DE102019128351A1 - Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece - Google Patents

Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece Download PDF

Info

Publication number
DE102019128351A1
DE102019128351A1 DE102019128351.5A DE102019128351A DE102019128351A1 DE 102019128351 A1 DE102019128351 A1 DE 102019128351A1 DE 102019128351 A DE102019128351 A DE 102019128351A DE 102019128351 A1 DE102019128351 A1 DE 102019128351A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
honing
workpiece
horizontal
turntable
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019128351.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver Bey
Michael Petschi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
Gehring Technologies GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gehring Technologies GmbH and Co KG filed Critical Gehring Technologies GmbH and Co KG
Priority to DE102019128351.5A priority Critical patent/DE102019128351A1/en
Priority to EP20797068.2A priority patent/EP3860804B1/en
Priority to PCT/EP2020/079574 priority patent/WO2021078775A1/en
Priority to US17/770,711 priority patent/US20220371149A1/en
Priority to CN202080072802.7A priority patent/CN114555295B/en
Publication of DE102019128351A1 publication Critical patent/DE102019128351A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • B24B33/022Horizontal honing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/10Accessories

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine und ein Verfahren zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück, insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen und einer Lagergassenbohrung in einem Zylinderkurbelgehäuse.The invention relates to a honing machine and a method for carrying out honing operations on bores aligned orthogonally to one another in a workpiece, in particular for honing cylinder bores and a bearing lane bore in a cylinder crankcase.

Description

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück, insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen und einer Lagergassenbohrung in einem Zylinderkurbelgehäuse, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 2, eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 3 sowie eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 4 und ein Verfahren zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück, insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen und einer Lagergassenbohrung in einem Zylinderkurbelgehäuse, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 10 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 11.The invention relates to a honing machine for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece, in particular for honing cylinder bores and a bearing lane bore in a cylinder crankcase, with the features of the preamble of claim 1, a honing machine with the features of the preamble of claim 2, a honing machine with the features of the preamble of claim 3 and a honing machine with the features of the preamble of claim 4 and a method for performing honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece, in particular for honing cylinder bores and a bearing lane bore in a cylinder crankcase the features of the preamble of claim 8, a method with the features of the preamble of claim 9, a method with the features of the preamble of claim 10 and a method with the features of the preamble of claim 11.

Das Zylinderkurbelgehäuse, welches oft auch als „Kurbelgehäuse“ oder „Motorblock“ bezeichnet wird, ist wesentlicher Bestandteil von Verbrennungsmotoren bzw. Brennkraftmaschinen, wie sie beispielsweise in Personen- oder Lastkraftwagen, Flugzeugen, Schiffen oder stationären Anlagen Einsatz finden. Die am weitesten verbreitete Bauform sind Mehrzylindermotoren, deren Kolben über Pleuel mit der rotierenden Kurbelwelle verbunden sind, die die vom Motor erzeugte Kraft an Räder, Schiffsschrauben, Propeller, Generatoren oder dergleichen weiterleitet.The cylinder crankcase, which is often referred to as “crankcase” or “engine block”, is an essential component of internal combustion engines or internal combustion engines, such as those used in cars or trucks, aircraft, ships or stationary systems. The most widespread design are multi-cylinder engines, the pistons of which are connected to the rotating crankshaft via connecting rods, which transmits the power generated by the engine to wheels, propellers, propellers, generators or the like.

Das Zylinderkurbelgehäuse ist ein Beispiel für ein Werkstück mit orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen.The cylinder crankcase is an example of a workpiece with orthogonally aligned bores.

Innerhalb des Motorblocks liegen mehrere Zylinderbohrungen in gerader Reihe nebeneinander. Die Kurbelwelle liegt in Reihen- oder V-Motoren unterhalb, in einem Boxermotor zwischen den Zylindern und stützt sich am Zylinderkurbelgehäuse in den Lagerstellen der Kurbelwellenlagerbohrung ab. Die Lagerstellen sind in der Regel als Gleitlager, gegebenenfalls auch als Wälzlager ausgeführt. Um einen hohen Rundlauf der Kurbelwelle zu gewährleisten und damit unerwünschte Verschleißerscheinungen und Schwingungen im Betrieb zu minimieren, muss die Kurbelwelle hohen Formtoleranzanforderungen entsprechen. Auch die Lagerstellen sind hinsichtlich ihrer Größe und Lage im Zylinderkurbelgehäuse eng toleriert.Several cylinder bores lie in a straight line next to one another within the engine block. In in-line or V-engines, the crankshaft lies underneath, in a boxer engine between the cylinders and is supported on the cylinder crankcase in the bearing points of the crankshaft bearing bore. The bearings are usually designed as plain bearings, possibly also as roller bearings. In order to ensure a high level of concentricity of the crankshaft and thus to minimize undesirable signs of wear and vibrations during operation, the crankshaft must meet high dimensional tolerance requirements. The bearing points are also closely tolerated in terms of their size and location in the cylinder crankcase.

Die relativ engen Toleranzen der maßgebenden Teile eines Verbrennungsmotors und eines Zylinderkurbelgehäuses ergeben sich aus den komplexen Funktionen dieser Teile. Die Form, das Maß und die Oberflächentopografie der Zylinderbohrung bestimmen dabei maßgeblich den Verschleiß, die Reibung, den Ölverbrauch und die Emissionswerte des Verbrennungsmotors sowie, als Folge der Reibung, auch die Leistung und den Wirkungsgrad. Das komprimierte Brennraumvolumen bestimmt vor allem die Verdichtung des Motors. Diese hat Auswirkungen auf die Leistung und durch den Verbrennungsverlauf auch Einfluss auf die Emissionswerte sowie auf Motorgeräusche.The relatively tight tolerances of the relevant parts of an internal combustion engine and a cylinder crankcase result from the complex functions of these parts. The shape, the dimensions and the surface topography of the cylinder bore largely determine the wear, the friction, the oil consumption and the emission values of the internal combustion engine as well as, as a result of the friction, the performance and the efficiency. The compressed combustion chamber volume primarily determines the compression of the engine. This has an impact on the performance and, through the combustion process, also has an influence on the emission values and engine noise.

Die exakte Position der Kurbelwelle relativ zu den Kolben bzw. zu den Zylinderbohrungen ist unter anderem wichtig zur Verschleißminderung an den hoch belasteten Motorteilen. Das sind insbesondere Kolben/Kolbenbolzen, Pleuel sowie Lager des Pleuels auf der Kurbelwelle als auch die Lagerung der Kurbelwelle im Zylinderkurbelgehäuse. Bei der Position der Bohrungsachse spielt nicht nur die absolute Position im Raum, sondern auch ihre Winkellage bzw. Orientierung eine Rolle. Beispielsweise laufen bei Schaltgetrieben mit Kupplung die Kurbelwelle und die Eingangswelle des Getriebes gemeinsam. Daher ist hier eine genaue Koaxialität der beiden Wellen entscheidend für eine hohe Lebensdauer.The exact position of the crankshaft relative to the pistons or the cylinder bores is important, among other things, to reduce wear on the highly stressed engine parts. These are, in particular, pistons / piston pins, connecting rods and the bearing of the connecting rod on the crankshaft and the bearing of the crankshaft in the cylinder crankcase. When it comes to the position of the hole axis, not only the absolute position in space but also its angular position and orientation play a role. For example, in manual transmissions with a clutch, the crankshaft and the input shaft of the transmission run together. Precise coaxiality of the two shafts is therefore crucial for a long service life.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Honmaschine und ein Verfahren zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück, wie eben dem eingangs beschriebenen Zylinderkurbelgehäuse, bereitzustellen, wobei die Bohrungen in einem Werkstück innerhalb einer kurzen Gesamtbearbeitungszeit mit hoher Präzision in einem sicheren Prozess komplett mittels Honen bearbeitet werden können.The object of the present invention is to provide a honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece, such as the cylinder crankcase described above, the bores in a workpiece in a short total machining time with high precision in one safe process can be completely machined by means of honing.

Diese Aufgabe wird durch eine Honmaschine zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück gelöst, wobei die Honmaschine umfasst:

  • Eine Maschinenbasis und ein auf der Maschinenbasis angeordnetes maschineninternes Transportsystem.
This object is achieved by a honing machine for carrying out honing operations on bores aligned orthogonally to one another in a workpiece, the honing machine comprising:
  • A machine base and a machine-internal transport system arranged on the machine base.

