DE102019206142A1 - License plate detection device, license plate detection method and automobile - Google Patents

License plate detection device, license plate detection method and automobile Download PDF

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Abstract

Kennzeichenerfassungsvorrichtung, umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die ausgebildet ist, ein Bild zu erfassen; eine Identifizierungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Kennzeichen auf dem erfassten Bild zu identifizieren; eine Abgleichvorrichtung, die ausgebildet ist, ein identifiziertes Kennzeichen mit einer Kennzeichendatenbank abzugleichen; und eine Benachrichtigungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich eine Benachrichtigung auszugeben.License plate detection device comprising an image detection device which is arranged in a motor vehicle and which is designed to detect an image; an identification device configured to identify an identifier on the captured image; a matching device which is designed to match an identified license plate with a license plate database; and a notification device which is designed to output a notification in response to a comparison that has taken place.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kennzeichenerfassungsvorrichtung, ein Kennzeichenerfassungsvorrichtung und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a license plate detection device, a license plate detection device and a motor vehicle.

Kennzeichenerfassungsvorrichtungen und Verfahren hierzu sind prinzipiell bekannt. So werden beispielsweise zur Mauterfassung Kennzeichen von Kraftfahrzeugen, die eine mautpflichtige Straße befahren, mithilfe von Kameras an Brücken erfasst um eine fällige Maut zu erfassen bzw. zu berechnen.License plate detection devices and methods for this are known in principle. For example, to collect tolls, license plates of motor vehicles driving on a toll road are recorded with the help of cameras on bridges in order to record or calculate a due toll.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Kennzeichenerfassungsvorrichtung, ein verbessertes Kennzeichenerfassungsverfahren und ein verbessertes Kraftfahrzeug anzugeben.It is therefore an object of the present invention to provide an improved license plate detection device, an improved license plate detection method and an improved motor vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Kennzeichenerfassungsvorrichtung, umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und die ausgebildet ist, ein Bild zu erfassen; eine Identifizierungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Kennzeichen auf dem erfassten Bild zu identifizieren; eine Abgleichvorrichtung, die ausgebildet ist, ein identifiziertes Kennzeichen mit einer Kennzeichendatenbank abzugleichen; und eine Benachrichtigungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich eine Benachrichtigung auszugeben.This object is achieved by a license plate detection device, comprising an image detection device which is arranged in a motor vehicle and which is designed to detect an image; an identification device configured to identify an identifier on the captured image; a matching device which is designed to match an identified license plate with a license plate database; and a notification device which is designed to output a notification in response to a comparison that has taken place.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfasst zunächst eine Bilderfassungsvorrichtung. Die Bilderfassungsvorrichtung ist ausgebildet ein Bild zu erfassen. Dabei kann das Bild insbesondere ein Bild bzw. eine Aufnahme von dem Außenraum bzw. der Umgebung des Kraftfahrzeugs sein. Die Bilderfassungsvorrichtung ist mit zumindest einer Kamera verbunden und kann auf diese zugreifen oder umfasst diese. In einem Beispiel kann die Bilderfassungsvorrichtung auf eine oder mehrere bereits in dem Kraftfahrzeug zu anderen Zwecken angeordnete bzw. verbaute Kameras zugreifen. Die Kameras können dabei beispielsweise eine oder mehrere Kameras sein, die für Abstandmessungen, Schildererkennung und/oder als Einparkhilfe bereits in dem Kraftfahrzeug angeordnet ist bzw. sind. Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere Kameras separat von einer oder mehreren bereits in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Kameras dediziert für die Kennzeichenerfassungsvorrichtung in bzw. an dem Kraftfahrzeug angeordnet und/oder Teil derselben sein.The license plate detection device initially comprises an image detection device. The image capture device is designed to capture an image. The image can in particular be an image or a recording of the exterior or the surroundings of the motor vehicle. The image capturing device is connected to at least one camera and can access it or includes it. In one example, the image capturing device can access one or more cameras that are already arranged or installed in the motor vehicle for other purposes. The cameras can be, for example, one or more cameras that are already arranged in the motor vehicle for distance measurements, sign recognition and / or as a parking aid. As an alternative or in addition, one or more cameras can be arranged separately from one or more cameras already present in the motor vehicle, dedicated to the license plate detection device in or on the motor vehicle and / or part thereof.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfasst weiter eine Identifizierungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein Kennzeichen auf dem erfassten Bild zu identifizieren. Dazu wird der Identifizierungsvorrichtung das von der Bilderfassungsvorrichtung erfasste Bild - entweder unmittelbar oder mittelbar - bereitgestellt. Ein von der Identifizierungsvorrichtung ausführbarer Identifizierungsalgorithmus durchsucht dann das erfasste Bild nach Buchstaben und Zahlen oder Bestandteilen davon, die auf erfassten Bildern enthalten sind, und identifiziert diese anhand vorbestimmter Kriterien als Kennzeichen. Dazu kann beispielsweise ein OCR-Algorithmus eingesetzt werden.The license plate detection device further comprises an identification device which is designed to identify a license plate on the captured image. For this purpose, the image captured by the image capture device is provided to the identification device - either directly or indirectly. An identification algorithm that can be executed by the identification device then searches the captured image for letters and numbers or components thereof that are contained in captured images and identifies these as identifiers on the basis of predetermined criteria. An OCR algorithm, for example, can be used for this purpose.

