DE102019132803A1 - Steuervorrichtung, Steuersystem und Steuerprogramm für Fahrzeug - Google Patents

Steuervorrichtung, Steuersystem und Steuerprogramm für Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102019132803A1
DE102019132803A1 DE102019132803.9A DE102019132803A DE102019132803A1 DE 102019132803 A1 DE102019132803 A1 DE 102019132803A1 DE 102019132803 A DE102019132803 A DE 102019132803A DE 102019132803 A1 DE102019132803 A1 DE 102019132803A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
display
control device
light emission
headlamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019132803.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Ikuya Mitsuya
Takanosuke Adachi
Hiroki Oobayashi
Shinya Ema
Takao Nihei
Nobutoshi Higaki
Yuki Nishimura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of DE102019132803A1 publication Critical patent/DE102019132803A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
    • B60Q2300/112—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Eine Steuervorrichtung 10, die einen Scheinwerfer 40 eines Fahrzeugs und ein HUD 30 des Fahrzeugs steuert, enthält einen Erlanger 11, der Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, von der Überwachungsvorrichtung 20, die einen Bereich vor dem Fahrzeug überwacht, erlangt, eine Lichtemissions-Steuerung 13, welche die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf der Grundlage einer Position steuert, an der sich ein Objekt befindet, und eine Anzeigesteuerung 14, die das HUD 30 veranlasst, ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung, ein Steuersystem und ein Steuerprogramm, die für ein Fahrzeug verwendet werden.
  • Technischer Hintergrund
  • Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (auch als intelligentes Scheinwerfersystem bezeichnet) zum automatischen Steuern der Lichtemission eines Scheinwerfers auf der Grundlage der Umgebung ist bekannt.
  • Zum Beispiel beschreibt Patentschrift 1 ein Beispiel einer solchen Steuervorrichtung, die die Lichtemission eines Scheinwerfers steuert, um eine Position zu beleuchten, die durch ein Gefahren-Warnsignal angezeigt wird, wenn das von einer Empfangsvorrichtung empfangene Gefahren-Warnsignal anzeigt, dass ein Objekt, das eine Gefahr darstellt, auf einer Fahrtroute eines Fahrzeugs vorhanden ist.
  • Liste der Anführungen
  • Patentliteratur
  • Patentschrift 1
  • Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2013-043641
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technische Aufgabe
  • Die Steuervorrichtungen nach dem Stand der Technik, die die in Patentschrift 1 offenbarte Technologie enthalten, versetzen eine Person, zum Beispiel einen Fahrer, in die Lage, eine Gefahr unverzüglich zu erkennen, und als Folge davon können Verkehrsunfälle verhindert werden. In Wirklichkeit kann man jedoch nicht sagen, dass nur das Steuern der Lichtemission eines Scheinwerfers ausreicht, zu bewirken, dass ein Fahrer ein gefährliches Objekt erkennt, das sich in einem Bereich um ein Fahrzeug befindet (ein Objekt, auf das ein Fahrer achten muss, wie etwa ein entgegenkommendes Fahrzeug, ein Fußgänger, der entlang einer Fahrspur läuft, oder ein heruntergefallenes Objekt, das sich auf einer Fahrspur befindet; das Gleiche soll nachfolgend gelten) und es gibt noch Raum für Verbesserungen.
  • Zum Beispiel wird in den Steuervorrichtungen nach dem Stand der Technik, die die in Patentschrift 1 offenbarte Technologie enthalten, wenn ein Objekt vor einem Fahrzeug ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, das Licht eines Scheinwerfers von einem hohen Lichtstrahl auf einen niedrigen Lichtstrahl umgeschaltet, um zu bewirken, dass das Licht des Scheinwerfers das entgegenkommende Fahrzeug nicht beleuchtet und die Sicht des Fahrers des entgegenkommenden Fahrzeugs nicht behindert wird. Als Ergebnis kann es für den Fahrer schwierig sein, das entgegenkommende Fahrzeug zu erkennen.
  • Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht dieser Probleme entwickelt, und es ist ein Ziel der vorliegenden Offenbarung, eine Steuervorrichtung, ein Steuersystem und ein Steuerprogramm für ein Fahrzeug zu schaffen, das einen Fahrer in die Lage versetzt, ein gefährliches Objekt zu erkennen.
  • Lösung der Aufgabe
  • Ein Hauptaspekt der vorliegenden Offenbarung, welche die oben erwähnte Probleme löst, ist eine Steuervorrichtung, die einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert, umfassend:
    • einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt erlangt, das sich vor dem Fahrzeug befindet;
    • eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position des Objekts steuert; und
    • eine Anzeigesteuerung, die bewirkt, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Ferner ist ein anderer Aspekt ein Steuerungssystem, umfassend:
    • einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs;
    • ein Head-Up-Display eines Fahrzeugs; und
    • eine Steuervorrichtung, die einen Scheinwerfer und das Head-Up-Display steuert, wobei
    • die Steuervorrichtung enthält:
      • einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, von einer Überwachungsvorrichtung erlangt, die einen Bereich vor dem Fahrzeug überwacht,
      • eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position steuert, an der sich das Objekt befindet, und
      • eine Anzeigesteuerung, die bewirkt, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht einer tatsächlich vorhandenen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird.
  • Ferner ist ein weiterer Aspekt ein Steuerprogramm, das einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert, das Steuerprogramm umfassend:
    • Erlangen von Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet;
    • Steuern einer Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position des Objekts; und
    • Bewirken, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Die Steuervorrichtung für ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung versetzt einen Fahrer in die Lage, ein gefährliches Objekt zu erkennen.
  • Figurenliste
    • 1 stellt eine Anordnung eines Steuersystems gemäß Ausführungsform 1 dar;
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 3A stellt ein Beispiel einer Lichtemissions-Form eines Scheinwerfers in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 1 dar;
    • 3B stellt ein Beispiel einer Anzeigeform von Warnungs-Bildern auf einem Head-Up-Display (HUD) in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 1 dar;
    • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betriebsweise der Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 5A stellt ein Beispiel einer Lichtemissions-Form eines Scheinwerfers in einem Steuersystem gemäß Ausführungsform 2 dar;
    • 5B stellt ein Beispiel einer Anzeigeform eines Warnungs-Bildes auf einem HUD in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 2 dar;
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betriebsweise einer Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 2 darstellt;
    • 7 stellt eine Anordnung eines Steuersystems gemäß Ausführungsform 3 dar;
    • 8 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 darstellt;
    • 9 ist eine Steuertabelle, die Einzelheiten der von der Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 durchgeführten Steuerung darstellt;
    • 10A stellt ein Beispiel einer Lichtemissions-Form eines Scheinwerfers in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 3 dar;
    • 10B stellt ein Beispiel einer Anzeigeform eines Warnungs-Bildes auf einem HUD in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 3 dar;
    • 11 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betriebsweise der Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 3 darstellt;
    • 12 stellt eine Anordnung eines Steuersystems gemäß Ausführungsform 4 dar;
    • 13 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 4 darstellt;
    • 14 ist eine Steuertabelle, die Einzelheiten der von der Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 4 durchgeführten Steuerung darstellt;
    • 15A stellt ein Beispiel einer Steuerform eines Scheinwerfers, ein HUD, eine Leuchtvorrichtung und einen Lautsprecher in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 4 dar, wenn ein gefährliches Objekt sich in eine Richtung zu einem Fahrzeug bewegt;
    • 15B stellt ein Beispiel einer Steuerform des Scheinwerfers, das HUD, die Leuchtvorrichtung und den Lautsprecher in dem Steuersystem gemäß Ausführungsform 4 dar, wenn das gefährliche Objekt sich in die Richtung zu dem Fahrzeug bewegt; und
    • 16 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betriebsweise der Steuervorrichtung gemäß Ausführungsform 4 darstellt.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Nachstehend ist eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung genau beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass in dieser Beschreibung und der beigefügten Zeichnung Komponenten mit der im Wesentlichen gleichen Funktion durch die gleichen Bezugsnummern bezeichnet sind, und redundante Beschreibungen davon ausgelassen sind.
  • (Ausführungsform 1)
  • [Aufbau des Steuersystems]
  • Nachfolgend ist ein Beispiel einer Anordnung eines Steuersystems gemäß Ausführungsform 1 mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Das Steuersystem gemäß dieser Ausführungsform ist in einem Fahrzeug, wie etwa einem Auto, installiert und unterstützt einen Fahrer des Fahrzeugs beim Fahren, indem ein Anzeigebild verwendet wird, das auf einem Head-Up-Display (nachstehend als HUD bezeichnet) angezeigt wird, und indem die Lichtemission eines Scheinwerfers gesteuert wird. In der nachstehenden Beschreibung bezeichnet „Fahrzeug“ und „Trägerfahrzeug“ ein Fahrzeug, in dem das Steuersystem installiert ist, während „anderes Fahrzeug“ und „entgegenkommendes Fahrzeug“ ein Fahrzeug bezeichnen, das nicht das Fahrzeug ist, in dem das Steuersystem installiert ist.
  • 1 stellt eine Anordnung des Steuersystems 1 gemäß dieser Ausführungsform dar.
  • Das Steuersystem 1 enthält die Steuervorrichtung 10, die Überwachungsvorrichtung 20, das HUD 30 und den Scheinwerfer 40.
  • Die Überwachungsvorrichtung 20 überwacht den Bereich vor einem Fahrzeug und erkennt ein gefährliches Objekt vor dem Fahrzeug. Die Überwachungsvorrichtung 20 sendet zur Steuervorrichtung 10 auch Informationen über das gefährliche Objekt, die zum Beispiel Informationen über die Position enthalten, an der sich das erkannte gefährliche Objekt befindet (das heißt, eine Positionsbeziehung zwischen dem gefährlichen Objekt und dem Fahrzeug), und Informationen über die Art des entgegenkommenden Objekts (zum Beispiel entgegenkommendes Fahrzeug, Fußgänger, heruntergefallenes Objekt oder dergleichen).
