DE102019201229A1 - Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen und/oder ausgestatteten Gebinden, Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde und Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde - Google Patents

Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen und/oder ausgestatteten Gebinden, Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde und Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen/Gebinden mit einer Steuerungsvorrichtung, einem beweglichen Greifarm mit Greifmitteln zum Aufnehmen einer Flasche/eines Gebindes, Bewegungsmitteln zum Bewegen und Abstellen der Flasche/des Gebindes, Drehmitteln zum Drehen der Flasche/des Gebindes, einer Kamera zum Detektieren einer Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen Flasche/des aufgenommenen Gebindes und Mitteln zum Weiterleiten der detektierten Orientierung an die Steuerungsvorrichtung, die auf Information zur Zielorientierung der Ausstattung zugreifen und aus detektierter Orientierung und Zielorientierung einen Drehwinkel für das Drehmittel ermitteln kann, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die Flasche/das Gebinde mit der Zielorientierung abstellbar ist. Weiter betrifft die Erfindung eine Behandlungsanlage für Flaschen/Gebinde mit einer ersten und zweiten Transportvorrichtung mit entgegengesetzten Transportrichtungen und dem Greifroboter zwischen der ersten und zweiten Transportvorrichtung.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen und/oder ausgestatteten Gebinden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4 und ein Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde gemäß Anspruch 10.
  • Stand der Technik
  • DE 297 01 564 U1 offenbart eine Pickerstrasse zum Umsetzen von Einzelprodukten in Behälter, die eine bestimmte Anzahl von Einzelprodukten aufnehmen können. Mit Hilfe einer Zeilenkamera für die Steuerung der Picker wird während des Durchlaufes des Produktbandes an einer definierten Stelle, nämlich der von der Kamera abgetasteten Zeile, vor dem Pickerbereich die Position jedes einzelnen Produktes auf dem Produktband sowie dessen Lage ermittelt, und im Rechner unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit der Produkte sowie des Abstandes zwischen der abgetasteten Zeile und der Pickerposition weiter verarbeitet, um den Picker zielgenau zum Ergreifen der Einzelprodukte und Umsetzen in den Behälter einschließlich der notwendigen Drehung des Produktes zu steuern. Um einen vereinfachten Bauaufwand und eine vereinfachte Steuerung zu erzielen, können das Behälterband und das Produktband im Gegenlauf bewegt werden; ein Zählen von Einzelprodukten kann im Gegenlauf entfallen.
  • Aufgabe
  • Dementsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Behälterbehandlungsanlage anzugeben, bei der eine Steuerung des Betriebs sämtlicher Behälterbehandlungsmaschinen zuverlässig gesteuert werden und gleichzeitig die speziellen Anforderungen beim Direktdruck von Behältern erfüllt werden.
  • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen und/oder ausgestatteten Gebinden gemäß Anspruch 1, die Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde gemäß Anspruch 4 und ein Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Ein Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen und/oder ausgestatteten Gebinden, die jeweils eine Ausstattung, wie ein oder mehrere Etiketten, ein oder mehrere Sleeves oder eine Bedruckung mit einem oder mehreren Druckbildern, umfassen, umfasst eine Steuerungsvorrichtung, einen beweglichen Greifarm, wobei der Greifarm Greifmittel zum Aufnehmen einer ausgestatteten Flasche oder eines ausgestatteten Gebindes, Bewegungsmittel zum Bewegen und Abstellen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes und Drehmittel zum Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes. Weiter umfasst der Greifroboter eine Kamera, die ausgelegt ist, eine Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes zu detektieren, und Mittel zum Weiterleiten der detektierten Orientierung an die Steuerungsvorrichtung, die ausgelegt ist, auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung zuzugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel für das Drehmittel zu ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche oder das aufgenommene, ausgestattete Gebinde mit der Zielorientierung abstellbar ist.
  • Durch die Ausrichtung der ausgestatteten Flaschen/Gebinde hinsichtlich einer Zielorientierung der Ausstattung kann bei aus diesen Flaschen erstellten Gebinden eine optimale Ausrichtung der Ausstattung erreicht werden.
  • Die Flaschen können verschiedene Flaschentypen umfassen, wobei die Flaschen runde oder nicht-runde Querschnitte, wie beispielsweise oval oder eckig, aufweisen können. Flaschen mit nicht-runden Querschnitten können auch als Formflaschen bezeichnet werden.
