DE102019125844A1 - Container treatment machine for treating containers - Google Patents

Container treatment machine for treating containers Download PDF

Info

Publication number
DE102019125844A1
DE102019125844A1 DE102019125844.8A DE102019125844A DE102019125844A1 DE 102019125844 A1 DE102019125844 A1 DE 102019125844A1 DE 102019125844 A DE102019125844 A DE 102019125844A DE 102019125844 A1 DE102019125844 A1 DE 102019125844A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
module
adjustment
pretreatment
pretreatment module
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019125844.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Robert Scheibenpflug
August Peutl
Bernhard WESS
Fabian Reiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE102019125844.8A priority Critical patent/DE102019125844A1/en
Priority to EP20191771.3A priority patent/EP3798004A1/en
Priority to CN202022127110.8U priority patent/CN214563771U/en
Publication of DE102019125844A1 publication Critical patent/DE102019125844A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/002—Pretreatement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/10—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by other chemical means
    • B05D3/107—Post-treatment of applied coatings
    • B05D3/108—Curing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/14—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by electrical means
    • B05D3/141—Plasma treatment
    • B05D3/142—Pretreatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/47—Generating plasma using corona discharges

Abstract

Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, mit wenigstens einem Vorbehandlungsmodul zum Vorbehandeln zumindest eines Teils der Oberfläche eines Behälters und einem Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, wobei das Verfahrsystem wenigstens zwei Verstellmodule umfasst, wobei jedes Verstellmodul ausgebildet ist, die Position des Vorbehandlungsmoduls in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einzustellen und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel zum reproduzierbaren Betätigen des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls umfasst.Container treatment machine for treating containers, such as bottles, with at least one pretreatment module for pretreating at least part of the surface of a container and a travel system for adjusting the position of the pretreatment module, the travel system comprising at least two adjustment modules, each adjustment module being designed to define the position of the pretreatment module set in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules and wherein each adjustment module comprises a drive means for reproducible actuation of the adjustment module for setting the position of the pretreatment module.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Einstellen einer Position eines Vorbehandlungsmoduls einer Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, gemäß Anspruch 11.The present invention relates to a container treatment machine for treating containers, such as bottles, according to claim 1 and a method for setting a position of a pretreatment module of a container treatment machine for treating containers, such as bottles, according to claim 11.

Stand der TechnikState of the art

Behälterbehandlungsmaschinen, insbesondere solche mit Vorbehandlungsmodulen, sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.Container treatment machines, in particular those with pretreatment modules, are sufficiently known from the prior art.

So ist es üblich, die Oberfläche von Behältern vor dem Aufbringen von weiteren Stoffen, wie Klebemitteln oder Drucktinte vorzubehandeln. Unter diese Vorbehandlung fällt beispielsweise das Beaufschlagen der Oberfläche mit Flammen (Flammenpyrolyse oder Flammensilikatisierung), wobei hier bestimmte Additive verwendet werden können, um die Oberfläche gezielt hinsichtlich ihrer physikalischen und/oder chemischen Eigenschaften zu verändern, die Corona-Behandlung die als elektro-chemisches Verfahren einen ähnlichen Zweck verfolgt, und das Beaufschlagen der Oberfläche der Behälter mit einem Plasma, in dem ebenfalls Additive enthalten sein können. Weiterhin können bei der Vorbehandlung beispielsweise bestimmte Materialien schichtweise in Form von Grundierungen oder Ähnlichem aufgebracht werden.It is common practice to pretreat the surface of containers before applying other substances such as adhesives or printing ink. This pretreatment includes, for example, the exposure of the surface with flames (flame pyrolysis or flame silicatization), whereby certain additives can be used to change the surface in a targeted manner with regard to its physical and / or chemical properties, the corona treatment as an electrochemical process pursues a similar purpose, and the exposure of the surface of the container with a plasma, which can also contain additives. Furthermore, certain materials can be applied in layers in the form of primers or the like during the pretreatment.

Bei den bisherigen Verfahren und Behälterbehandlungsmaschinen sind die Vorbehandlungseinheiten vergleichsweise starr positioniert, was insbesondere bei veränderlichen Behälterkonturen bei der Umstellung von einer ersten Behältersorte auf eine zweite Behältersorte zu nicht gleichmäßigen Resultaten der Vorbehandlung führen kann. Insbesondere kann es beim Einsatz von Plasma oder Gasbrennern zu Verkohlungen an der Oberfläche kommen, die die Qualität des hergestellten Behälters vermindern. Bei Kunststoffflaschen kann ferner die Gefahr unerwünschter Verformungen der Behälter bestehen, wenn lokal eine zu starke Erwärmung des Materials erfolgt. Ebenso kann es zu einer nicht vollständigen Vorbehandlung der Oberfläche kommen, was ebenfalls nachteilige Konsequenzen für die nachfolgenden Behandlungsschritte, beispielweise das Aufbringen einer Drucktinte, haben kann.In previous methods and container treatment machines, the pretreatment units are positioned comparatively rigidly, which can lead to inconsistent results of the pretreatment, especially with variable container contours when changing from a first type of container to a second type of container. In particular, when using plasma or gas burners, charring can occur on the surface, which reduces the quality of the container produced. In the case of plastic bottles, there can also be the risk of undesirable deformation of the container if the material is heated up too much locally. An incomplete pretreatment of the surface can also occur, which can also have disadvantageous consequences for the subsequent treatment steps, for example the application of a printing ink.

Aufgabetask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern anzugeben, mit der die Vorbehandlung der Behälter im Wesentlichen unabhängig von der Behälterform mit möglichst gleichbleibenden Ergebnissen gewährleistet werden kann.Based on the known prior art, the technical problem to be solved consists in specifying a container treatment machine for treating containers with which the pretreatment of the containers can be ensured with results that are as constant as possible, essentially regardless of the container shape.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen gemäß Anspruch 1 und das Verfahren zum Einstellen einer Position eines Vorbehandlungsmoduls einer Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is achieved according to the invention by the container treatment machine for treating containers such as bottles according to claim 1 and the method for setting a position of a pretreatment module of a container treatment machine for treating containers according to claim 11. Advantageous further developments of the inventions are covered in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, umfasst wenigstens ein Vorbehandlungsmodul zum Vorbehandeln zumindest eines Teils der Oberfläche eines Behälters und ein Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, wobei das Verfahrsystem wenigstens zwei Verstellmodule umfasst, wobei jedes Verstellmodul ausgebildet ist, die Position des Vorbehandlungsmoduls in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einzustellen und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel zum reproduzierbaren Betätigen des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls umfasst.The container treatment machine according to the invention for treating containers, such as bottles, comprises at least one pretreatment module for pretreating at least part of the surface of a container and a displacement system for setting the position of the pretreatment module, the displacement system comprising at least two adjustment modules, each adjustment module being formed, the position of the pretreatment module in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules and wherein each adjustment module comprises a drive means for reproducible actuation of the adjustment module for setting the position of the pretreatment module.

Als Freiheitsgrad sind hierbei sämtliche Richtungen im Raum (die drei unabhängigen Freiheitsgrade bei geradliniger Bewegung) und die drei Rotationsfreiheitsgrade jeweils um die voneinander unabhängigen translatorischen Freiheitsgrade der Bewegungen als Rotationsachsen zu verstehen. Es versteht sich, dass das Verstellen der Positionen nicht zwingend entlang genau eines dieser Freiheitsgrade erfolgen muss. Es kann auch vorgesehen sein, dass beispielsweise das Verstellen der Position entlang einer vertikalen Achse und entlang einer horizontalen Achse erfolgt, wobei entsprechend dem gewählten Koordinatensystem als Bezugssystem die horizontale Achse bzw. der horizontale translatorische Freiheitsgrad nicht mit einer der Koordinatenachsen zusammenfällt. Selbiges gilt für die Rotationsfreiheitsgrade.All directions in space (the three independent degrees of freedom in the case of linear movement) and the three degrees of freedom of rotation around the mutually independent translational degrees of freedom of the movements as axes of rotation are to be understood as the degree of freedom. It goes without saying that the adjustment of the positions does not necessarily have to take place along precisely one of these degrees of freedom. It can also be provided that, for example, the position is adjusted along a vertical axis and along a horizontal axis, with the horizontal axis or the horizontal translational degree of freedom not coinciding with one of the coordinate axes according to the selected coordinate system as the reference system. The same applies to the degrees of freedom of rotation.

Unter einem Vorbehandlungsmodul ist erfindungsgemäß grundsätzlich jede Komponente einer Behälterbehandlungsmaschine zu verstehen, die keine abschließende Behandlung des Behälters bewirkt. Dazu zählen insbesondere Behandlungen der Oberfläche des Behälters, die vor dem Aufbringen von dekorativen Motiven oder anderen Objekten, wie Etiketten, ausgeführt werden. Insbesondere fällt darunter die Aktivierung der Oberfläche, um beispielsweise die Oberflächenenergie zu reduzieren oder zu steigern, oder die chemische Veränderung der Oberfläche, um beispielsweise die Benetzbarkeit mit Drucktinte zu beeinflussen. In jedem Fall ist unter der Vorbehandlung nicht das Aufbringen von Drucktinte zum Erzeugen eines Teils eines Druckmotives oder eines gesamten Druckmotives zu verstehen.According to the invention, a pretreatment module is basically to be understood as any component of a container treatment machine that does not effect a final treatment of the container. These include, in particular, treatments of the surface of the container, which are carried out before decorative motifs or other objects such as labels are applied. In particular, this includes the activation of the surface, for example to reduce or increase the surface energy, or the chemical change of the surface, for example to increase the wettability Affecting printing ink. In any case, the pretreatment is not to be understood as the application of printing ink to produce part of a print motif or an entire print motif.

Das reproduzierbare Betätigen bedeutet dabei, dass das Verstellmodul derart durch das Antriebsmittel betätigt werden kann, dass bei einer bestimmten Einstellung des Verstellmoduls stets dieselbe Position des Vorbehandlungsmoduls erreicht wird (ggf. bis auf geringe Toleranz-Abweichungen).The reproducible actuation means that the adjustment module can be actuated by the drive means in such a way that, with a certain setting of the adjustment module, the same position of the pretreatment module is always reached (possibly with the exception of small tolerance deviations).

