DE102022205405A1

DE102022205405A1 - Actuating device for a braking system, braking system

Info

Publication number: DE102022205405A1
Application number: DE102022205405.9A
Authority: DE
Inventors: Mark Boehm
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2023-11-30
Also published as: WO2023232434A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung (1) für ein Bremssystem (2), mit einem Gehäuse (3), mit einem in dem Gehäuse (3) verschiebbar gelagerten Druckelement (27), und mit einer elektrischen Maschine (29), die durch eine Getriebeeinrichtung (33) derart mit dem Druckelement (27) wirkverbunden ist, dass das Druckelement (27) durch die elektrische Maschine (29) verschiebbar ist. Es ist vorgesehen, dass das Gehäuse (3) ein Extrusionsprofil (3) mit zumindest zwei parallel zueinander angeordneten, zylinderförmigen Gehäuseabschnitten (5,6) ist, und dass das Druckelement (27) zumindest teilweise in einem ersten (5) der Gehäuseabschnitte (5,6) und die elektrische Maschine (29) zumindest teilweise in einem zweiten (6) der Gehäuseabschnitte (5,6) angeordnet ist.

The invention relates to an actuating device (1) for a brake system (2), having a housing (3), having a pressure element (27) displaceably mounted in the housing (3), and having an electrical machine (29) which is driven by a transmission device (33) is operatively connected to the pressure element (27) in such a way that the pressure element (27) can be displaced by the electrical machine (29). It is envisaged that the housing (3) is an extrusion profile (3) with at least two cylindrical housing sections (5, 6) arranged parallel to one another, and that the pressure element (27) is at least partially in a first (5) of the housing sections (5 , 6) and the electrical machine (29) is at least partially arranged in a second (6) of the housing sections (5, 6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein Bremssystem, mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse verschiebbar gelagerten Druckelement, und mit einer elektrischen Maschine, die durch eine Getriebeeinrichtung derart mit dem Druckelement wirkverbunden ist, dass das Druckelement durch die elektrische Maschine verschiebbar ist.The invention relates to an actuating device for a brake system, with a housing, with a pressure element displaceably mounted in the housing, and with an electrical machine, which is operatively connected to the pressure element by a gear device in such a way that the pressure element can be displaced by the electrical machine.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Bremssystem.The invention also relates to a braking system.

Stand der TechnikState of the art

Ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs weist typischerweise mehrere Reibbremseinrichtungen auf. Die Reibbremseinrichtungen sind mit einer Betätigungseinrichtung derart wirkverbunden, dass die Reibbremseinrichtungen durch die Betätigungseinrichtung betätigbar sind. Mit der zunehmenden Elektrifizierung von Kraftfahrzeugen werden auch Betätigungseinrichtungen von Bremssystemen zunehmend elektrifiziert. Eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2019 203 511 A1 bekannt. Die Betätigungseinrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem ein Druckelement verschiebbar gelagert ist. Außerdem weist die Betätigungseinrichtung eine elektrische Maschine auf, die durch eine Getriebeeinrichtung derart mit dem Druckelement wirkverbunden ist, dass das Druckelement durch die elektrische Maschine verschiebbar ist. Bei der Betätigungseinrichtung, die aus der Offenlegungsschrift DE 10 2019 203 511 A1 bekannt ist, sind das Druckelement und die elektrische Maschine in unterschiedlichen, separat voneinander hergestellten Gehäusen angeordnet.A motor vehicle braking system typically has several friction brake devices. The friction brake devices are operatively connected to an actuating device in such a way that the friction brake devices can be actuated by the actuating device. With the increasing electrification of motor vehicles, actuating devices of braking systems are also becoming increasingly electrified. An actuating device of the type mentioned is, for example, from the published patent application DE 10 2019 203 511 A1 known. The actuating device has a housing in which a pressure element is slidably mounted. In addition, the actuating device has an electrical machine which is operatively connected to the pressure element by a transmission device in such a way that the pressure element can be displaced by the electrical machine. In the actuating device, which is from the published publication DE 10 2019 203 511 A1 is known, the pressure element and the electrical machine are arranged in different, separately manufactured housings.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass Schwingungen der elektrischen Maschine verringert werden. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass das Gehäuse ein Extrusionsprofil mit zumindest zwei parallel zueinander angeordneten, zylinderförmigen Gehäuseabschnitten ist, und dass das Druckelement zumindest teilweise in einem ersten der Gehäuseabschnitte und die elektrische Maschine zumindest teilweise in einem zweiten der Gehäuseabschnitte angeordnet ist. Anstelle der zuvor erwähnten, separat voneinander hergestellten Gehäuse wird also nur ein einziges Gehäuse mit zwei Gehäuseabschnitten eingesetzt, nämlich das Extrusionsprofil. Weil die elektrische Maschine nicht in einem separaten Gehäuse angeordnet ist, wird die Steifigkeit der Anbindung der elektrischen Maschine erhöht. Dies führt dazu, dass Schwingungen der elektrischen Maschine im Betrieb der Betätigungseinrichtung verringert werden. Zudem wird die Anzahl an separaten Einzelteilen verringert, wodurch die Herstellungs- und/oder Montagekosten für die Betätigungseinrichtung verringert werden können. Die Verringerung der Herstellungskosten wird dadurch verstärkt, dass die Herstellung von Extrusionsprofilen typischerweise verhältnismäßig kostengünstig ist. Erfindungsgemäß sind die Gehäuseabschnitte zylinderförmig ausgebildet. Ein zylinderförmig ausgebildetes Element weist eine Mantelwand mit einem in Umfangsrichtung zumindest im Wesentlichen geschlossenen Verlauf auf. Vorzugsweise sind eine den ersten Gehäuseabschnitt bildende erste Mantelwand und/oder eine den zweiten Gehäuseabschnitt bildende zweite Mantelwand in Umfangsrichtung geschlossen. Der Ausdruck „zylinderförmig“ impliziert jedoch nicht einen Querschnitt mit einer bestimmten Form. Vielmehr können die Querschnitte der Gehäuseabschnitte unterschiedliche Formen aufweisen. Vorzugsweise weist jedoch der zweite Gehäuseabschnitt einen kreisförmigen Querschnitt auf. Ein kreisförmiger Querschnitt ist für die Aufnahme der elektrischen Maschine besonders geeignet. Erfindungsgemäß sind die Gehäuseabschnitte parallel zueinander angeordnet. Die Gehäuseabschnitte sind also, bezogen auf eine senkrecht zu einer Querschnittsfläche des Extrusionsprofils ausgerichtete Achse, zueinander radial versetzt angeordnet. Die Querschnittsfläche eines Extrusionsprofils ist die Fläche, deren Form der Öffnung des zur Herstellung des Extrusionsprofils verwendeten Extrusionswerkzeugs entspricht. Vorzugsweise weist das Extrusionsprofil einen achtförmigen Querschnitt auf.The actuating device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that vibrations of the electrical machine are reduced. According to the invention, it is provided for this that the housing is an extrusion profile with at least two cylindrical housing sections arranged parallel to one another, and that the pressure element is at least partially arranged in a first of the housing sections and the electrical machine is at least partially arranged in a second of the housing sections. Instead of the previously mentioned housings, which are manufactured separately from one another, only a single housing with two housing sections is used, namely the extrusion profile. Because the electrical machine is not arranged in a separate housing, the rigidity of the connection to the electrical machine is increased. This results in vibrations of the electrical machine being reduced during operation of the actuating device. In addition, the number of separate individual parts is reduced, which means that the manufacturing and/or assembly costs for the actuating device can be reduced. The reduction in manufacturing costs is enhanced by the fact that the production of extrusion profiles is typically relatively inexpensive. According to the invention, the housing sections are cylindrical. A cylindrical element has a jacket wall with an at least essentially closed course in the circumferential direction. Preferably, a first jacket wall forming the first housing section and/or a second jacket wall forming the second housing section are closed in the circumferential direction. However, the term “cylindrical” does not imply a cross section with a specific shape. Rather, the cross sections of the housing sections can have different shapes. However, the second housing section preferably has a circular cross section. A circular cross section is particularly suitable for accommodating the electrical machine. According to the invention, the housing sections are arranged parallel to one another. The housing sections are therefore arranged radially offset from one another with respect to an axis aligned perpendicular to a cross-sectional area of the extrusion profile. The cross-sectional area of an extrusion profile is the area whose shape corresponds to the opening of the extrusion tool used to produce the extrusion profile. The extrusion profile preferably has an eight-shaped cross section.

Vorzugsweise ist das Extrusionsprofil aus Aluminium gefertigt. Durch die Fertigung des Extrusionsprofils aus Aluminium werden die Herstellungskosten für das Extrusionsprofil weiter verringert. Zudem weist das Extrusionsprofil aufgrund der Fertigung aus Aluminium nur eine geringe Masse auf. Vorzugsweise weist das Extrusionsprofil eine Wandstärke von 1,5 mm bis 3 mm auf. Derartige Wandstärken sind zum einen kostengünstig herstellbar und bieten zudem eine ausreichende mechanische Festigkeit. Besonders bevorzugt ist die Wandstärke 2 mm.The extrusion profile is preferably made of aluminum. By manufacturing the extrusion profile from aluminum, the manufacturing costs for the extrusion profile are further reduced. In addition, the extrusion profile has only a low mass due to the fact that it is made from aluminum. The extrusion profile preferably has a wall thickness of 1.5 mm to 3 mm. Such wall thicknesses can be produced cost-effectively and also offer sufficient mechanical strength. A wall thickness of 2 mm is particularly preferred.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Gehäuseabschnitt abschnittsweise durch eine gemeinsame Mantelwand gebildet werden. Die den ersten Gehäuseabschnitt bildende erste Mantelwand entspricht also abschnittsweise der den zweiten Gehäuseabschnitt bildenden zweiten Mantelwand. Hierdurch weist die Verbindung der beiden Gehäuseabschnitte miteinander eine hohe Steifigkeit auf, was dazu führt, dass Schwingungen der elektrischen Maschine im Betrieb der Betätigungseinrichtung besonders effektiv verringert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Extrusionsprofil vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Gehäuseabschnitte voneinander beabstandet und durch einen Steg oder dergleichen miteinander verbunden sind.According to a preferred embodiment, it is provided that the first and second housing sections are formed in sections by a common jacket wall. The first jacket wall forming the first housing section therefore corresponds in sections to the second jacket wall forming the second housing section. As a result, the connection of the two housing sections to one another has a high level of rigidity, which leads to vibrations in the electrical machine can be reduced particularly effectively during operation of the actuating device. According to a further embodiment, the extrusion profile is preferably designed such that the housing sections are spaced apart from one another and connected to one another by a web or the like.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Getriebeeinrichtung ein zumindest teilweise in dem zweiten Gehäuseabschnitt angeordnetes Planetengetriebe aufweist. Durch das Planetengetriebe kann eine Getriebestufe mit einer hohen Übersetzung realisiert werden. Dies führt dazu, dass die elektrische Maschine klein und damit bauraumsparend ausgeführt werden kann. Weiterhin kann durch die Verwendung des Planetengetriebes aufgrund der hohen Übersetzung die Drehgeschwindigkeit einer dem Planetengetriebe nachgeschalteten weiteren Getriebestufe verringert werden, wodurch Geräuschemissionen der Betätigungseinrichtung reduziert werden. According to a preferred embodiment, it is provided that the transmission device has a planetary gear that is at least partially arranged in the second housing section. The planetary gear can be used to create a gear stage with a high ratio. This means that the electrical machine can be made small and therefore space-saving. Furthermore, by using the planetary gear, the rotational speed of a further gear stage connected downstream of the planetary gear can be reduced due to the high gear ratio, thereby reducing noise emissions from the actuating device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe ein gehäusefestes Hohlrad aufweist, und dass eine radial nach außen gerichtete Mantelfläche des Hohlrads zumindest einen Radialvorsprung aufweist, der zur Ausbildung einer zwischen dem zweiten Gehäuseabschnitt und dem Hohlrad wirkenden Verdrehsicherung in eine Radialausbuchtung des zweiten Gehäuseabschnitts radial eingreift. Das Hohlrad ist gehäusefest angeordnet, sodass im Betrieb der Betätigungseinrichtung durch die elektrische Maschine erzeugte Drehmomente durch das Hohlrad auf den zweiten Gehäuseabschnitt übertragen werden. Durch die zuvor erwähnte Verdrehsicherung wird dabei erreicht, dass auch hohe Drehmomente sicher von dem Hohlrad auf den zweiten Gehäuseabschnitt übertragbar sind. Weil der zweite Gehäuseabschnitt Teil des Extrusionsprofils ist, sind die Radialausbuchtungen technisch einfach herstellbar, beispielsweise in Form von Nuten, die sich axial durch die den zweiten Gehäuseabschnitt bildende zweite Mantelwand hindurch erstrecken.According to a preferred embodiment, it is provided that the planetary gear has a ring gear fixed to the housing, and that a radially outwardly directed lateral surface of the ring gear has at least one radial projection, which radially extends into a radial bulge of the second housing section to form an anti-rotation device acting between the second housing section and the ring gear intervenes. The ring gear is arranged fixed to the housing, so that torques generated by the electric machine during operation of the actuating device are transmitted through the ring gear to the second housing section. The previously mentioned anti-twist device ensures that even high torques can be safely transferred from the ring gear to the second housing section. Because the second housing section is part of the extrusion profile, the radial bulges are technically easy to produce, for example in the form of grooves that extend axially through the second jacket wall forming the second housing section.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine hülsenförmige erste Gehäuseverlängerung auf, die an einer ersten Stirnseite des Extrusionsprofils angeordnet ist und zur Ausbildung einer Fluiddichtung mit dem Extrusionsprofil zusammenwirkt. Die Stirnseiten des Extrusionsprofils sind die vordere Seite und die hintere Seite des Extrusionsprofils, bezogen auf die senkrecht zu der Querschnittsfläche des Extrusionsprofils ausgerichtete Achse. Durch die hülsenförmige erste Gehäuseverlängerung wird zum einen das Gehäusevolumen des ersten Gehäuseabschnitts und/oder des zweiten Gehäuseabschnitts in axialer Richtung über die erste Stirnseite des Extrusionsprofils hinaus verlängert. Zudem wird die Befestigung weiterer Elemente an dem Extrusionsprofil erleichtert, wobei die erste Gehäuseverlängerung als eine Art Adapter wirkt. Vorzugsweise ist die erste Gehäuseverlängerung nur im Bereich des ersten Gehäuseabschnitts an der ersten Stirnseite des Extrusionsprofils angeordnet. Entsprechend wird durch die erste Gehäuseverlängerung nur das Gehäusevolumen des ersten Gehäuseabschnitts verlängert und die erste Gehäuseverlängerung wirkt nur im Bereich des ersten Gehäuseabschnitts zur Ausbildung der Fluiddichtung mit dem Extrusionsprofil zusammen. Im Bereich des zweiten Gehäuseabschnitts