Ferner umfasst die Kennzeichenerfassungsvorrichtung eine Abgleichvorrichtung, die ausgebildet ist, ein identifiziertes Kennzeichen mit einer Kennzeichendatenbank abzugleichen. Dazu wird der Abgleichvorrichtung das von der Identifizierungsvorrichtung identifizierte Kennzeichen - entweder unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise in Textform - bereitgestellt. Die Abgleichvorrichtung hat auch Zugriff auf eine Kennzeichendatenbank und kann darin enthaltene Einträge von einem oder mehreren Kennzeichen mit dem identifizierten Kennzeichen abgleichen bzw. vergleichen. Dies kann beispielsweise über einen einfachen Textvergleichsalgorithmus erfolgen. Bei den in der Kennzeichendatenbank kann es sich insbesondere um Kennzeichen von Kraftfahrzeugen handeln, die oder dessen Halter oder Fahrer gegenwärtig gesucht werden, beispielsweise weil diese zur Fahndung ausgeschrieben sind oder das Kraftfahrzeug oder Kennzeichen als gestohlen gemeldet worden ist.The license plate detection device further comprises a matching device which is designed to match an identified license plate with a license plate database. For this purpose, the matching device is provided with the identifier identified by the identification device - either directly or indirectly, for example in text form. The matching device also has access to a license plate database and can match or compare entries contained therein for one or more license plates with the identified license plate. This can be done, for example, using a simple text comparison algorithm. The license plates in the license plate database can in particular be license plates of motor vehicles that are currently being searched for or their owners or drivers, for example because they are advertised for a search or the vehicle or license plate has been reported as stolen.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfasst weiter eine Benachrichtigungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich eine Benachrichtigung auszugeben. Die Benachrichtigung kann beispielsweise bei einem positiven Abgleich, also bei einem Vorhandensein des identifizierten Kennzeichens in der Datenbank, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Benachrichtigung bei einem negativen Abgleich, also einem Nichtvorhandensein des identifizierten Kennzeichens in der Datenbank, erfolgen. Die Benachrichtigung kann beispielweise als Hinweis oder Alarm ausgegeben werden. Darüber hinaus kann der Hinweis auch noch weitere, in der Datenbank zu dem Kennzeichen hinterlegte Zusatzinformationen enthalten.The license plate detection device further comprises a notification device which is designed to output a notification in response to a comparison that has taken place. The notification can take place, for example, in the event of a positive comparison, that is to say if the identified identifier is present in the database. As an alternative or in addition, the notification can take place in the event of a negative comparison, that is to say that the identified identifier does not exist in the database. The notification can be issued as a notice or alarm, for example. In addition, the note can also contain further additional information stored in the database for the identifier.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass Kennzeichen besonders einfach und schnell erkannt werden können. Durch diese Lösung kann insbesondere ein gesuchtes Kennzeichen schnell und zuverlässig erkannt werden, ohne aufwändige Infrastruktur nutzen zu müssen.This embodiment has the advantage that the license plate can be recognized particularly easily and quickly. With this solution, in particular, a searched license plate can be recognized quickly and reliably without having to use complex infrastructure.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass sie weiter eine Speichervorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, die Kennzeichendatenbank zu speichern. Die Speichervorrichtung kann einen flüchtigen Speicher, wie beispielsweise ein RAM, insbesondere DRAM, und/oder einen nichtflüchtigen Speicher, wie beispielsweise eine HDD, SSD oder SSHD, umfassen oder Schreib- und/oder Lesezugriff darauf haben.The license plate detection device can be developed in that it further comprises a storage device which is designed to store the license plate database. The memory device can be a volatile memory, such as a RAM, in particular DRAM, and / or a non-volatile memory, such as an HDD, SSD or SSHD, or have write and / or read access to it.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Kennzeichendatenbank lokal in dem Kraftfahrzeug gespeichert ist und die Kennzeichendatenbank auch ohne eine Datenverbindung Zugriff darauf hat.This embodiment has the advantage that the license plate database is stored locally in the motor vehicle and the license plate database has access to it even without a data connection.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass sie weiter eine Kommunikationsvorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, die Kennzeichendatenbank von einem entfernten Ort abzurufen. Eine Kommunikationsvorrichtung kann beispielsweise ein WiFi-Modul, ein Mobilfunkmodul, insbesondere ein 3G-, LTE-, 4G- oder 5G-Modul oder ein Bluetooth-Modul sein und/oder Zugriff auf eine durch solch ein Modul hergestellte Datenverbindung haben. Beispielsweise kann die Kommunikationsvorrichtung auf ein bereits in dem Kraftfahrzeug vorhandenes bzw. verbautes Mobilfunkmodul Zugriff haben und dessen bestehende Datenverbindung (mit-)benutzen. Alternativ oder zusätzlich kann die Kommunikationsvorrichtung auch ein in dem Kraftfahrzeug vorhandenes Bluetooth-Modul nutzen und auf eine Datenverbindung eines Mobilfunkgeräts des Fahrers zugreifen und diese nutzen. Ein entfernter Ort ist dabei beispielsweise ein von dem Kraftfahrzeug entfernter, zentral betriebener Computer oder Server. Der Computer oder Server kann beispielsweise von einer Behörde, beispielsweise einer Strafverfolgungsbehörde, wie eine Landes- oder die Bundespolizei, ein Landes- oder Bundeskriminalamt, eine Zolldienststelle, eine Steuerfahndungsdienststelle oder eine Staatsanwaltschaft betrieben oder bereitgestellt werden. Das Abrufen der Kennzeichendatenbank kann dabei periodisch oder durch ein Ereignis ausgelöst werden. Beispielsweise kann die Kennzeichendatenbank regelmäßig alle 5, 10, 15 oder 30 Minuten, alle 1, 2, 3, 6, 12 Stunden oder täglich, wöchentlich oder monatlich