DE102019135164B4

DE102019135164B4 - Centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102019135164B4
Application number: DE102019135164.2A
Authority: DE
Inventors: Jonas Schnell; Evgenij Franz; Alain Rusch
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-12-02
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: DE102019135164A1

Abstract

Fliehkraftpendel (1) mit einer Drehachse (2), zumindest umfassend einen ersten Flansch (3) sowie eine Mehrzahl von zumindest entlang einer radialen Richtung (4) gegenüber der Drehachse (2) und gegenüber dem mindestens einen ersten Flansch (3) beweglich angeordneten Pendelmassen (5), wobei durch die Mehrzahl von Pendelmassen (5) im Betrieb des Fliehkraftpendels (1) ein einer Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugbar ist, wobei die Mehrzahl von Pendelmassen (5) über mindestens ein erstes Verbindungselement (6) gegenüber einer Umfangsrichtung (7) miteinander fest verbunden sind, und wobei sich das erste Verbindungselement (6) ringförmig um die Drehachse (2) erstreckt und mit jeder Pendelmasse (5) zumindest eine gegenüber der Umfangsrichtung (7) formschlüssige Verbindung (8) ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungselement (6) über mindestens ein Zentrierelement (11) in einer koaxialen Lage zur Drehachse (2) angeordnet ist.

Centrifugal pendulum (1) with an axis of rotation (2), at least comprising a first flange (3) and a plurality of pendulum masses movably arranged at least along a radial direction (4) relative to the axis of rotation (2) and relative to the at least one first flange (3) (5), with the plurality of pendulum masses (5) in operation of the centrifugal pendulum (1) being able to generate a restoring torque that is opposite to a rotational nonuniformity, the plurality of pendulum masses (5) via at least one first connecting element (6) opposite a circumferential direction (7 ) are firmly connected to each other, and wherein the first connecting element (6) extends in a ring around the axis of rotation (2) and forms at least one connection (8) which is positive-locking with respect to the circumferential direction (7) with each pendulum mass (5), characterized in that the the first connecting element (6) is arranged in a coaxial position to the axis of rotation (2) via at least one centering element (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das insbesondere zur Reduktion von Torsionsschwingungen in einem Antriebsstrang eingesetzt wird. Das Fliehkraftpendel ist insbesondere in einem Kraftfahrzeug einsetzbar, bevorzugt im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Das Fliehkraftpendel ist insbesondere für eine Reduzierung von motorerregten Torsionsschwingungen vorgesehen. Das Fliehkraftpendel umfasst zumindest einen Flansch (als Schwungmasse) und eine Mehrzahl von Pendelmassen, die beweglich an dem Flansch angeordnet sind. Mit den Pendelmassen ist im Betrieb des Fliehkraftpendels ein einer Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugbar.The invention relates to a centrifugal pendulum according to the preamble of claim 1, which is used in particular to reduce torsional vibrations in a drive train. The centrifugal pendulum can be used in particular in a motor vehicle, preferably in the drive train of a motor vehicle. The centrifugal pendulum is intended in particular to reduce engine-excited torsional vibrations. The centrifugal pendulum comprises at least one flange (as a flywheel) and a plurality of pendulum masses which are movably arranged on the flange. When the centrifugal pendulum is in operation, the pendulum masses can be used to generate a restoring torque that is directed against a rotational nonuniformity.

Ein Fliehkraftpendel, z. B. gemäß DE 10 2006 028 552 A1 , verfügt z. B. über mindestens zwei Pendelmassen, die mittels (Pendel-)Rollen an einem Trägerelement oder zwei Trägerelementen, im Folgenden als (FKP-)Flansch bezeichnet, entlang einer Laufbahn bzw. Führungen geführt werden. Die Pendelmassen können im Feld der Zentrifugalbeschleunigung Schwingungen entlang ihrer Laufbahnen ausführen, wenn sie von Momentenschwankungen eines Verbrennungsmotors angeregt werden. Durch diese Schwingungen wird der Erregerschwingung zu passenden Zeiten Energie entzogen und wieder zugeführt, so dass es zu einer Beruhigung der Erregerschwingung kommt, das Fliehkraftpendel also als Tilger wirkt. Da sowohl die Eigenfrequenz der Fliehkraftpendelschwingung als auch die Erregerfrequenz proportional zur Drehzahl sind, kann die Tilgerwirkung eines Fliehkraftpendels über den ganzen Frequenzbereich erzielt werden.A centrifugal pendulum, e.g. B. according to DE 10 2006 028 552 A1 , has z. B. via at least two pendulum masses, which are guided by means of (pendulum) rollers on a carrier element or two carrier elements, hereinafter referred to as (FKP) flange, along a track or guides. The pendulum masses can vibrate along their tracks in the field of centrifugal acceleration if they are excited by the torque fluctuations of an internal combustion engine. Through these oscillations, energy is withdrawn from the excitation oscillation at suitable times and fed back again, so that the excitation oscillation is calmed, so the centrifugal pendulum acts as a damper. Since both the natural frequency of the centrifugal pendulum oscillation and the exciter frequency are proportional to the speed, the damper effect of a centrifugal pendulum can be achieved over the entire frequency range.