Unter einem Behälter wird hier jedes Gefäß verstanden, dessen Oberfläche zum Ziel der Veränderung der chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften mit einer Flamme beaufschlagt wird, bevor ein weiterer Behandlungsschritt an dem Behälter durchgeführt wird. Dazu zählen insbesondere Flaschen im Bereich der Lebensmittelindustrie aber auch im Bereich der Kosmetik. Die Form der Behälter ist nicht auf Flaschen beschränkt, sondern kann auch Tuben, Dosen, Phiolen oder andere Formen umfassen. Als Material der Behälter kommt beispielsweise Glas aber auch Kunststoff, wie PET, in Betracht.A container is understood here to mean any vessel whose surface is exposed to a flame in order to change the chemical and / or physical properties before a further treatment step is carried out on the container. This includes in particular bottles in the food industry, but also in the cosmetics sector. The shape of the containers is not limited to bottles, but can also include tubes, cans, vials or other shapes. For example, glass but also plastic, such as PET, can be considered as the material of the container.

Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine erlaubt beispielsweise abhängig von der Kontur der Behälter aber auch abhängig von anderen Behandlungsparametern, beispielweise einem veränderten Ausbringdruck eines Gases bei einer Flammenpyrolyseeinrichtung, ein Erzielen von gleichbleibenden Vorbehandlungsresultaten, sodass die nachfolgenden Behandlungsschritte der Behälter, wie das Aufbringen von Druckbildern oder Beschichtungen, stets mit gleichbleibender Qualität erfolgen können.The container treatment machine according to the invention allows, for example, depending on the contour of the container but also depending on other treatment parameters, for example a changed discharge pressure of a gas in a flame pyrolysis device, to achieve constant pretreatment results, so that the subsequent treatment steps of the container, such as the application of printed images or coatings, always can be done with consistent quality.

In einer Ausführungsform umfasst das Vorbehandlungsmodul eines von einem Gasbrenner, einer Plasmadüse, einer Corona-Behandlungseinheit.In one embodiment, the pretreatment module comprises one of a gas burner, a plasma nozzle, a corona treatment unit.

Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine wird so auf spezielle Ausführungen der Vorbehandlung vorteilhaft angewendet.The container treatment machine according to the invention is thus advantageously used for special designs of the pretreatment.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls in einem rotatorischen Freiheitsgrad und zumindest ein anderes Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls in einem translatorischen Freiheitsgrad ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that at least one adjustment module is designed to set the position of the pretreatment module in a rotational degree of freedom and at least one other adjustment module is designed to set the position of the pretreatment module in a translational degree of freedom.

Dies erlaubt die voneinander unabhängige Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls im Raum (translatorisch) und der Neigung beispielsweise relativ zur Oberfläche des vorzubehandelnden Behälters (Rotation) in reproduzierbarer Weise.This allows the position of the pretreatment module in space (translational) and the inclination, for example, relative to the surface of the container to be pretreated (rotation) to be set in a reproducible manner, independently of one another.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein erstes Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer ersten translatorischen Achse ausgebildet und ein zweites Verstellmodul ist zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer zweiten, von der ersten Achse verschiedenen Achse ausgebildet, wobei das zweite Verstellmodul weiterhin zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer Rotationsrichtung um die erste Achse und entlang einer Rotationsrichtung um eine Achse, die senkrecht zur ersten Achse und senkrecht zur zweiten Achse verläuft, ausgebildet ist.In a further embodiment, a first adjustment module is designed for setting the position of the pretreatment module along a first translational axis and a second adjustment module is designed for setting the position of the pretreatment module along a second axis different from the first axis, the second adjustment module also for setting the position of the pretreatment module along a direction of rotation about the first axis and along a direction of rotation about an axis that is perpendicular to the first axis and perpendicular to the second axis.

Die erste und zweite Achse schließen in jedem Fall einen Winkel zueinander ein. Bevorzugt verläuft die erste Achse vertikal und die zweite Achse horizontal.The first and second axes form an angle to one another in each case. The first axis is preferably vertical and the second axis is horizontal.

Mit dieser Ausführungsform ist es möglich, beispielsweise die Höhe des Vorbehandlungsmoduls abhängig von gegebenenfalls anderen Größen, wie der Höhe oder Länge des Behälters unabhängig von dem Abstand des Vorbehandlungsmoduls zum Behälter und der Neigung des Vorbehandlungsmoduls relativ zur Oberfläche des Behälters einzustellen, was eine sehr genaue Anpassung an die Behälterkontur ermöglicht.With this embodiment it is possible, for example, to adjust the height of the pretreatment module depending on any other sizes, such as the height or length of the container, regardless of the distance between the pretreatment module and the container and the inclination of the pretreatment module relative to the surface of the container, which is a very precise adjustment allows to the container contour.

Ferner kann jedes Verstellmodul ein Linearmodul zum Einstellen der Position entlang der ersten oder zweiten Achse umfasst und das zweite Verstellmodul zwei Verstellgetriebe umfassen, wobei ein erstes Verstellgetriebe zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang der Rotationsrichtung um die erste Achse ausgebildet ist und das zweite Verstellgetriebe zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang der Rotationsrichtung um die zweite Achse ausgebildet ist.Furthermore, each adjustment module can comprise a linear module for setting the position along the first or second axis and the second adjustment module can comprise two adjustment gears, a first adjustment gear being designed to adjust the position of the pretreatment module along the direction of rotation about the first axis and the second adjusting gear being designed for setting the position of the pretreatment module is formed along the direction of rotation about the second axis.

Die Verwendung von Linearmodulen (also Modulen die eine lineare Bewegung ermöglichen) und Verstellgetrieben erlaubt eine wartungsarme und gleichzeitig genaue Einstellung der jeweiligen Position des Vorbehandlungsmoduls. Die Linearmodule aber auch die Verstellgetriebe können einen oder mehrere Stellantriebe umfassen.The use of linear modules (i.e. modules that enable linear movement) and adjustment gears allows low-maintenance and, at the same time, precise setting of the respective position of the pretreatment module. The linear modules, but also the adjustment gears, can include one or more actuators.

Weiterhin können das erste und zweite Verstellgetriebe wartungsfrei ausgeführt sein.Furthermore, the first and second adjustment gears can be designed to be maintenance-free.

Das wartungsfreie Ausführen der Verstellgetriebe ist so zu verstehen, dass die Verstellgetriebe möglichst als in sich geschlossene Systeme ausgebildet sind, die beispielsweise lediglich einer Stromzufuhr und einer Zufuhr von gegebenenfalls notwendigen elektronischen Steuersignalen bedürfen, aber ansonsten keine Zufuhr von externen Medien, wie Druckflüssigkeiten oder Ähnliches, benötigen und gleichzeitig mechanisch so ausgebildet sind, dass eine ständige Wartung im Abstand von wenigen Monaten oder Jahren entfallen kann.The maintenance-free design of the adjustment gears is to be understood in such a way that the adjustment gears are designed as self-contained systems, for example, which only require a power supply and a supply of possibly necessary electronic control signals, but otherwise no supply of external media, such as pressure fluids or the like, need and at the same time are mechanically designed so that constant maintenance every few months or years can be dispensed with.

Mit dieser Ausführungsform können geringe Abweichungen bei der Reproduzierbarkeit der eingestellten Position allein aufgrund der durchgeführten Wartungsarbeiten und damit gegebenenfalls auftretender mechanischer Belastungen der Verstellgetriebe vermieden werden.With this embodiment, slight deviations in the reproducibility of the set position can be avoided solely due to the maintenance work carried out and thus possibly occurring mechanical loads on the adjustment gear.

In einer Ausführungsform kann das Antriebsmittel manuell oder automatisch betrieben werden.In one embodiment, the drive means can be operated manually or automatically.

Das manuelle Betreiben des Antriebsmittels gestattet eine sehr flexible Einstellung der Position, beispielweise auch unter Berücksichtigung der Erfahrung des Bedieners wohingegen das automatische Betreiben des Antriebsmittels auch ein schnelles Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls erlaubt, so dass beispielsweise auch während des Betriebs der Behälterbehandlungsmaschine ein Verstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls erfolgen kann, was den Betrieb der Behälterbehandlungsmaschine noch flexibler gestaltet.The manual operation of the drive means allows a very flexible setting of the position, for example also taking into account the experience of the operator, whereas the automatic operation of the drive means also allows the position of the pretreatment module to be set quickly, so that, for example, the position can also be adjusted during operation of the container treatment machine the pretreatment module can take place, which makes the operation of the container treatment machine even more flexible.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform wird das Antriebsmittel manuell betrieben und das Antriebsmittel umfasst ein Handrad und ein Zählwerk, wobei das Handrad zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls verwendet werden kann und das Zählwerk einen für die Position des Vorbehandlungsmoduls indikativen Wert anzeigen kann.In a further development of this embodiment, the drive means is operated manually and the drive means comprises a handwheel and a counter, wherein the handwheel can be used to set the position of the pretreatment module and the counter can display a value indicative of the position of the pretreatment module.

Hiermit kann dem Bediener die reproduzierbare Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls vereinfacht werden, sodass Fehler bei der Einstellung der Position vermieden werden können.This can simplify the reproducible setting of the position of the pretreatment module for the operator, so that errors in setting the position can be avoided.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Behälterbehandlungsmaschine wenigstens zwei Vorbehandlungsmodule umfasst und jedem Vorbehandlungsmodul separate Verstellmodule zugeordnet sind, wobei jedes Verstellmodul ausgebildet ist, die Position des Vorbehandlungsmoduls, dem es zugeordnet ist, in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einzustellen und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel zum reproduzierbaren Betätigen des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, dem es zugeordnet ist, umfasst.Furthermore, it can be provided that the container treatment machine comprises at least two pretreatment modules and separate adjustment modules are assigned to each pretreatment module, each adjustment module being designed to set the position of the pretreatment module to which it is assigned in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules and wherein each adjustment module comprises a drive means for reproducible actuation of the adjustment module for setting the position of the pretreatment module to which it is assigned.

Mit dieser Ausführung können mehrere Vorbehandlungseinheiten unabhängig voneinander hinsichtlich ihrer Position eingestellt werden, sodass sehr flexibel auf Anforderungen beispielsweise hinsichtlich der Vorbehandlung bestimmter Behälterkonturen reagiert werden kann.With this design, several pretreatment units can be set in terms of their position independently of one another, so that it is possible to react very flexibly to requirements, for example with regard to the pretreatment of certain container contours.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform umfasst zumindest ein Verstellmodul wenigstens einen Endanschlag, der das Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls mit dem Verstellmodul beschränkt.In a further development of this embodiment, at least one adjustment module comprises at least one end stop which limits the setting of the position of the pretreatment module with the adjustment module.

