DE102005036650B4 - Honing method and apparatus for carrying out the method - Google Patents

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DE102005036650B4 DE200510036650 DE102005036650A DE102005036650B4 DE 102005036650 B4 DE102005036650 B4 DE 102005036650B4 DE 200510036650 DE200510036650 DE 200510036650 DE 102005036650 A DE102005036650 A DE 102005036650A DE 102005036650 B4 DE102005036650 B4 DE 102005036650B4
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    • B23Q1/66Worktables interchangeably movable into operating positions

Abstract

Honverfahren mit den Schritten: Beladen einer Werkstückablage (7) einer Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) in einer Werkstückwechselstellung mit einem unbearbeiteten Werkstück (8), Bewegen der Werkstückablage (7) aus der Werkstückwechselstellung in eine Werkstückbearbeitungsstellung oder eine Werkstücklagerstellung bei gleichzeitiger Bewegung zumindest einer weiteren der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordneten Werkstückablage (7) aus der Werkstückbearbeitungsstellung in die Werkstückwechselstellung oder eine Werkstücklagerstellung, Entladen eines bearbeiteten Werkstücks (8) aus der Werkstückablage (7) und Beladen der Werkstückablage (7) mit einem unbearbeiteten Werkstück (8) in der Werkstückwechselstellung während der Durchführung eines Honbearbeitungsvorgangs für das Werkstück (8) in der Werkstückbearbeitungsstellung, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur Durchführung des Honverfahrens vorgesehene Honmaschine eine erste und mindestens eine zweite Honspindel hat, denen jeweils eine gesonderte Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordnet ist und dass zumindest ein bearbeitetes Werkstück während eines mit der ersten Honspindel durchgeführten Honvorganges in eine Werkstückablage (7) einer der zweiten Honspindel zugeordneten Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) transportiert wird.honing with the steps: loading a workpiece rest (7) of a workpiece holder (6) in a workpiece change position with a raw workpiece (8), moving the workpiece tray (7) from the workpiece change position in a workpiece machining position or a workpiece storage position with simultaneous movement of at least one further of the workpiece receiving device (6) associated workpiece tray (7) from the workpiece machining position in the workpiece change position or a workpiece storage position, Unloading a machined workpiece (8) from the workpiece tray (7) and loading the workpiece tray (7) with an unprocessed workpiece (8) in the workpiece change position while the implementation a honing process for the workpiece (8) in the workpiece machining position, characterized in that one intended for carrying out the honing process Honing machine has a first and at least one second honing spindle, each associated with a separate workpiece holder (6) and that at least one machined workpiece during one with the first Honing spindle performed Honing process in a workpiece tray (7) one of the second honing spindle associated workpiece holder (6) is transported.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Honverfahren sowie eine Honmaschine, die zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.The The invention relates to a honing method and a honing machine, the to carry out of the method is suitable.

Bei einer bekannten Honmaschine ist ein Honantrieb vorgesehen, der eine Honbewegung, das heißt eine überlagerte rotatorische und translatorische Bewegung auf eine Honspindel überträgt, die ihrerseits für die Aufnahme eines Honwerkzeugs ausgebildet ist. Mit Hilfe des Honwerkzeugs, das insbesondere für eine Bearbeitung von zylindrischen oder ovalen Bohrungen vorgesehen sein kann, ist eine Oberflächenfein- bzw. Endbearbeitung möglich, wie sie insbesondere im Motorenbau für Zylinderlaufbahnen vorgenommen wird. Bei dem Honverfahren handelt es sich um ein Schneideerfahren mit geometrisch unbestimmten Schneiden, bei dem hohe Anforderungen an die Qualität der Bearbeitung des Werkstücks gestellt werden. Bei der bekannten Honmaschine ist eine Werkstückaufnahmeeinrichtung vorgesehen, die in einem festen Bezug zu einem Maschinenbett der Honmaschine steht und eine Aufnahme des Werkstücks während des Honbearbeitungsvorgangs erlaubt, womit ein präziser Honvorgang gewährleistet werden kann. Die Werkstückaufnahmeeinrichtung ermöglicht die Abstützung von Bearbeitungskräften, die auf das Werkstück einwirken, an dem Maschinenbett. Die Bearbeitungskräfte, die von dem Honantrieb über die Honspindel und dem daran angebrachten Honwerkzeug auf das Werkstück übertragen werden, können von der Werkstückaufnahmeeinrichtung auf das Maschinenbett und schließlich zum Honantrieb zurückgeleitet werden, so dass ein geschlossener Kraftfluss vorliegt.at a known honing machine honing drive is provided, the one Honing movement, that is a superimposed one rotatory and translational movement is transferred to a honing spindle, which in turn for the Recording a honing tool is formed. With the help of the honing tool, that in particular for a machining of cylindrical or oval holes provided may be a surface finish or finishing possible, such as especially in engine construction for Cylinder tracks is made. In the honing process is it is a cutting with geometrically indefinite cutting, which places high demands on the quality of the machining of the workpiece become. In the known honing machine is a workpiece holder provided in a fixed relation to a machine bed of the Honing machine stands and a pickup of the workpiece during the honing process allows, which means a more precise Honing process guaranteed can be. The workpiece holder allows the support of machining forces, the on the workpiece act on the machine bed. The processing forces, the from the honing drive over to transfer the honing spindle and the attached honing tool to the workpiece can, can from the workpiece holder returned to the machine bed and finally to honing drive become, so that a closed power flow is present.

Bekannte Honmaschinen sind entweder für eine Bearbeitung großer Stückzahlen von Werkstücken geeignet, weisen dann jedoch nur eine geringe Flexibilität im Hinblick auf unterschiedliche Geometrien der zu bearbeitenden Werkstücke auf, oder sie sind für eine Bearbeitung geringer Stückzahlen von Werkstücken ausgelegt und weisen eine große Flexibilität bezüglich unterschiedlicher Geometrien der zu bearbeitenden Werkstücke auf.Known Honing machines are either for one Processing large numbers of workpieces suitable, but then have only a slight flexibility in terms to different geometries of the workpieces to be machined, or they are for a processing of small numbers of workpieces designed and have a large flexibility in terms of different geometries of the workpieces to be machined.

Die Bearbeitung kleinerer Werkstücke wie beispielsweise Zahnräder oder Pleuel erfolgt typischerweise in großen Stückzahlen. Die dafür verwendete Honmaschine und das darauf ablaufende Honverfahren kann spezifisch auf das zu bearbeitende Werkstück zugeschnitten sein. Eine derartig auf die Bearbeitung eines bestimmten Werkstücks abgestimmte Honmaschine kann als Transfermaschine ausgeführt sein. An einer Transfermaschine sind typischerweise mehrere Honstationen, denen jeweils eine Honspindel zugeordnet ist, zur Durchführung aufeinanderfolgender Honprozesse sowie Fördereinrichtungen zum Transport von Werkstücken zwischen den Honspindeln vorgesehen. Als Transfermaschine werden insbesondere Schiebetransfermaschinen, bei denen die Werkstücke in einer Förderrichtung von einer Honstation zur nächsten verschoben werden und Schritthubmaschinen, bei denen die Werkstücke mit Hilfe eines Schritthubwerkes im Zuge einer im Wesentlichen kreisbogenartigen Hub- und Vorwärtsbewegung von einer Bearbei tungsposition einer ersten Honstation zur nächsten Honstation versetzt werden, bezeichnet. Bekannt ist auch die Anordnung mehrerer Honstationen um einen Rundschalttisch, der einen Transport von Werkstücken von einer Honstation zur nächsten durch eine Rotationsbewegung ermöglicht.The Machining smaller workpieces such as gears or connecting rods are typically made in large quantities. The one used for it Honing machine and the subsequent honing process can be specific on the workpiece to be machined be tailored. Such on the editing of a particular workpiece Tuned honing machine can be designed as a transfer machine. On a transfer machine are typically several honing stations, each associated with a honing spindle, for performing successive Honing processes and conveyors for transporting workpieces provided between the honing spindles. As a transfer machine in particular sliding transfer machines, in which the workpieces in one conveying direction from one honing station to the next be moved and stepping machines in which the workpieces with Help a Schritthubwerkes in the course of a substantially circular arc-like Lifting and forward movement from a machining position of a first honing station to the next honing station to be offset. Also known is the arrangement of several Honstationen around a rotary indexing table, the transport of workpieces of one honing station to the next made possible by a rotational movement.

Flexible Maschinen für kleinere Stückzahlen von Werkstücken weisen meist geringere Anzahlen von Honspindeln auf und werden beispielsweise mit einem separat neben der Honmaschine aufgestellten Industrieroboter oder manuell von einem Bediener mit Werkstücken be- bzw. entladen. Durch die geringere Automatisierung des Werkstücktransports und die größeren Transportzeiten für die Werkstücke sind derartige Honmaschinen nur für kleinere Stückzahlen geeignet und erfordern gegebenenfalls noch das Eingreifen eines Bedieners. Andererseits kann durch die unspezifischere Gestaltung der Honmaschine auf spezielle Werkstücke eine höhere Flexibilität bei geringeren Umrüstzeiten im Hinblick auf unterschiedlich gestaltete Werkstücke gewährleistet werden.flexible Machines for smaller quantities of workpieces usually have lower numbers of honing spindles and become, for example with an industrial robot set up separately next to the honing machine or manually loaded or unloaded by an operator with workpieces. By the lower automation of workpiece transport and the longer transport times for the workpieces Such honing machines are only suitable for smaller quantities and may still require the intervention of an operator. On the other hand, due to the more unspecific design of the honing machine on special workpieces a higher one flexibility with shorter changeover times guaranteed with regard to differently shaped workpieces become.

Das Patent US 3,296,747 beschreibt eine mit einer Honspindel ausgestattete Honmaschine zum Honen von Kolbenringen. Es wird jeweils ein Stapel mit mehreren übereinanderliegenden Kolbenringen bearbeitet, die in einer Honhülse übereinander angeordnet werden. Bei einer Ausführungsform wird während der Honbearbeitung eines Stapels von Kolbenringen in einer Honhülse eine weitere Honhülse im Bereich eines Magazins mit einem weiteren Stapel von Kolbenringen beladen oder entladen. Für die Bewegung der Werkstücke zwischen dem Magazin und der Werkstückbearbeitungsstellung an der Honspindel ist ein schaltbarer Rundtisch vorgesehen.The patent US 3,296,747 describes a honing machine equipped with a honing spindle for honing piston rings. It is processed in each case a stack with several superimposed piston rings, which are arranged one above the other in a honing sleeve. In one embodiment, during honing a stack of piston rings in a honing sleeve, another honing sleeve in the area of a magazine is loaded or unloaded with another stack of piston rings. For the movement of the workpieces between the magazine and the workpiece machining position on the honing spindle, a switchable rotary table is provided.