Bei niedrigen Drehzahlen und den dabei auftretenden hohen Momentenschwankungen eines Verbrennungsmotors kann es zum Anschlagen der Pendelmassen an der Begrenzung des Schwingraums kommen. Dabei geht die Funktion eines Fliehkraftpendels verloren, so dass keine Schwingungsisolierung mehr gegeben ist. Durch die Einbringung einer Reibeinrichtung mit einer definierten Hysterese können nicht gewünschte Anschläge der Pendelmassen eliminiert werden. Das Prinzip ist z. B. aus der DE 10 2018 103 264 A1 und WO 2019/174 665 A1 bekannt. Diese Reibeinrichtung wird z. B. durch zwei Wellscheiben jeweils zwischen Flansch und Pendelmasse oder einer Tellerfeder zwischen Flansch und Pendelmasse gebildet. Die Wellscheiben bzw. Tellerfedern werden im Paket zwischen den beiden Flanschen und Pendelmassen vernietet, wobei drei als Abstandshalter vorgesehene Bolzen dabei das Paket-Maß entlang der Drehachse vorgeben. Die Wellscheibe kann am Abstandshalter befestigt werden. Bei dem Fliehkraftpendel mit Tellerfedern wird diese am Flansch durch Nasen befestigt und gegen Verdrehen gesichert. Bei beiden Ausgestaltungen, also mit Wellscheibe oder mit Tellerfeder, ist immer nur ein Teilbereich der Reibeinrichtung im Eingriff mit der Pendelmasse. Sowohl Tellerfeder als auch bei der Wellscheibe gibt es Bereiche, welche nicht für die Erzeugung von Reibarbeit mit Pendelmassen in Berührung kommen. Hysterese bzw. Reibung wird nur erzeugt im Bereich des Schwingwinkels der jeweiligen Pendelmasse. Die Tellerfeder- bzw. Wellscheibenkraft, welche zusätzliche Fremdreibung im Fliehkraftpendel erzeugt, ist nicht an jeder Pendelmasse ideal gleich. Es können Hystereseunterschiede zwischen den Pendelmassen auftreten, welche sich auf das dynamische Verhalten des ganzen Fliehkraftpendels auswirken. Diese Hystereseunterschiede können zu Langzeitschäden am Fliehkraftpendel, wie z. B. erhöhter Verschleiß an Pendelmassen, Rollen und Flanschen, führen. Die große Dynamik asynchron-schwingender Pendelmassen verursacht zusätzlich eine Unwucht, die sich zusätzlich negativ auf das Fliehkraftpendel und das gesamte Dämpfersystem auswirkt. Bei dynamisch schwingenden Systemen ist eine derartige Unwucht zwingend zu vermeiden.At low speeds and the high torque fluctuations that occur in an internal combustion engine, the pendulum masses can hit the boundary of the oscillation chamber. The function of a centrifugal pendulum is lost, so that there is no longer any vibration isolation. By introducing a friction device with a defined hysteresis, undesired stops of the pendulum masses can be eliminated. The principle is z. B. from the DE 10 2018 103 264 A1 and WO 2019/174 665 A1 known. This friction device is z. B. formed by two corrugated washers between the flange and pendulum mass or a disc spring between the flange and pendulum mass. The corrugated washers or disc springs are riveted in the package between the two flanges and pendulum masses, with three bolts provided as spacers specifying the package dimension along the axis of rotation. The corrugated washer can be attached to the spacer. In the case of the centrifugal pendulum with disc springs, this is attached to the flange by lugs and secured against twisting. In both configurations, that is to say with a corrugated washer or with a plate spring, only a partial area of the friction device is always in engagement with the pendulum mass. Both disc springs and corrugated washers have areas that do not come into contact with pendulum masses in order to generate friction work. Hysteresis or friction is only generated in the area of the oscillation angle of the respective pendulum mass. The disc spring or corrugated washer force, which generates additional external friction in the centrifugal pendulum, is not ideally the same for every pendulum mass. Differences in hysteresis between the pendulum masses can occur, which affect the dynamic behavior of the entire centrifugal pendulum. These differences in hysteresis can cause long-term damage to the centrifugal pendulum, such as B. increased wear on pendulum masses, rollers and flanges lead. The great dynamics of asynchronous oscillating pendulum masses also cause an imbalance, which also has a negative effect on the centrifugal pendulum and the entire damper system. In the case of dynamically oscillating systems, such an imbalance must be avoided.

Ferner ist aus der DE 10 2017 105 902 A1 ein Fliehkraftpendel bekannt, das auf den Oberbegriff des Anspruchs 1 lesbar.Furthermore, from the DE 10 2017 105 902 A1 a centrifugal pendulum known that reads on the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lindern. Insbesondere soll ein Fliehkraftpendel vorgeschlagen werden, bei dem ein synchrones Schwingverhalten der Pendelmassen gewährleistet werden kann.The present invention is based on the object of at least partially alleviating the problems outlined at the outset. In particular, a centrifugal pendulum is to be proposed in which a synchronous oscillation behavior of the pendulum masses can be guaranteed.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Fliehkraftpendel gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with a centrifugal pendulum according to the features of independent claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependently formulated claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further embodiments of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred embodiments of the invention being presented.

Es wird ein Fliehkraftpendel mit einer Drehachse vorgeschlagen, zumindest umfassend einen ersten Flansch sowie eine Mehrzahl von zumindest entlang einer radialen Richtung gegenüber der Drehachse und gegenüber dem mindestens einen ersten Flansch beweglich angeordneten Pendelmassen. Durch die Mehrzahl von Pendelmassen ist im Betrieb des Fliehkraftpendels ein einer Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugbar. Die Mehrzahl von Pendelmassen sind über mindestens ein erstes Verbindungselement gegenüber einer Umfangsrichtung miteinander fest verbunden.A centrifugal pendulum with an axis of rotation is proposed, at least comprising a first flange and a plurality of pendulum masses movably arranged at least along a radial direction with respect to the axis of rotation and with respect to the at least one first flange. When the centrifugal pendulum is in operation, the plurality of pendulum masses can generate a restoring torque which is directed against a rotational nonuniformity. The majority of pendulum masses are about at least one first connecting element firmly connected to one another with respect to a circumferential direction.

Insbesondere dient das Fliehkraftpendel der Vermeidung bzw. Reduzierung von Torsionsschwingungen in verbrennungsmotorgetriebenen Kraftfahrzeugantriebssträngen. Insbesondere ist das Fliehkraftpendel (FKP) an einer Nabe bzw. am Flansch einer Kupplungsscheibe oder direkt an einer Getriebeeingangswelle montiert.In particular, the centrifugal pendulum serves to avoid or reduce torsional vibrations in internal combustion engine-driven motor vehicle drive trains. In particular, the centrifugal pendulum (CPA) is mounted on a hub or on the flange of a clutch disc or directly on a transmission input shaft.

Die Verbindung der Pendelmassen miteinander erzeugt insbesondere eine Kopplung der Pendelmassen miteinander gegenüber der Umfangsrichtung. Insbesondere ist eine Relativbewegung der Pendelmassen zueinander gegenüber der Umfangsrichtung damit nicht möglich oder zumindest stark eingeschränkt.The connection of the pendulum masses to one another produces, in particular, a coupling of the pendulum masses to one another with respect to the circumferential direction. In particular, a relative movement of the pendulum masses to one another with respect to the circumferential direction is therefore not possible or at least severely restricted.

Diese Verbindung bzw. Kopplung der Pendelmassen bietet insbesondere den Vorteil einer synchronen Führung der Pendelmassen und somit der simultanen Bewegung der Pendelmassen gegenüber dem mindestens einen ersten Flansch. Damit kann ein gleichmäßiges Schwingungsverhalten des Fliehkraftpendels realisiert werden. Dieses verbesserte Schwingungsverhalten überträgt sich insbesondere positiv auf das Gesamtsystem durch das reduzierte Ungleichgewicht. Jede Pendelmasse tilgt gleich viel Torsionsschwingungen und kommt so einem, in einer Simulation erzeugbarem, idealen Zustand näher.This connection or coupling of the pendulum masses offers in particular the advantage of synchronous guidance of the pendulum masses and thus the simultaneous movement of the pendulum masses with respect to the at least one first flange. This enables the centrifugal pendulum to vibrate evenly. This improved vibration behavior has a particularly positive effect on the overall system due to the reduced imbalance. Each pendulum mass eliminates the same amount of torsional vibrations and thus comes closer to an ideal state that can be generated in a simulation.

Insbesondere kann durch das synchrone Schwingverhalten der Verschleiß an Reibflächen des Fliehkraftpendels vergleichmäßigt werden. Damit kann die Lebensdauer des Fliehkraftpendels erhöht werden. Die Reibflächen sind an den Teilen des Fliehkraftpendels ausgebildet, die eine Relativbewegung zueinander ausführen.In particular, the synchronous oscillation behavior can even out the wear on the friction surfaces of the centrifugal pendulum. This can increase the service life of the centrifugal pendulum. The friction surfaces are formed on the parts of the centrifugal pendulum that move relative to one another.