  • Die Überwachungsvorrichtung 20 ist zum Beispiel an der Fahrzeugfront (zum Beispiel am Kühlergrill) der Fahrzeugkarosserie montiert und enthält eine On-Board-Kamera, die gestaltet ist, ein Bild der Straße vor dem Fahrzeug zu erfassen. Die Überwachungsvorrichtung 20 führt die Bilderkennungs-Verabeitung zum Beispiel mit Daten eines von der On-Board-Kamera erfassten Bildes durch, so dass die Überwachungsvorrichtung 20 ein gefährliches Objekt vor dem Fahrzeug erkennt. Als Technik der Bilderkennungs-Verarbeitung wird ein bekanntes Verfahren zur Mustererkennungs-Verarbeitung verwendet, wie Template Matching oder ein Verfahren, das trainierte neuronale Netzwerke benutzt.
  • Wenn sie ein gefährliches Objekt erkennt, erlangt die Überwachungsvorrichtung 20 Informationen über die Position und die Größe des erkannten gefährlichen Objekts bezüglich des Bildes vor dem Fahrzeug. Die Überwachungsvorrichtung 20 erkennt entsprechend die Positionsbeziehung (zum Beispiel die Entfernung und die Orientierung relativ zur Position des Fahrzeugs) zwischen dem Fahrzeug und dem gefährlichen Objekt. Die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt wird zum Beispiel erkannt, indem das erkannte gefährliche Objekt mit einem Referenzbild verglichen wird, das zum Beispiel beim Template Matching oder dergleichen verwendet wird. Die Überwachungsvorrichtung 20 erkennt auch die Art des gefährlichen Objekts durch Verwenden eines Referenzbildes, das zum Beispiel beim Template Matching oder dergleichen verwendet wird.
  • Es ist erwünscht, dass die Überwachungsvorrichtung 20 anstelle oder zusätzlich zur On-Board-Kamera, eine Empfangsvorrichtung enthält, die gestaltet ist, Informationen über das gefährliche Objekt von außerhalb des Fahrzeugs zu empfangen. Die Empfangsvorrichtung erkennt ein gefährliches Objekt vor dem Fahrzeug, indem sie zum Beispiel von einer auf der Straße platzierten Funkbake ein Funkbaken-Signal empfängt, das Informationen über das gefährliche Objekt darstellt, das sich auf einer Straße befindet, oder Informationen über das gefährliche Objekt, die von einem anderen Fahrzeug gesendet werden, durch Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation empfängt. Durch Verwendung der Empfangsvorrichtung kann die Überwachungsvorrichtung 20 ein gefährliches Objekt erkennen, das sich in einem toten Winkel des Fahrzeugs befindet (zum Beispiel einen Fußgänger, der sich hinter einem Gebäude entlang einer Fahrspur befindet) (siehe die später beschriebene Ausführungsform 2). Das Verfahren zum Erkennen eines gefährlichen Objekts unter Verwendung eines von einer Funkbake gesendeten Funkbaken-Signals oder durch Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation ist dasselbe wie bekannte Technologien (siehe zum Beispiel Patentschrift 1).
  • Als Überwachungsvorrichtung 20 kann zum Beispiel auch ein Millimeterwellen-Radar oder eine LIDAR-Vorrichtung (Light Detection and Ranging) verwendet werden.
  • HUD 30 projiziert auf eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs ein Bild (zum Beispiel ein Bild bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrentfernung und bezüglich Verkehrszeichen), so das das Bild virtuell in einer für den Fahrer sichtbaren Weise angezeigt wird. HUD 30 enthält zum Beispiel einen Projektor, der auf eine Windschutzscheibe ein Anzeigelicht projiziert, das einem anzuzeigenden Bild entspricht, und einen reflektierenden Spiegel, der das von dem Projektor emittierte Anzeigelicht in Richtung der Windschutzscheibe reflektiert.
  • HUD 30 erzeugt ein Bild, das auf einer Windschutzscheibe anzuzeigen ist, und projiziert das Bild auf die Windschutzscheibe auf der Grundlage eines Steuersignals, das von der Steuervorrichtung 10 gesendet wird. HUD 30 zeigt das Bild so an, dass das Bild einer realen Ansicht vor dem Fahrzeug überlagert ist. Auf diese Weise kann ein Fahrer das Bild sehen.
  • Der Aufbau des HUD 30 ist derselbe wie ein bekannter Aufbau, und die ausführliche Beschreibung des Aufbaus ist deswegen ausgelassen. Als ein Element, auf dem das Bild im HUD 30 projiziert wird, kann anstelle einer Windschutzscheibe ein Kombinierer verwendet werden, der von dem Fahrzeug gesondert vorgesehen wird.
  • Der Schweinwerfer 40 emittiert Licht vor dem Fahrzeug. Der Scheinwerfer 40 umfasst eine linke Lampe, angeordnet auf der linken Seite der Fahrzeugfront, und eine rechte Lampe, angeordnet auf der rechten Seite der Fahrzeugfront. Die linke Lampe und die rechte Lampe enthalten jede eine Vielzahl von Lichtquellen (zum Beispiel eine Lichtquelle, die einen niedrigen Lichtstrahl emittiert und eine andere Lichtquelle, die einen hohen Lichtstrahl emittiert) und einen Einstellabschnitt, der Beleuchtungsbereiche, Beleuchtungsrichtungen und Beleuchtungsstärken des Lichts von den Lichtquellen einstellt. Im Scheinwerfer 40 können Lichtemissions-Formen einzeln bezüglich jeder von linker Lampe, rechter Lampe und der Vielzahl der in der linken Lampe und der rechten Lampe enthaltenen Lichtquellen gesteuert werden.
  • Der Scheinwerfer 40 ändert die Lichtemissions-Formen auf der Grundlage eines Steuersignals, das von der Steuervorrichtung 10 gesendet wird. Der Aufbau des Scheinwerfers 40 ist derselbe wie ein bekannter Aufbau, und die ausführliche Beschreibung des Aufbaus ist deswegen ausgelassen.
  • Die Steuervorrichtung steuert ein auf dem HUD 30 angezeigtes Bild und die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40, wobei Einzelheiten später beschrieben werden.
  • Die Steuervorrichtung 10 enthält zum Beispiel die Zentraleinheit (CPU) 10a, die als Verarbeitungs-/Steuerungs-Einheit dient, einen Nur-Lese-Speicher (ROM) 10b, der als Primärspeicher-Vorrichtung dient, und einen Arbeitsspeicher (RAM) 10c. Der ROM 10b speichert zum Beispiel ein Basis-Programm, BIOS (Basic Input Output System) genannt, und grundlegende Konfigurationsdaten. Die CPU 10a steuert verschiedene Betriebsweisen des Steuersystems 1, indem sie zum Beispiel ein Programm ausführt, das einem speziellen Verarbeitungsinhalt entspricht, aus dem ROM 10b gelesen wird und in den RAM 10c geladen wird.
  • [Einzelheiten zum Aufbau der Steuervorrichtung]
  • Als Nächstes sind Einzelheiten eines Aufbaus der Steuervorrichtung 10 mit Bezugnahme auf die 2, 3A und 3B beschrieben.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • 3A stellt den Fall dar, dass Fahrspuren von einem höheren Beobachtungspunkt über dem Fahrzeug gesehen werden, und stellt ein Beispiel der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 dar. 3B stellt den Fall dar, dass unter der in 3A dargestellten Bedingung von einem Fahrersitz durch eine Windschutzscheibe nach vorne gesehen wird, und stellt ein Beispiel einer Anzeigeform von Warnungs-Bildern auf dem HUD 30 dar.
  • In den 3A und 3B kennzeichnet C ein Trägerfahrzeug, P1 kennzeichnet ein entgegenkommendes Fahrzeug, P2 kennzeichnet einen Fußgänger und L kennzeichnet einen Beleuchtungsbereich, den der Scheinwerfer 40 beleuchten kann. Zusätzlich kennzeichnet in 3B R eine Windschutzscheibe, M1 kennzeichnet ein Warnungs-Bild, das auf dem HUD 30 angezeigt wird und das Vorhandensein des entgegenkommenden Fahrzeugs P1 darstellt, und M2 kennzeichnet ein Warnungs-Bild, das auf dem HUD 30 angezeigt wird und das Vorhandensein des Fußgängers P2 darstellt.
  • Die Steuervorrichtung 10 enthält den Erlanger 11, den Bestimmer 12, die Lichtemissions-Steuerung 13 und die Anzeigesteuerung 14.
  • Der Erlanger 11 erlangt von der Überwachungsvorrichtung 20, die einen Bereich vor dem Fahrzeug überwacht, Informationen (nachstehend auch als „Überwachungssignal“ bezeichnet) über ein gefährliches Objekt vor dem Fahrzeug.
  • Der Erlanger 11 erlangt von der Überwachungsvorrichtung 20 zum Beispiel die Art eines gefährlichen Objekts (zum Beispiel entgegenkommendes Fahrzeug, Fußgänger oder heruntergefallenes Objekt) und Informationen über eine Position, an der sich das gefährliche Objekt befindet (zum Beispiel die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem gefährlichen Objekt und die Orientierung des gefährlichen Objekts, gesehen vom Fahrzeug). Das Überwachungssignal enthält zum Beispiel Informationen über einzelne gefährliche Objekte vor dem Fahrzeug.
  • Während das Fahrzeug fährt überwacht die Überwachungsvorrichtung 20 ständig einen Bereich vor dem Fahrzeug, um ein gefährliches Objekt vor dem Fahrzeug zu erkennen. Der Erlanger 11 erlangt fortlaufend Überwachungssignale von der Überwachungsvorrichtung 20.