Das Transportsystem umfasst einen Drehtisch, der um eine vertikale Drehtischachse drehbar ist. Der Drehtisch weist mehrere Werkstückaufnahmen auf. Die Werkstückaufnahmen sind mit radialem Abstand zur Drehtischachse in Umfangsrichtung zueinander versetzt derart angeordnet, dass ein in einer Werkstückaufnahme aufgenommenes Werkstück durch Drehung des Drehtischs nacheinander entlang einer Kreisbahn transportierbar und unterschiedlichen Arbeitsstationen der Honmaschine zuführbar ist. Mit andern Worten der Drehtisch bewegt Werkstücke entlang einer Kreisbahn von Arbeitsstation zu Arbeitsstation. Mit dem Transportsystem ist ein schneller Transport der Werkstücke zwischen den unterschiedlichen Arbeitsstationen möglich. Der Drehtisch kann als Hub-Drehtisch ausgestaltet sein. Der Drehtisch bzw. die Platte des Drehtisches kann rund aber auch eine andere geometrische Form, z. B. dreieckig oder quadratisch, aufweisend ausgebildet sein. The transport system comprises a turntable which can be rotated about a vertical turntable axis. The turntable has several workpiece holders. The workpiece holders are arranged offset from one another in the circumferential direction at a radial distance from the turntable axis such that a workpiece held in a workpiece holder can be transported successively along a circular path by rotating the turntable and fed to different work stations of the honing machine. In other words, the turntable moves workpieces along a circular path from workstation to workstation. With the transport system is a quick transport of the workpieces between the different workstations is possible. The turntable can be designed as a lifting turntable. The turntable or the plate of the turntable can be round but also have a different geometric shape, for. B. triangular or square, be formed having.

Durch das maschineninterne Transportsystem und insbesondere den Drehtisch ist es bspw. möglich, mit einer einzigen Ladestation zum Beladen und Entladen der Werkstückaufnahme auszukommen. Im Gegensatz zu Transportmaschinen ist es also möglich, dass die Werkstücke die Honmaschine an der gleichen Stelle verlassen, an der sie der Honmaschine zugeführt wurden. Dies erleichtert das Be- und Entladen und insbesondere auch die Ankopplung der Honmaschine an ein externes Fördersystem. Mithilfe eines externen Fördersystems kann die Honmaschine bei Bedarf mit anderen Honmaschinen und/oder mit sonstigen Bearbeitungsmaschinen zur Bildung einer Fertigungsanlage verkettet werden.The machine-internal transport system and in particular the turntable make it possible, for example, to get by with a single loading station for loading and unloading the workpiece holder. In contrast to transport machines, it is therefore possible for the workpieces to leave the honing machine at the same point at which they were fed to the honing machine. This facilitates loading and unloading and, in particular, the coupling of the honing machine to an external conveyor system. With the help of an external conveyor system, the honing machine can, if necessary, be linked with other honing machines and / or with other processing machines to form a production system.

Dabei ist mindestens eine der Arbeitsstationen eine Vertikal-Honstation, die mindestens eine Vertikal-Honeinheit aufweist. Die Vertikal-Honeinheit weist eine Honspindel mit einem Honwerkzeug auf, wobei die Spindelachse parallel zur Drehtischachse ausgerichtet ist. Die Honbearbeitung einer in vertikaler Richtung ausgerichteten Bohrung geschieht mittels einer um eine Spindelachse rotierenden und entlang der Spindelachse translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück und Honspindel bzw. Honwerkzeug. Diese Relativbewegung erfolgt typischerweise oszillierend. Die Spindel wird also typischerweise in der Bohrung rotiert und entlang der Bohrungsachse hin und her bewegt.At least one of the work stations is a vertical honing station, which has at least one vertical honing unit. The vertical honing unit has a honing spindle with a honing tool, the spindle axis being aligned parallel to the rotary table axis. The honing of a bore aligned in the vertical direction takes place by means of a relative movement between the workpiece and the honing spindle or honing tool that rotates about a spindle axis and translates along the spindle axis. This relative movement typically takes place in an oscillating manner. The spindle is thus typically rotated in the bore and moved back and forth along the axis of the bore.

Eine weitere Arbeitsstation ist eine Horizontal-Honstation, die mindestens eine Horizontal-Honeinheit aufweist. Die Horizontal-Honeinheit weist eine Honspindel mit einem Honwerkzeug auf. Die Honbearbeitung einer in horizontaler Richtung ausgerichteten Bohrung geschieht mittels einer um eine Horizontal-Spindelachse rotierenden und entlang der Horizontal-Spindelachse translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück und Honspindel bzw. Honwerkzeug. Diese Relativbewegung erfolgt typischerweise oszillierend. Die Spindel wird also typischerweise in der Bohrung rotiert und entlang der Bohrungsachse hin und her bewegt. Beim Honen der horizontal angeordneten Bohrung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Honwerkzeug rotiert wird und lediglich einmal translatorisch in die Bohrung hinein und wieder hinausbewegt wird. Typischerweise werden hierbei Honleisten des Werkzeugs auf ein Übermaß eingestellt, also auf einen Bearbeitungsdurchmesser, der geringfügig größer ist als der Durchmesser der zu bearbeitenden Bohrung.Another work station is a horizontal honing station, which has at least one horizontal honing unit. The horizontal honing unit has a honing spindle with a honing tool. The honing of a bore aligned in the horizontal direction takes place by means of a relative movement between the workpiece and the honing spindle or honing tool that rotates about a horizontal spindle axis and translates along the horizontal spindle axis. This relative movement typically takes place in an oscillating manner. The spindle is thus typically rotated in the bore and moved back and forth along the axis of the bore. When honing the horizontally arranged bore, however, it can also be provided that the honing tool is rotated and only moved once in a translatory manner into and out of the bore. Typically, honing stones of the tool are set to an oversize, that is to say to a machining diameter that is slightly larger than the diameter of the bore to be machined.

Die Honmaschine weist weiter eine Aktuatoreinheit auf. Diese ist derart ausgebildet und angeordnet, dass die Aktuatoreinheit zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation das Werkstück bewegt.The honing machine also has an actuator unit. This is designed and arranged in such a way that the actuator unit moves the workpiece to carry out the honing operation in the horizontal honing station.

Dabei kann die Honspindel der Horizontal-Honeinheit insbesondere während der Durchführung der Honbearbeitung unbeweglich in der Honmaschine angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, dass während der Durchführung der Honbearbeitung zusätzlich zur Bewegung des Werkstücks die Honspindel der Horizontal-Honeinheit sich ebenfalls, insbesondere gegenläufig, bewegt an der oben beschriebenen Relativbewegung zwischen Werkstück und Honspindel beteiligt.The honing spindle of the horizontal honing unit can be arranged immovably in the honing machine, in particular while the honing operation is being carried out. However, it is also conceivable that, while the honing operation is being carried out, in addition to moving the workpiece, the honing spindle of the horizontal honing unit also moves, particularly in opposite directions, and participates in the above-described relative movement between workpiece and honing spindle.