  • In einem Gebinde sind im Allgemeinen Flaschen eines Typs zusammengefasst. Es kann aber auch vorgesehen sein, verschiedene Flaschentypen zu einem Gebinde zusammenzufassen.
  • Die Kamera kann an dem Greifarm vorgesehen sein. Wenn die Kamera an dem Greifarm vorgesehen ist, so kann eine Orientierung der Ausstattung auch während eines Drehens oder Bewegens der Flasche mit dem Greifroboter detektiert werden, ohne dass beispielsweise Abschattungen durch Teile des Greifroboters auftreten.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, die Kamera an einem feststehenden Teil des Greifroboters anzuordnen.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann einen Speicher umfassen und die Information zu der Zielorientierung kann in dem Speicher gespeichert sein. Die Information zu der Zielorientierung kann für jede der ausgestatteten Flaschen vorhanden sein. So kann beispielsweise eine Mehrzahl von Flaschen von der ersten auf die zweite Transportvorrichtung verbracht und dabei individuell gedreht werden, um beispielsweise eine Ausrichtung jeweiliger Flaschen zu erhalten, wie sie nachfolgend in einem aus diesen Flaschen zusammengestellten Gebinde bevorzugt ist. Weißt die zweite Transportvorrichtung zwei oder mehr Gassen auf, die beispielsweise Führungsgeländer umfassen, können Flaschen mit nicht-rundem Querschnitt sich nach Verbringen in die Gassen nicht mehr drehen und behalten ihre Orientierung bei. Daher kann es für nicht-runde-Flaschen besonders vorteilhaft sein, wenn sie mittels des Greifroboters vorher aufgenommen, in ihre Zielorientierung gedreht und danach in den Gassen mit der Zielorientierung abgestellt werden können.
  • Der Greifroboter kann Flaschen nach Drehen in die jeweilige Zielorientierung in oder auf ein oder mehrere Verpackungsmaterialien abstellen für eine anschließende Verarbeitung in einer Packmaschine zu fertigen Gebinden.
  • Eine Behandlungsanlage für Flaschen und/oder Gebinde umfasst eine erste Transportvorrichtung mit einer einzelnen Gasse, die ausgebildet ist, ausgestattete Flaschen oder ausgestattete Gebinde in eine erste Transportrichtung zu transportieren und eine zweite Transportvorrichtung mit zwei oder mehr Gassen, die ausgebildet sind, die ausgestatteten Flaschen oder die ausgestatteten Gebinde in eine zweite Transportrichtung zu transportieren, wobei die erste und die zweite Transportrichtung entgegengesetzt ausgerichtet sind. Weiter umfasst die Behandlungsanlage einen Greifroboter wie oben oder weiter unten beschrieben, der zwischen der ersten Transportvorrichtung und der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist. Der Greifroboter umfasst eine Steuerungsvorrichtung, einen beweglichen Greifarm, wobei der Greifarm Greifmittel zum Aufnehmen der ausgestatteten Flasche oder des ausgestatteten Gebindes von der ersten Transportvorrichtung, Bewegungsmittel zum Bewegen und Abstellen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes auf der zweiten Transportvorrichtung und Drehmittel zum Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes. Weiter umfasst der Greifroboter eine Kamera, die vom Greifroboter umfasst und die ausgelegt ist, eine Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes zu detektieren, und Mittel zum Weiterleiten der detektierten Orientierung an die Steuerungsvorrichtung, die ausgelegt ist, auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung zuzugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel für die Drehmittel zu ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche oder das aufgenommene, ausgestattete Gebinde mit der Zielorientierung auf der zweiten Transportvorrichtung abstellbar ist.
  • Da die ausgestatteten Flaschen/Gebinde im Gegenlauf umsetztbar sind, ist die Verwendung einer vergleichsweise kurzen zweiten Transportvorrichtung möglich. Zudem können die Gassen der zweiten Transportvorrichtung mit unterschiedlichen, abgestuften Geschwindigkeiten betrieben werden.