  • Der Bestimmer 12 erhält ein Überwachungssignal vom Erlanger 11 und bestimmt, ob ein in dem Überwachungssignal enthaltenes gefährliches Objekt ein Ziel für die Lichtemissions-Steuerung durch die Lichtemissions-Steuerung 13 ist und ob das gefährliche Objekt ein Ziel für die Anzeigesteuerung durch die Anzeigesteuerung 14 ist.
  • Der Bestimmer 12 bestimmt zum Beispiel, ob sich die Position eines gefährlichen Objekts weniger als eine gegebene Entfernung (zum Beispiel weniger als 300 m) vor dem Fahrzeug befindet, und ob das gefährliche Objekt auf einer Fahrspur des Fahrzeugs vorhanden ist, und entsprechend der Bestimmungsergebnisse bestimmt der Bestimmer 12, ob das gefährliche Objekt ein Ziel für die Lichtemissions-Steuerung durch die Lichtemissions-Steuerung 13 ist und ob das gefährliche Objekt ein Ziel für die Anzeigesteuerung durch die Anzeigesteuerung 14 ist. Unter der gefährlichen Objekten, über die Informationen in einem Überwachungssignal enthalten sind, werden, wenn ein bestimmtes gefährliches Objekt von dem Bestimmer 12 aus den Steuerungs-Zielen ausgeschlossen wird, Informationen über das bestimmte gefährliche Objekt nicht zur Lichtemissions-Steuerung 13 und zur Anzeigesteuerung 14 in nachfolgenden Stufen übertragen.
  • Die Lichtemissions-Steuerung 13 erhält vom Bestimmer 12 ein Überwachungssignal, das Informationen über ein gefährliches Objekt enthält, das Ziel für die Steuerung ist, und steuert die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf der Grundlage des Überwachungssignals. Die Lichtemissions-Steuerung 13 steuert den Scheinwerfer 40 auf der Grundlage der Position, an der sich das gefährliche Objekt befindet; in den meisten Fällen, wenn sich das gefährliche Objekt auf der Fahrtroute des Fahrzeugs befindet, steuert die Lichtemissions-Steuerung 13 den Scheinwerfer 40, um Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren.
  • Zu diesem Zeitpunkt ist es gewünscht, dass die Lichtemissions-Steuerung 13 die Lichtemissions-Form bezüglich des gefährlichen Objekts auf der Grundlage der Art des gefährlichen Objekts ändert. Wenn zum Beispiel das gefährliche Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, ist es gewünscht, dass die Lichtemissions-Steuerung 13 den Scheinwerfer 40 steuert, um die Lichtemissions-Form von einem hohen Lichtstrahl zu einem niedrigen Lichtstrahl zu ändern, um das entgegenkommende Fahrzeug nicht zu beleuchten. Als weiteres Beispiel, wenn das gefährliche Objekt ein Fußgänger ist, ist es gewünscht, dass die Lichtemissions-Steuerung 13 den Scheinwerfer 40 steuert, um den Fußgänger und den Umgebungsbereich um den Fußgänger zu beleuchten.
  • Die 3A und 3B zeigen Beispiele einer Form, bei der die Lichtemissions-Steuerung 13 den Scheinwerfer 40 steuert, um zu bewirken, dass Licht L den auf der Fahrspur befindlichen Fußgänger P2 beleuchtet, und um gleichzeitig das entgegenkommende Fahrzeug P1 nicht zu beleuchten.
  • Wenn sie die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 bestimmt, kann die Lichtemissions-Steuerung 13 sich zusätzlich auf Informationen über den Fahrzustand des Fahrzeugs (zum Beispiel die Fahrzeuggeschwindigkeit oder den Lenkwinkel der Lenkung) und Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs mit Ausnahme des gefährlichen Objekts (die Lichtmenge in dem Bereich um das Fahrzeug oder Verkehrsbedingungen der Fahrspur) beziehen.
  • Die Anzeigesteuerung 14 empfängt vom Bestimmer 12 ein Überwachungssignal, das Informationen über ein gefährliches Objekt enthält, das Ziel für die Steuerung ist, und zeigt auf dem HUD 30 ein Warnungs-Bild an, das die Position des gefährlichen Objekts auf der Grundlage des Überwachungssignals anzeigt.
  • Zu diesem Zeitpunkt steuert die Anzeigesteuerung 14 das HUD 30, zum Beispiel so, dass wenn eine Ansicht vor dem Fahrzeug von dem Fahrersitz des Fahrzeugs durch die Windschutzscheibe beobachtet wird, das Warnungs-Bild auf dem gefährlichen Objekt in einer realen Ansicht überlagert ist (insbesondere an einer tatsächlichen Position, an der sich das gefährliche Objekt befindet), oder neben dem gefährlichen Objekt in einer realen Ansicht positioniert ist, mit anderen Worten wird vom Standpunkt eines Fahrers des Fahrzeugs das Warnungs-Bild nahe an einer Position angezeigt, an der das gefährliche Objekt in der realen Ansicht auf der Windschutzscheibe gesehen wird. Diese Konfiguration versetzt einen Fahrer in die Lage, ein gefährliches Objekt, das sich in einem Bereich befindet, der nicht durch das Licht des Scheinwerfers 40 beleuchtet wird, leicht zu erkennen. Es ist gewünscht, dass die Position, an der sich das gefährliche Objekt befindet, und die Position, an der ein entsprechendes Warnungs-Bild auf dem HUD 30 angezeigt wird, zuvor einander zugeordnet sind.
  • 3B zeigt eine Anzeigeform, in der die Anzeigesteuerung 14 die Warnungs-Bilder M1 und M2 auf dem HUD 30 so anzeigt, dass die Warnungs-Bilder M1 und M2 jeweils dem entgegenkommenden Fahrzeug P1 und dem Fußgänger P2 in der realen Ansicht gesehen vom Fahrersitz des Fahrzeugs überlagert sind. In der Zeichnung sind die Warnungs-Bilder M1 und M2 durch gestrichelte Linien gekennzeichnet, die das entgegenkommende Fahrzeug P1, bzw. den Fußgänger P2 umschließen.
  • Das Warnungs-Bild kann auf dem HUD 30 unter Verwendung einer Farbe, eines Zeichens oder mit einem anderen Erscheinungsbild dargestellt sein. Es ist gewünscht, dass das Warnungs-Bild unter Verwendung einer Farbe, eines Zeichens oder mit einem anderen Erscheinungsbild auf eine Weise dargestellt wird, mit der die Art den entsprechenden gefährlichen Objekts angegeben werden kann. Diese Konfiguration ermöglicht es einem Fahrer, die Art eines gefährlichen Objekts auf der Grundlage eines Warnungs-Bildes zu erkennen.
  • Es ist gewünscht, dass der Zeitpunkt, an dem die Anzeigesteuerung 14 das HUD 30 veranlasst, mit der Anzeige eines einem gefährlichen Objekt entsprechenden Warnungs-Bildes zu beginnen, auf einen Zeitpunkt eingestellt ist, der früher ist als der Zeitpunkt, an dem die Lichtemissions-Steuerung 13 damit beginnt, die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 zu ändern, um einem gefährlichen Objekt zu entsprechen, mit anderen Worten ist es gewünscht, dass die Position eines gefährlichen Objekts, wenn die Anzeigesteuerung 14 mit dem Anzeigen eines Warnungs-Bildes beginnt, das einem gefährlichen Objekt entspricht, weiter entfernt ist als die Position des gefährlichen Objekts, wenn die Lichtemissions-Steuerung 13 beginnt, die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 zu ändern, um einem gefährlichen Objekt zu entsprechen. Diese Konfiguration versetzt einen Fahrer eines Fahrzeugs in die Lage, das Vorhandensein eines gefährlichen Objekts in einer Phase zu erkennen, bevor sich das Fahrzeug dem gefährlichen Objekt nähert.
  • [Betriebsablauf der Steuervorrichtung]
  • Ein Beispiel des Betriebs der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform ist nachfolgend unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Betriebsweise der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform darstellt. Der als das Ablaufdiagramm in 4 dargestellte Prozess wird zum Beispiel von der Steuervorrichtung 10 in einem vorgegebenen Intervall (beispielsweise alle 0,1 Sekunden) auf der Grundlage eines Computerprogramms ausgeführt.
  • Zuerst erhält die Steuervorrichtung 10 ein Überwachungssignal von einer Überwachungsvorrichtung 20 (Schritt S1) und bestimmt, ob ein gefährliches Objekt auf einer Fahrspur vorhanden ist (Schritt S2). Wenn auf der Fahrspur kein gefährliches Objekt vorhanden ist (Nein in Schritt S2), beendet die Steuervorrichtung 10 den Prozess des in 4 dargestellten Ablaufdiagramms. Im Gegensatz dazu, wenn auf der Fahrspur ein gefährliches Objekt vorhanden ist (Ja in Schritt S2), bestimmt die Steuervorrichtung 10 das gefährliche Objekt als Ziel für die Steuerung, die unter Verwendung des Scheinwerfers 40 oder des HUD 30 durchgeführt wird, und der Prozess geht weiter zu Schritt S3.
  • Anschließend bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob das als Ziel für die Steuerung in Schritt S2 bestimmte gefährliche Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist (Schritt S3). Wenn das gefährliche Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist (Ja in Schritt S3), steuert die Steuervorrichtung 10 den Scheinwerfer 40, Licht so zu emittieren, dass das gefährliche Objekt (in diesem Beispiel ein entgegenkommendes Fahrzeug) umgangen wird (Schritt S5), und zusätzlich steuert die Steuervorrichtung 10 das HUD 30, ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das eine Position angibt, an der sich das gefährliche Objekt (in diesem Beispiel ein entgegenkommendes Fahrzeug) befindet (Schritt S6).