Mit dieser Ausführungsform werden unerwünschte Berührungen beispielweise benachbarter Vorbehandlungsmodule oder gar Beschädigungen vermieden.With this embodiment, unwanted contact with, for example, neighboring pretreatment modules or even damage is avoided.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen einer Position eines Vorbehandlungsmoduls einer Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen, wobei das Vorbehandlungsmodul zumindest einen Teil der Oberfläche eines Behälters vorbehandelt, wobei die Behälterbehandlungsmaschine ein Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls umfasst, wobei das Verfahrsystem wenigstens zwei Verstellmodule umfasst, stellt jedes Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen ein und jedes Verstellmodul umfasst ein Antriebsmittel, das das Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls reproduzierbar betätigt.According to the method according to the invention for setting a position of a pretreatment module of a container treatment machine for treating containers, such as bottles, the pretreatment module pretreating at least part of the surface of a container, the container treatment machine comprising a movement system for adjusting the position of the pre-treatment module, the movement system at least two Includes adjustment modules, each adjustment module sets the position of the pretreatment module in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules, and each adjustment module comprises a drive means that actuates the adjustment module in a reproducible manner to set the position of the pretreatment module.

Dieses Verfahren erlaubt eine zuverlässige Vorbehandlung, sodass die Qualität der Vorbehandlung des Behälters stets gleichbleibend unabhängig von der Form des Behälters ist.This method allows a reliable pretreatment, so that the quality of the pretreatment of the container is always constant regardless of the shape of the container.

Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls in einem rotatorischen Freiheitsgrad einstellt und zumindest ein anderes Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls in einem translatorischen Freiheitsgrad einstellt.It can be provided that at least one adjustment module adjusts the position of the pretreatment module in a rotational degree of freedom and at least one other adjustment module adjusts the position of the pretreatment module in a translational degree of freedom.

Das unabhängige Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls in voneinander prinzipiell unabhängigen Freiheitsgraden wird hiermit bewirkt.The independent setting of the position of the pretreatment module in degrees of freedom that are in principle independent of one another is hereby brought about.

Ferner kann ein erstes Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer ersten translatorischen Achse einstellen und ein zweites Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer zweiten, von der ersten Achse verschiedenen Achse einstellen, wobei das zweite Verstellmodul weiterhin die Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer Rotationsrichtung um die erste Achse und entlang einer Rotationsrichtung um eine Achse, die senkrecht zur ersten Achse und senkrecht zur zweiten Achse verläuft, einstellt.Furthermore, a first adjustment module can adjust the position of the pretreatment module along a first translational axis and a second adjustment module adjusts the position of the pretreatment module along a second axis different from the first axis, the second adjustment module also adjusting the position of the pretreatment module along a direction of rotation around the first Axis and along a direction of rotation about an axis that is perpendicular to the first axis and perpendicular to the second axis.

Die erste und zweite Achse schließen in jedem Fall einen Winkel zueinander ein. Bevorzugt verläuft die erste Achse vertikal und die zweite Achse horizontal.The first and second axes form an angle to one another in each case. Prefers the first axis is vertical and the second axis is horizontal.

Diese Ausführungsform erlaubt insbesondere eine Einstellung der translatorischen Position des Vorbehandlungsmoduls in eine Richtung unabhängig von einer Neigung des Vorbehandlungsmoduls relativ zur Oberfläche des Behälters, sodass unabhängig auf eine Änderung der Länge des Behälters und eine Änderung des Durchmessers des Behälters sowie der Oberflächenkontur reagiert werden kann.This embodiment in particular allows the translational position of the pretreatment module to be set in one direction independently of an inclination of the pretreatment module relative to the surface of the container, so that it is possible to react independently to a change in the length of the container and a change in the diameter of the container and the surface contour.

In einer Ausführungsform ist das Antriebsmittel manuell oder automatisch betrieben.In one embodiment, the drive means is operated manually or automatically.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform das Antriebsmittel manuell betrieben und das Antriebsmittel umfasst ein Handrad und ein Zählwerk, wobei das Handrad zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls verwendet wird und das Zählwerk einen für die Position des Vorbehandlungsmoduls indikativen Wert anzeigt.In a further development of this embodiment, the drive means is operated manually and the drive means comprises a handwheel and a counter, the handwheel being used to set the position of the pretreatment module and the counter indicating a value indicative of the position of the pretreatment module.

Mit dieser Ausführungsform wird das manuelle Einstellen der Positionen vereinfacht, sodass möglichst fehlerfrei reproduzierbare Ergebnisse bei der Einstellung der Position erreicht werden.With this embodiment, the manual setting of the positions is simplified, so that reproducible results are achieved with the setting of the position that are as error-free as possible.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt eine Ausführungsform einer Behälterbehandlungsmaschine 1 Figure 3 shows an embodiment of a container handling machine
  • 2a-c zeigen detailliertere Ansichten von Vorbehandlungsmodulen mit zugeordneten Verstellmodulen 2a-c show more detailed views of pretreatment modules with associated adjustment modules
  • 3 zeigt eine Ausführungsform mit drei Vorbehandlungsmodulen in einer Vorbehandlungseinheit 3rd shows an embodiment with three pretreatment modules in one pretreatment unit

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1 zeigt schematisch eine Darstellung einer Behälterbehandlungsmaschine 100 zum Behandeln von Flaschen 130 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Behälterbehandlungsmaschine eine Transporteinrichtung 190 entlang der die Behälter in der dargestellten Pfeilrichtung transportiert werden. Die Transporteinrichtung 190 ist hier als Linearförderer, beispielsweise als Förderband, ausgebildet. Auch andere Ausführungsformen sind jedoch denkbar. Beispielsweise kann die Transporteinrichtung 190 als Rundläufermaschine ausgebildet sein, die entlang ihres Umfangs eine Vielzahl von Behälteraufnahmen zum Aufnehmen wenigstens eines Behälters 130 umfasst, wobei die Behälter bei Drehung entlang des Karussells durch die Behälterbehandlungsmaschine transportiert werden. Auch andere Ausführungsformen des Transports der Behälter, beispielsweise mit Hilfe von Neck-Handling-Verfahren, sind denkbar. In der Tat ist die Erfindung nicht hinsichtlich der Art und Weise des Transports der Behälter 130 beschränkt. 1 shows schematically a representation of a container treatment machine 100 for handling bottles 130 according to one embodiment of the invention. In the embodiment shown here, the container treatment machine comprises a transport device 190 along which the containers are transported in the direction of the arrow shown. The transport device 190 is designed here as a linear conveyor, for example as a conveyor belt. However, other embodiments are also conceivable. For example, the transport device 190 be designed as a rotary machine, which along its circumference a plurality of container receptacles for receiving at least one container 130 wherein the containers are transported through the container handling machine as they rotate along the carousel. Other embodiments of the transport of the containers, for example with the aid of neck handling methods, are also conceivable. Indeed, the invention is not related to the manner of transporting the containers 130 limited.

Bei den Behältern kann es sich um sämtliche gängigen Behälter aus der Lebensmittelindustrie oder Kosmetik oder Medizintechnik handeln. Beispielsweise können Flaschen, Dosen, Tuben, Phiolen oder dergleichen als Behälter verstanden werden. Die Erfindung ist hinsichtlich der Behältermaterialien nicht beschränkt. Bevorzugt sind jedoch Materialien wie Glas oder Kunststoff, wie PET.The containers can be all common containers from the food industry or cosmetics or medical technology. For example, bottles, cans, tubes, vials or the like can be understood as containers. The invention is not limited in terms of the container materials. However, materials such as glass or plastic such as PET are preferred.

Die Behälterbehandlungsmaschine umfasst ferner wenigstens ein Vorbehandlungsmodul 120 und/oder 140, das bzw. die beispielsweise auf dem Aggregat oder Tisch oder Gehäuse oder Ähnlichem 110 angeordnet sein können. Dieses Vorbehandlungsmodul kann beispielsweise als Gasbrenner, Corona-Behandlungseinheit oder Plasmadüse oder Ähnliches ausgebildet sein und ist dazu konzipiert, einen Teil der Oberfläche oder des Materials des Behälters vor einem sich daran anschließenden Behandlungsschritt vorzubehandeln. Die Oberfläche des Behälters kann Teil oder die gesamte äußere Oberfläche des Behälters sein. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch eine innere Oberfläche des Behälters vorbehandelt werden, beispielsweise um ein Eindringen unerwünschter Stoffe des Behälters in das in den Behälter eingefüllte oder einzufüllende Produkt zu verhindern. Der anschließende Verfahrensschritt kann beispielsweise im Aufbringen eines Druckmotivs auf die Oberfläche des Behälters bestehen. Daher ist entweder als Teil der Behälterbehandlungsmaschine 100 oder in einer nachgeordneten Behälterbehandlungsmaschine vorzugsweise eine Behandlungsstation 180 angeordnet, die über eine oder mehrere Behandlungseinheiten 181 und 182 verfügen kann, um die Behälter nach Abschluss der Vorbehandlung beispielsweise mit einem Druckbild zu versehen oder ein Etikett aufzubringen. Die Erfindung ist auch hinsichtlich einer weiteren Behandlung der Behälter nach Passieren des Vorbehandlungsmoduls nicht beschränkt. Das Aufbringen von Druckmotiven mit Hilfe von Druckmodulen 181 und 182 gemäß der 1 ist daher ebenfalls nur als beispielhaft zu verstehen.The container treatment machine further comprises at least one pre-treatment module 120 and or 140 that or those for example on the unit or table or housing or the like 110 can be arranged. This pretreatment module can be designed, for example, as a gas burner, corona treatment unit or plasma nozzle or the like and is designed to pretreat part of the surface or the material of the container before a subsequent treatment step. The surface of the container can be part or all of the outer surface of the container. As an alternative or in addition, however, an inner surface of the container can also be pretreated, for example in order to prevent undesired substances of the container from penetrating into the product filled or to be filled into the container. The subsequent process step can consist, for example, of applying a print motif to the surface of the container. Therefore either as part of the container handling machine 100 or in a downstream container treatment machine, preferably a treatment station 180 arranged over one or more treatment units 181 and 182 can have, for example, to provide the container with a print image or to apply a label after the pretreatment has been completed. The invention is also not limited with regard to further treatment of the containers after they have passed through the pretreatment module. The application of print motifs with the help of print modules 181 and 182 according to the 1 is therefore only to be understood as exemplary.

