DE102019203511A1

DE102019203511A1 - Control device for a braking system

Info

Publication number: DE102019203511A1
Application number: DE102019203511.6A
Authority: DE
Inventors: Eduard Maiterth; Willi Nagel; Axel Kiersten
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2020-09-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) für eine Bremsanlage, mit einer axial verschiebbaren Eingangsstange (5), mit einem Wegsensor (7), der einen mit der Eingangsstange (5) gekoppelten Messwertgeber (8) und einen Empfänger (9) aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange (5) zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger (10), der dazu ausgebildet ist, einen Hauptbremszylinder (2) der Bremsanlage zu betätigen, mit einem Steuergerät (20), das dazu ausgebildet ist, den Bremskrafterzeuger (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung anzusteuern, und mit einer kommunikationstechnischen Verbindung zwischen dem Empfänger (9) und dem Steuergerät (20), wobei das Steuergerät (20) gehäusefest angeordnet und der Empfänger (9) mit einem axial verschiebbaren Aktuatorelement des Bremskrafterzeugers (10) gekoppelt ist. Es ist vorgesehen, dass die kommunikationstechnische Verbindung ein Kommunikationskabel (24) aufweist, das einenends mit dem Empfänger (9) und anderenends mit dem Steuergerät (20) direkt verbunden ist.The invention relates to an actuating device (1) for a brake system, with an axially displaceable input rod (5), with a displacement sensor (7) which has a transducer (8) coupled to the input rod (5) and a receiver (9) and for this purpose is designed to determine a sliding position of the input rod (5), with a braking force generator (10), which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system, with a control device (20), which is designed to operate the braking force generator ( 10) to be controlled depending on the determined sliding position, and with a communication connection between the receiver (9) and the control device (20), the control device (20) being fixed to the housing and the receiver (9) with an axially displaceable actuator element of the braking force generator ( 10) is coupled. It is provided that the communication connection has a communication cable (24) which is directly connected at one end to the receiver (9) and at the other end to the control device (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für eine Bremsanlage, mit einer axial verschiebbaren Eingangsstange, mit einem Wegsensor, der einen mit der Eingangsstange gekoppelten Messwertgeber und einen Empfänger aufweist und dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln, mit einem Bremskrafterzeuger, der dazu ausgebildet ist, einen Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen, mit einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, den Bremskrafterzeuger in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung anzusteuern, und mit einer kommunikationstechnischen Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Steuergerät, wobei das Steuergerät gehäusefest angeordnet und der Empfänger mit einem axial verschiebbaren Aktuatorelement des Bremskrafterzeugers gekoppelt ist.The invention relates to an actuating device for a brake system, with an axially displaceable input rod, with a displacement sensor which has a transducer coupled to the input rod and a receiver and is designed to determine a sliding position of the input rod, with a braking force generator that is designed for this to actuate a master brake cylinder of the brake system, with a control device that is designed to control the braking force generator depending on the determined shift position, and with a communication connection between the receiver and the control device, the control device being fixed to the housing and the receiver being axially displaceable actuator element of the braking force generator is coupled.

Stand der TechnikState of the art

Eine hydraulische Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs weist in der Regel zumindest eine einem Rad zugeordnete Radbremseinrichtung auf. Außerdem weist die Bremsanlage einen Hauptbremszylinder auf, der mit einem Radbremszylinder der Radbremseinrichtung fluidtechnisch verbunden ist, sodass durch eine axiale Verlagerung eines in dem Hauptbremszylinder gelagerten Hydraulikkolbens in eine Betätigungsrichtung eine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder in den Radbremszylinder verschoben und infolgedessen ein Verzögerungsmoment durch die Reibbremseinrichtung erzeugt wird. Zur Betätigung des Hauptbremszylinders, also zur Verlagerung des Hydraulikkolbens in die Betätigungsrichtung, ist eine Betätigungseinrichtung vorgesehen. A hydraulic brake system of a motor vehicle generally has at least one wheel brake device assigned to a wheel. In addition, the brake system has a brake master cylinder which is fluidically connected to a wheel brake cylinder of the wheel brake device, so that a brake fluid is displaced from the brake master cylinder into the wheel brake cylinder by an axial displacement of a hydraulic piston mounted in the brake master cylinder in an actuation direction, and consequently a deceleration torque is generated by the brake brake device . An actuating device is provided for actuating the master brake cylinder, that is to say for displacing the hydraulic piston in the actuating direction.

Betätigungseinrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Beispielsweise handelt es sich bei der zweiten Generation des iBooster-Systems der Anmelderin (iBooster2) um eine derartige Betätigungseinrichtung. Der iBooster2 weist eine axial verschiebbare Eingangsstange und einen Wegsensor auf, der dazu ausgebildet ist, eine Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln. Hierzu weist der Wegsensor einen mit der Eingangsstange gekoppelten Messwertgeber und einen Empfänger auf. Außerdem weist der iBooster2 einen Bremskrafterzeuger auf, der dazu ausgebildet ist, den Hauptbremszylinder der Bremsanlage zu betätigen. Weiterhin weist der iBooster2 ein Steuergerät auf, das dazu ausgebildet ist, den Bremskrafterzeuger in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung der Eingangsstange anzusteuern. Letztlich ist eine kommunikationstechnische Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Steuergerät vorgesehen, sodass dem Steuergerät die Schiebestellung der Eingangsstange übermittelbar ist. Im Falle des iBoosters2, also der vorbekannten Betätigungseinrichtung, ist außerdem das Steuergerät gehäusefest angeordnet und der Empfänger mit einem axial verschiebbaren Aktuatorelement des Bremskrafterzeugers gekoppelt. Der Empfänger ist also axial zu dem Steuergerät verschiebbar.Actuating devices of the type mentioned are known. For example, the second generation of the applicant's iBooster system (iBooster2) is such an actuating device. The iBooster2 has an axially displaceable input rod and a displacement sensor, which is designed to determine a sliding position of the input rod. For this purpose, the displacement sensor has a transducer coupled to the input rod and a receiver. In addition, the iBooster2 has a brake force generator which is designed to actuate the brake master cylinder of the brake system. Furthermore, the iBooster2 has a control device which is designed to control the braking force generator as a function of the determined sliding position of the input rod. Ultimately, a communication connection is provided between the receiver and the control device, so that the sliding position of the input rod can be transmitted to the control device. In the case of the iBooster2, that is to say the previously known actuating device, the control unit is also arranged fixed to the housing and the receiver is coupled to an axially displaceable actuator element of the braking force generator. The receiver can therefore be moved axially to the control unit.