  • Wenn das in Schritt S2 als Ziel für die Steuerung bestimmte gefährliche Objekt kein entgegenkommendes Fahrzeug ist (Nein in Schritt S3), bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob das gefährliche Objekt ein Fußgänger ist (Schritt S4). Wenn das gefährliche Objekt ein Fußgänger ist (Ja in Schritt S4), steuert die Steuervorrichtung 10 den Scheinwerfer 40, Licht zu einem gefährlichen Objekt (in diesem Beispiel ein Fußgänger) und in einen umgebenden Bereich um das gefährliche Objekt zu emittieren (Schritt S7), und steuert auch das HUD 30, ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das eine Position angibt, an der sich das gefährliche Objekt (in diesem Beispiel ein Fußgänger) befindet (Schritt S8).
  • Wenn das in Schritt S2 als Ziel für die Steuerung bestimmte gefährliche Objekt kein Fußgänger ist (Nein in Schritt S4), bestimmt die Steuervorrichtung 10 das gefährliche Objekt als heruntergefallenes Objekt und steuert den Scheinwerfer 40, das gefährliche Objekt (in diesem Beispiel ein heruntergefallenes Objekt) zu beleuchten (Schritt S9). Was ein heruntergefallenes Objekt betrifft, reicht nur die Beleuchtung mit Licht aus, um einen Fahrer zu warnen, und die Steuervorrichtung 10 zeigt kein Warnungs-Bild für ein heruntergefallenes Objekt an. Alternativ dazu kann die Steuervorrichtung 10 ein Warnungs-Bild für ein heruntergefallenes Objekt auf eine Weise anzeigen, die ähnlich der Verarbeitung für einen Fußgänger und ein entgegenkommendes Fahrzeug ist.
  • Durch wiederholtes Ausführen der Verarbeitungs-Operationen in den oben beschriebenen Schritten S1 bis S9 steuert die Steuervorrichtung 10 entsprechend der Fahrposition des Fahrzeugs die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 abhängig von einem gefährlichen Objekt, sowie das HUD 30, um ein Warnungs-Bild abhängig von einem gefährlichen Objekt anzuzeigen. Mit dieser Konfiguration kann, wenn ein Fahrer eines Fahrzeugs vom Fahrzeug nach vorne sieht, immer wenn ein gefährliches Objekt vorhanden ist, der Fahrer das gefährliche Objekt in einer realen Ansicht, die durch Beleuchtung mit Licht angezeigt wird, und in manchen Fällen zusammen mit einem Warnungs-Bild für das gefährliche Objekt sehen.
  • [Vorteilhafte Wirkungen]
  • Wie oben beschrieben enthält die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform die Lichtemissions-Steuerung 13, welche die Lichtemissions-Form eines Scheinwerfers 40 auf der Grundlage der Position steuert, an der sich ein Objekt befindet, und die Anzeigesteuerung 14, die auf dem HUD 30 ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Mit der oben beschriebenen Konfiguration kann die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform den Scheinwerfer 40 und das HUD 30 in Verbindung miteinander steuern. Als ein Ergebnis kann, zum Beispiel wenn es für einen Fahrer wegen der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 schwierig ist, ein gefährliches Objekt zu sehen (zum Beispiel ein entgegenkommendes Fahrzeug oder einen Fußgänger, der sich in einem toten Winkel befindet), der Fahrer unter Verwendung des HUD 30 über das Vorhandensein des gefährlichen Objekts gewarnt werden. Diese Konfiguration versetzt einen Fahrer in die Lage, schnell und genau ein gefährliches Objekt zu erkennen.
  • (Ausführungsform 2)
  • Als Nächstes wird eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß Ausführungsform 2 mit Bezug auf die 5A, 5B und 6 beschrieben.
  • Die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der von Ausführungsform 1 in einem Aufbau, bei dem die Steuervorrichtung gemäß dieser Ausführungsform ein gefährliches Objekt (zum Beispiel einen Fußgänger) erkennt, der sich in einem toten Winkel befindet, der durch ein Hindernis vor dem Fahrzeug gebildet wird, und wenn sie das in dem toten Winkel befindliche gefährliche Objekt behandelt, eine Verarbeitung durchführt, die sich von der Verarbeitung zur Behandlung eines gefährlichen Objekts unterscheidet, das sich in einem für einen Fahrer sichtbaren Bereich befindet. Es ist anzumerken, dass die Beschreibung von Konfigurationen, die identisch zu denen von Ausführungsform 1 sind, ausgelassen ist.
  • 5A stellt den Fall dar, dass Fahrspuren von einem höheren Beobachtungspunkt über einem Fahrzeug gesehen werden, und stellt ein Beispiel einer Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 dar. 5B stellt den Fall dar, dass unter der in 5A dargestellten Bedingung ein Fahrer durch eine Windschutzscheibe nach vorne sieht, und stellt ein Beispiel einer Anzeigeform eines Warnungs-Bildes auf dem HUD 30 dar.
  • In den 5A und 5B kennzeichnet C ein Trägerfahrzeug, P3 kennzeichnet einen Fußgänger, G3 kennzeichnet ein Hindernis (zum Beispiel ein Gebäude), das einen toten Winkel für den Fußgänger P3 bildet, und L kennzeichnet einen Beleuchtungsbereich des Scheinwerfers 40. 5B kennzeichnet R eine Windschutzscheibe und M3 kennzeichnet ein Warnungs-Bild, das das Vorhandensein des Fußgängers P3 darstellt.
  • Die Überwachungsvorrichtung 20 gemäß dieser Ausführungsform ist gestaltet, in der Lage zu sein, die Position eines gefährlichen Objekts in einem toten Winkel, der durch ein Hindernis vor dem Fahrzeug gebildet wird, und die Position des den toten Winkel bildenden Hindernisses festzustellen. Als Überwachungsvorrichtung 20 wird zum Beispiel eine Empfangsvorrichtung benutzt, die gestaltet ist, als ein Funkbaken-Signal, das von einer auf einer Straße installierten Funkbake gesendet wird, Informationen über ein gefährliches Objekt, das sich auf der Straße befindet, zu empfangen. Die Funkbake erkennt ein gefährliches Objekt, das sich auf der Straße befindet, und ein Gebäude, die Oberfläche eines Berges und dergleichen, die sich entlang einer Fahrspur befinden auf der Grundlage zum Beispiel eines Bildes, das von einer auf der Straße installierten Kamera aufgenommen wird. Alternativ dazu kann eine Empfangsvorrichtung, die gestaltet ist, eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation auszuführen, als Überwachungsvorrichtung 20 verwendet werden.
  • Der Erlanger 11 erlangt aus einem Überwachungssignal, das von der Überwachungsvorrichtung 20 gesendet wird, Informationen über das gefährliche Objekt, das sich in dem toten Winkel befindet, und Informationen über die Position zum Beispiel des Gebäudes und der Oberfläche des Berges entlang der Fahrspur.
  • Der Bestimmer 12 bestimmt auf der Grundlage einer Positionsbeziehung zwischen einem Gebäude oder dergleichen, das den toten Winkel vor dem Fahrzeug bildet, und dem gefährlichen Objekt vor dem Fahrzeug, das durch das Überwachungssignal angezeigt wird, ob das gefährliche Objekt in einem toten Winkel vorhanden ist. Bei der Behandlung des in dem toten Winkel befindlichen gefährlichen Objektes veranlasst der Bestimmer 12, dass der Scheinwerfer 40 und das HUD 30 eine Verarbeitung durchführen, die sich von der Verarbeitung zur Behandlung eines gefährlichen Objekts unterscheidet, das sich in einem Bereich befindet, der vom Fahrer gesehen werden kann.
  • Zu diesem Zeitpunkt veranlasst die Lichtemissions-Steuerung 13 den Scheinwerfer 40 nicht, eine Operation zum Emittieren von Licht in Richtung des gefährlichen Objekts auszuführen, das sich in dem toten Winkel befindet; mit anderen Worten die Lichtemissions-Steuerung 13 steuert den Scheinwerfer 40, um die Emission von Licht in Richtung des gefährlichen Objekts, das sich in dem toten Winkel befindet, zu vermeiden. Im Gegensatz dazu bewirkt die Anzeigesteuerung 14, das das HUD 30 ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des in dem toten Winkel befindlichen gefährlichen Objekts anzeigt.
  • Die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform führt eine solche Verarbeitung durch, weil, obwohl das gefährliche Objekt, das sich in dem toten Winkel befindet, von dem Fahrer besondere Aufmerksamkeit erfordert, es sinnlos ist, Licht vom Scheinwerfer 40 zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren, das sich in dem toten Winkel befindet, da das Licht von dem Gebäude oder dergleichen blockiert würde.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Betriebsablauf der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • Das Ablaufdiagramm in 6 unterscheidet sich von dem Ablaufdiagramm in 4 darin, dass die Verarbeitungsoperationen in den Schritten Sa1 und Sa2 nach der Verarbeitungsoperation in Schritt S2 in dem Ablaufdiagramm in 4 hinzugefügt wurden.
  • Insbesondere erhält die Steuervorrichtung 10 ein Überwachungssignal (Schritt S1), und wenn ein gefährliches Objekt auf einer Fahrspur vorhanden ist (Ja in Schritt S2), bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob ein Hindernis (zum Beispiel ein Gebäude) zwischen dem gefährlichen Objekt und einem Fahrzeug vorhanden ist (Schritt Sa1). Wenn kein Hindernis (zum Beispiel ein Gebäude) zwischen dem gefährlichen Objekt und dem Fahrzeug vorhanden ist (Nein in Schritt Sa1), führt die Steuervorrichtung 10 die Verarbeitungsoperationen in den Schritten S3 bis Schritt S9 gleich aus wie in dem Ablaufdiagramm in 4.
  • Im Gegensatz dazu, wenn ein Hindernis (zum Beispiel ein Gebäude) zwischen dem gefährlichen Objekt (zum Beispiel einem Fußgänger) und dem Fahrzeug vorhanden ist (Ja in Schritt Sal), steuert die Steuervorrichtung 10 das HUD 30, um ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das eine Position kennzeichnet, an der sich das gefährliche Objekt befindet (Schritt Sa2). Zu diesem Zeitpunkt steuert die Steuervorrichtung 10 den Scheinwerfer 40 nicht, da durch Emittieren von Licht vom Scheinwerfer 40 zu dem in dem toten Winkel befindlichen gefährlichen Objekt ein Fahrer nicht vor dem gefährlichen Objekt gewarnt würde.