Erfindungsgemäß umfasst die Behälterbehandlungsmaschine ein einem Vorbehandlungsmodul (beispielsweise das Vorbehandlungsmodul 120) zugeordnetes Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls. Dabei ist ferner vorgesehen, dass jedes Verfahrsystem wenigstens zwei hier in 1 noch nicht im Detail dargestellte Verstellmodule umfasst, die die Position des Vorbehandlungsmoduls in zumindest einem Freiheitsgrad, also einem translatorischen oder einem rotatorischen Freiheitsgrad, unabhängig von den übrigen Verstellmodulen einstellen können. Das bedeutet, dass beispielsweise ein erstes Verstellmodul für die horizontale Bewegung des Vorbehandlungsmoduls 120 ausgelegt sein kann, wohingegen ein zweites Verstellmodul für die vertikale Ausrichtung bzw. Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls vorgesehen sein kann. Die horizontale Positionseinstellung durch das eine Verstellmodul erfolgt erfindungsgemäß daher unabhängig von der vertikalen Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls durch das andere Verstellmodul des Verfahrsystems.According to the invention, the container treatment machine comprises a pre-treatment module (for example the pre-treatment module 120 ) assigned travel system for setting the position of the pretreatment module. It is also provided that each travel system has at least two here in 1 includes adjustment modules not yet shown in detail, which position the pretreatment module in at least one degree of freedom, that is to say a translational or a rotational degree of freedom, independently of the others Can adjust adjustment modules. This means that, for example, a first adjustment module for the horizontal movement of the pretreatment module 120 can be designed, whereas a second adjustment module for the vertical alignment or setting of the position of the pretreatment module can be provided. According to the invention, the horizontal position setting by one adjustment module is therefore carried out independently of the vertical setting of the position of the pretreatment module by the other adjustment module of the displacement system.

Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedem Verstellmodul ein Antriebsmittel zugeordnet ist, das das Verstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls mit Hilfe des speziellen Verstellmoduls gewährleistet. Dieses Antriebsmittel kann beispielsweise ein von Hand betriebenes Mittel, wie eine Kurbel, ein Handrad oder Ähnliches sein, kann aber auch beispielsweise einen oder mehrere Servoantriebe, Spindel-Mutter-Antriebe oder andere Formen des Antriebs umfassen. Die Antriebsmittel können grundsätzlich in manuelle (also vom Bediener durch Aufbringen physischer Kraft bewegte) Antriebsmittel und automatische (durch elektrischen Strom oder ähnliche Medien bewegte) Antriebsmittel unterteilt werden.Furthermore, it is provided according to the invention that a drive means is assigned to each adjustment module, which ensures the adjustment of the position of the pretreatment module with the aid of the special adjustment module. This drive means can, for example, be a manually operated means, such as a crank, a handwheel or the like, but can also include, for example, one or more servo drives, spindle-nut drives or other forms of drive. The drive means can basically be divided into manual (that is to say moved by the operator by applying physical force) and automatic drive means (moved by electrical current or similar media) drive means.

In jedem Fall ist jedes Antriebsmittel eines Verstellmoduls so ausgebildet, dass es das Verstellmodul derart reproduzierbar betätigen kann, dass die Position des Vorbehandlungsmoduls eingestellt werden kann. Das reproduzierbare Betätigen bedeutet dabei, dass das Verstellmodul derart durch das Antriebsmittel betätigt werden kann, dass bei einer bestimmten Einstellung des Verstellmoduls stets dieselbe Position des Vorbehandlungsmoduls erreicht wird (ggf. bis auf geringe Toleranz-Abweichungen). Ist beispielsweise eine Handkurbel zum Einstellen der horizontalen Position des Vorbehandlungsmoduls beispielsweise relativ zu der Transporteinrichtung 190 vorgesehen, so wird dieselbe Einstellung der Position der Handkurbel stets zu derselben horizontalen Position des Vorbehandlungsmoduls führen, also in diesem Sinne reproduzierbar sein. Das kann beispielsweise durch spielfreie Getriebe oder Ähnliches gewährleistet werden.In any case, each drive means of an adjustment module is designed in such a way that it can operate the adjustment module in such a reproducible manner that the position of the pretreatment module can be adjusted. The reproducible actuation means that the adjustment module can be actuated by the drive means in such a way that, with a certain setting of the adjustment module, the same position of the pretreatment module is always reached (possibly with the exception of small tolerance deviations). Is for example a hand crank for adjusting the horizontal position of the pretreatment module, for example relative to the transport device 190 provided, the same setting of the position of the hand crank will always lead to the same horizontal position of the pretreatment module, so be reproducible in this sense. This can be ensured, for example, by backlash-free gear or the like.

Bevorzugt bedeutet die reproduzierbare Betätigung des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, dass das wiederholte Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls mit Hilfe des Verstellmoduls auf wenige Mikrometer, beispielsweise ≤10 µm genau oder auf ≤0,1 mm oder ≤1 mm genau erfolgen kann. Je nach verwendeter Vorbehandlungsmethode können auch geringere Genauigkeiten ausreichen oder höhere Genauigkeiten notwendig werden. Bei der Flammenpyrolyse etwa ist eine Abweichung von ± 0,5 mm nicht ungewöhnlich und gewährleistet immer noch gleichbleibend hohe Qualität der mit der Flammenpyrolyse bewirkten Vorbehandlung. Hingegen ist eine Abweichung von ± 0,5 mm bei der Verwendung von Plasmadüsen aufgrund der Empfindlichkeit des ausgegebenen Plasmas teilweise nicht zu tolerieren und erfordert eine höhere Genauigkeit im Mikrometerbereich.The reproducible actuation of the adjustment module to adjust the position of the pretreatment module preferably means that the repeated adjustment of the position of the pretreatment module with the aid of the adjustment module can be carried out to a few micrometers, for example ≤10 μm or ≤0.1 mm or ≤1 mm. Depending on the pre-treatment method used, lower accuracies may be sufficient or higher accuracies may be necessary. In the case of flame pyrolysis, for example, a deviation of ± 0.5 mm is not unusual and still guarantees a consistently high quality of the pretreatment effected with flame pyrolysis. On the other hand, a deviation of ± 0.5 mm when using plasma nozzles cannot be tolerated in some cases due to the sensitivity of the plasma output and requires greater accuracy in the micrometer range.

In 2a ist eine detailliertere schematische Ansicht eines Vorbehandlungsmoduls 120 einer Behälterbehandlungsmaschine, wie sie in 1 beschrieben wurde, gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Das Vorbehandlungsmodul 120 ist hier ebenfalls in Verbindung mit einer Reihe von Verstellmodulen 220 und 230 gezeigt. Das Vorbehandlungsmodul 120 kann im Wesentlichen als eine Vorbehandlungseinheit 225 verstanden werden, mit der beispielsweise eine Flamme in Richtung eines Behälters ausgebracht werden kann oder an deren Ende eine Plasmadüse angeordnet ist, um einen Plasmastrahl zu generieren. Auch andere Ausführungen sind hier denkbar. Die Vorbehandlungseinheit des Vorbehandlungsmoduls kann vorzugsweise mit einem Medientank außerhalb der Vorbehandlungseinheit 225 und gegebenenfalls auch einer separaten Steuereinheit, wie einem Computer oder Ähnlichem verbunden sein. Diese Komponenten sind für Vorbehandlungsmodule ausreichend aus dem Stand der Technik bekannt.In 2a Figure 3 is a more detailed schematic view of a pretreatment module 120 a container handling machine as described in 1 has been described, shown according to a first embodiment. The pre-treatment module 120 is here also in connection with a number of adjustment modules 220 and 230 shown. The pre-treatment module 120 can essentially be used as a pretreatment unit 225 be understood, with which, for example, a flame can be applied in the direction of a container or at the end of which a plasma nozzle is arranged in order to generate a plasma jet. Other designs are also conceivable here. The pretreatment unit of the pretreatment module can preferably be connected to a media tank outside the pretreatment unit 225 and possibly also be connected to a separate control unit, such as a computer or the like. These components are sufficiently known from the prior art for pretreatment modules.

Wie bereits erwähnt, erlaubt jedes Verstellmodul das Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls und hier insbesondere der Vorbehandlungseinheit in wenigstens einem Freiheitsgrad unabhängig von dem Einstellen der Position mit Hilfe eines anderen Verstellmoduls. Beispielhaft ist hier das Verstellmodul 230 dargestellt, das ein Verstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls 120 in vertikaler Richtung ermöglicht. Dazu kann das Verstellmodul 230 die hier dargestellten Führungsstangen 231 und 232 (gemeinsam auch Linearmodul genannt) umfassen, entlang denen das Vorbehandlungsmodul (hier zusammen mit dem anderen Verstellmodul 220) bewegt werden kann. Die Bewegung entlang der Führungsstangen kann beispielsweise mit Hilfe eines geeigneten Servoantriebs oder Spindel-Mutter-Antriebs erfolgen. Auch die Verwendung eines manuellen Antriebsmittels wie eines Handrades zum Einstellen der Position entlang der Führungsstangen ist denkbar.As already mentioned, each adjustment module allows the setting of the position of the pretreatment module and here in particular the pretreatment unit in at least one degree of freedom independently of the setting of the position with the aid of another adjustment module. The adjustment module is an example here 230 shown that an adjustment of the position of the pretreatment module 120 in the vertical direction. The adjustment module 230 the guide rods shown here 231 and 232 (together also called linear module), along which the pretreatment module (here together with the other adjustment module 220 ) can be moved. The movement along the guide rods can take place, for example, with the aid of a suitable servo drive or spindle-nut drive. The use of a manual drive means such as a handwheel to adjust the position along the guide rods is also conceivable.

Das zweite Verstellmodul umfasst mehrere Komponenten 222 (ebenfalls ein Linearmodul), 223 und 224, die unabhängig voneinander zu einem Einstellen der Position der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls verwendet werden können. Diese einzelnen Komponenten können auch als separate Verstellmodule vorgesehen werden.The second adjustment module comprises several components 222 (also a linear module), 223 and 224 that can be used independently of one another to adjust the position of the pretreatment unit or the pretreatment module. These individual components can also be provided as separate adjustment modules.

Die erste Komponente 222 ist analog zum ersten Verstellmodul 230 ausgebildet, jedoch zu einer Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls 120 in einer zur Bewegungsrichtung des Vorbehandlungsmoduls 120 entlang des Verstellmoduls 230 senkrechten Ebene ausgebildet. Ist das Verstellmodul 230 beispielsweise vorgesehen, um die vertikale Position des Vorbehandlungsmoduls 120 einzustellen, kann das Verstellmodul 220 mit Hilfe der Verstelleinheit 222 zum Einstellen der Position in der horizontalen Ebene vorgesehen sein.The first component 222 is analogous to the first adjustment module 230 trained, however, to an adjustment of the position of the Pre-treatment module 120 in one to the direction of movement of the pretreatment module 120 along the adjustment module 230 formed vertical plane. Is the adjustment module 230 for example provided to the vertical position of the pretreatment module 120 can be adjusted by the adjustment module 220 with the help of the adjustment unit 222 be provided for adjusting the position in the horizontal plane.

Zusätzlich ist die Verstelleinheit (oder ein separates Verstellmodul) 223 vorgesehen, das eine Neigung des Vorbehandlungsmoduls 120 bzw. insbesondere der Vorbehandlungseinheit 225 um die dargestellte Achse A1, die senkrecht zu mit Hilfe des Verstellmoduls 230 möglichen Positionsveränderungen und senkrecht zur mit der Verstelleinheit 222 möglichen Positionsveränderung verläuft, bewirken kann. Diese Verstelleinheit 223 ist hier schematisch als Zylinder dargestellt, um den die Vorbehandlungseinheit 225 verschwenkt werden kann. Dies kann durch einen geeignet gelagerten Zylinder und der darauf befestigten Verstelleinheit realisiert werden. Aber auch andere Mittel, wie beispielsweise Verstellgetriebe, die bevorzugt wartungsfrei sind, sind hier denkbar.In addition, the adjustment unit (or a separate adjustment module) 223 provided that a slope of the pretreatment module 120 or in particular the pretreatment unit 225 around the axis shown A1 that are perpendicular to using the adjustment module 230 possible changes in position and perpendicular to the adjustment unit 222 possible change in position runs, can cause. This adjustment unit 223 is shown here schematically as a cylinder around which the pretreatment unit 225 can be pivoted. This can be achieved by means of a suitably mounted cylinder and the adjustment unit attached to it. But other means, such as adjusting gears, which are preferably maintenance-free, are also conceivable here.

Analog kann die Verstelleinheit 224 vorgesehen sein, die ein Neigen der Vorbehandlungseinheit 225 um die Achse A2, die parallel zur mit der Verstelleinheit 222 möglichen Bewegung verläuft, ermöglicht. Diese Verstelleinheit kann analog zu der Verstelleinheit 223 ausgebildet sein.The adjustment unit 224 be provided, inclining the pretreatment unit 225 around the axis A2 parallel to the adjustment unit 222 possible movement, enables. This adjustment unit can be analogous to the adjustment unit 223 be trained.

Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Verstellmodule oder Verstelleinheiten als Teil des Verstellmoduls 220 oder des Verstellmoduls 230 vorgesehen sein, die beispielsweise ein Neigen der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls um eine Achse ermöglichen, die parallel zur durch das Verstellmodul 230 definierten Bewegung des Vorbehandlungsmoduls verläuft. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine weitere Verstelleinheit oder ein weiteres Verstellmodul vorgesehen sein, mit dem ein Bewegen in der (horizontalen) Ebene senkrecht zu der durch die Verstelleinheit 222 vorgesehenen Bewegung möglich wird, so dass in allen drei Dimensionen eine Translationsbewegung realisiert werden kann.As an alternative or in addition, further adjustment modules or adjustment units can also be used as part of the adjustment module 220 or the adjustment module 230 may be provided which, for example, enable the pretreatment unit or the pretreatment module to be tilted about an axis that is parallel to the axis of the adjustment module 230 defined movement of the pretreatment module runs. Alternatively or additionally, a further adjustment unit or a further adjustment module can also be provided, with which movement in the (horizontal) plane perpendicular to that by the adjustment unit can be provided 222 intended movement is possible, so that a translational movement can be realized in all three dimensions.

Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Verstellmodul als solche Einheit verstanden wird, die wenigstens das Einstellen der Position der Vorbehandlungseinheit in wenigstens einer translatorischen Richtung und/oder einer oder mehreren rotatorischen Richtungen ermöglicht.In principle, it can be provided that an adjustment module is understood as such a unit which enables at least the setting of the position of the pretreatment unit in at least one translational direction and / or one or more rotational directions.

Bevorzugt können ein oder mehrere Verstellmodule oder eine oder mehrere Verstelleinheiten auch Endanschläge 226 und 227 umfassen. Diese Endanschläge sind so vorgesehen, dass sie den Bewegungsspielraum der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls mit Hilfe des spezifischen Verstellmoduls oder der spezifischen Verstelleinheit begrenzen (also entweder in Rotationsrichtung oder auch bzgl. einer translatorischen Bewegung entlang eines Linearmoduls). Dies kann vorteilhaft genutzt werden, um Kollisionen mit anderen Vorbehandlungsmodulen oder Komponenten der Behälterbehandlungsmaschine zu verhindern oder auch Beschädigungen der Antriebe aufgrund einer extremen Belastung zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich können diese Endanschläge aber auch genutzt werden, um zum Beispiel zu verhindern, dass der falsche Bereich des Behälters oder gar unbeabsichtigt eine Maschinenkomponente durch Vorbehandlungsmodul behandelt wird. Auch das Überlappen mehrerer Vorbehandlungsmodule (beispielsweise mehrerer Brenner) an einem „Fokuspunkt“ wird so vermieden.Preferably, one or more adjustment modules or one or more adjustment units can also have end stops 226 and 227 include. These end stops are provided in such a way that they limit the range of motion of the pretreatment unit or the pretreatment module with the aid of the specific adjustment module or the specific adjustment unit (i.e. either in the direction of rotation or also with regard to a translational movement along a linear module). This can be used to advantage in order to prevent collisions with other pretreatment modules or components of the container treatment machine or to avoid damage to the drives due to extreme loads. Alternatively or additionally, these end stops can also be used, for example, to prevent the wrong area of the container or even unintentionally a machine component from being treated by the pretreatment module. This also avoids the overlapping of several pre-treatment modules (for example several burners) at a “focal point”.

Die Endanschläge können dabei entweder physisch ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Anschlägen, wie dies in 2a dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch (insbesondere bei einer automatischen Betätigung der Verstellmodule durch beispielsweise Antriebsmittel in Form von Servomotoren und diesen zugeordneten Steuereinheiten) vorgesehen sein, dass die Steuerprogramme für das/die Verstellmodule nur für eine Bewegung des Vorbehandlungsmoduls innerhalb eines vorgegebenen Parameterbereichs ausgebildet sind. So kann beispielsweise das Verstellmodul 224 zum Neigen der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls um einen zu einer bestimmten Ausgangslage gemessenen Winkel von ± 5° oder ± 15° oder ± 45° oder bis zu ± 90° ausgebildet sein. Das Verstellmodul 223 hingegen kann lediglich für eine Neigung um die Ausgangslage um die Achse A1 von beispielsweise ± 1,5° ausgebildet sein. Hier können für das Verstellmodul aber auch bezüglich einer Ausgangslage unterschiedliche Winkel in die eine und in die andere Richtung als maximale Neigungswinkel vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Verstellmodul (oder die Verstelleinheit) 223 in eine Richtung (beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn) um bis zu -5° oder bis zu -10° geneigt werden, in die entgegengesetzte Richtung aber um bis zu +15° oder bis zu +30° geneigt werden.The end stops can either be designed physically, for example in the form of stops, as shown in FIG 2a is shown. Alternatively or additionally, however, it can also be provided (in particular with automatic actuation of the adjustment modules by, for example, drive means in the form of servomotors and control units assigned to them) that the control programs for the adjustment module (s) are only designed for a movement of the pretreatment module within a specified parameter range. For example, the adjustment module 224 be designed to incline the pretreatment unit or the pretreatment module by an angle of ± 5 ° or ± 15 ° or ± 45 ° or up to ± 90 °, measured in relation to a specific starting position. The adjustment module 223 however, it can only be used for an inclination about the starting position about the axis A1 be formed of, for example, ± 1.5 °. Here, however, different angles in one direction and in the other direction can also be provided as the maximum angle of inclination for the adjustment module with respect to an initial position. For example, the adjustment module (or the adjustment unit) 223 be inclined in one direction (e.g. counterclockwise) by up to -5 ° or up to -10 °, but in the opposite direction be inclined by up to + 15 ° or up to + 30 °.

Die Erfindung ist grundsätzlich nicht auf bestimmte Parameterwerte beschränkt.In principle, the invention is not restricted to specific parameter values.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Veränderung der Position des Vorbehandlungsmoduls in die eine Richtung mit Hilfe des Verstellmoduls auf einen anderen Wert oder Betrag begrenzt ist, als in die andere Richtung. Beispielsweise kann eine Neigungsbegrenzung in die eine Richtung mittels des Verstellmoduls 224 und/oder 223 auf 5° beschränk sein, wohingegen die Neigung in die andere Richtung auf maximal 35° beschränkt ist. Der genaue Wert kann nach Zweckmä-ßigkeit beurteilt und festgelegt werden und hängt auch maßgeblich von der im Prinzip willkürlichen aber festgelegten Ausgangslage ab.It can also be provided that the change in the position of the pretreatment module in one direction with the aid of the adjustment module is limited to a different value or amount than in the other direction. For example, the inclination can be limited in one direction by means of the adjustment module 224 and or 223 be limited to 5 °, whereas the inclination in the other direction is limited to a maximum of 35 °. The exact value can be assessed and determined according to expediency and also depends largely on the in principle arbitrary but fixed initial situation.

Analoges gilt für die Verstellmodule oder Verstelleinheiten, die eine Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls in den translatorischen Freiheitsgraden ermöglichen (unter Verwendung von Linearmodulen und/oder Stellantrieben). So kann eine Anpassung ausgehend von einer Ruhelage um mehrere Zentimeter oder nur um wenige Millimeter möglich sein. Beispielsweise kann in horizontaler Richtung mit Hilfe der Verstelleinheit 222 eine Positionseinstellung ausgehend von einer festgelegten Ausgangslage um ± 200mm möglich sein (auch andere Werte wie maximal ± 100mm oder nur maximal ± 50mm sind möglich), wobei diese Einstellung vorzugsweise stufenlos möglich ist. In Richtung des Verstellmoduls 230 (also beispielhaft in vertikaler Richtung) kann die Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls um bis zu 10 cm möglich sein. Die Endanschläge sind dann zur Begrenzung der Bewegung entlang eines oder mehrerer translatorischer Freiheitsgrade beispielsweise an geeigneten Stellen von Linearmodulen oder Führungsstangen für das Vorbehandlungsmodul vorgesehen, sodass eine Bewegung über diese hinaus nicht möglich ist.The same applies to the adjustment modules or adjustment units that enable the position of the pretreatment module to be set in the translational degrees of freedom (using linear modules and / or actuators). An adjustment starting from a position of rest by several centimeters or only a few millimeters may be possible. For example, in the horizontal direction with the aid of the adjustment unit 222 a position setting based on a fixed starting position by ± 200mm may be possible (other values such as a maximum of ± 100mm or only a maximum of ± 50mm are possible), whereby this setting is preferably continuously possible. In the direction of the adjustment module 230 (e.g. in the vertical direction) the position of the pretreatment module can be adjusted by up to 10 cm. The end stops are then provided to limit the movement along one or more translational degrees of freedom, for example at suitable points on linear modules or guide rods for the pretreatment module, so that movement beyond these is not possible.

In jedem Fall ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes Verstellmodul und/oder jede Verstelleinheit ein Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls bzw. der Vorbehandlungseinheit mit Hilfe des vorgesehenen Antriebsmittels völlig unabhängig über die gesamte vorgesehene Bewegungsamplitude für den oder die entsprechenden Freiheitsgrade von den übrigen Verstellmodulen ausführen kann. Das bedeutet am Beispiel aus 2, dass die Veränderung der Position des Vorbehandlungsmoduls mit Hilfe des Verstellmoduls 230 unabhängig von beispielsweise der Neigung des Vorbehandlungsmoduls um die Achse A2 ausgeführt werden kann. Damit wird eine im Prinzip komplett freie Einstellung des Vorbehandlungsmoduls relativ zu den vorzubehandelnden Behältern ermöglicht.In any case, the invention provides that each adjustment module and / or each adjustment unit can adjust the position of the pretreatment module or the pretreatment unit with the aid of the drive means provided, completely independently over the entire intended movement amplitude for the corresponding degrees of freedom of the other adjustment modules. In the example, that means off 2 that changing the position of the pretreatment module with the help of the adjustment module 230 regardless of, for example, the inclination of the pretreatment module around the axis A2 can be executed. This enables, in principle, a completely free setting of the pretreatment module relative to the containers to be pretreated.

Während prinzipiell die Möglichkeit besteht, für jede translatorische Richtung und jeden rotatorischen Freiheitsgrad ein Verstellmodul vorzusehen, so dass die Position des Vorbehandlungsmoduls in jedem dieser Freiheitsgrade eingestellt werden kann, kann auch vorgesehen sein, dass lediglich ein Verstellmodul für das Einstellen der Position bezüglich eines translatorischen Freiheitsgrades (beispielsweise vertikal) vorgesehen ist und ferner beispielsweise nur eines oder zwei Verstellmodule, die ein Neigen des Vorbehandlungsmoduls in voneinander unabhängigen Drehrichtungen ermöglichen, vorgesehen sind. Auch andere Kombinationen und Anzahlen von Verstellmodulen sind hier je nach Zweckmäßigkeit denkbar.While in principle there is the possibility of providing an adjustment module for each translational direction and each rotational degree of freedom, so that the position of the pretreatment module can be set in each of these degrees of freedom, it can also be provided that only one adjustment module for setting the position with respect to a translational degree of freedom (for example vertically) is provided and furthermore, for example, only one or two adjustment modules, which allow the pretreatment module to be tilted in mutually independent directions of rotation, are provided. Other combinations and numbers of adjustment modules are also conceivable here, depending on the expediency.

Zwei weitere, besonders bevorzugte Ausführungsformen der Kombination von Verstellmodulen sind in den 2b und 2c dargestellt.Two further, particularly preferred embodiments of the combination of adjustment modules are in the 2 B and 2c shown.

In 2b sind zwei Verstellmodule 260 und 270 vorgesehen, wobei das erste Verstellmodul 260 lediglich eine Verstelleinheit umfasst, die eine translatorische Bewegung (in vertikaler Richtung) entlang der Achse A1 ermöglicht. Die in 2a zu diesem Zweck beschriebenen Vorrichtungen, wie beispielsweise auch Endanschläge und Antriebe, können hier selbstverständlich ebenfalls zum Einsatz kommen.In 2 B are two adjustment modules 260 and 270 provided, the first adjustment module 260 comprises only one adjustment unit which translates (in the vertical direction) along the axis A1 enables. In the 2a Devices described for this purpose, such as end stops and drives, can of course also be used here.

Das in 2b ebenfalls dargestellt zweite Verstellmodul 270 umfasst drei Verstelleinheiten 271, 272, 273. Die erste Verstelleinheit 271 ist als Linearmodul ausgebildet (analog zum Verstellmodul 260) und erlaubt eine Bewegung in einer zur durch das erste Verstellmodul vorgegebenen Bewegungsrichtung (hier vertikal) senkrechten Ebene (und hier zumindest entlang einer translatorischen Richtung). Diese Bewegungsrichtung ist als Achse A2 dargestellt.This in 2 B also shown second adjustment module 270 includes three adjustment units 271 , 272 , 273 . The first adjustment unit 271 is designed as a linear module (analogous to the adjustment module 260 ) and allows a movement in a plane (and here at least along a translational direction) that is perpendicular to the direction of movement predetermined by the first adjustment module (here vertical). This direction of movement is called the axis A2 shown.

Die Verstelleinheit 272 ist zum Neigen bzw. Drehen der Vorbehandlungseinheit 225 ausgebildet. Diese Verstelleinheit kann in der hier dargestellten Ausführungsform die Vorbehandlungseinheit um die Achse A1 drehen. Die Verstelleinheit 273 ist ebenfalls zum Neigen bzw. Drehen der Vorbehandlungseinheit ausgebildet, wobei diese Verstelleinheit die Vorbehandlungseinheit um die Achse A3, die senkrecht zu den Achsen A1 und A2 verläuft, neigen bzw. drehen kann.The adjustment unit 272 is for tilting or rotating the pretreatment unit 225 educated. In the embodiment shown here, this adjustment unit can be the pretreatment unit around the axis A1 rotate. The adjustment unit 273 is also designed to tilt or rotate the pretreatment unit, this adjusting unit, the pretreatment unit around the axis A3 that are perpendicular to the axes A1 and A2 runs, tilts or rotates.

In der in 2b dargestellten Ausführungsform ist somit ein erstes Verstellmodul 260 vorgesehen, das die Position der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls 120 entlang einer ersten translatorischen Richtung A1 bzw. entlang eines translatorischen Freiheitsgrades einstellen kann (in dieser Ausführungsform nur entlang dieser einen translatorischen Richtung), die mit A1 bezeichnet ist. Das zweite Verstellmodul 270 umfasst drei Verstelleinheiten, wobei eine der Verstelleinheiten die Position der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls entlang einer zur ersten translatorischen Richtung senkrechten, zweiten translatorischen Richtung (entsprechend A2) einstellen kann. Die zwei weiteren Vorbehandlungseinheiten können das Vorbehandlungsmodul bzw. die Vorbehandlungseinheit neigen bzw. drehen. Dabei ist eine dieser Verstelleinheiten 272 ausgebildet, das Vorbehandlungsmodul bzw. die Vorbehandlungseinheit um die erste translatorische Richtung (entsprechend der Achse A1) zu neigen bzw. zu drehen. Die andere Verstelleinheit ist ausgebildet, das Vorbehandlungsmodul bzw. die Vorbehandlungseinheit um eine Achse A3 zu drehen, die senkrecht zur ersten und zweiten translatorischen Richtung A1 und A2 verläuft.In the in 2 B The embodiment shown is thus a first adjustment module 260 provided that the position of the pretreatment unit or the pretreatment module 120 along a first translational direction A1 or can set along a translational degree of freedom (in this embodiment only along this one translational direction), which is denoted by A1. The second adjustment module 270 comprises three adjustment units, one of the adjustment units adjusting the position of the pretreatment unit or the pretreatment module along a second translational direction perpendicular to the first translational direction (corresponding to A2 ) can set. The two further pretreatment units can incline or rotate the pretreatment module or the pretreatment unit. One of these adjustment units is here 272 formed, the pretreatment module or the pretreatment unit around the first translational direction (corresponding to the axis A1 ) to incline or rotate. The other adjustment unit is designed, the pretreatment module or the pretreatment unit around an axis A3 to rotate that is perpendicular to the first and second translational directions A1 and A2 runs.

In 2c ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Hier ist das erste Verstellmodul 260 identisch zum ersten Verstellmodul 260 in 2b ausgebildet. Das zweite Verstellmodul umfasst zusätzlich zu den in 2b beschriebenen Verstelleinheiten 271, 272 und 273 noch eine weitere Verstelleinheit 274. Diese ist ausgebildet, das Vorbehandlungsmodul bzw. die Vorbehandlungseinheit um die Achse A2 zu drehen bzw. zu neigen.In 2c a further embodiment is shown. Here is the first adjustment module 260 identical to the first adjustment module 260 in 2 B educated. In addition to the in 2 B adjustment units described 271 , 272 and 273 another adjustment unit 274 . This is designed, the pretreatment module or the pretreatment unit around the axis A2 to turn or tilt.

Das Verstellmodul 270 umfasst damit eine Verstelleinheit, die eine translatorische Bewegung (bzw. Einstellen der Position) der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls 120 entlang der Achse A2 ermöglicht, und drei Verstelleinheiten, die ein Einstellen der Position der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls entlang jeweils eines Rotationsfreiheitsgrades ermöglichen, wobei die Rotationsfreiheitsgrade, entlang denen die jeweiligen Verstelleinheiten 272, 273, 274 die Position der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls 120 einstellen können, paarweise verschieden sind, sodass die Verstelleinheit 272 ein Drehen/Neigen um die Achse A1, die Verstelleinheit 273 ein Drehen/Neigen um die Achse A3 und die Verstelleinheit 274 ein Drehen/Neigen um die Achse A2 ermöglichen.The adjustment module 270 thus comprises an adjustment unit which translates (or adjusts the position) the pretreatment unit or the pretreatment module 120 along the axis A2 enables, and three adjustment units, which enable the position of the pretreatment unit or the pretreatment module to be set along a respective degree of freedom of rotation, the degrees of freedom of rotation along which the respective adjustment units 272 , 273 , 274 the position of the pre-treatment unit or the pre-treatment module 120 can set, are different in pairs, so that the adjustment unit 272 rotating / tilting around the axis A1 , the adjustment unit 273 rotating / tilting around the axis A3 and the adjustment unit 274 rotating / tilting around the axis A2 enable.

Während in den 2b und 2c die Verstelleinheiten und Verstellmodule im Wesentlichen mit Hinblick auf die jeweils von ihnen bewirkte Bewegung der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls beschrieben wurden, versteht es sich, dass sämtliche die Verstelleinheiten und Verstellmodule betreffenden Ausführungsformen aus der 2a auch mit den Ausführungsformen der 2b und 2c kombiniert werden können.While in the 2 B and 2c the adjustment units and adjustment modules have essentially been described with regard to the movement of the pretreatment unit or pretreatment module caused by them, it goes without saying that all of the embodiments relating to the adjustment units and adjustment modules from the 2a also with the embodiments of 2 B and 2c can be combined.

3 zeigt eine Ausführungsform einer Behälterbehandlungsmaschine mit drei Vorbehandlungsmodulen. Die Behälterbehandlungsmaschine mit ihrer Transporteinrichtung und den ggf. zusätzlich vorgesehenen Behandlungsmodulen ist hier nicht im Detail dargestellt, so dass sich die Darstellung der 3 mit dem Ausschnitt aus 1, der beispielsweise den Tisch 110 und die Vorbehandlungsmodul 120 und 140 sowie ein zusätzliches Vorbehandlungsmodul enthält, identifizieren lässt. Sämtliche mit Hinblick auf die Behälterbehandlungsmaschine in 1 getroffenen (beispielhaften) Ausführungen und die Ausführungen zu 2 sind mit den in 3 beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar. 3rd shows an embodiment of a container treatment machine with three pre-treatment modules. The container treatment machine with its transport device and the optionally additionally provided treatment modules is not shown here in detail, so that the illustration of FIG 3rd with the neckline 1 who, for example, the table 110 and the pre-treatment module 120 and 140 as well as an additional pre-treatment module, can be identified. All with regard to the container handling machine in 1 (exemplary) statements made and the statements made 2 are with the in 3rd described embodiments can be combined.

In der 3 sind drei Vorbehandlungsmodule 301 bis 303 vorgesehen. Es können auch nur zwei Vorbehandlungsmodule oder mehrere Vorbehandlungsmodule sein. Zusätzlich zu der hier dargestellten Anordnung kann auch beispielsweise gegenüber der hier nicht dargestellten linearen Transporteinrichtung aus 1 eine weitere Gruppe von Vorbehandlungsmodulen vorgesehen sein. Die Vorbehandlungsmodule in 3 können entweder alle identisch ausgebildet sein (beispielsweise alle als Flammenpyrolyseeinrichtungen ausgebildet sein) oder für unterschiedliche Vorbehandlungsverfahren konzipiert sein. So kann beispielsweise ein erstes Vorbehandlungsmodul als Flammenpyrolyseeinrichtung ausgebildet sein, wohingegen ein zweites Vorbehandlungsmodul eine Plasmadüse umfasst. Auf diese Weise können die unterschiedlichen Vorbehandlungsmodule je nach Zweckmäßigkeit positioniert und eingesetzt werden.In the 3rd are three pre-treatment modules 301 to 303 intended. There can also be only two pre-treatment modules or several pre-treatment modules. In addition to the arrangement shown here, it is also possible, for example, with respect to the linear transport device (not shown here) 1 another group of pretreatment modules can be provided. The pre-treatment modules in 3rd can either all be designed identically (for example all designed as flame pyrolysis devices) or designed for different pretreatment processes. For example, a first pretreatment module can be designed as a flame pyrolysis device, whereas a second pretreatment module comprises a plasma nozzle. In this way, the different pretreatment modules can be positioned and used as appropriate.

In jedem Fall ist jedem Vorbehandlungsmodul eine Gruppe von Verstellmodulen 310, 320 und 330 zugeordnet, die ein Einstellen der Position des jeweiligen Vorbehandlungsmoduls völlig unabhängig von dem Einstellen der Position des jeweils anderen Vorbehandlungsmoduls ermöglichen. So kann die Position des Vorbehandlungsmoduls 301 völlig unabhängig von der Position des Vorbehandlungsmoduls 302 mit Hilfe des Verstellmoduls 310 eingestellt werden. Es versteht sich, dass unter einem Verstellmodul auch eine Anzahl von zwei oder mehr Verstellmodulen bzw. Verstelleinheiten (die dann jeweils eine Bewegung der Vorbehandlungseinheit bzw. des Vorbehandlungsmoduls entlang eines translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrades bewirken können), wie diese beispielsweise mit Bezug auf 2 beschrieben wurden, zusammengefasst verstanden werden kann.In any case, each pretreatment module is a group of adjustment modules 310 , 320 and 330 assigned, which allow setting the position of the respective pretreatment module completely independently of the setting of the position of the other pretreatment module. So can the position of the pre-treatment module 301 completely independent of the position of the pre-treatment module 302 with the help of the adjustment module 310 can be set. It goes without saying that an adjustment module also includes a number of two or more adjustment modules or adjustment units (which can then each cause a movement of the pretreatment unit or the pretreatment module along a translational or rotational degree of freedom), such as these, for example, with reference to 2 can be understood in summary.

Die bereits erwähnten Endanschläge (entweder physisch und/oder elektronisch) können dabei vorteilhaft genutzt werden, um bei jeder denkbaren Positionierung von Vorbehandlungsmodulen eine Kollision der Vorbehandlungsmodule untereinander oder mit der Transporteinrichtung für die Behälter (siehe 1) zu verhindern.The already mentioned end stops (either physical and / or electronic) can be used to advantage in order to avoid a collision of the pre-treatment modules with each other or with the transport device for the containers (see Fig 1 ) to prevent.

Wie bereits erwähnt, kann das Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls durch die einzelnen Verstellmodule entweder automatisch oder manuell erfolgen, indem entsprechend betriebene Antriebsmittel (also manuell oder automatisch betriebene) genutzt werden. Unter die automatisch betriebenen Antriebsmittel fallen sämtliche Antriebsmittel, die ohne direkte Wechselwirkung mit einem Bediener und hier insbesondere ohne physischen Kraftaufwand des Bedieners zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls die Einstellung der Position vornehmen. Dazu gehören beispielsweise Servomotoren oder Spindel-Mutter-Antriebe, die durch elektrischen Strom angetrieben werden.As already mentioned, the setting of the position of the pretreatment module by the individual adjustment modules can take place either automatically or manually by using appropriately operated drive means (that is to say manually or automatically operated). The automatically operated drive means include all drive means which adjust the position without direct interaction with an operator and here in particular without physical effort on the part of the operator to adjust the position of the pretreatment module. These include, for example, servomotors or spindle-nut drives that are driven by electrical power.

Die alternativ dazu vorgesehenen manuellen Antriebsmittel sind beispielsweise Handräder, die beispielsweise ebenfalls über eine Spindel-Mutter-Konstruktion ein Einstellen der Position der Vorbehandlungsmodule ermöglichen.The manual drive means provided as an alternative to this are, for example, handwheels which, for example, also enable the position of the pretreatment modules to be set via a spindle-nut construction.

Für den Fall, dass ein automatisches Antriebsmittel vorgesehen ist, kann das Einstellen der Position in reproduzierbarer Weise durch eine geeignete elektronische Steuerung, die auch über einen Rückkopplungskreis zum Überprüfen und gegebenenfalls Korrigieren einer eingestellten Position verfügen kann, realisiert werden. Die für Servomotoren gängigerweise vorgesehenen Steuerungen können dies bewerkstelligen.In the event that an automatic drive means is provided, the setting of the position can be implemented in a reproducible manner by a suitable electronic control, which can also have a feedback circuit for checking and, if necessary, correcting a set position. The controls commonly provided for servomotors can accomplish this.

Bei Verwendung manueller Antriebsmittel kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu einem gegebenenfalls notwendigen Handrad zum physischen Bedienern des Antriebsmittels zur Einstellung der Position des Vorbehandlungsmoduls gleichzeitig ein Zählwerk bereitgestellt wird. Dieses Zählwerk kann entweder vollständig analog (also ohne elektrischen Strom) funktionieren oder als elektronische Anzeige, beispielsweise in Form einer Digitalanzeige, ausgebildet sein. Das Zählwerk ist in jedem Fall so vorgesehen, dass es einen für die Position des Vorbehandlungsmoduls indikativen Wert anzeigen kann. Dieser kann beispielsweise in einem Neigungswinkel oder einem relativen Höhenwert oder einem bezogen auf eine Ausgangslage gemessenen horizontalen Wertes bestehen. Er kann beispielsweise abhängig von der Umdrehungszahl der Handkurbel oder auch abhängig von einem mit Hilfe eines Sensors gemessenen Wert bestimmt werden. Hier kommen beispielsweise Neigungssensoren oder Höhensensoren in Frage. In jedem Fall ist die Genauigkeit des Zählwerks so hoch, dass dem Bediener, auch bei mehrfachem Bedienen des manuellen Antriebsmittels, eine reproduzierbare Einstellung der Position (gegebenenfalls bis auf eine messtechnische Ungenauigkeit von beispielsweise wenigen Millimetern oder wenigen Mikrometern) ermöglicht wird.When using manual drive means, it can be provided that, in addition to a handwheel that may be necessary for physically operating the drive means for setting the position of the pretreatment module, a counter is provided at the same time. This counter can either function completely analog (that is, without electricity) or it can be designed as an electronic display, for example in the form of a digital display. The counter is always provided in such a way that it can display a value that is indicative of the position of the pretreatment module. This can consist, for example, of an angle of inclination or a relative height value or a horizontal value measured in relation to an initial position. It can be determined, for example, as a function of the number of revolutions of the hand crank or as a function of a value measured with the aid of a sensor. Inclination sensors or height sensors, for example, can be used here. In any case, the accuracy of the counter is so high that the operator is able to set the position in a reproducible manner (possibly down to a metrological inaccuracy of, for example, a few millimeters or a few micrometers), even if the manual drive means is operated several times.

Claims (15)

