DE102019206281A1

DE102019206281A1 - A packing machine for packing products in packages and a method for packing products

Info

Publication number: DE102019206281A1
Application number: DE102019206281.4A
Authority: DE
Inventors: Stefan Fritz
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2020-11-05

Abstract

Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten in Verpackungen, umfassend eine Einlegestation zum Einbringen einer Mehrzahl von Produkten in jede Verpackung und eine stromab der Einlegestation angeordnete Siegelstation zum Verschließen der mit Produkten befüllten Verpackungen, wobei die Verpackungsmaschine eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Verpackungen von der Einlegestation zur Siegelstation umfasst und wobei die Verpackungsmaschine eine Steuereinheit umfasst, die ausgebildet ist, abhängig von einem für eine Verpackung individuell bestimmten Parameter, der von einer Messeinrichtung in oder vor der Einlegestation gemessen wird, den Transport der Verpackung in der Transporteinrichtung zu steuern und ein entsprechendes Verfahren zum Verpacken von Produkten in VerpackungenPackaging machine for packaging products in packages, comprising an insertion station for inserting a plurality of products into each package and a sealing station arranged downstream of the insertion station for closing the packages filled with products, the packaging machine comprising a transport device for transporting the packages from the insertion station to the sealing station and wherein the packaging machine comprises a control unit which is designed to control the transport of the packaging in the transport device as a function of a parameter which is individually determined for a packaging and which is measured by a measuring device in or in front of the loading station, and a corresponding method for packaging Products in packaging

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten in Verpackungen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Verpacken von Produkten in Verpackungen mittels einer Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 8.The present invention relates to a packaging machine for packaging products in packaging according to claim 1 and a method for packaging products in packaging by means of a packaging machine according to claim 8.

Stand der TechnikState of the art

Verpackungsmaschinen und entsprechende Verfahren zum Verpacken von Produkten sind insbesondere in der Lebensmittelindustrie bekannt. Die Verpackungen sind dabei üblicherweise aus Kunststoff hergestellte, tiefgezogene Verpackungen, in die abzählbare Mengen von Produkt (beispielsweise in Form von Scheiben, Stücken oder Würfeln) verpackt werden soll. Die Verpackungsmaschinen umfassen dazu üblicherweise eine Einlegestation und eine ihr nachgeordnete Siegelstation, wobei die Verpackungen in der Einlegestation mit Produkt(en) befüllt werden und anschließend die mit Produkt befüllten Verpackungen in der Siegelstation, beispielsweise durch Aufbringen einer Kunststofffolie und Verbinden dieser mit der Verpackung, verschlossen werden.Packaging machines and corresponding methods for packaging products are known in particular in the food industry. The packaging is usually made of plastic, deep-drawn packaging in which countable quantities of product (for example in the form of slices, pieces or cubes) are to be packed. The packaging machines usually include an insertion station and a downstream sealing station, the packaging being filled with product (s) in the insertion station and then the packaging filled with product being closed in the sealing station, for example by applying a plastic film and connecting it to the packaging will.

Die Verpackungen werden üblicherweise aus einem kontinuierlichen Band von Verpackungsmaterial in einer Formstation ausgeformt und noch nicht vereinzelt durch die weiteren Behandlungsschritte geführt. Erst nach der Siegelstation wird das Band mit befüllten und verschlossenen Verpackungen vereinzelt. Der Transport des Bandes durch die gesamte Anlage erfolgt dabei bekanntermaßen taktweise, sodass das gesamte Band in zeitlich aufeinanderfolgenden Intervallen immer um eine bestimmte Strecke weiterbewegt wird. Diese Strecke entspricht üblicherweise einer vorgegebenen Anzahl Verpackungen. Jeder Takt kann beispielsweise einen Weitertransport um 2 Verpackungen, 4 Verpackungen oder allgemein n Verpackungen umfassen, wobei n eine natürliche Zahl größer als 0 ist.The packaging is usually formed from a continuous strip of packaging material in a forming station and is not yet individually guided through the further treatment steps. Only after the sealing station is the band with filled and closed packaging separated. As is known, the belt is transported through the entire system in cycles, so that the entire belt is always moved on by a certain distance at successive intervals. This distance usually corresponds to a predetermined number of packages. Each cycle can, for example, comprise a further transport of 2 packages, 4 packages or generally n packages, where n is a natural number greater than 0.

Dabei ist es bekannt, dass es aufgrund von Toleranzen bei der Herstellung der einzelnen Produkte (beispielsweise Wurstscheiben oder Käsescheiben) zu Abweichungen der in die Verpackungen eingebrachten Menge an Produkten (Gewicht der gesamten Anzahl in die Verpackung eingebrachter Produkte) und der gewünschten Menge kommen kann. Diese Abweichung kann auch aus anderen Gründen resultieren, beispielsweise, weil ein Produkt (eine Scheibe oder ein Stück) nicht ordnungsgemäß in die Verpackung eingebracht wurde.It is known that, due to tolerances in the manufacture of the individual products (for example sausage slices or cheese slices), there may be deviations between the amount of products placed in the packaging (weight of the total number of products placed in the packaging) and the desired amount. This deviation can also result from other reasons, for example because a product (a disc or a piece) has not been properly placed in the packaging.

Um dieses Problem zu adressieren, ist es beispielsweise aus der DE 10 2012 004 565 A1 bekannt, neben den mit Produkten befüllten Verpackungen eine Anzeige vorzusehen, die Informationen darüber enthält, wie die Anzahl an Scheiben verändert werden muss, um beispielsweise ein Normgewicht der Verpackung mit eingefüllten Produkten zu gewährleisten.To address this problem, for example, it is from the DE 10 2012 004 565 A1 It is known to provide a display in addition to the packaging filled with products, which contains information on how the number of slices must be changed in order, for example, to ensure a standard weight of the packaging with filled products.

Die EP 2 052 978 A1 offenbart eine ähnliche Anzeigevorrichtung, die Daten auf den Verpackungsgütern selbst oder deren Umgebung, insbesondere einem Träger, auf dem die Verpackungsgüter angeordnet sind, in unmittelbarer oder abgewandelter Form wiedergeben kann.The EP 2 052 978 A1 discloses a similar display device which can display data on the packaged goods themselves or their surroundings, in particular a carrier on which the packaged goods are arranged, in direct or modified form.

Es ist aus dem Stand der Technik also grundsätzlich bekannt, beispielsweise einem Bediener Informationen darüber zur Verfügung zu stellen, wie viele der eigentlich in die Verpackung einzufüllenden Produkte in die Verpackung tatsächlich eingefüllt wurden. Der Bediener kann so eventuelle Korrekturen vornehmen. Allerdings ist der Bediener dabei an die vorgegebenen Transportvorgänge zwischen der Einlegestation und der Siegelstation gebunden, was Schwierigkeiten beim Korrigieren mehrerer Verpackungen mit sich bringen kann.It is therefore basically known from the prior art to provide information to an operator, for example, about how many of the products actually to be filled into the packaging were actually filled into the packaging. The operator can make any corrections. However, the operator is bound to the specified transport processes between the loading station and the sealing station, which can cause difficulties when correcting several packs.

Aufgabetask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, einem Bediener ausreichend Zeit zur Verfügung zu stellen, um eventuelle Korrekturen an den mit Produkten befüllten Verpackungen vorzunehmen, bevor diese der Siegelstation zugeführt werden.Based on the known state of the art, the technical problem to be solved consists in giving an operator sufficient time to make any corrections to the packaging filled with products before they are fed to the sealing station.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten in Verpackungen gemäß Anspruch 1 oder durch das Verfahren zum Verpacken von Produkten in Verpackungen gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.According to the invention, this object is achieved by the packaging machine for packaging products in packaging according to claim 1 or by the method for packaging products in packaging according to claim 8. Advantageous further developments of the invention are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten in Verpackungen umfasst eine Einlegestation zum Einbringen einer Mehrzahl von Produkten in jede Verpackung und eine stromab der Einlegestation angeordnete Siegelstation zum Verschließen der mit Produkten befüllten Verpackungen, wobei die Verpackungsmaschine eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Verpackungen von der Einlegestation zur Siegelstation umfasst und wobei die Verpackungsmaschine eine Steuereinheit umfasst, die ausgebildet ist, abhängig von einem für eine Verpackung individuell bestimmten Parameter, der von einer Messeinrichtung vor oder in der Einlegestation gemessen wird, den Transport der Verpackung in der Transporteinrichtung zu steuern.The packaging machine according to the invention for packaging products in packaging comprises a loading station for introducing a plurality of products into each packaging and a sealing station arranged downstream of the loading station for closing the packaging filled with products, the packaging machine having a transport device for transporting the packaging from the loading station to the sealing station and wherein the packaging machine comprises a control unit which is designed to control the transport of the packaging in the transport device as a function of a parameter which is individually determined for a packaging and which is measured by a measuring device in front of or in the loading station.

Die Verpackungen sind dabei beispielsweise Kunststoffverpackungen. Diese können mithilfe einer der Einlegestation in Transportrichtung der Verpackungen stromauf angeordneten Formstation aus einem kontinuierlichen Band aus Verpackungsmaterial hergestellt werden und anschließend taktweise transportiert werden, wobei beispielsweise Gruppen von mehreren Verpackungen (auch Format genannt) gleichzeitig während eines Takts der Bewegung bzw. des Transports mit Produkten befüllt werden. Bei den Produkten kann es sich insbesondere um Lebensmittel in Form von Stücken oder Scheiben oder Ähnlichem handeln. Auf jeden Fall sind die Produkte abzählbar und es ist zumindest vorgesehen, dass in der Einlegestation wenigstens zwei Produkte als Portion in jede Verpackung eingebracht werden.The packaging is for example plastic packaging. These can be produced from a continuous strip of packaging material with the help of a forming station upstream of the infeed station in the transport direction of the packaging and then transported in cycles, whereby, for example, groups of several packages (also called format) simultaneously during a cycle of movement or transport with products be filled. The products can in particular be food in the form of pieces or slices or the like. In any case, the products can be counted and there is at least provision for at least two products to be placed in each package as a portion in the loading station.

Dass die Messeinrichtung „vor“ der Einlegestation angeordnet ist, kann entweder aus Sicht der Transportrichtung der Verpackungen vorgesehen sein und/oder aus Sicht der in die Verpackungen einzubringenden Produkte. So kann die Messeinrichtung gesehen in Transportrichtung der in die Verpackungen einzulegenden Produkte stromauf (also vor) der Einlegestation angeordnet sein, beispielsweise wenn die Produkte aus einem Produkterzeuger bereitgestellt werden. Diese Anordnung kann aus Sicht der Verpackungen und ihrer Transportrichtung aber gleichzeitig „stromab“ oder auch auf selber Höhe wie die Einlegestation (immer gesehen in Transportrichtung der Verpackungen) sein.The fact that the measuring device is arranged “in front of” the loading station can be provided either from the perspective of the transport direction of the packaging and / or from the perspective of the products to be introduced into the packaging. Thus, viewed in the direction of transport of the products to be inserted into the packaging, the measuring device can be arranged upstream (that is to say in front of) the insertion station, for example when the products are provided from a product producer. From the perspective of the packaging and its transport direction, this arrangement can be “downstream” or at the same height as the loading station (always viewed in the transport direction of the packaging).

Während vorgesehen ist, dass der Transport einer Verpackung abhängig von dem für die Verpackung individuell bestimmten Parameter in der Transporteinrichtung gesteuert wird, umfasst die Erfindung hierbei insbesondere, dass nicht nur die Bewegung dieser Verpackung, sondern der gesamte taktweise Transport des Bandes aus Verpackungsmaterial, in dem die Mulden für die Verpackungen geformt sind, entsprechend gesteuert wird. Das Band wird üblicherweise in Takten weitertransportiert. Diese Takte umfassen den Weitertransport des Bandes und der darin gebildeten Verpackungsmulden mit ggf. bereits eingefülltem Produkt um eine bestimmte Anzahl von Verpackungen. Beispielsweise kann der Takt so bemessen sein, dass ein Weitertransport des Bandes um jeweils 2 Verpackungen, 4 Verpackungen oder 8 Verpackungen erfolgt. Ist das Band mit mehreren Reihen von Verpackungen versehen, kann ein Weitertransport um beispielsweise 2, 5 oder 10 Verpackungen (gemessen in Transportrichtung) erfolgen. Abhängig von der Anzahl der vorgesehenen Reihen wird dann ein Weitertransport um beispielsweise 4, 10 oder 20 Verpackungen (bei Vorsehen von 2 Reihen) oder 6, 15 oder 30 Verpackungen (bei Vorsehen von drei Reihen) und so fort erreicht. Erfindungsgemäß kann dann der Beginn des Taktes, also der Weitertransport des Bandes, entsprechend abhängig von einem für wenigstens eine Verpackung individuell bestimmten Parameter erfolgen bzw. durch die Steuereinheit gesteuert werden.While it is provided that the transport of a packaging is controlled depending on the parameters individually determined for the packaging in the transport device, the invention here in particular includes that not only the movement of this packaging, but the entire cyclical transport of the strip of packaging material in which the troughs for the packaging are shaped, is controlled accordingly. The tape is usually transported further in cycles. These cycles include the onward transport of the tape and the packaging trays formed therein with possibly already filled product by a certain number of packages. For example, the cycle can be dimensioned so that the tape is transported further by 2 packs, 4 packs or 8 packs. If the belt is provided with several rows of packs, it can be further transported by, for example, 2, 5 or 10 packs (measured in the direction of transport). Depending on the number of rows provided, further transport by, for example, 4, 10 or 20 packages (if 2 rows are provided) or 6, 15 or 30 packages (if three rows are provided) and so on is achieved. According to the invention, the start of the cycle, that is to say the onward transport of the strip, can then take place as a function of a parameter which is individually determined for at least one package or can be controlled by the control unit.

Diese Ausführungsform gewährleistet für den einzelnen Bediener genug Zeit, an Verpackungen eventuelle Korrekturen beispielsweise durch Einlegen oder Herausnehmen einer oder mehrerer Scheiben von Produkt vorzunehmen, um die Produktanforderungen (beispielsweise Gesamtanzahl oder Gesamtgewicht) zu erfüllen.This embodiment ensures enough time for the individual operator to make any corrections to packaging, for example by inserting or removing one or more slices of product, in order to meet the product requirements (for example total number or total weight).

Es kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Parametern gewählt werden, um den Transport der Verpackungen zu steuern. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Gewicht der jeweiligen Verpackung bestimmt wird. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der in die Verpackung eingebrachten Produkte bestimmt wird. Aus beiden oder einem dieser beiden Parameter kann der Bediener dann beispielsweise mithilfe einer Anzeigeeinrichtung feststellen, ob und wenn ja, wie viele Produkte aus der Verpackung entnommen oder ihr zugefügt werden müssen.A large number of different parameters can be selected to control the transport of the packaging. For example, it can be provided that the weight of the respective packaging is determined. Alternatively or additionally, it can be provided that the number of products introduced into the packaging is determined. From both or one of these two parameters, the operator can then determine with the aid of a display device, for example, whether and, if so, how many products have to be removed from the packaging or added to it.

Der für die Verpackung individuelle Parameter muss kein Parameter sein, der an der Verpackung oder bezüglich der Verpackung bestimmt wird. Es kann sich dabei auch um einen Parameter handeln, der einer bestimmten Verpackung zugeordnet werden kann, beispielsweise das Gewicht der noch in die Verpackung einzubringenden Produkte.The individual parameter for the packaging does not have to be a parameter that is determined on the packaging or in relation to the packaging. It can also be a parameter that can be assigned to a specific packaging, for example the weight of the products still to be introduced into the packaging.

Grundsätzlich ist vorgesehen, dass der individuell für die Verpackung bestimmte Parameter der Verpackung während ihres Transports, zumindest nachdem der Parameter bestimmt wurde, zugeordnet bleibt. Dazu kann eine Streckenverfolgung vorgesehen sein, die beispielsweise als Teil der Steuereinheit oder separate (ggf. computergestützte) Einrichtung ausgebildet sein kann. Die Streckenverfolgung ist derart ausgebildet, dass sie eine Zuordnung des bestimmten Parameters und der Verpackung gewährleistet, zumindest beginnend mit dem Zeitpunkt, in dem der Parameter bestimmt wird und mindestens bis zu einem Korrekturbereich, in den die Verpackung eingebracht werden kann.In principle, it is provided that the parameter determined individually for the packaging remains assigned to the packaging during its transport, at least after the parameter has been determined. For this purpose, route tracking can be provided, which can be designed, for example, as part of the control unit or as a separate (possibly computer-aided) device. The route tracking is designed in such a way that it ensures an assignment of the specific parameter and the packaging, at least starting with the point in time at which the parameter is determined and at least up to a correction area into which the packaging can be introduced.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Streckensteuerung den Parameter der Verpackung (beginnend mit dem Bestimmen des Parameters) zuordnen kann und diese Zuordnung während des gesamten Transports beibehält. Dazu ist vorgesehen, dass die Streckenverfolgung Kenntnis von der Position der Verpackung, ihres weiteren Transports und aller anderen nötigen Informationen (beispielsweise welche Produkte in welche Verpackung verbracht werden) hat.It can also be provided that the route control can assign the parameters to the packaging (starting with the determination of the parameter) and maintain this assignment during the entire transport. For this purpose, it is provided that the route tracking has knowledge of the position of the packaging, its further transport and all other necessary information (for example which products are placed in which packaging).

Ist etwa vorgesehen, dass der individuell für eine Verpackung bestimmte Parameter bereits in einem Produkterzeuger ermittelt wird (etwa Gewicht der in eine bestimmte Verpackung einzufüllenden Produkte), so wird dieser Parameter ermittelt und anschließend von der Streckenverfolgung einer bestimmten Verpackung, nämlich der Verpackung, in der genau diese Produkte einzufüllen sind, zugeordnet. Anschließend behält die Streckenverfolgung diesen Parameter für die Position der Verpackung bei, sodass er möglichst für den gesamten weiteren Transport der Verpackung dieser Verpackung zugeordnet bleibt.Is it provided that the parameters determined individually for a packaging are already in a product producer is determined (such as the weight of the products to be filled into a certain packaging), then this parameter is determined and then assigned by the route tracking of a certain packaging, namely the packaging in which exactly these products are to be filled. The route tracking then retains this parameter for the position of the packaging so that it remains assigned to this packaging for the entire further transport of the packaging.

Es kann vorgesehen sein, dass die Messeinrichtung ein Gewichtskontrollsystem zum Bestimmen eines Gewichts einer in eine Verpackung einzubringenden Portion von Produkten umfasst.It can be provided that the measuring device comprises a weight control system for determining a weight of a portion of products to be introduced into a packaging.

Anhand des Gewichts der in die Verpackung einzubringenden Produkte kann bereits in der Einlegestation (oder stromaufwärts aus Sicht der einzulegenden Produkte) festgestellt werden, ob Korrekturen notwendig sind.On the basis of the weight of the products to be introduced into the packaging, it can already be determined in the loading station (or upstream from the point of view of the products to be loaded) whether corrections are necessary.

Die Verpackungsmaschine kann (in einem Bereich der Transporteinrichtung oder dieser zugeordnet) einen nach der Messeinrichtung angeordneten Korrekturbereich zum Entnehmen einer Anzahl von Produkten aus einer Verpackung oder zum Hinzufügen einer Anzahl von Produkten zu einer Verpackung umfassen.The packaging machine can comprise (in an area of the transport device or assigned to it) a correction area arranged after the measuring device for removing a number of products from a package or for adding a number of products to a package.

Die Verzögerung des Weitertransports der Verpackungen kann hier vorteilhaft genutzt werden, um dem Bediener genug Zeit für die nötige Korrektur zu geben. Gleichzeitig kann in diesem Bereich eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein, die den betreffenden Parameter für die jeweilige Verpackung anzeigt. Dem Bediener wird damit seine Aufgabe erleichtert.The delay in the further transport of the packaging can be used to advantage here in order to give the operator enough time to make the necessary corrections. At the same time, a display device can be provided in this area that displays the relevant parameter for the respective packaging. This makes his job easier for the operator.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Transporteinrichtung derart zu steuern, dass das Weiterfördern einer Verpackung aus dem Korrekturbereich zur Siegelstation in Abhängigkeit des bestimmten Parameters erfolgt. Insbesondere kann das Weiterfördern eines Bandes aus Verpackungsmaterial (mit darin gebildeten und mit Produkten befüllten Verpackungsmulden) von dem Korrekturbereich zur Siegelstation insgesamt abhängig von dem bestimmten Parameter verzögert werden.In a further development of this embodiment it is provided that the control unit is designed to control the transport device in such a way that the onward conveyance of a packaging from the correction area to the sealing station takes place as a function of the specific parameter. In particular, the onward conveyance of a strip of packaging material (with packaging troughs formed therein and filled with products) from the correction area to the sealing station can be delayed overall depending on the specific parameter.

Der Transport der mit Produkt befüllten Verpackungen zu dem Korrekturbereich und damit auch seine Handhabung durch den Bediener kann so in immer gleicher Weise erfolgen (der Takt für den Weitertransport ist zunächst nicht verändert), wobei für den Weitertransport dann eine Berücksichtigung und Steuerung abhängig von dem Parameter erfolgt. Damit kann beispielsweise die vom Bediener benötigte Zeit, die notwendige Menge Produkte hinzuzufügen und zu entnehmen, auf für den Bediener bequeme Weise berücksichtigt werden.The transport of the packaging filled with product to the correction area and thus also its handling by the operator can always take place in the same way (the cycle for further transport is initially not changed), with further transport being taken into account and controlled depending on the parameter he follows. In this way, for example, the time required by the operator to add and remove the necessary amount of products can be taken into account in a manner that is convenient for the operator.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, einen Weitertransport der Verpackung durch die Transporteinrichtung zur Siegelstation in Abhängigkeit einer Anzahl von der Verpackung zuzuführenden oder aus dieser zu entfernenden Produkte zu steuern.It can furthermore be provided that the control unit is designed to control a further transport of the packaging by the transport device to the sealing station as a function of a number of products to be added to or removed from the packaging.

Beispielsweise kann die benötigte Verzögerung (also insbesondere die Dauer des Stillstands der Verpackung) erhöht werden, je mehr Produkte der Verpackung zugefügt oder aus ihr entnommen werden müssen.For example, the required delay (ie in particular the duration of the standstill of the packaging) can be increased the more products have to be added to the packaging or removed from it.

Diese Ausführungsform kann insbesondere nicht nur den Weitertransport einer einzelnen Verpackung, sondern den Weitertransport eines vorgesehenen Bands aus Verpackungsmaterial insgesamt betreffen.In particular, this embodiment can relate not only to the further transport of an individual package, but to the further transport of a provided strip of packaging material as a whole.

Die Transporteinrichtung kann zum individuellen Transportieren einer Verpackung unabhängig von den übrigen Verpackungen ausgebildet sein. Hiermit kann sogar für jede Verpackung unabhängig von den übrigen Verpackungen der Transport zur Siegelstation, aber auch ihr Weitertransport bzw. ihr Stillstand zum Einlegen oder Herausnehmen von Produkten durch den Bediener an die für die Verpackung gestellten Anforderungen angepasst werden.The transport device can be designed for the individual transport of a package independently of the other packages. In this way, the transport to the sealing station, but also its further transport or its standstill for inserting or removing products, can be adapted by the operator to the requirements for the packaging, regardless of the other packaging.

In einem Arbeitsbereich des Korrekturbereichs kann wenigstens eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer Anzahl einer Verpackung zuzuführender oder aus dieser zu entfernender Produkte angeordnet sein. Mit dieser Anzeigeeinrichtung wird dem Bediener die vorzunehmende Korrektur veranschaulicht und erleichtert.At least one display device for displaying a number of products to be added to or removed from a package can be arranged in a working area of the correction area. With this display device, the correction to be made is illustrated and made easier for the operator.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verpacken von Produkten in Verpackungen mittels einer Verpackungsmaschine, umfassend eine Einlegestation, in der in jede Verpackung eine Mehrzahl von Produkten eingebracht wird, und eine stromab der Einlegestation angeordnete Siegelstation, in der die mit den Produkten befüllten Verpackungen verschlossen werden, wobei die Verpackungsmaschine eine Transporteinrichtung umfasst, die Verpackungen mit darin eingebrachtem Produkt von der Einlegestation zur Siegelstation transportiert, und wobei die Verpackungsmaschine eine Steuereinheit umfasst, sieht vor, dass die Steuereinheit abhängig von einem für eine Verpackung individuell bestimmten Parameter, der von einer Messeinrichtung vor oder in der Einlegestation gemessen wird, den Transport der Verpackung in der Transporteinrichtung steuert.The method according to the invention for packaging products in packages by means of a packaging machine, comprising an insertion station in which a plurality of products are inserted into each package, and a sealing station arranged downstream of the insertion station in which the packages filled with the products are sealed, the Packaging machine comprises a transport device that transports packaging with the product introduced therein from the loading station to the sealing station, and the packaging machine comprising a control unit provides that the control unit, depending on a parameter individually determined for a packaging, which is determined by a measuring device before or in the Loading station is measured, controls the transport of the packaging in the transport device.

Mit diesem Verfahren wird einem Bediener das Korrigieren einzelner Verpackungen und der darin eingelegten Produkte erleichtert.This method makes it easier for an operator to correct individual packages and the products inserted therein.

Die Messeinrichtung kann ein Gewichtskontrollsystem umfassen, das ein Gewicht der in eine Verpackung einzufüllenden Produkte bestimmt, bevor die Mehrzahl von Produkten in der Einlegestation in die Verpackung gefüllt werden. Durch die Bestimmung des Gewichts der Produkte kann mit hoher Genauigkeit die notwendige Korrektur durch den Bediener bestimmt werden.The measuring device can comprise a weight control system which determines a weight of the products to be filled into a package before the plurality of products are filled into the package in the loading station. By determining the weight of the products, the necessary correction by the operator can be determined with high accuracy.

Es kann auch vorgesehen sei, dass die Transporteinrichtung einen stromabwärts der Messeinrichtung angeordneten Korrekturbereich umfasst, in dem eine Anzahl von Produkten aus der Verpackung entnommen oder ihr hinzugefügt werden. Das Hinzufügen oder Entfernen kann dann anhand des bestimmten Gewichts, aber auch anhand bestimmter anderer Parameter, wie beispielsweise der bereits in die Verpackung eingebrachten Anzahl von Produkten, bestimmt werden.It can also be provided that the transport device comprises a correction area arranged downstream of the measuring device, in which a number of products are removed from the packaging or added to it. The addition or removal can then be determined on the basis of the specific weight, but also on the basis of certain other parameters, such as the number of products already introduced into the packaging.

In einer Ausführungsform wird die Anzahl der der Verpackung hinzuzufügenden Produkte oder der aus der Verpackung zu entnehmenden Produkte in Abhängigkeit des Gewichts der in die Verpackung einzufüllenden Produkte bestimmt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein Mindergewicht oder Übergewicht einer vorgesehenen Mehrzahl von Produkten durch das durchschnittliche Gewicht eines Produktes (z. B. das einer Scheibe oder eines Stücks Käse) dividiert wird und daraus die Anzahl der einzufüllenden Produkte (beispielsweise ganze Zahl ohne Rest, abgerundet oder aufgerundet) bestimmt wird. Dies kann dem Bediener in einfacher Weise angezeigt werden, da ihm dann nur noch die Anzahl der einzufüllenden oder zu entnehmenden Produkte mitgeteilt werden muss.In one embodiment, the number of products to be added to the packaging or of the products to be removed from the packaging is determined as a function of the weight of the products to be filled into the packaging. This can be achieved, for example, by dividing an underweight or overweight of an intended plurality of products by the average weight of a product (e.g. that of a slice or piece of cheese) and from this the number of products to be filled (e.g. whole number without Remainder, rounded down or rounded up). This can be displayed to the operator in a simple manner, since he then only has to be informed of the number of products to be added or removed.

Die Steuereinheit kann das Weiterfördern einer Verpackung aus dem Korrekturbereich zur Siegelstation durch die Transporteinrichtung in Abhängigkeit des bestimmten Parameters steuern. Die zur Verfügung stehende Zeit zum Korrigieren der einzelnen Verpackung kann so eingestellt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erneute Weitertransport des gesamten Bandes aus Verpackungsmaterial mit darin gebildeten Verpackungsmulden in Abhängigkeit des bestimmten Parameters gesteuert wird. Dies umfasst dann auch den Weitertransport von dem Korrekturbereich zur Siegelstation.The control unit can control the onward conveyance of a package from the correction area to the sealing station by the transport device as a function of the specific parameter. The time available to correct the individual packaging can be adjusted in this way. In particular, it can be provided that the renewed further transport of the entire strip of packaging material with packaging troughs formed therein is controlled as a function of the specific parameter. This then also includes the further transport from the correction area to the sealing station.

Weiterhin kann die Steuereinheit den Weitertransport der Verpackung durch die Transporteinrichtung zur Siegelstation in Abhängigkeit einer Anzahl von der Verpackung hinzuzufügenden oder aus dieser zu entfernenden Produkte steuern. Damit kann die für die Korrektur verfügbare Zeit abhängig von der Anzahl und damit dem Aufwand beim Entfernen oder Hinzufügen von Produkten gesteuert werden.Furthermore, the control unit can control the onward transport of the packaging by the transport device to the sealing station as a function of a number of products to be added to or removed from the packaging. This means that the time available for the correction can be controlled depending on the number and thus the effort involved in removing or adding products.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung eine Verpackung individuell, unabhängig von den übrigen Verpackungen in der Transporteinrichtung transportiert. Mit dieser Ausführungsform wird gewährleistet, dass stets genug Zeit für jede Korrektur an jeder einzelnen Verpackung zur Verfügung steht. Dies erlaubt dem Bediener eine einfache Wahrnehmung und Durchführung der vorzunehmenden Korrektur.It can also be provided that the transport device transports a package individually, independently of the other packages in the transport device. This embodiment ensures that there is always enough time available for each correction to each individual package. This allows the operator to easily perceive and carry out the correction to be made.

FigurenlisteFigure list

1 shows a schematic representation of a packaging machine according to an embodiment.
2 shows a further embodiment of a packaging machine with a display device.
3A + B show different embodiments of the transport of the packaging to the sealing station depending on the parameter.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1 zeigt eine Verpackungsmaschine 100 gemäß einer Ausführungsform. Die Verpackungsmaschine umfasst eine Einlegestation 101, in der eine oder mehrere Verpackungen 170 mit Produkten, beispielsweise einem Lebensmittel in Scheibenform oder in Stückform, befüllt werden. Das Befüllen der Verpackungen 170 in der Einlegestation kann entweder einzeln oder in Gruppen erfolgen. Beispielsweise können immer neun oder zwölf oder 16 oder eine beliebige Anzahl von Verpackungen 170 gleichzeitig befüllt werden. 1 shows a packaging machine 100 according to one embodiment. The packaging machine includes an insertion station 101 in which one or more packages 170 be filled with products, for example a food in slice form or in piece form. The filling of the packaging 170 in the loading station can be done either individually or in groups. For example, there can always be nine or twelve or 16 or any number of packages 170 be filled at the same time.

Der Einlegestation 101 schließt sich eine Transporteinrichtung 102 an, die in der hier dargestellten Ausführungsform aus zwei Teilbereichen 121 und 122 besteht. Diese Unterteilung ist nur beispielhaft und dient der Anschauung, ist jedoch nicht beschränkend zu verstehen. Ebenso kann die Transporteinrichtung vollständig durchgängig ausgebildet sein. In dem ersten Bereich 121 werden die Verpackungen 170 mit den darin eingefüllten Produkten 171 ausgehend von der Einlegestation transportiert. In diesem Bereich oder auch zwischen dem Einlegebereich und einem (aus Transportrichtung der Produkte gesehenen) stromauf des Einlegebereichs angeordneten Produkterzeuger 107 ist bevorzugt eine Messeinrichtung 130 angeordnet. Sie ist hier in beiden Positionen jeweils als Element 130 dargestellt. Erfindungsgemäß genügt jedoch eine Messeinrichtung, sodass die Anordnung der Elemente 130 hier nur beispielhaft als mögliche Anordnungen der Messeinrichtung zu verstehen sind. Diese Messeinrichtung kann jedoch auch in der Einlegestation 101 angeordnet sein. Die Messeinrichtung kann, wie erwähnt, vorteilhaft auch in einem Produkterzeuger 107 angeordnet sein, in dem aus einem Vorrat von Produkt die in eine bestimmte Verpackung einzufüllende Mehrzahl von Produkten portioniert wird, indem die Produkte beispielsweise in Scheibenform zugeschnitten werden.The loading station 101 a transport facility closes 102 on, which in the embodiment shown here consists of two sub-areas 121 and 122 consists. This subdivision is only an example and is for illustrative purposes, but is not to be understood as restrictive. The transport device can also be designed to be completely continuous. In the first area 121 will be the packaging 170 with the products filled in 171 transported starting from the loading station. In this area or also between the loading area and a product generator arranged upstream of the loading area (as seen from the transport direction of the products) 107 is preferably a measuring device 130 arranged. It is here in both positions as an element 130 shown. According to the invention, however, one measuring device is sufficient, so that the arrangement of the elements 130 here only as examples as possible arrangements of the Measuring device are to be understood. However, this measuring device can also be used in the loading station 101 be arranged. As mentioned, the measuring device can advantageously also be in a product producer 107 be arranged, in which the plurality of products to be filled into a certain packaging is portioned from a supply of product, in that the products are cut to size, for example in the form of slices.

Die Messeinrichtung 130 ist dazu ausgebildet, für jede Verpackung einen Parameter zu bestimmen. Bei diesem Parameter handelt es sich bevorzugt entweder um die Masse bzw. das Gewicht des eingefüllten Produktes, die Masse oder das Gewicht der Verpackung, inklusive des eingefüllten Produktes, oder die Anzahl der eingefüllten Produkte. Die Messeinrichtung kann dies entweder nach Verlassen der mit Produkten befüllten Verpackungen 170 ausführen (wie erwähnt, beispielsweise im Bereich 121) oder dies kann bereits in der Einlegestation oder in dem Portionierbereich vorgesehen sein. Die Messeinrichtung 130 kann beispielsweise als Gewichtskontrollsystem realisiert sein, welches das Gewicht der Verpackung mit den eingefüllten Produkten bestimmt und beispielsweise mit einem Sollgewicht der Verpackung mit den eingefüllten Produkten vergleicht. Die Messeinrichtung 130 kann oder ist bevorzugt dazu ausgebildet, für jede Verpackung 170 den bestimmten Parameter individuell zu ermitteln. Beispielsweise können innerhalb der Einlegestation 101 mehrere Wiegeeinrichtungen angeordnet sein, die jeweils eine Verpackung wiegen können, wenn sie sich im Bereich der Wiegeeinrichtung befindet.The measuring device 130 is designed to determine a parameter for each packaging. This parameter is preferably either the mass or the weight of the filled product, the mass or the weight of the packaging, including the filled product, or the number of the filled products. The measuring device can do this either after leaving the packaging filled with products 170 perform (as mentioned, for example in the area 121 ) or this can already be provided in the loading station or in the portioning area. The measuring device 130 can for example be implemented as a weight control system which determines the weight of the packaging with the filled products and compares it, for example, with a target weight of the packaging with the filled products. The measuring device 130 can or is preferably designed for each packaging 170 to determine the specific parameter individually. For example, within the loading station 101 a plurality of weighing devices can be arranged, each of which can weigh a package when it is in the area of the weighing device.

Ist die Messeinrichtung als Gewichtskontrollsystem im Bereich eines Produkterzeugers wie eines Slicers angeordnet, so ist sie bevorzugt dazu ausgebildet, für jede erstellte Portion (also entsprechende Mehrzahl von Produkten, die in eine Verpackung eingefüllt wird) deren Gewicht zu bestimmten und dieses Gewicht als Parameter dann der Verpackung zuzuordnen. Dieses Gewicht wird als der für die betreffende Verpackung individuell bestimmte Parameter mit dieser Verpackung für die spätere Erkennung und Zuordnung mitgeführt, sodass dieser Parameter für jede Verpackung zu jeder Zeit nach Erfassung des Parameters bekannt ist. Der Produkterzeuger kann ganz unabhängig von dem in 1 gezeigten Prozessablauf angeordnet sein und die Produkte der Einlegestation beispielsweise auch von oben her oder von der Seite her (in geeigneten Portionen) zuführen. Entsprechend muss die Messeinrichtung oder das Gewichtskontrollsystem nicht in unmittelbarer Nähe der Einlegestation vorgesehen sein. Es kann auch örtlich entfernt von dieser im Bereich des Produkterzeugers 107 vorgesehen sein. Insbesondere kann die vorgesehene Messeinrichtung anstelle in der Einlegestation auch vor der Einlegestation (entweder gesehen in Transportrichtung der einzulegenden Produkte oder in Transportrichtung der Verpackungen) angeordnet sein.If the measuring device is arranged as a weight control system in the area of a product producer such as a slicer, it is preferably designed to determine the weight of each created portion (i.e. the corresponding plurality of products that are filled into a packaging) and then use this weight as a parameter Assign packaging. This weight, as the parameter individually determined for the packaging in question, is carried along with this packaging for later identification and assignment, so that this parameter is known for each packaging at any time after the parameter has been recorded. The product producer can be completely independent of the in 1 The process sequence shown can be arranged and the products can also be fed to the loading station from above or from the side (in suitable portions), for example. Accordingly, the measuring device or the weight control system need not be provided in the immediate vicinity of the loading station. It can also be locally removed from this in the area of the product producer 107 be provided. In particular, instead of in the loading station, the provided measuring device can also be arranged in front of the loading station (either viewed in the transport direction of the products to be inserted or in the transport direction of the packaging).

An den ersten Bereich der Transporteinrichtung 121 kann sich ein Korrekturbereich 123 anschließen, dem die mit Produkten 171 versehenen Verpackungen 170 zugeführt werden. In diesem Korrekturbereich können die mit den Produkten befüllten Verpackungen stillstehen, müssen dies jedoch nicht. Beispielsweise können sie hier auch mit anderem Bewegungsprofil, insbesondere anderer, bevorzugt langsamerer Geschwindigkeit bewegt werden. In dem Korrekturbereich 123 ist vorgesehen, dass der Bediener eventuell notwendige Korrekturen an den mit den Produkten befüllten Verpackungen vornimmt. Beispielsweise kann der Bediener je nach Notwendigkeit eine oder mehrere Scheiben Produkt aus einer Verpackung entnehmen oder ihr hinzufügen, etwa je nachdem ob die Verpackung zu viel oder zu wenig Gewicht oder zu viele oder zu wenige Produkte aufweist. Dies kann anhand des von der Messeinrichtung 130 bestimmten Parameters festgestellt werden.At the first area of the transport facility 121 can become a correction area 123 join the ones with products 171 provided packaging 170 are fed. In this correction area, the packaging filled with the products can stand still, but does not have to. For example, they can also be moved here with a different movement profile, in particular a different, preferably slower speed. In the correction area 123 it is provided that the operator makes any necessary corrections to the packaging filled with the products. For example, the operator can remove one or more slices of product from a package or add it to it, depending on whether the package has too much or too little weight or too many or too few products. This can be done with the aid of the measuring device 130 determined parameter.

Entweder schließt sich an den Korrekturbereich 123 oder aber unmittelbar an den ersten Bereich 121 der Transporteinrichtung ein weiterer Bereich 122 der Transporteinrichtung an, der die mit Produkten befüllten Verpackungen einer Siegelstation 105 zuführt. In dieser Siegelstation werden die mit Produkten befüllten Verpackungen 170 verschlossen, indem beispielsweise eine Folie auf die Verpackung aufgebracht und mit dieser verbunden wird. Die Siegelstation kann entweder ausgebildet sein, unabhängig von ihrem Eintreffen Verpackungen individuell zu verschließen, oder sie kann ausgebildet sein, ganze Gruppen von Verpackungen gleichzeitig zu verschließen. Im ersten Fall muss der Bereich 122 der Transporteinrichtung zum individuellen Transport von Verpackungen ausgebildet sein. Im zweiten Fall ist zumindest der zweite Bereich 122 zum gruppenweisen Transport ausgebildet. Beispielsweise kann in letzterem Fall der Bereich 122 voneinander separierte Gruppen einer Mehrzahl von Verpackungen mit darin eingefüllten Produkten (beispielsweise 10, 12 oder 15 Verpackungen) übernehmen. Alle diese Verpackungen einer Gruppe werden dann im Wesentlichen zur selben Zeit etwa aus dem Korrekturbereich 123 dem Bereich 122 zugeführt.Either follows the correction area 123 or directly to the first area 121 the transport facility is another area 122 the transport device that carries the packaging filled with products to a sealing station 105 feeds. In this sealing station, the packaging filled with products is made 170 closed, for example by applying a film to the packaging and connecting it to it. The sealing station can either be designed to individually close packagings independently of their arrival, or it can be designed to close whole groups of packagings at the same time. In the first case, the area must 122 the transport device can be designed for the individual transport of packaging. In the second case, at least the second area is 122 trained for group transport. For example, in the latter case the area 122 groups of a plurality of packs separated from one another with products filled therein (for example 10, 12 or 15 packs) take over. All of these packagings in a group are then essentially out of the correction area at approximately the same time 123 the area 122 fed.

Der gruppenweise Transport von Verpackungen ergibt sich aus einer üblicherweise verwendeten und in 1 auch dargestellte Vorgehensweise beim Herstellen der Verpackungen. Diese werden in einer Tiefziehverpackungsmaschine üblicherweise mit Hilfe einer Formstation 104 stromauf der Einlegestation 101 in ein kontinuierliches Band aus Verpackungsmaterial eingebracht. Die Formstation kann dazu beispielsweise ausgebildet sein, gleichzeitig mehrere, beispielsweise 10 Verpackungen in einem Bereich des Bandes aus Verpackungsmaterial zu erzeugen.The group transport of packaging results from a commonly used and in 1 also shown procedure for producing the packaging. These are usually made in a thermoforming packaging machine with the help of a forming station 104 upstream of the loading station 101 placed in a continuous band of packaging material. The forming station can be designed for this purpose, for example, simultaneously several, for example to produce 10 packages in one area of the tape of packaging material.

Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit 140 vorgesehen, die ausgebildet ist, den Transport einer Verpackung, die mit Produkten befüllt ist, abhängig von dem von der Messeinrichtung bestimmten Parameter zu steuern. Die Steuereinheit kann als gewöhnlicher Computer oder als Industrierechner ausgebildet sein. Auch andere Ausführungen kommen in Betracht.According to the invention is a control unit 140 provided, which is designed to control the transport of a package that is filled with products, depending on the parameters determined by the measuring device. The control unit can be designed as an ordinary computer or as an industrial computer. Other designs are also possible.

Hier ist insbesondere vorgesehen, dass der Weitertransport der mit Produkten befüllten Verpackungen aus dem Korrekturbereich 123 nach Vornahme einer eventuell notwendigen Korrektur durch den Bediener abhängig von dem bestimmten Parameter gesteuert wird.In particular, provision is made here for the packaging filled with products to be transported further out of the correction area 123 is controlled depending on the specific parameter after making any necessary correction by the operator.

Ist beispielsweise vorgesehen, dass die Messeinrichtung 130 die Anzahl der in eine Verpackung 170 eingebrachten Produkte bestimmt, so kann die Korrektur umfassen, dass der Bediener eine oder mehrere Produkte aus der jeweiligen Verpackung entfernen oder hinzufügen muss, je nachdem ob beispielsweise eine vorgegebene Anzahl von Produkten in der Verpackung bereits in der Einlegestation 101 erreicht wurde.For example, it is provided that the measuring device 130 the number of in one package 170 determined products introduced, the correction can include that the operator must remove or add one or more products from the respective packaging, depending on whether, for example, a predetermined number of products in the packaging is already in the loading station 101 was achieved.

Die Steuereinheit 140 und/oder die Messeinrichtung 130 kann bevorzugt feststellen, ob sich genügend Produkte in der jeweiligen Verpackung befinden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Messeinrichtung 130 das Gewicht der Verpackung inklusive darin eingefüllten Produkten bestimmt und die Steuereinheit 140 dies mit dem gewünschten Gewicht der Verpackung mit darin eingefüllten Produkten vergleicht, indem die Differenz der Gewichte gebildet wird. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass (wie oben beschrieben) das Gewicht der Mehrzahl der in eine Verpackung einzufüllender Produkte im Bereich des Produkterzeugers 107 (Lebensmittelaufschneidemaschine oder Slicer beispielsweise) ermittelt wird, bevor die Produkte der Verpackung in der Einlegestation zugeführt werden. Hier kann dann die Differenz aus dem gemessenen Gewicht und dem gewünschten Gewicht einer Mehrzahl von Produkten, die in eine Verpackung eingebracht werden sollen, bestimmt werden.The control unit 140 and / or the measuring device 130 can preferentially determine whether there are enough products in the respective packaging. This can be done, for example, in that the measuring device 130 the weight of the packaging including the products filled therein is determined and the control unit 140 compares this to the desired weight of the package with products filled therein by taking the difference in weights. Alternatively, it can also be provided that (as described above) the weight of the majority of the products to be filled into a packaging in the region of the product producer 107 (Food slicing machine or slicer, for example) is determined before the products are fed to the packaging in the loading station. The difference between the measured weight and the desired weight of a plurality of products that are to be placed in a package can then be determined here.

Die sich ergebende Differenz kann anschließend beispielsweise durch das durchschnittliche Gewicht eines Produkts (beispielsweise einer Scheibe Wurst) dividiert werden und der sich ergebende Wert auf die nächste ganze Zahl abgerundet oder aufgerundet werden. Diese Zahl entspricht dann einer Differenz an Produkten. Wird die oben beschriebene Differenz gebildet durch Abziehen des Normgewichtes (bzw. des gewünschten Gewichts) von dem gemessenen Gewicht der Verpackung mit darin eingefüllten Produkten bzw. nur der Mehrzahl der Produkte, so kann auch das Resultat vorzeichenbehaftet genutzt werden. Ist das Resultat (die Differenz der Anzahl der Produkte) negativ, so müssen der Verpackung Produkte hinzugeführt werden, da ihr Gewicht geringer als das Normgewicht ist. Ist die Differenz positiv, müssen Produkte aus der Verpackung entnommen werden.The resulting difference can then be divided, for example, by the average weight of a product (for example a slice of sausage) and the resulting value rounded off or rounded up to the nearest whole number. This number then corresponds to a difference in products. If the difference described above is formed by subtracting the standard weight (or the desired weight) from the measured weight of the packaging with the products filled therein or only the majority of the products, the result can also be used with a sign. If the result (the difference in the number of products) is negative, products must be added to the packaging because their weight is less than the standard weight. If the difference is positive, products must be removed from the packaging.

Die Steuereinheit 140 kann beispielsweise abhängig von der Anzahl der einzufüllenden oder aus der Verpackung zu entnehmenden Produkte den Bereich 122 der Transporteinrichtung oder ganz allgemein die Transporteinrichtung so steuern, dass der Weitertransport zumindest der jeweiligen Verpackung, für die eine Korrektur notwendig ist, modifiziert wird. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei Notwendigkeit einer Korrektur für eine Verpackung der Weitertransport dieser Verpackung oder auch der taktweise Transport aller Verpackungen zusammen verzögert wird (beispielsweise um einige Sekunden).The control unit 140 can, for example, determine the area depending on the number of products to be filled in or removed from the packaging 122 control the transport device or, more generally, the transport device in such a way that the further transport of at least the respective packaging for which a correction is necessary is modified. In particular, it can be provided that if a correction for a packaging is necessary, the further transport of this packaging or the cyclical transport of all the packages together is delayed (for example by a few seconds).

Die Zeit, für die der Weitertransport verzögert wird, kann entweder ein festgewählter Zeitraum unabhängig von der Anzahl der herauszunehmenden oder in die Verpackung einzubringenden Produkte sein und stets dann vorgesehen werden, wenn überhaupt eine Korrektur erforderlich ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass dieser Zeitraum (zusätzlich) abhängig von der Anzahl der herauszunehmenden oder einzulegenden Produkte definiert wird.The time for which the onward transport is delayed can either be a fixed period of time independent of the number of products to be taken out or put into the packaging and can always be provided if a correction is required at all. Alternatively, it can also be provided that this period of time is (additionally) defined as a function of the number of products to be removed or inserted.

Im ersten Fall kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Weitertransport zumindest der Verpackung, für die eine Korrektur notwendig ist, (oder der taktweise Transport aller Verpackungen) um fünf Sekunden verzögert wird.In the first case, provision can be made, for example, that the further transport of at least the packaging for which a correction is necessary (or the cyclical transport of all packaging) is delayed by five seconds.

Im zweiten Fall kann vorgesehen sein, dass pro einzulegendem Produkt die Verzögerung zwei Sekunden beträgt. Hier kann auch vorgesehen sein, dass grundsätzlich die Verzögerung wenigstens fünf Sekunden beträgt und zusätzlich eine weitere zeitliche Verzögerung von einer Sekunde pro einzulegendem Produkt vorgesehen wird. In dieser Ausführungsform würde dann, sobald auch nur ein Produkt herausgenommen oder eingelegt werden muss, die Verzögerung fünf Sekunden betragen. Sind mehrere Produkte, beispielsweise fünf Produkte, in eine Verpackung einzufüllen oder aus ihr zu entnehmen, so stehen dem Bediener dann schon 10 Sekunden zur Verfügung.In the second case it can be provided that the delay is two seconds for each product to be inserted. Here it can also be provided that the delay is basically at least five seconds and an additional time delay of one second is provided for each product to be inserted. In this embodiment, as soon as only one product has to be removed or inserted, the delay would be five seconds. If several products, for example five products, are to be filled into or removed from a package, the operator then already has 10 seconds.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform der in 1 bereits dargestellten Verpackungsmaschine 100 gezeigt. In dieser Ausführungsform sind in dem Korrekturbereich 123, der bereits mit Bezug auf 1 beschrieben wurde, eine oder mehrere Anzeigeeinrichtungen 250 vorgesehen. Bevorzugt umfasst der Korrekturbereich jeweils eine Korrekturposition für jede Verpackung, in der die Verpackung positioniert wird, während gegebenenfalls Korrekturen durch Einlegen oder Entfernen von Produkten an ihr vorgenommen werden. Bevorzugt ist jeder dieser Korrekturpositionen eine Anzeigeeinrichtung 250 zugeordnet. Der Bereich, in dem die Korrekturpositionen angeordnet sind, wird auch als Arbeitsbereich bezeichnet und umfasst bevorzugt den gesamten Bereich, in dem ein Bediener 180 tätig wird, um die Verpackungen und die darin eingelegten Produkte zu kontrollieren und/oder zu korrigieren.In 2 is a further embodiment of the in 1 packaging machine already shown 100 shown. In this embodiment are in the correction area 123 who was already referring to 1 has been described, one or more display devices 250 intended. Preferably includes Correction area in each case a correction position for each packaging in which the packaging is positioned, while corrections are made to it by inserting or removing products, if necessary. Each of these correction positions is preferably a display device 250 assigned. The area in which the correction positions are arranged is also referred to as the working area and preferably includes the entire area in which an operator 180 takes action to check and / or correct the packaging and the products inside.

Die Anzeigeeinrichtung 250 kann mit der Steuereinheit und/oder der Messeinrichtung verbunden sein, um dem Bediener den für die jeweiligen Verpackungen gemessenen Parameter oder einen daraus abgeleiteten Parameter anzuzeigen. In der in 2 dargestellten Ausführungsform wird auf jeder Anzeigeeinrichtung das Gewicht der Verpackung mit den darin eingefüllten Produkten für die jeweilige Verpackung angezeigt. So beträgt das Gewicht der in der ersten Reihe links außen angeordneten Verpackung 137 Gramm, wohingegen das Gewicht der in der zweiten Reihe rechts außen angeordneten Verpackung 172 Gramm beträgt.The display device 250 can be connected to the control unit and / or the measuring device in order to display the parameter measured for the respective packaging or a parameter derived therefrom to the operator. In the in 2 illustrated embodiment, the weight of the packaging with the products filled therein for the respective packaging is displayed on each display device. This is the weight of the packaging in the first row on the far left 137 Grams, whereas the weight of the packaging located in the second row on the far right 172 Grams.

Alternativ zu einer bloßen Angabe des Gewichts kann dem Bediener, wie oben erwähnt, auch die notwendige Korrektur beispielsweise in Form einer Anzahl von einzufüllenden oder aus der Verpackung zu entnehmenden Produkte angezeigt werden. Der Bediener kann dann in dem Korrekturbereich die entsprechenden Korrekturen an der jeweiligen Verpackung vornehmen. Die übrige Ausgestaltung des Korrekturbereichs sowie der Transporteinrichtung und der Einlegestation sowie der Siegelstation entsprechen denen in 1. Die hier nicht dargestellten, weiteren Einrichtungen, die mit Bezug auf 1 beschrieben wurden, können ebenfalls vorgesehen und entsprechend ausgebildet sein.As an alternative to simply specifying the weight, the operator can, as mentioned above, also be shown the necessary correction, for example in the form of a number of products to be filled in or removed from the packaging. The operator can then make the appropriate corrections to the respective packaging in the correction area. The rest of the configuration of the correction area and the transport device and the loading station and the sealing station correspond to those in FIG 1 . The further devices, not shown here, with reference to 1 have been described, can also be provided and designed accordingly.

Die Anzeigeeinrichtung kann entweder als separates Display (beispielsweise in Form eines LED-Displays) vorgesehen sein oder sie kann mithilfe eines Lasers oder anderer Projektionseinrichtungen der jeweiligen Korrekturposition zugeordnet projiziert werden. Insbesondere kann die Anzeige auch auf die jeweilige Verpackung projiziert werden. So kann beispielsweise eine Anzeige der Anzahl einzulegender oder zu entnehmender Produkte auf die bereits in die Verpackung eingelegten Produkte projiziert werden. Dies erleichtert dem Bediener die genaue Zuordnung der vorzunehmenden Korrekturen.The display device can either be provided as a separate display (for example in the form of an LED display) or it can be projected assigned to the respective correction position with the aid of a laser or other projection devices. In particular, the display can also be projected onto the respective packaging. For example, a display of the number of products to be inserted or removed can be projected onto the products already inserted in the packaging. This makes it easier for the operator to assign the corrections to be made precisely.

Die 3A und 3B zeigen verschiedene Ausführungsformen der Steuerung des Weitertransports einer oder mehrerer Verpackungen abhängig vom durch die Messeinrichtung bestimmten Parameter.The 3A and 3B show different embodiments of the control of the further transport of one or more packs depending on the parameter determined by the measuring device.

In der 3A ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der aus dem Korrekturbereich 123 eine ganze Gruppe von mit Produkten versehenen Verpackungen nach der notwendigen Korrektur gemeinsam weitertransportiert werden. Wie bereits oben beschrieben, ist es üblich, die Verpackungen mit Hilfe einer Formstation stromauf der Einlegestation zunächst in einem kontinuierlichen Band aus Verpackungsmaterial zu formen. Dies erfolgt üblicherweise taktweise, sodass in einem ersten Takt eine erste Gruppe von Verpackungen bzw. Verpackungsmulden in der Formstation geformt wird. Beispielsweise können 10 Verpackungen in einem Takt geformt werden. Während dieses Prozesses steht das Band aus Verpackungsmaterial still. Anschließend wird es weiterbewegt, sodass ein noch nicht mit Mulden versehener Bereich in der Formstation in einem nächsten Takt mit Verpackungsmulden versehen werden kann. Durch den Durchsatz (Verpackungsmulden pro Takt) der Formstation wird dann der Takt für den gesamten weiteren Transport des Verpackungsbandes definiert bis hin zu einer Vereinzelungsstation, die beispielsweise stromab der Siegelstation angeordnet sein kann. Mit jedem Takt wird das Band mit Mulden, in die ggf. auch schon Produkte eingelegt wurden, entsprechend des Durchsatzes der Formstation weiterbewegt. Die Pausen zwischen diesen Takten sind jedoch beliebig.In the 3A an embodiment is shown in which from the correction area 123 a whole group of packagings provided with products can be transported together after the necessary correction. As already described above, it is customary to first shape the packaging into a continuous strip of packaging material with the aid of a forming station upstream of the loading station. This usually takes place in cycles, so that a first group of packaging or packaging trays is formed in the forming station in a first cycle. For example, 10 packages can be formed in one cycle. During this process, the band of packaging material stands still. Then it is moved on so that an area in the forming station that has not yet been provided with depressions can be provided with packaging depressions in the next cycle. The throughput (packaging troughs per cycle) of the forming station then defines the cycle for the entire further transport of the packaging tape up to a separation station, which can be arranged, for example, downstream of the sealing station. With each cycle, the belt with troughs, in which products may have already been placed, is moved on according to the throughput of the forming station. The pauses between these bars are however arbitrary.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann daher vorgesehen sein, dass die Pause oder Verzögerung zwischen dem Weitertransport des Bandes aus Verpackungsmaterial abhängig von dem für eine Verpackung bestimmten Parameter ausgeführt wird.In one embodiment of the invention it can therefore be provided that the pause or delay between the further transport of the strip of packaging material is carried out as a function of the parameter determined for a packaging.

In der in 3A dargestellten Ausführungsform ist dazu vorgesehen, dass die Korrekturen für jede der Verpackungen der dargestellten Gruppe von sechs Verpackungen bestimmt werden. Dies ist die Anzahl von Verpackungen, die in einem Takt in den Korrekturbereich bewegt wird, und ist nicht auf sechs Verpackungen beschränkt. Es können auch 10, 20 oder auch nur 4, allgemein n (wobei n eine ganze Zahl größer 0 ist) Verpackungen pro Takt bewegt werden.In the in 3A The embodiment shown is provided so that the corrections are determined for each of the packs of the group of six packs shown. This is the number of packages that are moved into the correction area in one cycle and is not limited to six packages. It is also possible to move 10, 20 or only 4, generally n (where n is an integer greater than 0) packages per cycle.

Beispielsweise kann für eine erste Verpackung ein Einlegen von zwei Produkten notwendig sein und für eine zweite Verpackung der Gruppe ein Entnehmen von drei Produkten. Die Steuereinheit kann die sich daraus ergebenden Korrekturzeiten zusammenfassen und den Weitertransport der gesamten Gruppe und damit auch des gesamten Bandes um die sich ergebenden Korrekturzeiten verzögern. Das bedeutet, dass der nächste Takt der Bewegung des Bandes aus Verpackungsmaterial in dieser Ausführungsform insgesamt um die Summe der sich ergebenden Korrekturzeiten verzögert wird und währenddessen das gesamte Band und auch die entsprechenden Einrichtungen wie Formstation, Siegelstation, Einlegestation entsprechend nicht weiterarbeiten bzw. zumindest der Weitertransport der Verpackungen verzögert wird. Sind beispielsweise Korrekturzeiten von sechs Sekunden für die erste Verpackung und sieben Sekunden für die zweite Verpackung vorgesehen, so kann der Weitertransport der gesamten Gruppe um 13 Sekunden verzögert werden.For example, it may be necessary to insert two products for a first package and to remove three products for a second package of the group. The control unit can summarize the resulting correction times and delay the onward transport of the entire group, and thus also of the entire belt, by the resulting correction times. This means that the next cycle of the movement of the strip of packaging material in this embodiment is delayed overall by the sum of the resulting correction times and during which the entire strip and also the corresponding devices such as forming station, sealing station, insertion station do not continue to work or at least the further transport of the packaging is delayed. If, for example, correction times of six seconds are provided for the first package and seven seconds for the second package, the onward transport of the entire group can be delayed by 13 seconds.

Auf diese Weise kann die individuelle Korrektur jeder Verpackung gewährleistet und gleichzeitig der taktweise Weitertransport von mit Produkten befüllten Verpackungen zu der Siegelstation realisiert werden, womit das gruppenweise Versiegeln der Verpackungen möglich bleibt. Lediglich die zeitliche Abfolge der Takte ist dann nicht mehr strikt vorgegeben, sondern kann aufgrund eventuell nötiger Korrekturen variieren.In this way, the individual correction of each packaging can be guaranteed and, at the same time, the cyclical further transport of packaging filled with products to the sealing station can be implemented, which means that the packaging can still be sealed in groups. Only the time sequence of the clocks is then no longer strictly specified, but can vary due to any necessary corrections.

Auch der Bereich 122, der die Gruppe der Verpackungen übernimmt, kann so als einfacher Förderer ausgebildet sein, der keinen individuellen Transport von Verpackungen ermöglichen muss, da die gesamte Gruppe unabhängig davon, wie viele der Verpackungen letztlich korrigiert werden, gemeinsam übernommen wird. Insgesamt kann mit dieser Ausführungsform die bisherige Konstruktion und der bisherige taktweise Betrieb von bisherigen Verpackungsmaschinen prinzipiell beibehalten werden. Es muss allerdings die Steuerung derart modifiziert werden, dass sie abhängig von dem zu bestimmenden Parameter für einzelne Verpackungen die gesamte Taktung der Maschine modifiziert.Also the area 122 that takes over the group of packagings can thus be designed as a simple conveyor that does not have to enable individual transport of packagings, since the entire group is taken over together regardless of how many of the packagings are ultimately corrected. Overall, with this embodiment, the previous construction and the previous cyclical operation of previous packaging machines can in principle be retained. However, the control must be modified in such a way that it modifies the entire cycle of the machine depending on the parameters to be determined for individual packages.

In 3B ist eine dazu alternative Ausführungsform dargestellt. In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst der Korrekturbereich 123 lediglich zwei Einlegepositionen für zwei Verpackungen 170, in denen dann eine Korrektur erfolgen kann. Die hier beschriebene Ausführungsform kann nur angewandt werden, wenn eine Vereinzelung der Verpackungen bereits vor dem Korrekturbereich erfolgt, was bisher bei Tiefziehverpackungsmaschinen üblicherweise nicht der Fall ist.In 3B an alternative embodiment is shown. In the embodiment shown here, the correction area comprises 123 only two insertion positions for two packages 170 in which a correction can then be made. The embodiment described here can only be used if the packages are already separated before the correction area, which has not usually been the case with thermoforming packaging machines.

Abhängig von dem für die jeweilige Verpackung bestimmten Parameter wird der Transport der jeweiligen Verpackung verzögert. Da ein Bediener jedoch üblicherweise nur eine Verpackung gleichzeitig korrigieren kann, kann eine bestimmte Reihenfolge bei der Korrektur der Verpackungen vorgesehen sein. So kann angedacht sein, dass, falls für beide Verpackungen eine Korrektur notwendig ist, zunächst die dem Bediener nähere Verpackung vom Bedienter korrigiert wird und anschließend die dem Bediener entferntere Verpackung. Dies bedeutet, dass der Weitertransport der dem Bediener näheren Verpackung nur um die für diese Verpackung vorgesehene Verzögerungszeit verzögert wird. Die dem Bediener entferntere Verpackung wird jedoch um die Verzögerungszeit, die sich aus der Verzögerungszeit der ersten Verpackung und der Verzögerungszeit der zweiten Verpackung ergibt, verzögert.Depending on the parameters determined for the respective packaging, the transport of the respective packaging is delayed. However, since an operator can usually only correct one packaging at a time, a specific sequence can be provided for correcting the packaging. Thus, it can be envisaged that if a correction is necessary for both packages, the operator corrects first the packaging closer to the operator and then the packaging further away from the operator. This means that the onward transport of the packaging closer to the operator is only delayed by the delay time provided for this packaging. The packaging that is further away from the operator is, however, delayed by the delay time resulting from the delay time of the first packaging and the delay time of the second packaging.

Alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, dass der Bediener frei wählen kann, welche Verpackung er zuerst durch Einlegen oder Entfernen von Produkten korrigiert. Ihm kann dann eine Eingabeeinrichtung, beispielsweise in Form einer Taste oder eines Schalters zugeordnet sein, um der Steuereinheit bzw. der Transporteinrichtung zu signalisieren, dass die jeweilige Verpackung nun korrigiert für den Weitertransport zur Verfügung steht. In diesem Fall würde die Steuerung des Weitertransports der jeweiligen Verpackungen abhängig von dem Parameter lediglich bedeuten, dass bei Notwendigkeit einer Korrektur der Weitertransport der mit Produkten versehenen Verpackung im Korrekturbereich angehalten wird, bis der Bediener dann den Weitertransport nach Abschluss der Korrektur freigibt.As an alternative, it can also be provided that the operator can freely choose which packaging to correct first by inserting or removing products. An input device, for example in the form of a button or a switch, can then be assigned to it in order to signal to the control unit or the transport device that the respective packaging is now corrected and available for further transport. In this case, the control of the further transport of the respective packaging depending on the parameter would only mean that if a correction is necessary, the further transport of the packaging provided with products in the correction area is stopped until the operator then releases the further transport after the correction has been completed.

In der in 3B dargestellten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bereich 122 der Transporteinrichtung bevorzugt zwei Förderbänder 281 und 282 umfasst. Diese Förderbänder sind ausgelegt, jeweils eine Verpackung unabhängig von der übrigen Verpackung zu transportieren. Es kann vorgesehen sein, dass sich an die beiden Förderbänder ein Aufnahmebereich für Verpackungen anschließt. In diesem Aufnahmebereich können die aufgrund der einzelnen notwendigen Korrekturen zueinander verzögerten Verpackungen gesammelt werden und anschließend als Gruppe von Verpackungen der Siegelstation zugeführt werden, sodass in dieser Ausführungsform an der Siegelstation ebenfalls keine Modifikationen notwendig sind. Ist ein solcher Sammelbereich nicht vorgesehen, so sollte die Siegelstation dann ausgebildet sein, einzelne Verpackung abhängig von ihrer Ankunftszeit zu versiegeln.In the in 3B illustrated embodiment is provided that the area 122 the transport device preferably has two conveyor belts 281 and 282 includes. These conveyor belts are designed to transport one package independently of the rest of the package. It can be provided that a receiving area for packaging is connected to the two conveyor belts. In this receiving area, the packages delayed due to the individual necessary corrections can be collected and then fed as a group of packages to the sealing station, so that in this embodiment no modifications are necessary at the sealing station either. If such a collecting area is not provided, the sealing station should then be designed to seal individual packages depending on their arrival time.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012004565 A1 [0005]
EP 2052978 A1 [0006]

Claims

Packaging machine (100) for packaging products (171) in packages (170), comprising an insertion station (101) for inserting a plurality of products into each package and a sealing station (105) arranged downstream of the insertion station for closing the packages filled with products, wherein the packaging machine comprises a transport device (102) for transporting the packaging from the loading station (101) to the sealing station (105) and wherein the packaging machine (100) comprises a control unit (140) which is designed as a function of an individually determined package Parameter that is measured by a measuring device (130) in front of or in the loading station to control the transport of the packaging in the transport device (102).

Packaging machine (100) Claim 1 wherein the measuring device (130) comprises a weight control system for determining a weight of the products to be supplied to a package.

Packaging machine (100) Claim 1 or 2 wherein the packaging machine (102) comprises a correction area (123) arranged after the measuring device (130) for removing a number of products from a package or for adding a number of products to a package.

Packaging machine (100) Claim 3 , the control unit (140) being designed to control the transport device (102) in such a way that the onward conveyance of a package from the correction area to the sealing station takes place as a function of the specific parameter.

Packaging machine (100) according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the control unit (140) is designed to control a further transport of the packaging by the transport device (102) to the sealing station (105) as a function of a number of products to be added to or removed from the packaging.

Packaging machine (100) according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the transport device (102) is designed for individually transporting a package independently of the other packages.

Packaging machine (100) Claim 3 or 4th wherein in a working area of the correction area (123) at least one display device (250) for displaying a number of products to be added to or removed from a package is arranged.

A method for packaging products in packages by means of a packaging machine (100), comprising an insertion station (101), in which a plurality of products (171) are inserted into each package (170), and a sealing station (105) arranged downstream of the insertion station, in which the packs filled with the products are closed, the packaging machine (100) comprising a transport device (102) which transports the packs with the product introduced therein from the loading station to the sealing station, and the packaging machine (100) comprising a control unit (140) which controls the transport of the packaging in the transport device (102) as a function of a parameter which is individually determined for a package and which is measured by a measuring device (130) in front of or in the loading station.

Procedure according to Claim 8 wherein the measuring device (130) comprises a weight control system which determines a weight of products to be fed to a package (170) before the plurality of products are filled into the package in the loading station.

Procedure according to Claim 8 or 9 wherein the transport device (102) comprises a correction area (123) arranged after the measuring device (130), in which a number of products are removed from the packaging or added to it.

Procedure according to Claim 10 , the number of products to be added to the packaging or the products to be removed from the packaging depending on the weight of the products to be filled into the packaging.

Procedure according to Claim 10 or 11 wherein the control unit (140) controls the onward conveyance of a package from the correction area (123) to the sealing station (105) by the transport device (102) as a function of the determined parameter.

Method according to one of the Claims 8 to 12th wherein the control unit (140) controls the onward transport of the packaging by the transport device (102) to the sealing station (105) as a function of a number of products to be added to or removed from the packaging.

Method according to one of 8 to 13, wherein the transport device (102) transports a package individually, independently of the other packages in the transport device.

Method according to one of the Claims 10 to 12th , wherein in a working area of the correction area (123) at least one display device (250) is arranged, which indicates a number of a package to be fed or removed from this product.