Durch das Bewegen des Werkstücks mittels der Aktuatoreinheit kann die Bewegung der Horizontal-Honeinheit reduziert, oder bei feststehender Horizontal-Honeinheit nur auf die Drehung der Honspindel beschränkt werden. Dadurch erhöht sich die Präzision, mit der die Honspindel bzw. das Honwerkzeug während der Honbearbeitung eingesetzt werden kann. Ein präziseres Gesamtergebnis der Honoperation ist die Folge.By moving the workpiece by means of the actuator unit, the movement of the horizontal honing unit can be reduced or, if the horizontal honing unit is stationary, it can only be limited to the rotation of the honing spindle. This increases the precision with which the honing spindle or the honing tool can be used during the honing process. The result is a more precise overall result of the honing operation.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei das maschineninterne Transportsystem derart ausgebildet, dass zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation das Werkstück von dem Drehtisch bewegt wird. Dabei findet die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches statt. Das Werkstück wird insbesondere außerhalb der Kreisbahn, auf der der Drehtisch die Werkstücke bewegt, transportiert. Es ist denkbar, dass das Werkstück außerhalb des Drehtisches gedreht und ausgerichtet wird. Dabei ist typischerweise eine Einrichtung zur Bewegung des Werkstücks vom Drehtisch vorgesehen, die das Werkstück auch zurück auf den Drehtisch bewegt. Bei der Bewegung vom Drehtisch verlässt das Werkstück die Honmaschine nicht. Typischerweise erfolgt die Bearbeitung zwar außerhalb des Drehtisches jedoch auf der gleichen Maschinenbasis auf der auch der Drehtisch angeordnet ist.The object to be solved is also achieved by a honing machine with the features of the preamble of claim 1, in particular with the features of claim 1, the machine-internal transport system being designed in such a way that the workpiece is moved from the turntable to carry out the honing in the horizontal honing station becomes. The honing takes place outside the rotary table. In particular, the workpiece is transported outside the circular path on which the turntable moves the workpieces. It is conceivable that the workpiece is rotated and aligned outside of the turntable. In this case, a device for moving the workpiece from the turntable is typically provided which also moves the workpiece back onto the turntable. When moving from the turntable, the workpiece does not leave the honing machine. Typically, the machining takes place outside the turntable, but on the same machine base on which the turntable is arranged.

Dadurch dass die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches stattfindet, wird ein Übertragen von unerwünschten durch die Honbearbeitung bedingten Vibrationen und Schwingungen auf den Drehtisch verhindert oder zumindest minimiert. Andere auf dem Drehtisch sich befindende Werkstücke werden somit ebenfalls von diesen Vibrationen bzw. Schwingungen entkoppelt. Eine Erhöhung der Präzision bei der Bearbeitung der Werkstücke an den anderen Arbeitsstationen ist die Folge.Because the honing process takes place outside of the turntable, transmission of undesired vibrations and oscillations caused by the honing process to the turntable is prevented or at least minimized. Other workpieces located on the turntable are thus also decoupled from these vibrations or oscillations. The result is an increase in precision when machining the workpieces at the other work stations.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder Anspruchs 2 gelöst, wobei sich die Horizontal-Spindelachse entlang einer Bearbeitungsrichtung erstreckt. Auch die translatorische Relativbewegung während der Honbearbeitung geschieht entlang einer durch die Bearbeitungsrichtung vorgegebenen Achse. Dabei verläuft die Bearbeitungsrichtung parallel zu einer radial durch die Drehtischachse erstreckten Richtung, jedoch beabstandet zur Drehtischachse. Mit anderen Worten, die Bearbeitungsrichtung verläuft entlang einer Geraden, die nicht durch den Drehtisch-Mittelpunkt verläuft.The object to be solved is also achieved by a honing machine with the features of the preamble of claim 1, in particular with the features of claim 1 or claim 2, the horizontal spindle axis extending along a machining direction. The translational relative movement during the honing process also takes place along an axis specified by the processing direction. The machining direction runs parallel to a direction extending radially through the turntable axis, but at a distance from the turntable axis. In other words, the machining direction runs along a straight line that does not run through the center of the turntable.

Dadurch kann die Horizontal-Honeinheit auf der Honmaschine flexibler angeordnet und ausgerichtet werden. Es können beispielsweise auch mehrere, insbesondere zwei Horizontal-Honeinheiten nebeneinander und/oder parallel zueinander auf der Honmaschine angeordnet sein. Eine Beschleunigung des Gesamtprozesses ist die Folge.As a result, the horizontal honing unit can be arranged and aligned more flexibly on the honing machine. For example, several, in particular two, horizontal honing units can be arranged next to one another and / or parallel to one another on the honing machine. The result is an acceleration of the overall process.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch eine Honmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 1, Anspruchs 2 oder Anspruchs 3 gelöst, wobei die Horizontal-Honstation eine Werkstückaufnahme aufweist, die eine Rotationseinrichtung mit einer Drehachse, die parallel zur Drehtischachse verläuft, umfasst, mit der die Ausrichtung des Werkstücks veränderbar ist. So kann die Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation in einer anderen Ausrichtung erfolgen als in der Vertikal-Honstation.Furthermore, the object to be solved is achieved by a honing machine with the features of the preamble of claim 1, in particular with the features of claim 1, claim 2 or claim 3, wherein the horizontal honing station has a workpiece holder that has a rotation device with an axis of rotation that runs parallel to the turntable axis, includes, with which the alignment of the workpiece can be changed. The honing process in the horizontal honing station can be carried out in a different orientation than in the vertical honing station.

Dadurch kann die Horizontal-Honeinheit auf der Honmaschine flexibler angeordnet und ausgerichtet werden. Bei einem feststehenden oder einem auf dem Drehtisch fest angeordneten Werkstück mit einer fixen Ausrichtung wäre die Position und Ausrichtung der Horizontal-Honeinheit durch die Orientierung bzw. Ausrichtung des Werkstücks vorgegeben.This allows the horizontal honing unit to be arranged and aligned more flexibly on the honing machine. In the case of a stationary workpiece or a workpiece fixedly arranged on the turntable with a fixed alignment, the position and alignment of the horizontal honing unit would be predetermined by the orientation or alignment of the workpiece.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der beanspruchten Honmaschinen sind alle Arbeitsstation der jeweiligen Honmaschine auf einer gemeinsamen Maschinenbasis angeordnet. Durch die Anordnung des Drehtisches und mindestens einer aller Arbeitsstationen auf der Maschinenbasis wird die Kompaktheit und Taktgeschwindigkeit der Honmaschine erhöht.According to an advantageous embodiment of the claimed honing machines, all work stations of the respective honing machine are arranged on a common machine base. The arrangement of the turntable and at least one of all work stations on the machine base increases the compactness and cycle speed of the honing machine.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der beanspruchten Honmaschine, weist die Honmaschine mindestens zwei Vertikal-Honstationen auf. Dabei weist mindestens eine Vertikal-Honstation eine Vertikal-Honeinheit auf, die an einem portalartigen Träger mittels Schlitten verfahrbar angeordnet ist. Es können auch alle Vertikal-Honeinheiten mittels Schlitten an dem portalartigen Träger verfahrbar angeordnet sein. Durch den Einsatz mehrerer Vertikal-Honstationen und/oder Vertikal-Honeinheiten ist ein gleichzeitiges Bearbeiten mehrerer in vertikaler Richtung ausgerichteten Bohrungen möglich. Es ist auch denkbar, dass eine Vertikal-Honstation mehrere vertikale Honeinheiten aufweist, sodass an einem sich in einer Vertikal-Honstation befindenden Werkstück gleichzeitig an mehreren in vertikaler Richtung ausgerichteten Bohrungen Honoperationen durchgeführt werden können. Entsprechend können auch an sich in verschiedenen Vertikal-Honstationen befindenden verschiedenen Werkstücken gleichzeitig an mehreren in vertikaler Richtung ausgerichteten Bohrungen Honoperationen durchgeführt werden. Durch das gleichzeitige Durchführen mehrerer Honoperationen wird die Gesamtbearbeitungszeit der Honmaschine reduziert.According to a further advantageous embodiment of the claimed honing machine, the honing machine has at least two vertical honing stations. At least one vertical honing station has a vertical honing unit, which is arranged on a portal-like carrier such that it can be moved by means of a slide. It is also possible for all vertical honing units to be movably arranged on the portal-like carrier by means of slides. By using several vertical honing stations and / or vertical honing units, it is possible to machine several bores aligned in the vertical direction at the same time. It is also conceivable that a vertical honing station has a plurality of vertical honing units, so that honing operations can be carried out simultaneously on a workpiece located in a vertical honing station on a plurality of bores aligned in the vertical direction. Correspondingly, honing operations can also be carried out simultaneously on different workpieces located in different vertical honing stations on several bores aligned in the vertical direction. By performing several honing operations at the same time, the total machining time of the honing machine is reduced.

Mindestens eine der Arbeitsstationen kann auch eine Leerstation sein oder eine Arbeitsstation für die Durchführung anderer Bearbeitungsoperationen, wie z. B. Anfasen, dienen.At least one of the workstations can also be an empty station or a workstation for performing other machining operations, such as B. chamfering, serve.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der beanspruchten Honmaschine, weist die Honmaschine vier Arbeitsstationen auf. Dabei ist die erste Arbeitsstation als Be- und Entladestation ausgebildet. Hier wird ein zu bearbeitendes Werkstück auf den Drehtisch platziert bzw. ein bearbeitetes Werkstück vom Drehtisch entnommen.According to a further advantageous embodiment of the claimed honing machine, the honing machine has four work stations. The first work station is designed as a loading and unloading station. Here a workpiece to be machined is placed on the turntable or a machined workpiece is removed from the turntable.

