DE102019127237A1 - Bearing arrangement for a stepped planetary gear of a planetary gear - Google Patents

Bearing arrangement for a stepped planetary gear of a planetary gear Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuftes Planetenrades (5), mit einem Planetenträger (8), einem gestuften Planetenrad (5) mit einer ersten Verzahnung (6) und einer zweiten Verzahnung (7), wobei zwischen der ersten Verzahnung (6) und der zweiten Verzahnung (7) eine Lagerfläche (11) ausgebildet ist, wobei der Planetenträger (8) das gestufte Planetenrad (5) zwischen der ersten Verzahnung (6) und der zweiten Verzahnung (7) trägt, und wobei das gestufte Planetenrad (5) mittels mindestens eines Nadellagers (12, 17) auf dem Planetenträger (8) gelagert ist.Die Erfindung betrifft ferner ein Planetengetriebe (1) mit einem gestuften Planetenrad (5), welches mittels einer solchen Lageranordnung (10) gelagert ist.The invention relates to a bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5), with a planet carrier (8), a stepped planetary gear (5) with a first toothing (6) and a second toothing (7), with the first toothing (6) and the second toothing (7) a bearing surface (11) is formed, wherein the planet carrier (8) carries the stepped planetary gear (5) between the first toothing (6) and the second toothing (7), and the stepped Planet gear (5) is mounted on the planet carrier (8) by means of at least one needle bearing (12, 17). The invention also relates to a planetary gear (1) with a stepped planet gear (5) which is mounted by means of such a bearing arrangement (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung für ein gestuftes Planetenrad eines Umlaufgetriebes sowie ein Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrad und einer solchen Lageranordnung gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a bearing arrangement for a stepped planetary gear of an epicyclic gear and a planetary gear with a stepped planetary gear and such a bearing arrangement according to the preamble of the independent claims.

Gestufte Planetenräder sind in der Technik weit verbreitet und werden bei Planetengetrieben häufig eingesetzt. Dabei sind insbesondere Ausführungsformen von gestuften Planetenrädern bekannt, welche an ihrem Innendurchmesser mit unterschiedlichen Lagerungen gelagert sind. Eine solche Lagerung kann beispielsweise mittels eines Nadellagers und einer axialen Anlaufscheibe erfolgen. Ferner sind aus dem Stand der Technik gestufte Planetenräder bekannt, bei denen in axialer Richtung jeweils ein Zapfen über die beiden Verzahnungsbereiche vorsteht und die Lagerung des Planetenrades über den jeweiligen Zapfen erfolgt. Ferner ist bekannt, ein gestuftes Planetenrad an seinem Außendurchmesser zwischen den beiden Verzahnungsbereichen des gestuften Planetenrades zu lagern.Stepped planetary gears are widespread in technology and are often used in planetary gears. In particular, embodiments of stepped planetary gears are known, which are mounted on their inner diameter with different bearings. Such a storage can be done, for example, by means of a needle bearing and an axial thrust washer. Furthermore, stepped planetary gears are known from the prior art, in which a pin protrudes in the axial direction over the two toothed areas and the bearing of the planetary gear takes place via the respective pin. It is also known to mount a stepped planetary gear on its outer diameter between the two toothed areas of the stepped planetary gear.