ist die erste Stirnseite des Extrusionsprofils dann frei von der ersten Gehäuseverlängerung. Vorzugsweise ist im Bereich des zweiten Gehäuseabschnitts an der ersten Stirnseite des Extrusionsprofils ein Steuergerät angeordnet, das dazu ausgebildet ist, die elektrische Maschine anzusteuern. Vorzugsweise ragt ein dem Extrusionsprofil zugeordneter Endabschnitt der ersten Gehäuseverlängerung in den ersten Gehäuseabschnitt hinein und kleidet die den ersten Gehäuseabschnitt bildende erste Mantelwand zur Ausbildung der Fluiddichtung radial von innen aus. Vorzugsweise ist die erste Gehäuseverlängerung aus Kunststoff gefertigt, besonders bevorzugt durch Spritzgießen. Durch Spritzgießen können auch komplexe Strukturen kostengünstig gefertigt werden.The actuating device preferably has a sleeve-shaped first housing extension, which is arranged on a first end face of the extrusion profile and cooperates with the extrusion profile to form a fluid seal. The end faces of the extrusion profile are the front side and the rear side of the extrusion profile, relative to the axis oriented perpendicular to the cross-sectional area of the extrusion profile. On the one hand, the sleeve-shaped first housing extension extends the housing volume of the first housing section and/or the second housing section in the axial direction beyond the first end face of the extrusion profile. In addition, the attachment of further elements to the extrusion profile is made easier, with the first housing extension acting as a type of adapter. Preferably, the first housing extension is arranged only in the area of the first housing section on the first end face of the extrusion profile. Accordingly, only the housing volume of the first housing section is extended by the first housing extension and the first housing extension only interacts with the extrusion profile in the area of the first housing section to form the fluid seal. In the area of the second housing section, the first end face of the extrusion profile is then free of the first housing extension. Preferably, in the area of the second housing section on the first end face of the extrusion profile, a control device is arranged, which is designed to control the electrical machine. Preferably, an end section of the first housing extension assigned to the extrusion profile projects into the first housing section and lines the first jacket wall forming the first housing section radially from the inside to form the fluid seal. The first housing extension is preferably made of plastic, particularly preferably by injection molding. Even complex structures can be manufactured cost-effectively using injection molding.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine hülsenförmige zweite Gehäuseverlängerung auf, die an einer von der ersten Stirnseite abgewandten zweiten Stirnseite des Extrusionsprofils angeordnet ist und zur Ausbildung einer Fluiddichtung mit dem Extrusionsprofil zusammenwirkt. Vorzugsweise ist die zweite Gehäuseverlängerung im Bereich des ersten Gehäuseabschnitts und im Bereich des zweiten Gehäuseabschnitts an der zweiten Stirnseite des Extrusionsprofils angeordnet. Durch die zweite Gehäuseverlängerung wird also sowohl der erste Gehäuseabschnitt als auch der zweite Gehäuseabschnitt in axialer Richtung verlängert. Zudem wird die Befestigung weiterer Elemente an dem Extrusionsprofil erleichtert, wobei die zweite Gehäuseverlängerung als eine Art Adapter wirkt. Vorzugsweise ist die Getriebeeinrichtung zumindest teilweise in der zweiten Gehäuseverlängerung angeordnet. Beispielsweise ragt ein Planetenträger des zuvor erwähnten Planetengetriebes aus dem zweiten Gehäuseabschnitt heraus und in die zweite Gehäuseverlängerung hinein. Vorzugsweise umschließt ein dem Extrusionsprofil zugeordneter Endabschnitt der zweiten Gehäuseverlängerung das Extrusionsprofil zur Ausbildung der Fluiddichtung radial. Vorzugsweise ist die zweite Gehäuseverlängerung aus Kunststoff gefertigt, besonders bevorzugt durch Spritzgießen.The actuating device preferably has a sleeve-shaped second housing extension, which is arranged on a second end face of the extrusion profile facing away from the first end face and interacts with the extrusion profile to form a fluid seal. Preferably, the second housing extension is arranged in the area of the first housing section and in the area of the second housing section on the second end face of the extrusion profile. The second housing extension therefore lengthens both the first housing section and the second housing section in the axial direction. In addition, the attachment of further elements to the extrusion profile is made easier, with the second housing extension acting as a type of adapter. Preferably, the transmission device is at least partially arranged in the second housing extension. For example, a planet carrier of the aforementioned planetary gear protrudes from the second housing section and into the second housing extension. Preferably, an end section of the second housing extension assigned to the extrusion profile radially encloses the extrusion profile to form the fluid seal. The second housing extension is preferably made of plastic, particularly preferably by injection molding.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung einen gehäusefesten Hauptbremszylinder mit zumindest einem verschiebbar gelagerten Hydraulikkolben aufweist, wobei der Hauptbremszylinder an der ersten Stirnseite des Extrusionsprofils oder an einer von der ersten Stirnseite des Extrusionsprofils abgewandten Stirnseite der ersten Gehäuseverlängerung angeordnet ist, und wobei das Druckelement derart mit dem Hydraulikkolben wirkverbunden ist, dass der Hydraulikkolben durch das Druckelement verschiebbar ist. Ist die erste Gehäuseverlängerung vorhanden und der Hauptbremszylinder an der Stirnseite der ersten Gehäuseverlängerung angeordnet, so bildet die erste Gehäuseverlängerung eine Art Adapter für die Befestigung des Hauptbremszylinders an dem Extrusionsprofil. Durch die erste Gehäuseverlängerung wird also die Anbindung des Hauptbremszylinders an das Extrusionsprofil erleichtert.According to a preferred embodiment it is provided that the actuating device has a housing-fixed master brake cylinder with at least one displaceably mounted hydraulic piston, the master brake cylinder being arranged on the first end face of the extrusion profile or on an end face of the first housing extension facing away from the first end face of the extrusion profile, and wherein the pressure element is operatively connected to the hydraulic piston in such a way that the Hydraulic piston can be moved by the pressure element. If the first housing extension is present and the master brake cylinder is arranged on the front side of the first housing extension, the first housing extension forms a type of adapter for attaching the master brake cylinder to the extrusion profile. The first housing extension makes it easier to connect the master brake cylinder to the extrusion profile.