Eine zweite Arbeitsstation ist als eine erste Vertikal-Honstation ausgebildet. Diese kann insbesondere zum Vorhonen benutzt werden.A second work station is designed as a first vertical honing station. This can be used in particular for pre-honing.

Eine dritte Arbeitsstation ist als Horizontal-Honstation ausgebildet. Hier werden die horizontalen Honoperationen durchgeführt.A third work station is designed as a horizontal honing station. This is where the horizontal honing operations are carried out.

Eine vierte Arbeitsstation ist das eine zweite Vertikal Honstation ausgebildet. Diese kann insbesondere zum Fertighonen benutzt werden.A fourth work station is designed as a second vertical honing station. This can be used in particular for finish honing.

Dabei ist die Transportrichtung des Drehtisches von der ersten über die zweite bzw. die dritte zur vierten Arbeitsstation hin. Nach dem Durchlaufen der vierten Arbeitsstation wird das Werkstück wieder zurück zur ersten Arbeitsstation transportiert. Diese Anzahl an Arbeitsstationen und deren jeweilige Ausgestaltung, nämlich, eine Be-/Entladestation, zwei Vertikal-Honstationen, eine Horizontal-Hohnstation, optimiert auf der einen Seite die Gesamtbearbeitungszeit der Werkstücke durch möglichst viele zeitgleiche Operationen und ermöglicht auf der anderen Seite eine möglichst kompakte Honmaschine, die präzise arbeitet. Insbesondere kann eine derartige Aufteilung das Verfahren bzw. Verschwenken des Werkstücks in der Horizontal-Honstation vorteilhaft in den Arbeitstakt integrieren. Gleiches gilt für die Beschleunigung des Werkstücks, wenn dieses bewegt wird.The direction of transport of the turntable is from the first via the second or the third to the fourth work station. After passing through the fourth work station, the workpiece is transported back to the first work station. This number of work stations and their respective design, namely a loading / unloading station, two vertical honing stations, a horizontal honing station, optimizes the total processing time of the workpieces on the one hand through as many simultaneous operations as possible and on the other hand enables them to be as compact as possible Honing machine that works precisely. In particular, such a division can advantageously involve the movement or pivoting of the workpiece in the horizontal honing station integrate the work cycle. The same applies to the acceleration of the workpiece when it is moved.

Ferner wird die zu lösende Aufgabe durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Dabei wird bei der Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation das Werkstück bewegt. Insbesondere die Honspindel der Horizontal-Honeinheit wird zumindest in Richtung der translatorischen Relativbewegung unbewegt gehalten.Furthermore, the object to be achieved is achieved by the method according to the invention for carrying out honing operations on bores aligned orthogonally to one another in a workpiece with the features of claim 8. The workpiece is moved during the honing process in the horizontal honing station. In particular, the honing spindle of the horizontal honing unit is kept immobile at least in the direction of the translational relative movement.

Durch das Bewegen des Werkstücks kann die Bewegung der Horizontal-Honeinheit reduziert, oder bei feststehender Horizontal-Honeinheit nur auf die Drehung der Honspindel bzw. eines an der Honspindel angeordneten Honwerkzeugs beschränkt werden. Dadurch erhöht sich die Präzision, mit der die Honspindel bzw. das Honwerkzeug während der Honbearbeitung eingesetzt werden kann. Ein präziseres Gesamtergebnis der Honoperation ist die Folge. Die hier beschriebenen Verfahrensschritte entsprechen teilweise entsprechenden strukturellen Ausbildungen der beschriebenen Honmaschinen. Die entsprechend genannten Vorteile sind auch bei den Verfahrensschritten gegeben.By moving the workpiece, the movement of the horizontal honing unit can be reduced or, if the horizontal honing unit is stationary, it can only be limited to the rotation of the honing spindle or a honing tool arranged on the honing spindle. This increases the precision with which the honing spindle or the honing tool can be used during the honing process. The result is a more precise overall result of the honing operation. The method steps described here partly correspond to corresponding structural designs of the honing machines described. The corresponding advantages mentioned are also given in the case of the process steps.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst, wobei zur Durchführung der Horizontal-Honbearbeitung das Werkstück von dem Drehtisch wegbewegt wird, und die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches durchgeführt wird, insbesondere wobei das Werkstück außerhalb der Kreisbahn, auf der der Drehtisch die Werkstücke bewegt, bewegt wird.The object to be solved is also achieved by a method with the features of the preamble of claim 8, in particular with the features of claim 8, wherein the workpiece is moved away from the turntable to carry out the horizontal honing and the honing is carried out outside the turntable , in particular wherein the workpiece is moved outside of the circular path on which the turntable moves the workpieces.

Dadurch dass die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches stattfindet, wird ein Übertragen von unerwünschten durch die Honbearbeitung bedingten Vibrationen und Schwingungen auf den Drehtisch verhindert oder zumindest minimiert. Andere auf dem Drehtisch sich befindende Werkstücke werden somit ebenfalls von diesen Vibrationen bzw. Schwingungen entkoppelt. Eine Erhöhung der Präzision bei der Bearbeitung der Werkstücke an den anderen Arbeitsstationen ist die Folge.Because the honing process takes place outside of the turntable, transmission of undesired vibrations and oscillations caused by the honing process to the turntable is prevented or at least minimized. Other workpieces located on the turntable are thus also decoupled from these vibrations or oscillations. The result is an increase in precision when machining the workpieces at the other work stations.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 8 oder Anspruchs 9 gelöst, wobei die Horizontal-Spindelachse entlang einer Bearbeitungsrichtung verläuft. Die translatorische Relativbewegung während der Honbearbeitung geschieht entlang dieser Achse. Die Bearbeitungsrichtung ist parallel zu einer radial durch die Drehtischachse verlaufenden Richtung, jedoch zur Drehtischachse beabstandet. Mit anderen Worten, die Bearbeitungsrichtung erstreckt sich entlang einer Geraden die nicht durch die Drehtischachse verläuft.Furthermore, the object to be solved is achieved by a method with the features of the preamble of claim 8, in particular with the features of claim 8 or claim 9, the horizontal spindle axis running along a machining direction. The translational relative movement during honing takes place along this axis. The machining direction is parallel to a direction running radially through the turntable axis, but at a distance from the turntable axis. In other words, the machining direction extends along a straight line that does not run through the turntable axis.

Dadurch kann die Horizontal-Honeinheit flexibler angeordnet und ausgerichtet werden. Es können beispielsweise auch zwei Horizontal-Honeinheiten nebeneinander und parallel zueinander positioniert werden. Es ist ebenso denkbar eine Horizontal-Honeinheit und eine Messstation nebeneinander und parallel zueinander zu positionieren. Eine Beschleunigung des Gesamtprozesses ist die Folge.This allows the horizontal honing unit to be arranged and aligned more flexibly. For example, two horizontal honing units can also be positioned next to one another and parallel to one another. It is also conceivable to position a horizontal honing unit and a measuring station next to one another and parallel to one another. The result is an acceleration of the overall process.

Weiter wird die zu lösende Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 8, insbesondere mit den Merkmalen des Anspruchs 8, Anspruchs 9 oder Anspruchs 10 gelöst, wobei vor der Durchführung der Horizontal-Honbearbeitung die Ausrichtung des Werkstücks verändert wird. Es ist ebenso denkbar, dass die Ausrichtung des Werkstücks während der Durchführung und/oder nach der Durchführung der Horizontal-Honbearbeitung verändert wird.The object to be solved is also achieved by a method with the features of the preamble of claim 8, in particular with the features of claim 8, claim 9 or claim 10, the orientation of the workpiece being changed before the horizontal honing operation is carried out. It is also conceivable that the alignment of the workpiece is changed while the horizontal honing operation is being carried out and / or after the horizontal honing operation has been carried out.