abgerufen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Kennzeichendatenbank bei jedem Motorstart, bei jedem Motorstopp, bei jedem manuellen Betätigen einer Zündung (dies schließt Start-Stopp-Automatiken aus), bei jedem Öffnen und/oder Schließen des Kraftfahrzeugs oder bei jedem Herstellen einer Datenverbindung durch die Kommunikationsvorrichtung abgerufen werden.The license plate detection device can be developed in that it further comprises a communication device which is designed to call up the license plate database from a remote location. A communication device can be, for example, a WiFi module, a cellular module, in particular a 3G, LTE, 4G or 5G module or a Bluetooth module and / or have access to a data connection established by such a module. For example, the communication device can have access to a cellular radio module that is already present or installed in the motor vehicle and (also) uses its existing data connection. Alternatively or additionally, the communication device can also use a Bluetooth module present in the motor vehicle and access and use a data connection of a mobile radio device of the driver. A remote location is, for example, a centrally operated computer or server remote from the motor vehicle. The computer or server can, for example, be operated or provided by an authority, for example a law enforcement authority, such as a state or federal police, a state or federal criminal investigation office, a customs office, a tax investigation office or a public prosecutor's office. The retrieval of the license plate database can be triggered periodically or by an event. For example, the license plate database can be called up regularly every 5, 10, 15 or 30 minutes, every 1, 2, 3, 6, 12 hours or daily, weekly or monthly. Alternatively or additionally, the license plate database can be called up by the communication device every time the engine is started, every time the engine is stopped, every time an ignition is manually actuated (this excludes automatic start-stop), every time the motor vehicle is opened and / or closed or every time a data connection is established will.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Kennzeichendatenbank besonders genau und aktuell ist.This embodiment has the advantage that the license plate database is particularly accurate and up-to-date.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass die Kommunikationsvorrichtung weiter ausgebildet ist, die Benachrichtigung an einen entfernten Ort zu senden. Der entfernte Ort, an den die Benachrichtigung gesendet wird, ist dabei beispielsweise ebenfalls ein von dem Kraftfahrzeug entfernter, zentral betriebener Computer oder Server. Der entfernte Ort kann dabei derselbe entfernte Ort wie der entfernte Ort, von dem die Kennzeichendatenbank abgerufen wird sein oder ein davon verschiedener Ort. Beispielsweise kann die Kennzeichendatenbank von einer Bundes- oder Staatsbehörde zentral bereitgestellt werden und die Benachrichtigung an einen lokale oder regionale Behörde, Staatsanwaltschaft oder Dienststelle oder die ermittelnde Behörde, Staatsanwaltschaft oder Dienststelle.The license plate detection device can be developed in that the communication device is further designed to send the notification to a remote location. The remote location to which the notification is sent is, for example, also a centrally operated computer or server remote from the motor vehicle. The remote location can be the same remote location as the remote location from which the license plate database is retrieved or a different location. For example, the license plate database can be provided centrally by a federal or state authority and the notification can be sent to a local or regional authority, public prosecutor's office or department or the investigating authority, public prosecutor's office or department.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass insbesondere bei einem positiven Abgleich, die zuständige Stelle schnellstmöglich informiert ist bzw. wird.This embodiment has the advantage that, particularly in the case of a positive comparison, the responsible body is or will be informed as quickly as possible.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass sie weiter eine Ausgabevorrichtung umfasst, die ausgebildet ist, die Benachrichtigung in dem Kraftfahrzeug auszugeben. Die Ausgabevorrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein, ein optisches oder akustisches Signal an den Fahrer bzw. die Insassen des Kraftfahrzeugs auszugeben. Hierzu kann die Ausgabevorrichtung beispielsweise eine oder mehrere in dem Kraftfahrzeug vorhandene Lautsprecher oder Anzeigen benutzen bzw. auf diese zugreifen. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabevorrichtung selbst einen dedizierten Lautsprecher oder Anzeige umfassen und die Benachrichtigung darauf ausgeben. Die Benachrichtigung kann beispielsweise ein Ton, beispielsweise ein Piep- oder Alarmton sein, oder eine Sprachausgabe, die auf eine mögliche Gefahr oder zu waltende Vorsicht hinweist. Alternativ oder zusätzlich kann die Benachrichtigung eine Textausgabe auf einer Anzeige sein, die auf eine mögliche Gefahr oder zu waltende Vorsicht hinweist.The license plate detection device can be developed in that it further comprises an output device which is designed to output the notification in the motor vehicle. The output device can be designed, for example, to output an optical or acoustic signal to the driver or the occupants of the motor vehicle. For this purpose, the output device can, for example, use or access one or more loudspeakers or displays present in the motor vehicle. Alternatively or in addition, the output device itself can comprise a dedicated loudspeaker or display and output the notification thereon. The notification can be, for example, a tone, for example a beep or alarm tone, or a voice output that indicates a possible danger or caution to be exercised. Alternatively or additionally, the notification can be a text output on a display that indicates a possible danger or caution to be exercised.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass der Fahrer bzw. die Insassen des Kraftfahrzeugs auf eine mögliche Gefahr, die von einem abgeglichenen Kennzeichen ausgeht, hingewiesen bzw. davor gewarnt werden können.This embodiment has the advantage that the driver or the occupants of the motor vehicle can be made aware of or warned of a possible danger emanating from a matched license plate.

Alternativ kann die Benachrichtigung jedoch ausschließlich an einen entfernten Ort gesendet werden, beispielsweise in Form eines stillen Alarms, und nicht gegenüber dem Fahrer bzw. den Insassen des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer bzw. die Insassen des Kraftfahrzeugs sich nicht selbst in Gefahr bringen, beunruhigt werden, oder ggf. Ermittlungen und Aufklärungen durch dadurch ausgelöste Handlungen gefährden.Alternatively, however, the notification can only be sent to a remote location, for example in the form of a silent alarm, and not be output to the driver or the occupants of the motor vehicle. This has the advantage that the driver or the occupants of the motor vehicle do not endanger themselves, become alarmed or, if necessary, endanger investigations and clarifications through actions triggered thereby.

Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung kann dadurch weitergebildet werden, dass die Benachrichtigung das abgeglichene Kennzeichen, einen Ort, eine Fahrtrichtung und/oder eine Geschwindigkeit umfasst. Bei dem Ort, der Fahrtrichtung und/oder der Geschwindigkeit kann es sich sowohl um den Ort, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs als auch des Kraftfahrzeugs, dessen Kennzeichen abgeglichen worden ist handeln. Der Ort, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs kann beispielsweise mittels eines Navigationssystems, zum Beispiel einem GPS-System, ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Geschwindigkeit des die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs mittels einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung ermittelt werden. Sowohl das Navigationssystem als auch die Geschwindigkeitsmessvorrichtung sind beispielsweise bereits in dem Kraftfahrzeug angeordnet bzw. sind Teil davon und die jeweiligen Vorrichtungen stellen der Kennzeichenerfassungsvorrichtung die ermittelten Daten bereit. Alternativ umfasst die Kennzeichenerfassungsvorrichtung eine oder mehrere Module zum Erfassen des Ortes, der Fahrtrichtung und/oder der Geschwindigkeit, wie beispielsweise ein eigenes, dediziertes GPS-System. Der Ort, die Fahrtrichtung und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, dessen Kennzeichen abgeglichen worden ist kann beispielsweise aus einem oder mehreren durch die Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bildern und dem von dem die Kennzeichenerfassungsvorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs erfassten Ort, der Fahrtrichtung und/oder der Geschwindigkeit abgeleitet und/oder daraus berechnet werden.The license plate detection device can be developed in that the notification includes the matched license plate, a location, a direction of travel and / or a speed. The location, the direction of travel and / or the speed can be the Place, the direction of travel and / or the speed of the motor vehicle comprising the license plate detection device and of the motor vehicle whose license plate has been compared. The location, the direction of travel and / or the speed of the motor vehicle comprising the license plate recognition device can be determined, for example, by means of a navigation system, for example a GPS system. Alternatively or additionally, the speed of the motor vehicle comprising the license plate detection device can be determined by means of a speed measuring device. Both the navigation system and the speed measuring device are, for example, already arranged in the motor vehicle or are part of it and the respective devices provide the license plate detection device with the determined data. Alternatively, the license plate detection device comprises one or more modules for detecting the location, the direction of travel and / or the speed, such as, for example, its own, dedicated GPS system. The location, the direction of travel and / or the speed of the motor vehicle whose license plate has been compared can, for example, be derived from one or more images captured by the image capturing device and the location captured by the motor vehicle comprising the license plate capturing device, the direction of travel and / or the speed and / or calculated from it.

Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass insbesondere bei einem positiven Abgleich zusätzlich weitere relevante Informationen bereitgestellt werden, die dazu führen, können den gegenwärtigen Ort des das abgeglichene Kennzeichen umfassende Kraftfahrzeugs schnellstmöglich zu ermitteln.This further development has the advantage that, in particular in the case of a positive comparison, additional relevant information is also provided which can lead to the current location of the motor vehicle comprising the compared license plate being determined as quickly as possible.

Sämtliche Bestandteile der Kennzeichenerfassungsvorrichtung können vollständig auf Hardwarebasis, teilweise auf Hardwarebasis und teilweise auf Softwarebasis oder vollständig auf Softwarebasis realisiert sein. Weiter können sämtliche Bestandteile der Kennzeichenerfassungsvorrichtung aufeinander zugreifen und sich gegenseitig ermittelte oder gespeicherte Daten bereitstellen.All components of the license plate detection device can be implemented completely on a hardware basis, partly on a hardware basis and partly on a software basis or completely on a software basis. Furthermore, all components of the license plate detection device can access one another and provide mutually determined or stored data.

Die Eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Kennzeichenerfassungsverfahren, umfassend die Schritte Erfassen eines Bildes durch eine Bilderfassungsvorrichtung, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, Identifizieren eines Kennzeichens auf dem erfassten Bild, Abgleichen des erfassten Kennzeichens mit einer Kennzeichendatenbank und Ausgeben einer Benachrichtigung in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich.The above-mentioned object is also achieved by a license plate detection method comprising the steps of capturing an image by an image capturing device which is arranged in a motor vehicle, identifying a license plate on the captured image, comparing the captured license plate with a license plate database and issuing a notification in response to a completed comparison.

Das Kennzeichenerfassungsverfahren kann dadurch weitergebildet werden, dass es weiter die Schritte eines Abrufens und Speichern der Kennzeichendatenbank von einem entfernten Ort umfasst.The license plate detection method can be developed in that it further comprises the steps of calling up and storing the license plate database from a remote location.

Das Kennzeichenerfassungsverfahren kann dadurch weitergebildet werden, dass der Schritt des Ausgebens einer Benachrichtigung ein Senden der Benachrichtigung an einen entfernten Ort umfasst.The number plate detection method can be developed in that the step of outputting a notification comprises sending the notification to a remote location.

Das Kennzeichenerfassungsverfahren kann dadurch weitergebildet werden, dass der Schritt des Ausgebens einer Benachrichtigung ein Ausgeben der Benachrichtigung in dem Kraftfahrzeug umfasst.The license plate detection method can be developed in that the step of outputting a notification comprises outputting the notification in the motor vehicle.

Das Kennzeichenerfassungsverfahren kann dadurch weitergebildet werden, dass die Benachrichtigung das abgeglichene Kennzeichen, einen Ort, eine Fahrtrichtung und/oder eine Geschwindigkeit umfasst.The license plate detection method can be developed in that the notification includes the matched license plate, a location, a direction of travel and / or a speed.

Die Eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Kennzeichenerfassungsvorrichtung nach einer der oben genannten Ausführungsformen.The object mentioned at the beginning is also achieved by a motor vehicle comprising a license plate detection device according to one of the above-mentioned embodiments.