Behälterbehandlungsmaschine (100) zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen (130), mit wenigstens einem Vorbehandlungsmodul (120) zum Vorbehandeln zumindest eines Teils der Oberfläche eines Behälters und einem Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, wobei das Verfahrsystem wenigstens zwei Verstellmodule (220, 230) umfasst, wobei jedes Verstellmodul ausgebildet ist, die Position des Vorbehandlungsmoduls (120) in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einzustellen und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel zum reproduzierbaren Betätigen des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls umfasst.Container treatment machine (100) for treating containers, such as bottles (130), with at least one pretreatment module (120) for pretreating at least part of the surface of a container and a travel system for adjusting the position of the pretreatment module, wherein the travel system has at least two adjustment modules (220, 230), each adjustment module being designed to set the position of the pretreatment module (120) in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules, and each adjustment module comprising a drive means for reproducible actuation of the adjustment module for setting the position of the pretreatment module. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 1, wobei das Vorbehandlungsmodul (120, 140) eines von einem Gasbrenner, einer Plasmadüse, einer Corona-Behandlungseinheit umfasst.Container treatment machine (100) after Claim 1 wherein the pretreatment module (120, 140) comprises one of a gas burner, a plasma nozzle, a corona treatment unit. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens ein Verstellmodul (220, 230) zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) in einem rotatorischen Freiheitsgrad und zumindest ein anderes Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls in einem translatorischen Freiheitsgrad ausgebildet ist.Container treatment machine (100) after Claim 1 or 2 wherein at least one adjustment module (220, 230) is designed to set the position of the pretreatment module (120, 140) in a rotational degree of freedom and at least one other adjustment module is designed to set the position of the pretreatment module in a translational degree of freedom. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein erstes Verstellmodul (230) zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer ersten translatorischen Achse ausgebildet ist und ein zweites Verstellmodul (220) zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer zweiten, von der ersten Achse verschiedenen Achse ausgebildet ist, wobei das zweite Verstellmodul weiterhin zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer Rotationsrichtung um die erste Achse und entlang einer Rotationsrichtung um eine Achse, die senkrecht zu der ersten Achse und senkrecht zu der zweiten Achse verläuft, ausgebildet ist.Container treatment machine (100) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein a first adjustment module (230) is designed to adjust the position of the pretreatment module along a first translational axis and a second adjustment module (220) is designed to adjust the position of the pretreatment module along a second axis different from the first axis, the second Adjustment module is further designed to adjust the position of the pretreatment module along a direction of rotation about the first axis and along a direction of rotation about an axis that is perpendicular to the first axis and perpendicular to the second axis. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 4, wobei jedes Verstellmodul (220, 230) ein Linearmodul zum Einstellen der Position entlang der ersten oder zweiten Achse umfasst und das zweite Verstellmodul zwei Verstellgetriebe umfasst, wobei ein erstes Verstellgetriebe zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang der Rotationsrichtung um die erste Achse ausgebildet ist und das zweite Verstellgetriebe zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls entlang der Rotationsrichtung um die zweite Achse ausgebildet ist.Container treatment machine (100) after Claim 4 , wherein each adjustment module (220, 230) comprises a linear module for adjusting the position along the first or second axis and the second adjustment module comprises two adjustment gears, a first adjustment gear being designed to adjust the position of the pretreatment module along the direction of rotation about the first axis and the second adjustment mechanism is designed to adjust the position of the pretreatment module along the direction of rotation about the second axis. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 5, wobei das erste und zweite Verstellgetriebe wartungsfrei ausgeführt sind.Container treatment machine (100) after Claim 5 , wherein the first and second adjustment gear are designed to be maintenance-free. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Antriebsmittel manuell oder automatisch betrieben werden kann.Container treatment machine (100) according to one of the Claims 1 to 6th , wherein the drive means can be operated manually or automatically. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 7, wobei das Antriebsmittel manuell betrieben wird und das Antriebsmittel ein Handrad und ein Zählwerk umfasst, wobei das Handrad zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) verwendet werden kann und das Zählwerk einen für die Position des Vorbehandlungsmoduls indikativen Wert anzeigen kann.Container treatment machine (100) after Claim 7 wherein the drive means is operated manually and the drive means comprises a handwheel and a counter, wherein the handwheel can be used to set the position of the pretreatment module (120, 140) and the counter can display a value indicative of the position of the pretreatment module. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Behälterbehandlungsmaschine (100) wenigstens zwei Vorbehandlungsmodule (301, 302, 303) umfasst und jedem Vorbehandlungsmodul separate Verstellmodule (310, 320, 330) zugeordnet sind, wobei jedes Verstellmodul ausgebildet ist, die Position des Vorbehandlungsmoduls, dem es zugeordnet ist, in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einzustellen und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel zum reproduzierbaren Betätigen des Verstellmoduls zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls, dem es zugeordnet ist, umfasst.Container treatment machine (100) according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the container treatment machine (100) comprises at least two pretreatment modules (301, 302, 303) and separate adjustment modules (310, 320, 330) are assigned to each pretreatment module, each adjustment module being designed to determine the position of the The pretreatment module to which it is assigned can be set in at least one translational or rotational degree of freedom independently of other adjustment modules, and each adjustment module comprises a drive means for reproducible actuation of the adjustment module for setting the position of the pretreatment module to which it is assigned. Behälterbehandlungsmaschine (100) nach Anspruch 9, wobei zumindest ein Verstellmodul wenigstens einen Endanschlag (226, 227) umfasst, der das Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) mit dem Verstellmodul beschränkt.Container treatment machine (100) after Claim 9 , wherein at least one adjustment module comprises at least one end stop (226, 227) which limits the setting of the position of the pretreatment module (120, 140) with the adjustment module. Verfahren zum Einstellen einer Position eines Vorbehandlungsmoduls (120, 140) einer Behälterbehandlungsmaschine (100) zum Behandeln von Behältern, wie Flaschen (130), wobei das Vorbehandlungsmodul (120, 140) zumindest einen Teil der Oberfläche eines Behälters vorbehandelt, wobei die Behälterbehandlungsmaschine (100) ein Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) umfasst, wobei das Verfahrsystem wenigstens zwei Verstellmodule (220, 230) umfasst, wobei jedes Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) in zumindest einem translatorischen oder rotatorischen Freiheitsgrad unabhängig von anderen Verstellmodulen einstellt und wobei jedes Verstellmodul ein Antriebsmittel umfasst, das das Verstellmodul zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls reproduzierbar betätigt.Method for setting a position of a pre-treatment module (120, 140) of a container treatment machine (100) for treating containers, such as bottles (130), wherein the pre-treatment module (120, 140) pre-treats at least part of the surface of a container, wherein the container treatment machine (100 ) comprises a displacement system for setting the position of the pretreatment module (120, 140), wherein the displacement system comprises at least two adjustment modules (220, 230), each adjustment module the position of the pretreatment module (120, 140) in at least one translational or rotational degree of freedom independent of sets other adjustment modules and wherein each adjustment module comprises a drive means which actuates the adjustment module for adjusting the position of the pretreatment module reproducibly. Verfahren nach Anspruch 11, wobei wenigstens ein Verstellmodul (220, 230) die Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) in einem rotatorischen Freiheitsgrad einstellt und zumindest ein anderes Verstellmodul die Position des Vorbehandlungsmoduls in einem translatorischen Freiheitsgrad einstellt.Procedure according to Claim 11 , wherein at least one adjustment module (220, 230) sets the position of the pretreatment module (120, 140) in a rotational degree of freedom and at least one other adjustment module sets the position of the pretreatment module in a translational degree of freedom. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei ein erstes Verstellmodul (230) die Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) entlang einer ersten translatorischen Achse einstellt und ein zweites Verstellmodul (220) die Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) entlang einer zweiten, von der ersten Achse verschiedenen Achse einstellt, wobei das zweite Verstellmodul weiterhin die Position des Vorbehandlungsmoduls entlang einer Rotationsrichtung um die erste Achse und entlang einer Rotationsrichtung um eine Achse, die senkrecht zur ersten Achse und senkrecht zur zweiten Achse verläuft, einstellt.Procedure according to Claim 11 or 12th , wherein a first adjustment module (230) adjusts the position of the pretreatment module (120, 140) along a first translational axis and a second adjustment module (220) adjusts the position of the pretreatment module (120, 140) along a second axis different from the first axis , wherein the second adjustment module further adjusts the position of the pretreatment module along a direction of rotation about the first axis and along a direction of rotation about an axis that is perpendicular to the first axis and perpendicular to the second axis. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Antriebsmittel manuell oder automatisch betrieben ist.Method according to one of the Claims 11 to 13th , wherein the drive means is operated manually or automatically. Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Antriebsmittel manuell betrieben ist und das Antriebsmittel ein Handrad und ein Zählwerk umfasst, wobei das Handrad zum Einstellen der Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) verwendet wird und das Zählwerk einen für die Position des Vorbehandlungsmoduls (120, 140) indikativen Wert anzeigt.Procedure according to Claim 14 wherein the drive means is operated manually and the drive means comprises a handwheel and a counter, the handwheel being used to set the position of the pretreatment module (120, 140) and the counter indicating a value indicative of the position of the pretreatment module (120, 140) .
DE102019125844.8A 2019-09-25 2019-09-25 Container treatment machine for treating containers Pending DE102019125844A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125844.8A DE102019125844A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Container treatment machine for treating containers
EP20191771.3A EP3798004A1 (en) 2019-09-25 2020-08-19 Container handling machine for handling containers
CN202022127110.8U CN214563771U (en) 2019-09-25 2020-09-24 Container treatment machine for treating containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125844.8A DE102019125844A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Container treatment machine for treating containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019125844A1 true DE102019125844A1 (en) 2021-03-25

Family

ID=72148019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019125844.8A Pending DE102019125844A1 (en) 2019-09-25 2019-09-25 Container treatment machine for treating containers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3798004A1 (en)
CN (1) CN214563771U (en)
DE (1) DE102019125844A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040245481A1 (en) * 2000-12-13 2004-12-09 Advanced Electron Beams, Inc. Irradiation apparatus
US20150042716A1 (en) * 2012-03-29 2015-02-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method and system for printing an object

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012006370A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System for printing on an object
DE102015202616A1 (en) * 2015-02-13 2015-04-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for editing the surface of a three-dimensional object
CN107159490A (en) * 2017-03-27 2017-09-15 陕西华拓科技有限责任公司 droplet ejection robot and robot droplet ejection control method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040245481A1 (en) * 2000-12-13 2004-12-09 Advanced Electron Beams, Inc. Irradiation apparatus
US20150042716A1 (en) * 2012-03-29 2015-02-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method and system for printing an object

Also Published As

Publication number Publication date
CN214563771U (en) 2021-11-02
EP3798004A1 (en) 2021-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3337667B1 (en) Direct printing machine, and method for printing containers using direct printing
DE102014004633B4 (en) Device and method for producing three-dimensional objects by successively solidifying layers
EP3473446B1 (en) Roundtable digital printing machine and printing unit
EP3743388B1 (en) Method and device for the hot forming of glass containers
DE2403189B2 (en) Method for simulating orbital welding on stationary metal elements, in particular tubular bodies, and device for carrying out the method
EP3044006B1 (en) Method and device for surface treatment of a three-dimensional body
AT13360U1 (en) Apparatus and method for applying paint to a plate-shaped article
EP2414134B1 (en) Device and method for water-jet cutting
DE102016214249A1 (en) Device for the generative production of a three-dimensional body in a powder bed
EP3696875A1 (en) Method for applying an insulating layer on a motor vehicle battery cell and coating station and coating installation for performing the method
EP1725501A1 (en) Glass working machine
WO2017153012A1 (en) Device for printing closures of closed containers
DE2145721B2 (en) Device for opening tight and internally sterilized containers made of plastic
DE10349560A1 (en) Device for decorating dimensionally stable objects
DE2507953A1 (en) PROCESS FOR VACUUM COATING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCESS
DE1548210A1 (en) Machine for testing glass containers or the like.
EP3681724A1 (en) Direct printer for applying a printed layer to containers
EP3798004A1 (en) Container handling machine for handling containers
EP2492238A1 (en) Container closing apparatus
DE102016013317B4 (en) Process for producing a three-dimensional shaped article and apparatus for carrying out the process
DE2015176A1 (en) High vacuum tube with a particle beam, in particular an electron microscope
DE102018222767A1 (en) Transport device for containers and method for transporting containers
DE202019005563U1 (en) Coating station and coating system for carrying out a method for applying an insulation layer on a motor vehicle battery cell
DE102012103853B4 (en) Method for the parallel alignment of at least two cylinders to each other and calibration device
WO2019110661A1 (en) Machine for processing a tabular substrate with a movable vacuum table, and method for operating a movable vacuum table

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified