DE102009006482A1 - Gear e.g. coaxial gear, has bearing stump formed at bevel or belt pulley and supported in counter bearing in rotatable manner, where bearing is screwed with fastening flange of gear and positioned coaxially to rotational axis of shaft - Google Patents

Gear e.g. coaxial gear, has bearing stump formed at bevel or belt pulley and supported in counter bearing in rotatable manner, where bearing is screwed with fastening flange of gear and positioned coaxially to rotational axis of shaft Download PDF

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Abstract

The gear (1) has a housing, and an output shaft (7) supported in the housing. A bevel (5) or a belt pulley is connected with the shaft in a torque-proof manner. A bearing stump (29) is formed at the bevel or the belt pulley and supported in a counter bearing in a rotatable manner. The counter bearing is screwed with a fastening flange of the gear and positioned coaxially to a rotational axis of the shaft, where the counter bearing is designed as a needle bearing. The counter bearing is accommodated in a socket, and a lubricant supply device is partially integrated into the socket.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Getriebe mit einer fliegend gelagerten Welle an deren Wellenende beispielsweise ein Ritzel oder eine Zahnriemenscheibe angeordnet ist.The Invention is based on a transmission with a cantilevered Shaft at the shaft end, for example, a pinion or a toothed belt pulley is arranged.

Das Wellenende eines Getriebes wird häufig als Wellenstummel oder runde mechanische Schnittstelle, wie sie beispielsweise in der Norm EN ISO 9004-1-A definiert sind, ausgeführt. Dabei wird zum Beispiel die Abtriebswelle fliegend gelagert. Solche Getriebe werden in großen Serien als Koaxialgetriebe, als Zykloidengetriebe, als Flex-Spline-Getriebe oder Planetengetriebe und anderen Bauarten gefertigt.The shaft end of a transmission is often called a stub shaft or round mechanical interface, as used for example in the Standard EN ISO 9004-1-A are defined executed. In this case, for example, the output shaft is stored on the fly. Such transmissions are manufactured in large series as coaxial, cycloidal, flex spline or planetary and other types.

Allgemeine wird immer versucht, vorhanden Anforderungen hinsichtlich Untersetzungsverhältnis und Drehmoment in einer möglichst kompakten Bauweise und kleinen Abmessungen zu realisieren. Dies führt dazu, dass die Ritzel, welche auf dem Wellenstumpf des Getriebes oder einer runden mechanischen Schnittstelle befestigt werden, eine möglichst kleine Zähnezahl und in Folge dessen auch einen immer kleineren Außendurchmesser aufweisen.General is always trying to present requirements in terms of reduction ratio and Torque in a compact design as possible and small To realize dimensions. This causes the pinions, which on the stub shaft of the gearbox or a round mechanical Interface are attached, the smallest possible number of teeth and as a result, an ever smaller outer diameter exhibit.

Wenn beispielsweise das Ritzel von einer Abtriebswelle eines Getriebes angetriebene Ritzel mit einer Zahnstange kämmt, resultieren aus dem Abtriebsdrehmoment des Ritzels Kräfte, die auf die Lagerung des Wellenendes wirken. Dazu kommt noch ein belastungsabhängiges Kippmoment, das die Lagerung der fliegend gelagerten Abtriebswelle belastet. Häufig ist dieses Kippmoment der limitierende Faktor für ein Getriebe.If For example, the pinion of an output shaft of a transmission driven pinion meshes with a rack result from the output torque of the pinion forces acting on the bearing of the shaft end act. There is also a load-dependent Tilting moment that loads the bearing of the cantilevered output shaft. This tilting moment is often the limiting factor for a gearbox.

Infolgedessen ist es trotz ausreichendem Abtriebsdrehmoment des Getriebes erforderlich, die nächste Baugröße einer Getriebeserie zu verwenden, was naturgemäß höhere Kosten, größeres Gewicht und einen erhöhten Bauraumbedarf mit sich bringt.Consequently it is necessary despite sufficient output torque of the transmission, the next size of a gearbox series to use, which naturally means higher costs, greater weight and increased space requirements brings with it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistungsfähigkeit eines Getriebes mit fliegend gelagerter Welle bei gleicher Abmessung des Getriebes zu erhöhen.Of the Invention is the object of the performance a gear with cantilevered shaft with the same size to increase the transmission.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Getriebe mit einem Gehäuse und einer in dem Gehäuse fliegend gelagerten Welle, wobei ein Ritzel oder eine Riemenscheibe drehfest mit der Welle verbunden sind, dadurch gelöst, dass an dem Ritzel oder der Riemenscheibe ein Lagerzapfen ausgebildet ist, dass der Lagerzapfen in einem Gegenlager drehbar gelagert ist und dass das Gegenlager mit dem Gehäuse des Getriebes verbunden ist.These Object is according to the invention in a transmission with a housing and one in the housing flying mounted shaft, wherein a pinion or a pulley rotatably are connected to the shaft, thereby solved that on the Pinion or the pulley a bearing pin is formed that the bearing journal is rotatably mounted in an abutment and that the counter bearing connected to the housing of the transmission is.