Vorzugsweise weist die Betätigungseinrichtung eine Gehäuseplatte auf, die an der zweiten Stirnseite des Extrusionsprofils oder an einer von der zweiten Stirnseite des Extrusionsprofils abgewandten Stirnseite der zweiten Gehäuseverlängerung angeordnet ist. Vorzugsweise umschließt ein der Gehäuseplatte zugeordneter Endabschnitt der zweiten Gehäuseverlängerung die Gehäuseplatte zur Ausbildung einer zwischen der Gehäuseplatte und der zweiten Gehäuseverlängerung wirkenden Fluiddichtung radial.The actuating device preferably has a housing plate which is arranged on the second end face of the extrusion profile or on an end face of the second housing extension facing away from the second end face of the extrusion profile. Preferably, an end section of the second housing extension assigned to the housing plate radially encloses the housing plate to form a fluid seal acting between the housing plate and the second housing extension.

Vorzugsweise sind der Hauptbremszylinder und die Gehäuseplatte durch unterschiedliche Befestigungsmittel an dem Extrusionsprofil befestigt. Beispielsweise ist der Hauptbremszylinder durch zumindest ein erstes Befestigungsmittel an dem Extrusionsprofil befestigt und die Gehäuseplatte durch zumindest ein zweites Befestigungsmittel. Weil der Hauptbremszylinder und die Gehäuseplatte durch unterschiedliche Befestigungsmittel an dem Extrusionsprofil befestigt sind, kann die Anordnung der Befestigungsmittel unabhängig voneinander optimiert werden.Preferably, the master brake cylinder and the housing plate are attached to the extrusion profile by different fasteners. For example, the master brake cylinder is attached to the extrusion profile by at least a first fastening means and the housing plate is fastened by at least a second fastening means. Because the master brake cylinder and the housing plate are attached to the extrusion profile by different fasteners, the arrangement of the fasteners can be optimized independently of one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass ein dem Hauptbremszylinder zugeordnetes erstes Befestigungsmittel bezogen auf eine Längsmittelachse des Druckelementes radial innerhalb eines der Gehäuseplatte zugeordneten zweiten Befestigungsmittels angeordnet ist. Wie zuvor erwähnt wurde, bietet die Verwendung unterschiedlicher Befestigungsmittel den Vorteil, dass die Anordnung der Befestigungsmittel unabhängig voneinander optimiert werden kann. Weil das erste Befestigungsmittel radial innerhalb des zweiten Befestigungsmittels angeordnet ist, kann die Dimensionierung eines Montageflansches des Hauptbremszylinders verringert werden, mit dem das erste Befestigungsmittel zur Befestigung des Hauptbremszylinders an dem Extrusionsprofil zusammenwirkt. Hierdurch können der durch den Hauptbremszylinder benötigte Bauraum sowie das Gewicht des Hauptbremszylinders verringert werden.According to a preferred embodiment, it is provided that a first fastening means assigned to the master brake cylinder is arranged radially within a second fastening means assigned to the housing plate with respect to a longitudinal central axis of the pressure element. As mentioned previously, the use of different fasteners offers the advantage that the arrangement of the fasteners can be optimized independently of one another. Because the first fastening means is arranged radially within the second fastening means, the dimensioning of a mounting flange of the master brake cylinder, with which the first fastening means cooperates for fastening the master brake cylinder to the extrusion profile, can be reduced. This allows the installation space required by the master brake cylinder and the weight of the master brake cylinder to be reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Befestigungsmittel in Axialdurchbrüche des Extrusionsprofils axial eingreifen. Hierdurch kann eine mechanisch robuste Befestigung des Hauptbremszylinders beziehungsweise der Gehäuseplatte an dem Extrusionsprofil erreicht werden. Zudem sind Axialdurchbrüche durch Extrusion technisch einfach herstellbar. Beispielsweise sind die Befestigungsmittel als Schrauben ausgebildet und in die Axialdurchbrüche eingeschraubt. Alternativ dazu sind die Befestigungsmittel beispielsweise in die Axialdurchbrüche eingepresst.According to a preferred embodiment, it is provided that the fastening means engage axially in axial openings of the extrusion profile. In this way, a mechanically robust attachment of the master brake cylinder or the housing plate to the extrusion profile can be achieved. In addition, axial breakthroughs are technically easy to produce through extrusion. For example, the fastening means are designed as screws and screwed into the axial openings. Alternatively, the fastening means are pressed into the axial openings, for example.

Das erfindungsgemäße Bremssystem zeichnet sich mit den Merkmalen des Anspruchs 13 durch die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung aus. Auch daraus ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The brake system according to the invention is characterized by the features of claim 13 by the actuating device according to the invention. This also results in the advantages already mentioned. Further preferred features and combinations of features result from what has been described above and from the claims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dazu zeigen

1 eine perspektivische Darstellung einer Betätigungseinrichtung für ein Bremssystem,
2 ein Gehäuse der Betätigungseinrichtung,
3 eine Schnittdarstellung der Betätigungseinrichtung und
4 eine weitere Schnittdarstellung der Betätigungseinrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show this

1 a perspective view of an actuating device for a brake system,
2 a housing of the actuating device,
3 a sectional view of the actuating device and
4 another sectional view of the actuating device.

Die 1 bis 4 zeigen eine Betätigungseinrichtung 1 für ein nicht näher dargestelltes Bremssystem 2 eines Kraftfahrzeugs. Die Betätigungseinrichtung 1 weist ein Gehäuse 3 auf, das als Extrusionsprofil 3 ausgebildet ist. Im Folgenden wird zunächst der Aufbau des Extrusionsprofils 3 anhand von 2 näher erläutert. Diese zeigt eine perspektivische Darstellung des Extrusionsprofils 3.The 1 until 4 show an actuating device 1 for a brake system 2, not shown, of a motor vehicle. The actuating device 1 has a housing 3, which is designed as an extrusion profile 3. The following first describes the structure of the extrusion profile 3 based on 2 explained in more detail. This shows a perspective view of the extrusion profile 3.