  • In der ersten Transportrichtung kann nach dem Greifroboter anschließend an die erste Transportvorrichtung eine erste Puffervorrichtung mit einem ersten Auslauf vorgesehen sein kann, wobei beispielsweise der erste Auslauf wie die zweite Transportvorrichtung zwei oder mehr Gassen umfassen kann. Die erste Puffervorrichtung kann verwendet werden, wenn es zu einem Rückstau von Flaschen kommt.
  • In der zweiten Transportrichtung kann anschließend an die zweite Transportvorrichtung eine Packmaschine für die ausgestatteten Flaschen vorgesehen sein, wobei die Packmaschine ausgelegt sein kann, mehrere der ausgestatteten Flaschen zu Gebinden zusammenzufassen und wobei die Packmaschine einen zweiten Auslauf umfassen kann, auf den eine dritte Transportvorrichtung folgen kann, die ausgelegt sein kann, die Gebinde in eine dritte Transportrichtung zu transportieren, wobei beispielsweise die dritte Transportvorrichtung eine einzelne Gasse umfassen kann.
  • In der dritten Transportrichtung kann anschließend an die dritte Transportvorrichtung eine zweite Puffervorrichtung vorgesehen sein, die einen dritten Auslauf umfassen kann, auf den eine vierte Transportvorrichtung folgen kann, die ausgelegt sein kann, die Gebinde in eine vierte Transportrichtung zu transportieren. Die zweite Puffervorrichtung kann verwendet werden, wenn es zu einem Rückstau von Gebinden kommt.
  • Die Behandlungsmaschine kann weiter einen Palettierer umfassen, der ausgelegt sein kann, Gebinde auf Paletten anzuordnen. Der Palettierer kann einen Greifroboter wie oben oder weiter unten für Flaschen beschrieben umfassen, bei dem die Greifmittel zum Aufnehmen eines Gebindes ausgelegt sind.
  • Die zwei oder mehr Gassen der zweiten Transportvorrichtung können Führungsgeländer umfassen.
  • Ein Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage wie oben oder weiter unten beschrieben, umfasst die Schritte:
    • - Transportieren von ausgestatteten Flaschen in eine erste Transportrichtung mit einer ersten T ransportvorrichtu ng,
    • - Aufnehmen einer der ausgestatteten Flaschen mit einem Greifroboter,
    • - Detektieren einer Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche mit einer Kamera,
    • - Ermitteln eines Drehwinkels aus einer Zielorientierung und der detektierten Orientierung,
    • - Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche um den Drehwinkel zum Erreichen der Zielorientierung und
    • - Abstellen der ausgestatteten Flasche auf einer zweiten Transportvorrichtung mit der Zielorientierung.
  • Weiter kann das Verfahren einen Schritt des Zusammenfassens mehrerer ausgestatteter Flaschen zu Gebinden mittels einer Packmaschine umfassen.
  • Zudem kann das Verfahren weiter einen Schritt des Anordnens mehrerer Gebinde auf einer Palette mittels eines Palettierers umfassen.
  • Das Abstellen der ausgestatteten Flasche auf der zweiten Transportvorrichtung mit der Zielorientierung kann umfassen, dass die ausgestattete Flasche in oder auf ein oder mehrere Verpackungsmaterialien abgestellt werden kann.
  • Die beigefügten Figuren stellen beispielhaft zum besseren Verständnis und zur Veranschaulichung Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung dar. Es zeigt:
    • 1 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer Behandlungsanlage für Flaschen und Gebinde und
    • 2 ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsanlage für Flaschen und Gebinde.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Die 1 zeigt eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung einer Behandlungsanlage für Flaschen und Gebinde. Einer Vorrichtung 1 zum Anordnung einer Ausstattung, beispielweise ein Etikett, können Flaschen 2 zugeführt werden, auf denen in der Vorrichtung 1 die Ausstattung 3 angeordnet werden, so dass die Vorrichtung 1 ausgestattete Flaschen 4 verlassen. Die ausgestatteten Flaschen 4 werden auf einer ersten Transportvorrichtung 5 in eine erste Transportrichtung 6 transportiert.
  • Um die ausgestatteten Flaschen 4 hinsichtlich ihrer Ausstattung 3 ausrichten zu können, ist ein Greifroboter 7 vorgesehen. Der Greifroboter 7 ist zwischen der ersten Transportvorrichtung 5 und einer zweiten Transportvorrichtung 8 angeordnet, so dass er ausgestattete Flaschen 4 von der ersten Transportvorrichtung 5 aufnehmen, gegebenenfalls drehen und auf der zweiten Transportvorrichtung 8 abstellen kann.