Es versteht sich, dass einzelne oder sämtliche Schritte des Kennzeichenerfassungsverfahrens durch die Kennzeichenerfassungsvorrichtung ausgeführt bzw. durchgeführt werden könnenIt goes without saying that individual or all steps of the license plate detection method can be carried out or carried out by the license plate detection device

Bezüglich der Vorteile, Ausführungsvarianten und Ausführungsdetails des Kennzeichenerfassungsverfahrens und des Kraftfahrzeugs wird auf vorangegangene Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen und Weiterbildungen der Kennzeichenerfassungsvorrichtung verwiesen.With regard to the advantages, design variants and design details of the license plate detection method and the motor vehicle, reference is made to the preceding description of the corresponding features and developments of the license plate detection device.

Zusammenfassend wird durch die vorgeschlagenen Lösungen erreicht, dass eine bestehende Infrastruktur und somit die Schwarmverfügbarkeit genutzt werden kann, ohne dass teure oder aufwändige Mittel zur Kennzeichenermittlung bereitgestellt werden müssen, wenn die in Neufahrzeugen bereit vorhandenen Vorrichtungen mitgenutzt werden. Sowohl zuständige Behörden als auch Fahrer bzw. Insassen in der Nähe des betreffenden Kennzeichens können durch Benachrichtigungen schnell und zuverlässig informiert werden. Durch eine konstante Aktualisierung der Datenbank weist diese keine Fehleinträge auf.In summary, the proposed solutions mean that an existing infrastructure and thus the swarm availability can be used without having to provide expensive or complex means for determining the license plate number if the devices already available in new vehicles are also used. Notification can be used to quickly and reliably inform the responsible authorities as well as drivers or occupants in the vicinity of the license plate concerned. Constant updating of the database means that there are no incorrect entries.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren beschrieben, in denen

  • 1 eine schematische Darstellung einer Kennzeichenerfassungsvorrichtung gemäß zumindest einer Ausführungsform,
  • 2 eine schematische Darstellung einer Kenneichenerfassungsvorrichtung und eines Kraftfahrzeugs gemäß zumindest einer Ausführungsform, und
  • 3 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Kennzeichenerfassungsverfahrens gemäß zumindest einer Ausführungsform
zeigen. Gleiche oder ähnliche Merkmale sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Embodiments of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying figures, in which
  • 1 a schematic representation of a license plate detection device according to at least one embodiment,
  • 2 a schematic representation of a license plate detection device and of a motor vehicle according to at least one embodiment, and
  • 3 a schematic flow diagram of a license plate detection method according to at least one embodiment
demonstrate. Identical or similar features are provided with the same reference symbols.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1. Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 ist in bzw. an einem aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigten Kraftfahrzeug angeordnet und umfasst eine Bilderfassungsvorrichtung 10, eine Identifizierungsvorrichtung 20, eine Abgleichvorrichtung 30, eine Benachrichtigungsvorrichtung 40, eine Speichervorrichtung 50, eine Kommunikationsvorrichtung 60 sowie eine Ausgabevorrichtung 70. 1 shows a schematic representation of a license plate detection device 1 . The license plate detection device 1 is arranged in or on a motor vehicle, which is not shown for reasons of clarity, and comprises an image capturing device 10 , an identification device 20th , a matching device 30th , a notification device 40 , a storage device 50 , a communication device 60 and an output device 70 .

Die Bilderfassungsvorrichtung 10 hat Zugriff auf drei in dem Kraftfahrzeug angeordneten Kameras 111, 112, 113. Dabei ist die erste Kamera 111 beispielhaft eine Frontkamera 111, die an der Vorderseite des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und zumindest einen Teil des Außenbereichs bzw. der Umgebung des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung abbilden und aufnehmen kann. Die zweite Kamera 112 ist beispielhaft eine Rückkamera 112, die an der Rückseite des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und zumindest einen Teil des Außenbereichs bzw. der Umgebung des Kraftfahrzeugs entgegengesetzt zur Fahrtrichtung abbilden und aufnehmen kann. Die dritte Kamera 113 ist beispielhaft eine Seitenkamera 113, die an einer Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und zumindest einen Teil des Außenbereichs bzw. der Umgebung des Kraftfahrzeugs senkrecht zur Fahrtrichtung abbilden und aufnehmen kann. Dadurch ist die Bilderfassungsvorrichtung ausgebildet, nahezu den vollständigen Außenbereich des Kraftfahrzeugs in einem oder mehreren Bildern zu erfassen.The image capture device 10 has access to three cameras arranged in the motor vehicle 111 , 112 , 113 . There is the first camera 111 for example a front camera 111 , which is arranged on the front of the motor vehicle and can map and record at least part of the outside area or the surroundings of the motor vehicle in the direction of travel. The second camera 112 is an example of a rear camera 112 which is arranged on the rear of the motor vehicle and can image and record at least part of the outside area or the surroundings of the motor vehicle opposite to the direction of travel. The third camera 113 is an example of a side camera 113 which is arranged on one side of the motor vehicle and can image and record at least part of the outside area or the surroundings of the motor vehicle perpendicular to the direction of travel. As a result, the image capturing device is designed to capture almost the entire outside area of the motor vehicle in one or more images.