Insbesondere sind die Pendelmassen gegenüber dem mindestens einen ersten Verbindungselement entlang der radialen Richtung beweglich. Insbesondere kann sich jede Pendelmasse also gegenüber dem mindestens einen ersten Verbindungselement entlang der radialen Richtung auch unabhängig von den anderen Pendelmassen bewegen. Gegenüber der Umfangsrichtung ist eine solche individuelle Bewegung aber insbesondere nicht möglich. In der Umfangsrichtung wird durch die Verbindung der Pendelmassen miteinander jede Bewegung einer Pendelmasse auf insbesondere alle anderen Pendelmassen übertragen.In particular, the pendulum masses are movable relative to the at least one first connecting element along the radial direction. In particular, each pendulum mass can move in relation to the at least one first connecting element along the radial direction independently of the other pendulum masses. In particular, however, such an individual movement is not possible with respect to the circumferential direction. In the circumferential direction, the connection of the pendulum masses to one another means that every movement of a pendulum mass is transmitted to, in particular, all other pendulum masses.

Eine Bewegung der Pendelmassen entlang der Drehachse ist insbesondere nicht möglich, da die Pendelmassen gegenüber dem ersten Flansch in einer im Wesentlichen konstanten Lage im Hinblick auf diese Richtung angeordnet sind. Die Pendelmassen sind insbesondere ausschließlich in der Ebene, die durch die Umfangsrichtung und die radiale Richtung gebildet wird, gegenüber dem ersten Flansch und der Drehachse beweglich.A movement of the pendulum masses along the axis of rotation is in particular not possible since the pendulum masses are arranged in an essentially constant position with respect to this direction in relation to the first flange. In particular, the pendulum masses can only be moved in the plane that is formed by the circumferential direction and the radial direction with respect to the first flange and the axis of rotation.

Das erste Verbindungselement erstreckt sich ringförmig um die Drehachse und bildet mit jeder Pendelmasse zumindest eine gegenüber der Umfangsrichtung formschlüssige Verbindung aus.The first connecting element extends in a ring around the axis of rotation and forms at least one positive connection with each pendulum mass in relation to the circumferential direction.

Formschlüssige Verbindungen entstehen insbesondere durch das Ineinandergreifen von mindestens zwei Verbindungspartnern, hier erstes Verbindungselement und Pendelmasse. Dadurch können sich die Verbindungspartner auch ohne oder bei unterbrochener Kraftübertragung nicht lösen. Anders ausgedrückt ist bei einer formschlüssigen Verbindung der eine Verbindungspartner dem anderen im Weg, hier zumindest bzw. ausschließlich in Bezug auf die Umfangsrichtung.Positive connections are created in particular by the interlocking of at least two connection partners, here the first connection element and pendulum mass. As a result, the connection partners cannot disengage even with or without power transmission. In other words, in the case of a form-fitting connection, one connection partner is in the way of the other, here at least or exclusively in relation to the circumferential direction.

Insbesondere weist das erste Verbindungselement einen sich entlang der Umfangsrichtung erstreckenden Ringabschnitt und mindestens eine sich ausgehend von dem Ringabschnitt zumindest entlang der Drehachse erstreckende Zunge auf. Die Zunge bildet mit einer Öffnung in der Pendelmasse die formschlüssige Verbindung aus. Insbesondere weist das erste Verbindungselement für jede Pendelmasse mindestens eine Zunge auf, wobei sich jede Zunge in eine Öffnung der Pendelmasse erstreckt oder ggf. mit einem Anschlag an der Pendelmasse zusammenwirkt, so dass eine relative Verlagerung von erstem Verbindungselement und Pendelmasse in der Umfangsrichtung nicht möglich oder zumindest stark eingeschränkt ist (ggf. ist eine durch ein Spiel der Passung zwischen Zunge und Öffnung bzw. Anschlag begründete Verlagerung möglich). Insbesondere erstreckt sich die Öffnung bzw. der Anschlag entlang der radialen Richtung, so dass eine Verlagerung der Pendelmasse entlang der radialen Richtung gegenüber der Zunge bzw. dem ersten Verbindungselement möglich ist.In particular, the first connecting element has a ring section extending along the circumferential direction and at least one tongue extending from the ring section at least along the axis of rotation. The tongue forms the positive connection with an opening in the pendulum mass. In particular, the first connecting element has at least one tongue for each pendulum mass, each tongue extending into an opening of the pendulum mass or possibly interacting with a stop on the pendulum mass, so that a relative displacement of the first connecting element and pendulum mass in the circumferential direction is not possible or is at least very limited (a shift due to play in the fit between the tongue and the opening or stop may be possible). In particular, the opening or the stop extends along the radial direction, so that a displacement of the pendulum mass along the radial direction with respect to the tongue or the first connecting element is possible.

Insbesondere sind Zunge und Öffnung bzw. Anschlag so ausgeführt, dass auch bei geringen Drehzahlen ein Herunterfallen der Pendelmasse nicht erfolgt, so dass ein unerwünschtes Stopp-Geräusch verhindert werden kann. Diese Ausführung kann z. B. eine solche Passung zwischen Zunge und Öffnung umfassen, dass die Pendelmasse zur Verlagerung entlang der radialen Richtung eine Reibung zwischen Zunge und Öffnung überwinden muss, z. B. erst bei Erreichen einer gewissen Drehzahl.In particular, the tongue and opening or stop are designed in such a way that the pendulum mass does not fall down even at low speeds, so that an undesirable stopping noise can be prevented. This version can, for. B. include such a fit between tongue and opening that the pendulum mass must overcome a friction between tongue and opening for displacement along the radial direction, z. B. only when a certain speed is reached.

Insbesondere erstreckt sich der Ringabschnitt entlang der Umfangsrichtung und weist entlang der radialen Richtung eine Breite aus. Insbesondere erstreckt sich die mindestens eine Zunge ausgehend von einer äußeren Umfangsfläche des Ringabschnitts zumindest entlang der Drehachse.In particular, the ring section extends along the circumferential direction and has a width along the radial direction. In particular, the at least one tongue extends, starting from an outer circumferential surface of the ring section, at least along the axis of rotation.

Insbesondere weist das erste Verbindungselement auf zumindest einer, in Richtung der Drehachse weisenden, Seite eine Reibfläche auf, die mit einem korrespondierenden Teil des Fliehkraftpendels die Hysterese des Fliehkraftpendels erzeugt. Insbesondere ist die Reibfläche auf der Seite angeordnet, die von der Pendelmasse weg weist. Insbesondere weist das erste Verbindungselement auf beiden Seiten eine Reibfläche auf, wobei jede Reibfläche mit jeweils einem anderen Teil des Fliehkraftpendels zur Ausbildung der Hysterese zusammenwirkt.In particular, the first connecting element has, on at least one side facing in the direction of the axis of rotation, a friction surface which, with a corresponding part of the centrifugal pendulum, generates the hysteresis of the centrifugal pendulum. In particular, the friction surface is arranged on the side that faces away from the pendulum mass. In particular, the first connecting element has a friction surface on both sides, each friction surface interacting with a different part of the centrifugal pendulum to form the hysteresis.