Aus der DE 10 2015 223 915 A1 ist eine Lageranordnung zur Lagerung eines Stufenplaneten in einem Planetenträger eines Planetengetriebes bekannt, wobei die Lageranordnung einen Planetenzapfen enthält, der einen ersten Verzahnungsabschnitt und einen zweiten Verzahnungsabschnitt trägt. Die Lageranordnung weist einen ersten Lagerabschnitt und einen zweiten Lagerabschnitt auf, wobei sich der erste Lagerabschnitt in einem Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Verzahnungsabschnitt des gestuften Planetenrads befindet. Der zweite Lagerabschnitt schließt sich auf einer dem zweiten Verzahnungsabschnitt abgewandten Seite an den ersten Verzahnungsabschnitt an. Dabei ist im Bereich des ersten Lagerabschnitts ein erstes Wälzlager angeordnet, das als Zylinderrollenlager ausgebildet ist.From the DE 10 2015 223 915 A1 a bearing arrangement for mounting a stepped planet in a planet carrier of a planetary gear is known, the bearing arrangement containing a planet pin which carries a first toothed section and a second toothed section. The bearing arrangement has a first bearing section and a second bearing section, the first bearing section being located in an intermediate region between the first and second toothing sections of the stepped planetary gear. The second bearing section adjoins the first toothed section on a side facing away from the second toothed section. A first roller bearing, which is designed as a cylindrical roller bearing, is arranged in the area of the first bearing section.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Bauraumbedarf zur Lagerung eines gestuften Planetenrades zu verringern und die Kosten eines Planetengetriebes zu reduzieren. The object of the invention is to reduce the installation space required for mounting a stepped planetary gear and to reduce the costs of a planetary gear.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Lageranordnung zur Lagerung eines gestuften Planetenrades gelöst, welche einen Planetenträger und ein gestuftes Planetenrad mit einer ersten Verzahnung und einer zweiten Verzahnung aufweist. Es ist vorgesehen, dass zwischen der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung eine Lagerfläche ausgebildet ist, wobei der Planetenträger das gestufte Planetenrad zwischen der ersten Verzahnung und der zweiten Verzahnung trägt. Dabei ist das gestufte Planetenrad mittels mindestens eines Nadellagers auf dem Planetenträger gelagert. Durch eine entsprechende Lageranordnung kann die vollständige Breite des gestuften Planetenrades genutzt werden, indem für die Lagerfläche des Nadellagers der Auslauf der Verzahnung entfernt wird und an dieser Stelle eine Laufbahn vorgesehen ist. Durch diese Optimierung kann Bauraum in axialer Richtung eingespart werden, wodurch das Planetengetriebe kompakter und leichter ausgeführt werden kann. Zudem können Standard-Nadellager verwendet werden, wodurch die Kosten für die Lageranordnung reduziert werden können.According to the invention, this object is achieved by a bearing arrangement for mounting a stepped planetary gear, which has a planet carrier and a stepped planetary gear with a first toothing and a second toothing. It is provided that a bearing surface is formed between the first toothing and the second toothing, the planet carrier carrying the stepped planet gear between the first toothing and the second toothing. The stepped planet gear is mounted on the planet carrier by means of at least one needle bearing. With an appropriate bearing arrangement, the full width of the stepped planetary gear can be used by removing the spout of the toothing for the bearing surface of the needle bearing and providing a track at this point. As a result of this optimization, installation space can be saved in the axial direction, as a result of which the planetary gear can be made more compact and lighter. In addition, standard needle roller bearings can be used, whereby the costs for the bearing arrangement can be reduced.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Verbesserungen und Weiterentwicklungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Lageranordnung zur Lagerung eines gestuften Planetenrades möglich.The features listed in the dependent claims allow advantageous improvements and further developments of the bearing arrangement specified in the independent claim for mounting a stepped planetary gear.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in dem gestuften Planetenrad mindestens eine radiale Bohrung ausgebildet ist, welche in die Lagerfläche einmündet, wobei über die radiale Bohrung das mindestens eine Nadellager mit Schmiermittel versorgt wird. Durch eine radiale Bohrung ist eine einfache und kostengünstige Schmiermittelversorgung des Nadellagers möglich.In a preferred embodiment of the invention it is provided that at least one radial bore is formed in the stepped planetary gear which opens into the bearing surface, the at least one needle bearing being supplied with lubricant via the radial bore. A simple and inexpensive supply of lubricant to the needle bearing is possible through a radial bore.