Dadurch kann die Horizontal-Honeinheit flexibler angeordnet und ausgerichtet werden. Bei einem feststehenden oder einem fest angeordneten Werkstück wäre die Position und Ausrichtung der Horizontal-Honeinheit durch die Orientierung bzw. Ausrichtung des Werkstücks vorgegeben.This allows the horizontal honing unit to be arranged and aligned more flexibly. In the case of a stationary or a stationary workpiece, the position and alignment of the horizontal honing unit would be predetermined by the orientation or alignment of the workpiece.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

  • 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Honmaschine;
  • 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Honmaschine gemäß 1;
  • 3 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Honmaschine und
  • 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Honmaschine gemäß 3.
Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:
  • 1 a plan view of a honing machine according to the invention;
  • 2 a side view of the honing machine according to the invention according to 1 ;
  • 3 a plan view of a further embodiment of a honing machine according to the invention and
  • 4th a side view of the honing machine according to the invention according to 3 .

In der nachfolgenden Beschreibung sowie in den Figuren tragen sich entsprechende Bauteile und Elemente gleiche Bezugszeichen. Der besseren Übersichtlichkeit wegen sind nicht in allen Figuren sämtliche Bezugszeichen wiedergegeben.In the following description and in the figures, corresponding components and elements have the same reference symbols. For the sake of clarity, not all reference symbols are shown in all figures.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Honmaschine 10 zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück 12. Die Honmaschine 10 umfasst eine Maschinenbasis 14, auf der ein Transportsystem 16 angeordnet ist. Das Transportsystem 16 umfasst einen Drehtisch 18, der drehbar um seine vertikale Drehtischachse 20 ist. Auf dem Drehtisch 18 sind vier Werkstückaufnahmen 22 angeordnet, wobei jede der Werkstückaufnahmen 22 ein Werkstück 12 aufnehmen kann. Durch die Drehung des Drehtisches 18 um die Drehtischachse 20 werden die Werkstücke 12 auf einer Kreisbahn transportiert. Dabei werden die Werkstücke 12 den einzelnen Arbeitsstationen zugeführt. Es sind vier Arbeitsstationen durch vier Werkstücke 12 angedeutet. Die in 1 rechts dargestellte Arbeitsstation ist eine Horizontal-Honstation 24. Die Horizontal-Honstation 24 umfasst eine Horizontal-Honeinheit 26, welche eine Honspindel 28 mit einem Honwerkzeug aufweist. Die Honspindel 28 bzw. das Honwerkzeug ist entlang einer Horizontal-Spindelachse 30 ausgerichtet. Somit erfolgt die horizontale Honoperation entlang dieser Horizontal-Spindelachse 30. 1 shows a plan view of a honing machine according to the invention 10 for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece 12th . The Honing machine 10 includes a machine base 14th on which a transport system 16 is arranged. The transport system 16 includes a turntable 18th , which can be rotated around its vertical turntable axis 20th is. On the turntable 18th are four workpiece holders 22nd arranged, each of the workpiece holders 22nd a workpiece 12th can accommodate. By turning the turntable 18th around the turntable axis 20th become the workpieces 12th transported on a circular path. The workpieces 12th fed to the individual workstations. There are four work stations by four work pieces 12th indicated. In the 1 The work station shown on the right is a horizontal honing station 24 . The horizontal honing station 24 includes a horizontal honing unit 26th , which is a honing spindle 28 having with a honing tool. The honing spindle 28 or the honing tool is along a horizontal spindle axis 30th aligned. The horizontal honing operation thus takes place along this horizontal spindle axis 30th .

Die Honmaschine 10 umfasst des Weiteren eine Aktuatoreinheit 32, die auf der Maschinenbasis 14 angeordnet ist und die mittels eines Schienensystems das Werkstück 12 entlang der Horizontal-Spindelachse 30 hin- und herbewegen kann. Im Betrieb wird das Werkstück 12 in radialer Richtung vom Drehtisch 18 bewegt, so dass kein direkter Kontakt mehr zwischen Werkstück 12 und Drehtisch 18 besteht, der Drehtisch quasi von dem Werkstück vibrationsentkoppelt ist. Durch eine solche Entkoppelung des Werkstücks 12 wird verhindert das während der Durchführung der horizontalen Honoperationen entstehenden Vibrationen bzw. Schwingungen sich über das Werkstück 12 auf den Drehtisch 18 und somit auf andere Werkstücke 12 bzw. Arbeitsstationen ausbreiten.The honing machine 10 further comprises an actuator unit 32 that are based on the machine 14th is arranged and the workpiece by means of a rail system 12th along the horizontal spindle axis 30th can move back and forth. In operation, the workpiece is 12th in the radial direction from the turntable 18th moved so that there is no longer any direct contact between the workpiece 12th and turntable 18th exists, the turntable is quasi-vibration-decoupled from the workpiece. By decoupling the workpiece in this way 12th this prevents vibrations or oscillations occurring during the execution of the horizontal honing operations over the workpiece 12th on the turntable 18th and thus on other workpieces 12th or spread out workstations.

Bevor eine horizontale Honoperation am Werkstück 12 durchgeführt wird, wird das Werkstück 12 in der Aktuatoreinheit 32 derart ausgerichtet, dass eine entlang einer horizontalen Richtung ausgerichtete Bohrung, die gehont werden soll, entlang der Horizontal-Spindelachse 30 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Horizontal-Honeinheit 26 fest auf der Maschinenbasis 14 angeordnet, sodass auch die Honspindel 28 entlang der Horizontal-Spindelachse 30 unbeweglich ist. Die Honspindel 28 bzw. das Honwerkzeug führt während der Durchführung der horizontalen Honoperation lediglich eine Drehung durch. Das Werkstück 12 wird mittels der Aktuatoreinheit 32 entlang der Horizontal-Spindelachse 30 hin- und herbewegt, während sich die Honspindel 28 bzw. das Honwerkzeug dreht, sodass die Honoperation an der zuvor entlang der Horizontal-Spindelachse 30 ausgerichteten Bohrung durchgeführt werden kann. Nach der Durchführung der Horizontal Honoperation wird das Werkstück 12 wieder in der Werkstückaufnahme 22 des Drehtisches 18 aufgenommen und durch Drehung des Drehtisches 18 um seine vertikale Drehtischachse 20 zur nächsten Arbeitsstation transportiert.Before a horizontal honing operation on the workpiece 12th is carried out, the workpiece 12th in the actuator unit 32 aligned such that a bore to be honed aligned along a horizontal direction along the horizontal spindle axis 30th is arranged. In this embodiment, the horizontal honing unit 26th firmly on the machine base 14th arranged so that the honing spindle 28 along the horizontal spindle axis 30th is immobile. The honing spindle 28 or the honing tool only performs one rotation while the horizontal honing operation is being carried out. The workpiece 12th is by means of the actuator unit 32 along the horizontal spindle axis 30th reciprocated while the honing spindle 28 or the honing tool rotates so that the honing operation takes place on the previous one along the horizontal spindle axis 30th aligned drilling can be performed. After performing the horizontal honing operation, the workpiece is 12th again in the workpiece holder 22nd of the turntable 18th recorded and by rotating the turntable 18th around its vertical turntable axis 20th transported to the next workstation.

Bei den einzelnen Arbeitsstationen kann es sich um eine Be-und Entladestation, eine Vertikal-Honstation, eine Messstation oder eine weitere Horizontal-Honstation 24 handeln. So kann beispielsweise die in 1 links durch das Werkstück 12 angedeutete Arbeitsstation eine Be- und Entladestation sein und die in 1 oben und unten durch Werkstücke 12 angedeuteten Arbeitsstationen Vertikal-Honstationen mit nicht dargestellten Vertikal-Honeinheiten sein. Dabei kann insbesondere die in 1 oben durch das Werkstück 12 angedeutete Arbeitsstation zum vertikalen Vorhonen eingesetzt werden und die in 1 unten durch das Werkstück 12 angedeutete Arbeitsstation kann zum vertikalen Fertighonen eingesetzt werden. Mindestens eine der Arbeitsstationen kann aber auch eine Messstation sein, mit der die durchgeführten Honoperationen an den jeweiligen Bohrungen nachgemessen und kontrolliert werden können. Es ist aber auch denkbar, dass die Messung mittels einer Messeinheit 34 an einer Arbeitsstation durchgeführt wird, die keine Messstation ist.The individual work stations can be a loading and unloading station, a vertical honing station, a measuring station or a further horizontal honing station 24 act. For example, the in 1 left through the workpiece 12th indicated workstation be a loading and unloading station and the in 1 above and below through workpieces 12th indicated workstations be vertical honing stations with vertical honing units, not shown. In particular, the in 1 up through the workpiece 12th indicated workstation can be used for vertical roughing and the in 1 down through the workpiece 12th indicated work station can be used for vertical finish honing. At least one of the work stations can, however, also be a measuring station with which the honing operations carried out on the respective bores can be measured and checked. However, it is also conceivable that the measurement is carried out by means of a measuring unit 34 is carried out at a workstation that is not a measuring station.