Bezüglich der kommunikationstechnischen Verbindung ist es aus dem Stand der Technik bekannt, ein erstes Kabel und zumindest ein zweites Kabel vorzusehen. Dabei ist das erste Kabel einenends mit dem Empfänger und anderenends mit einer gehäusefest angeordneten Steckereinrichtung verbunden. Das zweite Kabel ist Bestandteil eines Kabelbaums eines Fahrzeugs, das die Betätigungseinrichtung aufweist, und einenends gleichfalls mit der Steckereinrichtung verbunden. Die kommunikationstechnische Verbindung weist also zwei Kabel auf, die voneinander trennbar sind, nämlich im Bereich der Steckereinrichtung.With regard to the communication connection, it is known from the prior art to provide a first cable and at least one second cable. The first cable is connected at one end to the receiver and at the other end to a plug device fixed to the housing. The second cable is part of a wiring harness of a vehicle, which has the actuating device, and is also connected at one end to the plug device. The communication connection thus has two cables which can be separated from one another, namely in the area of the plug device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die kommunikationstechnische Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Steuergerät - verglichen mit der vorbekannten Lösung - technisch einfach ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass die kommunikationstechnische Verbindung ein Kommunikationskabel aufweist, das einenends mit dem Empfänger und anderenends mit dem Steuergerät direkt verbunden ist. Bei der kommunikationstechnischen Verbindung handelt es sich also um ein einziges Kabel beziehungsweise Kommunikationskabel. Die kommunikationstechnische Verbindung ist somit - abgesehen von einer Verbindungsstelle zwischen dem einzigen Kommunikationskabel und dem Empfänger und einer Verbindungsstelle zwischen dem einzigen Kommunikationskabel und dem Steuergerät - nicht trennbar. Bei dem axial verschiebbaren Aktuatorelement des Bremskrafterzeugers handelt es sich beispielsweise um eine Spindel eines Spindelantriebs des Bremskrafterzeugers, um eine mit der Spindel gekoppelte Druckscheibe des Bremskrafterzeugers, oder um ein sonstiges mit der Spindel und/oder der Druckscheibe gekoppeltes Bauteil. Vorzugsweise ist der Wegsensor als Differenzwegsensor ausgebildet. Demnach ist der Wegsensor dazu ausgebildet, eine Wegdifferenz zwischen dem Messwertgeber und dem Empfänger als Schiebestellung der Eingangsstange zu ermitteln. Alternativ dazu ist der Wegsensor vorzugsweise als Absolutwegsensor ausgebildet. Demnach ist der Wegsensor dann dazu ausgebildet, eine Wegdifferenz zwischen einer tatsächlichen Schiebestellung der Eingangsstange und einer Grundstellung, die die Eingangsstange im nicht-betätigten Zustand einnimmt, zu ermitteln.The actuating device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the communication-related connection between the receiver and the control device - compared with the previously known solution - is technically simple. According to the invention, it is provided for this purpose that the communication connection has a communication cable which is directly connected at one end to the receiver and at the other end to the control device. The communication connection is therefore a single cable or communication cable. The communication connection is thus - apart from a connection point between the single communication cable and the receiver and a connection point between the single communication cable and the control device - not separable. The axially displaceable actuator element of the brake force generator is, for example, a spindle of a spindle drive of the brake force generator, a pressure disk of the brake force generator coupled to the spindle, or some other component coupled to the spindle and / or the pressure disk. The displacement sensor is preferably designed as a differential displacement sensor. Accordingly, the displacement sensor is designed to determine a displacement difference between the transducer and the receiver as the sliding position of the input rod. Alternatively, the displacement sensor is preferably designed as an absolute displacement sensor. Accordingly, the displacement sensor is then designed to determine a displacement difference between an actual sliding position of the input rod and a basic position that the input rod assumes in the non-actuated state.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationskabel zumindest abschnittsweise als flexibles Flachbandkabel ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Kommunikationskabel insgesamt als flexibles Flachbandkabel ausgebildet. Unter einem Flachbandkabel ist dabei ein Kabel zu verstehen, dessen Breite größer, insbesondere wesentlich größer, als seine Höhe ist, wobei sowohl die Breite als auch die Höhe - zumindest im geraden, nicht gebogenen Zustand des Flachbandkabels - senkrecht zu einem Verlauf von Drähten des Flachbandkabels beziehungsweise einem Verlauf des Flachbandkabels selbst ausgerichtet sind. Durch die Ausgestaltung des Kommunikationskabels als flexibles Flachbandkabel wird eine vorteilhafte Anordenbarkeit des Kommunikationskabels in der Betätigungseinrichtung erreicht. Beispielsweise ist das flexible Flachbandkabel mittels einer durch die Breite und den Verlauf beziehungsweise die Längserstreckung definierten Seite stabil gehäusefest anordenbar. Insbesondere weist das flexible Flachbandkabel eine erste Kunststofffolie und eine parallel zu der ersten Kunststofffolie verlaufende zweite Kunststofffolie auf, wobei zwischen den Kunststofffolien die Drähte des Flachbandkabels angeordnet sind. According to a preferred embodiment it is provided that the communication cable is designed at least in sections as a flexible ribbon cable. The communication cable is preferably designed overall as a flexible ribbon cable. A ribbon cable is understood to mean a cable whose width is greater, in particular significantly greater than its height, both the width and the height - at least in the straight, non-bent state of the ribbon cable - perpendicular to a course of wires of the ribbon cable or a course of the ribbon cable itself are aligned. By designing the communication cable as a flexible flat ribbon cable, the communication cable can advantageously be arranged in the actuating device. For example, the flexible flat ribbon cable can be arranged stably fixed to the housing by means of a side defined by the width and the course or the longitudinal extension. In particular, the flexible ribbon cable has a first plastic film and a second plastic film that runs parallel to the first plastic film, the wires of the ribbon cable being arranged between the plastic films.

Vorzugsweise ist das Kommunikationskabel innerhalb eines Gehäuses der Betätigungseinrichtung angeordnet. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass das Kommunikationskabel durch das Gehäuse der Betätigungseinrichtung geschützt ist. Vorzugsweise ist das Kommunikationskabel insgesamt innerhalb des Gehäuses angeordnet, sodass das Kommunikationskabel dann insgesamt durch das Gehäuse geschützt ist.The communication cable is preferably arranged within a housing of the actuating device. This has the advantage that the communication cable is protected by the housing of the actuating device. The communication cable is preferably arranged as a whole within the housing, so that the communication cable is then protected as a whole by the housing.

Vorzugsweise weist das Gehäuse einen ersten Gehäuseteil, in dem zumindest der Empfänger angeordnet ist, und einen zweiten Gehäuseteil, in dem zumindest das Steuergerät angeordnet ist, auf. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Gehäuseteile beispielsweise materialtechnisch unterschiedlich ausbildbar sind, sodass die Teile für die Aufnahme der jeweils aufgenommenen Elemente vorteilhaft geeignet sind. Insbesondere ist der erste Gehäuseteil als Blechgehäuse ausgebildet. Der zweite Gehäuseteil ist insbesondere als Kunststoffgehäuse ausgebildet. Das Kommunikationskabel ist vorzugsweise sowohl innerhalb des ersten Gehäuseteils als auch innerhalb des zweiten Gehäuseteils angeordnet. Alternativ dazu ist das Kommunikationskabel nur innerhalb des ersten Gehäuseteils angeordnet. Die direkte Verbindung des Kommunikationskabels mit dem Steuergerät wird in diesem Fall vorzugsweise mittels einer an dem zweiten Gehäuseteil ausgebildeten, dem Steuergerät zugeordneten Steckereinrichtung erreicht. Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung beziehungsweise das Gehäuse ein Dichtelement auf, das zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil wirkt. Hierdurch wird der Schutz des Kommunikationskabels verbessert.The housing preferably has a first housing part, in which at least the receiver is arranged, and a second housing part, in which at least the control device is arranged. This results in the advantage that the housing parts can be designed differently in terms of material technology, for example, so that the parts are advantageously suitable for receiving the elements received in each case. In particular, the first housing part is designed as a sheet metal housing. The second housing part is designed in particular as a plastic housing. The communication cable is preferably arranged both within the first housing part and also within the second housing part. Alternatively, the communication cable is only arranged inside the first housing part. The direct connection of the communication cable to the control device is achieved in this case preferably by means of a plug device which is formed on the second housing part and assigned to the control device. The actuating device or the housing preferably has a sealing element which acts between the first housing part and the second housing part. This improves the protection of the communication cable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationskabel einen verformbar ausgebildeten ersten Kabelabschnitt aufweist. Durch den ersten Kabelabschnitt wird die axiale Verschiebbarkeit des Empfängers relativ zu dem Gehäuse beziehungsweise dem Steuergerät gewährleistet. Vorzugsweise handelt es sich hierzu bei dem ersten Kabelabschnitt um den Abschnitt des Kommunikationskabels, durch den das Kommunikationskabel direkt mit dem Empfänger verbunden ist.According to a preferred embodiment it is provided that the communication cable has a deformable first cable section. The axial displaceability of the receiver relative to the housing or the control device is ensured by the first cable section. For this purpose, the first cable section is preferably the section of the communication cable through which the communication cable is connected directly to the receiver.

Vorzugsweise weist der erste Kabelabschnitt eine U-Form auf, wobei Schenkel der U-Form parallel zu einer Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers ausgerichtet sind. Hierdurch ist der erste Kabelabschnitt platzsparend in dem Gehäuse angeordnet/anordenbar. Die U-Form bedingt, dass sich eine Länge eines ersten der Schenkel bei einer axialen Verschiebung des Empfängers in die Betätigungsrichtung verringert, während sich eine Länge eines zweiten der Schenkel vergrößert. Bei dem ersten Schenkel handelt es sich dabei um den Schenkel, der - bezogen auf den Verlauf des Kommunikationskabels - zwischen dem Empfänger und dem zweiten Schenkel angeordnet ist. Bei einer axialen Verschiebung des Empfängers entgegen der Betätigungsrichtung, vergrößert sich dann eine Länge des ersten Schenkels und es verringert sich die Länge des zweiten Schenkels. Bei der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers handelt es sich beispielsweise um die Längsmittelachse der Spindel des Bremskrafterzeugers oder um die Längsmittelachse eines anderen axial verschiebbaren Aktuatorelementes des Bremskrafterzeugers.The first cable section preferably has a U-shape, with legs of the U-shape being aligned parallel to a longitudinal center axis of the braking force generator. As a result, the first cable section is arranged / can be arranged in the housing in a space-saving manner. The U-shape means that a length of a first of the legs is reduced when the receiver is axially displaced in the actuation direction, while a length of a second of the legs increases. The first limb is the limb which - based on the course of the communication cable - is arranged between the receiver and the second limb. In the event of an axial displacement of the receiver counter to the actuation direction, a length of the first leg increases and the length of the second leg decreases. The longitudinal center axis of the braking force generator is, for example, the longitudinal center axis of the spindle of the braking force generator or the longitudinal center axis of another axially displaceable actuator element of the braking force generator.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kommunikationskabel einen gehäusefest angeordneten zweiten Kabelabschnitt aufweist. Durch den zweiten Kabelabschnitt wird eine stabile Anordnung des Kommunikationskabels in der Betätigungseinrichtung gewährleistet. Beispielsweise wird durch die gehäusefeste Anordnung verhindert, dass das Kommunikationskabel zwischen Zahnräder eines Getriebes des Bremskrafterzeugers gerät. Vorzugsweise ist der zweite Kabelabschnitt - bezogen auf den Verlauf des Kommunikationskabels - zwischen dem ersten Kabelabschnitt und dem Steuergerät angeordnet.According to a preferred embodiment it is provided that the communication cable has a second cable section fixed to the housing. The second cable section ensures a stable arrangement of the communication cable in the actuating device. For example, the arrangement fixed to the housing prevents the communication cable from getting between the gear wheels of a transmission of the braking force generator. The second cable section is preferably arranged between the first cable section and the control device, based on the course of the communication cable.