Das Extrusionsprofil 3 weist einen ersten Gehäuseabschnitt 5 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 6 auf. Der erste Gehäuseabschnitt 5 wird durch eine umlaufende erste Mantelwand 7 gebildet. Der zweite Gehäuseabschnitt 6 wird durch eine umlaufende zweite Mantelwand 8 gebildet. Insofern sind die Gehäuseabschnitte 5 und 6 zylinderförmig ausgebildet. Vorliegend ist das Extrusionsprofil 3 derart ausgebildet, dass der erste Gehäuseabschnitt 5 und der zweite Gehäuseabschnitt 6 in einem Abschnitt 9 durch eine gemeinsame Mantelwand gebildet werden. In dem Abschnitt 9 entspricht also die erste Mantelwand 7 der zweiten Mantelwand 8. Die Gehäuseabschnitte 5 und 6 sind parallel zueinander angeordnet. Das bedeutet, dass die Gehäuseabschnitte 5 und 6, bezogen auf eine Achse, die senkrecht zu einer Querschnittsfläche des Extrusionsprofils 3 ausgerichtet ist, zueinander radial versetzt angeordnet sind. Vorzugsweise ist das Extrusionsprofil 3 aus Aluminium hergestellt. Vorliegend weist der zweite Gehäuseabschnitt 6 einen kreisförmigen Querschnitt auf. Der erste Gehäuseabschnitt 5 weist vorliegend einen abstrakt geformten Querschnitt auf. Die Gehäuseabschnitte 5 und 6 können jedoch auch einen anderen Querschnitt aufweisen als den in den Figuren dargestellten. Beispielsweise weist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der erste Gehäuseabschnitt 5 einen kreisförmigen Querschnitt auf.The extrusion profile 3 has a first housing section 5 and a second housing section 6. The first housing section 5 is formed by a circumferential first jacket wall 7. The second housing section 6 is formed by a circumferential second jacket wall 8. In this respect, the housing sections 5 and 6 are cylindrical. In the present case, the extrusion profile 3 is designed such that the first housing section 5 and the second housing section 6 are formed in a section 9 by a common jacket wall. In section 9, the first jacket wall 7 corresponds to the second jacket wall 8. The housing sections 5 and 6 are arranged parallel to one another. This means that the housing Sections 5 and 6, based on an axis that is aligned perpendicular to a cross-sectional area of the extrusion profile 3, are arranged radially offset from one another. The extrusion profile 3 is preferably made of aluminum. In the present case, the second housing section 6 has a circular cross section. In the present case, the first housing section 5 has an abstractly shaped cross section. However, the housing sections 5 and 6 can also have a different cross section than that shown in the figures. For example, according to a further exemplary embodiment, the first housing section 5 has a circular cross section.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine hülsenförmige erste Gehäuseverlängerung 10 auf. Die erste Gehäuseverlängerung 10 ist aus Kunststoff gefertigt, vorzugsweise durch Spritzgießen. Die erste Gehäuseverlängerung 10 ist im Bereich des ersten Gehäuseabschnitts 5 an einer ersten Stirnseite 11 des Extrusionsprofils 3 angeordnet. Im Bereich des zweiten Gehäuseabschnitts 6 ist die erste Stirnseite 11 des Extrusionsprofils 3 frei von der ersten Gehäuseverlängerung 10. Durch die erste Gehäuseverlängerung 10 wird das Gehäusevolumen des ersten Gehäuseabschnitts 5 über die erste Stirnseite 11 des Extrusionsprofils 4 hinaus verlängert. Die erste Gehäuseverlängerung 10 wirkt dabei zur Ausbildung einer Fluiddichtung im Bereich der ersten Stirnseite 11 mit dem Extrusionsprofil 3 zusammen. Vorliegend ragt ein dem Extrusionsprofil 3 zugeordneter Endabschnitt 12 der ersten Gehäuseverlängerung 10 in den ersten Gehäuseabschnitt 5 hinein und kleidet die erste Mantelwand 7 zur Ausbildung der Fluiddichtung radial von innen aus.The actuating device 1 also has a sleeve-shaped first housing extension 10. The first housing extension 10 is made of plastic, preferably by injection molding. The first housing extension 10 is arranged in the area of the first housing section 5 on a first end face 11 of the extrusion profile 3. In the area of the second housing section 6, the first end face 11 of the extrusion profile 3 is free of the first housing extension 10. The first housing extension 10 extends the housing volume of the first housing section 5 beyond the first end face 11 of the extrusion profile 4. The first housing extension 10 cooperates with the extrusion profile 3 to form a fluid seal in the area of the first end face 11. In the present case, an end section 12 of the first housing extension 10 assigned to the extrusion profile 3 protrudes into the first housing section 5 and lines the first jacket wall 7 radially from the inside to form the fluid seal.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine hülsenförmige zweite Gehäuseverlängerung 13 auf. Die zweite Gehäuseverlängerung 13 ist aus Kunststoff gefertigt, vorzugsweise durch Spritzgießen. Die zweite Gehäuseverlängerung 13 ist im Bereich des ersten Gehäuseabschnitts 5 sowie im Bereich des zweiten Gehäuseabschnitts 6 an einer von der ersten Stirnseite 11 abgewandten zweiten Stirnseite 14 des Extrusionsprofils 3 angeordnet. Durch die zweite Gehäuseverlängerung 13 werden also das Gehäusevolumen des ersten Gehäuseabschnitts 5 und das Gehäusevolumen des zweiten Gehäuseabschnitts 6 über die zweite Stirnseite 14 hinaus verlängert. Die zweite Gehäuseverlängerung 13 wirkt dabei zur Ausbildung einer Fluiddichtung im Bereich der zweiten Stirnseite 14 mit dem Extrusionsprofil 3 zusammen. Vorliegend umschließt ein dem Extrusionsprofil 3 zugeordneter Endabschnitt 15 der zweiten Gehäuseverlängerung 13 das Extrusionsprofil 3 zur Ausbildung der Fluiddichtung radial.The actuating device 1 also has a sleeve-shaped second housing extension 13. The second housing extension 13 is made of plastic, preferably by injection molding. The second housing extension 13 is arranged in the area of the first housing section 5 and in the area of the second housing section 6 on a second end side 14 of the extrusion profile 3 facing away from the first end face 11. The second housing extension 13 therefore extends the housing volume of the first housing section 5 and the housing volume of the second housing section 6 beyond the second end face 14. The second housing extension 13 cooperates with the extrusion profile 3 to form a fluid seal in the area of the second end face 14. In the present case, an end section 15 of the second housing extension 13 assigned to the extrusion profile 3 radially encloses the extrusion profile 3 to form the fluid seal.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine Gehäuseplatte 16 auf. Die Gehäuseplatte 16 ist an einer von dem Extrusionsprofil 3 abgewandten Stirnseite 19 der zweiten Gehäuseverlängerung 13 angeordnet. Die zweite Gehäuseverlängerung 13 wirkt zur Ausbildung einer Fluiddichtung mit der Gehäuseplatte 16 zusammen. Vorliegend umschließt ein der Gehäuseplatte 16 zugeordneter Endabschnitt 18 der zweiten Gehäuseverlängerung 13 die Gehäuseplatte 16 zur Ausbildung der Fluiddichtung radial.The actuating device 1 also has a housing plate 16. The housing plate 16 is arranged on an end face 19 of the second housing extension 13 facing away from the extrusion profile 3. The second housing extension 13 cooperates with the housing plate 16 to form a fluid seal. In the present case, an end section 18 of the second housing extension 13 assigned to the housing plate 16 surrounds the housing plate 16 radially to form the fluid seal.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem einen Hauptbremszylinder 20 auf. Der Hauptbremszylinder 20 ist an einer von der ersten Stirnseite 11 abgewandten Stirnseite 75 der ersten Gehäuseverlängerung 10 angeordnet. In dem Hauptbremszylinder 20 sind ein erster Hydraulikkolben 21 und ein zweiter Hydraulikkolben 22 verschiebbar gelagert, nämlich in eine erste Richtung 23 und eine der ersten Richtung 23 entgegengesetzte zweite Richtung 24. Der Hauptbremszylinder 20 weist mehrere Hydraulikanschlüsse 25, 26 auf. Ist die Betätigungseinrichtung 1 bestimmungsgemäß in dem Bremssystem 2 verbaut, so sind die Hydraulikanschlüsse 25, 26 mit Nehmerzylindern von Reibbremseinrichtungen des Bremssystems 2 fluidtechnisch verbunden. Die Reibbremseinrichtungen sind dann durch Verschieben der Hydraulikkolben 25, 26 in die erste Richtung 23 betätigbar.The actuating device 1 also has a master brake cylinder 20. The master brake cylinder 20 is arranged on an end face 75 of the first housing extension 10 facing away from the first end face 11. In the master brake cylinder 20, a first hydraulic piston 21 and a second hydraulic piston 22 are mounted displaceably, namely in a first direction 23 and a second direction 24 opposite the first direction 23. The master brake cylinder 20 has a plurality of hydraulic connections 25, 26. If the actuating device 1 is installed in the brake system 2 as intended, the hydraulic connections 25, 26 are fluidly connected to slave cylinders of friction brake devices of the brake system 2. The friction brake devices can then be actuated by moving the hydraulic pistons 25, 26 in the first direction 23.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein verschiebbar gelagertes Druckelement 27 beziehungsweise Aktuatorelement 27 auf, das vorliegend als Druckstange 27 ausgebildet ist. Auch das Druckelement 27 ist in die erste Richtung 23 und die zweite Richtung 24 verschiebbar. Wie aus den 3 und 4 erkenntlich ist, ist das Druckelement 27 zumindest teilweise in dem ersten Gehäuseabschnitt 5 angeordnet. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Druckelement 27 auch dann zumindest teilweise in dem ersten Gehäuseabschnitt 5 angeordnet ist, wenn das Druckelement 27 aus dem ersten Gehäuseabschnitt 5 axial herausragt. Das Druckelement 27 ist derart mit den Hydraulikkolben 21, 22 gekoppelt, dass die Hydraulikkolben 21, 22 durch das Druckelement 27 in die erste Richtung 23 verschiebbar sind. Die Reibbremseinrichtungen sind also durch Verschieben des Druckelementes 27 betätigbar.The actuating device 1 also has a displaceably mounted pressure element 27 or actuator element 27, which in the present case is designed as a push rod 27. The pressure element 27 is also displaceable in the first direction 23 and the second direction 24. Like from the 3 and 4 As can be seen, the pressure element 27 is at least partially arranged in the first housing section 5. It is assumed that the pressure element 27 is at least partially arranged in the first housing section 5 even if the pressure element 27 protrudes axially from the first housing section 5. The pressure element 27 is coupled to the hydraulic pistons 21, 22 in such a way that the hydraulic pistons 21, 22 can be displaced in the first direction 23 by the pressure element 27. The friction brake devices can therefore be actuated by moving the pressure element 27.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem eine Antriebseinheit 28 mit einer elektrischen Maschine 29 auf. Wie aus 4 erkenntlich ist, ist die elektrische Maschine 29 in dem Gehäuse 3 angeordnet, nämlich in dem zweiten Gehäuseabschnitt 6. Vorliegend ist ein Stator 30 der elektrischen Maschine 28 in den zweiten Gehäuseabschnitt 6 eingepresst. Die elektrische Maschine 29 weist außerdem einen Rotor 31 auf, der auf einer in dem zweiten Gehäuseabschnitt 6 drehbar gelagerten Motorwelle 32 drehfest angeordnet ist.The actuating device 1 also has a drive unit 28 with an electric machine 29. How out 4 As can be seen, the electrical machine 29 is arranged in the housing 3, namely in the second housing section 6. In the present case, a stator 30 of the electrical machine 28 is pressed into the second housing section 6. The electric machine 29 also has a rotor 31 which is arranged in a rotationally fixed manner on a motor shaft 32 which is rotatably mounted in the second housing section 6.

Die elektrische Maschine 29 ist durch eine Getriebeeinrichtung 33 derart mit dem Druckelement 27 wirkverbunden, dass das Druckelement 27 durch die elektrische Maschine 29 verschiebbar ist. Entsprechend sind die Reibbremseinrichtungen des Bremssystems 2 durch die elektrische Maschine 29 betätigbar.The electric machine 29 is operatively connected to the pressure element 27 by a transmission device 33 in such a way that the pressure element 27 can be displaced by the electric machine 29. Accordingly, the friction brake devices of the brake system 2 can be actuated by the electric machine 29.

Die Getriebeeinrichtung 33 weist ein Planetengetriebe 34 auf. Das Planetengetriebe 34 weist ein gehäusefestes Hohlrad 35 auf. Das Hohlrad 35 ist in dem zweiten Gehäuseabschnitt 6 angeordnet. Das Hohlrad 35 weist einen hülsenförmigen Befestigungsabschnitt 36 auf. Eine radial nach innen gerichtete Mantelfläche 37 des Befestigungsabschnitts 36 weist einen Innenverzahnung 38 auf. Eine radial nach außen gerichtete Mantelfläche 39 des Befestigungsabschnitts 36 liegt radial von innen an der den zweiten Gehäuseabschnitt 6 bildenden zweiten Mantelwand 8 an. Wie aus 2 erkenntlich ist, weist der zweite Gehäuseabschnitt 6 mehrere Radialausbuchtungen 40 auf. Die radial nach außen gerichtete Mantelfläche 39 des Befestigungsabschnitts 36 weist eine der Anzahl an Radialausbuchtungen 40 entsprechende Anzahl an Radialvorsprüngen auf, die zur Ausbildung einer zwischen dem zweiten Gehäuseabschnitt 6 und dem Hohlrad 35 wirkenden Verdrehsicherung in die Radialausbuchtungen 40 radial eingreifen.The transmission device 33 has a planetary gear 34. The planetary gear 34 has a ring gear 35 fixed to the housing. The ring gear 35 is arranged in the second housing section 6. The ring gear 35 has a sleeve-shaped fastening section 36. A radially inwardly directed lateral surface 37 of the fastening section 36 has internal teeth 38. A radially outwardly directed lateral surface 39 of the fastening section 36 lies radially from the inside against the second lateral wall 8 forming the second housing section 6. How out 2 As can be seen, the second housing section 6 has a plurality of radial bulges 40. The radially outwardly directed lateral surface 39 of the fastening section 36 has a number of radial projections corresponding to the number of radial bulges 40, which engage radially in the radial bulges 40 to form an anti-rotation device acting between the second housing section 6 and the ring gear 35.

Das Hohlrad 35 weist außerdem einen hülsenförmigen Lagerabschnitt 41 auf. Der Lagerabschnitt 41 umschließt die Motorwelle 32 radial und bildet dadurch ein Gleitlager 42 für die Motorwelle 32. Die Motorwelle 32 ist also auf der dem Hohlrad 35 zugewandten Seite des Rotors 31 durch den Lagerabschnitt 41 des Hohlrads 35 drehbar gelagert.The ring gear 35 also has a sleeve-shaped bearing section 41. The bearing section 41 surrounds the motor shaft 32 radially and thereby forms a sliding bearing 42 for the motor shaft 32. The motor shaft 32 is therefore rotatably mounted on the side of the rotor 31 facing the ring gear 35 by the bearing section 41 of the ring gear 35.