Die Identifizierungsvorrichtung 20 bekommt von der Bilderfassungsvorrichtung 10 das bzw. die erfassten Bilder bereitgestellt und erfasst ein oder mehrere Kennzeichen auf dem oder den bereitgestellten Bildern, beispielsweise durch eine OCR. Das erfasste Kennzeichen wird dann von der Identifizierungsvorrichtung 20 an die Abgleichvorrichtung 30 bereitgestellt, beispielsweise in Textform. Die Abgleichvorrichtung gleicht das identifizierte Kennzeichen mit einem oder mehreren in einer Kennzeichendatenbank vorhandenen Einträgen ab, die in der Speichervorrichtung 50 gespeichert ist. Bei einem positiven Abgleich, d.h. wenn ein identifiziertes Kennzeichen mit einem Eintrag in der Kennzeichendatenbank übereinstimmt, wird dieses Ergebnis, d.h. der positive Abgleich an die Benachrichtigungsvorrichtung 40 bereitgestellt. Gleichzeitig erfasst die Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 den Ort, die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von einem GPS-System 181, das diese Daten bereitstellt und speichert diese optional in der Speichervorrichtung 50 zwischen. Darüber hinaus berechnet oder schätzt die Kennzeichenerfassungsvorrichtung aus diesen von dem GPS-System erfassten Daten und optional weiteren von den Kameras erfassten Bildern den Ort, die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit dem positiv abgeglichenen Kennzeichen und speichert diese optional in der Speichervorrichtung 50 zwischen.The identification device 20th gets from the image capture device 10 the captured image (s) is provided and one or more identifiers are provided on the provided image or images, for example by means of an OCR. The identifier is then used by the identification device 20th to the adjustment device 30th provided, for example in text form. The matching device matches the identified license plate number with one or more entries present in a license plate number database that are in the storage device 50 is stored. In the event of a positive comparison, ie if an identified license plate matches an entry in the license plate database, this result, ie the positive comparison, is sent to the notification device 40 provided. At the same time, the license plate detection device detects 1 the location, the direction of travel and the speed of the motor vehicle from a GPS system 181 , which provides this data and optionally stores it in the storage device 50 between. In addition, the license plate detection device calculates or estimates the location, the direction of travel and the speed of the motor vehicle with the positively matched license plate from this data captured by the GPS system and optionally other images captured by the cameras, and optionally saves them in the storage device 50 between.

Die Benachrichtigungsvorrichtung 40 gibt daraufhin eine Benachrichtigung aus und stellt diese an die Kommunikationsvorrichtung 60 bereit. Die Kommunikationsvorrichtung 60 versendet die Benachrichtigung dann mittels einer oder mehrerer in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Module 161, 162, 163, die beispielhaft als WiFi-Modul 161, Mobilfunkmodul 162 und Bluetooth-Modul 163 beschrieben sind, an einen entfernten Ort 600, wie beispielsweise einen Computer oder Server einer Behörde oder Staatsinstitution. Die Benachrichtigung umfasst dabei sowohl das positiv abgeglichene Kennzeichen, als auch Ort, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie des Kraftfahrzeugs mit dem positiv abgeglichenen Kennzeichen. Optional kann die Benachrichtigung auch ein oder mehrere erfasste Bilder, auf denen erfasste Kennzeichen sowie Teile des erfassten Kraftfahrzeugs mit dem positiv abgeglichenen Kennzeichen, beispielsweise vom Fahrer oder Insassen, zu sehen sind, umfassen.The notification device 40 then issues a notification and sends it to the communication device 60 ready. The communication device 60 then sends the notification using one or more modules present in the motor vehicle 161 , 162 , 163 exemplified as a WiFi module 161 , Cellular module 162 and bluetooth module 163 to a remote location 600 such as a computer or server of an authority or state institution. The notification includes the positively matched license plate as well as the location, direction of travel and speed of the motor vehicle and the motor vehicle with the positively matched license plate. Optionally, the notification can also include one or more captured images on which captured license plates and parts of the captured motor vehicle with the positively matched license plate, for example of the driver or occupant, can be seen.

Optional kann die Benachrichtigung durch die Benachrichtigungsvorrichtung 40 auch an eine Ausgabevorrichtung 70 bereitgestellt werden. Diese Ausgabevorrichtung 70 kann dann eine Benachrichtigung an den Fahrer und ggf. Insassen des Kraftfahrzeugs auf einer Head-Up-Anzeige 171, einer Konsolenanzeige 172 und einem Lautsprecher 172 ausgeben bzw. auslösen. Diese Benachrichtigung an den Fahrer kann dann ein Gefahrensymbol sowie eine Text- und/oder Sprachausgabe, wie „Vorsicht“, „Achtung“, oder dergleichen sein.The notification can optionally be provided by the notification device 40 also to an output device 70 to be provided. This output device 70 can then send a notification to the driver and possibly the occupants of the motor vehicle on a head-up display 171 , a console display 172 and a speaker 172 output or trigger. This notification to the driver can then be a danger symbol and a text and / or voice output such as “caution”, “attention”, or the like.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Kenneichenerfassungsvorrichtung 1 und eines Kraftfahrzeugs 100 gemäß zumindest einer Ausführungsform. Das Kraftfahrzeug 100 umfasst die Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1, die ähnlich oder gleich der in 1 gezeigten Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 ist. Das Kraftfahrzeug 1 ist hier beispielhaft gezeigt, wie es auf einer zweispurigen Straße auf der linken Spur in Fahrtrichtung in die Zeichenebene hinein fährt. Dabei überholt es ein zu erfassendes Kraftfahrzeug 200, das auf der rechten Spur ebenfalls in Fahrtrichtung in die Zeichenebene hinein fährt. Das zu erfassende Kraftfahrzeug 200 weist auf der Rückseite ein Kennzeichen 201 auf, das hier beispielhaft mit der Buchstaben- und Zahlenkombination FN-ZF 123 bezeichnet ist. 2 shows a schematic representation of a license plate detection device 1 and a motor vehicle 100 according to at least one embodiment. The car 100 comprises the license plate detection device 1 that are similar or the same as in 1 license plate detection device shown 1 is. The car 1 is shown here as an example of how it drives on a two-lane road in the left lane in the direction of travel into the plane of the drawing. It overtakes a motor vehicle to be detected 200 , which also drives in the direction of travel into the drawing plane in the right lane. The motor vehicle to be detected 200 has a mark on the back 201 on the here as an example with the letter and number combination FN-ZF 123 is designated.