Vorzugsweise weist der zweite Kabelabschnitt eine Kreisbogenform auf, wobei die Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers senkrecht zu einem die Kreisbogenform aufweisenden Kreis ausgerichtet ist. In der Regel sind der Empfänger und das Steuergerät derart angeordnet, dass eine durch den Empfänger und parallel zu der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers verlaufende erste Gerade und eine durch das Steuergerät und parallel zu der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers verlaufende zweite Gerade zueinander einen radialen Versatz aufweisen. Durch die Kreisbogenform des zweiten Kabelabschnitts wird dabei eine Überbrückung dieses Versatzes erreicht. Vorzugsweise erstreckt sich die Kreisbogenform hierzu über einen Winkel von zumindest 90°, vorzugsweise über einen Winkel von etwa 180°.The second cable section preferably has a circular arc shape, the longitudinal center axis of the braking force generator being oriented perpendicular to a circle having the circular arc shape. As a rule, the receiver and the control unit are arranged such that one through the receiver and parallel to it the longitudinal center axis of the braking force generator running first straight line and a second straight line running through the control unit and parallel to the longitudinal center axis of the braking force generator have a radial offset to one another. The circular arc shape of the second cable section bridges this offset. For this purpose, the circular arc shape preferably extends over an angle of at least 90 °, preferably over an angle of approximately 180 °.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Stirnseite des Gehäuses einen in ein Inneres des Gehäuses vorstehenden Axialvorsprung aufweist, wobei der zweite Kabelabschnitt an dem Axialvorsprung gehäusefest angeordnet ist. Dabei handelt es sich um eine besonders stabile Anordnung des zweiten Kabelabschnitts. Vorzugsweise ist der zweite Kabelabschnitt derart an dem Axialvorsprung angeordnet, dass der Axialvorsprung zwischen einem Spindelgetriebe des Bremskrafterzeugers und dem zweiten Kabelabschnitt angeordnet ist. Bei der Stirnseite des Gehäuses handelt es sich vorzugsweise um eine der Eingangsstange zugewandte Stirnseite des Gehäuses. Insbesondere ist die Stirnseite Teil des ersten Gehäuseteils. Der Axialvorsprung ist dabei wahlweise einstückig mit der Stirnseite ausgebildet oder als separates an der Stirnseite befestigtes Bauteil.According to a preferred embodiment it is provided that an end face of the housing has an axial projection protruding into an interior of the housing, the second cable section being arranged fixed to the housing on the axial projection. This is a particularly stable arrangement of the second cable section. The second cable section is preferably arranged on the axial projection in such a way that the axial projection is arranged between a spindle gear of the braking force generator and the second cable section. The end face of the housing is preferably an end face of the housing facing the input rod. In particular, the end face is part of the first housing part. The axial projection is optionally formed in one piece with the end face or as a separate component attached to the end face.

Vorzugsweise ist der Axialvorsprung als gekrümmte Abstandsplatte ausgebildet. Hierdurch wird eine Befestigung des zweiten Kabelabschnitts an mehreren Stellen des als Abstandsplatte ausgebildeten Axialvorsprungs und dadurch eine besonders stabile Befestigung beziehungsweise Führung des Kommunikationskabels ermöglicht. Vorzugsweise wird durch die Krümmung der Abstandsplatte die Kreisbogenform des zweiten Kabelabschnitts definiert.The axial projection is preferably designed as a curved spacer plate. This enables the second cable section to be fastened at several points on the axial projection designed as a spacer plate, and thereby enables the communication cable to be fastened or guided in a particularly stable manner. The arcuate shape of the second cable section is preferably defined by the curvature of the spacer plate.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Betätigungseinrichtung Rastmittel zur Befestigung des Axialvorsprungs an dem Gehäuse auf. Beispielsweise umfassen die Rastmittel an dem Gehäuse beziehungsweise an der Stirnseite des Gehäuses angeordnete Nieten und mit den Nieten korrespondierende Ausnehmungen des Axialvorsprungs beziehungsweise der Abstandsplatte. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass eine Vormontage des Kommunikationskabels an dem Axialvorsprung vor der Befestigung des Axialvorsprungs an dem Gehäuse beziehungsweise der Stirnwand möglich ist. Vorzugsweise wird in einem ersten Montageschritt das Kommunikationskabel an dem Axialvorsprung befestigt. In einem darauffolgenden zweiten Montageschritt wird dann der Axialvorsprung mit dem daran befestigten Kommunikationskabel durch die Rastmittel an dem Gehäuse befestigt.According to a preferred embodiment, the actuating device has latching means for fastening the axial projection to the housing. For example, the latching means comprise rivets arranged on the housing or on the end face of the housing and recesses in the axial projection or spacer plate that correspond to the rivets. This has the advantage that the communication cable can be preassembled on the axial projection before the axial projection is fastened to the housing or the end wall. The communication cable is preferably attached to the axial projection in a first assembly step. In a subsequent second assembly step, the axial projection with the communication cable attached to it is then attached to the housing by the latching means.