Das erste Verbindungselement ist über mindestens ein Zentrierelement in einer koaxialen Lage zur Drehachse angeordnet. Insbesondere ist das Zentrierelement ringförmig ausgeführt und drehfest mit dem mindestens einen Flansch verbunden. Insbesondere bildet das Zentrierelement das Teil des Fliehkraftpendels, mit dem die Reibfläche des ersten Verbindungselements zusammenwirkt.The first connecting element is arranged in a coaxial position to the axis of rotation via at least one centering element. In particular, the centering element is designed to be ring-shaped and is non-rotatably connected to the at least one flange. In particular, the centering element forms that part of the centrifugal pendulum with which the friction surface of the first connecting element interacts.

Insbesondere weist das Zentrierelement einen Absatz auf, über den das erste Verbindungselement gegenüber der radialen Richtung und gegenüber der Drehachse zentrierbar ist.In particular, the centering element has a shoulder via which the first connecting element can be centered with respect to the radial direction and with respect to the axis of rotation.

Insbesondere übt das mindestens eine erste Verbindungselement eine parallel zu der Drehachse wirkende Kraft auf mindestens eine Pendelmasse aus und spannt damit die mindestens eine Pendelmasse zumindest gegenüber dem ersten Flansch vor.In particular, the at least one first connecting element exerts a force acting parallel to the axis of rotation on at least one pendulum mass and thus pretensions the at least one pendulum mass at least with respect to the first flange.

Das erste Verbindungselement ist insbesondere als Tellerfeder oder als Wellscheibe ausgeführt. Insbesondere stützt sich das erste Verbindungselement gegenüber der Drehachse an einem Teil des Fliehkraftpendels ab und erzeugt damit die vorspannende Kraft auf die Pendelmasse.The first connecting element is designed in particular as a plate spring or a corrugated washer. In particular, the first connecting element is supported on a part of the centrifugal pendulum relative to the axis of rotation and thus generates the prestressing force on the pendulum mass.

Insbesondere stützt sich das erste Verbindungselement an einem Flansch des Fliehkraftpendels und/oder an dem Zentrierelement ab. Insbesondere stützt sich das Zentrierelement an einem Flansch ab.In particular, the first connecting element is supported on a flange of the centrifugal pendulum and / or on the centering element. In particular, the centering element is supported on a flange.

Insbesondere bilden das erste Verbindungselement und das mit der Reibfläche des ersten Verbindungselements zusammenwirkende Bauteil (Reibhülse, Pendelmasse, Flansch, Zentrierelement) einen flächigen und ggf. in der Umfangsrichtung umlaufenden Kontakt miteinander aus. Dadurch das die Reibfläche des, insbesondere als Tellerfeder oder Wellscheibe ausgeführten, ersten Verbindungselements flächig auf dem damit zusammenwirkenden Teil aufliegt, kann insbesondere über einen Winkelbereich von 360 Winkelgrad (also in der Umfangsrichtung umlaufend) ein Kontakt der Bauteile miteinander gewährleistet und damit eine gleichmäßige Hysterese an jeder Pendelmasse erzeugt werden. Insbesondere kann durch das synchrone Schwingverhalten und die großflächige und gleichmäßige Kontaktierung der Reibflächen der Verschleiß an den Reibflächen des Fliehkraftpendels vergleichmäßigt werden.In particular, the first connecting element and the component (friction sleeve, pendulum mass, flange, centering element) that interacts with the friction surface of the first connecting element form a flat contact with one another, possibly extending in the circumferential direction. Because the friction surface of the first connecting element, designed in particular as a disc spring or corrugated washer, rests flat on the cooperating part, contact of the components with one another can be ensured, in particular over an angular range of 360 degrees (i.e. circumferential in the circumferential direction) and thus a uniform hysteresis each pendulum mass can be generated. In particular, due to the synchronous oscillation behavior and the large-area and uniform contacting of the friction surfaces, the wear on the friction surfaces of the centrifugal pendulum can be evened out.

Insbesondere umfasst das Fliehkraftpendel zusätzlich einen entlang der Drehachse zum ersten Flansch beabstandet angeordneten zweiten Flansch, wobei die Pendelmassen entlang der Drehachse zwischen den Flanschen angeordnet sind.In particular, the centrifugal pendulum additionally comprises a second flange arranged at a distance from the first flange along the axis of rotation, the pendulum masses being arranged along the axis of rotation between the flanges.

Insbesondere ist das mindestens eine Zentrierelement ein ringförmiges (erstes) Reibelement, dass entlang der Drehachse zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Flansch angeordnet und mit dem zweiten Flansch drehfest verbunden und gegenüber der Drehachse zentriert angeordnet ist. Insbesondere bildet das Reibelement mit dem ersten Verbindungselement eine Reibpaarung aus.In particular, the at least one centering element is an annular (first) friction element that is arranged along the axis of rotation between the first connecting element and the second flange and connected to the second flange in a rotationally fixed manner and is arranged centered with respect to the axis of rotation. In particular, the friction element forms a friction pairing with the first connecting element.

Insbesondere ist jede Pendelmasse mit jeweils einer (grundsätzlich bekannten) Reibhülse verbunden, wobei jede Reibhülse zumindest teilweise entlang der Drehachse zwischen dem ersten Flansch und der Pendelmasse angeordnet ist und zumindest mit dem ersten Flansch eine Reibpaarung ausbildet. Die Reibhülse ist mit der Pendelmasse insbesondere so verbunden, dass die Reibhülse und Pendelmasse sämtliche Bewegungen gemeinsam ausführen. Insbesondere bildet die Reibhülse (auch) mit dem ersten Verbindungselement eine Reibfläche aus.In particular, each pendulum mass is connected to a (basically known) friction sleeve, each friction sleeve being arranged at least partially along the axis of rotation between the first flange and the pendulum mass and forming a friction pairing at least with the first flange. The friction sleeve is connected to the pendulum mass in such a way that the friction sleeve and pendulum mass perform all movements together. In particular, the friction sleeve (also) forms a friction surface with the first connecting element.

Insbesondere umfasst das Fliehkraftpendel zusätzlich einen entlang der Drehachse zum ersten Flansch beabstandet angeordneten zweiten Flansch, wobei die Pendelmassen entlang der Drehachse zwischen den Flanschen angeordnet sind. Insbesondere ist entlang der Drehachse zwischen dem ersten Flansch und der Mehrzahl von Pendelmassen das mindestens eine erste Verbindungselement und zwischen dem zweiten Flansch und der Mehrzahl von Pendelmassen mindestens ein zweites Verbindungselement angeordnet.In particular, the centrifugal pendulum additionally comprises a second flange arranged at a distance from the first flange along the axis of rotation, the pendulum masses being arranged along the axis of rotation between the flanges. In particular, the at least one first connection element is arranged along the axis of rotation between the first flange and the plurality of pendulum masses and at least one second connection element is arranged between the second flange and the plurality of pendulum masses.