Auf einer von dem Hohlrad 35 abgewandten Seite des Rotors 31 ist die Motorwelle 32 durch ein gehäusefestes Lagerschild 4 gelagert. Das Lagerschild 4 trägt ein Wälzkörperlager 43, das zwischen dem Lagerschild 4 und der Motorwelle 32 wirkt. Die Antriebseinheit 28 weist außerdem einen in den Figuren nicht dargestellten Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, eine Drehstellung des Rotors 31 und somit der Motorwelle 32 auf der von dem Hohlrad 35 abgewandten Seite des Rotors 31 zu erfassen. Beispielsweise ist der Sensor zwischen dem Rotor 31 einerseits und dem Lagerschild 4 andererseits angeordnet.On a side of the rotor 31 facing away from the ring gear 35, the motor shaft 32 is supported by a bearing plate 4 fixed to the housing. The end shield 4 carries a rolling element bearing 43, which acts between the end shield 4 and the motor shaft 32. The drive unit 28 also has a sensor, not shown in the figures, which is designed to detect a rotational position of the rotor 31 and thus of the motor shaft 32 on the side of the rotor 31 facing away from the ring gear 35. For example, the sensor is arranged between the rotor 31 on the one hand and the end shield 4 on the other.

Das Hohlrad 35 weist außerdem einen kreisringscheibenförmigen Abschnitt 70 auf, der an einem dem Rotor 31 zugewandten Ende des Befestigungsabschnitts 36 angeordnet ist. An einem radial inneren Ende 44 des kreisringscheibenförmigen Abschnitts 70 ist ein konusförmiger Abschnitt 45 des Hohlrads 35 angeordnet. Der konusförmige Abschnitt 45 verjüngt sich in Richtung des Rotors 31. An einem dem Rotor 31 zugewandten Ende des konusförmigen Abschnitts 45 ist der Lagerabschnitt 41 des Hohlrads 35 angeordnet.The ring gear 35 also has an annular disk-shaped section 70, which is arranged at an end of the fastening section 36 facing the rotor 31. A conical section 45 of the ring gear 35 is arranged at a radially inner end 44 of the annular disk-shaped section 70. The conical section 45 tapers in the direction of the rotor 31. The bearing section 41 of the ring gear 35 is arranged at an end of the conical section 45 facing the rotor 31.

Das Planetengetriebe 34 weist außerdem ein Sonnenrad 46 auf. Das Sonnenrad 46 ist auf einer von dem Rotor 31 abgewandten Seite des Lagerabschnitts 41 drehfest auf der Motorwelle 32 angeordnet. Der Lagerabschnitt 41 lagert die Motorwelle 32 also zwischen dem Sonnenrad 46 einerseits und dem Rotor 31 andererseits.The planetary gear 34 also has a sun gear 46. The sun gear 46 is arranged in a rotationally fixed manner on the motor shaft 32 on a side of the bearing section 41 facing away from the rotor 31. The bearing section 41 supports the motor shaft 32 between the sun gear 46 on the one hand and the rotor 31 on the other.

Das Planetengetriebe 34 weist außerdem einen drehbar gelagerten Planetenträger 47 auf. Der Planetenträger 47 weist einen Trägerabschnitt 48 auf. An dem Trägerabschnitt 48 sind mehrere Planetenräder 49 drehbar gelagert, die mit der Innenverzahnung 38 einerseits und mit einer Verzahnung des Sonnenrads 46 andererseits in Eingriff stehen. Außerdem weist der Planetenträger 47 eine Abtriebswelle 50 auf. Ein Zahnrad 51 ist auf der Abtriebswelle 50 drehfest angeordnet. Auf einer der elektrischen Maschine 29 zugewandten Seite des Zahnrads 51 ist die Abtriebswelle 50 durch einen gehäusefesten weiteren Lagerschild 52 drehbar gelagert. Vorliegend ist der weitere Lagerschild 52 an der zweiten Gehäuseverlängerung 13 angeordnet. Der weitere Lagerschild 52 trägt ein Wälzkörperlager 53, das zwischen der Abtriebswelle 50 und dem weiteren Lagerschild 52 wirkt. Auf einer von der elektrischen Maschine 29 abgewandten Seite des Zahnrads 51 ist die Abtriebswelle 50 durch die Gehäuseplatte 16 gelagert. Die Gehäuseplatte 16 trägt hierzu ein Wälzkörperlager 54, das zwischen der Abtriebswelle 50 und der Gehäuseplatte 16 wirkt.The planetary gear 34 also has a rotatably mounted planet carrier 47. The planet carrier 47 has a carrier section 48. A plurality of planetary gears 49 are rotatably mounted on the carrier section 48 and engage with the internal toothing 38 on the one hand and with a toothing of the sun gear 46 on the other hand. In addition, the planet carrier 47 has an output shaft 50. A gear 51 is arranged on the output shaft 50 in a rotationally fixed manner. On a side of the gear 51 facing the electric machine 29, the output shaft 50 is rotatably mounted by a further bearing plate 52 fixed to the housing. In the present case, the further end shield 52 is arranged on the second housing extension 13. The further end shield 52 carries a rolling element bearing 53 which acts between the output shaft 50 and the further end shield 52. The output shaft 50 is supported by the housing plate 16 on a side of the gear 51 facing away from the electric machine 29. For this purpose, the housing plate 16 carries a rolling element bearing 54, which acts between the output shaft 50 and the housing plate 16.

Die Getriebeeinrichtung 33 weist außerdem ein Spindelgetriebe 55 mit einer drehbar gelagerten Spindelmutter 56 und einer verschiebbaren Gewindespindel 57 auf. Das Spindelgetriebe 55 ist in einem Durchbruch 58 der Gehäuseplatte 16 angeordnet. Ein drehfest auf der Spindelmutter 56 angeordnetes Hohlrad 59 kämmt mit dem Zahnrad 51, sodass das Spindelgetriebe 55 durch das Planetengetriebe 34 beziehungsweise durch die Motorwelle 32 antreibbar ist. Eine Drehung der Motorwelle 32 ist also durch die Getriebeeinrichtung 33 in eine translatorische Bewegung der Gewindespindel 57 wandelbar. Die Gewindespindel 57 ist dabei derart mit dem Druckelement 27 gekoppelt, dass das Druckelement 27 durch die Gewindespindel 57 verschiebbar ist.The transmission device 33 also has a spindle gear 55 with a rotatably mounted spindle nut 56 and a displaceable threaded spindle 57. The spindle gear 55 is arranged in an opening 58 in the housing plate 16. A ring gear 59 arranged in a rotationally fixed manner on the spindle nut 56 meshes with the gear 51, so that the spindle gear 55 can be driven by the planetary gear 34 or by the motor shaft 32. A rotation of the motor shaft 32 can therefore be converted into a translational movement of the threaded spindle 57 by the gear device 33. The threaded spindle 57 is coupled to the pressure element 27 in such a way that the pressure element 27 can be displaced by the threaded spindle 57.

Die Betätigungseinrichtung 1 weist außerdem ein Betätigungselement 60 auf, das in einem Axialdurchbruch 61 der Gewindespindel 57 verschiebbar gelagert ist. Ein erstes Ende 62 des Betätigungselementes 60 ist durch eine Eingangsstange 63 mit einem Bremspedal des Bremssystems 2 koppelbar oder gekoppelt, sodass das Betätigungselement 60 dann durch eine Betätigung des Bremspedals verschiebbar ist. Ein zweites Ende 64 des Betätigungselementes 60 ist derart mit dem Druckelement 27 gekoppelt, dass das Druckelement 27 durch das Betätigungselement 60 verschiebbar ist. Die Reibbremseinrichtungen sind also auch durch eine Betätigung des Bremspedals direkt betätigbar.The actuating device 1 also has an actuating element 60 which is slidably mounted in an axial opening 61 of the threaded spindle 57. A first end 62 of the actuating element 60 can be coupled or coupled to a brake pedal of the brake system 2 by an input rod 63, so that the actuating element ment 60 can then be moved by pressing the brake pedal. A second end 64 of the actuating element 60 is coupled to the pressure element 27 in such a way that the pressure element 27 is displaceable by the actuation element 60. The friction brake devices can also be actuated directly by actuating the brake pedal.

Der Hauptbremszylinder 20 ist durch mehrere erste Befestigungsmittel 65 an dem Extrusionsprofil 3 befestigt. Das Extrusionsprofil 3 weist hierzu mehrere erste Axialdurchbrüche 66 auf. Die ersten Befestigungsmittel 65 sind als Schrauben 65 ausgebildet und zur Befestigung des Hauptbremszylinders 20 an dem Extrusionsprofil 3 in die ersten Axialdurchbrüche 66 eingeschraubt. Um den Axialabstand zwischen dem Extrusionsprofil 3 und dem Hauptbremszylinder 20 zu überbrücken, weist die Betätigungseinrichtung 1 eine der Anzahl an ersten Befestigungsmitteln 65 entsprechende Anzahl an Hülsen 67 auf, die axial zwischen dem Hauptbremszylinder 20 und dem Extrusionsprofil 3 angeordnet sind. Die ersten Befestigungsmittel 65 sind durch eine jeweils andere der Hülsen 67 hindurchgeführt.The master brake cylinder 20 is attached to the extrusion profile 3 by a plurality of first fastening means 65. For this purpose, the extrusion profile 3 has several first axial openings 66. The first fastening means 65 are designed as screws 65 and are screwed into the first axial openings 66 to fasten the master brake cylinder 20 to the extrusion profile 3. In order to bridge the axial distance between the extrusion profile 3 and the master brake cylinder 20, the actuating device 1 has a number of sleeves 67 corresponding to the number of first fastening means 65, which are arranged axially between the master brake cylinder 20 and the extrusion profile 3. The first fastening means 65 are passed through a different one of the sleeves 67.

Die Gehäuseplatte 16 ist durch mehrere zweite Befestigungsmittel 68 an dem Extrusionsprofil 3 befestigt. Das Extrusionsprofil 3 weist hierzu eine der Anzahl an zweiten Befestigungsmitteln 68 entsprechende Anzahl an zweiten Axialdurchbrüchen 69 auf. Die zweiten Befestigungsmittel 68 sind als Schrauben 68 ausgebildet und zur Befestigung der Gehäuseplatte 16 an dem Extrusionsprofil 3 in die zweiten Axialdurchbrüche 69 des Extrusionsprofils 3 eingeschraubt.The housing plate 16 is attached to the extrusion profile 3 by a plurality of second fastening means 68. For this purpose, the extrusion profile 3 has a number of second axial openings 69 corresponding to the number of second fastening means 68. The second fastening means 68 are designed as screws 68 and are screwed into the second axial openings 69 of the extrusion profile 3 to fasten the housing plate 16 to the extrusion profile 3.

Wie aus 3 erkenntlich ist, sind die ersten Befestigungsmittel 65 und die ersten Axialdurchbrüche 66, bezogen auf eine Längsmittelachse 71 des Druckelementes 27, radial innerhalb der zweiten Befestigungsmittel 68 und der zweiten Axialdurchbrüche 69 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Dimensionierung eines Montageflansches 72 des Hauptbremszylinders 20 in radialer Richtung verringert werden kann.How out 3 As can be seen, the first fastening means 65 and the first axial openings 66 are arranged radially within the second fastening means 68 and the second axial openings 69 with respect to a longitudinal central axis 71 of the pressure element 27. This has the advantage that the dimensioning of a mounting flange 72 of the master brake cylinder 20 can be reduced in the radial direction.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019203511 A1 [0003]

Claims

Actuating device for a brake system, with a housing (3), with a pressure element (27) displaceably mounted in the housing (3), and with an electric machine (29), which is connected to the pressure element (27) by a gear device (33). is operatively connected in that the pressure element (27) can be displaced by the electrical machine (29), characterized in that the housing (3) is an extrusion profile (3) with at least two cylindrical housing sections (5,6) arranged parallel to one another, and that the pressure element (27) is at least partially arranged in a first (5) of the housing sections (5,6) and the electrical machine (29) is at least partially arranged in a second (6) of the housing sections (5,6).

Actuator according to Claim 1 , characterized in that the extrusion profile (3) is made of aluminum.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second housing sections (5,6) are formed in sections by a common jacket wall.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (33) has a planetary gear (34) arranged at least partially in the second housing section (6).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (34) has a ring gear (35) fixed to the housing, and that a radially outwardly directed lateral surface (39) of the ring gear (35) has at least one radial projection which is used to form an intermediate The anti-rotation device acting on the second housing section (6) and the ring gear (35) engages radially in a radial bulge (40) of the second housing section (6).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a sleeve-shaped first housing extension (10) which is arranged on a first end face (11) of the extrusion profile (3) and cooperates with the extrusion profile (3) to form a fluid seal.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a sleeve-shaped second housing extension (13), which is arranged on a second end face (14) of the extrusion profile (3) facing away from the first end face (11) and for forming a fluid seal with the extrusion profile (3 ) interacts.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a housing-fixed master brake cylinder (20) with at least one displaceably mounted hydraulic piston (21, 22), the master brake cylinder (20) being on the first end face (11) of the extrusion profile (3) or on one of the The first end face (11) of the extrusion profile (3) is arranged on the end face (75) of the first housing extension (10) facing away from the first end face (11), and wherein the pressure element (27) is operatively connected to the hydraulic piston (21, 22) in such a way that the hydraulic piston (21, 22 ) can be moved by the pressure element (27).

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized by a housing plate (16) which is on the second end face (14) of the extrusion profile (3) or on an end face (19) of the second housing extension (13) facing away from the second end face (14) of the extrusion profile ) is arranged.

Actuating device according to one of the Claims 8 and 9 , characterized in that the master brake cylinder (20) and the housing plate (16) are attached to the extrusion profile (3) by different fastening means (65,68).

Actuator according to Claim 10 , characterized in that a first fastening means (65) assigned to the master brake cylinder (20) is arranged radially within a second fastening means (68) assigned to the housing plate (16) with respect to a longitudinal central axis (71) of the pressure element (27).

Actuating device according to one of the Claims 10 and 11 , characterized in that the fastening means (65,68) engage axially in axial openings (66,69) of the extrusion profile (3).

Brake system, comprising an actuating device (1) according to one of the preceding claims.