Das Kraftfahrzeug 100 weist sowohl eine aus perspektivischen Gründen nicht sichtbare Frontkamera auf, als auch eine Rückkamera 112. Beide Kameras nehmen dauerhaft bzw. kontinuierlich Bilder von der Umgebung des Kraftfahrzeugs 100 auf und stellen diese an die Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 bereit. Wenn sich das Kraftfahrzeug 100 mit der Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 nun dem zu erfassenden Kraftfahrzeug 200 beispielhaft von hinten nähert, wird auch die Rückseite des zu erfassenden Kraftfahrzeugs 200 und damit auch das daran befindliche Kennzeichen 201 durch die nicht gezeigte Frontkamera bildlich erfasst.The car 100 has both a front camera, which is not visible for perspective reasons, and a rear camera 112 . Both cameras permanently or continuously take pictures of the surroundings of the motor vehicle 100 and place them on the license plate recognition device 1 ready. When the motor vehicle 100 with the license plate detection device 1 now the motor vehicle to be detected 200 for example, approaches from behind, the rear of the motor vehicle to be detected is also approached 200 and thus also the license plate on it 201 captured by the not shown front camera.

Eine von der Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 umfasste Identifizierungsvorrichtung identifiziert das Kennzeichen 201 bzw. den darauf enthaltenen Text als solchen und stellt diesen einer ebenfalls von Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 umfassten Abgleichvorrichtung bereit, die den Kennzeichentext mit einer Datenbank abgleicht. Bei einem positiven Abgleich wird dieser einer von der Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 umfassten Benachrichtigungsvorrichtung bereitgestellt, die dieses Ergebnis einer ebenfalls von der Kennzeichenerfassungsvorrichtung 1 umfassten Kommunikationsvorrichtung bereitstellt. Die Kennzeichenerfassungsvorrichtung nutzt dabei ein in dem Kraftfahrzeug 100 enthaltenes Mobilfunkmodul 162, durch das der positive Abgleich an einen Server 601 an einem entfernten Ort 600 sendet. Ebenfalls wird durch die Benachrichtigungsvorrichtung ein Gefahrensymbol auf einer Konsolenanzeige 172 des Kraftfahrzeugs ausgegeben.One from the license plate detection device 1 included identification device identifies the license plate 201 or the text contained on it as such and provides this to a license plate recognition device as well 1 included matching device ready, which matches the license plate text with a database. If the match is positive, it becomes one of the license plate detection device 1 included notification device provided, which this result of a also from the license plate detection device 1 provided communication device included. The license plate detection device uses an in the motor vehicle 100 included cellular module 162 , through which the positive comparison to a server 601 in a distant place 600 sends. The notification device also displays a hazard symbol on a console display 172 of the motor vehicle issued.

3 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Kennzeichenerfassungsverfahrens 1000 gemäß zumindest einer Ausführungsform. Das Verfahren beginnt mit dem Schritt 1100 in dem mithilfe einer Kommunikationsvorrichtung eine Kennzeichendatenbank von einem entfernten Ort abgerufen wird. 3 shows a schematic flow chart of a license plate detection method 1000 according to at least one embodiment. The procedure begins with the step 1100 in which a license plate database is retrieved from a remote location using a communication device.

Sobald diese abgerufen ist, wird diese im nächsten Schritt 1200 in einer Speichervorrichtung gespeichert. Die Schritte 1100 und 1200 können dabei periodisch oder Ereignisbezogen außerhalb des Verfahrensablaufs wiederholt werden.Once this is accessed, this will be done in the next step 1200 stored in a storage device. The steps 1100 and 1200 can be repeated periodically or on an event-related basis outside the process sequence.

Im folgenden Schritt 1300 wird durch eine Bilderfassungsvorrichtung, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, ein Bild von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst.In the next step 1300 an image of the surroundings of the motor vehicle is captured by an image capturing device which is arranged in a motor vehicle.

In einem weiteren Schritt 1400 wird mithilfe einer Identifizierungsvorrichtung ein Kennzeichen auf dem erfassten Bild erfasst.In a further step 1400 an identifier is recorded on the captured image with the aid of an identification device.

Im darauffolgenden Schritt 1500 wird das identifizierte Kennzeichen mithilfe einer Abgleichungsvorrichtung ein identifiziertes Kennzeichen mit einer Datenbank abgeglichen.In the next step 1500 the identified license plate is compared with a database using a matching device.

Sollte der Abgleich negativ sein, geht das Verfahren nach der Entscheidung 1550 zum Schritt 1300 zurück und es wird erneut ein Bild von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst.If the comparison is negative, the procedure follows the decision 1550 to step 1300 back and an image of the surroundings of the motor vehicle is captured again.