  • In der 1 umfasst die zweite Transportvorrichtung 8 exemplarisch vier Gassen 9, wobei die zweite Transportvorrichtung 8 die ausgestatteten Flaschen 4 in eine zweite Transportrichtung 10 transportiert, die entgegengesetzt zu der ersten Transportrichtung 6 ist.
  • Der Greifroboter 7 umfasst einen beweglichen Greifarm 11, der um eine zu einer Transportebene senkrecht verlaufende Achse 12 drehbar ausgebildet ist der zwei Drehgelenke 13 aufweist, so dass ein Aufnehmen einer ausgestatteten Flasche 4, eine Drehung einer aufgenommenen, ausgestatteten Flasche 14 und ein Überbringen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche 14 von der ersten 5 zu der zweiten Transportvorrichtung 8 möglich ist. Zum Aufnehmen einer Flasche umfasst der Greifarm 7 Greifmittel 15.
  • Weiter umfasst der Greifroboter 7 eine Kamera 16, die hier auf dem Greifarm 11 angeordnet ist. Die Kamera 16 ist ausgelegt, eine Orientierung der Ausstattung 3 der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche 14 zu detektieren. Das Detektieren kann beim Aufnehmen der ausgestatteten Flasche 4 erfolgen sowie auch während die Flasche 14 aufgenommen ist. Mit Mitteln zum Weiterleiten der detektierten Orientierung kann die detektierte Orientierung an eine Steuerungsvorrichtung 17 weitergeleitet werden, die ausgelegt ist, auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung 3 zuzugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel zu ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche 14 mit der Zielorientierung auf der zweiten Transportvorrichtung 8 abstellbar ist.
  • In der ersten Transportrichtung 6 gesehen nach dem Greifroboter 7, beispielweise nach der senkrecht verlaufenden Achse 12, ist anschließend an die erste Transportvorrichtung 5 eine erste Puffervorrichtung 18 mit einem ersten Auslauf 19 vorgesehen, wobei der erste Auslauf 19 wie die zweite Transportvorrichtung 7 vier Gassen umfasst. Bei einem Rückstau kann die Puffervorrichtung 18 aktiviert werden.
  • In der zweiten Transportrichtung 10 gesehen anschließend an die zweite Transportvorrichtung 8 ist eine Packmaschine 20 für die ausgestatteten Flaschen 4 vorgesehen ist, wobei die Packmaschine 20 ausgelegt ist mehrere - hier acht - der ausgestatteten Flaschen 4 zu einem Gebinde 21 zusammenzufassen. Die Packmaschine 20 umfasst einen zweiten Auslauf 22, auf den eine dritte Transportvorrichtung 23 folgt, die ausgelegt ist, die Gebinde 21 in eine dritte Transportrichtung 24 zu transportieren.
  • In der dritten Transportrichtung 24 gesehen, ist anschließend an die dritte Transportvorrichtung 23 eine zweite Puffervorrichtung 25 vorgesehen ist, die einen dritten Auslauf 26 umfasst, auf den eine vierte Transportvorrichtung 27 folgt, die ausgelegt ist, die Gebinde 21 in eine vierte Transportrichtung 28 zu transportieren. Die Gebinde 21 gelangen zu einem Palettierer 29, der ausgelegt ist, Gebinde 21 auf Paletten anzuordnen.
  • 2 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben einer Behandlungsanlage für Flaschen und Gebinde wie oben beschrieben.
  • Im Schritt 100 kann optional ein Ausstatten von Flaschen mit einer Ausstattung, beispielsweise mit einem oder mehreren Etiketten, einem oder mehreren Sleeves und/oder einer Bedruckung mit einem oder mehreren Druckbildern, erfolgen. Dazu kann entsprechend eine Etikettiermaschine, eine Sleeveanlage und/oder eine Druckmaschine verwendet und in der Behandlungsanlage vorgesehen sein.
  • Im Schritt 101 erfolgt ein Transportieren von ausgestatteten Flaschen in eine erste Transportrichtung mit einer ersten Transportvorrichtung.
  • Im Schritt 102 erfolgt ein Aufnehmen einer der ausgestatteten Flaschen mit einem Greifroboter wie oben beschrieben.
  • Im Schritt 103 erfolgt ein Detektieren einer Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche mit einer Kamera.
  • Im Schritt 104 erfolgt ein Ermitteln eines Drehwinkels aus einer Zielorientierung und der detektierten Orientierung. Zum Ermitteln des Drehwinkels kann mit Mitteln zum Weiterleiten der detektierten Orientierung die detektierte Orientierung an eine Steuerungsvorrichtung des Greifroboters weitergeleitet werden. Die Steuerungsvorrichtung kann auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung zugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche mit der Zielorientierung auf der zweiten Transportvorrichtung abstellbar ist. Ein ermittelter Drehwinkel kann auch null Grad betragen; in diesem Fall wird die aufgenommene, ausgestattete Flasche nicht gedreht, was als ein Drehen um einen Drehwinkel von null Grad angesehen werden kann.
  • Im Schritt 105 erfolgt ein Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche um den Drehwinkel zum Erreichen der Zielorientierung.
  • Im Schritt 106 erfolgt ein Abstellen der ausgestatteten Flasche auf einer zweiten Transportvorrichtung mit der Zielorientierung, wobei die zweite Transportvorrichtung die ausgestattete Flasche in eine zweite Transportrichtung transportieren kann, die entgegengesetzt zu der ersten Transportrichtung ist.
  • Im Schritt 107 erfolgt ein Zusammenfassen mehrerer ausgestatteter Flaschen zu Gebinden mittels einer Packmaschine.
  • Im Schritt 108 erfolgt ein Anordnen mehrerer Gebinde auf einer Palette mittels eines Palettierers.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 29701564 U1 [0002]

Claims (13)

  1. Greifroboter zum Aufnehmen und Abstellen von ausgestatteten Flaschen (4) und/oder ausgestatteten Gebinden, die jeweils eine Ausstattung (3), wie ein Etikett, umfassen, wobei der Greifroboter (7) umfasst: - eine Steuerungsvorrichtung (17), - einen beweglichen Greifarm (11), wobei der Greifarm (11) Greifmittel (15) zum Aufnehmen einer ausgestatteten Flasche (4) oder eines ausgestatteten Gebindes, Bewegungsmittel (12) zum Bewegen und Abstellen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes und Drehmittel (13) zum Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes, - eine Kamera (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (16) ausgelegt ist, eine Orientierung der Ausstattung (3) der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes zu detektieren, und Mittel zum Weiterleiten der detektierten Orientierung an die Steuerungsvorrichtung (17), die ausgelegt ist, auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung (3) zuzugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel für das Drehmittel (13) zu ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche (14) oder das aufgenommene, ausgestattete Gebinde mit der Zielorientierung abstellbar ist.
  2. Der Greifroboter nach Anspruch 1, wobei die Kamera (16) an dem Greifarm (11) vorgesehen ist.
  3. Der Greifroboter nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungsvorrichtung (17) einen Speicher umfasst und die Information zu der Zielorientierung in dem Speicher gespeichert ist.
  4. Behandlungsanlage für Flaschen (2) und/oder Gebinde umfassend: - eine erste Transportvorrichtung (5) mit einer einzelnen Gasse, die ausgebildet ist, ausgestattete Flaschen (4) oder ausgestattete Gebinde in eine erste Transportrichtung (6) zu transportieren, - eine zweite Transportvorrichtung (8) mit zwei oder mehr Gassen (9), die ausgebildet sind, die ausgestatteten Flaschen (4) oder die ausgestatteten Gebinde in eine zweite Transportrichtung (10) zu transportieren, wobei die erste (6) und die zweite Transportrichtung (10) entgegengesetzt ausgerichtet sind, gekennzeichnet durch - einen Greifroboter (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, der zwischen der ersten Transportvorrichtung (5) und der zweiten Transportvorrichtung (8) angeordnet ist, wobei der Greifroboter (7) umfasst: - eine Steuerungsvorrichtung (17), - einen beweglichen Greifarm (11), wobei der Greifarm (11) Greifmittel (15) zum Aufnehmen einer der ausgestatteten Flaschen (4) oder eines der ausgestatteten Gebinde von der ersten Transportvorrichtung (5), Bewegungsmittel (12) zum Bewegen und Abstellen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes auf der zweiten Transportvorrichtung (8) und Drehmittel (13) zum Drehen der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes, - eine Kamera (16), die vom Greifroboter (7) umfasst und die ausgelegt ist, eine Orientierung der Ausstattung (3) der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche (14) oder des aufgenommenen, ausgestatteten Gebindes zu detektieren, und - Mittel zum Weiterleiten der detektierten Orientierung an die Steuerungsvorrichtung (17), die ausgelegt ist, auf Information zu einer Zielorientierung der Ausstattung (3) zuzugreifen und aus der detektierten Orientierung und der Zielorientierung einen Drehwinkel für die Drehmittel (13) zu ermitteln, so dass nach Drehen um den Drehwinkel die aufgenommene, ausgestattete Flasche (14) oder das aufgenommene, ausgestattete Gebinde mit der Zielorientierung auf der zweiten Transportvorrichtung (8) abstellbar ist.
  5. Die Behandlungsanlage nach Anspruch 4, wobei in der ersten Transportrichtung (6) nach dem Greifroboter (7) anschließend an die erste Transportvorrichtung (5) eine erste Puffervorrichtung (18) mit einem ersten Auslauf (19) vorgesehen ist, wobei beispielsweise der erste Auslauf (19) wie die zweite Transportvorrichtung (8) zwei oder mehr Gassen umfasst.
  6. Die Behandlungsanlage nach Anspruch 4 oder 5, wobei in der zweiten Transportrichtung (10) anschließend an die zweite Transportvorrichtung (8) eine Packmaschine (20) für die ausgestatteten Flaschen (4) vorgesehen ist, wobei die Packmaschine (20) ausgelegt ist mehrere der ausgestatteten Flaschen (4) zu Gebinden (21) zusammenzufassen und einen zweiten Auslauf (22) umfasst, auf den eine dritte Transportvorrichtung (23) folgt, die ausgelegt ist, die Gebinde (21) in eine dritte Transportrichtung (24) zu transportieren, wobei beispielsweise die dritte Transportvorrichtung (23) eine einzelne Gasse umfasst.
  7. Die Behandlungsanlage nach Anspruch 6, wobei in der dritten Transportrichtung (24) anschließend an die dritte Transportvorrichtung (23) eine zweite Puffervorrichtung (25) vorgesehen ist, die einen dritten Auslauf (26) umfasst, auf den eine vierte Transportvorrichtung (27) folgt, die ausgelegt ist, die Gebinde (21) in eine vierte Transportrichtung (27) zu transportieren.
  8. Die Behandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, weiter umfassend einen Palettierer (29), der ausgelegt ist, Gebinde (21) auf Paletten anzuordnen.
  9. Die Behandlungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die zwei oder mehr Gassen (9) der zweiten Transportvorrichtung (8) Führungsgeländer umfassen.
  10. Verfahren zum Betreiben der Behandlungsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 9 mit den Schritten: - Transportieren (101) von ausgestatteten Flaschen in eine erste Transportrichtung mit einer ersten Transportvorrichtung, - Aufnehmen (102) einer der ausgestatteten Flaschen mit einem Greifroboter, - Detektieren (103) einer Orientierung der Ausstattung der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche mit einer Kamera, - Ermitteln (104) eines Drehwinkels aus einer Zielorientierung und der detektierten Orientierung, - Drehen (105) der aufgenommenen, ausgestatteten Flasche um den Drehwinkel zum Erreichen der Zielorientierung und - Abstellen (106) der ausgestatteten Flasche auf einer zweiten Transportvorrichtung mit der Zielorientierung.
  11. Das Verfahren nach Anspruch 10 mit dem weiteren Schritt: - Zusammenfassen (107) mehrerer ausgestatteter Flaschen zu Gebinden mittels einer Packmaschine.
  12. Das Verfahren nach Anspruch 11 mit dem weiteren Schritt: - Anordnen (108) mehrerer Gebinde auf einer Palette mittels eines Palettierers.
  13. Das Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Abstellen der ausgestatteten Flasche auf der zweiten Transportvorrichtung mit der Zielorientierung umfasst, dass die ausgestattete Flasche in oder auf ein oder mehrere Verpackungsmaterialien abgestellt wird.
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