  • Wie oben beschrieben ermöglicht die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform es auch, einen Fahrer vor einem in einem toten Winkel befindlichen gefährlichen Objekt zu warnen.
  • (Ausführungsform 3)
  • Als Nächstes wird eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß Ausführungsform 3 mit Bezug auf die 7 bis 11 beschrieben. Die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der von Ausführungsform 1 darin, dass wenn der Scheinwerfer 40 veranlasst wird, Licht zu einem gefährlichen Objekt zu emittieren, das Timing der Beendigung der Lichtemission auf der Grundlage der Position des gefährlichen Objekts oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert wird.
  • 7 stellt eine Anordnung des Steuersystems 1 gemäß dieser Ausführungsform dar. 8 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • Das Steuersystem 1 gemäß dieser Ausführungsform enthält auch die Fahrzeuggeschwindigkeits-Messvorrichtung 50, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs misst.
  • Die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform enthält als Erlanger 11 einen ersten Erlanger 11a, der ein Überwachungssignal von der Überwachungsvorrichtung 20 erlangt, und einen zweiten Erlanger 11b, der Informationen über die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messvorrichtung 50 erlangt.
  • Der Bestimmer 12 gemäß dieser Ausführungsform bestimmt, ob Licht zu einem gefährlichen Objekt unter Verwendung des Scheinwerfers 40 emittiert werden soll, unter Bezugnahme auf Informationen über einen Beleuchtungsbereich, den das Licht des Scheinwerfers 40 erreichen kann, und Informationen über die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, zusätzlich zu einem Überwachungssignal. Wenn die Position eines gefährlichen Objekts außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 liegt, und auch wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner ist als ein Schwellwert, bestimmt der Bestimmer 12, dass das gefährliche Objekt, über das ein Überwachungssignal Informationen enthält, kein Ziel für die von der Lichtemissions-Steuerung 13 durchgeführte Steuerung ist; oder mit anderen Worten, während der Scheinwerfer 40 veranlasst wird, Licht zu einem gefährlichen Objekt zu emittieren, wenn die Position des gefährlichen Objekts sich aus dem Beleuchtungsbereich des Scheinwerfers 40 heraus bewegt, und auch wenn die Fahrgeschwindigkeit des Trägerfahrzeugs unter den Schwellwert fällt, bestimmt der Bestimmer 12, das Emittieren von Licht zum gefährlichen Objekt zu beenden.
  • Die Informationen über den Beleuchtungsbereich des Scheinwerfers 40, auf die der Bestimmer 12 Bezug nimmt, sind über den von allen Arten von Lichtemissions-Formen abgedeckten Beleuchtungsbereich, einschließlich zum Beispiel einer Form, bei der Licht geradeaus nach vorne emittiert wird, und einer Form, bei der die Richtung des emittierten Lichts von der Richtung geradeaus nach vorne zu der Richtung links nach vorne oder zu der Richtung rechts nach vorne geändert wird. Die Informationen über den Beleuchtungsbereich des Scheinwerfers 40 werden im Voraus zum Beispiel als Positionsinformation auf der Grundlage des Fahrzeugs im ROM 10b oder dergleichen abgespeichert.
  • Während in dieser Ausführungsform dieselben Bedingungen ein Start-Timing und ein Ende-Timing bestimmen, bei denen der Scheinwerfer 40 veranlasst wird, mit dem Emittieren von Licht zu einem gefährlichen Objekt zu beginnen oder es zu beenden, kann das Start-Timing unter Verwendung gelockerter Bedingungen bestimmt werden (zum Beispiel kann das Emittieren von Licht zu einem gefährlichen Objekt begonnen werden, wenn das gefährliche Objekt sich außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet).
  • 9 ist eine Steuertabelle, die Einzelheiten der von der Steuervorrichtung 10 durchgeführten Steuerung darstellt. 10A stellt ein Beispiel der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 in dem Fall dar, in dem das gefährliche Objekt P2 (in diesem Beispiel ein Fußgänger) sich von dem Fahrzeug C weg bewegt. 10B stellt ein Beispiel der Anzeigeform des HUD 30 in dem Fall dar, in dem das gefährliche Objekt P2 (in diesem Beispiel ein Fußgänger) sich von dem Fahrzeug C weg bewegt.
  • Steuerformen gemäß dieser Ausführungsform werden typischerweise in dem Fall angewendet, in dem ein gefährliches Objekt ein Fußgänger ist.
  • Wenn sich die Position eines gefährlichen Objekts außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet, ändert die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform einen Zustand, in dem Licht zu dem gefährlichen Objekt emittiert wird (zum Beispiel ein Zustand des Emittierens von Licht in die Richtung nach links vorne) zurück zu einem Zustand der normalen Lichtemission (der Zustand der normalen Lichtemission bezeichnet einen Zustand, in dem Licht geradeaus nach vorne emittiert wird, dasselbe soll nachstehend gelten). Eine solche Steuerung wird zum Beispiel angewendet, wenn sich ein gefährliches Objekt von einem Fahrzeug weg bewegt, oder wenn ein Fahrzeug eine Fahrspur zu einer anderen Fahrspur wechselt.
  • Wenn sich die Position eines gefährlichen Objekts innerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als der Schwellwert ist, ändert die Steuervorrichtung 10 auch den Zustand, in dem Licht zu dem gefährlichen Objekt emittiert wird, zurück zur normalen Lichtemission. Eine solche Steuerung wird zum Beispiel angewendet, wenn das Fahrzeug beginnt, mit verringerter Geschwindigkeit zu fahren, oder wenn das Fahrzeug zeitweise anhält.
  • Wenn sich im Gegensatz dazu die Position eines gefährlichen Objekts innerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer ist als der Schwellwert, behält die Steuervorrichtung 10 den Zustand, in dem Licht zu dem gefährlichen Objekt emittiert wird, bei.
  • Diese Konfiguration erlaubt es, den Zustand, in dem Licht vom Scheinwerfer 40 zu einem gefährlichen Objekt emittiert wird, sofort zu beenden, wenn sich die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt verringert, und als Ergebnis kann verhindert werden, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers in die Richtung geradeaus nicht ausreicht.
  • Mit dem Ziel, zu bewirken, dass ein Fahrer die Position eines gefährlichen Objekts, das sich in einer gegebenen Entfernung vom Fahrzeug befindet, erkennt, wenn sich die Position eines gefährlichen Objekts außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet, und auch wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner ist als der Schwellwert, behält die Steuervorrichtung 10 die Anzeige auf dem HUD 30 in einer hervorgehobenen Weise bei (Anzeige bezeichnet die Anzeige eines Warnungs-Bildes, das die Position eines gefährlichen Objekts anzeigt, dasselbe soll nachstehend gelten).
  • 11 ist ein Ablaufdiagramm, das eine von der Steuervorrichtung 10 ausgeführte Betriebsweise gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • Zuerst erhält die Steuervorrichtung 10 ein Überwachungssignal von der Überwachungsvorrichtung 20 (Schritt S11) und bestimmt dann, ob ein gefährliches Objekt auf einer Fahrspur vorhanden ist (Schritt S12). Wenn auf der Fahrspur kein gefährliches Objekt vorhanden ist (Nein in Schritt S12), stellt die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf die normale Lichtemission (Schritt S15) und beendet den Prozess des in 11 dargestellten Ablaufdiagramms. Zu diesem Zeitpunkt wird kein Warnungs-Bild auf dem HUD 30 angezeigt. Im Gegensatz dazu wird, wenn auf der Fahrspur ein gefährliches Objekt vorhanden ist (Ja in Schritt S12), der Prozessablauf mit Schritt S 13 fortgesetzt.
  • Als Nächstes bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob die Position des gefährlichen Objekts, über das das Überwachungssignal Informationen enthält, sich innerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet (Schritt S13). Wenn sich die Position des gefährlichen Objekts innerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet (Ja in Schritt S13), wird der Prozessablauf mit Schritt S14 fortgesetzt.
  • Wenn sich im Gegensatz dazu die Position des gefährlichen Objekts, über das das Überwachungssignal Informationen enthält, außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet (Nein in Schritt S13), stellt die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf den Zustand der normalen Lichtemission (Schritt S16) und führt die Anzeige auf hervorgehobene Weise unter Verwendung des HUD 30 durch (Schritt S17).
  • In Schritt S14 bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer ist als der Schwellwert. Wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner ist als der Schwellwert (Nein in Schritt S14), stellt die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf den Zustand der normalen Lichtemission (Schritt S16) und führt die Anzeige auf hervorgehobene Weise unter Verwendung des HUD 30 durch (Schritt S17).
  • Wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer ist als der Schwellwert (Ja in Schritt S14), emittiert die Steuervorrichtung 10 Licht vom Scheinwerfer 40 zu der Position des gefährlichen Objekts (Schritt S18) und führt die Anzeige auf hervorgehobene Weise unter Verwendung des HUD 30 durch (Schritt S19).
  • Indem sie die Prozessabläufe in den oben beschriebenen Schritten S11 bis S19 wiederholt durchführt, während Licht vom Scheinwerfer 40 zu einem gefährlichen Objekt emittiert wird, kann die Steuervorrichtung 10, wenn sich die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem gefährlichen Objekt verringert, sofort die Lichtemissions-Form zurück auf den normalen Lichtemissions-Zustand ändern.
  • Wie oben beschrieben kann die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform es effektiver bewirken, dass ein Fahrer die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt erkennt.