Sollte der Abgleich positiv sein, wird in einem nächsten Schritt mithilfe einer Benachrichtigungsvorrichtung eine Benachrichtigung ausgegeben. Dieser Schritt umfasst zum einen den Schritt 1600, in dem die Benachrichtigung mithilfe einer Kommunikationsvorrichtung an einen entfernten Ort versendet wird und zum anderen den Schritt 1700, in dem die Benachrichtigung mithilfe einer Ausgabevorrichtung in dem Kraftfahrzeug ausgegeben wird. Danach kehrt das Verfahren zurück zum Schritt 1300 und es wird erneut ein Bild erfasst.If the comparison is positive, a notification is issued in a next step using a notification device. On the one hand, this step includes the step 1600 , in which the notification is sent to a remote location using a communication device and, on the other hand, the step 1700 , in which the notification is output using an output device in the motor vehicle. Then the process returns to step 1300 and another image is captured.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KennzeichenerfassungsvorrichtungLicense plate detection device
1010
BilderfassungsvorrichtungImage capture device
2020th
IdentifizierungsvorrichtungIdentification device
3030th
AbgleichvorrichtungAlignment device
4040
BenachrichtigungsvorrichtungNotification device
5050
SpeichervorrichtungStorage device
6060
KommunikationsvorrichtungCommunication device
7070
AusgabevorrichtungDispenser
100100
KraftfahrzeugMotor vehicle
111111
FrontkameraFront camera
112112
RückkameraRear camera
113113
SeitenkameraSide camera
161161
WiFi-ModulWiFi module
162162
MobilfunkmodulCellular module
163163
Bluetooth-ModulBluetooth module
171171
Head-Up-AnzeigeHead-up display
172172
KonsolenanzeigeConsole display
173173
Lautsprecherspeaker
181181
GPS-SystemGPS system
200200
zu erfassendes Kraftfahrzeugmotor vehicle to be detected
201201
KennzeichenMark
600600
entfernter Ortremote place
601601
Serverserver
10001000
VerfahrenProcedure
11001100
VerfahrensschrittProcess step
12001200
VerfahrensschrittProcess step
13001300
VerfahrensschrittProcess step
14001400
VerfahrensschrittProcess step
15001500
VerfahrensschrittProcess step
15501550
Entscheidungdecision
16001600
VerfahrensschrittProcess step
17001700
VerfahrensschrittProcess step

Claims (12)

Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1), umfassend: eine Bilderfassungsvorrichtung (10), die in einem Kraftfahrzeug (100) angeordnet ist und die ausgebildet ist, ein Bild zu erfassen; eine Identifizierungsvorrichtung (20), die ausgebildet ist, ein Kennzeichen auf dem erfassten Bild zu identifizieren; eine Abgleichvorrichtung (30), die ausgebildet ist, ein identifiziertes Kennzeichen mit einer Kennzeichendatenbank abzugleichen; und eine Benachrichtigungsvorrichtung (40), die ausgebildet ist, in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich eine Benachrichtigung auszugeben.License plate detection device (1) comprising: an image capture device (10) which is arranged in a motor vehicle (100) and which is designed to capture an image; an identification device (20) which is designed to identify an identifier on the captured image; a matching device (30) which is designed to match an identified license plate with a license plate database; and a notification device (40) which is designed to output a notification in response to a comparison that has taken place. Kenneichenerfassungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch 1, weiter umfassend eine Speichervorrichtung (50), die ausgebildet ist, die Kennzeichendatenbank zu speichern.Identification detection device (1) according to the preceding Claim 1 , further comprising a storage device (50) configured to store the identifier database. Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend eine Kommunikationsvorrichtung (60), die ausgebildet ist, die Kennzeichendatenbank von einem entfernten Ort (600) abzurufen.License plate detection device (1) according to one of the preceding claims, further comprising a communication device (60) which is designed to call up the license plate database from a remote location (600). Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch 3, wobei die Kommunikationsvorrichtung (60) weiter ausgebildet ist, die Benachrichtigung an einen entfernten Ort (600) zu versenden.License plate detection device (1) according to the preceding Claim 3 wherein the communication device (60) is further configured to send the notification to a remote location (600). Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend eine Ausgabevorrichtung (70), die ausgebildet ist, die Benachrichtigung in dem Kraftfahrzeug auszugeben.Number plate recognition device (1) according to one of the preceding claims, further comprising an output device (70) which is designed to output the notification in the motor vehicle. Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Benachrichtigung das abgeglichene Kennzeichen, einen Ort, eine Fahrtrichtung und/oder eine Geschwindigkeit umfasst.License plate detection device (1) according to one of the preceding claims, wherein the notification comprises the matched license plate, a location, a direction of travel and / or a speed. Kennzeichenerfassungsverfahren (1000), umfassend die Schritte: Erfassen (1300) eines Bildes durch eine Bilderfassungsvorrichtung, die in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist; Identifizieren (1400) eines Kennzeichens auf dem erfassten Bild; Abgleichen (1500) des erfassten Kennzeichens mit einer Kennzeichendatenbank; und Ausgeben einer Benachrichtigung in Reaktion auf einen erfolgten Abgleich.A license plate detection method (1000) comprising the steps of: Capturing (1300) an image by an image capturing device disposed in a motor vehicle; Identifying (1400) an identifier on the captured image; Matching (1500) the detected license plate number with a license plate number database; and Issuing a notification in response to a comparison that has taken place. Kennzeichenerfassungsverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 7, weiter umfassend die Schritte: Abrufen (1100) und Speichern (1200) der Kennzeichendatenbank von einem entfernten Ort.License plate detection method according to the foregoing Claim 7 , further comprising the steps of: remote location retrieving (1100) and storing (1200) the license plate database. Kennzeichenerfassungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, wobei der Schritt des Ausgebens einer Benachrichtigung umfasst: Versenden (1600) der Benachrichtigung an einen entfernten Ort.Number plate detection method according to one of the preceding Claims 7 or 8th wherein the step of issuing a notification comprises: sending (1600) the notification to a remote location. Kenneichenerfassungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, wobei der Schritt des Ausgebens einer Benachrichtigung umfasst: Ausgeben (1700) der Benachrichtigung in dem Kraftfahrzeug.Identification detection method according to one of the preceding Claims 7 to 9 wherein the step of issuing a notification comprises: issuing (1700) the notification in the motor vehicle. Kennzeichenerfassungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, wobei die Benachrichtigung das abgeglichene Kennzeichen, einen Ort, eine Fahrtrichtung und/oder eine Geschwindigkeit umfasst.Number plate detection method according to one of the preceding Claims 7 to 10 , wherein the notification comprises the matched license number, a location, a direction of travel and / or a speed. Kraftfahrzeug (100), umfassend eine Kennzeichenerfassungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle (100), comprising a license plate recognition device (1) according to one of the Claims 1 to 6th .
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