Vorzugsweise weist das flexible Flachbandkabel einen Knick auf, wobei ein unmittelbar an den Knick angrenzender erster Bereich des ersten Kabelabschnitts und ein unmittelbar an den Knick angrenzender zweiter Bereich des zweiten Kabelabschnitts miteinander einen Winkel von 90° einschließen, und wobei eine Knicklinie des Knicks mit dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich jeweils einen Winkel von 45° einschließt. Durch den Knick wird eine vorteilhafte Umlenkung des Verlaufs des Flachbandkabels an einem Übergang von dem ersten Kabelabschnitt zu dem zweiten Kabelabschnitt beziehungsweise an einem Übergang von der U-Form zu der Kreisbogenform erreicht.The flexible ribbon cable preferably has a kink, a first area of the first cable section immediately adjacent to the kink and a second area of the second cable section directly adjacent to the kink enclose an angle of 90 ° with one another, and a kink line of the kink with the first Area and the second area each includes an angle of 45 °. The kink achieves an advantageous deflection of the course of the ribbon cable at a transition from the first cable section to the second cable section or at a transition from the U-shape to the circular arc shape.

Vorzugsweise weist das Kommunikationskabel einen dem Steuergerät zugeordneten dritten Kabelabschnitt auf, der parallel zu der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers ausgerichtet ist. Durch den dritten Kabelabschnitt wird dabei ein axialer Versatz zwischen der Stirnseite des Gehäuses und dem Steuergerät überbrückt. Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine erste Kunststoffhälfte und eine zweite Kunststoffhälfte auf, die gemeinsam eine Röhre ausbilden, wobei sich der dritte Kabelabschnitt des Kommunikationskabels durch die Röhre erstreckt. Vorzugsweise stützt sich die Röhre mittels zumindest einer Spiralfeder an der Stirnseite des Gehäuses beziehungsweise an der Abstandsplatte ab. Vorzugsweise sind zur Kontaktierung des Kommunikationskabels mit dem Steuergerät an ein dem Steuergerät zugeordnetes Ende des Kommunikationskabels Kontaktplatten angeschweißt. Eine Leiterplatte des Steuergeräts weist dann vorzugsweise eine mit der Anzahl an gebogenen Kontaktplatten korrespondierende Anzahl an Federkontakten auf. Die elektrische Kontaktierung zwischen dem Kommunikationskabel und dem Steuergerät erfolgt letztlich dadurch, dass die Kontaktplatten jeweils mit einem anderen der Federkontakte in Berührkontakt treten.The communication cable preferably has a third cable section which is assigned to the control unit and which is aligned parallel to the longitudinal center axis of the braking force generator. The third cable section bridges an axial offset between the end face of the housing and the control unit. The actuating device preferably has a first plastic half and a second plastic half, which together form a tube, the third cable section of the communication cable extending through the tube. The tube is preferably supported on the end face of the housing or on the spacer plate by means of at least one spiral spring. In order to make contact between the communication cable and the control device, contact plates are preferably welded to an end of the communication cable assigned to the control device. A printed circuit board of the control device then preferably has a number of spring contacts corresponding to the number of bent contact plates. The electrical contact between the communication cable and the control device is ultimately made in that the contact plates each come into physical contact with another of the spring contacts.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche und entsprechende Elemente in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Dazu zeigen

1 einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung einer Bremsanlage,
2 eine perspektivische Darstellung der Betätigungseinrichtung und
3 eine perspektivische Detailansicht der Betätigungseinrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, identical and corresponding elements in the figures being provided with the same reference symbols. To show

1 a longitudinal section through an actuating device of a brake system,
2 a perspective view of the actuator and
3 a perspective detailed view of the actuating device.

1 zeigt einen Längsschnitt durch eine Betätigungseinrichtung 1 einer Bremsanlage. Die Betätigungseinrichtung 1 ist dazu ausgebildet, einen Hauptbremszylinder 2 der Bremsanlage zu betätigen, also einen in dem Hauptbremszylinder 2 gelagerten Hydraulikkolben 3 in eine Betätigungsrichtung 4 zu verschieben. Der Hauptbremszylinder 2 ist fluidtechnisch mit Radbremszylindern von nicht dargestellten Radbremseinrichtungen der Bremsanlage verbunden. Durch das Verschieben des Hydraulikkolbens 3 in die Betätigungsrichtung 4 wird dabei eine Hydraulikflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 in die Radbremszylinder verschoben. Infolgedessen wird durch die Radbremseinrichtungen ein Verzögerungsmoment erzeugt. 1 shows a longitudinal section through an actuating device 1 a braking system. The actuator 1 is designed to have a master cylinder 2 to operate the brake system, so one in the master cylinder 2 mounted hydraulic piston 3 in one direction of actuation 4th to move. The master cylinder 2 is fluidly connected to wheel brake cylinders of wheel brake devices (not shown) of the brake system connected. By moving the hydraulic piston 3 in the direction of actuation 4th is a hydraulic fluid from the master cylinder 2 moved into the wheel brake cylinder. As a result, a deceleration torque is generated by the wheel brake devices.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine axial verschiebbare Eingangsstange 5 auf. Die Eingangsstange 5 weist ein mit einem Bremspedal koppelbares erstes Ende 6 auf. Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Wegsensor 7 auf. Dieser umfasst einen Messwertgeber 8, der vorliegend zumindest einen Magneten aufweist, und einen Empfänger 9, der zumindest ein magnetfeldsensitives Element aufweist. Der Wegsensor 7 ist dazu ausgebildet, eine Schiebestellung der Eingangsstange 5 zu ermitteln.The actuator 1 has an axially displaceable input rod 5 on. The entrance pole 5 has a first end that can be coupled to a brake pedal 6th on. The actuator 1 also has a displacement sensor 7th on. This includes a transducer 8th , which in the present case has at least one magnet, and a receiver 9 , which has at least one magnetic field sensitive element. The displacement sensor 7th is designed for a sliding position of the input rod 5 to investigate.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Bremskrafterzeuger 10 auf. Dieser ist dazu ausgebildet, den Hauptbremszylinder 2 der Bremsanlage zu betätigen. Hierzu weist der Bremskrafterzeuger 10 einen Elektromotor 11 und eine durch den Elektromotor 11 antreibbare Getriebeanordnung 12 auf. Die Getriebeanordnung 12 umfasst ein Spindelgetriebe 13, das eine Spindelmutter 14, die um eine sich in Betätigungsrichtung 4 erstreckende Rotationsachse drehbar gelagert ist, und eine drehfest und axial verlagerbar angeordnete Spindel 15, aufweist. Dabei kämmt ein Außengewinde der Gewinde der Spindel 15 mit einem Innengewinde der Spindelmutter 14 derart, dass die Spindel 15 durch eine Drehung der Spindelmutter 14 axial verlagerbar ist. Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine axial verlagerbare Druckstange 16 auf, die zumindest bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 2 durch die Spindel 15 axial sowohl an der Spindel 15 als auch an dem Hydraulikkolben 3 anliegt, sodass durch die Druckstange 16 dann eine Axialkraft von der Spindel 15 auf den Hydraulikkolben 3 übertragbar ist.The actuator 1 also has a braking force generator 10 on. This is designed to be the master cylinder 2 to operate the brake system. The braking force generator instructs this 10 an electric motor 11 and one by the electric motor 11 drivable gear assembly 12 on. The gear arrangement 12 includes a spindle gear 13 that is a spindle nut 14th around a in the direction of actuation 4th extending axis of rotation is rotatably mounted, and a non-rotatable and axially displaceable spindle 15th , having. An external thread meshes with the thread of the spindle 15th with an internal thread of the spindle nut 14th such that the spindle 15th by turning the spindle nut 14th is axially displaceable. The actuator 1 also has an axially displaceable push rod 16 on, at least when the master cylinder is actuated 2 through the spindle 15th axially both on the spindle 15th as well as on the hydraulic piston 3 so that the push rod 16 then an axial force from the spindle 15th on the hydraulic piston 3 is transferable.

Zum Erfassen der Schiebestellung der Eingangsstange 5 ist der Messwertgeber 8 mit der Eingangsstange 5 gekoppelt. Hierzu ist der Messwertgeber 8 beispielsweise an der Eingangsstange 5, einem mit der Eingangsstange 5 gekoppelten Übertragungskolben 17 oder einer mit dem Übertragungskolben 17 gekoppelten ersten Druckscheibe 18 angeordnet. Der Empfänger 9 ist mit der Spindel 15 gekoppelt. Hierzu ist der Empfänger 9 beispielsweise an der Spindel 15, an einer mit der Spindel 15 gekoppelten Druckscheibe 19 oder an einem weiteren, mit der Spindel gekoppelten Element angeordnet.For detecting the sliding position of the input rod 5 is the transmitter 8th with the entrance pole 5 coupled. The transmitter is used for this 8th for example on the entrance pole 5 , one with the entrance pole 5 coupled transmission piston 17th or one with the transfer piston 17th coupled first pressure disc 18th arranged. The recipient 9 is with the spindle 15th coupled. The recipient is responsible for this 9 for example on the spindle 15th , on one with the spindle 15th coupled pressure disc 19th or arranged on a further element coupled to the spindle.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Steuergerät 20 auf. Das Steuergerät 20 ist dazu ausgebildet, den Bremskrafterzeuger 10 beziehungsweise den Elektromotor 11 des Bremskrafterzeugers 10 in Abhängigkeit von der ermittelten Schiebestellung der Eingangsstange 5 anzusteuern.The actuator 1 also has a control unit 20th on. The control unit 20th is designed to use the braking force generator 10 or the electric motor 11 of the braking force generator 10 depending on the determined sliding position of the input rod 5 head for.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Gehäuse 21 auf. Das Gehäuse 21 ist mehrteilig ausgebildet und umfasst einen ersten Gehäuseteil 22, in dem beispielsweise der Empfänger 9, die Druckstange 16 und Teile der Getriebeanordnung 12 angeordnet sind. Außerdem umfasst das Gehäuse 21 einen zweiten Gehäuseteil 23, der an dem ersten Gehäuseteil 22 befestigt ist. In dem zweiten Gehäuseteil 23 ist das Steuergerät 20 gehäusefest angeordnet. Zwischen dem ersten Gehäuseteil 22 und dem zweiten Gehäuseteil 23 ist ein nicht dargestelltes Dichtungselement vorgesehen.The actuator 1 also has a housing 21st on. The case 21st is designed in several parts and comprises a first housing part 22nd in which, for example, the recipient 9 who have favourited the push rod 16 and parts of the gear assembly 12 are arranged. The housing also includes 21st a second housing part 23 on the first housing part 22nd is attached. In the second housing part 23 is the control unit 20th arranged fixed to the housing. Between the first housing part 22nd and the second housing part 23 a sealing element (not shown) is provided.

Letztlich weist die Betätigungseinrichtung 1 zur kommunikationstechnischen Verbindung des Empfängers 9 mit dem Steuergerät 20 ein in der 1 nicht dargestelltes Kommunikationskabel 24 auf. Die Ausbildung dieses Kommunikationskabels 24 wird mit Bezug auf 2 im Folgenden näher beschrieben.Ultimately, the actuator 1 for the communication technology connection of the recipient 9 with the control unit 20th an Indian 1 communication cable not shown 24 on. The training of this communication cable 24 is referring to 2 described in more detail below.

2 zeigt hierzu eine perspektivische Darstellung der Betätigungseinrichtung 1. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind Teile des Gehäuses 21 in 2 nicht dargestellt. Außerdem ist der Bremskrafterzeuger 10 lediglich stark vereinfacht dargestellt. Die Ausbildung der in 2 dargestellten Betätigungseinrichtung 1 entspricht allerdings der Ausbildung der in 1 dargestellten Betätigungseinrichtung 1. Das in 2 dargestellte Kommunikationskabel 24 ist zur kommunikationstechnischen Verbindung des Empfängers 9 mit dem Steuergerät 20 einenends mit dem Empfänger 9 und anderenends mit dem Steuergerät 20 direkt verbunden. Bei dem Kommunikationskabel 24 handelt es sich also um ein internes Kommunikationskabel 24 der Betätigungseinrichtung 1. Das bedeutet, dass das Kommunikationskabel 24 im montierten Zustand der Betätigungseinrichtung 1 vollständig innerhalb des Gehäuses 21 der Betätigungseinrichtung 1 verläuft. 2 shows a perspective view of the actuating device 1 . For reasons of clarity, parts of the housing 21st in 2 not shown. In addition, the braking force generator is 10 shown only in greatly simplified form. The training of the in 2 actuator shown 1 however corresponds to the training of the in 1 actuator shown 1 . This in 2 communication cables shown 24 is for the communication connection of the receiver 9 with the control unit 20th one end with the recipient 9 and at the other end with the control unit 20th directly connected. With the communication cable 24 it is therefore an internal communication cable 24 the actuator 1 . That means the communication cable 24 in the mounted state of the actuating device 1 completely within the housing 21st the actuator 1 runs.

Das Kommunikationskabel 24 ist als flexibles Flachbandkabel 25 ausgebildet. Das Flachbandkabel 25 weist einen Verlauf auf, der einer Längserstreckung von einzelnen Kupferdrähten des Flachbandkabels 25 entspricht. Außerdem weist das Flachbandkabel 25 eine Breite und eine Höhe auf, wobei die Breite wesentlich größer ist als die Höhe des Flachbandkabels 25 ist, und wobei sowohl die Höhe als auch die Breite - zumindest im geraden, ungebogenen Zustand des Flachbandkabels 25 - senkrecht zu dem Verlauf des Flachbandkabels 25 ausgerichtet sind.The communication cable 24 is available as a flexible ribbon cable 25th educated. The ribbon cable 25th has a course that corresponds to a longitudinal extension of individual copper wires of the ribbon cable 25th corresponds. It also has the ribbon cable 25th a width and a height, the width being substantially greater than the height of the ribbon cable 25th is, and where both the height and the width - at least in the straight, unbent condition of the ribbon cable 25th - perpendicular to the course of the ribbon cable 25th are aligned.

Das Kommunikationskabel 24 weist einen ersten Kabelabschnitt 26 auf, der eine U-Form 27 aufweist. Das Kommunikationskabel 24 ist derart in dem Gehäuse 21 der Betätigungseinrichtung 1 angeordnet, dass Schenkel der U-Form 27 parallel zu der Betätigungsrichtung 4 beziehungsweise einer Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers 10 ausgerichtet sind. Bei der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers 10 handelt es sich beispielsweise um eine Längsmittelachse der Spindel 15 des Bremskrafterzeugers 10.The communication cable 24 has a first cable section 26th on that is a U shape 27 having. The communication cable 24 is such in the housing 21st the actuator 1 arranged that leg of the U shape 27 parallel to the direction of actuation 4th or a longitudinal center axis of the braking force generator 10 are aligned. At the longitudinal center axis of the braking force generator 10 it is, for example, a longitudinal center axis of the spindle 15th of the braking force generator 10 .

Das Kommunikationskabel 24 weist außerdem einen gehäusefest angeordneten zweiten Kabelabschnitt 28 auf. Vorliegend ist der zweite Kabelabschnitt 28 an einem als Abstandsplatte 29 ausgebildeten Axialvorsprung 30 des Gehäuses 21 befestigt. Auch der Axialvorsprung 30 ist in 1 nicht dargestellt. Der Axialvorsprung 30 steht von einer der Eingangsstange 5 beziehungsweise dem ersten Ende 6 der Eingangsstange 5 zugewandten Stirnseite 31 des Gehäuses 21 in ein Inneres des Gehäuses vor. Die Stirnseite 31 ist dabei Teil des ersten Gehäuseteils 22, sodass auch der erste Gehäuseteil 22 mehrteilig ausgebildet ist. Die Abstandsplatte 29 ist zwischen dem Kommunikationskabel 24 und dem Spindelgetriebe 13 angeordnet, sodass durch die Abstandsplatte 29 verhindert wird, dass das Kommunikationskabel 24 beispielsweise zwischen die Spindelmutter 14 und die Spindel 15 gerät. Vorliegend weist die Abstandsplatte 29 eine Krümmung auf, sodass der an der Abstandsplatte 29 angeordnete zweite Kabelabschnitt 28 eine Kreisbogenform 32 aufweist. Die Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers 10 ist dabei senkrecht zu einem die Kreisbogenform 32 auffassenden Kreis ausgerichtet.The communication cable 24 also has a second cable section fixed to the housing 28 on. The present is the second cable section 28 on one as a spacer plate 29 trained axial projection 30th of the housing 21st attached. Also the axial protrusion 30th is in 1 not shown. The axial projection 30th stands from one of the entrance pole 5 or the first end 6th the entrance pole 5 facing front side 31 of the housing 21st into an interior of the housing. The front 31 is part of the first housing part 22nd so that the first housing part 22nd Is formed in several parts. The spacer plate 29 is between the communication cable 24 and the spindle gear 13 arranged so through the spacer plate 29 prevents the communication cable 24 for example between the spindle nut 14th and the spindle 15th device. In the present case, the spacer plate 29 a curve so that the one on the spacer plate 29 arranged second cable section 28 a circular arc shape 32 having. The longitudinal center axis of the braking force generator 10 is perpendicular to a circular arc shape 32 perceptive circle aligned.

An einem Übergang von dem ersten Kabelabschnitt 26 zu dem zweiten Kabelabschnitt 28 weist das Kommunikationskabel 24 einen Knick 33 auf. Der Knick 33 ist derart ausgebildet, dass ein unmittelbar an den Knick 33 angrenzender erster Bereich des ersten Kabelabschnitts 26 und ein unmittelbar an den Knick 33 angrenzender zweiter Bereich des zweiten Kabelabschnitts 28 miteinander einen Winkel von 90 ° einschließen. Außerdem schließt eine Knicklinie 34 des Knicks 33 mit dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich jeweils einen Winkel von 45 ° ein.At a transition from the first cable section 26th to the second cable section 28 indicates the communication cable 24 a kink 33 on. The kink 33 is designed in such a way that a directly at the kink 33 adjacent first area of the first cable section 26th and one immediately at the kink 33 adjacent second area of the second cable section 28 enclose an angle of 90 ° with each other. In addition, a kink line closes 34 the kink 33 an angle of 45 ° with the first area and the second area.

Das Kommunikationskabel 24 weist außerdem einen dem Steuergerät 20 zugeordneten dritten Kabelabschnitt 35 auf, der parallel zu der Längsmittelachse des Bremskrafterzeugers 10 ausgerichtet ist. Die Ausgestaltung des dritten Abschnitts 35 wird mit Bezug auf 3 im Folgenden näher erläutert. Diese zeigt eine perspektivische Detailansicht des dritten Abschnitts 35. Auch der dritte Abschnitt 35 wird durch das Kommunikationskabel 24 beziehungsweise das Flachbandkabel 25 ausgebildet. Die Betätigungseinrichtung 1 weist eine Röhre 36 auf, die aus zwei Kunststoffhälften gebildet ist, und die das Kommunikationskabel 24 beziehungsweise den dritten Abschnitt 35 des Kommunikationskabels 24 zumindest abschnittsweise umschließt. Zwischen der Röhre 36 einerseits und der Stirnseite 31 oder der Abstandsplatte 29 andererseits sind zwei Spiralfedern 37 und 38 vorgespannt gehalten. Demnach stützt sich die Röhre 36 axial mittels der Spiralfedern 37 und 38 an der Abstandsplatte 29 oder der Stirnseite 31 ab. Zur Kontaktierung des Kommunikationskabels 24 mit dem Steuergerät 20 sind an das Kommunikationskabel 24 mehrere, vorliegend vier, Kontaktplatten 39 angeschweißt. Das Steuergerät 20 weist eine Leiterplatte mit Federkontakten, deren Anzahl mit der Anzahl der angeschweißten Kontaktplatten 39 korrespondiert, auf. Zur kommunikationstechnischen Verbindung des Kommunikationskabels 24 mit dem Steuergerät 20 stehen die Kontaktplatten 39 in Berührkontakt mit den Federkontakten.The communication cable 24 also assigns a to the control unit 20th associated third cable section 35 on, which is parallel to the longitudinal center axis of the braking force generator 10 is aligned. The design of the third section 35 is referring to 3 explained in more detail below. This shows a perspective detailed view of the third section 35 . Also the third section 35 is through the communication cable 24 or the ribbon cable 25th educated. The actuator 1 has a tube 36 which is formed from two plastic halves, and which the communication cable 24 or the third section 35 of the communication cable 24 at least partially encloses. Between the tube 36 one hand and the end face 31 or the spacer plate 29 on the other hand are two spiral springs 37 and 38 kept biased. Accordingly, the tube is supported 36 axially by means of the spiral springs 37 and 38 on the spacer plate 29 or the front 31 from. For contacting the communication cable 24 with the control unit 20th are on the communication cable 24 several, in this case four, contact plates 39 welded on. The control unit 20th has a printed circuit board with spring contacts, the number of which corresponds to the number of welded contact plates 39 corresponds to. For the communication connection of the communication cable 24 with the control unit 20th are the contact plates 39 in touch contact with the spring contacts.

Claims

Actuating device for a brake system, with an axially displaceable input rod (5), with a displacement sensor (7), which has a transducer (8) coupled to the input rod (5) and a receiver (9) and is designed for a sliding position of the input rod (5) to determine with a braking force generator (10) which is designed to actuate a master brake cylinder (2) of the brake system, with a control unit (20) which is designed to control the braking force generator (10) as a function of the determined To control the sliding position, and with a communication connection between the receiver (9) and the control unit (20), the control unit (20) being fixed to the housing and the receiver (9) being coupled to an axially displaceable actuator element of the braking force generator (10), characterized that the communication connection has a communication cable (24), one end to the receiver (9) and the other end is directly connected to the control unit (20).

Actuator according to Claim 1 , characterized in that the communication cable (24) is designed at least in sections as a flexible ribbon cable (25).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication cable (24, 25) is arranged in particular completely within an in particular multi-part housing (21) of the actuating device (1).

Actuator according to Claim 3 , characterized in that the housing (21) has a first housing part (22) in which at least the receiver (9) is arranged, and a second housing part (23) in which at least the control device (20) is arranged.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication cable (24, 25) has a deformable first cable section (26).

Actuator according to Claim 5 , characterized in that the first cable section (26) has a U-shape (27), the legs of the U-shape (27) being aligned parallel to a longitudinal center axis of the braking force generator (10).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication cable (24, 25) has a second cable section (28) fixed to the housing.

Actuator according to Claim 7 , characterized in that the second cable section (28) has a circular arc shape (32), the longitudinal center axis of the braking force generator (10) being aligned perpendicular to a circle having the circular arc shape (32).

Actuating device according to one of the Claims 7 and 8th , characterized in that one end face (31) of the housing (21) has an axial projection (29) protruding into an interior of the housing (21), the second cable section (28) being fixed to the housing on the axial projection (29).

Actuator according to Claim 9 , characterized in that the axial projection (29) is designed as a curved spacer plate (30).

Actuating device according to one of the Claims 9 and 10 , characterized by latching means for fastening the axial projection (29) to the housing (21).

Actuating device according to one of the Claims 7 to 11 , characterized in that the flexible ribbon cable (25) has a kink (33), a first area of the first cable section (26) directly adjoining the bend (33) and a second area of the second directly adjoining the kink (33) Cable section (28) enclose an angle of 90 ° with one another, and wherein a kink line (34) of the kink (33) with the first area and the second area each includes an angle of 45 °.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the communication cable (24, 25) has a third cable section (35) assigned to the control unit (20) and aligned parallel to the longitudinal center axis of the braking force generator (10).