Die in 1 abgebildete Messeinheit 34 ist mittels Schlitten auf der Maschinenbasis 14 derart angeordnet, dass ein Nachmessen der horizontalen Bohrung möglich ist, während sich das Werkstück 12 beispielsweise in der Arbeitsstation zum vertikalen Formhonen (siehe oben) befindet.In the 1 shown measuring unit 34 is on the machine base by means of a slide 14th arranged in such a way that the horizontal bore can be remeasured while the workpiece is moving 12th for example in the work station for vertical form honing (see above).

2 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Honmaschine 10 gemäß 1. Hier ist deutlich zu sehen das zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation 26 das Werkstück 12 radial nach außen außerhalb des Drehtisches 18 bewegt wird, um die oben beschriebene Entkoppelung des Werkstücks 12 vom Drehtisch 18 zu erzielen. Zusätzlich ist in diesem Ausführungsbeispiel der Drehtisch 18 als Hub-Drehtisch ausgeführt. Somit kann der Drehtisch 18 nach dem Transportieren der Werkstücke 12 in die jeweils nächste Arbeitsstation abgesenkt werden. Die Werkstücke 12 verbleiben dann in den jeweiligen Arbeitsstationen und sind nicht mehr mit dem Drehtisch 18 direkt verbunden. Somit entfällt der Drehtisch 18 als ein mögliches Übertragungsmedium von unerwünschten Schwingungen bzw. Vibrationen, die an den einzelnen Arbeitsstationen entstehen können, zwischen den einzelnen Werkstücken 12 bzw. Arbeitsstationen. 2 shows a side view of the honing machine according to the invention 10 according to 1 . This clearly shows that the honing process is carried out in the horizontal honing station 26th the workpiece 12th radially outwards outside of the turntable 18th is moved to the above-described decoupling of the workpiece 12th from the turntable 18th to achieve. In addition, the turntable is in this embodiment 18th designed as a lifting turntable. Thus, the turntable 18th after the workpieces have been transported 12th be lowered to the next workstation. The work pieces 12th then remain in the respective workstations and are no longer with the turntable 18th directly connected. The turntable is therefore not required 18th as a possible transmission medium for undesired oscillations or vibrations that can arise at the individual work stations between the individual workpieces 12th or workstations.

3 zeigt eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Honmaschine 10. Auch hier sind vier Arbeitsstationen dargestellt, die durch vier Werkstücke 12, analog zum vorherigen Ausführungsbeispiel, angedeutet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Horizontal-Honeinheit 26 auf der Maschinenbasis 14 derart angeordnet, dass die Horizontal-Spindelachse 30 nicht durch die Drehtischachse 20 verläuft. Entsprechend muss das Werkstück 12 entlang dieser Horizontal-Spindelachse 30 mit seiner entlang der horizontalen Richtung ausgerichteten Bohrung ausgerichtet werden. Dies geschieht mittels einer nicht weiter im Detail dargestellten Rotationseinrichtung. 3 shows a plan view of a further embodiment of a honing machine according to the invention 10 . Here, too, four work stations are shown, which are made up of four workpieces 12th , are indicated analogously to the previous embodiment. In the illustrated embodiment, the horizontal honing unit is 26th on the machine base 14th arranged so that the horizontal spindle axis 30th not through the turntable axis 20th runs. The workpiece must accordingly 12th along this horizontal spindle axis 30th aligned with its bore aligned along the horizontal direction. This is done by means of a rotation device not shown in further detail.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Horizontal-Honeinheit 26 mittels Schienen beweglich ausgestaltet, sodass die Horizontal-Honeinheit 26 und somit auch die Honspindel 28 mit einem Honwerkzeug sich entlang der Horizontal-Spindelachse 30 hin und herbewegen kann. Zur Durchführung einer horizontalen Honoperationen wird nach dem Ausrichten des Werkstücks 12 die Honspindel 28 durch Verfahren der Horizontal-Honeinheit 26 in das Werkstück 12 bzw. in die zu honende Bohrung des Werkstücks 12 versenkt.In this embodiment, the horizontal honing unit 26th designed to be movable by means of rails, so that the horizontal honing unit 26th and thus also the honing spindle 28 with a honing tool along the horizontal spindle axis 30th can move back and forth. A horizontal honing operation is carried out after the workpiece has been aligned 12th the honing spindle 28 by moving the horizontal honing unit 26th into the workpiece 12th or in the hole to be honed in the workpiece 12th sunk.

Nach der Durchführung der horizontalen Honoperation wird das Werkstück 12 mittels der nicht dargestellten Rotationseinrichtung nochmals derart gedreht, sodass mittels der Messeinrichtung 34 die durchgeführten Honoperationen nachgemessen und kontrolliert werden können. Das hierzu gedrehte Werkstück 12 und deren Ausrichtung ist in 3 mit einer dünnen, nicht durchgezogenen Linie skizziert. Die Messeinrichtung 34 ist ebenfalls mittels Schienen entlang einer Achse verschiebbar an der Maschinenbasis 14 angeordnet. Somit kann das horizontale Honen und Nachmessen an derselben Arbeitsstation geschehen. Es ist nicht nötig eine separate Arbeitsstation für das Nachmessen bzw. Nachkontrollieren der horizontalen Honoperationen einzurichten. Nichtsdestotrotz kann eine Messstation als Arbeitsstation vorgesehen sein, an der ausschließlich das Nachmessen stattfindet.After performing the horizontal honing operation, the workpiece is 12th rotated again by means of the rotation device, not shown, so that by means of the measuring device 34 the honing operations carried out can be measured and checked. The workpiece turned for this purpose 12th and their orientation is in 3 outlined with a thin, unbroken line. The measuring device 34 can also be moved along an axis by means of rails on the machine base 14th arranged. This means that horizontal honing and re-measuring can be carried out at the same work station. It is not necessary to set up a separate work station for re-measuring or re-checking the horizontal honing operations. Nonetheless, a measuring station can be provided as a work station at which only the re-measurement takes place.

Bei den einzelnen Arbeitsstationen kann es sich analog zum vorherigen Ausführungsbeispiel um eine Be- und Entladestation, eine Vertikal-Honstation, eine (weitere) Messstation oder eine weitere Horizontal-Honstation 24 handeln.Analogously to the previous exemplary embodiment, the individual work stations can be a loading and unloading station, a vertical honing station, a (further) measuring station or a further horizontal honing station 24 act.

4 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Honmaschine 10 gemäß 3. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist der Drehtisch 18 als Hub-Drehtisch ausgestaltet, um die Übertragung/Ausbreitung von unerwünschten Schwingungen bzw. Vibrationen über den Drehtisch 18 zu verhindern. 4th shows a side view of the honing machine according to the invention 10 according to 3 . The turntable is also in this exemplary embodiment 18th designed as a lifting turntable to prevent the transmission / spread of undesired oscillations or vibrations via the turntable 18th to prevent.