  • (Ausführungsform 4)
  • Als Nächstes wird eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß Ausführungsform 4 mit Bezug auf die 12 bis 16 beschrieben. Die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform unterscheidet sich von der von Ausführungsform 3 darin, dass eine Änderung der Gefahrenstufe bezüglich des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt überwacht wird, und wenn sich die Gefahrenstufe ändert, der Fahrer über die Änderung benachrichtigt wird.
  • 12 stellt eine Anordnung des Steuersystems 1 gemäß dieser Ausführungsform dar. 13 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • Das Steuersystem 1 gemäß dieser Ausführungsform enthält ferner eine Leuchtvorrichtung 60 und einen Lautsprecher 70. Zusätzlich dazu enthält das Steuersystem 10 gemäß dieser Ausführungsform ferner eine Meldeeinheit 15, die die Leuchtvorrichtung 60 und den Lautsprecher 70 steuert.
  • Die Leuchtvorrichtung 60 ist zum Beispiel auf einem Armaturenbrett montiert und gestaltet, den Fahrer des Fahrzeugs unter Verwendung von Farben, Leuchtformen (dauerhaftes Leuchten oder Blinken) oder dergleichen über die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt zu warnen. Die Leuchtvorrichtung 60 gemäß dieser Ausführungsform wird gesteuert, eine grüne Leuchtform anzuwenden (nachstehend als „normale Leuchtform“ bezeichnet), wenn keine Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt besteht, oder eine rote Leuchtform (nachstehend als „Warnungs-Leuchten“ bezeichnet) anzuwenden, wenn die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt erhöht ist.
  • Der Lautsprecher 70 ist zum Beispiel in einem Armaturenbrett montiert und gestaltet, einen Fahrer eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Alarmtons über die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt zu warnen. Der Lautsprecher 70 gemäß dieser Ausführungsform wird gesteuert, still zu sein, wenn keine Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt besteht, oder einen Alarmton abzugeben, wenn die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt erhöht ist.
  • Als ein Mechanismus, der verwendet wird, um einem Fahrer das Vorliegen der Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt zu melden, können andere Mechanismen, wie etwa eine Anzeige im Bildschirm eines Fahrzeug-Navigationssystems anstelle der Leuchtvorrichtung 60 und des Lautsprechers 70 verwendet werden.
  • In der Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform bestimmt der Bestimmer 12 die Gefahrenstufe bezüglich des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt auf der Grundlage der Position des gefährlichen Objekts oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und sendet ein Befehlssignal über die Gefahrenstufe an die Meldeeinheit 15. Zu diesem Zeitpunkt bestimmt der Bestimmer 12 den Inhalt des Befehls für die Meldeeinheit 15 abhängig von der Änderung des Grads der Gefahr. Die Meldeeinheit 15 steuert den Leuchtzustand der Leuchtvorrichtung 60 und die Tonausgabe des Lautsprechers 70 entsprechend dem Inhalt des Befehls vom Bestimmer 12.
  • Die Gefahrenstufe, der vom Bestimmer 12 bestimmt wird, wird zum Beispiel in drei Stufen klassifiziert (zum Beispiel die drei Stufen „Gefahrenstufe 0: sicher“, „Gefahrenstufe 1: mäßig gefährlich“ und „Gefahrenstufe 2: extrem gefährlich“). Zum Beispiel wird die Gefahrenstufe auf die Gefahrenstufe 0 eingestellt, wenn ein gefährliches Objekt (zum Beispiel ein Fußgänger) sich in einer gegebenen Entfernung oder weiter weg von dem Fahrzeug befindet, wird die Gefahrenstufe auf die Gefahrenstufe 1 eingestellt, wenn ein gefährliches Objekt (zum Beispiel ein Fußgänger) sich außerhalb einer Straße befindet; und wird die Gefahrenstufe auf die Gefahrenstufe 2 eingestellt, wenn ein gefährliches Objekt (zum Beispiel ein Fußgänger) eine Straße betritt.
  • 14 ist eine Steuertabelle, die Einzelheiten der von der Steuervorrichtung 10 durchgeführten Steuerung darstellt.
  • Die 15A und 15B stellen Beispiele einer Steuerform von Scheinwerfer 40, HUD 30, Leuchtvorrichtung 60 und Lautsprecher 70 dar, wenn sich das gefährliche Objekt P2 (in diesem Beispiel ein Fußgänger) in eine Richtung zum Fahrzeug C bewegt. Dieses Beispiel zeigt den Zustand, in dem die Leuchtvorrichtung 60 ein Warnleuchten durchführt, und der Lautsprecher 70 einen Alarmton abgibt, weil das gefährliche Objekt P2 (in diesem Beispiel ein Fußgänger) sich dem Fahrzeug C nähert und die Gefahrenstufe entsprechend erhöht ist.
  • Zum Beispiel bewirkt, wenn ein gefährliches Objekt erkannt wird und die Gefahrenstufe von Gefahrenstufe 0 auf die Gefahrenstufe 1 geändert wird, die Steuervorrichtung 10, dass die Leuchtvorrichtung 60 ein Warnleuchten ausführt (zum Beispiel Wechsel von grünem Licht auf rotes Licht), und bewirkt, dass der Lautsprecher 70 einen Alarmton abgibt. Wenn die Gefahrenstufe erhöht wird, aber das gefährliche Objekt sich in einer Position befindet, an der der Scheinwerfer 40 das gefährliche Objekt nicht beleuchten muss (zum Beispiel eine Position außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40), behält die Steuervorrichtung 10 die Leuchtform der Leuchtvorrichtung 60 in einer Form aufrecht, die Sicherheit anzeigt (zum Beispiel grünes Licht).
  • Wenn die Gefahrenstufe von Gefahrenstufe 1 auf die Gefahrenstufe 2 geändert wird, bewirkt die Steuervorrichtung 10, dass die Leuchtvorrichtung 60 ein Warnleuchten ausführt, die eine stärkere Warnung darstellt (zum Beispiel Wechsel von rotem Dauerlicht zu rotem Blinklicht), und bewirkt, dass der Lautsprecher 70 einen Alarmton abgibt, der eine stärkere Warnung darstellt. Wenn die Gefahrenstufe auf einer Stufe bleibt, die einen Schwellwert überschreitet, bewirkt die Steuervorrichtung 10, dass die Leuchtvorrichtung 60 eine Leuchtform beibehält, die einen hoch gefährlichen Zustand darstellt.
  • Wenn die Gefahrenstufe von Gefahrenstufe 1 auf die Gefahrenstufe 0 verringert wird, bewirkt die Steuervorrichtung 10, dass die Leuchtvorrichtung 60 das Warnleuchten beendet und den Leuchtmodus auf die normale Leuchtform ändert (zum Beispiel Wechsel von rotem Licht zu grünem Licht).
  • Obwohl in diesem Beispiel die Steuerform der Steuervorrichtung 10 bezüglich des Scheinwerfers 40 und des HUD 30 dieselbe ist wie die in Ausführungsform 3 beschriebene Steuerform, kann die Steuerform bezüglich des Scheinwerfers 40 und des HUD 30 abhängig von der Änderung der Gefahrenstufe geändert werden.
  • 16 ist ein Ablaufdiagramm, das eine von der Steuervorrichtung 10 ausgeführte Betriebsweise gemäß dieser Ausführungsform darstellt.
  • Zuerst erhält die Steuervorrichtung 10 ein Überwachungssignal von der Überwachungsvorrichtung 20 (Schritt S21) und bestimmt dann, ob zu dieser Zeit (Bezeichnet als Zeit t) ein gefährliches Objekt auf einer Fahrspur vorhanden ist (Schritt S22). Wenn auf der Fahrspur kein gefährliches Objekt vorhanden ist (Nein in Schritt S22), stellt die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf die normale Lichtemission (Schritt S26), veranlasst die Leuchtvorrichtung 60, die normale Leuchtform beizubehalten (Schritt S27) und beendet anschließend den Prozess des in 16 dargestellten Ablaufdiagramms. Im Gegensatz dazu, wenn auf der Fahrspur ein gefährliches Objekt vorhanden ist (Ja in Schritt S22), bestimmt die Steuervorrichtung 10 das gefährliche Objekt als Ziel für die Steuerung, die unter Verwendung des Scheinwerfers 40 oder des HUD 30 durchgeführt wird, und der Prozess geht weiter zu Schritt S23.
  • Als Nächstes bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob das gefährliche Objekt, über das das Überwachungssignal Informationen enthält, zu einem vorherigen Zeitpunkt (t-1) erkannt wurde (Schritt S23). Wenn das gefährliche Objekt zu dem vorherigen Zeitpunkt (t-1) erkannt wurde (Ja in Schritt S23), bewirkt die Steuervorrichtung 10, dass der Prozessablauf mit Schritt S25 fortgesetzt wird.
  • Wenn das gefährliche Objekt, über das das Überwachungssignal Informationen enthält, zu dem vorherigen Zeitpunkt (t-1) nicht erkannt wurde (Nein in Schritt S23), bestimmt die Steuervorrichtung 10, ob der Scheinwerfer 40 zu veranlassen ist, Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren, abhängig zum Beispiel davon, ob die Position des gefährlichen Objekts sich innerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers 40 befindet, oder ob die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer ist als der Schwellwert (Schritt S24).
  • Wenn es erforderlich ist, den Scheinwerfer 40 zu veranlassen, Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren (Ja in Schritt S24), veranlasst die Steuervorrichtung 10 den Scheinwerfer 40, Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren (Schritt S28), veranlasst HUD 30, die Anzeige in hervorgehobener Weise durchzuführen (Schritt S29), veranlasst die Leuchtvorrichtung 60, das Warnleuchten durchzuführen (Schritt S30) und veranlasst den Lautsprecher 70, einen Alarmton abzugeben (Schritt S31).
  • Wenn es unnötig ist, den Scheinwerfer 40 zu veranlassen, Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren (Nein in Schritt S24), stellt die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf die normale Lichtemission (Schritt S32), veranlasst HUD 30, die Anzeige in hervorgehobener Weise durchzuführen (Schritt S33), veranlasst die Leuchtvorrichtung 60, in der normalen Leuchtform zu arbeiten (Schritt S34) und veranlasst den Lautsprecher 70, einen Alarmton abzugeben (Schritt S35).
  • In Schritt S25 misst die Steuervorrichtung 10 die Änderung der Gefahrenstufe bezüglich des gefährlichen Objekts. Wenn die Gefahrenstufe erhöht ist, veranlasst die Steuervorrichtung 10 den Scheinwerfer 40, Licht zu dem gefährlichen Objekt zu emittieren (Schritt S36), veranlasst HUD 30, die Anzeige in einer hervorgehobenen Weise durchzuführen (Schritt S37), veranlasst die Leuchtvorrichtung 60, das Warnleuchten durchzuführen (Schritt S38) und veranlasst den Lautsprecher 70, einen Alarmton abzugeben (Schritt S39).
  • Wenn in Schritt S25 bestimmt wird, dass die Gefahrenstufe bezüglich des gefährlichen Objekts verringert ist, ändert die Steuervorrichtung 10 die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf die normale Lichtemission (Schritt S40), veranlasst HUD 30, die Anzeige in hervorgehobener Weise durchzuführen (Schritt S41), und veranlasst die Leuchtvorrichtung 60, in der normalen Leuchtform zu arbeiten (Schritt S42).
  • Wenn in Schritt S25 bestimmt wird, dass die Gefahrenstufe bezüglich des gefährlichen Objekts unverändert ist, bewirkt die Steuervorrichtung 10, dass die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers 40 auf derselben Form wie zum vorherigen Zeitpunkt (t-1) bleibt (Schritt S43), veranlasst, dass die Anzeigeform von HUD 30 auf derselben Form wie zum vorherigen Zeitpunkt (t-1) bleibt (Schritt S44), und veranlasst, dass die Leuchtform der Leuchtvorrichtung 60 auf derselben Form wie zum vorherigen Zeitpunkt (t-1) bleibt (Schritt S45).
  • Durch wiederholtes Ausführen der Verarbeitungs-Operationen in den oben beschriebenen Schritten S21 bis S45 kann die Steuervorrichtung 10 die Leuchtvorrichtung 60 und den Lautsprecher 70 steuern, den Fahrer des Fahrzeugs zu benachrichtigen, wenn sich die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem gefährlichen Objekt erhöht, und die Steuervorrichtung 10 kann die Leuchtvorrichtung 60 und den Lautsprecher 70 steuern, die Benachrichtigung zu beenden, wenn sich die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem gefährlichen Objekt verringert.
  • Wie oben beschrieben kann die Steuervorrichtung 10 gemäß dieser Ausführungsform es effektiver bewirken, dass ein Fahrer die Gefahr des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem gefährlichen Objekt erkennt.
  • Bestimmte Beispiele der vorliegenden Erfindung wurden oben genau beschrieben, aber die Beschreibung ist nur ein Beispiel und schränkt den Geltungsbereich der beigefügten Ansprüche nicht ein. Die in den beigefügten Ansprüchen beschriebene Technik enthält verschiedene Abwandlungen und Änderungen in Übereinstimmung mit den oben beschriebenen speziellen Beispielen.
  • Diese Beschreibung und die begleitende Zeichnung offenbaren mindestens die folgenden Aussagen.
  • Offenbart ist eine Steuervorrichtung, die einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert. Die Steuervorrichtung enthält einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, erhält, eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position des Objekts steuert, und eine Anzeigesteuerung, die das Head-Up-Display veranlasst, ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Die Lichtemissions-Steuerung kann die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage der Position des Objekts und der Art des Objekts steuern.
  • Wenn das Objekt ein Fußgänger ist, kann die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuern, Licht zu dem Fußgänger zu emittieren. Wenn das Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, kann die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuern, um das Emittieren von Licht zu dem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden.
  • Wenn das Objekt ein Fußgänger ist, kann die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuern, Licht zu dem Fußgänger zu emittieren, und die Anzeigesteuerung kann auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigen, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht der tatsächlichen Position des Fußgängers überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  • Wenn das Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, kann die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuern, die Emission von Licht zu dem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden, und die Anzeigesteuerung kann auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigen, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht der tatsächlichen Position des entgegenkommenden Fahrzeugs überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  • Die Anzeigesteuerung kann bewirken, dass das Head-Up-Display das Warnungs-Bild in einer Form anzeigt, mit der ein Typ des Objekts erkennbar ist.
  • Das Timing, mit dem die Anzeigesteuerung bewirkt, dass das Head-Up-Display mit der Anzeige des der Art des Objekts entsprechenden Warnungs-Bildes beginnt, kann früher sein als das Timing, mit dem die Lichtemissions-Steuerung mit dem Ändern der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers beginnt, um dem Objekt zu entsprechen.
  • Die Steuervorrichtung kann ferner einen Bestimmer enthalten, der bestimmt, ob sich das Objekt in einem akzeptierbaren Bereich auf einer Route, auf der das Fahrzeug fährt, oder in einer Entfernung, die kleiner ist als eine vorgegebene Entfernung, vor dem Fahrzeug befindet. Wenn der Bestimmer bestimmt, dass sich das Objekt in dem akzeptierbaren Bereich oder in der gegebenen Entfernung befindet, kann die Lichtemissions-Steuerung die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers steuern, um von einer ersten Form zu einer zweiten Form zu wechseln.
  • Wenn das Objekt sich in einem toten Winkel befindet, der durch ein Hindernis vor dem Fahrzeug gebildet wird, kann die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer veranlassen, die Emission von Licht zu dem Objekt zu vermeiden, und die Anzeigesteuerung kann auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigen, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht, die in Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, der tatsächlichen Position des Objekts überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  • Der Erlanger kann die Informationen über das Objekt von einer On-Board-Kamera erlangen, die im Fahrzeug installiert ist.
  • Der Erlanger kann die Informationen über das Objekt von außerhalb des Fahrzeugs erlangen.
  • Die Lichtemissions-Steuerung kann auf der Grundlage der Position des Objekts oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs das Timing steuern, mit dem bewirkt wird, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet.
  • Die Lichtemissions-Steuerung kann bewirken, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet, wenn die Position des Objekts sich außerhalb des Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers befindet.
  • Die Lichtemissions-Steuerung kann bewirken, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet, wenn die Fahrgeschwindigkeit kleiner ist als ein Schwellwert.
  • In der Steuervorrichtung kann die Meldungs-Form für einen Fahrer des Fahrzeugs abhängig von der Änderung einer Gefahrenstufe bezüglich des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt geändert werden, wobei die Gefahrenstufe auf der Grundlage der Position des Objekts oder der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bewertet wird.
  • Offenbart ist ein Steuersystem, das einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs, ein Head-Up-Display des Fahrzeugs und eine Steuervorrichtung enthält, die den Scheinwerfer und das Head-Up-Display steuert. Die Steuervorrichtung enthält einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, von einer Überwachungsvorrichtung erhält, die einen Bereich vor dem Fahrzeug überwacht, eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position steuert, an der sich das Objekt befindet, und eine Anzeigesteuerung, die das Head-Up-Display veranlasst, ein Warnungs-Bild anzuzeigen, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Offenbart ist ein Steuerprogramm, das einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert. Das Steuerprogramm bewirkt, dass eine Verarbeitung ausgeführt wird, wobei die Verarbeitung das Erfassen von Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, umfasst, das Steuern der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage der Position des Objekts, und das Bewirken, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  • Während vorstehend verschiedene Ausführungsformen beschrieben sind, versteht es sich, dass verschiedene Änderungen in Form und Detail vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsgeist und Umfang der hier oder später beanspruchten Erfindung(en) abzuweichen.
  • Diese Anmeldung ist berechtigt zu und beansprucht den Nutzen der japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-228256 , eingereicht am 05.12.2018, und der japanischen Patentanmeldung Nr. 2019-012257 , eingereicht am 28.01.2019, deren Offenbarung einschließlich der Beschreibung, der Zeichnung und der Zusammenfassung hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen ist.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Die Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung versetzt einen Fahrer in die Lage, schnell und genau ein gefährliches Objekt zu erkennen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Steuersystem
    10
    Steuervorrichtung
    11
    Erlanger
    12
    Bestimmer
    13
    Lichtemissions-Steuerung
    14
    Anzeigesteuerung
    15
    Meldeeinheit
    20
    Überwachungsvorrichtung
    30
    HUD
    40
    Scheinwerfer
    50
    Fahrzeuggeschwindigkeits-Messvorrichtung
    60
    Leuchtvorrichtung
    70
    Lautsprecher
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2018228256 [0138]
    • JP 2019012257 [0138]

Claims (17)

  1. Steuervorrichtung, die einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert, umfassend: einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt erlangt, das sich vor dem Fahrzeug befindet; eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position des Objekts steuert; und eine Anzeigesteuerung, die bewirkt, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Lichtemissions-Steuerung die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage der Position des Objekts und einer Art des Objekts steuert.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei wenn das Objekt ein Fußgänger ist, die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuert, um Licht zu dem Fußgänger zu emittieren; und wenn das Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuert, um das Emittieren von Licht zu dem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden.
  4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei wenn das Objekt ein Fußgänger ist, die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuert, um Licht zu dem Fußgänger zu emittieren, und die Anzeigesteuerung auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht einer tatsächlichen Position des Fußgängers überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  5. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei wenn das Objekt ein entgegenkommendes Fahrzeug ist, die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuert, um das Emittieren von Licht zu dem entgegenkommenden Fahrzeug zu vermeiden, und die Anzeigesteuerung auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht einer tatsächlichen Position des entgegenkommenden Fahrzeugs überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Anzeigesteuerung bewirkt, dass das Head-Up-Display das Warnungs-Bild in einer Form anzeigt, mit der ein Typ des Objekts erkennbar ist.
  7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Timing, mit dem die Anzeigesteuerung bewirkt, dass das Head-Up-Display mit der Anzeige des Warnungs-Bildes auf eine der Art des Objekts entsprechende Weise beginnt, früher ist als ein Timing, mit dem die Lichtemissions-Steuerung mit dem Ändern der Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf eine dem Objekt entsprechende Weise beginnt.
  8. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, weiter umfassend einen Bestimmer, der bestimmt, ob sich das Objekt in einem akzeptierbaren Bereich auf einer Route, auf der das Fahrzeug fährt, oder in einer Entfernung, die kleiner ist als eine vorgegebene Entfernung, vor dem Fahrzeug befindet, wobei wenn der Bestimmer bestimmt, dass sich das Objekt in dem akzeptierbaren Bereich oder in einer Entfernung, die kleiner ist als eine vorgegebene Entfernung, vor dem Fahrzeug befindet, die Lichtemissions-Steuerung die Lichtemissions-Form des Scheinwerfers steuert, um von der ersten Form zu einer zweiten Form zu wechseln.
  9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei wenn sich das Objekt in einem toten Winkel befindet, der durch ein vor dem Fahrzeug befindliches Hindernis gebildet wird, die Lichtemissions-Steuerung den Scheinwerfer steuert, um das Emittieren von Licht zu dem Objekt zu vermeiden, und die Anzeigesteuerung auf dem Head-Up-Display das Warnungs-Bild anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in der Ansicht, die in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, der tatsächlichen Position des Objekts überlagert ist oder sich neben ihm befindet.
  10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Erlanger die Informationen über das Objekt von einer On-Board-Kamera erlangt, die in dem Fahrzeug installiert ist.
  11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der Erlanger die Informationen über das Objekt von außerhalb des Fahrzeugs erlangt.
  12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Lichtemissions-Steuerung auf der Grundlage der Position des Objekts oder einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ein Timing steuert, mit dem bewirkt wird, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet.
  13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei die Lichtemissions-Steuerung bewirkt, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet, wenn die Position des Objekts sich außerhalb eines Beleuchtungsbereichs des Scheinwerfers befindet.
  14. Steuervorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Lichtemissions-Steuerung bewirkt, dass der Scheinwerfer das Emittieren von Licht zu dem Objekt beendet, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner ist als ein Schwellwert.
  15. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei eine Meldungs-Form für einen Fahrer des Fahrzeugs abhängig von einer Gefahrenstufe bezüglich des Auftretens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt geändert wird, wobei die Gefahrenstufe auf der Grundlage der Position des Objekts oder einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs bewertet wird.
  16. Steuersystem, umfassend: einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs; ein Head-Up-Display eines Fahrzeugs; und eine Steuervorrichtung, die den Scheinwerfer und das Head-Up-Display steuert, wobei die Steuervorrichtung enthält: einen Erlanger, der Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet, von einer Überwachungsvorrichtung erlangt, die einen Bereich vor dem Fahrzeug überwacht, eine Lichtemissions-Steuerung, die eine Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position steuert, an der sich das Objekt befindet, und eine Anzeigesteuerung, die bewirkt, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlich vorhandenen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
  17. Steuerprogramm, das einen Scheinwerfer eines Fahrzeugs und ein Head-Up-Display des Fahrzeugs steuert, das Steuerprogramm umfassend: Erlangen von Informationen über ein Objekt, das sich vor dem Fahrzeug befindet; Steuern einer Lichtemissions-Form des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Position des Objekts; und Bewirken, dass das Head-Up-Display ein Warnungs-Bild anzeigt, das die Position des Objekts anzeigt, so dass das Warnungs-Bild in einer Ansicht, die in einer Vorwärtsrichtung bezüglich des Fahrzeugs wahrgenommen wird, einer tatsächlichen Position des Objekts überlagert wird oder sich neben ihr befindet.
DE102019132803.9A 2018-12-05 2019-12-03 Steuervorrichtung, Steuersystem und Steuerprogramm für Fahrzeug Pending DE102019132803A1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-228256 2018-12-05
JP2018228256 2018-12-05
JP2019-012257 2019-01-28
JP2019012257A JP6557843B1 (ja) 2018-12-05 2019-01-28 車両の制御装置、制御システム、及び制御プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019132803A1 true DE102019132803A1 (de) 2020-06-10

Family

ID=67614891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019132803.9A Pending DE102019132803A1 (de) 2018-12-05 2019-12-03 Steuervorrichtung, Steuersystem und Steuerprogramm für Fahrzeug

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10943487B2 (de)
JP (1) JP6557843B1 (de)
DE (1) DE102019132803A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7202208B2 (ja) * 2019-02-13 2023-01-11 株式会社Subaru 自動運転システム
WO2020213088A1 (ja) * 2019-04-17 2020-10-22 楽天株式会社 表示制御装置、表示制御方法、プログラム、ならびに、非一時的なコンピュータ読取可能な情報記録媒体
US11796807B2 (en) 2019-06-11 2023-10-24 Koito Manufacturing Co., Ltd. Head-up display device and head-up display system
US11300974B2 (en) * 2019-07-18 2022-04-12 GM Global Technology Operations LLC Perception methods and systems for low lighting conditions
US20230104858A1 (en) * 2020-03-19 2023-04-06 Nec Corporation Image generation apparatus, image generation method, and non-transitory computer-readable medium
CN112601677A (zh) * 2020-03-25 2021-04-02 华为技术有限公司 车辆照明控制方法和设备
US11724693B2 (en) * 2021-02-09 2023-08-15 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to prevent vehicular mishaps

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019012257A (ja) 2017-06-30 2019-01-24 エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド 有機発光ダイオード表示装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0004351D0 (en) * 2000-02-25 2000-04-12 Secr Defence Illumination and imaging devices and methods
JP2005135037A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 車両用情報提示装置
JP2006341641A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Nissan Motor Co Ltd 映像表示装置及び映像表示方法
JP5262057B2 (ja) * 2006-11-17 2013-08-14 株式会社豊田中央研究所 照射装置
DE102011081367A1 (de) 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
JP2013196359A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Honda Motor Co Ltd 運転支援装置
US8810381B2 (en) * 2012-06-29 2014-08-19 Yazaki North America, Inc. Vehicular heads up display with integrated bi-modal high brightness collision warning system
DE102013203925B4 (de) * 2013-03-07 2015-10-22 Ifm Electronic Gmbh Steuersystem für Fahrzeugscheinwerfer
US20140354684A1 (en) * 2013-05-28 2014-12-04 Honda Motor Co., Ltd. Symbology system and augmented reality heads up display (hud) for communicating safety information
JP6343808B2 (ja) * 2013-08-08 2018-06-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 視野算出装置および視野算出方法
JP6264909B2 (ja) * 2014-01-31 2018-01-24 株式会社デンソー 前照灯制御装置及び前照灯
JP2017114405A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 マツダ株式会社 運転支援装置
US10183614B1 (en) * 2017-08-17 2019-01-22 Harman International Industries, Incorporated System and method for vehicle headlight control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019012257A (ja) 2017-06-30 2019-01-24 エルジー ディスプレイ カンパニー リミテッド 有機発光ダイオード表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10943487B2 (en) 2021-03-09
JP6557843B1 (ja) 2019-08-14
US20200180502A1 (en) 2020-06-11
JP2020093766A (ja) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019132803A1 (de) Steuervorrichtung, Steuersystem und Steuerprogramm für Fahrzeug
EP3426535B1 (de) Verfahren zum betreiben des fahrerassistenzsystems und fahrerassistenzsystem
DE112015001543B4 (de) Fahrzeuganzeigesteuervorrichtung
DE112016001259B4 (de) Bilderzeugungsvorrichtung
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102017115957B4 (de) Pixellicht-frontscheinwerfer für ein fahrzeug
DE102018206087B4 (de) Verfahren zur Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einem Verkehrsteilnehmer sowie Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens
DE102015201767B4 (de) Verfahren zum Erzeugen einer Lichtverteilung zur Ausgabe einer Fahranweisung für ein anderes Fahrzeug
EP3781439B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE112018003314B4 (de) Anzeigesystem, Informationsdarstellungssystem, Verfahren zum Steuern eines Anzeigesystems, Programm und Aufzeichnungsmedium für ein Anzeigesystem und mobiler Körper
EP3242815B1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs
EP3781438B1 (de) Verfahren zur kommunikation eines kraftfahrzeugs mit einem verkehrsteilnehmer sowie kraftfahrzeug zur durchführung des verfahrens
DE102015011231B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Laserheckleuchte, Laserheckleuchte und Kraftfahrzeug
DE102009009473A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und andere Verkehrsteilnehmer
DE102015225409A1 (de) Steuereinheit und Verfahren zur Abgrenzung von Bewegungsbereichen
EP3390155A1 (de) System und verfahren zur objektbasierten ansteuerung eines hochauflösenden scheinwerfers für ein kraftfahrzeug
DE102015225411A1 (de) Kommunikation zwischen Verkehrsteilnehmern
DE112019002489T5 (de) Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug
DE102012016782A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfersystems und Scheinwerfersystem für ein Fahrzeug
DE102016205689A1 (de) Fahrzeuganzeigesystem
EP3592604A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem beleuchtungsmodul zur generierung einer symbolik
DE102017223439B4 (de) Warnvorrichtung vor Gefahrensituationen für ein Kraftfahrzeug
DE112014001072B4 (de) System und Verfahren zum Präsentieren von Informationen auf einer Fensterscheibe eines Fahrzeugs mit wenigstens einem Spiegel, sowie Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE102014016336A1 (de) System und Verfahren zum Steuern der Lichtverteilung eines laserbasierten Pixellichtsystems von wenigstens einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung
DE102017210219A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs beim Ausweichen eines Hindernisses, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: PANASONIC AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD., YOKOHA, JP

Free format text: FORMER OWNER: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD., OSAKA, JP