Dadurch ist es erfindungsgemäß möglich, trotz einer fliegend gelagerten Welle des Getriebes eine beidseitige Lagerung für das auf der Welle montierte Ritzel oder Riemenscheibe bereitzustellen. Dadurch wird die Wellenlagerung entlastet und das Getriebe kann ohne konstruktive Änderungen höher belastet werden. Dadurch, dass das Ritzel oder die Riemenscheibe beidseitig gelagert ist, wirkt insbesondere das Kippmoment nicht mehr nur ausschließlich auf die fliegende Lagerung der Welle, sondern die aus dem Kippmoment resultierenden Lagerbelastungen werden auf die Lager zu beiden Seiten des Ritzels oder der Riemenscheibe verteilt. Dadurch ergibt sich eine deutliche Entlastung der im Getriebe angeordneten Lagerung der fliegend gelagerten Welle. Konstruktive Änderungen an dem Getriebe selbst sind dazu nicht erforderlich.Thereby is it possible according to the invention, despite a cantilevered shaft of the transmission a two-sided storage for the shaft-mounted pinion or pulley provide. As a result, the shaft bearing is relieved and the Gearbox can be higher without design changes be charged. Thereby, that the pinion or the pulley mounted on both sides, in particular the overturning moment does not work more exclusively on the flying storage of the Wave, but the resulting from the overturning bearing loads are on the bearings on either side of the pinion or pulley distributed. This results in a significant relief in the transmission arranged storage of the cantilevered shaft. Constructive changes on the transmission itself are not required.

Das erfindungsgemäße Gegenlager kann somit als Zubehörteil zu einem in Serie gefertigten Standardgetriebe angeboten werden und bei Bedarf mit dem Getriebegehäuse verschraubt werden.The Inventive counter bearing can thus as an accessory to a mass-produced standard gearbox and bolted to the gearbox as needed.

Dies ist insbesondere dann vorteilhaft und auf einfachste Weise möglich, wenn das Getriebegehäuse einen Befestigungsflansch aufweist und das Gegenlager mit dem Befestigungsflansch verschraubt ist. Dabei können die ohnehin in dem Befestigungsflansch vorhandenen Bohrungen genutzt werden. Gleichzeitig ist es möglich, auch das Getriebe mit dem Gegenlager über diese Befestigungsbohrungen mit einer Maschine, einem Portal oder einem anderen Bauteil zu verschrauben.This is particularly advantageous and in the simplest possible way, when the transmission housing has a mounting flange and the anvil is bolted to the mounting flange. In this case, the existing anyway in the mounting flange Drilling can be used. At the same time, it is possible also the gear with the counter bearing on these mounting holes with a machine, a portal or another component to screw.

Es ergibt sich somit eine vollständig modulare Bauweise und es ist nahezu ohne Änderungen an der Maschine, in die das Getriebe integriert wird, möglich, eine Gegenlagerung und damit eine Entlastung der Welle des Getriebes herbeizuführen.It This results in a completely modular design and it is almost without any changes to the machine in which the Gearbox is integrated, possible, an abutment and thus relieving the shaft of the transmission.

Damit das Gegenlager bestmöglich koaxial zur Drehachse der Welle positioniert wird, weist das Gehäuse einen Zentrierbund auf. Dieser Zentrierbund wird vorteilhafterweise zur Positionierung des Gegenlagers koaxial zu der Drehachse der Welle genutzt.In order to the anvil best possible coaxial with the axis of rotation of the shaft is positioned, the housing has a centering collar on. This centering collar is advantageously used for positioning of the anvil coaxial with the axis of rotation of the shaft used.

Selbstverständlich kann es häufig vorteilhaft sein, wenn das Gegenlager an seinem Außendurchmesser ebenfalls einen Zentrierbund aufweist, so dass die Baugruppe bestehend aus Getriebe und Gegenlager zusammen über den Zentrierbund des Gegenlagers in einer Maschine oder einem Portal oder einer anderen übergeordneten Baueinheit zentriert werden kann. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn das Ritzel des Getriebes beispielsweise mit einer Zahnstange kämmt und daher die Positionierung des Ritzels relativ zur Zahnstange von Bedeutung ist.Of course It can often be advantageous if the anvil to its outer diameter also has a centering collar, so that the assembly consisting of gear and counter bearing together over the centering collar of the counter bearing in a machine or a portal or another parent assembly can. This is especially important when the pinion the gear meshes with a rack, for example and therefore the positioning of the pinion relative to the rack is important.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Gegenlager als Wälzlager, insbesondere als Nadellager, ausgebildet ist. Dann kann eine besonders platzsparende und leistungsfähige Lagerung bereitgestellt werden. Diese Lagerung kann in den von Ritzeln üblicherweise geforderten Betriebsdrehzahlen sehr wartungsarm und langlebig konzipiert werden.It has proved to be advantageous if the counter bearing is designed as a rolling bearing, in particular as a needle bearing. Then a particularly space-saving and efficient storage can be provided. This storage can be designed very low maintenance and durable in the usually required by pinion operating speeds.