Die DE 100 16 897 B4 zeigt eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit mindestens zwei Bearbeitungsstationen und mit einem drehbar gelagerten Rundtisch, wobei an dem Rundtisch mindestens zwei Spannmittel zum Spannen je eines Werkstückes angeordnet sind. Die Werkstücke sind durch eine Drehbewegung des Rundtisches in die Bearbeitungsbereiche der Bearbeitungsstationen transportierbar, so dass in einer Drehposition des Rundtisches mehrere Werkstücke gleichzeitig in den Bearbeitungsstationen bearbeitbar sind.The DE 100 16 897 B4 shows a device for machining workpieces with at least two processing stations and with a rotatably mounted rotary table, wherein on the rotary table at least two clamping means for clamping each a workpiece are arranged. The workpieces can be transported by a rotary movement of the rotary table in the processing areas of the processing stations, so that in a rotational position of the rotary table several workpieces are machined simultaneously in the processing stations.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Honbearbeitung zu schaffen, die eine flexiblere, schnellere und kostengünstigere Bearbeitung von Werkstücken ermöglichen.The problem underlying the invention is to provide a method and a device for honing processing, a flexible enable faster, more cost-effective machining of workpieces.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Honverfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie eine Honmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 4. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is solved by a honing method having the features of claim 1 and a Honing machine with the features of claim 4. Advantageous developments are in the dependent claims specified.

Bei dem Honverfahren ist vorgesehen, eine Werkstückablage einer Werkstückaufnahmeeinrichtung in einer Werkstückwechselstellung mit einem unbearbeiteten Werkstück zu beladen. Anschließend wird die Werkstückablage aus der Werkstückwechselstellung in eine Werkstückbearbeitungsstellung oder eine Werkstücklagerstellung bewegt, wobei gleichzeitig, insbesondere durch die gleiche Bewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung, zumindest eine weitere der Werkstückaufnahmeeinrichtung zugeordnete Werkstückablage aus der Werkstückbearbeitungsstellung in die Werkstückwechselstellung oder eine Werkstücklagerstellung bewegt wird. Nachfolgend wird das Werkstück in der Werkstückbearbeitungsstellung gehont, während gleichzeitig ein Entladen eines bearbeiteten Werkstücks aus der Werkstückablage in der Werkstückwechselstellung und ein neuerliches Beladen dieser Werkstückablage mit einem unbearbeiteten bzw. vorbearbeiteten Werkstück erfolgen kann.at the honing process is provided, a workpiece tray a workpiece holder in a workpiece change position with a raw workpiece to load. Subsequently, will the workpiece tray from the workpiece change position in a workpiece machining position or a workpiece storage position moving, being at the same time, especially by the same movement the workpiece holder, at least one further of the workpiece receiving device associated Workpiece staging from the workpiece machining position in the workpiece change position or a workpiece storage position is moved. Subsequently, the workpiece is in the workpiece processing position honed while at the same time unloading a machined workpiece the workpiece tray in the workpiece change position and reloading this workpiece tray with an unprocessed one or pre-machined workpiece can be done.

Eine zur Durchführung des Honverfahrens vorgesehene Honmaschine hat mindestens zwei Honspindeln, nämlich eine erste und mindestens eine zweite Honspindel, denen jeweils eine gesonderte Werkstückaufnahmeeinrichtung zugeordnet ist.A to carry out honing machine provided by the honing process has at least two honing spindles, namely a first and at least one second honing spindle, each one a separate workpiece holder assigned.

Zumindest ein bearbeitetes Werkstück wird während eines mit der ersten Honspindel durchgeführten Honvorganges in eine Werkstückablage einer der zweiten Honspindel zugeordneten weiteren Werkstückaufnahmeeinrichtung transportiert. Damit kann wie bei den bekannten Transfermaschinen eine Verkettung von aufeinanderfolgenden Honvorgängen erreicht werden. Das durch einen vorhergehenden Honbearbeitungsschritt vorbearbeitete Werkstück wird für einen nachfolgenden Bearbeitungsschritt zur Verfügung gestellt und kann durch den nachfolgenden Bearbeitungsschritt weiter- bzw. fertigbearbeitet werden. Durch das Zusammenwirken der Werkstückaufnahmeeinrichtung und einer Transporteinrichtung zum Transport der Werkstücke zwischen den Werkstückaufnahmeeinrichtungen kann ein geringer Zeitverlust für den An- bzw. Abtransport von Werkstücken zu den Honstationen gewährleistet werden.At least a machined workpiece is during a honing process performed with the first honing spindle in a Workpiece staging one of the second honing spindle associated further workpiece receiving device transported. Thus, as in the known transfer machines a concatenation of successive honing operations can be achieved. That through a pre-machined workpiece is a previous honing step for one subsequent processing step provided and can by the subsequent processing step further or finished. Due to the interaction of the workpiece holder and a Transport device for transporting the workpieces between the workpiece receiving devices can be a small loss of time for the arrival or removal of workpieces guaranteed to the honing stations become.

Damit kann gegenüber bekannten Honmaschinen eine Verkürzung einer für ein Werkstück erforderlichen Dauer eines Honbearbeitungszyklus erreicht werden, da das Ent- und/oder Beladen der Werkstückablage in der Werkstückwechselstellung während der Honbearbeitung erfolgen kann und somit die dafür erforderliche Zeitspanne nicht den Honbearbeitungszyklus verlängert. Der Honbearbeitungszyklus ergibt sich aus der Dauer der Honbearbeitung sowie der Dauer des Zu- bzw. Abtransports des Werkstücks von der Honstation. Der Honbearbeitungszyklus entspricht insbesondere der Zeitspanne zwischen einem Arbeitsbeginn der Honmaschine an einem vorhergehenden und einem nachfolgenden Werkstück und schließt somit Nebenzeiten ein, die lediglich dem Transport des Werkstücks in die und von der Werkstückbearbeitungsstellung dienen. Bei dem Honverfahren liegt eine zeitliche Überlappung von Bearbeitungs- und Transportvorgängen für Werkstücke vor, die eine Zeitersparnis ermöglicht.In order to can be opposite known honing machines shortening one for a workpiece required duration of a Honbearbeitungszyklus be achieved because the unloading and / or loading of the workpiece tray in the workpiece change position during the Honing can be done and thus the time required for this does not extend the honing cycle. The honing cycle results from the duration of the honing process as well as the duration of the Supply and removal of the workpiece from the honing station. The honing cycle corresponds in particular the period between a start of work of the honing machine on a preceding and a subsequent workpiece and thus closes Nebenzeiten, which only the transport of the workpiece in the and serve from the workpiece machining position. In the honing process there is a temporal overlap of processing and transport operations for workpieces, which saves time.

Unmittelbar nach Beendigung der Honbearbeitung steht der Honstation durch eine schnelle Bewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung ein unbearbeitetes bzw. vorbearbeitetes Werkstück zur Verfügung, so dass ein nächster Honbearbeitungszyklus gestartet werden kann. Das bereits bearbeitete Werkstück wird durch die gleiche Bewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung von der Honstation wegtransportiert und kann insbesondere während des nächsten Honbearbeitungszyklus an einen anderen Ort, insbesondere zu einer anderen Werkstückablage einer weiteren Honstation gebracht werden. Ein Honbearbeitungszyklus dauert typischerweise 5 Sekunden bis 60 Sekunden. Ein parallel zum Honbearbeitungszyklus stattfindender Entlade- bzw. Beladevorgang kann in Anbetracht dieser Zeitspanne auch mit einem hochflexiblen, gegebenenfalls jedoch relativ langsamen Transportsystem wie insbesondere einem Industrieroboter durchgeführt werden, ohne dass dadurch eine unerwünschte Pause zwischen zwei Honvorgängen hervorgerufen wird. Die Dauer der Pause zwischen zwei Honvorgängen ist lediglich von der Geschwindigkeit der Werkstückaufnahmeeinrichtung abhängig, die das bearbeitete Werkstück von der Honstation entfernt und gleichzeitig ein unbearbeitetes bzw. vorbearbeitetes Werkstück zu der Honstation bringt. Dies ergibt im Vergleich zu bekannten Honmaschinen eine signifikante Verkürzung von unproduktiven Nebenzeiten, in denen lediglich ein Werkstücktransport, aber keine Werkstückbearbeitung stattfindet. Insbesondere bei Honmaschinen, die für die Durchführung mehrerer aufeinanderfolgender Honbearbeitungsschritte vorgesehen sind, kann durch das erfindungsgemäße Verfahren eine erhebliche Beschleunigung des Werkstückdurchsatzes erreicht werden, da unmittelbar nach Ende der Honbearbeitung an den jeweiligen Bearbeitungspositionen der Honma schine bereits das nächste zu bearbeitende Werkstücke zur Verfügung steht.immediate after completion of honing the honing station is by a fast movement of the workpiece holder an unprocessed or preprocessed workpiece available, so that a next Honbearbeitungszyklus can be started. The already machined workpiece becomes by the same movement of the workpiece holder of the Honstation transported away and in particular during the next Honing cycle to another location, especially one other workpiece tray be brought to another honing station. A honing cycle typically takes 5 seconds to 60 seconds. A parallel to the Honing cycle taking place unloading or loading process In view of this time span, it is also possible to use a highly flexible, but possibly relatively slow transport system such as in particular carried out an industrial robot without causing an unwanted break between two honing operations is caused. The duration of the break between two honing operations is only depending on the speed of the workpiece holder, the the machined workpiece from removed the honing station and at the same time an unprocessed or preprocessed workpiece brings to the honing station. This results in comparison to known Honing machines a significant reduction of unproductive non-productive times, in which only a workpiece transport, but no workpiece machining takes place. Especially in honing machines, which are responsible for carrying out several successive Honbearbeitungsschritte are provided can by the method according to the invention a considerable acceleration of the workpiece throughput can be achieved right after the end of the honing process at the respective processing positions The Honma is already the next one Workpieces to be machined to disposal stands.

