DE102019121625A1

DE102019121625A1 - Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102019121625A1
Application number: DE102019121625.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Braun; Florian Weber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-02-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erfassen eines Gesichts einer Person in einem Umfeld des Fahrzeugs durch eine Kamera des Fahrzeugs; Authentifizieren der Person mittels des erfassten Gesichts durch das Fahrzeug; und falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde: Erfassen eines Gesichtsausdrucks der Person in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs; Autorisieren eines Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit dem erfassten Gesichtsausdruck der Person durch das Fahrzeug; und Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, ein System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, und ein Fahrzeug umfassend das System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, biometrische Merkmale für einen Fahrzeugzugang zu nutzen. Für die Erkennung biometrischer Merkmale sind verschiedenen Verfahren zur Gesichtserkennung bekannt, die auch eine Lebendgesichtserkennung ausführen können. Ferner sind Verfahren bekannt, die eine Iriserkennung durchführen können.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Tür eines Fahrzeugs aus Basis effizienter zu entsperren. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit beim Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs effizient zu erhöhen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs. Die Tür des Fahrzeugs kann eine Fahrzeugtür und/oder einen anderen Fahrzeugzugang, beispielsweise eine Heckklappe des Fahrzeugs, umfassen. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Fahrzeug kann ein teil-, hoch- und/oder vollautomatisiert fahrendes Fahrzeug sein. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Verfahren umfasst ein Erfassen eines Gesichts einer Person in einem Umfeld des Fahrzeugs durch eine Kamera des Fahrzeugs. Die Kamera kann eine Umfeldkamera des Fahrzeugs sein. Beispielsweise kann die Kamera an einer B-Säule des Fahrzeugs positioniert sein.
Das Verfahren umfasst ein Authentifizieren der Person mittels des erfassten Gesichts durch das Fahrzeug. Falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde, umfasst das Verfahren ein Erfassen eines Gesichtsausdrucks der Person in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs, ein Autorisieren eines Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit dem erfassten Gesichtsausdruck der Person durch das Fahrzeug, und ein Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs.
Vorteilhafterweise kann durch das Autorisieren des Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs die Sicherheit des Entsperrens effizient erhöht werden. Ein automatisches Entsperren der Tür durch die Kamera kann effizient verhindert werden, wenn beispielsweise die Person an dem Fahrzeug vorbeigeht.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin, falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde, ein Erfassen einer Folge von Gesichtsausdrücken der Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs umfassen. Vorzugsweise umfasst die Folge von Gesichtsausdrücken mehr als einen Gesichtsausdruck, beispielsweise 2, 3, 4, ... Gesichtsausdrücke. Das Verfahren kann ein Autorisieren eines Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit der erfassten Folge von Gesichtsausdrücken der Person durch das Fahrzeug, und ein Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann die Sicherheit beim Entsperren der Tür des Fahrzeugs effizient erhöht werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin, falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde, ein Erfassen einer alternativen Folge von Gesichtsausdrücken der Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs umfassen. Die alternative Folge von Gesichtsausdrücken umfasst vorzugsweise die gleiche Anzahl von Gesichtsausdrücken wie die Folge von Gesichtsausdrücken. Die alternative Folge von Gesichtsausdrücken unterscheidet sich in wenigstens einem Gesichtsausdruck, vorzugsweise mehreren oder allen Gesichtsausdrücken von der Folge von Gesichtsausdrücken. Die alternative Folge von Gesichtsausdrücken und die Folge von Gesichtsausdrücken führen vorzugsweise den gleichen Befehl aus. Darüber hinaus kann die alternative Folge von Gesichtsausdrücken eine oder mehrere Aktionen, beispielsweise ein Übermitteln einer Nachricht, und/oder ein oder mehrere weitere Befehle ausführen.
Das Verfahren kann ein Autorisieren des Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit der erfassten alternativen Folge von Gesichtsausdrücken der Person durch das Fahrzeug, und ein Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs umfassen. Das Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug kann ein Entsperren der Tür des Fahrzeugs, und ein Übermitteln eines Notsignals von dem Fahrzeug an einen fahrzeugexternen Server umfassen. Der externen Server kann beispielsweise ein Server einer Notrufzentrale sein. Das Notsignal kann beispielsweise eine Position des Fahrzeugs und/oder eine Spezifikation einer Notsituation umfassen. Hiermit kann die Sicherheit beim Entsperren des Fahrzeugs effizient erhöht werden. Die Person, die die Tür des Fahrzeugs entsperrt kann automatisiert ein Notsignal übermitteln. Dies kann effizient die Fahrzeugsicherheit und zusätzlich die Sicherheit der Person, die das Fahrzeug entsperrt, erhöhen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch

1 ein beispielhaftes Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs.

Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Entsperren einer Tür 102 eines Fahrzeugs104. Das Verfahren 100 kann ein Gesicht einer Person 106 in einem Umfeld des Fahrzeugs 104 durch eine Kamera 108 des Fahrzeugs 104 erkennen. Vorzugsweise wird das Gesicht der Person 106 durch ein bekanntes Lebendgesichtserkennungsverfahren erkannt.
Das Fahrzeug 104 kann die Person 106 mittels des erkannten Gesichts authentifizieren. Falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde, kann das Verfahren 100 einen Gesichtsausdruck der Person 106 in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera 108 des Fahrzeugs 104 erkennen. In dem Beispiel von 1 ist der Gesichtsausdruck ein Lächeln der Person 106. Das Lächeln der Person 106 ist in dem Beispiel von 1 mit einem Befehl zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs verknüpft. Das Fahrzeug 104 kann den Befehl zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit dem erkannten Gesichtsausdruck der Person 106 autorisieren und den autorisierten Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs ausführen. Falls die Person nicht erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde wird das Entsperren der Tür des Fahrzeugs 104 abgebrochen und erneut gestartet, wenn ein Gesicht einer Person durch die Kamera 108 erkannt wurde.
Vorteilhafterweise kann durch das Autorisieren des Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs die Sicherheit des Entsperrens effizient erhöht werden. Ein automatisches Entsperren der Tür durch die Kamera kann effizient verhindert werden, wenn beispielsweise die Person an dem Fahrzeug vorbeigeht.
Bezugszeichenliste

100: Verfahren
102: Tür
104: Fahrzeug
106: Person
108: Kamera

Claims

Verfahren zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erfassen eines Gesichts einer Person in einem Umfeld des Fahrzeugs durch eine Kamera des Fahrzeugs; Authentifizieren der Person mittels des erfassten Gesichts durch das Fahrzeug; und Falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde: Erfassen eines Gesichtsausdrucks der Person in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs; Autorisieren eines Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit dem erfassten Gesichtsausdruck der Person durch das Fahrzeug; und Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 1, das Verfahren weiterhin umfassend: Falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde: Erfassen einer Folge von Gesichtsausdrücken der Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs; Autorisieren eines Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit der erfassten Folge von Gesichtsausdrücken der Person durch das Fahrzeug; und Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Falls die Person erfolgreich durch das Fahrzeug authentifiziert wurde: Erfassen einer alternativen Folge von Gesichtsausdrücken der Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls in dem Umfeld des Fahrzeugs durch die Kamera des Fahrzeugs; Autorisieren des Befehls zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs mit der erfassten alternativen Folge von Gesichtsausdrücken der Person durch das Fahrzeug; und Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug zum Entsperren der Tür des Fahrzeugs, wobei das Ausführen des autorisierten Befehls durch das Fahrzeug umfasst: Entsperren der Tür des Fahrzeugs; und Übermitteln eines Notsignals von dem Fahrzeug an einen fahrzeugexternen Server.
Computerlesbares Medium zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausführen.
System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen.
Fahrzeug umfassend das System zum Entsperren einer Tür eines Fahrzeugs nach Anspruch 5.