Wenn das Gegenlager in einer bereichsweise offenen Glocke aufgenommen wird und die Glocke an ihrem dem Gegenlager gegenüberliegenden Ende kompatibel zu dem Flansch und/oder dem Zentrierbund ausgebildet ist, kann die Verbindung zwischen Gegenlager und Getriebegehäuse auf einfachste bewerkstelligt werden. Gleichzeitig wird das Ritzel auch noch durch die Glocke weitestgehend von der Umgebung abgeschirmt, so dass die Verschmutzung des Ritzels verringert wird und die Verletzungsgefahr ebenfalls verringert wird.If taken the counter bearing in a partially open bell and the bell at its opposite end of the counter bearing compatible with the flange and / or the centering formed is, the connection between the counter bearing and gearbox can be accomplished in the simplest. At the same time the pinion also shielded by the bell as far as possible from the environment, so that the pollution of the pinion is reduced and the risk of injury is also reduced.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, in die Glocke eine Schmierstoffversorgungseinrichtung mindestens teilweise zu integrieren. Eine besonders vorteilhafte Schmierstoffversorgungseinrichtung umfasst ein Schmierritzel aus einem saugfähigen Werkstoff, insbesondere aus Filz, wobei das Schmierritzel mit dem auf der Welle des Getriebes angeordneten Ritzels kämmt.In further advantageous embodiment of the invention is provided in the bell a lubricant supply device at least partially integrate. A particularly advantageous lubricant supply device comprises a lubricating pinion made of an absorbent material, especially made of felt, with the lubricating pinion with the on the shaft the gear arranged pinion meshes.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, das Schmierritzel auf einer mindestens abschnittsweise hohl gebohrten Achse zu lagern und die Achse durch einen Öler, bevorzugt einen zeitgesteuerten Öler, mit Schmierstoff zu versorgen. Dann ist es möglich, über ein langes Wartungsintervall das Schmierritzel mit Schmierstoff zu versorgen.In further advantageous embodiment of the invention is provided the lubricating pinion on a hollow at least partially drilled Axis store and the axis by an oiler, preferably one timed oiler to supply with lubricant. Then It is possible over a long maintenance interval supply the lubricating pinion with lubricant.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the subsequent drawing, the description and the claims removable.

Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the drawing, the description and the claims disclosed features can be used both individually and in Any combination with each other essential to the invention.

Zeichnungdrawing

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Getriebes mit runder mechanischer Schnittstelle auf einem erfindungsgemäßen Ritzel mit Lagerzapfen, 1 A first embodiment of a transmission with a round mechanical interface on a pinion with bearing pin according to the invention,

2 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Getriebes mit einem Wellenstumpf und aufgesetztem Ritzel mit Lagerzapfen, 2 Another embodiment of a transmission with a stub shaft and mounted pinion with bearing pin,

3 eine isometrische Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes mit Gegenlager, wobei das Ritzel mit einer Zahnstange kämmt, 3 an isometric view of a transmission according to the invention with an abutment, wherein the pinion meshes with a rack,

4 einen Längsschnitt durch 3, 4 a longitudinal section through 3 .

5 einen Querschnitt durch das Getriebe gemäß 3, 5 a cross section through the transmission according to 3 .

6a) bis c) verschiedene Darstellungen eines weiteren erfindungsgemäßen Getriebes. 6a ) to c) different representations of a further transmission according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt ein Getriebe 1 im Teilschnitt an dessen Abtriebswelle ein Adapter 3 für ein Ritzel 5 befestigt ist. 1 shows a gearbox 1 in partial section at the output shaft an adapter 3 for a pinion 5 is attached.

Die Abtriebswelle des Getriebes 1 ist mit dem Bezugszeichen 7 versehen worden; eine Eingangswelle ist nicht dargestellt.The output shaft of the transmission 1 is with the reference numeral 7 been provided; an input shaft is not shown.

In dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel sind an der Abtriebswelle 7 eine Planfläche 9 und eine zylindrische Außenfläche 11 ausgebildet. Die zylindrische Außenfläche 11 ist koaxial zu einer Drehachse (ohne Bezugszeichen) der Abtriebswelle 7 angeordnet und dient der Zentrierung des Adapters 3.In the in 1 shown first embodiment are on the output shaft 7 a plane surface 9 and a cylindrical outer surface 11 educated. The cylindrical outer surface 11 is coaxial with a rotation axis (without reference numeral) of the output shaft 7 arranged and serves to center the adapter 3 ,

In der Planfläche 9 sind Befestigungsgewinde 13 ausgebildet, die ebenfalls konzentrisch zur Drehachse der Abtriebswelle 7 geordnet sind, ausgebildet. Der Teilkreisdurchmesser auf dem die Befestigungsgewinde 13 angeordnet sind, hat das Bezugszeichen Dtk.In the plane surface 9 are fastening threads 13 formed, which is also concentric with the axis of rotation of the output shaft 7 are ordered, trained. The pitch diameter on the mounting threads 13 are arranged, has the reference Dtk.

An dem Adapter 3 ist ein mit der Planfläche 9 und der zylindrischen Außenfläche 11 der Abtriebswelle 7 zusammenwirkender Einpass 15 ausgebildet. Durch den Einpass 15 wird der Adapter 3 konzentrisch zur zylindrischen Außenfläche 11 der Abtriebswelle 7 positioniert.On the adapter 3 is one with the plane surface 9 and the cylindrical outer surface 11 the output shaft 7 cooperative fitting 15 educated. By the pass 15 becomes the adapter 3 concentric with the cylindrical outer surface 11 the output shaft 7 positioned.

In dem Adapter 3 sind Befestigungsbohrungen 17 angeordnet, die den gleichen Teilkreisdurchmesser Dtk wie die Befestigungsgewinde 13 in der Planfläche 9 haben. Durch die Befestigungsbohrungen 17 können Schrauben 19 in die Befestigungsgewinde 13 der Abtriebswelle 7 geschraubt werden und auf diese Weise der Adapter 3 an der Abtriebswelle 7 positioniert und drehfest befestigt werden.In the adapter 3 are mounting holes 17 arranged, which have the same pitch circle diameter Dtk as the mounting threads 13 in the plane area 9 to have. Through the mounting holes 17 can screws 19 in the fastening thread 13 the output shaft 7 be screwed and in this way the adapter 3 on the output shaft 7 be positioned and secured against rotation.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Adapter 3 eine durchgehende Aufnahmebohrung 23 auf. Diese Aufnahmebohrung 23 kann jedoch als auch Sacklochbohrung (nicht dargestellt) ausgebildet sein. In der Aufnahmebohrung 23 befindet sich ein Stumpf 25 des Ritzels 5. Der Adapter 3 und der Stumpf 25 sind miteinander verschweißt (siehe die Schweißnaht 27).At the in 1 illustrated embodiment, the adapter 3 a continuous receiving bore 23 on. This mounting hole 23 However, it may be formed as well as blind hole (not shown). In the receiving hole 23 there is a stump 25 of the pinion 5 , The adapter 3 and the stump 25 are welded together (see the weld 27 ).

Es liegt auf der Hand, dass die Erfindung nicht auf die exemplarisch dargestellte und beschriebene Verbindung zwischen dem Stumpf 25 des Ritzels 5 und der Aufnahmebohrung 23 des Adapters 3 beschränkt ist. Vielmehr können alle kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindungen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, eingesetzt werden. Aus dem Vergleich des Außendurchmessers Da des Ritzels 5 und des Teilkreisdurchmessers Dtk in 1 wird deutlich, dass auch sehr kleine Ritzel 5 an der Abtriebswelle 7 des Getriebes 1 befestigt werden können. Dadurch kann die Tangentialkraft am Außendurchmesser Da des Ritzels 5 bei gleichem Ausgangsdrehmoment des Abtriebswelle 7 erhöht werden. In Folge dessen ist es möglich, kleine Getriebe einzusetzen, um eine vorgegebene Tangentialkraft am Ritzel 5 zu erreichen. Dadurch ergibt sich ein erheblicher wirtschaftlicher Vorteil und außerdem benötigen diese Getriebe weniger Bauraum, was stets ein großer Vorteil ist. Besonders vorteilhaft ist dies, wenn das Ritzel 5 eine Zahnstange 37 antreibt.It is obvious that the invention is not limited to the exemplified and described connection between the stump 25 of the pinion 5 and the receiving bore 23 of the adapter 3 is limited. Rather, all frictional and / or positive connections that are known from the prior art can be used. From the comparison of the outer diameter Da of the pinion 5 and the pitch diameter Dtk in 1 it becomes clear that even very small sprockets 5 on the output shaft 7 of the transmission 1 can be attached. This allows the tangential force on the outer diameter Da of the pinion 5 at the same output torque of the output shaft 7 increase. As a result, it is possible to use small gears to a predetermined tangential force on the pinion 5 to reach. This results in a significant economic advantage and also require these gear less space, which is always a great advantage. This is particularly advantageous when the pinion 5 a rack 37 drives.