Insbesondere ist entlang der Drehachse zwischen dem mindestens einen ersten Verbindungselement und dem ersten Flansch ein ringförmiges erstes Reibelement und zwischen dem mindestens einen zweiten Verbindungselement und dem zweiten Flansch ein ringförmiges zweites Reibelement angeordnet. Insbesondere ist jedes Reibelement mit dem jeweils benachbart angeordneten Flansch drehfest verbunden und gegenüber der Drehachse zentriert angeordnet, wobei jedes Reibelement mit dem benachbart angeordneten Verbindungselement eine Reibpaarung ausbildet.In particular, an annular first friction element is arranged along the axis of rotation between the at least one first connecting element and the first flange and an annular second friction element is arranged between the at least one second connecting element and the second flange. In particular, each friction element is non-rotatably connected to the flange arranged next to each other and is arranged centered with respect to the axis of rotation, each friction element forming a friction pairing with the connecting element arranged next to one another.

Insbesondere bildet das zweite Reibelement ebenfalls das Zentrierelement, über das hier dann das zweite Verbindungselement gegenüber der Drehachse und gegenüber der radialen Richtung zentriert wird.In particular, the second friction element also forms the centering element, via which the second connecting element is then opposite the Axis of rotation and is centered with respect to the radial direction.

Die Ausführungen zum ersten Verbindungselement sind insbesondere auf das zweite Verbindungselement übertragbar. Gleiches gilt insbesondere für das zweite Reibelement im Hinblick auf das erste Reibelement.The statements relating to the first connecting element can in particular be transferred to the second connecting element. The same applies in particular to the second friction element with regard to the first friction element.

Die hier vorgeschlagenen Ausgestaltungen weisen zur Erzeugung der Hysterese also Reibeinrichtungen auf, die miteinander Reibpaarungen ausbildende Teile des Fliehkraftpendels umfassen. Die Reibpaarungen miteinander ausbildenden Teile sind im Betrieb des Fliehkraftpendels relativ zueinander verlagerbar. Diese Teile umfassen z. B. das erste Reibelement, das zweite Reibelement, das erste Verbindungselement, das zweite Verbindungselement sowie die Reibhülse.In order to generate the hysteresis, the embodiments proposed here have friction devices which comprise parts of the centrifugal pendulum that form friction pairings with one another. The parts that form friction pairings with one another can be displaced relative to one another during operation of the centrifugal pendulum. These parts include e.g. B. the first friction element, the second friction element, the first connecting element, the second connecting element and the friction sleeve.

Das Fliehkraftpendel ist insbesondere in einem Kraftfahrzeug einsetzbar, bevorzugt im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Das Fliehkraftpendel ist insbesondere für eine Reduzierung von motorerregten Torsionsschwingungen vorgesehen.The centrifugal pendulum can be used in particular in a motor vehicle, preferably in the drive train of a motor vehicle. The centrifugal pendulum is intended in particular to reduce engine-excited torsional vibrations.

Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können.The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), especially in the patent claims and the description reproducing them, is to be understood as such and not as a numerical word. The terms or components introduced in this way are therefore to be understood in such a way that they are present at least once and, in particular, can also be present several times.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Grö-ßen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and / or sequence of these objects , Parameters or processes to each other. Should a dependency and / or sequence be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to a person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur several times (“at least one”), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:

1: ein bekanntes Fliehkraftpendel in einer Ansicht entlang der Drehachse, teilweise im Schnitt;
2: eine erste Ausführungsvariante eines Fliehkraftpendels, in einer perspektivischen Ansicht, in einer Explosionsdarstellung;
3: das Fliehkraftpendel nach 2 in einer Seitenansicht im Schnitt;
4: eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels nach 2 und 3, in einer Ansicht entlang der Drehachse;
5: ein als erstes Reibelement ausgeführtes Zentrierelement des Fliehkraftpendels nach 2 und 3, in einer perspektivischen Ansicht;
6: das Zentrierelement nach 5 in einer Ansicht entlang der Drehachse;
7: das Zentrierelement nach 5 und 6 in einer Seitenansicht;
8: eine zweite Ausführungsvariante eines Fliehkraftpendels, in einer perspektivischen Ansicht, in einer Explosionsdarstellung; und
9: das Fliehkraftpendel nach 8 in einer Seitenansicht im Schnitt.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. It should be pointed out that the invention is not intended to be restricted by the exemplary embodiments cited. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the size relationships shown are only schematic. Show it:

1 : a known centrifugal pendulum in a view along the axis of rotation, partially in section;
2 : a first embodiment of a centrifugal pendulum, in a perspective view, in an exploded view;
3 : the centrifugal pendulum after 2 in a side view in section;
4th : a pendulum mass of the centrifugal pendulum according to 2 and 3 , in a view along the axis of rotation;
5 : a centering element of the centrifugal pendulum designed as a first friction element according to 2 and 3 , in a perspective view;
6th : the centering element after 5 in a view along the axis of rotation;
7th : the centering element after 5 and 6th in a side view;
8th : a second embodiment variant of a centrifugal pendulum, in a perspective view, in an exploded view; and
9 : the centrifugal pendulum after 8th in a side view in section.

1 zeigt ein bekanntes Fliehkraftpendel 1 in einer Ansicht entlang der Drehachse 2, teilweise im Schnitt. Das Fliehkraftpendel 1 mit der Drehachse 2 umfasst einen ersten Flansch 3 und drei Pendelmassen 5. Jede Pendelmasse 5 weist eine Reibhülse 15 auf. Die Pendelmassen 5 werden jeweils über Rollen 17 gegenüber dem ersten Flansch 3 geführt. Die Rollen 17 sind einerseits in ersten Führungen 20 des ersten Flansches 3 und andererseits in zweiten Führungen 21 der Pendelmasse 5 geführt. 1 shows a well-known centrifugal pendulum 1 in a view along the axis of rotation 2 , partly in section. The centrifugal pendulum 1 with the axis of rotation 2 includes a first flange 3 and three pendulum masses 5 . Any pendulum mass 5 has a friction sleeve 15th on. The pendulum masses 5 are each about roles 17th opposite the first flange 3 guided. The roles 17th are on the one hand in the first guided tours 20th of the first flange 3 and on the other hand in second tours 21 the pendulum mass 5 guided.

Die Reibeinrichtung des Fliehkraftpendels 1 wird über ein als Wellscheibe ausgebildetes erstes Reibelement 13 ausgebildet, dass über Abstandshalter 22 gegenüber der Drehachse 2 zentriert wird. Die Wellscheibe ist im Paket zwischen den beiden Flanschen 3, 12 (hier nur erster Flansch 3 dargestellt) und den Pendelmassen 5 vernietet, wobei die drei als Abstandshalter 22 vorgesehene Bolzen dabei das Paket-Maß entlang der Drehachse 2 vorgeben. Bei dieser Ausgestaltung mit Wellscheibe ist immer nur ein Teilbereich der Reibeinrichtung im Eingriff mit der Pendelmasse 5 (bzw. mit der Reibhülse 15). Bei der Wellscheibe gibt es Bereiche, die nicht für die Erzeugung von Reibarbeit mit der Reibhülse 15 der Pendelmasse 5 in Berührung kommen. Hysterese bzw. Reibung wird nur erzeugt im Bereich des Schwingwinkels der jeweiligen Pendelmasse 5. Die Wellscheibenkraft, welche zusätzliche Fremdreibung im Fliehkraftpendel 1 erzeugt, ist nicht an jeder Pendelmasse 5 ideal gleich. Es können Hystereseunterschiede zwischen den Pendelmassen 5 auftreten, welche sich auf das dynamische Verhalten des ganzen Fliehkraftpendels 1 auswirken. Diese Hystereseunterschiede können zu Langzeitschäden am Fliehkraftpendel 1, wie z. B. erhöhter Verschleiß an Pendelmassen 5 bzw. Reibhülsen 15, Rollen 17 und Flanschen 3, 12, führen. Die große Dynamik asynchron-schwingender Pendelmassen 5 verursacht zusätzlich eine Unwucht, die sich zusätzlich negativ auf das Fliehkraftpendel 1 und das gesamte Dämpfersystem auswirkt. Bei dynamisch schwingenden Systemen ist eine derartige Unwucht zwingend zu vermeiden.The friction device of the centrifugal pendulum 1 is via a first friction element designed as a corrugated washer 13th formed that via spacers 22nd opposite the axis of rotation 2 is centered. The corrugated washer is in the package between the two flanges 3 , 12th (here only the first flange 3 shown) and the pendulum masses 5 riveted, with the three acting as spacers 22nd provided bolts thereby the package dimension along the axis of rotation 2 pretend. In this embodiment with a corrugated washer, only a partial area of the friction device is in engagement with the pendulum mass 5 (or with the friction sleeve 15th ). With the corrugated washer there are areas that are not used for generating friction work with the friction sleeve 15th the pendulum mass 5 come into contact. Hysteresis or friction is only generated in the area of the Oscillation angle of the respective pendulum mass 5 . The corrugated washer force, which additional external friction in the centrifugal pendulum 1 is not generated at every pendulum mass 5 ideally the same. There can be differences in hysteresis between the pendulum masses 5 occur, which affect the dynamic behavior of the whole centrifugal pendulum 1 impact. These differences in hysteresis can cause long-term damage to the centrifugal pendulum 1 such as B. increased wear on pendulum masses 5 or friction sleeves 15th , Roll 17th and flanges 3 , 12th , to lead. The great dynamics of asynchronous oscillating pendulum masses 5 also causes an imbalance, which also has a negative effect on the centrifugal pendulum 1 and affects the entire damper system. In the case of dynamically oscillating systems, such an imbalance must be avoided.

2 zeigt eine erste Ausführungsvariante eines Fliehkraftpendels 1, in einer perspektivischen Ansicht, in einer Explosionsdarstellung. 3 zeigt das Fliehkraftpendel 1 nach 2 in einer Seitenansicht im Schnitt. 4 zeigt eine Pendelmasse 5 des Fliehkraftpendels 1 nach 2 und 3, in einer Ansicht entlang der Drehachse 2. 5 zeigt ein als erstes Reibelement 13 ausgeführtes Zentrierelement 11 des Fliehkraftpendels 1 nach 2 und 3, in einer perspektivischen Ansicht. 6 zeigt das Zentrierelement 11 nach 5 in einer Ansicht entlang der Drehachse 2. 7 zeigt das Zentrierelement 11 nach 5 und 6 in einer Seitenansicht. Die 2 bis 7 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. 2 shows a first variant of a centrifugal pendulum 1 , in a perspective view, in an exploded view. 3 shows the centrifugal pendulum 1 after 2 in a side view in section. 4th shows a pendulum mass 5 of the centrifugal pendulum 1 after 2 and 3 , in a view along the axis of rotation 2 . 5 shows a first friction element 13th executed centering element 11th of the centrifugal pendulum 1 after 2 and 3 , in a perspective view. 6th shows the centering element 11th after 5 in a view along the axis of rotation 2 . 7th shows the centering element 11th after 5 and 6th in a side view. the 2 until 7th are described together below.

Das Fliehkraftpendel 1 mit einer Drehachse 2 umfasst einen ersten Flansch 3, einen zweiten Flansch 12, eine Mehrzahl von entlang einer radialen Richtung 4 gegenüber der Drehachse 2 und gegenüber den Flanschen 3, 12 beweglich angeordneten Pendelmassen 5, ein als erstes Reibelement 13 ausgebildetes Zentrierelement 11 sowie ein erstes Verbindungselement 6. Durch die Mehrzahl von Pendelmassen 5 ist im Betrieb des Fliehkraftpendels 1 ein einer Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugbar. Die Mehrzahl von Pendelmassen 5 sind über das erste Verbindungselement 6 gegenüber einer Umfangsrichtung 7 miteinander fest verbunden.The centrifugal pendulum 1 with an axis of rotation 2 includes a first flange 3 , a second flange 12th , a plurality of along a radial direction 4th opposite the axis of rotation 2 and opposite the flanges 3 , 12th movably arranged pendulum masses 5 , a first friction element 13th formed centering element 11th and a first connecting element 6th . By the majority of pendulum masses 5 is in operation of the centrifugal pendulum 1 a restoring torque counter to rotational irregularity can be generated. The majority of pendulum masses 5 are about the first connector 6th against a circumferential direction 7th firmly connected to each other.

Die Pendelmassen 5 sind gegenüber dem ersten Verbindungselement 6 entlang der radialen Richtung 4 beweglich. Jede Pendelmasse 5 kann sich also gegenüber dem ersten Verbindungselement 6 entlang der radialen Richtung 4 auch unabhängig von den anderen Pendelmassen 5 bewegen. Gegenüber der Umfangsrichtung 7 ist eine solche individuelle Bewegung aber nicht möglich. In der Umfangsrichtung 7 wird durch die Verbindung der Pendelmassen 5 miteinander jede Bewegung einer Pendelmasse 5 auf alle anderen Pendelmassen 5 übertragen.The pendulum masses 5 are opposite the first connector 6th along the radial direction 4th movable. Any pendulum mass 5 can therefore be compared to the first connecting element 6th along the radial direction 4th also independent of the other pendulum masses 5 move. Opposite the circumferential direction 7th however, such individual movement is not possible. In the circumferential direction 7th is made by connecting the pendulum masses 5 with each other every movement of a pendulum mass 5 on all other pendulum masses 5 transfer.

Jede Pendelmasse 5 ist mit jeweils einer Reibhülse 15 verbunden, wobei jede Reibhülse 15 zumindest teilweise entlang der Drehachse 2 zwischen dem ersten Flansch 3 und der Pendelmasse 5 angeordnet ist und zumindest mit dem ersten Flansch 3 eine Reibpaarung ausbildet. Die Reibhülse 15 ist mit der Pendelmasse 5 so verbunden, dass die Reibhülse 15 und die Pendelmasse sämtliche Bewegungen gemeinsam ausführen.Any pendulum mass 5 is each with a friction sleeve 15th connected, each friction sleeve 15th at least partially along the axis of rotation 2 between the first flange 3 and the pendulum mass 5 is arranged and at least with the first flange 3 a friction pairing forms. The friction sleeve 15th is with the pendulum mass 5 connected so that the friction sleeve 15th and the pendulum mass perform all movements together.

Das erste Verbindungselement 6 erstreckt sich ringförmig um die Drehachse 2 und bildet mit jeder Pendelmasse 5 eine gegenüber der Umfangsrichtung 7 formschlüssige Verbindung 8 aus.The first connector 6th extends annularly around the axis of rotation 2 and forms with every pendulum mass 5 one opposite the circumferential direction 7th positive-locking connection 8th the end.

Das erste Verbindungselement 6 weist einen sich entlang der Umfangsrichtung 7 erstreckenden Ringabschnitt 9 und drei sich ausgehend von dem Ringabschnitt 9 zumindest entlang der Drehachse 2 erstreckende Zungen 10 auf. Jede Zunge 10 bildet mit einer Öffnung 23 in der Pendelmasse 5 die formschlüssige Verbindung 8 aus. Die Öffnung 23 erstreckt sich entlang der radialen Richtung 4 in Form eines Langlochs, so dass eine Verlagerung der Pendelmasse 5 entlang der radialen Richtung 4 gegenüber der Zunge 10 bzw. dem ersten Verbindungselement 6 möglich ist.The first connector 6th has one along the circumferential direction 7th extending ring portion 9 and three starting from the ring section 9 at least along the axis of rotation 2 extending tongues 10 on. Every tongue 10 forms with an opening 23 in the pendulum mass 5 the positive connection 8th the end. The opening 23 extends along the radial direction 4th in the form of an elongated hole, so that a shift in the pendulum mass 5 along the radial direction 4th opposite the tongue 10 or the first connecting element 6th is possible.

Der Ringabschnitt 9 erstreckt sich entlang der Umfangsrichtung 7 und weist entlang der radialen Richtung 4 eine Breite aus. Die Zungen 10 erstrecken sich ausgehend von einer äußeren Umfangsfläche des Ringabschnitts 9 zumindest entlang der Drehachse 2.The ring section 9 extends along the circumferential direction 7th and points along the radial direction 4th a width. The tongues 10 extend from an outer peripheral surface of the ring portion 9 at least along the axis of rotation 2 .

Das erste Verbindungselement 6 weist auf beiden, in Richtung der Drehachse 2 weisenden Seiten Reibflächen auf, die jeweils mit einem korrespondierenden Teil des Fliehkraftpendels 1 die Hysterese des Fliehkraftpendels 1 erzeugen. Die eine Reibfläche ist auf der Seite angeordnet, die von der Pendelmasse 5 weg weist. Diese Reibfläche wirkt mit dem als erstes Reibelement 13 ausgeführten Zentrierelement 11 zusammen. Die auf der anderen Seite des ersten Verbindungselements 1 angeordnete Reibfläche wirkt mit der Reibhülse 15 der Pendelmasse 5 zusammen.The first connector 6th points to both, in the direction of the axis of rotation 2 facing sides on friction surfaces, each with a corresponding part of the centrifugal pendulum 1 the hysteresis of the centrifugal pendulum 1 produce. One friction surface is arranged on the side that is from the pendulum mass 5 points away. This friction surface acts as the first friction element 13th executed centering element 11th together. The one on the other side of the first connector 1 arranged friction surface acts with the friction sleeve 15th the pendulum mass 5 together.

Das erste Verbindungselement 6 ist über das Zentrierelement 11 in einer koaxialen Lage zur Drehachse 2 angeordnet. Das Zentrierelement 11 ist ringförmig ausgeführt und über Vorsprünge 18, die mit Fenstern 19 am zweiten Flansch 12 zusammenwirken, drehfest mit dem zweiten Flansch 12 verbunden. Das Zentrierelement 11 bildet das Teil des Fliehkraftpendels 1, mit dem die Reibfläche des ersten Verbindungselements 6 über die gesamte Erstreckung entlang der Umfangsrichtung 7 zusammenwirkt.The first connector 6th is about the centering element 11th in a coaxial position to the axis of rotation 2 arranged. The centering element 11th is ring-shaped and has projections 18th that have windows 19th on the second flange 12th cooperate non-rotatably with the second flange 12th tied together. The centering element 11th forms part of the centrifugal pendulum 1 with which the friction surface of the first connecting element 6th over the entire extent along the circumferential direction 7th cooperates.

Das Zentrierelement 11 weist einen Absatz 24 auf, über den das erste Verbindungselement 6 gegenüber der radialen Richtung 4 und gegenüber der Drehachse 2 zentrierbar ist.The centering element 11th indicates a paragraph 24 on over which the first connecting element 6th opposite to the radial direction 4th and opposite the axis of rotation 2 is centerable.

Das erste Verbindungselement 6 ist als Tellerfeder ausgebildet und übt eine parallel zu der Drehachse 2 wirkende Kraft auf die Pendelmassen 5 bzw. auf das Zentrierelement 11 aus und spannt damit die Pendelmassen 5 gegenüber dem ersten Flansch 3 vor.The first connector 6th is designed as a disc spring and exerts a parallel to the axis of rotation 2 acting force on the pendulum masses 5 or on the centering element 11th and thus clamps the pendulum masses 5 opposite the first flange 3 before.

Das erste Verbindungselement 6 bildet mit der Reibfläche des Zentrierelements 11 einen flächigen und in der Umfangsrichtung 7 umlaufenden Kontakt aus. Dadurch das die Reibfläche des als Tellerfeder ausgeführten ersten Verbindungselements 6 flächig auf dem damit zusammenwirkenden Teil, hier das Zentrierelement 11, aufliegt, kann über einen Winkelbereich von 360 Winkelgrad (also in der Umfangsrichtung 7 umlaufend) ein Kontakt der Bauteile 6, 11 miteinander gewährleistet und damit eine gleichmäßige Hysterese an jeder Pendelmasse 5 erzeugt werden.The first connector 6th forms with the friction surface of the centering element 11th one flat and one in the circumferential direction 7th circumferential contact. As a result, the friction surface of the first connecting element designed as a disc spring 6th flat on the interacting part, here the centering element 11th , rests, can cover an angular range of 360 degrees (i.e. in the circumferential direction 7th all around) a contact of the components 6th , 11th guaranteed with each other and thus a uniform hysteresis on each pendulum mass 5 be generated.

8 zeigt eine zweite Ausführungsvariante eines Fliehkraftpendels 1, in einer perspektivischen Ansicht, in einer Explosionsdarstellung. 9 zeigt das Fliehkraftpendel 1 nach 8 in einer Seitenansicht im Schnitt. Die 8 und 9 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Auf die Ausführungen zu 2 bis 7 wird Bezug genommen. 8th shows a second variant of a centrifugal pendulum 1 , in a perspective view, in an exploded view. 9 shows the centrifugal pendulum 1 after 8th in a side view in section. the 8th and 9 are described together below. On the remarks too 2 until 7th is referred to.

Das Fliehkraftpendel 1 mit einer Drehachse 2 umfasst einen ersten Flansch 3, einen zweiten Flansch 12 sowie eine Mehrzahl von entlang einer radialen Richtung 4 gegenüber der Drehachse 2 und gegenüber den Flanschen 3, 12 beweglich angeordneten Pendelmassen 5. Im Unterschied zur ersten Ausführungsvariante weist das Fliehkraftpendel 1 gemäß der zweiten Ausführungsvariante zusätzlich ein als Zentrierelement 11 ausgeführtes zweites Reibelement 14 sowie ein zweites Verbindungselement 16 auf. Eine Reibhülse 15 für die Pendelmasse 5 ist hier nicht vorgesehen.The centrifugal pendulum 1 with an axis of rotation 2 includes a first flange 3 , a second flange 12th and a plurality of along a radial direction 4th opposite the axis of rotation 2 and opposite the flanges 3 , 12th movably arranged pendulum masses 5 . In contrast to the first variant, the centrifugal pendulum has 1 according to the second variant, an additional centering element 11th executed second friction element 14th and a second connecting element 16 on. A friction sleeve 15th for the pendulum mass 5 is not provided here.

Entlang der Drehachse 2 ist zwischen dem ersten Flansch 3 und der Mehrzahl von Pendelmassen 5 das erste Verbindungselement 6 und zwischen dem zweiten Flansch 12 und der Mehrzahl von Pendelmassen 5 ein zweites Verbindungselement 16 angeordnet. Weiter ist entlang der Drehachse 2 zwischen dem ersten Verbindungselement 6 und dem ersten Flansch 3 ein ringförmiges erstes Reibelement 13 und zwischen dem zweiten Verbindungselement 16 und dem zweiten Flansch 12 ein ringförmiges zweites Reibelement 14 angeordnet. Jedes Reibelement 13, 14 ist als Zentrierelement 11 ausgebildet und mit dem jeweils benachbart angeordneten Flansch 3, 12 über Vorsprünge 18 drehfest verbunden und gegenüber der Drehachse 2 zentriert angeordnet: Jedes Reibelement 13, 14 bildet mit dem jeweils benachbart angeordneten Verbindungselement 6, 16 eine Reibpaarung aus.Along the axis of rotation 2 is between the first flange 3 and the plurality of pendulum masses 5 the first connecting element 6th and between the second flange 12th and the plurality of pendulum masses 5 a second connecting element 16 arranged. Next is along the axis of rotation 2 between the first connecting element 6th and the first flange 3 an annular first friction element 13th and between the second connecting element 16 and the second flange 12th an annular second friction element 14th arranged. Every friction element 13th , 14th is used as a centering element 11th formed and with the respective adjacent flange 3 , 12th over ledges 18th non-rotatably connected and opposite the axis of rotation 2 centered: each friction element 13th , 14th forms with the adjacent connecting element 6th , 16 a friction pairing.

Auch das zweite Reibelement 14 bildet ebenfalls das Zentrierelement 11, über das das zweite Verbindungselement 16 gegenüber der Drehachse 2 und gegenüber der radialen Richtung 4 zentriert wird.Also the second friction element 14th also forms the centering element 11th , via which the second connecting element 16 opposite the axis of rotation 2 and opposite to the radial direction 4th is centered.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FliehkraftpendelCentrifugal pendulum
22: DrehachseAxis of rotation
33: erster Flanschfirst flange
44th: radiale Richtungradial direction
55: PendelmassePendulum mass
66th: erstes Verbindungselementfirst connecting element
77th: UmfangsrichtungCircumferential direction
88th: formschlüssige Verbindungpositive-locking connection
99: RingabschnittRing section
1010: Zungetongue
1111: ZentrierelementCentering element
1212th: zweiter Flanschsecond flange
1313th: erstes Reibelementfirst friction element
1414th: zweites Reibelementsecond friction element
1515th: ReibhülseFriction sleeve
1616: zweites Verbindungselementsecond connecting element
1717th: Rollerole
1818th: Vorsprunghead Start
1919th: Fensterwindow
2020th: erste Führungfirst tour
2121: zweite Führungsecond tour
2222nd: AbstandshalterSpacers
2323: Öffnungopening
2424: Absatzunit volume

Claims

Centrifugal pendulum (1) with an axis of rotation (2), at least comprising a first flange (3) and a plurality of pendulum masses movably arranged at least along a radial direction (4) relative to the axis of rotation (2) and relative to the at least one first flange (3) (5), with the plurality of pendulum masses (5) in operation of the centrifugal pendulum (1) being able to generate a restoring torque which is counter to rotational irregularity, the plurality of pendulum masses (5) are fixedly connected to each other via at least one first connecting element (6) with respect to a circumferential direction (7), and wherein the first connecting element (6) extends annularly around the axis of rotation (2) and with each pendulum mass (5) at least one opposite the Circumferential direction (7) forms a positive connection (8), characterized in that the first connecting element (6) is arranged via at least one centering element (11) in a coaxial position to the axis of rotation (2).

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 , the pendulum masses (5) being movable in relation to the at least one first connecting element (6) along the radial direction (4).

Centrifugal pendulum (1) after Claim 1 or 2 , wherein the first connecting element (6) has a ring section (9) extending along the circumferential direction (7) and at least one tongue (10) starting from the ring section (9) at least along the axis of rotation (2), the tongue ( 10) with an opening (23) in the pendulum mass (5) forms the positive connection (8).

Centrifugal pendulum (1) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the at least one first connecting element (6) exerts a force acting parallel to the axis of rotation (2) on at least one pendulum mass (5) and thus pretensions the at least one pendulum mass (5) at least with respect to the first flange (3).

Centrifugal pendulum (1) according to one of the Claims 1 until 4th , additionally comprising a second flange (12) arranged at a distance from the first flange (3) along the axis of rotation (2), the pendulum masses (5) being arranged along the axis of rotation (2) between the flanges (3, 12), the at least a centering element (11) is an annular friction element (13, 14) that is arranged between the first connecting element (6) and the second flange (12) and is non-rotatably connected to the second flange (12) and centered with respect to the axis of rotation (2) is arranged, wherein the friction element (13, 14) forms a friction pairing with the first connecting element (6).

Centrifugal pendulum (1) after Claim 5 , wherein each pendulum mass (5) is connected to a respective friction sleeve (15), each friction sleeve (15) being arranged at least partially along the axis of rotation (2) between the first flange (3) and the pendulum mass (5) and with the first Flange (3) forms a friction pairing.

Centrifugal pendulum (1) according to one of the Claims 1 until 6th , additionally comprising a second flange (12) arranged at a distance from the first flange (3) along the axis of rotation (2), the pendulum masses (5) being arranged along the axis of rotation (2) between the flanges (3, 12), wherein along the Axis of rotation (2) between the first flange (3) and the plurality of pendulum masses (5) the at least one first connecting element (6) and between the second flange (12) and the plurality of pendulum masses (5) at least one second connecting element (16) is arranged.

Centrifugal pendulum (1) after Claim 7 , wherein along the axis of rotation (2) between the at least one first connecting element (6) and the first flange (3) an annular first friction element (13) and between the at least one second connecting element (16) and the second flange (12) an annular second friction element (14) is arranged, wherein each friction element (13, 14) is connected to the adjacent flange (3, 12) in a rotationally fixed manner relative to the axis of rotation (2), each friction element (13, 14) with the adjacent arranged connecting element (6, 16) forms a friction pairing.