In einer vorteilhaften Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, dass das gestufte Planetenrad durch zwei Nadellager oder ein Nadellager mit zwei Nadelkränzen auf dem Planetenträger gelagert ist, wobei die radiale Bohrung zwischen den beiden Nadellagern oder zwischen den beiden Nadelkränzen einmündet. Dadurch können beide Nadellager oder beide Nadelkränze eines Nadellagers durch nur eine Bohrung mit Schmiermittel versorgt werden. Dadurch können die Kosten für die Bearbeitung des gestuften Planetenrades verringert werden.In an advantageous improvement of the invention it is provided that the stepped planet gear is mounted on the planet carrier by two needle bearings or a needle bearing with two needle roller and cage assemblies, the radial bore opening out between the two needle bearings or between the two needle roller and cage assemblies. As a result, both needle roller bearings or both needle roller and cage assemblies of a needle roller bearing can be supplied with lubricant through just one bore. This can reduce the cost of machining the stepped planetary gear.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen dem mindestens einen Nadellager und dem Planetenträger eine Hülse angeordnet ist, an welcher die Nadeln des Nadellagers abrollen. Dadurch kann auf eine aufwendige Schleifbearbeitung am Planetenträger verzichtet werden. Die Hülse kann mit einfachen Mitteln geschliffen werden, sodass die Hülse eine Laufbahn für die Nadeln des Nadellagers ausbildet. Zudem kann die Hülse auf einfache Art und Weise in eine Öffnung in dem Planetenträger eingepresst werden, wodurch der Montageaufwand gering ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that a sleeve is arranged between the at least one needle bearing and the planet carrier, on which the needles of the needle bearing roll. This means that complex grinding operations on the planet carrier can be dispensed with. The sleeve can be ground with simple means so that the sleeve forms a track for the needles of the needle bearing. In addition, the sleeve can be pressed into an opening in the planet carrier in a simple manner, as a result of which the assembly effort is low.

Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die Hülse einen Kragen aufweist, welcher in Richtung des gestuften Planetenrades gebogen ist. Durch einen Kragen kann eine Dichtung für das Nadellager ausgebildet werden, wodurch der Schmutzeintrag in das Nadellager erschwert wird und das Austreten von Schmiermittel verringert wird.It is particularly preferred if the sleeve has a collar which is bent in the direction of the stepped planetary gear. A collar can be used to form a seal for the needle bearing, which makes it more difficult for dirt to enter the needle bearing and reduces the leakage of lubricant.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Nadellager als Nadellager mit geteiltem Käfig ausgeführt ist. Durch einen geteilten Käfig kann die Montage des Nadellagers auf dem gestuften Planetenrad vereinfacht werden. Alternativ können auch zwei separate Nadellager vorgesehen werden, welche beide auf der Lagerfläche zwischen den beiden Verzahnungen des gestuften Planetenrades angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the needle bearing is designed as a needle bearing with a split cage. The assembly of the needle bearing on the stepped planetary gear can be simplified by means of a split cage. Alternatively, two separate needle bearings can also be provided, both of which are arranged on the bearing surface between the two toothings of the stepped planetary gear.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Lageranordnung ist vorgesehen, dass an dem gestuften Planetenrad mindestens ein Hinterschnitt zur Bearbeitung der Lagerfläche ausgebildet ist. Durch einen Hinterschnitt kann die Lagerfläche auf der gesamten Länge mit einfachen Mitteln geschliffen werden, wodurch sich eine besonders ebene Laufbahn für die Nadeln des Nadellagers ergibt. Besonders bevorzugt ist dabei, wenn die Laufbahn gegenüber einem Auslauf der zweiten Verzahnung zurückversetzt ist und jeweils an beiden Enden einen Hinterschnitt aufweist. Dadurch ist eine besonders einfache und betriebssichere Führung des Nadellagers möglich.In a further preferred embodiment of the bearing arrangement, it is provided that at least one undercut is formed on the stepped planetary gear for machining the bearing surface. By means of an undercut, the bearing surface can be ground over its entire length using simple means, which results in a particularly flat track for the needles of the needle bearing. It is particularly preferred if the track is set back with respect to an outlet of the second toothing and has an undercut at both ends. This enables the needle bearing to be guided in a particularly simple and operationally reliable manner.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Lageranordnung ist vorgesehen, dass an einem der Lagerfläche zugewandten Ende der kleineren der beiden Verzahnungen ein Hinterschnitt ausgebildet ist. Dadurch kann der Auslauf der kleineren Verzahnung des gestuften Planetenrades fast vollständig entfernt werden und an dieser Stelle eine Laufbahn mit Hinterschnitt erzeugt werden. Durch diese Optimierung kann die Breite des gestuften Planetenrades nochmals reduziert werden.In an advantageous embodiment of the bearing arrangement, it is provided that an undercut is formed on one end of the smaller of the two toothings facing the bearing surface. As a result, the run-out of the smaller teeth of the stepped planetary gear can be almost completely removed and a track with an undercut can be created at this point. This optimization enables the width of the stepped planetary gear to be reduced again.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Lageranordnung ist vorgesehen, dass der Hüllkreis des Nadellagers mindestens so groß wie der Kopfkreisdurchmesser der kleineren Verzahnung ist. Dadurch ist eine einfache Montage des Nadellagers möglich. Prinzipiell sind auch andere Lageranordnungen möglich, jedoch erfordern diese einen teilbaren Stufenplaneten.In a preferred embodiment of the bearing arrangement, it is provided that the enveloping circle of the needle bearing is at least as large as the tip diameter of the smaller toothing. This enables simple assembly of the needle bearing. In principle, other bearing arrangements are also possible, but these require a divisible stepped planet.

Erfindungsgemäß wird ein Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrad vorgeschlagen, wobei das gestufte Planetenrad mittels einer solchen Lageranordnung drehbar auf einem Planetenträger des Planetengetriebes gelagert ist. Bei einem solchen Planetengetriebe kann Bauraum und Gewicht eingespart werden, wodurch ein besonders kompaktes und leichtes Planetengetriebe entsteht. Ferner kann auf Sonderlager verzichtet werden, welche die Kosten für ein Planetengetriebe erhöhen würden.According to the invention, a planetary gear with a stepped planetary gear is proposed, the stepped planetary gear being rotatably mounted on a planet carrier of the planetary gear by means of such a bearing arrangement. With such a planetary gear, installation space and weight can be saved, resulting in a particularly compact and light planetary gear. Furthermore, special bearings can be dispensed with, which would increase the costs of a planetary gear.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Gleiche Bauteile oder Bauteile mit gleicher Funktion sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung für ein gestuftes Planetenrad;
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Lageranordnung zur Lagerung eines gestuften Planetenrades;
  • 3 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Lageranordnung zur Lagerung eines gestuften Planetenrades; und
  • 4 ein Planetengetriebe mit einem gestuften Planetenrad, wobei das gestufte Planetenrad mittels einer solchen Lageranordnung drehbar auf einem Planetenträger gelagert ist.
The invention is explained below on the basis of preferred embodiments with reference to the accompanying figures. The same components or components with the same function are identified with the same reference symbols. Show:
  • 1 a first embodiment of a bearing arrangement according to the invention for a stepped planetary gear;
  • 2 a second embodiment of a bearing arrangement according to the invention for mounting a stepped planetary gear;
  • 3 a third embodiment of a bearing arrangement according to the invention for mounting a stepped planetary gear; and
  • 4th a planetary gear with a stepped planetary gear, the stepped planetary gear being rotatably mounted on a planet carrier by means of such a bearing arrangement.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Lageranordnung 10 zur Lagerung eines gestuften Planetenrades 5 auf einem Planetenträger 8 dargestellt. Das gestufte Planetenrad 5 weist eine erste Verzahnung 6 mit einem größeren Durchmesser und eine zweite Verzahnung 7 mit einem kleineren Durchmesser auf. Zwischen den beiden Verzahnungen 6, 7 ist eine Lagerfläche 11 ausgebildet, welche vorzugsweise mittels eines Schleifprozesses an dem gestuften Planetenrad 5 ausgebildet wird. Zur Bearbeitung der Lagerfläche 11 ist an jedem der Enden der Lagerfläche 11 ein Hinterschnitt 21, 22 vorgesehen, um einen Auslauf für ein Bearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung der Lagerfläche 11 sicherzustellen. Das gestufte Planetenrad 5 ist mittels eines Nadellagers 12 in dem Planetenträger 8 gelagert. Das Nadellager 12 weist einen ersten Nadelkranz 13 und einen zweiten Nadelkranz 14 mit jeweils einer Vielzahl von Nadeln 26 auf, welche in einem Käfig 20 des Nadellagers 12 geführt werden. In eine Öffnung des Planetenträgers 8 ist eine geschliffene Hülse 18 eingesetzt, an welcher die Nadeln 26 der beiden Nadelkränze 13, 14 des Nadellagers 12 abrollen. Das gestufte Planetenrad 5 weist eine zentrische Öffnung auf. Diese zentrische Öffnung ist über eine radiale Bohrung 15 mit dem Lagerbereich verbunden, wobei die radiale Bohrung in der Lagerfläche 11 zwischen den beiden Nadelkränzen 13, 14 des Nadellagers 12 austritt, um eine einfache Schmierung des Nadellagers 12 zu ermöglichen. Das Nadellager 12 weist einen Hüllkreisdurchmesser 24 auf, welcher größer als ein Kopfkreisdurchmesser 25 der zweiten Verzahnung 7 ist, um eine einfache Montage der Lageranordnung 10 zu ermöglichen.In 1 is one embodiment of a bearing assembly 10 for mounting a stepped planet gear 5 on a planet carrier 8th shown. The stepped planetary gear 5 has a first toothing 6th with a larger diameter and a second toothing 7th with a smaller diameter. Between the two gears 6th , 7th is a storage area 11 formed, which preferably by means of a grinding process on the stepped planetary gear 5 is trained. For processing the storage area 11 is at each of the ends of the storage area 11 an undercut 21 , 22nd provided to an outlet for a processing tool for processing the storage area 11 to ensure. The stepped planetary gear 5 is by means of a needle bearing 12th in the planet carrier 8th stored. The needle bearing 12th has a first needle roller assembly 13th and a second needle roller and cage assembly 14th each with a large number of needles 26th on which in a cage 20th of the needle bearing 12th be guided. In an opening of the planet carrier 8th is a ground sleeve 18th used on which the needles 26th of the two needle roller and cage assemblies 13th , 14th of the needle bearing 12th roll off. The stepped planetary gear 5 has a central opening. This central opening is via a radial bore 15th connected to the bearing area, the radial bore in the bearing surface 11 between the two needle roller and cage assemblies 13th , 14th of the needle bearing 12th emerges to a simple lubrication of the needle bearing 12th to enable. The needle bearing 12th has an enveloping circle diameter 24 which is larger than a tip diameter 25th the second toothing 7th is to allow easy assembly of the bearing assembly 10 to enable.

Die Lagerung des gestuften Planetenrades 5 erfolgt über einen Außendurchmesser, dessen Durchmesser mindestens so groß wie der Kopfkreisdurchmesser 25 der zweiten Verzahnung 7 ist. Dies ist notwendig, um das Nadellager 12 ohne eine Teilung des gestuften Planetenrades 5 zu montieren. Anschließend muss das Nadellager 12 auf der Lagerfläche 11 am gestuften Planetenrad 5 abrollen, welche vollständig glatt ist. Dies wird durch den Schleifprozess der Lagerfläche 11 erreicht, wobei das Schleifwerkzeug durch die Hinterschnitte 21, 22 frei auslaufen kann. Ferner rollen die Nadeln 26 des Nadellagers 12 an der geschliffenen Hülse 18 ab, welche in eine Öffnung des Planetenträgers 8 eingesetzt ist. Vorzugsweise ist die Hülse 18 in die Öffnung des Planetenträgers 8 eingepresst, um eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Hülse 18 und dem Planetenträger 8 zu realisieren und ein Verschieben der Hülse 18 im Betrieb des Planetengetriebes zu verhindern.The bearing of the stepped planetary gear 5 takes place via an outer diameter whose diameter is at least as large as the tip diameter 25th the second toothing 7th is. This is necessary to the needle bearing 12th without a division of the stepped planetary gear 5 to assemble. Then the needle bearing 12th on the storage area 11 on the stepped planet gear 5 unroll which is completely smooth. This is done through the grinding process of the storage area 11 achieved, the grinding tool through the undercuts 21 , 22nd can leak freely. The needles also roll 26th of the needle bearing 12th on the ground sleeve 18th from which in an opening of the planet carrier 8th is used. Preferably the sleeve is 18th into the opening of the planet carrier 8th pressed in to create a positive connection between the sleeve 18th and the planet carrier 8th to realize and move the sleeve 18th to prevent during operation of the planetary gear.

In 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lageranordnung 10 zur Lagerung eines gestuften Planetenrades 5 dargestellt. Bei im Wesentlichen gleichem Aufbau wie zu 1 ausgeführt, ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Auslauf 27 für die zweite Verzahnung 7 des gestuften Planetenrades 5 vorgesehen. Dieser Auslauf ermöglicht es, die Lagerfläche 11 einfacher zu bearbeiten, da kein zusätzlicher Absatz an der Lagerfläche 11 entsteht. Das Werkzeug zur Bearbeitung der Lagerfläche 11 kann auf einfache Art und Weise von der Seite der zweiten Verzahnung 7 auf die Lagerfläche 11 geführt werden, wobei der Hinterschnitt 21 einen Auslauf für das Werkzeug, insbesondere eine Schleifscheibe, bereitstellt. In diesem Ausführungsbeispiel weist die in den Planetenträger 8 eingesetzte Hülse 18 in ihren Endbereichen jeweils einen Kragen 19 auf, welcher eine Spaltdichtung ausbildet und somit den Eintritt von Schmutz in das Nadellager 12 sowie den Austritt von Schmiermittel aus dem Nadellager 12 erschwert. Die Schmierstoffzufuhr für das Nadellager 12 erfolgt wie in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel über die radiale Bohrung 15 im gestuften Planetenrad 5.In 2 Figure 3 is an alternative embodiment of a bearing assembly according to the invention 10 for mounting a stepped planet gear 5 shown. With essentially the same structure as to 1 executed, is an outlet in this embodiment 27 for the second toothing 7th of the stepped planet gear 5 intended. This spout makes it possible to use the storage area 11 easier to work with as there is no additional step on the storage area 11 arises. The tool for processing the storage area 11 can be easily accessed from the side of the second toothing 7th on the storage area 11 be guided, the undercut 21 provides an outlet for the tool, in particular a grinding wheel. In this exemplary embodiment, the has in the planet carrier 8th inserted sleeve 18th a collar in each of their end areas 19th on, which forms a gap seal and thus the entry of dirt into the needle bearing 12th as well as the leakage of lubricant from the needle bearing 12th difficult. The lubricant supply for the needle bearing 12th takes place as in the in 1 illustrated embodiment via the radial bore 15th in the stepped planetary gear 5 .

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Lageranordnung 10 zur Lagerung eines gestuften Planetenrades 5 auf einem Planetenträger 8 eines Planetengetriebes dargestellt. Bei im Wesentlichen gleichem Aufbau wie zu 1 ausgeführt, weist die Lageranordnung 10 in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes Nadellager 12 und ein zweites Nadellager 17 mit jeweils einem Nadelkranz auf, welche beide auf der Lagerfläche 11 zwischen der ersten Verzahnung 6 und der zweiten Verzahnung 7 des gestuften Planetenrades 5 angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei radiale Bohrungen 15, 16 vorgesehen, welche jeweils eines der Nadellager 12, 17 mit Schmiermittel versorgen. Dadurch kann ein größerer Abstand zwischen den beiden Nadellagern 12, 17 gewählt werden, wodurch die Biegesteifigkeit der Lageranordnung erhöht und die Gefahr eines Verkippens des gestuften Planetenrades 5 verringert werden kann. Zudem kann durch die zwei Bohrungen eine Redundanz ausgebildet werden, sodass selbst beim Verstopfen einer der beiden radialen Bohrungen 15, 16 immer noch eine hinreichende Schmierung der Lageranordnung 10 erreicht wird.In 3 Figure 3 is another embodiment of a bearing assembly 10 for mounting a stepped planet gear 5 on a planet carrier 8th a planetary gear shown. With essentially the same structure as to 1 executed, the bearing arrangement 10 in this embodiment a first needle bearing 12th and a second needle roller bearing 17th each with a needle roller and cage assembly, both of which are on the bearing surface 11 between the first toothing 6th and the second toothing 7th of the stepped planet gear 5 are arranged. In this embodiment there are two radial bores 15th , 16 provided, each of which is one of the needle roller bearings 12th , 17th supply with lubricant. This allows a greater distance between the two needle bearings 12th , 17th be selected, whereby the bending stiffness of the bearing arrangement increases and the risk of tilting of the stepped planetary gear 5 can be reduced. In addition, the two bores can create a redundancy so that even if one of the two radial bores is clogged 15th , 16 there is still adequate lubrication of the bearing assembly 10 is achieved.

In 4 ist ein Planetengetriebe 1 mit einem gestuften Planetenrad 5 und einer solchen Lageranordnung 10 dargestellt. Das Planetengetriebe 1 weist ein Sonnenrad 2 auf, welches drehfest mit einer Antriebswelle 9 verbunden ist. Das Sonnenrad 2 steht in einer ersten Verzahnungsebene in Eingriff mit einer ersten Verzahnung 6 eines gestuften Planetenrades 5. Die erste Verzahnung 6 des gestuften Planetenrades 5 steht ferner in Eingriff mit einem ersten Hohlrad 3 des Planetengetriebes 1. Das gestufte Planetenrad 5 ist mittels eines Nadellagers 12 auf einem Planetenträger 8 drehbar gelagert. Das gestufte Planetenrad 5 weist ferner eine zweite Verzahnung 7 auf, welche in einer zweiten Verzahnungsebene mit einem zweiten Hohlrad 4 in Eingriff steht. An dem gestuften Planetenrad 5 ist ferner eine radiale Bohrung 15 zur Schmierung des Nadellagers 12 ausgebildet, welche in den Lagerbereich des Nadellagers 12 zwischen einem ersten Nadelkranz 13 und einem zweiten Nadelkranz 14 einmündet. In den Planetenträger 8 ist ferner eine geschliffene Hülse 18 eingepresst, welche als Laufbahn für die Nadeln des Nadellagers 12 dient. Der Abtrieb des Planetengetriebes 1 erfolgt vorzugsweise über den Planetenträger 8. Alternativ ist ein Abtrieb über das zweite Hohlrad 4 oder ein weiteres, in 4 nicht dargestelltes Sonnenrad möglich, welches in der zweiten Verzahnungsebene mit der zweiten Verzahnung 7 des gestuften Planetenrades 5 in Eingriff steht und durch diese zweite Verzahnung 7 angetrieben wird.In 4th is a planetary gear 1 with a stepped planetary gear 5 and such a bearing arrangement 10 shown. The planetary gear 1 has a sun gear 2 on which rotatably with a drive shaft 9 connected is. The sun gear 2 stands in a first toothing plane in engagement with a first toothing 6th of a stepped planet gear 5 . The first interlocking 6th of the stepped planet gear 5 is also in engagement with a first ring gear 3 of the planetary gear 1 . The stepped planetary gear 5 is by means of a needle bearing 12th on a planet carrier 8th rotatably mounted. The stepped planetary gear 5 also has a second toothing 7th on, which in a second gear plane with a second ring gear 4th is engaged. On the stepped planet gear 5 is also a radial bore 15th for lubrication of the needle bearing 12th formed, which in the bearing area of the needle bearing 12th between a first needle roller and cage 13th and a second needle roller and cage assembly 14th joins. In the planet carrier 8th is also a ground sleeve 18th pressed in, which acts as a track for the needles of the needle bearing 12th serves. The output of the planetary gear 1 preferably takes place via the planet carrier 8th . Alternatively, there is an output via the second ring gear 4th or another, in 4th Sun gear, not shown, possible, which is in the second toothing plane with the second toothing 7th of the stepped planet gear 5 is in engagement and through this second toothing 7th is driven.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
PlanetengetriebePlanetary gear
22
SonnenradSun gear
33
erstes Hohlradfirst ring gear
44th
zweites Hohlradsecond ring gear
55
gestuftes Planetenradstepped planetary gear
66th
erste Verzahnungfirst toothing
77th
zweite Verzahnungsecond toothing
88th
PlanetenträgerPlanet carrier
99
Antriebswelledrive shaft
1010
LageranordnungBearing arrangement
1111
Lagerflächestorage area
1212th
NadellagerNeedle roller bearings
1313th
erster Nadelkranzfirst needle roller assembly
1414th
zweiter Nadelkranzsecond needle roller assembly
1515th
radiale Bohrungradial bore
1616
radiale Bohrungradial bore
1717th
zweites Nadellagersecond needle bearing
1818th
HülseSleeve
1919th
Kragencollar
2020th
KäfigCage
2121
erster Hinterschnittfirst undercut
2222nd
zweiter Hinterschnittsecond undercut
2323
dritter Hinterschnittthird undercut
2424
HüllkreisdurchmesserEnveloping circle diameter
2525th
KopfkreisdurchmesserTip diameter
2626th
Nadelneedle
2727
Auslauf der VerzahnungThe toothing runs out

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015223915 A1 [0003]DE 102015223915 A1 [0003]

Claims (10)

Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuftes Planetenrades (5), mit einem Planetenträger (8), einem gestuften Planetenrad (5) mit einer ersten Verzahnung (6) und einer zweiten Verzahnung (7), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Verzahnung (6) und der zweiten Verzahnung (7) eine Lagerfläche (11) ausgebildet ist, wobei der Planetenträger (8) das gestufte Planetenrad (5) zwischen der ersten Verzahnung (6) und der zweiten Verzahnung (7) trägt, und wobei das gestufte Planetenrad (5) mittels mindestens eines Nadellagers (12, 17) auf dem Planetenträger (8) gelagert ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5), with a planet carrier (8), a stepped planetary gear (5) with a first toothing (6) and a second toothing (7), characterized in that between the first toothing ( 6) and the second toothing (7) a bearing surface (11) is formed, wherein the planet carrier (8) carries the stepped planetary gear (5) between the first toothing (6) and the second toothing (7), and the stepped planetary gear (5) is mounted on the planet carrier (8) by means of at least one needle bearing (12, 17). Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem gestuften Planetenrad (5) mindestens eine radiale Bohrung (15, 16) ausgebildet ist, welche in die Lagerfläche (11) einmündet, wobei über die radiale Bohrung (15, 16) das mindestens eine Nadellager (12, 17) mit Schmiermittel versorgt wird.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planet gear (5) after Claim 1 , characterized in that at least one radial bore (15, 16) is formed in the stepped planet gear (5) which opens into the bearing surface (11), the at least one needle bearing (12, 17) is supplied with lubricant. Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das gestufte Planetenrad (5) durch zwei Nadellager (12, 17) oder ein Nadellager mit zwei Nadelkränzen (13, 14) auf dem Planetenträger (8) gelagert ist, wobei die radiale Bohrung (15, 16) zwischen den beiden Nadellagern (12, 17) oder zwischen den beiden Nadelkränzen (13, 14) einmündet.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planet gear (5) after Claim 2 , characterized in that the stepped planet gear (5) is mounted on the planet carrier (8) by two needle bearings (12, 17) or a needle bearing with two needle roller rings (13, 14), the radial bore (15, 16) between the two needle bearings (12, 17) or between the two needle roller and cage assemblies (13, 14) opens. Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem mindestens einen Nadellager (12, 17) und dem Planetenträger (8) eine Hülse (18) angeordnet ist, an welcher die Nadeln (26) des Nadellagers (12, 17) abrollen.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that a sleeve (18) is arranged between the at least one needle bearing (12, 17) and the planet carrier (8), on which the needles (26) of the needle bearing (12, 17) roll. Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (18) einen Kragen (19) aufweist, welcher in Richtung des gestuften Planetenrades (5) gebogen ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planet gear (5) after Claim 4 , characterized in that the sleeve (18) has a collar (19) which is bent in the direction of the stepped planetary gear (5). Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Nadellager (12, 17) als Nadellager mit geteiltem Käfig (20) ausgeführt ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the needle bearing (12, 17) is designed as a needle bearing with a split cage (20). Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem gestuften Planetenrad (5) mindestens ein Hinterschnitt (21, 22) zur Bearbeitung der Lagerfläche (11) ausgebildet ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that at least one undercut (21, 22) for machining the bearing surface (11) is formed on the stepped planet gear (5). Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der Lagerfläche (11) zugewandten Ende der kleineren der beiden Verzahnungen (7) ein Hinterschnitt (23) ausgebildet ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that an undercut (23) is formed on one end of the smaller of the two toothings (7) facing the bearing surface (11). Lageranordnung (10) zur Lagerung eines gestuften Planetenrades (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hüllkreisdurchmesser (24) des Nadellagers (12, 17) mindestens so groß wie der Kopfkreisdurchmesser (25) der kleineren Verzahnung (7) ist.Bearing arrangement (10) for mounting a stepped planetary gear (5) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the enveloping circle diameter (24) of the needle bearing (12, 17) is at least as large as the tip circle diameter (25) of the smaller toothing (7). Planetengetriebe (1) mit einem gestuften Planetenrad (5), wobei das gestufte Planetenrad (5) mittels einer Lageranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 gelagert ist.Planetary gear (1) with a stepped planetary gear (5), the stepped planetary gear (5) by means of a bearing arrangement (10) according to one of the Claims 1 to 9 is stored.
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