Claims (12)

Honmaschine (10) zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück (12), insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen und einer Lagergassenbohrung oder Nockenwellenbohrungen in einem Zylinderkurbelgehäuse, mit: einer Maschinenbasis (14); mindestens einem auf der Maschinenbasis (14) angeordneten maschineninternen Transportsystem (16), das einen Drehtisch (18) umfasst, der um eine vertikale Drehtischachse (20) drehbar ist und mehrere Werkstückaufnahmen (22) aufweist, die mit radialem Abstand zur Drehtischachse (20) in Umfangsrichtung zueinander versetzt derart angeordnet sind, dass ein in einer Werkstückaufnahme (22) aufgenommenes Werkstück (12) durch Drehung des Drehtischs (18) nacheinander entlang einer Kreisbahn transportierbar und unterschiedlichen Arbeitsstationen der Honmaschine (10) zuführbar ist; wobei mindestens eine der Arbeitsstationen eine Vertikal-Honstation ist, die mindestens eine Vertikal-Honeinheit aufweist, welche eine Honspindel hat, die zur Honbearbeitung einer entlang einer vertikalen Richtung ausgerichteten Bohrung mittels einer um eine Spindelachse rotierenden und entlang der Spindelachse translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück (12) und Honspindel ausgebildet ist, wobei die Spindelachse parallel zur Drehtischachse (20) ausgerichtet ist; wobei weiter eine der Arbeitsstationen eine Horizontal-Honstation (24) ist, die mindestens eine Horizontal-Honeinheit (26) aufweist, welche eine Honspindel (28) hat, die zur Honbearbeitung einer entlang einer horizontalen Richtung ausgerichteten Bohrung mittels einer um eine Horizontal-Spindelachse (30) rotierenden und entlang der Horizontal-Spindelachse (30) translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück (12) und dieser Honspindel (28) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Honmaschine (10) eine Aktuatoreinheit (32) aufweist, die angeordnet und ausgebildet ist, um zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation (24) das Werkstück (12) zu bewegen, wobei insbesondere die Honspindel (28) der Horizontal-Honeinheit (26) zur Durchführung der Honbearbeitung unbeweglich in der Honmaschine (10) angeordnet ist.Honing machine (10) for carrying out honing operations on bores aligned orthogonally to one another in a workpiece (12), in particular for honing cylinder bores and a bearing lane bore or camshaft bores in a cylinder crankcase, with: a machine base (14); at least one machine-internal transport system (16) which is arranged on the machine base (14) and which comprises a turntable (18) which is rotatable about a vertical turntable axis (20) and has several workpiece holders (22) which are at a radial distance from the turntable axis (20) are arranged offset from one another in the circumferential direction in such a way that a workpiece (12) received in a workpiece holder (22) can be transported successively along a circular path by rotating the turntable (18) and fed to different work stations of the honing machine (10); wherein at least one of the work stations is a vertical honing station which has at least one vertical honing unit which has a honing spindle which is used for honing a bore aligned along a vertical direction by means of a relative movement between the workpiece (12 ) and honing spindle is formed, wherein the spindle axis is aligned parallel to the rotary table axis (20); wherein one of the work stations is a horizontal honing station (24) which has at least one horizontal honing unit (26) which has a honing spindle (28) which is used for honing a bore aligned along a horizontal direction by means of a horizontal spindle axis (30) rotating and translational relative movement along the horizontal spindle axis (30) is formed between the workpiece (12) and this honing spindle (28), characterized in that the honing machine (10) has an actuator unit (32) which is arranged and designed in order to move the workpiece (12) to carry out the honing in the horizontal honing station (24), in particular the honing spindle (28) of the horizontal honing unit (26) being immovable in the honing machine (10) for carrying out the honing. Honmaschine (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das maschineninterne Transportsystem (16) derart ausgebildet ist, dass zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation (24) das Werkstück (12) von dem Drehtisch (18) wegbewegt wird, und die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches (18) durchgeführt wird, insbesondere wobei das Werkstück (12) außerhalb der Kreisbahn, auf der der Drehtisch (18) die Werkstücke (12) bewegt, bewegt wird.Honing machine (10) according to the generic term of Claim 1 , especially after Claim 1 , characterized in that the machine-internal transport system (16) is designed such that the workpiece (12) is moved away from the turntable (18) to carry out the honing process in the horizontal honing station (24), and the honing process is moved outside the turntable (18) ) is carried out, in particular wherein the workpiece (12) is moved outside the circular path on which the turntable (18) moves the workpieces (12). Honmaschine (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontal-Spindelachse (30) entlang einer Bearbeitungsrichtung erstreckt ist und bei der Honbearbeitung die translatorische Relativbewegung entlang dieser Achse erfolgt, wobei diese Bearbeitungsrichtung parallel zu einer radial durch die Drehtischachse (20) erstreckten Richtung verläuft, jedoch zur Drehtischachse (20) beabstandet ist.Honing machine (10) according to the generic term of Claim 1 , especially after Claim 1 or 2 , characterized in that the horizontal spindle axis (30) extends along a machining direction and, during honing, the translational relative movement along this axis takes place, this processing direction running parallel to a direction extending radially through the turntable axis (20), but at a distance from the turntable axis (20). Honmaschine (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Horizontal-Honstation (24) eine Rotationseinrichtung vorgesehen ist, so dass die Ausrichtung des Werkstücks (12) derart veränderbar ist, dass die Bearbeitung in der Horizontal-Honstation (24) in einer anderen Ausrichtung des Werkstücks (12) erfolgen kann als in der Vertikal-Honstation.Honing machine (10) according to the generic term of Claim 1 , especially after Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that a rotation device is provided in the horizontal honing station (24) so that the orientation of the workpiece (12) can be changed in such a way that the machining in the horizontal honing station (24) takes place in a different orientation of the workpiece (12 ) than in the vertical honing station. Honmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Maschinenbasis (14) alle Arbeitsstationen der Honmaschine angeordnet sind.Honing machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that all work stations of the honing machine are arranged on the machine base (14). Honmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Honmaschine (10) mindestens zwei Vertikal-Honstationen aufweist, wobei mindestens eine Vertikal-Honstation eine Vertikal-Honeinheit aufweist, welche an einem portalartigen Träger mittels Schlitten verfahrbar angeordnet ist, insbesondere wobei die Honeinheiten aller Vertikal-Honstationen über Schlitten an dem Träger verfahrbar angeordnet sind.Honing machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the honing machine (10) has at least two vertical honing stations, at least one vertical honing station having a vertical honing unit which is arranged on a portal-like carrier so as to be movable by means of a slide, in particular wherein the honing units of all vertical honing stations are arranged to be movable on the carrier via slides. Honmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Honmaschine (10) eine erste Arbeitsstation, die als Be-und Entladestation ausgebildet ist, aufweist, eine zweite Arbeitsstation aufweist, wobei diese eine erste Vertikal-Honstation, insbesondere zum Vorhonen, ist, eine dritte Arbeitsstation aufweist, wobei diese die Horizontal-Honstation (24) ist, und eine vierte Arbeitsstation aufweist, wobei diese eine zweite Vertikal-Honstation, insbesondere zum Fertighonen oder anderweitigen Bearbeiten, ist, wobei die Transportrichtung des Drehtisches (18) von der ersten zur vierten Arbeitsstation und zurück zur ersten Arbeitsstation ist.Honing machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the honing machine (10) has a first work station, which is designed as a loading and unloading station, has a second work station, this having a first vertical honing station, in particular for pre-honing , has a third work station, this being the horizontal honing station (24), and a fourth work station, this being a second vertical honing station, in particular for finish honing or other processing, the transport direction of the turntable (18) from the first to the fourth workstation and back to the first workstation. Verfahren zur Durchführung von Honoperationen an orthogonal zueinander ausgerichteten Bohrungen in einem Werkstück (12), insbesondere zur Honbearbeitung von Zylinderbohrungen und einer Lagergassenbohrung in einem Zylinderkurbelgehäuse, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Aufnehmen des Werkstücks (12) auf einem Drehtisch (18), der um eine vertikale Drehtischachse (20) drehbar ist; Transportieren des Werkstücks (12) durch Drehung des Drehtischs (18) entlang einer Kreisbahn nacheinander zwischen unterschiedlichen Arbeitsstationen; wobei mindestens eine der Arbeitsstationen eine Vertikal-Honstation ist, in der eine entlang einer vertikalen Richtung ausgerichtete Bohrung mittels einer um eine Spindelachse rotierenden und entlang der Spindelachse translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück (12) und Honspindel honbearbeitet wird, wobei die Spindelachse parallel zur Drehtischachse (20) ausgerichtet ist; wobei weiter eine der Arbeitsstationen eine Horizontal-Honstation (24) ist, in der eine entlang einer horizontalen Richtung ausgerichtete Bohrung mittels einer um eine Horizontal-Spindelachse (30) rotierenden und entlang der Horizontal-Spindelachse (30) translatorischen Relativbewegung zwischen Werkstück (12) und Honspindel (28) honbearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Honbearbeitung in der Horizontal-Honstation (24) das Werkstück (12) bewegt wird, und insbesondere die Honspindel (28) der Horizontal-Honeinheit (26) zumindest in Richtung der translatorischen Relativbewegung unbewegt gehalten wird.A method for carrying out honing operations on bores aligned orthogonally to one another in a workpiece (12), in particular for honing cylinder bores and a bearing lane bore in a cylinder crankcase, the method comprising the following steps: picking up the workpiece (12) on a rotary table (18), which is rotatable about a vertical turntable axis (20); Transporting the workpiece (12) by rotating the turntable (18) along a circular path one after the other between different work stations; wherein at least one of the work stations is a vertical honing station in which a bore aligned along a vertical direction is honed by means of a relative movement between the workpiece (12) and the honing spindle that rotates around a spindle axis and translates along the spindle axis, the spindle axis being parallel to the rotary table axis (20 ) is aligned; wherein one of the work stations is a horizontal honing station (24) in which a bore aligned along a horizontal direction by means of a relative movement between the workpiece (12) rotating about a horizontal spindle axis (30) and translatory along the horizontal spindle axis (30) and honing spindle (28) is honing, characterized in that the workpiece (12) is moved to carry out the honing operation in the horizontal honing station (24), and in particular the honing spindle (28) of the horizontal honing unit (26) at least in the direction of translational relative movement is kept immobile. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8, insbesondere nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung der Horizontal-Honbearbeitung das Werkstück (12) von dem Drehtisch (18) bewegt wird, und die Honbearbeitung außerhalb des Drehtisches (18) durchgeführt wird, insbesondere wobei das Werkstück (12) außerhalb der Kreisbahn, auf der der Drehtisch (18) die Werkstücke (12) bewegt, bewegt wird.Procedure according to the generic term of Claim 8 , especially after Claim 8 , characterized in that the workpiece (12) is moved from the turntable (18) to carry out the horizontal honing, and the honing is carried out outside the turntable (18), in particular with the workpiece (12) outside the circular path on the the turntable (18) moves the workpieces (12), is moved. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8, insbesondere nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontal-Spindelachse (30) entlang einer Bearbeitungsrichtung verläuft und bei der Honbearbeitung die translatorische Relativbewegung entlang dieser Achse erfolgt, wobei diese Bearbeitungsrichtung parallel zu einer radial durch die Drehtischachse (20) erstreckten Richtung verläuft, jedoch zur Drehtischachse (20) beabstandet ist.Procedure according to the generic term of Claim 8 , especially after Claim 8 or 9 , characterized in that the horizontal spindle axis (30) runs along a machining direction and during honing the translational relative movement takes place along this axis, this machining direction running parallel to a direction extending radially through the turntable axis (20), but to the turntable axis (20) ) is spaced apart. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8, insbesondere nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Durchführung der Horizontal-Honbearbeitung die Ausrichtung des Werkstücks (12) verändert wird.Procedure according to the generic term of Claim 8 , especially after Claim 8 , 9 or 10 , characterized in that the orientation of the workpiece (12) is changed before the horizontal honing operation is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Verfahrens eine Honmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 verwendet wird.Method according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that a honing machine (10) according to one of the Claims 1 to 7th is used.
DE102019128351.5A 2019-10-21 2019-10-21 Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece Pending DE102019128351A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019128351.5A DE102019128351A1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece
EP20797068.2A EP3860804B1 (en) 2019-10-21 2020-10-21 Honing machine and method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece
PCT/EP2020/079574 WO2021078775A1 (en) 2019-10-21 2020-10-21 Honing machine and method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece
US17/770,711 US20220371149A1 (en) 2019-10-21 2020-10-21 Honing machine and method for carrying out honing operations on orthogonally aliged bores in a workpiece
CN202080072802.7A CN114555295B (en) 2019-10-21 2020-10-21 Honing machine and method for honing orthogonally aligned holes in a workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019128351.5A DE102019128351A1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019128351A1 true DE102019128351A1 (en) 2021-04-22