In Ausgestaltung des Honverfahrens ist vorgesehen, dass das Werkstück zu der Werkstückwechselstellung und von der Werkstückwechselstellung während eines Honvorgangs von einer Transportvorrichtung befördert wird, während eine Beförderung des Werkstücks zwischen Werkstückwechselstellung und Werkstückbearbeitungsstellung zwischen zwei Honvorgängen durch die Werkstückaufnahmeeinrichtung als separater Transportvorgang erfolgt. Ein Vorteil einer derartigen Auftrennung des Werkstücktransports in voneinander entkoppelte Transportvorgänge besteht darin, dass nur der Transport des Werkstücks von der Werkstückwechselposition in die Bearbeitungsposition mit einer hohen Präzision erfolgen muss. Der gesamte sonstige Materialfluss der Werkstücke, also der Zutransport der Werkstücke in die Werkstückwechselstellung und der Abtransport aus der Werkstückwechselstellung erfordert hingegen lediglich eine geringere Präzision und kann damit auch mit einfacher gestalteten Transportvorrichtungen durchgeführt werden.In an embodiment of the honing process, it is provided that the workpiece is moved to the workpiece change position and from the workpiece change position during a honing process by a trans port device is conveyed, while a conveyance of the workpiece between workpiece change position and workpiece machining position between two honing operations by the workpiece holder takes place as a separate transport operation. An advantage of such a separation of the workpiece transport into decoupled transport processes is that only the transport of the workpiece from the workpiece change position to the processing position must be carried out with high precision. The entire other material flow of the workpieces, ie the transport of the workpieces into the workpiece change position and the removal from the workpiece change position, however, only requires a lower precision and can thus be carried out with simpler designed transport devices.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Honmaschine gelöst, bei der die Werkstückaufnahmeeinrichtung zumindest zwischen einer Werkstückwechselstellung und einer Werkstückbearbeitungsstellung bewegbar an dem Maschinenbett angebracht ist. Durch eine bewegbare Werkstückaufnahmeeinrichtung kann ein schnelles und präzises Zuführen eines Werkstücks in eine Bearbeitungsposition, in der die Bearbeitung des Werkstücks durch ein Honwerkzeug erfolgt und ein Abtransport des Werkstücks aus der Bearbeitungsposition insbesondere in die Werkstückwechselposition erfolgen. In der Werkstückwechselposition kann ein unbearbeitetes bzw. vorbearbeitetes Werkstück zutransportiert bzw. ein bearbeitetes Werkstück abtransportiert werden. Dies bedeutet, dass eine Zufuhr von unbearbeiteten Werkstücken bzw. eine Abfuhr von bereits bearbeiteten Werkstücken entkoppelt von dem Honbearbeitungszyklus erfolgen kann. Damit ist es möglich, während des Honbearbeitungszyklus für ein erstes Werkstück bereits ein zweites, von der jeweiligen Honstation noch nicht bearbeitetes Werkstück heranzutransportieren und in einer Art Wartestellung zwischen zu lagern. Sobald der Honbearbeitungszyklus beendet ist, kann das gerade bearbeitete Werkstück in sehr kurzer Zeit gegen das noch unbearbeitete Werkstück ausgetauscht werden und einer nächster Honbearbeitungszyklus gestartet werden, wodurch eine erhebliche Zeitersparnis verwirklicht werden kann.The The object underlying the invention is also achieved by a honing machine solved, at the workpiece receiving device at least between a workpiece change position and a workpiece machining position movably mounted on the machine bed. By a movable Workpiece holding mechanism can be a fast and accurate Respectively a workpiece in a machining position in which the machining of the workpiece by a honing tool takes place and a removal of the workpiece the machining position, in particular in the workpiece change position respectively. In the workpiece change position can transport an unprocessed or preprocessed workpiece or a machined workpiece be transported away. This means that a supply of unprocessed workpieces or a removal of already machined workpieces decoupled from the Honbearbeitungszyklus can be done. This makes it possible while the honing cycle for a first workpiece already a second, not yet processed by the respective honing station workpiece transport and in a kind of waiting position between to store. As soon as the honing cycle is finished, that can happen machined workpiece replaced in a very short time against the still unprocessed workpiece and one next Honing cycle can be started, creating a considerable Time savings can be realized.

An der Honmaschine sind zumindest zwei Honspindeln vorgesehen, denen jeweils eine gesonderte Werkstückaufnahmeeinrichtung zugeordnet ist. Damit kann in einfacher Weise eine Honprozesskette aus aufeinanderfolgenden und aufeinander abgestimmten Honvorgängen an einer einzigen Honmaschine verwirklicht werden. Die Zuordnung jeweils einer gesonderten Werkstückaufnahmeeinrichtung zu jeder Honspindel ermöglicht eine vorteilhafte Entkopplung der nacheinander geschalteten Honprozesse im Hinblick auf den Transport der Werkstücke. Das Werkstück, das in einem ersten Honbearbeitungszyklus bereits fertig bearbeitet wurde, kann in der dem nachfolgenden Honprozess zugehörigen Werkstückaufnahmeeinrichtung in der Werkstückwechselstellung zwischengelagert werden und steht der nachfolgenden Honstation unmittelbar für die Bearbeitung zur Verfügung. Die Werkstückablage in der Werkstückwechselstellung des vorhergehenden Honprozesses, d. h. der vorhergehenden Honstation wird dadurch frei gemacht und steht für die Beladung mit einem unbearbeiteten Werkstück zur Verfügung. Damit kann ein vorteilhafter Materialfluss gewährleistet werden, der eine Abstimmung des zeitlichen Ablaufs der einzelnen Honprozesse durch zeitliche Überlappung von Hon- und Transportvorgängen ermöglicht, so dass eine in einem Zeitabschnitt bearbeitbare Werkstückanzahl gesteigert werden kann.At the honing machine are provided at least two honing spindles, which each a separate workpiece holder assigned. This can be a honing process chain in a simple manner successive and coordinated honing operations a single honing machine can be realized. The assignment respectively a separate workpiece holder allows for each honing spindle an advantageous decoupling of successive honing processes with regard to the transport of the workpieces. The workpiece, the already finished in a first honing cycle was, can in the subsequent honing process associated workpiece holder in the workpiece change position be stored and is the subsequent honing station directly for the Processing available. The workpiece tray in the workpiece change position the previous honing process, d. H. the previous honing station made free and stands for the loading of an unprocessed workpiece is available. This can be an advantageous Material flow ensured be a vote of the timing of each Honing processes by temporal overlap of honing and transport operations allows such that a number of workpieces that can be machined in a period of time can be increased.

In Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Honspindeln in Reihe auf einer gemeinsamen Honachse angeordnet, die parallel versetzt zu einer Transferachse ausgerichtet ist, die durch die in einer Reihe in der Werkstückwechselstellung angeordneten Werkstückablagen verläuft. Dadurch kann ein vorteilhafter Materialfluss zwischen den einzelnen Honstationen verwirklicht werden, da die Werkstücke nach einem Entnehmen aus der vorhergehenden Werkstückablage und vor einem Einsetzen in die nachfolgende Werkstückablage der einzelnen Honstationen lediglich eine Translationsbewegung längs der Transferachse durchführen müssen. Diese Anordnung ermöglicht insbesondere die Verwendung von einfach gestalteten, jedoch schnellen Transporteinrichtungen, insbesondere von Lineartransportarmen.In Embodiment of the invention, a plurality of honing spindles in series arranged a common honing axis, which offset parallel to a transfer axis is aligned by the in a row in the workpiece change position arranged workpiece trays runs. This allows an advantageous material flow between the individual honing stations be realized because the workpieces after a removal from the previous workpiece storage and before insertion into the subsequent workpiece tray the individual honing stations only a translational movement along the Carry out transfer axis have to. This arrangement allows in particular the use of simply designed but fast Transport devices, in particular linear transport arms.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkstückaufnahmeeinrichtung um eine Drehachse drehbar ist, die zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Mittellängsachse der Honspindel angeordnet ist. Die Achse der zu bearbeitenden Bohrung sollte achsparallel, insbesondere koaxial zur Mittellängsachse der Honspindel ausgerichtet sein, um einen optimalen Honvorgang zu gewährleisten. Für eine drehbewegliche Befestigung der Werkstückaufnahmeeinrichtung an dem Maschinenbett ist es daher vorteilhaft, wenn die Drehachse der Werkstückaufnahmeeinrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zu der Mittellängsachse der Honspindel angeordnet ist. Dadurch lassen sich Ausrichtungsfehler zwischen Werkstück und Honwerkzeug minimieren, die zu einem verschlechterten Honergebnis führen könnten. Durch eine Drehbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung kann ein schneller und präziser Transport des unbearbeiteten bzw. vorbearbeiteten Werkstücks in die Werkstückbearbeitungsstellung erfolgen. Zudem wird das bereits bearbeitete Werkstück durch die Drehbewegung in einfacher Weise in die Werkstückwechselstellung oder eine Werkstücklagerstellung gebracht, ohne dass dazu weitere Maßnahmen erforderlich sind.In an embodiment of the invention it is provided that the workpiece receiving device is rotatable about an axis of rotation, which is arranged at least substantially parallel to a central longitudinal axis of the honing spindle. The axis of the hole to be machined should be aligned parallel to the axis, in particular coaxially to the central longitudinal axis of the honing spindle in order to ensure an optimal honing process. For a rotatable attachment of the workpiece holder on the machine bed, it is therefore advantageous if the axis of rotation of the workpiece holder is arranged at least substantially parallel to the central longitudinal axis of the honing spindle. As a result, alignment errors between the workpiece and the honing tool can be minimized, which could lead to a deteriorated honing result. By a rotational movement of the workpiece receiving device, a fast and precise transport of the unprocessed or pre-machined workpiece can be carried out in the workpiece machining position. In addition, the already machined workpiece is brought by the rotational movement in a simple manner in the workpiece change position or a workpiece storage position, without that further action is needed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine Werkstückaufnahmeeinrichtung schwimmend gegenüber dem Maschinenbett gelagert und/oder eine Werkstückablage schwimmend an der Werkstückaufnahmeeinrichtung gelagert. Eine schwimmende Lagerung der Werkstückaufnahmeeinrichtung bzw. einer der Werkstückaufnahmeeinrichtung zugeordneten Werkstückablage ermöglicht einen Ausgleich von Lagetoleranzen der zu bearbeitenden Bohrung des Werkstücks gegenüber der Mittellängsachse des Honwerkzeugs. Bei Abweichungen zwischen der Bohrungsachse des Werkstücks und der Mittellängsachse des Honwerkzeugs kann durch eine schwimmende Lagerung eine selbsttätige, selbstzentrierende Verschiebung des Werkstücks gegenüber dem Honwerkzeug erreicht und damit eine hohe Qualität der Honbearbeitung sichergestellt werden. Eine schwimmende Lagerung kann insbesondere durch translatorische Freiheitsgrade der Werkstückaufnahmeeinrichtung bzw. der Werkstückablage in einer Ebene orthogonal zur Mittellängsachse des Honwerkzeugs erzielt werden.In Another embodiment of the invention, at least one workpiece receiving device is floating across from stored the machine bed and / or a workpiece tray floating on the Workpiece holding mechanism stored. A floating mounting of the workpiece holder or one of the workpiece holder associated workpiece tray allows one Compensation of positional tolerances of the bore of the workpiece to be machined against the central longitudinal axis of the honing tool. In case of deviations between the bore axis of the Workpiece and the central longitudinal axis The honing tool can by a floating storage an automatic, self-centering Displacement of the workpiece relative to the Honing tool achieved and thus a high quality of honing be ensured. A floating storage can in particular by translational Degrees of freedom of the workpiece holder or the workpiece tray achieved in a plane orthogonal to the central longitudinal axis of the honing tool become.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Werkstückaufnahmeeinrichtung für eine Aufnahme von zumindest zwei Werkstückablagen ausgebildet. Dadurch wird erreicht, dass zusätzlich zu einem in der Werkstückbearbeitungsstellung positionierten Werkstück ein zweites, insbesondere unbearbeitetes oder bereits vorbearbeitetes, insbesondere vorgehontes Werkstück in der Werkstückaufnahmeeinrichtung aufgenommen werden kann. Diese weitere Werkstück kann bereits während der Bearbeitung des ersten Werkstücks für den nächsten Honvorgang bereitgestellt werden, so dass unmittelbar nach Beendigung des Honbearbeitungszyklus ein Austausch der Werkstücke durch die Bewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung erfolgen kann.In Another embodiment of the invention is the workpiece holder for one Recording formed by at least two workpiece trays. Thereby will achieve that in addition to one in the workpiece machining position positioned workpiece a second, in particular unprocessed or already preprocessed, in particular pre-honed workpiece in the workpiece holder can be included. This further workpiece can already during the Machining of the first workpiece for the next Honing process be provided so that immediately after completion the Honbearbeitungszyklus a replacement of the workpieces by the movement of the workpiece holder can be done.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die zumindest zwei Werkstückablagen derart an der Werkstückaufnahmeeinrich tung angeordnet, dass die zu bearbeitenden Bohrungen der Werkstücke auf einem konzentrisch zur Drehachse der Werkstückaufnahmeeinrichtung ausgerichteten Kreis liegen, der von der Mittellängsachse der Honspindel geschnitten wird.at a preferred embodiment The invention, the at least two workpiece trays in such direction on the Werkstückaufnahmeeinrich device arranged that the holes to be machined on the workpieces a concentric with the axis of rotation of the workpiece receiving device aligned circle lie, that of the central longitudinal axis the honing spindle is cut.

Die Werkstückablagen sind vorzugsweise mit gleicher Winkelteilung auf dem konzentrischen Kreis angeordnet, so dass beispielsweise zwei Werkstückablagen bezüglich der Drehachse jeweils diametral gegenüberliegend um 180° versetzt liegen. In diesem Fall wird die Werkstückaufnahmeeinrichtung für eine Überführung der Werkstückablagen von der Werkstückbearbeitungsstellung in die Werkstückwechselstellung bzw. umgekehrt jeweils um 180 Grad um die Drehachse rotiert. Sofern mehr als zwei Werkstückablagen an der Werkstückaufnahmeeinrichtung vorgesehen sind, kann sich zumindest eine der Werkstückablagen in einer Werkstücklagerstellung befinden, in der keine Bearbeitung oder ein Zu- bzw. Abtransport erfolgt. Eine Rotation der Werkstückaufnahmeeinrichtung erfolgt dann entsprechend der Teilung, die durch die Anzahl der Werkstückablagen bestimmt wird.The Workpiece shelves are preferably with equal angular pitch on the concentric circle arranged so that, for example, two workpiece trays with respect to Rotary axis offset diametrically opposite by 180 ° lie. In this case, the workpiece holder for a transfer of the Workpiece shelves from the workpiece machining position in the workpiece change position or vice versa each rotated by 180 degrees about the axis of rotation. Provided more than two workpiece trays on the workpiece holder are provided, at least one of the workpiece trays can in a workpiece storage position in which there is no processing or transport he follows. A rotation of the workpiece holder takes place then according to the division, by the number of workpiece trays is determined.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zumindest einer Werkstückaufnahmeeinrichtung und/oder einer Werkstückablage Ausrichtmittel für eine reproduzierbare Auswechslung zugeordnet. Dadurch wird eine Anpassung der Honmaschine an unterschiedliche Werkstücke erleichtert, da spezifisch auf bestimmte Werkstücke zugeschnittene Werkstückaufnahmeeinrichtungen bzw. Werkstückablagen in einfacher Weise ausgetauscht werden können, ohne nach dem Austausch aufwendige Einmess- und Ausrichtarbeiten vornehmen zu müssen. Die Werkstückablagen und/oder die Werkstückaufnahmeeinrichtungen sind mit Ausrichtmitteln versehen, die eine eindeutige Positionierung gegenüber der Honmaschine sicherstellen. Als Ausrichtmittel können insbesondere Passstifte, Schwalbenschwanzführungen, Rasteinrichtungen oder Ähnliches vorgesehen werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine werkzeuglose Auswechslung der Werkstückaufnahmeeinrichtung bzw. der Werkstückablage vorgesehen, so dass eine besonders rasche Umrüstung der Honmaschine auf unterschiedliche Werkstücke verwirklicht werden kann, so dass leicht auswechselbare Schnellwechselplatten für unterschiedliche Werkstücke zur Verfügung gestellt werden können.In Another embodiment of the invention are at least one workpiece holder and / or a workpiece tray Alignment means for a assigned reproducible substitution. This will make an adjustment the honing machine facilitates different workpieces, as specific to certain workpieces tailored workpiece receiving devices or workpiece trays can be easily replaced without replacement To make complicated Einmess- and alignment work. The Workpiece shelves and / or the workpiece receiving devices are provided with alignment means that provide a clear positioning opposite the Ensure honing machine. In particular, dowel pins, Dovetail guides, Locking devices or the like be provided. In a preferred embodiment of the invention a tool-free replacement of the workpiece holder or the workpiece tray provided so that a particularly rapid conversion of the honing machine to different workpieces can be realized, so that easily replaceable quick release plates for different workpieces to disposal can be made.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Werkstückaufnahmeeinrichtung zumindest eine Führungseinrichtung für ein Honwerkzeug zugeordnet, die zur Führung des Honwerkzeugs während eines Honvorgangs ausgebildet ist und die bezogen auf eine Translationsrichtung der Honbewegung vor und/oder hinter der Werkstückaufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Eine Führungseinrichtung, die insbesondere als Führungsbuchse für das Honwerkzeug ausgestaltet sein kann, dient zur Ausrichtung des Honwerkzeugs während des Honvorgangs. Dadurch ist eine besonders präzise Honbearbeitung möglich, da das Honwerkzeug durch die Führungseinrichtung gegenüber dem zu bearbeiteten Werkstück zentriert wird und Einflüsse wie ein radiales Lagerspiel der Honachse, Schwingungserscheinungen und asymmetrische Bearbeitungskräfte zumindest teilweise abgefangen werden können. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Führungseinrichtung fest an dem Maschinenbett und somit in eindeutiger Weise gegenüber der Honspindel und dem zugeordneten Honwerkzeug angebracht. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bezogen auf eine Translationsrichtung der Honbewegung vor und hinter der Werkstückaufnahmeeinrichtung jeweils eine Führungseinrichtung vorgesehen. Damit kann das Honwerkzeug jeweils in Endbereichen durch die Führungseinrichtungen geführt werden, was eine besonders präzise Honbearbeitung des Werkstücks erlaubt.In a further embodiment of the invention, the workpiece receiving device is associated with at least one guide device for a honing tool, which is designed to guide the honing tool during a honing process and which is arranged with respect to a translation direction of the honing movement in front of and / or behind the workpiece receiving device. A guide device, which can be configured in particular as a guide bush for the honing tool, serves to align the honing tool during the honing process. As a result, a particularly precise honing machining is possible because the honing tool is centered by the guide device relative to the workpiece to be machined and influences such as a radial bearing clearance of the honing axis, vibration phenomena and asymmetric machining forces can be at least partially intercepted. In a preferred embodiment of the invention, the guide device is firmly attached to the machine bed and thus in a clear manner relative to the honing spindle and the associated honing tool. In a particularly preferred embodiment of the invention is based on a translation direction of the honing movement in front of and behind the workpiece receiving device is provided in each case a guide device. Thus, the honing tool can be guided in each case in end regions by the guide means, which allows a particularly precise honing of the workpiece.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Transportvorrichtung für eine zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Mittellängsachse der Honspindel gerichtete Handhabung der Werkstücke im Bereich der Werkstückaufnahmeeinrichtung ausgebildet. Durch eine Zu- bzw. Abfuhr von Werkstücken im Wesentlichen parallel zur Mittellängsachse der Honspindel können auch Werkstücke vorteilhaft bearbeitet werden, die eine große Ausdehnung in Richtung der zu bearbeitenden Bohrung haben, ansonsten jedoch eine schlanke Gestattung aufweisen. Beispielhaft sind hier zylindrische Buchsen zu nennen, die eine geringere Wandstärke aufweisen und demgegenüber eine große Bohrungslänge haben, so dass eine Ausdehnung orthogonal zur Bohrungsachse erheblich kleiner ist als eine Ausdehnung in Richtung der Bohrungsachse. Derartige Werkstücke müssen in entsprechend gestaltete Werkstückablagen aufgenommen bzw. aus diesen entnommen werden, wobei die Werkstückablagen für eine vorteilhafte Führung derartiger Werkstücke mit tiefen Ausnehmungen in Richtung der Mittellängsachse der Honspindel versehen sein müssen. Die Transportvorrichtung, die für einen Handhabung derartiger Werkstücke ausgebildet ist, ermöglicht somit eine vorteilhafte Durchführung des Be- und Entladevorgangs.In Another embodiment of the invention is a transport device for one at least substantially parallel to a central longitudinal axis the Honspindel directed handling of the workpieces in the field of workpiece holder educated. By a supply and removal of workpieces in the Essentially parallel to the central longitudinal axis of the honing spindle can also workpieces be processed advantageously, which has a large extent in the direction of have to be machined bore, but otherwise a slim design exhibit. By way of example, cylindrical bushes are to be mentioned here, the one smaller wall thickness and in contrast a big bore length have, so that an extension orthogonal to the bore axis considerably smaller than an extension in the direction of the bore axis. such workpieces have to recorded in appropriately designed workpiece trays or are taken from these, the workpiece trays for an advantageous leadership of such workpieces provided with deep recesses in the direction of the central longitudinal axis of the honing spindle have to be. The transport device used for a handling of such workpieces is formed, thus allowing an advantageous implementation loading and unloading.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transportvorrichtung an dem Maschinenbett angebracht und für zumindest zwei Freiheitsgrade der Bewegung ausgebildet. Durch eine Anbringung der Transportvorrichtung an dem Maschinenbett lässt sich eine besonders kompakte Integration des Transportsystems an der Honmaschine verwirklichen. Das Transportsystem kann zudem in vorteilhafter Weise auf die Dauer der jeweiligen Honbearbeitungszyklen abgestimmt werden und kann insbesondere von einer gemeinsamen Steuereinrichtung synchronisiert mit den Honspindeln angesteuert werden. Damit kann ein vorteilhafter Materialfluss zwischen den Honstationen der Honmaschine gewährleistet werden. Für eine Be- und Entladung der Werkstückablagen ist die Transportvorrichtung für die Durchführung einer Bewegung in zumindest zwei Raumrichtungen, d. h. mit zwei Freiheitsgraden der Bewegung ausgebildet. Dabei kann ein Transport der Werkstücke sowohl rotatorisch als auch translatorisch erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Transportvorrichtung für eine Ausführung von zwei orthogonal zueinander ausgerichteten Translationsbewegungen ausgebildet ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine der Translationsbewegungen der Transportvorrichtung parallel zu einer Mittellängsachse der Honspindel ausgerichtet, während die zweite Translationsbewegung längs einer Transferachse der Honmaschine ausgerichtet ist und somit einen Transport von Werkstücken zwischen den Werkstückwechselstellungen der einzelnen Honspindeln ermöglicht.In Further embodiment of the invention is the transport device attached to the machine bed and for at least two degrees of freedom trained in the movement. By attaching the transport device on the machine bed can be a particularly compact integration of the transport system at the Realize honing machine. The transport system can also be in an advantageous Tuned to the duration of the respective Honbearbeitungszyklen be and can in particular by a common control device be controlled synchronized with the honing spindles. So that can an advantageous material flow between the honing stations of the honing machine guaranteed become. For a loading and unloading of the workpiece trays is the transport device for the Carrying out a Movement in at least two spatial directions, d. H. with two degrees of freedom trained in the movement. In this case, a transport of the workpieces both rotational as well as translational. In a preferred embodiment the invention is the transport device for an execution of two orthogonal to each other aligned translation movements is formed. At a particularly preferred embodiment The invention is one of the translational movements of the transport device parallel to a central longitudinal axis the honing spindle aligned while the second translational movement along a transfer axis of the Honing machine is aligned and thus a transport of workpieces between the workpiece change positions of allows individual honing spindles.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine Messvorrichtung vorgesehen, der zumindest eine Werkstückaufnahmeeinrichtung zugeordnet ist. Eine Messvorrichtung ermöglicht die Ermittlung zumindest eines Parameters der bearbeiteten bzw. zu bearbeitenden Bohrung in dem Werkstück, insbesondere eines Durchmessers oder einer Oberflächenrauhtiefe, so dass eine Vorprüfung von zu bearbeitenden Werkstücken bzw. eine Prozesskontrolle von bereits bearbeiteten Werkstücken durchgeführt werden kann. Durch die Zuordnung einer Werkstückaufnahmeeinrichtung zu der Messvorrichtung lässt sich die Messvorrichtung in vorteilhafter Weise in die Prozesskette der Honmaschine integrieren, so dass der Materialfluss entlang der Honmaschine durch die Messvorrichtung nicht gestört oder unterbrochen wird. Die Messvorrichtung kann insbesondere für eine optische, optomechanische, mechanische, elektronische oder pneumatische Messwerterfassung ausgebildet sein. Die Messvorrichtung ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer Steuereinrichtung der Honmaschine verbunden und ermöglicht dadurch eine Anpassung von Honparametern wie insbesondere der Dauer des Honbearbeitungszyklus für eine Optimierung des Honprozesses.In Another embodiment of the invention is at least one measuring device provided, the assigned at least one workpiece holder is. A measuring device allows the determination of at least one parameter of the processed or to be machined hole in the workpiece, in particular a diameter or a surface roughness, so a preliminary exam of workpieces to be machined or a process control of already machined workpieces are performed can. By assigning a workpiece holder to the Measuring device leaves the measuring device advantageously in the process chain Integrate the honing machine, so that the material flow along the Honing machine is not disturbed or interrupted by the measuring device. The measuring device can be used in particular for an optical, optomechanical, mechanical, be formed electronic or pneumatic data acquisition. The measuring device is in a preferred embodiment of Invention connected to a control device of the honing machine and allows thereby an adjustment of honing parameters such as in particular the duration the honing cycle for an optimization of the honing process.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest eine Werkstückzufuhr- und/oder Werkstückabfuhreinrichtung vorgesehen, die für eine Bereitstellung und/oder einen Abtransport von Werkstücken aus einem Arbeitsbereich der Transportvorrichtung ausgebildet ist. Damit kann die erfindungsgemäße Honmaschine in einen Materialfluss für die Herstellung von Werkstücken eingebunden werden und mit anderen Bearbeitungsmaschinen zur Durchführung von vorhergehenden oder nachfolgenden Prozessschritten verknüpft werden. Die Werkstückzufuhr- und/oder Werkstückabfuhreinrichtung kann insbesondere als kontinuierliche Fördereinrichtung wie beispielsweise ein Förderband, eine Schritthubtransportvorrichtung oder als Rüttelförderer ausgebildet sein. Eine Zuordnung eines mehrachsigen Handhabungsgerätes wie beispielsweise eines Industrieroboters zur Bereitstellung und zum Abtransport von Werkstücken aus dem Arbeitsbereich der Handhabungsvorrichtung ist ebenfalls denkbar.In Another embodiment of the invention is at least one Werkstückzufuhr- and / or workpiece removal device provided for that a provision and / or removal of workpieces a work area of the transport device is formed. In order to can the honing machine according to the invention into a material flow for the production of workpieces be integrated and with other processing machines to carry out previous or subsequent process steps are linked. The Werkstückzufuhr- and / or Werkstückabfuhreinrichtung in particular as a continuous conveyor such as a conveyor belt, a Schritthubtransportvorrichtung or be designed as Rüttelförderer. A Assignment of a multi-axis handling device such as a Industrial robot for the provision and removal of workpieces the working area of the handling device is also conceivable.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das anhand der Figuren dargestellt ist. Dabei zeigtFurther Advantages and features emerge from the claims and the following Description of a preferred embodiment based on the figures is shown. It shows

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Honmaschine mit vier Honspindeln und zwei Transportvorrichtungen, 1 a perspective view of a honing machine according to the invention with four honing spindles and two transport devices,

2 in ebener Darstellung eine Vorderansicht der Honmaschine gemäß 1, 2 in a plan view of a front view of the honing machine according to 1 .

3 in ebener Darstellung eine Seitenansicht der Honmaschine gemäß 1, 3 in a plan view of a side view of the honing machine according to 1 .

4 in perspektivischer Darstellung eine Ausschnittvergrößerung der Honmaschine gemäß der 1. 4 in perspective view a detail enlargement of the honing machine according to the 1 ,

Eine Honmaschine 1 weist ein Maschinenbett 2 auf, das aus einem Maschinensockel 9, Stützpfeilern 10 sowie einer Quertraverse 11, die oberhalb des Maschinensockels 9 an den Stützpfeilern 10 befestigt ist, aufgebaut ist. An der Quertraverse 11 sind vier Honantriebe 3, vorgesehen, die in Reihe längs einer Honachse 13 angeordnet sind und die mit orthogonal zur Honachse ausgerichteten vertikalen Honspindeln 4 versehen sind. Die Honspindeln 4 tragen jeweils Honwerkzeuge 5, die für eine Bearbeitung von Werkstücken vorgesehen sind und mittels des Honantriebs eine kombinierte, überlagerte Rotations- und Translationsbewegung um eine bzw. längs zu einer Mittellängsachse 14 der Honspindel ausführen können.A honing machine 1 has a machine bed 2 on top of a machine base 9 , Buttresses 10 and a crossbeam 11 , above the machine base 9 at the buttresses 10 is fixed, is constructed. At the crossbeam 11 are four honing drives 3 provided in series along a honing axis 13 are arranged and aligned with orthogonal to Hon honing vertical honing spindles 4 are provided. The honing spindles 4 each carry honing tools 5 , which are provided for a machining of workpieces and by means of the Honantriebs a combined, superimposed rotational and translational movement about one or along to a central longitudinal axis 14 can perform the honing spindle.

Jeder Honspindel 4 ist eine als Drehteller ausgebildete Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 zugeordnet, die für eine Rotation um eine vertikale Drehachse 15 vorgesehen ist, wobei die Drehachse 15 parallel zur Mittellängsachse 14 angeordnet ist. Der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 sind zwei im wesentlichen plattenförmige Werkstückablagen 7 zugeordnet, die bezogen auf die Drehachse 15 diametral um 180 Grad versetzt symmetrisch zur Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 angeordnet sind und die jeweils für die Aufnahme eines Werkstücks 8 vorgesehen sind. Das als Pleuel ausgestaltete Werkstück 8 weist eine zu bearbeitende Bohrung 16 auf, deren Bohrungsachse 17 parallel zur Mittellängsachse 14 und zur Drehachse 15 ausgerichtet ist. Durch die Drehbewegung um die Drehachse 15 können die der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 zugeordneten Werkstückablagen 7 jeweils zwischen einer Werkstückwechselstellung und einer Werkstückbearbeitungsstellung verschwenkt werden, wobei die Bohrung 16 des Werkstücks 8 in der Werkstückbearbeitungsstellung koaxial zur Mittellängsachse 14 der Honspindel 4 ausgerichtet ist.Every honing spindle 4 is designed as a turntable workpiece holder 6 assigned to a rotation about a vertical axis of rotation 15 is provided, wherein the axis of rotation 15 parallel to the central longitudinal axis 14 is arranged. The workpiece holder 6 are two substantially plate-shaped workpiece trays 7 assigned, related to the axis of rotation 15 diametrically offset by 180 degrees symmetrically to the workpiece holder 6 are arranged and each for the inclusion of a workpiece 8th are provided. The designed as a connecting rod workpiece 8th has a hole to be machined 16 on, the bore axis 17 parallel to the central longitudinal axis 14 and to the axis of rotation 15 is aligned. By the rotation about the rotation axis 15 can the the workpiece holder 6 associated workpiece trays 7 are each pivoted between a workpiece change position and a workpiece machining position, wherein the bore 16 of the workpiece 8th in the workpiece machining position coaxial with the central longitudinal axis 14 the honing spindle 4 is aligned.

Für die Durchführung der Bewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 ist in dem Maschinensockel 9 eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung vorgesehen, die mit einer ebenfalls nicht dargestellten Steuereinrichtung der Honmaschine verbunden ist und damit eine zur Honbewegung koordinierte Drehbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 ermöglicht.For carrying out the movement of the workpiece holder 6 is in the machine base 9 a drive device, not shown, is provided, which is connected to a control device, also not shown, of the honing machine and thus a coordinated for Honbewegung rotary movement of the workpiece holder 6 allows.

Die Honspindeln 4 sind über die Honantriebe 3 aus der dargestellten Ruheposition längs der Mittellängsachse 14 in eine nicht dargestellte Arbeitsposition zur Bearbeitung der Bohrung 16 des Werkstücks 8 vertikal verfahrbar. In der dargestellten Ruheposition ist hingegen die Drehbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtungen 6 um die Mittellängsachsen 14 zur Beförderung eines bereits von dem Honwerkzeug bearbeiteten Werkstücks 8 aus der Werkstückbearbeitungsstellung in die Werkstückwechselstellung möglich. Für eine präzise Durchführung des Honvorgangs ist jeder Honspindel eine als obere Führungsbuchse 18 ausgeführte Führungseinrichtung zugeordnet, die über eine Halteplatte 19 an dem Maschinenbett 2 der Honmaschine 1 angebracht ist. Unterhalb der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 ist in einer der Führungseinrichtung zugehörigen Grundplatte 20 eine nicht dargestellte Zentrierbohrung für das Honwerkzeug 5 vorgesehen, die als untere Führung dient und in Verbindung mit der oberen Führungsbuchse 18 eine präzise Ausrichtung des Honwerkzeugs 5 zur Bohrungsachse 17 ermöglicht.The honing spindles 4 are about the honing drives 3 from the illustrated rest position along the central longitudinal axis 14 in a work position, not shown, for machining the bore 16 of the workpiece 8th vertically movable. In the illustrated rest position, however, the rotational movement of the workpiece receiving devices 6 around the central longitudinal axes 14 for conveying a workpiece already machined by the honing tool 8th from the workpiece machining position in the workpiece change position possible. For a precise execution of the honing process, each honing spindle is an upper guide bushing 18 executed guide means assigned, which has a holding plate 19 on the machine bed 2 the honing machine 1 is appropriate. Below the workpiece holder 6 is in one of the guide means associated base plate 20 an unillustrated center hole for the honing tool 5 provided, which serves as a lower guide and in conjunction with the upper guide bushing 18 a precise alignment of the honing tool 5 to the bore axis 17 allows.

Die Werkstückablagen 7 sind in einer Translationsebene 21, die orthogonal zur Mittellängsachse 14 ausgerichtet ist, jeweils im Bereich weniger 1/10 mm verschiebbar an der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 angebracht, so dass ein Lageausgleich zwischen dem in der Werkstückablage 7 aufgenommenen Werkstück 8 und dem Honwerkzeug 5 möglich ist, um eine exakte zentrische Bearbeitung der Bohrung 16 zu ermöglichen. Diese Schwimmlagerung der Werkstückablagen 7, die in rechteckigen Vertiefungen der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 aufgenommen sind, wird durch eine geringfügig kleinere Dimensionierung der plattenförmig ausgeführten Werkstückablagen 7 gegenüber einer Aufnahmevertiefung der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 ermöglicht. In den Werkstückablagen 7 ist jeweils eine auf die Außengeometrie des Werkstücks 8 abgestimmte Vertiefung vorgesehen, die für eine formschlüssige Aufnahme des Werkstücks 8 ausgebildet ist und somit eine Übertragung von Bearbeitungskräften des Honwerkzeugs 5 vom Werkstück 8 auf die Werkstückablage 7 ermöglicht. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung können Spannmittel an der Werkstückaufnahmeeinrichtung und/oder an der Werkstückablage zur Befestigung des Werkstücks während des Honbearbeitungsvorgangs vorgesehen sein.The workpiece trays 7 are in a translation plane 21 which are orthogonal to the central longitudinal axis 14 is aligned, each slidable in the range of less than 1/10 mm on the workpiece holder 6 attached so that a position balance between the in the workpiece tray 7 recorded workpiece 8th and the honing tool 5 is possible, to an exact centric machining of the hole 16 to enable. This floating storage of workpiece trays 7 formed in rectangular recesses of the workpiece holder 6 are absorbed by a slightly smaller dimensions of the plate-shaped workpieces 7 opposite a receiving recess of the workpiece holder 6 allows. In the workpiece trays 7 is one on the outer geometry of the workpiece 8th coordinated recess provided for a positive reception of the workpiece 8th is formed and thus a transmission of machining forces of the honing tool 5 from the workpiece 8th on the workpiece tray 7 allows. In an embodiment of the invention not shown, clamping means may be provided on the workpiece holder and / or on the workpiece tray for attachment of the workpiece during the honing process.

Durch eine gleichartige Anordnung jeder Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 gegenüber der jeweiligen Honspindel 4 sind die Werkstückaufnahmeeinrichtungen 6 in gerader Reihe längs einer Transferachse 22 angeordnet, die parallel versetzt zur Honachse 13 verläuft. Die Transferachse 22 schneidet dabei jeweils die Bohrungsachsen 17 der Bohrungen 16 der Werkstücke 8, die sich in der Werkstückwechselstellung befinden. Durch diese geradlinige Ausrichtung der einzelnen Werkstückablagen 7 auf der Transferachse 22 kann eine an der Quertraverse 11 angeordnete Handhabungsvorrichtung 23 als Transportvorrichtung mit zwei translatorischen Freiheitsgraden der Bewegung ausgeführt werden. Die Handhabungsvorrichtung 23 kann dadurch insbesondere durch Verwen dung von zwei orthogonal zueinander ausgerichteten, mit einander gekoppelten und angetriebenen Linearführungseinheiten einfach gestaltet werden. Dabei verläuft der erste Freiheitsgrad der Bewegung für die Handhabungsvorrichtung 23 parallel zur Transfer- bzw. Honachse 13, 22, während ein zweiter Freiheitsgrad der Bewegung in Richtung der Mittellängsachse 14 vorgesehen ist. Damit kann die Handhabungsvorrichtung 23 Werkstücke 8, die sich in der Werkstückwechselstellung der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 befinden, zwischen einzelnen Werkstückablagen 7 transportieren. Auch ein Zutransport von unbearbeiteten Werkstücken von einer nicht dargestellten, dem Honprozess vorgelagerten Bearbeitungseinrichtung sowie ein Abtransport fertig gehonter Werkstücke zu einer ebenfalls nicht dargestellten, dem Honprozess nachgelagerten Bearbeitungsvorrichtung kann durch die Handhabungsvorrichtung 22 bewirkt werden. Die Handhabungsvorrichtung 23 ist dabei derart ausgebildet, dass sie das Werkstück 8 im Bereich der Werkstückablage 7 zumindest im Wesentlichen längs der Mittellängsachse 14 bewegt, d. h. von oben in die Werkstückablage 7 einsetzt bzw. nach oben aus dieser entnimmt, so dass auch Werkstücke, die in Richtung der zu bearbeitenden Bohrung eine erhebliche Ausdehnung aufweisen und tief in die Werkstückablage 7 eingesetzt werden müssen, von der Handhabungsvorrichtung 23 zu- und abtransportiert werden können.By a similar arrangement of each workpiece holder 6 opposite the respective honing spindle 4 are the workpiece holders 6 in a straight line along a transfer axis 22 arranged parallel to the honing axis offset 13 runs. The transfer axis 22 cuts in each case the bore axes 17 drilling 16 the workpieces 8th , which are in the workpiece change position. Through this rectilinear alignment of the individual workpiece trays 7 on the transfer axis 22 can one on the crossbar 11 arranged handling device 23 be carried out as a transport device with two translational degrees of freedom of movement. The handling device 23 can be made simple in particular by Verwen tion of two orthogonally aligned, coupled with each other and driven linear guide units. In this case, the first degree of freedom of the movement for the handling device runs 23 parallel to the transfer or honing axis 13 . 22 while a second degree of freedom of movement in the direction of the central longitudinal axis 14 is provided. Thus, the handling device 23 workpieces 8th , which are in the workpiece change position of the workpiece holder 6 located between individual workpiece trays 7 transport. An infeed of unprocessed workpieces from a not shown, the honing process upstream processing device and a removal of finished honed workpieces to a likewise not shown, the honing process downstream processing device can by the handling device 22 be effected. The handling device 23 is designed such that it the workpiece 8th in the area of workpiece storage 7 at least substantially along the central longitudinal axis 14 moved, ie from above into the workpiece tray 7 used or up from this removes, so that also workpieces that have a considerable extent in the direction of the bore to be machined and deep into the workpiece tray 7 have to be used by the handling device 23 can be transported and removed.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Honverfahrens ist vorgesehen, ein von einer nicht dargestellten Werkstückzufuhreinrichtung in einem Arbeitsbereich der Handhabungsvorrichtung 23 bereitgestelltes Werkstück 6 in eine Werkstückablage 7, die in einer Werkstückwechselstellung positioniert ist, abzulegen. Zu diesem Zeitpunkt kann bereits ein Honvorgang eines zweiten der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 zugeordneten Werkstücks 8, das in einer Werkstückablage 7 in der Werkstückbearbeitungsstellung angeordnet ist, ablaufen. Sobald der Honbearbeitungsvorgang beendet ist, wird die Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 um die Drehachse 15 um 180 Grad derart verschwenkt, dass das unbearbeitete Werkstück 8 in die Werkstückbearbeitungsstellung befördert wird, während das bereits bearbeitete Werkstück 8 in die Werkstückwechselstellung gebracht wird. Dieser Vorgang dauert bedingt durch den kurzen Transportweg und die hohe Präzision, die mit der schwenkbeweglich gelagerten Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 erreichbar ist, nur sehr kurz, beispielsweise weniger als 1 Sekunde. Anschließend kann sofort das Werkstück 8 in der Werkstückbearbeitungsstellung mittels des Honwerkzeugs 5 bearbeitet werden. Zeitgleich kann das bereits bearbeitete Werkstück 8 durch die Handhabungsvorrichtung 23 von der ersten Honspindel 4 zu einer der weiteren Honspindeln oder zum Abtransport durch eine Werkstückabfuhreinrichtung transportiert werden. Denkbar ist beispielsweise, das in einem ersten Honschritt bearbeitete Werkstück 8 zu der unmittelbar benachbarten Honstation zu bewegen, wo eine weitere Honbearbeitung durchgeführt werden kann, so dass während der Dauer der Honbearbeitung die Werkstücke in der Werkstückwechselstellung so zu- bzw. abtransportiert werden können. Bei Beendigung der Honbearbeitung kann der jeweiligen Honspindel ein neues, zu bearbeitendes Werkstück durch eine Drehbewegung der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 zur Verfügung gestellt werden.To carry out the honing process according to the invention, provision is made for a workpiece feed device, not shown, in a working region of the handling device 23 provided workpiece 6 in a workpiece tray 7 , which is positioned in a workpiece change position to store. At this time, already honing a second of the workpiece holder 6 associated workpiece 8th that in a workpiece tray 7 is arranged in the workpiece machining position, run off. Once the Honbearbeitungsvorgang is completed, the workpiece holder 6 around the axis of rotation 15 pivoted 180 degrees so that the unprocessed workpiece 8th is conveyed into the workpiece machining position while the already machined workpiece 8th is brought into the workpiece change position. This process takes due to the short transport path and the high precision, with the pivotally mounted workpiece holder 6 is achievable, only very short, for example, less than 1 second. Then immediately the workpiece 8th in the workpiece machining position by means of the honing tool 5 to be edited. At the same time, the already machined workpiece 8th by the handling device 23 from the first honing spindle 4 be transported to one of the other honing spindles or for removal by a Werkstückabfuhreinrichtung. It is conceivable, for example, the machined in a first honing step workpiece 8th to move to the immediately adjacent honing station, where a further Honbearbeitung can be performed so that during the duration of honing the workpieces in the workpiece change position so can be transported or removed. Upon completion of honing, the respective honing spindle may be a new workpiece to be machined by a rotational movement of the workpiece receiving device 6 to provide.

Für eine rasche Umrüstung der erfindungsgemäßen Honmaschine 1 können die Werkstückablagen 7, die Führungsbuchsen 18 und die Honwerkzeuge 5 in einfacher Weise ausgewechselt werden, um geometrisch ähnliche Werkstücke zu bearbeiten. Für eine Umrüstung der Honmaschine 1 zwischen geometrisch unähnlichen Werkstücken kann zudem vorgesehen sein, die Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 auszuwechseln. In Anbetracht der freien Zugänglichkeit der Werkstückaufnahmeeinrichtungen 6, die nicht durch die Handhabungsvorrichtungen 22 oder sonstigen Einrichtungen der Honmaschine blockiert werden, kann auch ein Wechsel der Werkstückaufnahmeeinrichtung 6 besonders rasch vorgenommen werden und ermöglicht somit eine besonders flexible Anpassung der Honmaschine 1 an unterschiedliche Werkstückar ten. Durch die nicht dargestellten Ausrichtmittel wird eine exakte Anbringung und Ausrichtung der Werkstückaufnahmeeinrichtungen und der Werkstückablagen erleichtert, wobei die Ausrichtmittel so gestaltet sein können, dass sie eine hinreichend exakte Positionierung der Werkstückaufnahmeeinrichtungen und der Werkstückablagen sicherstellen, so dass keine Justage oder Vermessung vor Durchführung eines Honbearbeitungsvorgangs notwendig ist.For a rapid conversion of the honing machine according to the invention 1 can the workpiece trays 7 , the guide bushes 18 and the honing tools 5 be replaced in a simple manner to edit geometrically similar workpieces. For a conversion of the honing machine 1 between geometrically dissimilar workpieces can also be provided, the workpiece holder 6 replaced. In view of the free accessibility of the workpiece receiving devices 6 not by the handling devices 22 or other devices of the honing machine can be blocked, also a change of the workpiece holder 6 be made particularly quickly and thus allows a particularly flexible adaptation of the honing machine 1 The alignment means, not shown, an exact attachment and alignment of the workpiece receiving devices and the workpiece trays is facilitated, the alignment can be designed so that they ensure a sufficiently accurate positioning of the workpiece receiving devices and the workpiece trays, so that no adjustment or measurement before a Honbearbeitungsvorgangs is necessary.

Aus der Darstellung der Erfindung und der bevorzugten Ausführungsform wird folgendes deutlichj. Die Erfindung ermöglicht große Flexibilität und Unrüstfreundlichkeit bzw. Handlichkeit in Verbindung mit Konzepten für Honmaschinen, die zu ähnlichen Ausbringungen fähig sind wie herkömmliche Transferlösungen.Out the representation of the invention and the preferred embodiment the following becomes clear. The invention allows great flexibility and unfriendliness or handiness in connection with concepts for honing machines, which lead to similar deliveries are capable like traditional ones Transfer solutions.

Aus der zunehmenden Optimierung der Bauteile ergeben sich zusätzliche Forderungen, was zur Folge hat, dass auf Fertigungsbelange immer weniger Rücksicht genommen wird und eine zunehmende Anzahl von Bauteilen auf herkömmlichen Transferanlagen nicht mehr oder nur äußerst aufwendig produziert werden kann. Auch hier schafft die Erfindung Verbesserungen.The increasing optimization of the components results in additional demands, with the result that less and less attention is paid to manufacturing issues and an increasing number of components to conventional transfer lay no longer or can only be produced extremely expensive. Again, the invention provides improvements.

Die dargestellte Ausführungsform der Honmaschine kann schnell und einfach auf ein anderes Produkt umgestellt werden. Die flexibel umrüstbare Honmaschine erreicht die Ausbringung herkömmlicher Transferanlagen, kann also die gleiche Anzahl von Werkstücken pro Zeiteinheit bearbeiten. Auch extrem optimierte Bauteile, die beispielsweise hohe Rücksetzungen, wie sie an Zahnrädern vorgesehen sein können, können schnell bearbeitet werden.The illustrated embodiment The honing machine can quickly and easily switch to another product be converted. The flexibly convertible honing machine achieved the application of conventional Transfer equipment, so can the same number of workpieces per Edit time unit. Also extremely optimized components, for example high resets, as they are on gears can be provided can be processed quickly.

Prozessaufteilungen an der Honmaschine, beispielsweise Vorhonen, Zwischenhohnen und Fertighohnen, sind beliebig möglich. Die bekannt hohe Präzision des Honprozesses wird beibehalten oder noch verbessert.process divisions at the honing machine, for example Vorhonen, Zwischenhohnen and Ready-made beans are possible. The well-known high precision the honing process is maintained or even improved.

Der beschriebenen Ausführungsform liegt ein Maschinenkonzept zugrunde, welches die positiven Eigenschaften von verschiedenen bekannten Maschinenkonzepten vereint. Sie besteht aus mehreren Stationen, wobei jede Honstation mit einem Rundtisch versehen ist.Of the described embodiment is based on a machine concept, which has the positive properties united by different known machine concepts. she consists from several stations, with each honing station with a rotary table is provided.

Die zur Zeit bevorzugte Variante ist die Ausführung einer Honvorrichtung mit einem Drehteller, auf dem sich zwei Werkstückablagen befinden. Eine der beiden Ablagen befindet sich in der Werkstückbearbeitungsposition, also der Honposition. Die andere Ablage befindet sich in der Werkstückwechselposition. Der Drehteller wird um vorzugsweise 180 Grad geteilt.The currently preferred variant is the execution of a honing device with a turntable on which there are two workpiece trays. One of the Both shelves are located in the workpiece machining position, ie the honing position. The other tray is located in the workpiece change position. The turntable is divided by preferably 180 degrees.

Jeder Werkstückaufnahmeeinrichtung kann eine Führungseinrichtung für das Honwerkzeug mit oberer und unterer Werkzeugführung in der Honposition zugeordnet sein. Die Werkstückablagen können als Schwimmplatten zum Zentrieren der Werkstücke durch das Honwerkzeug ausgeführt sein, zudem können die Werkstückaufnahmeeinrichtung und/oder die Werkstückablagen als Schnellwechselplatten ausgeführt werden, so dass eine schnelle, insbesondere werkzeuglose Umrüstung der Honmaschine ermöglicht wird.Everyone Workpiece holding mechanism can be a leadership device for the Honing tool associated with upper and lower tool guide in the honing position be. The workpiece trays can as Floating plates for centering the workpieces to be executed by the honing tool, besides, you can the workpiece holder and / or the workpiece trays designed as quick release plates so that a quick, especially tool - free conversion of the Honing machine allows becomes.

Der Werkstückwechsel in der Werkstückwechselstellung erfolgt vorzugsweise während der Honzeit in vertikaler Richtung von oben. Der Werkstückwechsel kann manuell, automatisiert durch Roboter oder durch eine maschinenintegrierte Handhabungsvorrichtung erfolgen. Je nach Aufgabenstellung, Prozessaufteilung und zur Verfügung stehender Zeit können unterschiedlich viele Greifer kostenoptimal integriert werden.Of the Workpiece change in the workpiece change position preferably takes place during the honing time in vertical direction from above. The workpiece change can be manual, automated by robots or by machine-integrated Handling device done. Depending on the task, process distribution and available standing time different numbers of grippers can be integrated cost-optimally.

Damit ist in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass der Werkstückwechsel während der Honzeit stattfindet, die Nebenzeit ergibt sich dadurch nur durch die Drehung der als Drehteller ausgeführten Werkstückaufnahmeeinrichtung und ist extrem kurz. Mehrere Honstationen können von einem Bediener bzw. einer Handhabungsvorrichtung bedient werden, da die Honzeit in der Regel wesentlich länger wie die Transportzeit für die Werkstücke ist.In order to is advantageously ensured that the workpiece change while the hiring time takes place, the non-productive time results only by the rotation of the workpiece receiving device designed as a turntable and is extremely short. Several honing stations can be controlled by an operator or a handling device are operated, since the honing time in the Usually much longer like the transport time for the workpieces is.

Durch die feste Zuordnung von Werkstückablagen, Honvorrichtungen und Werkzeugführungen können diese wie bisher sehr genau zueinander eingestellt werden, um die hohe Präzision des Honvorgangs sicherstellen zu können. Bei vielen Werkstücken wirkt sich die gute Zentrierbarkeit vorteilhaft auf das Bearbeitungsergebnis aus. Da die Ablageplatten nicht nur für die Beladung sondern auch für den Austausch sehr gut zugänglich sind, kann die Ausführung der Werkstückablagen als Schnellwechselplatten die Umbauzeit drastisch reduzieren.By the fixed assignment of workpiece trays, Honeys and tool guides can do this as previously adjusted very closely to each other to the high precision to ensure the honing process. Works on many workpieces the good centerability advantageous to the machining result out. Because the shelves not only for loading but also for the Exchange very accessible can, the execution of the Workpiece shelves As quick release plates drastically reduce the conversion time.

Durch die Beladung von oben können z. B. im Gegensatz zu Schiebetransferanlagen auch hohe Rücksetzungen der Auflageflächen oder hohe Absätze in den Auflageflächen der Werkstücke problemlos gehandhabt werden. Das Maschinenkonzept ist unabhängig von der Art der Beladung standardisierbarBy the loading from above can z. B. in contrast to sliding transfer systems and high resets the bearing surfaces or high heels in the bearing surfaces the workpieces be handled easily. The machine concept is independent of The nature of the load can be standardized

Claims (14)

Honverfahren mit den Schritten: Beladen einer Werkstückablage (7) einer Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) in einer Werkstückwechselstellung mit einem unbearbeiteten Werkstück (8), Bewegen der Werkstückablage (7) aus der Werkstückwechselstellung in eine Werkstückbearbeitungsstellung oder eine Werkstücklagerstellung bei gleichzeitiger Bewegung zumindest einer weiteren der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordneten Werkstückablage (7) aus der Werkstückbearbeitungsstellung in die Werkstückwechselstellung oder eine Werkstücklagerstellung, Entladen eines bearbeiteten Werkstücks (8) aus der Werkstückablage (7) und Beladen der Werkstückablage (7) mit einem unbearbeiteten Werkstück (8) in der Werkstückwechselstellung während der Durchführung eines Honbearbeitungsvorgangs für das Werkstück (8) in der Werkstückbearbeitungsstellung, dadurch gekennzeichnet, dass eine zur Durchführung des Honverfahrens vorgesehene Honmaschine eine erste und mindestens eine zweite Honspindel hat, denen jeweils eine gesonderte Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordnet ist und dass zumindest ein bearbeitetes Werkstück während eines mit der ersten Honspindel durchgeführten Honvorganges in eine Werkstückablage (7) einer der zweiten Honspindel zugeordneten Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) transportiert wird.Honing process with the steps: Loading a workpiece tray ( 7 ) a workpiece receiving device ( 6 ) in a workpiece change position with an unprocessed workpiece ( 8th ), Moving the workpiece tray ( 7 ) from the workpiece change position in a workpiece machining position or a workpiece bearing position with simultaneous movement of at least one further of the workpiece receiving device ( 6 ) associated workpiece tray ( 7 ) from the workpiece machining position to the workpiece changing position or a workpiece bearing position, unloading a machined workpiece ( 8th ) from the workpiece tray ( 7 ) and loading the workpiece tray ( 7 ) with an unprocessed workpiece ( 8th ) in the workpiece change position during the execution of a Honbearbeitungsvorgangs for the workpiece ( 8th ) in the workpiece machining position, characterized in that a honing machine provided for carrying out the honing process has a first and at least one second honing spindle, each of which has a separate workpiece receiving device ( 6 ) is assigned and that at least one machined workpiece during a honing process performed with the first honing spindle in a workpiece tray ( 7 ) of the second honing spindle associated workpiece receiving device ( 6 ) is transported. Honverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (8) zu der Werkstückwechselstellung und von der Werkstückwechselstellung während eines Honvorgangs von einer Transportvorrichtung (23) befördert wird, während eine Beförderung des Werkstücks (8) zwischen Werkstückwechselstellung und Werkstückbearbeitungsstellung zwischen zwei Honvorgängen durch die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) als separater Transportvorgang erfolgt.Honing process according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 8th ) to the workpiece change position and the workpiece change during a honing process by a transport device ( 23 ) while transporting the workpiece ( 8th ) between workpiece change position and workpiece machining position between two honing operations by the workpiece receiving device ( 6 ) takes place as a separate transport process. Honverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderung des Werkstücks zwischen Werkstückwechselstellung und Werkstückbearbeitungsstellung durch eine Drehbewegung einer Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) erfolgt und dass die Beförderung mittels der Transportvorrichtung (23) mindestens zwei Translationsbewegungen umfasst.Honing process according to claim 1 or 2, characterized in that the transport of the workpiece between workpiece change position and workpiece machining position by a rotary movement of a workpiece receiving device ( 6 ) and that the transport by means of the transport device ( 23 ) comprises at least two translation movements. Honmaschine (1), insbesondere zur Durchführung des Honverfahrens nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, mit zumindest einer an einem Maschinenbett (2) angebrachten und mit einem Honantrieb (3) gekoppelten Honspindel (4), die für eine Übertragung einer von dem Honantrieb (3) erzeugten Honbewegung auf ein Honwerkzeug (5) ausgebildet ist und der zumindest eine Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordnet ist, die für die Aufnahme zumindest eines Werkstücks (8) zur Durchführung eines Honvorgangs ausgebildet ist, wobei die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zumindest zwischen einer Werkstückwechselstellung und einer Werkstückbearbeitungsstellung bewegbar an dem Maschinenbett (2) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Honspindeln (4) vorgesehen sind, denen jeweils eine gesonderte Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordnet ist.Honing machine ( 1 ), in particular for carrying out the honing method according to one of claims 1, 2 or 3, with at least one on a machine bed ( 2 ) and with a honing drive ( 3 ) coupled honing spindle ( 4 ) required for a transfer of one of the honing drive ( 3 ) Honing movement generated on a honing tool ( 5 ) is formed and the at least one workpiece receiving device ( 6 ) associated with receiving at least one workpiece ( 8th ) is configured to carry out a honing process, wherein the workpiece receiving device ( 6 ) movable at least between a workpiece change position and a workpiece machining position on the machine bed ( 2 ), characterized in that at least two honing spindles ( 4 ) are provided, each having a separate workpiece receiving device ( 6 ) assigned. Honmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Honspindeln (4) in Reihe auf einer gemeinsamen Honachse (13) angeordnet sind, die parallel versetzt zu einer Transferachse (22) ausgerichtet ist, die durch die in einer Reihe in der Werkstückwechselstellung angeordneten Werkstückablagen (7) verläuft.Honing machine according to claim 4, characterized in that a plurality of honing spindles ( 4 ) in series on a common honing axis ( 13 ) arranged parallel to a transfer axis ( 22 ), which is arranged by the workpiece trays arranged in a row in the workpiece change position (US Pat. 7 ) runs. Honmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) um eine Drehachse (15) drehbar ist, die zumindest im wesentlichen parallel zu einer Mittellängsachse (14) der Honspindel (4) angeordnet ist.Honing machine according to claim 4 or 5, characterized in that the workpiece receiving device ( 6 ) about a rotation axis ( 15 ) is rotatable, at least substantially parallel to a central longitudinal axis ( 14 ) of the honing spindle ( 4 ) is arranged. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) schwimmend gegenüber dem Maschinenbett (2) gelagert und/oder eine Werkstückablage (7) schwimmend an der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) gelagert ist.Honing machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one workpiece receiving device ( 6 ) floating against the machine bed ( 2 ) and / or a workpiece tray ( 7 ) floating on the workpiece holder ( 6 ) is stored. Honmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) für eine, insbesondere diametral um 180 Grad, versetzt zur Drehachse angeordnete Aufnahme von zumindest zwei Werkstückablagen (7) ausgebildet ist.Honing machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the workpiece receiving device ( 6 ) for a, in particular diametrically 180 degrees, offset from the axis of rotation arranged receiving at least two workpiece trays ( 7 ) is trained. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) und/oder einer Werkstückablage (7) Ausrichtmittel für eine reproduzierbare, insbesondere werkzeuglose Auswechslung zugeordnet sind.Honing machine according to one of claims 4 to 8, characterized in that at least one workpiece receiving device ( 6 ) and / or a workpiece tray ( 7 ) Are associated with alignment means for a reproducible, in particular tool-free replacement. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zumindest eine Führungseinrichtung (18) für ein Honwerkzeug (5) zugeordnet ist, die zur Führung des Honwerkzeugs (5) während eines Honvorgangs ausgebildet ist und die bezogen auf eine Translationsrichtung der Honbewegung vor und/oder hinter der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) angeordnet ist.Honing machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that the workpiece receiving device ( 6 ) at least one management device ( 18 ) for a honing tool ( 5 ) assigned to guide the honing tool ( 5 ) is formed during a honing process and in relation to a translation direction of the honing movement in front of and / or behind the workpiece receiving device ( 6 ) is arranged. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung (23) für eine zumindest im wesentlichen parallel zu einer Mittellängsachse (14) der Honspindel (4) gerichtete Handhabung der Werkstücke (8) im Bereich der Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) ausgestaltet ist.Honing machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that a transport device ( 23 ) for at least substantially parallel to a central longitudinal axis ( 14 ) of the honing spindle ( 4 ) directed handling of the workpieces ( 8th ) in the region of the workpiece receiving device ( 6 ) is configured. Honmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (23) an dem Maschinenbett (2) angebracht ist und für zumindest zwei Freiheitsgrade der Bewegung, insbesondere für zwei Translationsbewegungen ausgebildet ist.Honing machine according to claim 11, characterized in that the transport device ( 23 ) on the machine bed ( 2 ) and is designed for at least two degrees of freedom of movement, in particular for two translational movements. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Messvorrichtung vorgesehen ist, die insbesondere für eine Ermittlung eines Honergebnisses ausgebildet ist und der zumindest eine Werkstückaufnahmeeinrichtung (6) zugeordnet ist.Honing machine according to one of claims 4 to 12, characterized in that at least one measuring device is provided, which is designed in particular for determining a honing result and the at least one workpiece receiving device ( 6 ) assigned. Honmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Werkstückzufuhr- und/oder Werkstückabfuhreinrichtung vorgesehen ist, die für eine Bereitstellung und/oder einen Abtransport von Werkstücken (8) aus einem Arbeitsbereich der Transportvorrichtung (23) ausgebildet ist.Honing machine according to one of claims 4 to 13, characterized in that at least one Werkstückzufuhr- and / or Werkstückabfuhreinrichtung is provided, which for a provision and / or a removal of workpieces ( 8th ) from a working area of the transport device ( 23 ) is trained.
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