed in the cooking device, but it can also be designed separately as an external camera or it can be part of a mobile device (tablet, smartphone) that is either placed in the cooking space (very high requirements would have to be met here to the heat resistance) or take photos from the outside through a transparent window, for example in the door of the device. In this case, the camera can either be part of the device in which the display is arranged, but it can also be designed as a third, separate device or module. In all of the aforementioned cases, the term camera is to be interpreted broadly; the camera can comprise one or more image capturing devices; it can be suitable for capturing images in the visible range, but also in the IR range or in combinations thereof. The part of the control device that carries out the image optimization described above can also be fully or partially integrated into the camera.

Auch die Steuereinrichtung selbst kann in das Gargerät integriert sein, sie kann aber auch vollständig oder teilweise aus dem Gerät ausgelagert sein, beispielsweise in eine Cloud oder einen externen Steuerrechner, oder sogar in das externe Gerät, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befindet.The control device itself can also be integrated into the cooking device, but it can also be completely or partially outsourced from the device, for example in a cloud or an external control computer, or even in the external device in which the display and / or the camera are located is located.

Ähnliches gilt für die Bedieneinrichtung, die ebenfalls fest in dem Gargerät verbaut sein kann, beispielsweise in einem oberhalb einer Gerätetür befindlichen Bedienfeld, aber auch in der Tür selbst. Die Bedieneinrichtung kann natürlich auch Bestandteil des externen Geräts sein, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befindet. Oder sie kann ein weiteres externes Gerät darstellen oder Teil desselben sein.The same applies to the operating device, which can also be permanently installed in the cooking device, for example in a control panel located above a device door, but also in the door itself. The operating device can of course also be part of the external device in which the display and / or the camera is located. Or it can represent another external device or be part of the same.

In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung einen Steuerrechner und eine Kommunikationseinrichtung zur Übertragung von Daten innerhalb der Steuereinrichtung und/oder zwischen der Steuereinrichtung und der Bedieneinrichtung und/oder der Kamera und/oder dem Display umfasst. Der Steuerrechner kann Bestandteil des Gargeräts sein oder er kann ein externes Gerät sein. Er kann aber zu Teilen in das Gargerät integriert sein und dort die Gerätesteuerung bilden und zu Teilen in ein externes Gerät ausgelagert sein, beispielsweise in eine Cloud oder in einen externen Steuerrechner. Er kann sogar ganz oder teilweise Bestandteil des externen Geräts sein, in welchem sich das Display und/oder die Kamera befinden. Die Kommunikationseinrichtung muss zur Übertragung von Daten zwischen Teilen des Steuerrechners untereinander, und/oder zwischen dem Steuerrechner und der Bedieneinrichtung und/oder der Kamera und/oder dem Display geeignet sein, sie kann leitungsgebunden sein, und/oder Funk, Telekommunikation, Bluetooth, NFC, WLAN oder LAN benutzen. Dabei besteht auch die Möglichkeit, dass die Art der Datenübertragung zwischen den einzelnen Bestandteilen des Systems unterschiedlich ist.In any case, it is advantageous if the control device comprises a control computer and a communication device for transmitting data within the control device and / or between the control device and the operating device and / or the camera and / or the display. The control computer can be part of the cooking appliance or it can be an external device. However, it can be partially integrated into the cooking appliance and form the device control there and partially outsourced to an external device, for example in a cloud or in an external control computer. It can even be wholly or partially a component of the external device in which the display and / or the camera are located. The communication device must be suitable for the transmission of data between parts of the control computer and / or between the control computer and the operating device and / or the camera and / or the display; it can be wired and / or radio, telecommunications, Bluetooth, NFC , Use WLAN or LAN. There is also the possibility that the type of data transmission between the individual components of the system is different.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 mit einer externen Überwachungseinrichtung in Form eines mobilen Endgeräts 3, einem Gargerät in Form eines Backofens 5 und einer zentralen Computereinheit 7, die von dem Hersteller des Backofens 5 nach Art eines Cloudsystems betrieben wird.An embodiment of the invention is shown purely schematically in a drawing and is described in more detail below. The figure shows a system according to the invention 1 with an external monitoring device in the form of a mobile terminal 3rd , a cooking device in the form of an oven 5 and a central computer unit 7th provided by the manufacturer of the oven 5 is operated in the manner of a cloud system.

Der Backofen 5 weist einen Garraum 9 auf, in dem Heizeinrichtungen, hier zwei Oberhitze-Heizkörper 11 und ein Ringheizkörper 13 mit einem Umluftgebläse angeordnet sind. Damit können in den Garraum 9 eingebrachte Lebensmittel, im Folgenden als Gargut 15 bezeichnet, erwärmt oder erhitzt und dadurch wenigstens teilweise gegart werden. Im Folgenden wird dieser Erwärmungs-/Erhitzungsprozess als Garprozess bezeichnet. Der Backofen 5 kann natürlich auch noch mit anderen, nicht dargestellten Heizeinrichtungen wie Strahlungsheizkörpern, Unterhitze, Mikrowellenquellen, Dampfquellen oder Ähnlichem ausgestattet sein. Im Garraum 9 befindet sich auch noch ein Gargutträger 17, auf dem das Gargut 15 für die Durchführung des Garprozesses positioniert werden kann.The oven 5 has a cooking space 9 on, in the heating devices, here two top heat radiators 11 and a ring heater 13th are arranged with a circulating air fan. This can be used in the oven 9 Food brought in, hereinafter referred to as food 15th denotes, warmed or heated and thereby at least partially cooked. In the following, this warming / heating process is referred to as the cooking process. The oven 5 can of course also be equipped with other heating devices, not shown, such as radiant heaters, bottom heaters, microwave sources, steam sources or the like. In the oven 9 there is also a food rack 17th on which the food 15th can be positioned to carry out the cooking process.

Der Backofen 5 ist mit einer Bedieneinrichtung 18 in Form eines Bedienfeldes 19 ausgestattet, welches in 1 durch das gestrichelte Rechteck angedeutet ist. Mit dem Bedienfeld 19 können verschiedene Garvorgänge ausgewählt werden, die sich in der Regel durch Parameter wie die Dauer, die Art der Beheizung, die für die jeweiligen Heizvorrichtung vorgesehenen Heizwerte und gegebenenfalls durch Zusatzfunktionen wie Bedampfung, Aromatisierung und vieles mehr unterscheiden. Es kann dann zum einen ein konkretes Programm eingestellt werden, bei dem die vorgenannten Parameter mit Ausnahme der Dauer fest vorgegeben sind. Die Dauer muss entweder zusätzlich eingestellt werden, oder der Benutzer beendet den Garprozess einfach durch Ausschalten der Stromzufuhr zu den Heizeinrichtungen. Es können aber auch sogenannte Automatik-Programme ausgewählt werden, bei denen der Benutzer dann nur Angaben über die Beschaffenheit des Garguts macht und gegebenenfalls Zusatzangaben über den gewünschten Zielzustand. Dann wählt die Gerätesteuerung die vorgenannten Parameter selbsttätig aus und steuert den Garprozess, gegebenenfalls unter Berücksichtigung sensorisch erfasster Daten aus dem Prozess. Natürlich gibt es auch Bedienfelder 19, in denen Mischformen dieser beiden Bedienprinzipien zu finden sind. Geeignete Bedienfelder 19 sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt und deshalb in den Figuren nicht näher dargestellt.The oven 5 is with a control device 18th in the form of a control panel 19th equipped, which is in 1 is indicated by the dashed rectangle. With the control panel 19th different cooking processes can be selected, which usually differ in terms of parameters such as the duration, the type of heating, the calorific values provided for the respective heating device and, if necessary, additional functions such as steaming, flavoring and much more. On the one hand, a specific program can then be set in which the aforementioned parameters, with the exception of the duration, are fixed. The duration must either be set additionally, or the user simply ends the cooking process by switching off the power supply to the heating devices. However, so-called automatic programs can also be selected, in which the user then only provides information about the nature of the food and, if necessary, additional information about the desired target state. The device control then automatically selects the aforementioned parameters and controls the cooking process, possibly taking into account sensor-recorded data from the process. Of course there are also control panels 19th , in which mixed forms of these two operating principles can be found. Appropriate control panels 19th are sufficiently known from the prior art and are therefore not shown in more detail in the figures.

Zusätzlich oder alternativ ist es mittlerweile bei Backöfen 5 auch Stand der Technik, eine Bedienung über eine App auf dem mobilen Endgerät 3 zu ermöglichen. Mit dieser kann das Programm eingestellt und dann gestartet oder auch nur ein am Backofen 5 mit dem Bedienfeld 19 voreingestelltes Programm ferngesteuert gestartet werden. Bei solchen Systemen 1 ist es dann auch oft vorgesehen, dass über diese App vom Backofen 5 Informationen über den Garprozess an das mobile Endgerät 3 gesendet werden und dort dargestellt werden. Natürlich ist es auch möglich, dass der Backofen 5 mittels eines ersten mobilen Endgeräts bedient wird und die Information über den Garprozess an ein oder mehrere andere mobile Endgeräte gesendet wird.In addition or as an alternative, it is now used in ovens 5 Also state of the art, operation via an app on the mobile device 3rd to enable. With this the program can be set and then started or just one on the oven 5 with the control panel 19th preset program can be started remotely. With such systems 1 it is then often provided that this app is used by the oven 5 Information about the cooking process on the mobile device 3rd are sent and displayed there. Of course it is also possible that the oven 5 is operated by means of a first mobile terminal and the information about the cooking process is sent to one or more other mobile terminals.

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist der Backofen 5 mit einer Kamera 21 ausgestattet, die Bilder aus dem Garraum 9 aufnehmen kann. Insbesondere ist die Kamera 21 so in den Garraum 21 gerichtet, dass mit ihr das Gargut 15 erfasst wird, wenn es auf dem Gargutträger 17 positioniert ist. Die Gerätesteuerung 23 des Backofens 5 ist Teil eines Steuerrechners 25 der Steuereinrichtung 27, die neben ihren üblichen Aufgaben, d. h. der Steuerung des Garprozesses auf Basis des ausgewählten Programms, hier auch die Kamera 21 steuert und diese veranlasst, Bilder aus dem Garraum 9 und damit vom Gargut 15 aufzunehmen. Die Bilder eines Garprozesses werden über ein Kommunikationsmodul 29, welches Teil einer Kommunikationseinrichtung 31 ist, an die zentrale Computereinheit 7 gesendet, die auch ein Teil des Steuerrechners 25 und damit ein Teil der Steuereinrichtung 27 ist. Dies erfolgt über eine erste Internetverbindung 32, die die Kommunikationseinrichtung 31 von der Gerätesteuerung 23 zu der zentralen Computereinheit 7 herstellt. In der zentralen Computereinheit 7 werden die aufgenommenen Bilder gesammelt und zunächst einmal durch verschiedene Korrekturverfahren wie Objektivkorrektur und/oder Gammakorrektur und/oder Nachschärfen optimiert. Anschließend setzt die Computereinheit 7 die gesammelten und optimierten Bilder zu einem Film mit einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses zusammen, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern. Dabei gelten folgende Annahmen und Voraussetzungen:

  • Der Film soll nicht weniger als eine Mindestdauer Tmin und nicht mehr als eine Höchstdauer Tmax besitzen. Es werden Einzelbilder mit einer Bildrate R zusammengesetzt. Die Einzelbilder können die optimierten Bilder sein, es können aber auch Zwischenbilder sein, die die Computereinheit 7 aus zwei aufeinanderfolgenden optimierten Bildern berechnet und die den Übergang zwischen zwei solchen optimierten Bildern darstellen. Dabei können zwischen zwei optimierten Bildern mehrere Zwischenbilder den Übergang darstellen. Pro Sekunde Film soll mindestens eine Bildanzahl A von optimierten Bildern verwendet werden.
In the embodiment of the invention is the oven 5 with a camera 21st equipped, the pictures from the oven 9 can accommodate. In particular, the camera is 21st so in the oven 21st directed that with her the food to be cooked 15th is detected when it is on the food support 17th is positioned. The device control 23 of the oven 5 is part of a tax computer 25th the control device 27 who, in addition to their usual tasks, ie controlling the cooking process based on the selected program, also use the camera here 21st controls and causes them to take pictures from the cooking space 9 and thus of the food 15th to record. The images of a cooking process are transmitted via a communication module 29 , which is part of a communication facility 31 is to the central computer unit 7th sent, which is also part of the control computer 25th and thus part of the control device 27 is. This is done via an initial internet connection 32 that the communication facility 31 from the device control 23 to the central computer unit 7th manufactures. In the central computer unit 7th the recorded images are collected and initially optimized by various correction methods such as lens correction and / or gamma correction and / or re-sharpening. Then the computer unit continues 7th the collected and optimized images to a film with a time-lumped representation of the cooking process, possibly with the creation and addition of intermediate images. The following assumptions and requirements apply:
  • The film should have no less than a minimum duration Tmin and no more than a maximum duration T max . Individual images with a frame rate R are put together. The individual images can be the optimized images, but they can also be intermediate images that the computer unit 7th calculated from two successive optimized images and which represent the transition between two such optimized images. Several intermediate images can represent the transition between two optimized images. At least one image number A of optimized images should be used per second of film.

Alle vorgenannten Parameter wie Mindestdauer Tmin, Höchstdauer Tmax, Bildrate R und Bildanzahl A können im Steuerrechner 25 festgelegt sein, es besteht aber auch die Möglichkeit, den Benutzer einzelne oder sogar alle Parameter frei auswählen zu lassen. Für die Bildrate R ist ein Wert von mindestens 25 Bilder pro Sekunde nach dem PAL-Standard empfehlenswert, die Bildanzahl A sollte etwa bei fünf liegen bzw. diesen Wert nicht unterschreiten. Die Mindestdauer Tmin sollte nicht unter zwei Sekunden liegen, die Maximaldauer nicht über zehn Sekunden, als vorteilhafter Wert kann hier sechs Sekunden angenommen werden.All of the aforementioned parameters such as minimum duration Tmin, maximum duration T max , frame rate R and number of frames A can be configured in the control computer 25th However, there is also the option of letting the user freely select individual or even all parameters. For the frame rate R, a value of at least 25 frames per second according to the PAL standard is recommended, the number of frames A should be around five or not fall below this value. The minimum duration T min should not be less than two seconds, the maximum duration not more than ten seconds, six seconds can be assumed here as an advantageous value.

Damit die Computereinheit 7 einen Film von der Mindestdauer herstellen kann, müssen also T min * A = Z min

Figure DE102019130443A1_0001
von der Kamera 21 aufgenommene und optimierte Bilder vorliegen. Maximal werden T max * A = Z max
Figure DE102019130443A1_0002
von der Kamera 21 aufgenommene und optimierte Bilder benötigt.So that the computer unit 7th can make a film of the minimum duration, so must T min * A. = Z min
Figure DE102019130443A1_0001
from the camera 21st recorded and optimized images are available. Be maximum T Max * A. = Z Max
Figure DE102019130443A1_0002
from the camera 21st recorded and optimized images required.

Liegen weniger optimierte Bilder als Zmin vor, stellt die Computereinheit 7 anstelle eines Films nur ein Einzelbild her, beispielsweise das zuletzt optimierte Bild. Liegen mindestens Zmax oder sogar mehr als Zmax optimierte Bilder vor, stellt die Computereinheit 7 einen Film mit einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses her, der nur aus optimierten Bildern besteht. Wenn mehr Bilder als Zmax vorliegen, wird entweder die Bildrate R hochgesetzt oder es werden aus der Gesamtmenge einzelne optimierte Bilder bis zu einer Anzahl Zmax ausgewählt. Liegt eine Anzahl an optimierten Bildern zwischen Zmin und Zmax vor, so stellt die Computereinheit 7 Zwischenbilder her. Zusätzlich kann, wenn die Anzahl der optimierten Bilder nicht für einen Film mit der Maximallänge ausreicht - die Anzahl ist dann kleiner als Tmax * A - die Dauer des Films herabgesetzt und damit die Höchstdauer unterschritten werden.If there are less optimized images than Zmin, the computer unit 7th instead of a film, only produce a single image, for example the last optimized image. If there are at least Zmax or even more than Zmax optimized images, the computer unit sets 7th produced a film with a timely representation of the cooking process, which only consists of optimized images. If there are more images than Zmax, either the frame rate R is increased or individual optimized images up to a number Zmax are selected from the total set. If there is a number of optimized images between Zmin and Zmax, the computer unit provides 7th Intermediate images. In addition, if the number of optimized images is not sufficient for a film with the maximum length - the number is then less than T max * A - the duration of the film can be reduced and thus the maximum duration can be undershot.

Die Computereinheit 7 kann für den Film Bilder von äquidistanten Zeitpunkten sammeln und verwenden, dann korreliert der Film zeitlich mit dem Garprozess. Es besteht aber auch alternativ die Möglichkeit, dass in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm spezielle Zeitpunkte des Garprozesses ausgewählt werden, zu denen die Kamera 21 Bilder aufnimmt. Oder die Computereinheit 7 wählt aus der Gesamtzahl der gesammelten oder bereits optimierten Bilder nur oder in größerer Anzahl solche von speziellen Zeitpunkten des Garprozesses aus. Solche speziellen Zeitpunkte des Garprozesses können aus Zeitabschnitten sein, in denen Veränderungsprozesse im Gargut 15 größer sind, oder es können Bilder sein, in denen die Änderungsrate größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist.The computer unit 7th can collect and use images from equidistant points in time for the film, then the film correlates in time with the cooking process. Alternatively, however, there is also the possibility that, depending on the selected cooking program, special times of the cooking process at which the camera is to be selected 21st Takes pictures. Or the computer unit 7th selects from the total number of collected or already optimized images only or in a larger number those from special points in time of the cooking process. Such special points in time of the cooking process can consist of time periods in which change processes in the food 15th are larger, or they can be images in which the rate of change is greater than a predetermined threshold value.

Der Film mit der zeitgerafften Darstellung des Garprozesses bzw. das Einzelbild (bei Unterschreiten von Zmin) ist dann auf einem Display 33 darstellbar. Dieses Display 33 kann, wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel, Teil des mobilen Endgerätes 3 sein. Die Kommunikation zwischen Computereinheit und mobilem Endgerät 3 erfolgt dann über einen weiteren Teil der Kommunikationseinrichtung 3, nämlich über eine zweite Internetverbindung 35. Die Darstellung auf dem Display 33 und die Herstellung der zweiten Internetverbindung 35 zwischen Computereinheit 7 und mobilem Endgerät 3 können Bestandteile der weiter oben genannten App sein oder eine separate App. Natürlich ist es auch möglich, dass das Display 33 Bestandteil des Backofens 5 ist und in diesem fest eingebaut ist (nicht dargestellt).The film with the timely representation of the cooking process or the single image (if the value falls below Zmin) is then on a display 33 representable. This display 33 can, as in the illustrated embodiment, be part of the mobile terminal 3rd be. The communication between the computer unit and the mobile device 3rd then takes place via a further part of the communication device 3rd , namely via a second Internet connection 35 . The representation on the display 33 and the establishment of the second Internet connection 35 between computer unit 7th and mobile device 3rd can be part of the app mentioned above or a separate app. Of course it is also possible that the display 33 Part of the oven 5 is and is permanently installed in this (not shown).

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Systemsystem
33
mobiles Endgerätmobile device
55
Backofenoven
77th
zentrale Computereinheitcentral computer unit
99
GarraumCooking space
1111
Oberhitze-HeizkörperTop heat radiator
1313th
Ringheizkörper mit UmluftgebläseRing heater with circulating air fan
1515th
GargutFood
1717th
GargutträgerFood carrier
1818th
BedieneinrichtungControl device
1919th
BedienfeldControl panel
2121st
Kameracamera
2323
GerätesteuerungDevice control
2525th
SteuerrechnerTax calculator
2727
SteuereinrichtungControl device
2929
KommunkiationsmodulCommunication module
3131
KommunikationseinrichtungCommunication facility
3232
erste Internetverbindungfirst internet connection
3333
DisplayDisplay
3535
zweite Internetverbindungsecond internet connection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verfahren zur Darstellung eines in einem Gargerät (5) durchgeführten Garprozesses auf einem Display (33), wobei das Gargerät (5) mit einem Garraum (9), mindestens einer Heizeinrichtung (11, 13) zur Beheizung des Garraums (9), und mit einer Bedieneinrichtung (18) zur Auswahl von Garprogrammen ausgestattet ist, und wobei eine Kamera (21) Bilder aus dem Garraum (9) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (27) von der Kamera (21) aufgenommene Bilder sammelt und gesammelte Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33) zusammensetzt, gegebenenfalls unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern, die die Übergänge von jeweils zwei zeitlich aufeinanderfolgenden gesammelten Bildern darstellen.Method for displaying a cooking process carried out in a cooking device (5) on a display (33), the cooking device (5) having a cooking space (9), at least one heating device (11, 13) for heating the cooking space (9), and with an operating device (18) is equipped for the selection of cooking programs, and wherein a camera (21) records images from the cooking space (9), characterized in that a control device (27) collects and collects images recorded by the camera (21) a time-lumped representation of the cooking process on the display (33), optionally with the generation and addition of intermediate images, which represent the transitions of two consecutive images collected. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Entscheiden durch die Steuereinrichtung (27) auf der Basis der Anzahl der gesammelten Bilder, ob die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet, einen Maximalwert überschreitet oder zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt; - abhängig von der Entscheidung der Steuereinrichtung (27): a) Darstellen eines Bildes auf dem Display (33), wenn die Anzahl einen Minimalwert unterschreitet; b) Zusammensetzen der gesammelten Bilder unter Erzeugung und Hinzufügung von Zwischenbildern zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33), wenn die Anzahl zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert liegt; c) Zusammensetzen gesammelter Bilder zu einer zeitgerafften Darstellung des Garprozesses auf dem Display (33), wenn die Anzahl den Maximalwert überschreitet.Method according to the preceding claim, characterized by the following method steps: - Deciding by the control device (27) on the basis of the number of images collected whether the number falls below a minimum value, exceeds a maximum value or lies between the minimum value and the maximum value; - Depending on the decision of the control device (27): a) presentation of an image on the display (33) if the number falls below a minimum value; b) assembling the collected images with generation and addition of intermediate images to a time-lumped representation of the cooking process on the display (33), if the number is between the minimum value and the maximum value; c) Composition of collected images to form a time-lumped representation of the cooking process on the display (33) if the number exceeds the maximum value. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) für die zeitgeraffte Darstellung des Garprozesses eine Höchstdauer festlegt, und dass je nach Anzahl der gesammelten Bilder die Höchstdauer entweder unterschritten, oder, gegebenenfalls durch Erhöhung einer Bildrate R oder Weglassen von gesammelten Bildern eingehalten wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (27) defines a maximum duration for the time-lumped display of the cooking process, and that depending on the number of images collected, the maximum duration is either not reached or, if necessary, by increasing a frame rate R or omitting it is adhered to by collected images. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Höchstdauer durch eine Benutzereingabe auswählbar ist.Method according to the preceding claim, characterized in that the maximum duration can be selected by a user input. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) Bilder zu äquidistanten Zeitpunkten des Garprozesses sammelt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (27) collects images at equidistant points in time of the cooking process. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Garprogramm Zeitpunkte des Garprozesses berechnet, zu denen die Kamera (21) Bilder aufnimmt oder zu denen die Steuereinrichtung (27) aufgenommene Bilder sammelt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (27) calculates, depending on the selected cooking program, times of the cooking process at which the camera (21) takes pictures or at which the control device (27) collects recorded pictures. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) die aufgenommenen oder die gesammelten Bilder vor ihrem Verwenden für die zeitgeraffte Darstellung optimiert.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (27) optimizes the recorded or the collected images before they are used for the time-lapped display. System (1), welches ein Gargerät (5), eine Kamera (21), ein Display (33), eine Bedieneinrichtung (18) und eine Steuereinrichtung (27) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das System (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet und ausgebildet ist.System (1) which comprises a cooking appliance (5), a camera (21), a display (33), an operating device (18) and a control device (27), characterized in that the system (1) for carrying out a method is suitable and designed according to at least one of the preceding claims. System (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) Bestandteil des Gargerätes (5) ist.System (1) according to the preceding claim, characterized in that the display (33) is part of the cooking device (5). System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (33) Bestandteil einer nicht zum Gargerät (5) gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the display (33) is part of an external monitoring device (3) not belonging to the cooking appliance (5). System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (21) Bestandteil des Gargeräts (5) ist.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the camera (21) is part of the cooking appliance (5). System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera Bestandteil einer nicht zum Gargerät gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the camera is part of an external monitoring device (3) not belonging to the cooking appliance. System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (18) Bestandteil des Gargeräts (5) ist.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operating device (18) is part of the cooking appliance (5). System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (18) Bestandteil einer nicht zum Gargerät (5) gehörenden externen Überwachungseinrichtung (3) ist.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operating device (18) is part of an external monitoring device (3) not belonging to the cooking appliance (5). System (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (27) einen Steuerrechner (25) und eine Kommunikationseinrichtung (31) zur Übertragung von Daten innerhalb der Steuereinrichtung (27) und/oder zwischen der Steuereinrichtung (27) und der Bedieneinrichtung (18) und/oder der Kamera (21) und/oder dem Display (33) umfasst.System (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (27) has a control computer (25) and a communication device (31) for transmitting data within the control device (27) and / or between the control device (27) and the operating device (18) and / or the camera (21) and / or the display (33).
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