Allerdings entsteht neben der gewünschten Tangentialkraft am Ritzel 5 auch noch ein Kippmoment Mkipp, das in 1 durch einen entsprechend gekennzeichneten gekrümmten Pfeil dargestellt ist.However, in addition to the desired tangential force on the pinion 5 even a tipping moment M tilt that in 1 is represented by a correspondingly marked curved arrow.

Das Kippmoment Mkipp führt bei herkömmlichen Getrieben mit fliehend gelagerter Welle 7 zu einer sehr hohen Belastung der Getriebelagerung. Es hat sich bei Untersuchungen herausgestellt, dass das Kippmoment häufig der limitierende Faktor für die Belastung des Getriebes darstellt.The tilting moment M tilt leads in conventional transmissions with fleeing bearing shaft 7 to a very high load of the gearbox mounting. It has been found in investigations that the tipping moment often represents the limiting factor for the load on the gearbox.

Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, an dem Ritzel 5 einen Lagerstummel 29 auszubilden, der in einem erfindungsgemäßen Gegenlager (nicht dargestellt in den 1 und 2) drehbar gelagert wird und dadurch die Lagerbelastung der ursprünglich fliegend gelagerten Welle 7 reduziert.According to the invention is therefore provided on the pinion 5 a stock stub 29 form, in an abutment according to the invention (not shown in the 1 and 2 ) is rotatably supported and thereby the bearing load of the originally cantilevered shaft 7 reduced.

An dem Gehäuse 1 des Getriebes ist ein Befestigungsflansch 20 mit über den Umfang verteilten Befestigungsbohrungen 22 angeordnet. Des Weiteren weist das Gehäuse 1 des Getriebes einen Zentrierbund 21 auf.On the case 1 of the gearbox is a mounting flange 20 with distributed over the circumference mounting holes 22 arranged. Furthermore, the housing has 1 of the transmission a centering collar 21 on.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 weist die Welle 7 einen Wellenstumpf 31 auf. Das Ritzel 5 weist einen Stumpf 25 und einen Lagerstummel 29 auf. In dem Ritzel 25 ist eine Aufnahmebohrung 23 ausgebildet, die sich über bei diesem Beispiel die gesamte Länge des Ritzels 5 erstreckt.In the embodiment according to 2 shows the wave 7 a stub shaft 31 on. The pinion 5 has a stump 25 and a stock stub 29 on. In the pinion 25 is a receiving hole 23 formed over in this example the entire length of the pinion 5 extends.

Das Drehmoment wird von einer Passfeder 33 zwischen der Welle 7 und dem Ritzel 5 übertragen.The torque is from a feather key 33 between the wave 7 and the pinion 5 transfer.

In der 3 ist eine isometrische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Gegenlagers dargestellt. Wie aus 3 ersichtlich, wird das Getriebe 1 von einem Motor 33, der an das Getriebegehäuse 1 angeflanscht ist, angetrieben.In the 3 an isometric view of a first embodiment of an abutment according to the invention is shown. How out 3 Obviously, the gearbox becomes 1 from a motor 33 attached to the gearbox 1 flanged, driven.

An dem Befestigungsflansch 20 ist eine Glocke 35 und mit Hilfe der Befestigungsbohrungen 22 an dem Flansch 20 des Gehäuses 1 befestigt. Zentriert wird die Glocke 35 über den ersten Zentrierbund 21 (nicht sichtbar in 3) des Gehäuses 1.On the mounting flange 20 is a bell 35 and with the help of mounting holes 22 on the flange 20 of the housing 1 attached. The bell is centered 35 over the first centering collar 21 (not visible in 3 ) of the housing 1 ,

An dem dem Flansch abgewandten Ende der Glocke 35 ist ein Gegenlager 39 ausgebildet, in dem der Lagerstummel 29 des Ritzels 5 drehbar gelagert ist. Damit die Zahnstange 37 mit dem in 3 nicht sichtbaren Ritzel 5 kämmen kann, ist an dem in 3 unteren Ende der Glocke 35 eine Aussparung vorgesehen. Die Glocke 35 dient unter anderem dazu, die über den Lagerstummel 29 in das Gegenlager 39 eingeleiteten Kräfte auf den Flansch 20 des Getriebegehäuses 1 zu übertragen. Dadurch wird das Ritzel 5 (siehe 1 und 2) beidseitig gelagert, so dass das Kippmoment MKipp nicht mehr zu einer Überlastung der Lagerung der Welle 7 führt. Vielmehr wird das Kippmoment auf die Lagerung der Welle 7 und das Gegenlager 39 verteilt, so dass auch die auf die Welle 7 wirkenden Biegemomente verringert werden. Im Ergebnis wird dadurch die Belastbarkeit des Ritzels 5 und des vorgeschalteten Getriebes erhebliche gesteigert, ohne konstruktive Änderungen an dem Getriebe vorzunehmen.At the end of the bell facing away from the flange 35 is a counter bearing 39 formed in which the bearing stub 29 of the pinion 5 is rotatably mounted. So that the rack 37 with the in 3 invisible pinion 5 Can comb is on the in 3 lower end of the bell 35 a recess provided. The bell 35 Among other things, this serves to over the stock stub 29 in the counter bearing 39 introduced forces on the flange 20 of the gearbox 1 transferred to. This will cause the pinion 5 (please refer 1 and 2 ) mounted on both sides, so that the tilting moment M tilting no longer overloading the bearing of the shaft 7 leads. Rather, the tilting moment on the bearing of the shaft 7 and the counter bearing 39 distributed, so that too on the shaft 7 acting bending moments are reduced. The result is the load capacity of the pinion 5 and the upstream transmission significantly increased without making structural changes to the transmission.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Glocke 35 und mit ihr das Gegenlager 39 an dem Flansch des Gehäuses 1 befestigt wird, so dass es auf einfachste Weise möglich ist, die Glocke 35 fest und belastbar an dem Getriebe zu befestigen. Die Positionierung wird durch den ersten Zentrierbund 21 bewirkt.It is particularly advantageous that the bell 35 and with her the counter bearing 39 on the flange of the housing 1 is fastened, so that it is possible in the simplest way, the bell 35 firmly and resiliently attached to the gearbox. The positioning is done by the first centering collar 21 causes.

Des Weiteren ist es möglich, den Befestigungsflansch 20 zusätzlich noch dazu zu nutzen, um die erfindungsgemäße Kombination aus Getriebe 1 und Gegenlager 39 an einer Maschine nicht dargestellt zu befestigen. Dazu ist an dem Außendurchmesser der Glocke 35 ein zweiter Zentrierbund 41 vorgesehen.Furthermore, it is possible to use the mounting flange 20 additionally to be used to the inventive combination of transmission 1 and counter bearing 39 to be attached to a machine not shown. This is on the outside diameter of the bell 35 a second centering collar 41 intended.

Der zweite Zentrierbund 41 ermöglicht es, die Kombination aus Getriebe 1 und Gegenlager 39 in an sich bekannter Weise in einer Aufnahmebohrung beispielsweise einer Maschine oder eines Portals zu positionieren und mit Hilfe der Befestigungsbohrungen 20 zu befestigen. Dies bedeutet, dass durch die erfindungsgemäße Glocke 35 mit Gegenlager 39 nahezu keine konstruktiven Änderungen an der Maschine, in welche das Getriebe 1 eingebaut wird, vorzunehmen sind. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Aufnahmebohrung für den zweiten Zentrierbund 41 etwas vergrößert werden muss. Allerdings können die Befestigungsbohrungen 22 unverändert übernommen werden. Das bedeutet, dass der Lochkreisdurchmesser an der Maschine für die Befestigungsbohrungen nicht geändert werden muss.The second centering collar 41 allows the combination of transmission 1 and counter bearing 39 to be positioned in a known manner in a receiving bore, for example, a machine or a portal and using the mounting holes 20 to fix. This means that through the bell according to the invention 35 with counter bearing 39 almost no structural changes to the machine, in which the gearbox 1 is installed, are to be made. The only difference is that the mounting hole for the two th centering collar 41 something needs to be enlarged. However, the mounting holes can 22 be adopted unchanged. This means that the pitch circle diameter on the machine does not need to be changed for the mounting holes.

In der 4 ist ein Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel gemäß 3 dargestellt. In diesem Längsschnitt ist sehr gut zu erkennen, dass der erste Zentrierbund 21 einen kleineren Durchmesser als der zweite Zentrierbund 41 hat, jedoch die Befestigungsbohrungen 22 sowohl für die Befestigung der Glocke 35 an dem Flansch 20 als auch zur Befestigung der gesamten Einheit in einer Maschine genutzt werden können. Maschinensetig müssen dazu lediglich ein entsprechender Lochkreis und eine Aufnahmebohrung, die mit dem zweiten Zentrierbund 41 zusammenwirkt, vorhanden sein.In the 4 is a longitudinal section through the embodiment according to 3 shown. In this longitudinal section can be seen very well that the first centering collar 21 a smaller diameter than the second centering collar 41 has, however, the mounting holes 22 both for the attachment of the bell 35 on the flange 20 as well as for fixing the entire unit in a machine can be used. Maschinensetig need only a corresponding bolt circle and a receiving bore with the second centering 41 cooperates, be present.

In 4 ist auch gut zu erkennen, dass oberhalb des Ritzels 5 ein zweites Ritzel, das sogenannte Schmierritzel 43, vorhanden ist. Es ist auf einer hohlgebohrten Achse 45 drehbar gelagert. Das Schmierritzel 43 ist aus einem Schmierstoff aufnehmenden Werkstoff, wie beispielsweise Filz, hergestellt und kämmt mit dem Ritzel 5. Die hohlgebohrte Achse 45 wird seitlich aus der Glocke 35 herausgeführt und weist ein Anschlussgewinde 47 auf, mit dem es mit einem nicht dargestellten Öler, insbesondere einem elektronisch gesteuerten Öler, verbunden ist. Dies bedeutet, dass immer wenn das Getriebe 1 in Betrieb ist, über die hohlgebohrte Achse 45 eine ausreichende Schmierstoffmenge in die Nabe des Schmierritzels 43 geführt wird und von dort über die Zähne des Schmierritzels 43 auf das Ritzel 5 übertragen wird. Dadurch wird eine sehr leistungsfähige Schmierung von Ritzel 5 und der Zahnstange 37 erreicht. Gleichzeitig ist der Schmierstoffbedarf sehr gering.In 4 is also good to see that above the pinion 5 a second pinion, the so-called lubrication pinion 43 , is available. It is on a hollowed axle 45 rotatably mounted. The lubricating pinion 43 is made of a lubricant-absorbing material, such as felt, and meshes with the pinion 5 , The hollow-bored axle 45 becomes laterally out of the bell 35 led out and has a connection thread 47 on, with which it is connected to an oiler, not shown, in particular an electronically controlled oiler. This means that whenever the gear 1 is in operation, over the hollow-drilled axis 45 a sufficient amount of lubricant in the hub of the lubricating pinion 43 and from there over the teeth of the lubricating pinion 43 on the pinion 5 is transmitted. This will be a very powerful lubrication of pinion 5 and the rack 37 reached. At the same time, the lubricant requirement is very low.

5 zeigt einen Querschnitt durch die Zahnstange 37, das Ritzel 5 und das Schmierritzel 43. Aus dieser Ansicht wird deutlich, dass bei diesem Ausführungsbeispiel das Schmierritzel 43 vollständig innerhalb der Glocke 35 angeordnet ist, so dass es zusammen mit dem Gegenlager in einer Maschine vormontiert werden kann. Dies bedeutet, dass das gesamte Gegenlager 39 mit Glocke 35 und Schmierritzel 43 vormontiert auf das Getriebe 1 aufgesteckt werden kann und diese Einheit dann verbaut werden kann. 5 shows a cross section through the rack 37 , the pinion 5 and the lubrication pinion 43 , From this view, it is clear that in this embodiment, the lubricating pinion 43 completely inside the bell 35 is arranged so that it can be pre-assembled together with the anvil in a machine. This means that the entire counter bearing 39 with bell 35 and lubricating pinion 43 pre-assembled to the gearbox 1 can be plugged and this unit can then be installed.

In den 6a und 6b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gegenlagerung dargestellt, bei dem das Ritzel 5 so groß ist, dass das Schmierritzel 43 nur teilweise innerhalb der Glocke 35 angeordnet sein kann. Dies bedeutet, dass ein Durchbruch 49 in der Glocke 35 vorgesehen werden muss und ein Teil des Schmierritzels 43 die Außenkontur der Glocke 35 überragt.In the 6a and 6b is shown a further embodiment of an abutment according to the invention, in which the pinion 5 so big is that the lubrication pinion 43 only partially inside the bell 35 can be arranged. This means a breakthrough 49 in the bell 35 must be provided and a part of the lubricating pinion 43 the outer contour of the bell 35 surmounted.

In 6b ist gut zu erkennen, dass ausgehend von der Achse 45 zwei radiale Schmierkanäle 51 in dem Schmierritzel 43 ausgebildet sind, welche den durch die hohl gebohrte Achse 45 ankommenden Schmierstoff nach außen an den Außendurchmesser des Schmierritzels 43 verteilen.In 6b is good to see that starting from the axis 45 two radial lubrication channels 51 in the lubricating pinion 43 are formed, which the through the hollow drilled axis 45 incoming lubricant to the outside to the outer diameter of the lubricating pinion 43 to distribute.

Die erfindungsgemäße Konstruktion lässt sich naturgemäß nicht nur für Getriebe, die mit einer Zahnstange 37 zusammenwirken, einsetzen. Es ist vielmehr auch möglich, anstelle des Ritzels 5 mit einer Zahnradverzahnung auch ein Ritzel eines Zahnriemens oder eine Riemenscheibe aufzusetzen. Bei Riemengetrieben, insbesondere bei Zahnriemengetrieben, treten ebenfalls erhebliche Kippmomente MKipp während des Betriebs auf, die sich häufig als limitierender Faktor für die Belastbarkeit des Getriebes erweisen.The construction according to the invention can of course not only for transmissions that with a rack 37 interact, use. It is also possible, instead of the pinion 5 To install with a gear toothing and a pinion of a toothed belt or a pulley. When belt drives, especially with toothed gears, also occur considerable tilting moments M tilt during operation, which often prove to be a limiting factor for the load capacity of the transmission.

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Claims (13)

Getriebe mit einem Gehäuse (1) und einer in dem Gehäuse (1) fliegend gelagerten Welle (7), wobei ein Ritzel (5) oder eine Riemenscheibe drehfest mit der Welle (7) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Ritzel (5) oder der Riemenscheibe ein Lagerzapfen (29) ausgebildet ist, dass der Lagerzapfen (29) in einem Gegenlager (39) drehbar gelagert ist, und dass das Gegenlager (39) mit dem Gehäuse (1) des Getriebes, insbesondere einem Befestigungsflansch (20) des Getriebes, verschraubt ist.Gearbox with a housing ( 1 ) and one in the housing ( 1 ) cantilevered shaft ( 7 ), whereby a pinion ( 5 ) or a pulley rotatably with the shaft ( 7 ), characterized in that on the pinion ( 5 ) or the pulley a bearing journal ( 29 ) is formed, that the journal ( 29 ) in an abutment ( 39 ) is rotatably mounted, and that the abutment ( 39 ) with the housing ( 1 ) of the transmission, in particular a mounting flange ( 20 ) of the transmission, is screwed. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) einen Zentrierbund (21) aufweist, und dass das Gegenlager (39) von dem Zentrierbund (21) koaxial zu einer Drehachse der Welle (7) positioniert wird.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 1 ) a centering collar ( 21 ), and that the abutment ( 39 ) from the centering collar ( 21 ) coaxial with a rotation axis of the shaft ( 7 ) is positioned. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager (39) als Wälzlager, insbesondere als Nadellager, ausgebildet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 39 ) is designed as a rolling bearing, in particular as a needle bearing. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenlager (39) in einer bereichsweise offenen Glocke (35) aufgenommen ist, und dass die Glocke (35) an ihrem dem Gegenlager (39) gegenüberliegenden Ende kompatibel zu dem Flansch (20) und/oder dem Zentrierbund (21) ausgebildet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment ( 39 ) in a partially open bell ( 35 ) and that the bell ( 35 ) at its the counter bearing ( 39 ) opposite end compatible with the flange ( 20 ) and / or the centering collar ( 21 ) is trained. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Glocke (35) äußere Zentriermittel (41) aufweist.Transmission according to claim 4, characterized in that the bell ( 35 ) outer centering means ( 41 ) having. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die Glocke (35) eine Schmierstoffversorgungseinrichtung mindestens teilweise integriert ist.Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that in the bell ( 35 ) a lubricant supply device is at least partially integrated. Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmierstoffversorgungseinrichtung ein Schmierritzel (43) aus einen saugfähigen Werkstoff, insbesondere aus Filz, umfasst, und dass das Schmierritzel (43) mit dem auf der Welle (7) des Getriebes angeordneten Ritzel (5) kämmt.Transmission according to claim 6, characterized in that the lubricant supply device is a lubricating pinion ( 43 ) of an absorbent material, in particular of felt, and that the lubricating pinion ( 43 ) with the on the shaft ( 7 ) of the gear arranged pinion ( 5 ) combs. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schmierritzel (43) auf einer mindestens abschnittsweise hohlgebohrten Achse (45) gelagert ist, und dass die Achse (45) von einem Öler, bevorzugt einem zeitgesteuerten Öler, mit Schmierstoff versorgt wird.Transmission according to claim 7, characterized in that the lubricating pinion ( 43 ) on an at least partially hollow-bored axis ( 45 ) and that the axis ( 45 ) is supplied with lubricant by an oiler, preferably a timed oiler. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle als Abtriebswelle (7) eines Getriebes (1) ausgebildet ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft as the output shaft ( 7 ) of a transmission ( 1 ) is trained. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (1) ein Koaxialgetriebe, ein Cycloidengetriebe, ein Flex-Spline-Getriebe oder ein Planetengetriebe ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 1 ) is a coaxial transmission, a cycloid gear, a flex spline gear or a planetary gear. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (5) mit einer Zahnstange (37) im Eingriff ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the pinion ( 5 ) with a rack ( 37 ) is engaged. Adapter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (3) und das Ritzel (5) im Bereich der Aufnahmebohrung (23) und dem Wellenstumpf (25) miteinander verschweißt sind.Adapter according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter ( 3 ) and the pinion ( 5 ) in the region of the receiving bore ( 23 ) and the stub shaft ( 25 ) are welded together. Adapter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (3) und das Ritzel (5) im Bereich der Aufnahmebohrung (23) und dem Wellenstumpf (25) durch Elektronenstrahl-Schweißen miteinander verschweißt sind.Adapter according to claim 12, characterized in that the adapter ( 3 ) and the pinion ( 5 ) in the region of the receiving bore ( 23 ) and the stub shaft ( 25 ) are welded together by electron beam welding.
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