Family

ID=73014495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019128351.5A Pending DE102019128351A1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Honing machine and a method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220371149A1 (en)
EP (1) EP3860804B1 (en)
CN (1) CN114555295B (en)
DE (1) DE102019128351A1 (en)
WO (1) WO2021078775A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201456A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-03 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Honing machine with several workstations
DE102016221777A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-09 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Honing machine with several workstations

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004031922A1 (en) * 2004-06-23 2006-01-19 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Device and method for automated change of hone tools
DE102007045619B4 (en) * 2007-09-17 2010-06-10 Gehring Technologies Gmbh Device for fine machining of workpieces
DE102010010901B4 (en) * 2010-03-05 2016-06-23 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Method and apparatus for fine machining a crankshaft bearing bore
DE102011079900A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-31 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Method and processing plant for fine machining a crankshaft bearing bore
CN203156546U (en) * 2013-04-07 2013-08-28 奉化市星宇电子有限公司 Honing process equipment
CN204397596U (en) * 2014-11-11 2015-06-17 上海善能机械有限公司 Digital control vertical high precision honing machine
CN105415347A (en) * 2015-11-18 2016-03-23 欧阳庆丰 Rotary type man and mechanical hand collaborative operation process
CN106424819B (en) * 2016-10-20 2018-08-24 成都久欣时代科技有限公司 Guided missile rudder piece hole-drilling system
CN109079559A (en) * 2018-10-19 2018-12-25 王亮 A kind of multi-station rotary-disk board horizontal Machining centers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201456A1 (en) * 2016-02-01 2017-08-03 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Honing machine with several workstations
DE102016221777A1 (en) * 2016-11-07 2018-05-09 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Honing machine with several workstations

Also Published As

Publication number Publication date
US20220371149A1 (en) 2022-11-24
EP3860804A1 (en) 2021-08-11
WO2021078775A1 (en) 2021-04-29
CN114555295A (en) 2022-05-27
CN114555295B (en) 2023-08-29
EP3860804B1 (en) 2022-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2197627B1 (en) Device for fine machining workpieces
EP3411184B1 (en) Honing machine with multiple workstations
DE102010010901B4 (en) Method and apparatus for fine machining a crankshaft bearing bore
EP0661137B1 (en) Apparatus for rolling engine crankshaft journals, tool and method for rolling of adjacent and staggered crankshaft journals
DE202013012445U1 (en) Honing machine with several workstations and rotary table
DE3740597A1 (en) FLEXIBLE MULTI-STATIONARY MACHINE FOR MACHINING ROTATIONAL SYMMETRIC SURFACES
EP2551055A2 (en) Method and processing assembly for fine machining a crankshaft bearing bore
DE102010050459B4 (en) Method and production system for producing a cylinder crankcase and production auxiliary plate
EP3562635B1 (en) Multifunction unit
DE10253224A1 (en) Flexible production line
WO2019052859A1 (en) Tool magazine and method for changing tools
DE202013005616U1 (en) Positioning device for workpiece holding device
EP0967038B1 (en) Device for machining by material removal of workpieces
EP3860804B1 (en) Honing machine and method for carrying out honing operations on orthogonally aligned bores in a workpiece
DE102005051909B3 (en) Method and machine tool for finishing cylinder bores
DE102010006188A1 (en) Grinding device for processing multiple crankshaft bearing bores of bearings of crankshaft bearing of crankcase, has tool shaft which bears multiple processing units axially spaced apart from each other
EP2374574B1 (en) High speed honing machine
DE4031284C2 (en) Device for the cyclical machining of workpieces
DE69907368T2 (en) TOOL MACHINE AND METHOD OF SUCH A MACHINE FOR MANUFACTURING CRANKSHAFTS
DE102019218038B4 (en) Honing machine with several work stations and production facility
EP1506838B1 (en) Tool for the machining of shaft surfaces for bearings
DE1573763B2 (en) DEVICE FOR BALANCING THE CRANKSHAFT OF ENGINES
DE1236303B (en) Device for producing surfaces of rotation on crankshafts or similar workpieces
DE102021203483A1 (en) Measuring system for measuring bores and fine machining machine with measuring system
DE102016116161A1 (en) Machine tool and method for finishing machining of workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GEHRING TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: GEHRING TECHNOLOGIES GMBH, 73760 OSTFILDERN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE