DE102019121019A1

DE102019121019A1 - Lighting arrangement, vehicle and procedure

Info

Publication number: DE102019121019A1
Application number: DE102019121019.4A
Authority: DE
Inventors: Andre Nauen
Original assignee: Osram Continental GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-04

Abstract

Eine erfindungsgemäße Beleuchtungsanordnung für eine Fahrzeugambientebeleuchtung weist zumindest eine Lichtquelle, zumindest einen Sensor und zumindest eine Steuerung auf. Über den Sensor sind Umgebungsparameter und/oder Teile der Umgebung erfassbar und die Steuerung dazu konfiguriert, in Abhängigkeit dieser Umgebungsparameter die Lichtquelle zu steuern. Des Weiteren ist ein Fahrzeug mit der Beleuchtungsanordnung vorgesehen und ein Verfahren zum Steuern der Beleuchtungsanordnung ist offenbart.A lighting arrangement according to the invention for vehicle ambient lighting has at least one light source, at least one sensor and at least one controller. Ambient parameters and / or parts of the environment can be detected via the sensor and the controller is configured to control the light source as a function of these ambient parameters. Furthermore, a vehicle with the lighting arrangement is provided and a method for controlling the lighting arrangement is disclosed.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Beleuchtungsanordnung für eine Fahrzeugambientebeleuchtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einem Fahrzeug und einem Verfahren.The invention is based on a lighting arrangement for vehicle ambient lighting according to the preamble of claim 1, a vehicle and a method.

Damit sich ein Fahrer und/oder Insassen von einem Fahrzeug, beispielsweise einem PKW oder einem LKW, besonders wohl und gut im Fahrzeug fühlen, werden inzwischen immer häufiger Ambientebeleuchtungen in Fahrzeuginnenräumen eingesetzt. Diese können beispielsweise eine B-Säule des Fahrzeugs in buntes Licht tauchen, insbesondere durch indirekte Beleuchtung, und ein Insasse des Fahrzeugs kann die Farbe beispielsweise auswählen. Es ist auch möglich, dass die Farbe in Abhängigkeit eines Fahrmodus, beispielsweise grün für ECO-Modus und/oder Rot für Sportmodus, gewählt wird.In order for a driver and / or occupant of a vehicle, for example a car or a truck, to feel particularly comfortable and good in the vehicle, ambient lighting is now being used more and more frequently in vehicle interiors. These can, for example, bathe a B-pillar of the vehicle in colored light, in particular through indirect lighting, and an occupant of the vehicle can choose the color, for example. It is also possible that the color is selected as a function of a driving mode, for example green for ECO mode and / or red for sport mode.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine vorrichtungstechnisch einfache und kostengünstige Beleuchtungsanordnung zu schaffen, die verbessert ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es ein vorrichtungstechnisch einfaches und kostengünstiges Fahrzeug mit der Beleuchtungsanordnung und ein einfaches und kostengünstiges Verfahren zum Steuern der Beleuchtungsanordnung zu schaffen.It is an object of the invention to create a lighting arrangement which is simple and inexpensive in terms of device technology and which is improved. A further object of the invention is to create a vehicle with the lighting arrangement that is simple in terms of device technology and inexpensive, and a simple and inexpensive method for controlling the lighting arrangement.

Die Aufgabe hinsichtlich der Beleuchtungsanordnung wird gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, die Aufgabe hinsichtlich des Fahrzeugs wird gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13 und die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird gelöst gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14.The object with regard to the lighting arrangement is achieved according to the features of claim 1, the object with regard to the vehicle is achieved according to the features of claim 13 and the object with regard to the method is achieved according to the features of claim 14.

Besonders vorteilhafte Ausgestaltung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Particularly advantageous configurations can be found in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Beleuchtungsanordnung für eine Fahrzeugambientebeleuchtung, die zumindest eine Lichtquelle aufweist, vorgesehen. Eine Fahrzeugambientebeleuchtung kann im Fahrzeuginnenraum und/oder im Fahrzeug-Fahrgastraum und/oder in einem Außenbereich eines Fahrzeugs angeordnet sein. Die Lichtquelle kann vorzugsweise mit einer Steuerung kabellos, beispielsweise über Bluetooth oder eine andere kabellose Verbindungstechnik, und/oder mit Kabel verbindbar sein, so dass die Steuerung die Lichtquelle ansteuern kann. Des Weiteren weist die Beleuchtungsanordnung zumindest einen Sensor auf. Dieser kann beispielsweise außen am Fahrzeug anordenbar sein. Der Sensor ist vorzugsweise dazu konfiguriert zumindest einen Teil einer Umgebung und/oder zumindest einen Umgebungsparameter zu erfassen. Vorzugsweise kommuniziert der Sensor Informationen des Teils der Umgebung und/oder den Umgebungsparameter kabellos, beispielsweise über Bluetooth oder einer andere kabellosen Verbindungstechnik, der Steuerung. Alternativ ist eine kabelgebundene Übertragung denkbar. Die Steuerung ist vorzugsweise derart konfiguriert, dass sie in Abhängigkeit des Teils der Umgebung und/oder des Umgebungsparameters die Lichtquelle steuert. Beispielsweise kann der Sensor ermitteln, dass es regnet, und die Steuerung kann aufgrund dessen beispielsweise eine Helligkeit und/oder eine Farbe der Lichtquelle ändern, so dass ein Fahrer des Fahrzeugs, das die Beleuchtungsanordnung aufweist, sich besser konzentrieren kann und/oder ein angenehmes Gefühl hat.According to the invention, a lighting arrangement for vehicle ambient lighting, which has at least one light source, is provided. Vehicle ambient lighting can be arranged in the vehicle interior and / or in the vehicle passenger compartment and / or in an exterior area of a vehicle. The light source can preferably be wirelessly connectable to a controller, for example via Bluetooth or another wireless connection technology, and / or with a cable so that the controller can control the light source. Furthermore, the lighting arrangement has at least one sensor. This can be arranged on the outside of the vehicle, for example. The sensor is preferably configured to detect at least part of an environment and / or at least one environmental parameter. The sensor preferably communicates information about the part of the environment and / or the environment parameters wirelessly, for example via Bluetooth or another wireless connection technology, to the controller. Alternatively, wired transmission is conceivable. The controller is preferably configured in such a way that it controls the light source as a function of the part of the environment and / or the environment parameter. For example, the sensor can determine that it is raining, and based on this, the control can change, for example, a brightness and / or a color of the light source, so that a driver of the vehicle that has the lighting arrangement can concentrate better and / or have a pleasant feeling Has.

Ein Vorteil dieser Erfindung ist es, dass durch die Beleuchtungsanordnung ein Fahrzeugambiente besonders kostengünstig und vorrichtungstechnisch einfach zumindest an den Umgebungsparameter und/oder zumindest an den Teil der Umgebung anpassbar ist und somit fühlt sich ein Fahrer und/oder ein Insasse des Fahrzeugs besonders wohl. Zusätzlich kann durch ein Anpassen der Fahrzeugambientebeleuchtung, das heißt beispielsweise eine Anpassung der Helligkeit und/oder der Farbsättigung und/oder der Farbtemperatur der Lichtquelle, erreicht werden, dass sich der Fahrer des Fahrzeugs besser konzentrieren kann und/oder eine erhöhte Aufmerksamkeit hat. Beispielsweise kann beim Erfassen einer Gefahrensituation durch den Sensor, die Lichtquelle derart durch die Steuerung angesteuert werden, dass sie hell aufleuchtet und/oder die Farbe wechselt, und somit den Fahrer warnt.One advantage of this invention is that the lighting arrangement allows a vehicle ambience to be particularly inexpensive and easily adaptable in terms of device technology at least to the ambient parameters and / or at least to the part of the environment and thus a driver and / or an occupant of the vehicle feels particularly comfortable. In addition, by adapting the vehicle ambient lighting, that is to say, for example, adapting the brightness and / or the color saturation and / or the color temperature of the light source, the driver of the vehicle can concentrate better and / or pay more attention. For example, when a dangerous situation is detected by the sensor, the light source can be activated by the controller in such a way that it lights up brightly and / or changes color and thus warns the driver.

Die Lichtquelle kann vorzugsweise im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet und/oder integriert sein. Beispielsweise kann die Lichtquelle derart angeordnet sein, so dass beispielsweise das Armaturenbrett und/oder die B-Säule und/oder der Dachhimmel durch die Lichtquelle, beispielsweise indirekt, beleuchtet sind. Zusätzlich oder alternativ, kann durch die Lichtquelle oder eine weitere Lichtquelle der Himmel des Fahrzeugs und/oder andere Bereiche im Innenraum des Fahrzeugs, die insbesondere mit einem Obermaterial versehen sind, das zumindest teilweise lichtdurchlässig ist, hinterleuchtet sein. Mit anderen Worten kann beispielsweise in den Himmel und/oder in eine Türverkleidung des Fahrzeugs eine Lichtquelle eingebracht sein und somit können diese vorzugsweise hinterleuchtet sein. Dies hat den Vorteil, dass die Bereiche besonders gleichmäßig beleuchtet sind und verschiedene Beleuchtungseffekte dadurch entstehen können. Weiterhin kann die Lichtquelle in einem der Fahrzeugfenster integriert sein. Es ist auch möglich, eine Fläche direkt zu beleuchten, beispielsweise mit zumindest einem Mini-Projektor. So kann beispielsweise zumindest ein Muster erzeugt werden und/oder mehrere Muster, die sich in Abhängigkeit des Umgebungsparameters und/oder des Teils der Umgebung verändern. Auch eine Kombination von Miniprojektoren und/oder hinterleuchteten Flächen und/oder indirekter Beleuchtung ist möglich, um verschiedene Beleuchtungseffekte zu erzeugen.The light source can preferably be arranged and / or integrated in the interior of the vehicle. For example, the light source can be arranged such that, for example, the dashboard and / or the B-pillar and / or the headliner are illuminated, for example indirectly, by the light source. Additionally or alternatively, the headliner of the vehicle and / or other areas in the interior of the vehicle, which are in particular provided with an upper material that is at least partially translucent, can be backlit by the light source or another light source. In other words, a light source can be placed in the headliner and / or in a door panel of the vehicle, for example, and these can thus preferably be backlit. This has the advantage that the areas are illuminated particularly evenly and different lighting effects can arise as a result. Furthermore, the light source can be integrated in one of the vehicle windows. It is also possible to illuminate a surface directly, for example with at least one mini projector. For example, at least one pattern can be generated and / or a plurality of patterns that change as a function of the environmental parameter and / or the part of the environment. A combination of mini projectors and / or backlit surfaces and / or indirect lighting is also possible possible to create different lighting effects.

Des Weiteren kann die oder eine weitere Lichtquelle im Außenbereich des Fahrzeugs angeordnet und/oder integriert sein. Die Lichtquelle kann beispielsweise zur Erzeugung einer Ambientebeleuchtung, insbesondere einer Unterbodenfahrzeugambientebeleuchtung, benutzt werden. Diese kann beispielsweise unterschiedliche Farben und/oder Licht mit unterschiedlicher Intensität emittieren in Abhängigkeit des Umgebungsparameters und/oder des Teils der Umgebung. Beispielsweise kann bei Regen und/oder bei Schnee und/oder bei Sonnenschein die Ambientebeleuchtung jeweils eine andere Farbe haben. Im Falle einer hohen Außentemperaturm, zum Beispiel bei starker Sonneneinstrahlung, kann die Ambientebeleuchtung das Fahrzeuginnere in kühleren Farbtönen beleuchten, also mit solchen, die eine höhere Farbtemperatur aufweisen.Furthermore, the or a further light source can be arranged and / or integrated in the outer area of the vehicle. The light source can be used, for example, to generate ambient lighting, in particular underbody vehicle ambient lighting. This can, for example, emit different colors and / or light with different intensity depending on the environmental parameter and / or the part of the surroundings. For example, in the rain and / or in the snow and / or in the sunshine, the ambient lighting can each have a different color. In the event of a high outside temperature, for example in strong sunlight, the ambient lighting can illuminate the vehicle interior in cooler colors, i.e. with those that have a higher color temperature.

Vorzugsweise kann der Sensor eine Kamera sein. Die Kamera kann eine gewöhnliche Kamera sein, die sichtbares Licht aufnehmen kann und/oder sie kann eine Infrarot und/oder Wärmebildkamera sein, die Infrarotstrahlung und/oder Wärmestrahlung detektieren kann. Zusätzlich oder alternativ kann als Kamera ein LiDAR-System (Light Detection And Ranging System) vorgesehen sein. Des Weiteren kann ein weiterer Sensor oder der Sensor ein Radarsystem (Radio Detection And Ranging) sein. Mit einem Radarsystem können beispielsweise Blätter einer Pflanze aufgrund des enthaltenen Wassers besonders gut erkannt werden, da diese eine deutliche Radarsignatur aufweisen. So kann beispielsweise durch die Verwendung eines RADAR-Systems besonders leicht erkannt werden, welche Vegetation in der Umgebung vorliegt. Besonders vorteilhaft, kann die Kamera und/oder das LiDAR-System und/oder das RADAR-System die Umgebung oder Teile der Umgebung und/oder Umgebungsparameter um bis zu 360° um das Fahrzeug aufnehmen. Aus dem Vergleich von RADAR und LIDAR-Messdaten kann auf das Vorhandensein von Nebel oder diesigem Wetter geschlossen werden. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor oder ein weiterer Sensor als ein Drucksensor und/oder als ein Temperatursensor oder als ein Helligkeitssensor oder als ein Regensensor ausgebildet sein. Der Fall einer tiefstehenden Sonne kann beispielsweise auch mit einer regulären Fahrzeugkamera oder auch mittels eines Helligkeitssensors einer automatischen Fahrlichtsteuerung erfasst werden. Weiterhin können aus Steuerdaten einer Klimaanlage (Leistungsaufnahme) Rückschlüsse auf die Außentemperatur gezogen werden und dies kann dann zur Helligkeits- und/oder Farbregelung der Ambientebeleuchtung verwendet werden. Als weitere Steuergrößen können auch Sprachkommandos eines Fahrers und/oder das Anschalten eines Nebellichts und/oder das Angehehen eines Scheibenwischers dienen. Des Weiteren kann eine Sonderform eines optischen Sensors zum Einsatz kommen, das heißt der Sensor kann ein optischer Sensor hyperspektralen Typs sein, womit sich beispielsweise Pflanzen, insbesondere deren Zustände, wie Blüte oder verfärbte Blätter im Herbst, noch besser erfassen lassen. So kann die Ambientebeleuchtung leicht an verschiedene Jahreszeiten, wie beispielsweise Frühling und/oder Herbst angepasst werden. Beispielsweise kann bei blühender Vegetation die Ambientebeleuchtung den entsprechenden Blütenfarben angepasst werden. Der Sensor kann beispielsweise auch ein Fahrzeugsensor, wie beispielsweise der Geschwindigkeitssensor des Fahrzeugs, sein, und daher kann die Beleuchtungsanordnung vorzugsweise zumindest teilweise an den Fahrzeugbus angebunden sein. Mit anderen Worten kann insbesondere die Steuerung an den Fahrzeugbus angebunden sein.The sensor can preferably be a camera. The camera can be an ordinary camera that can record visible light and / or it can be an infrared and / or thermal imaging camera that can detect infrared radiation and / or thermal radiation. Additionally or alternatively, a LiDAR system (Light Detection And Ranging System) can be provided as the camera. Furthermore, another sensor or the sensor can be a radar system (radio detection and ranging). With a radar system, for example, leaves of a plant can be recognized particularly well because of the water they contain, since they have a clear radar signature. For example, by using a RADAR system, it is particularly easy to see what vegetation is in the area. Particularly advantageously, the camera and / or the LiDAR system and / or the RADAR system can record the surroundings or parts of the surroundings and / or environmental parameters by up to 360 ° around the vehicle. From the comparison of RADAR and LIDAR measurement data, conclusions can be drawn about the presence of fog or hazy weather. Additionally or alternatively, the sensor or a further sensor can be designed as a pressure sensor and / or as a temperature sensor or as a brightness sensor or as a rain sensor. The fall of a low-lying sun can also be detected, for example, with a regular vehicle camera or by means of a brightness sensor of an automatic driving light control. Furthermore, conclusions can be drawn about the outside temperature from control data of an air conditioning system (power consumption) and this can then be used to regulate the brightness and / or color of the ambient lighting. Voice commands from a driver and / or switching on a fog light and / or switching on a windshield wiper can also serve as further control variables. Furthermore, a special form of an optical sensor can be used, that is, the sensor can be an optical sensor of the hyperspectral type, with which, for example, plants, in particular their states such as flowering or discolored leaves in autumn, can be detected even better. The ambient lighting can be easily adapted to different seasons, such as spring and / or autumn. For example, when the vegetation is in bloom, the ambient lighting can be adapted to the corresponding flower colors. The sensor can, for example, also be a vehicle sensor, such as the speed sensor of the vehicle, and therefore the lighting arrangement can preferably be at least partially connected to the vehicle bus. In other words, the controller in particular can be linked to the vehicle bus.

Der Sensor kann sowohl innerhalb des Fahrzeugs, als auch außerhalb des Fahrzeugs anordenbar und/oder integriert sein. Zum Beispiel kann der Sensor, der innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist, überprüfen, ob der Fahrer müde und/oder erschöpft ist, und die Steuerung kann dann die Fahrzeugambientebeleuchtung entsprechend anpassen, so dass der Fahrer wacher ist. Auch weitere Insassen, insbesondere Kinder auf der Rückbank, können durch einen Müdigkeitssensor überwacht werden, und es kann beispielsweise die Beleuchtung im Heck des Fahrzeugs entsprechend angepasst werden, so dass die Ambientebeleuchtung der Entspannung und/oder der Schlafunterstützung der Insassen dort dient.The sensor can be arranged and / or integrated both inside the vehicle and outside the vehicle. For example, the sensor, which is arranged inside the vehicle, can check whether the driver is tired and / or exhausted, and the controller can then adjust the vehicle ambient lighting accordingly so that the driver is more alert. Other occupants, in particular children on the back seat, can be monitored by a drowsiness sensor, and the lighting in the rear of the vehicle can be adjusted accordingly, so that the ambient lighting is used to relax and / or sleep the occupants there.

Des Weiteren ist die Steuerung dazu konfiguriert vorzugsweise photometrische Parameter der Lichtquelle in Abhängigkeit des Umgebungsparameters und/oder des Teils der Umgebung zu steuern. Ein photometrischer Parameter kann beispielsweise eine Lichtfarbe und/oder eine Farbsättigung und/oder eine Helligkeit und/oder eine Farbtemperatur sein. Durch Anpassen der photometrischen Parameter der Lichtquelle durch die Steuerung in Abhängigkeit von zumindest des Teils der Umgebung oder von dem Umgebungsparameter, können eine Vielzahl von unterschiedlichen Beleuchtungen geschaffen werden und somit kann der Fahrer und/oder die Insassen entsprechend durch die Fahrzeugambientebeleuchtung der Beleuchtungsanordnung beeinflusst werden, beispielsweise beruhigt oder in Alarmbereitschaft gesetzt werden.Furthermore, the controller is configured to preferably control photometric parameters of the light source as a function of the environmental parameter and / or the part of the surroundings. A photometric parameter can be, for example, a light color and / or a color saturation and / or a brightness and / or a color temperature. By adapting the photometric parameters of the light source through the control depending on at least the part of the environment or on the environmental parameters, a variety of different lighting can be created and thus the driver and / or the occupants can be influenced accordingly by the vehicle ambient lighting of the lighting arrangement, for example, be calmed down or put on alert.

Vorzugsweise weist die Beleuchtungsanordnung zumindest zwei oder mehrere Lichtquellen auf, so dass auch größere Flächen und/oder verschiedene Flächen, die innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs angeordnet sein können, indirekt oder direkt beleuchtbar oder hinterleuchtbar sind.The lighting arrangement preferably has at least two or more light sources so that larger areas and / or different areas that can be arranged inside or outside the vehicle can also be illuminated or backlit indirectly or directly.

Des Weiteren ist die Steuerung vorzugsweise dazu konfiguriert die Lichtquellen unabhängig voneinander zu steuern. Dies ist vorteilhaft, da somit eine Vielzahl von unterschiedlichen Lichtmustern und/oder unterschiedliche Ambientebeleuchtungen geschaffen werden können. Mit anderen Worten können die photometrischen Parameter der Lichtquellen unabhängig voneinander durch die Steuerung, insbesondere zeitlich und/oder räumlich, moduliert werden.Furthermore, the controller is preferably configured to control the light sources independently of one another. This is advantageous because a large number of different light patterns and / or different ambient lighting can be created. In other words, the photometric parameters of the light sources can be modulated independently of one another by the controller, in particular in terms of time and / or space.

Eine zeitliche Modulation der Lichtquellen durch die Steuerung in Abhängigkeit des Teils der Umgebung und/oder des Umgebungsparameters kann beispielsweise eine Art pulsieren der Helligkeit sein, das beispielsweise auf Schwankungen der Umgebungshelligkeit basiert. Mit anderen Worten kann die Helligkeit der Lichtquellen beispielsweise pulsieren, wenn durch einen Wald gefahren wird, da dort sich die Helligkeit dort beispielsweise schnell verändern kann, da das Fahrzeug sich durch schattige und sonnige Bereiche bewegen kann. Eine andere Möglichkeit die Lichtquellen zeitlich zu modulieren sind beispielsweise Laufmuster, die beispielsweise auf der Winkelgeschwindigkeit basieren, mit der sich Strukturen in einer Fahrzeugumgebung bewegen. Mit anderen Worten kann beispielsweise durch den Sensor eine Winkelgeschwindigkeit der vorbeiziehenden Bäume beim Hindurchfahren durch eine Allee mit Bäumen gemessen werden und entsprechend dieser Winkelgeschwindigkeit kann oder können die Lichtquelle/n, die beispielsweise den Fahrzeughimmel indirekt oder direkt beleuchten/beleuchtet, angesteuert werden, um sich ändernde Muster zu erzeugen, die sich entsprechend der Winkelgeschwindigkeit bewegen.A temporal modulation of the light sources by the controller as a function of the part of the environment and / or the environment parameter can for example be a type of pulsing of the brightness that is based, for example, on fluctuations in the ambient brightness. In other words, the brightness of the light sources can, for example, pulsate when driving through a forest, since there the brightness can change quickly there, for example, because the vehicle can move through shady and sunny areas. Another possibility of modulating the light sources over time is, for example, running patterns that are based, for example, on the angular speed at which structures move in a vehicle environment. In other words, for example, the sensor can measure an angular speed of the trees passing by when driving through an avenue with trees and, according to this angular speed, the light source (s), which for example illuminate / illuminate the vehicle roof indirectly or directly, can be controlled around you create changing patterns that move according to angular velocity.

Die Ambientebeleuchtung ist bevorzugt als punktförmige oder matrixförmige Anordnung von Leuchtbereichen, hier auch als Lichtpixel bezeichnet, ausgeführt. Fahrer und/oder Mitfahrer, das heißt Insassen, eines regulären oder eines autonom fahrenden Fahrzeugs weisen eine momentane Blickrichtung auf und sehen die Lichtpixel der Ambientebeleuchtung zumindest teilweise unter einem peripheren Einfallswinkel des Auges. Es ist bekannt, dass die Sehschärfe (1/Bogenminuten) des Auges vom Sichtwinkel abhängt und im Zentrum der Fovea ihr Maximum erreicht. Außerhalb eines Sichtwinkels von 30° liegt die Sehschärfe bereits unterhalb von 0,1 x 1/Bogenminuten. Bei typischen Abständen einer mitfahrenden Person zu einer Ambientebeleuchtung, welche beispielsweise in einer B- oder C-Säule des Fahrzeugs und/oder in einen Dachhimmel und/oder einem Mittentunnel und/oder einem Fußraum und/oder in einem der unteren Bereiche der Rückseite eines Sitzes angebracht oder integriert ist, kann ein Abstand ca. 300 bis 1000 mm betragen. Daher ist es bevorzugt, dass Leuchtstrukturen der Ambientebeleuchtung kleiner als ca. 5 bis 10 mm sind, so dass Insassen und/oder der Fahrer das Gefühl hat, das die Ambientebeleuchtung eine gute Auflösung hat. Mit anderen Worten können einzelne Lichtquellen vorzugsweise derart als matrixförmige Anordnung angeordnet sein, sodass die Insassen vorzugsweise keine einzelnen Leuchtpixel und/oder Lichtpunkte wahrnehmen.The ambient lighting is preferably designed as a point-like or matrix-like arrangement of luminous areas, also referred to here as light pixels. Drivers and / or passengers, that is to say occupants, of a regular or an autonomously driving vehicle have a momentary viewing direction and see the light pixels of the ambient lighting at least partially at a peripheral angle of incidence of the eye. It is known that the visual acuity (1 / arc minute) of the eye depends on the viewing angle and reaches its maximum in the center of the fovea. Outside a viewing angle of 30 °, visual acuity is already below 0.1 x 1 / arc minute. At typical distances between a passenger and ambient lighting, which is for example in a B or C pillar of the vehicle and / or in a headliner and / or a center tunnel and / or a footwell and / or in one of the lower areas of the rear of a seat is attached or integrated, a distance can be approx. 300 to 1000 mm. It is therefore preferred that light structures of the ambient lighting are smaller than approximately 5 to 10 mm, so that the occupants and / or the driver have the feeling that the ambient lighting has a good resolution. In other words, individual light sources can preferably be arranged as a matrix-like arrangement so that the occupants preferably do not perceive any individual light pixels and / or light points.

Bei einem Verbau der Ambientebeleuchtung im Armaturenbrett und/oder in der A-Säule kann sich die Sehschärfe (bei normaler Blickrichtung eines Fahrers) maximieren, aber da die Abstände zur Ambientebeleuchtung dann etwas größer sind, bleibt die Sehschärfe in etwa erhalten. Mit anderen Worten kann eine matrixförmige Anordnung der Lichtquellen in der A-Säule und/oder im Armaturenbrett vorzugsweise derart ausgebildet sein, so dass die Insassen vorzugsweise keine einzelnen Lichtpunkte und/oder Leuchtpixel wahrnehmen.If the ambient lighting is installed in the dashboard and / or in the A-pillar, visual acuity can be maximized (when the driver is looking in the normal direction), but since the distances to the ambient lighting are somewhat larger, visual acuity is more or less maintained. In other words, a matrix-like arrangement of the light sources in the A-pillar and / or in the dashboard can preferably be designed in such a way that the occupants preferably do not perceive any individual light points and / or light pixels.

Eine räumliche Modulation der Lichtquellen durch die Steuerung in Abhängigkeit des Teils einer Umgebung und/oder von Umgebungsparametern beinhaltet beispielsweise ein Laufmuster, das beispielsweise aus sichtbaren Strukturgrößen der Umgebung basiert. Beispielsweise kann sich das Laufmuster ändern, wenn der Sensor eine Kirche und/oder ein anderes Gebäude erfasst. Beispielsweise können der oder die Insasse/n somit auf örtliche Sehenswürdigkeiten aufmerksam gemacht werden. Des Weiteren kann auch die Helligkeitsverteilung räumlich moduliert werden, beispielsweise in Abhängigkeit von einem sichtbaren Horizont. Mit anderen Worten kann beispielsweise in einer Front des Fahrzeugs eine Lichtquelle eine andere Helligkeit aufweisen, als eine Lichtquelle im Heck des Fahrzeugs in Abhängigkeit davon, wie viel Prozent des Himmels draußen von Landschaft und/oder landschaftlichen Strukturen wie beispielsweisen Bäumen bedeckt ist, mit anderen Worten, wie gut die freie Sicht auf den Himmel ist. Eine andere Möglichkeit die Fahrzeugambientebeleuchtung räumlich zu modellieren sind Farbverläufe. Mit anderen Worten können in unterschiedlichen Bereichen des Fahrzeugs unterschiedliche Farben in Abhängigkeit des Umgebungsparameters und/oder des Teils der Umgebung eingestellt werden.Spatial modulation of the light sources by the controller as a function of the part of an environment and / or of environment parameters includes, for example, a running pattern that is based, for example, on visible structural sizes of the environment. For example, the walking pattern can change when the sensor detects a church and / or another building. For example, the occupant (s) can thus be made aware of local sights. Furthermore, the brightness distribution can also be spatially modulated, for example as a function of a visible horizon. In other words, for example, a light source in a front of the vehicle can have a different brightness than a light source in the rear of the vehicle, depending on what percentage of the sky outside is covered by landscape and / or landscape structures such as trees, in other words how good the clear view of the sky is. Another possibility to spatially model the vehicle ambient lighting is color gradients. In other words, different colors can be set in different areas of the vehicle as a function of the environmental parameter and / or the part of the surroundings.

Vorzugsweise weist die Beleuchtungsanordnung zumindest ein Rechenelement auf, dass insbesondere ein neuronales Netzwerk aufweist. Durch das Rechenelement können beispielsweise Bilder der Kamera, falls der Sensor eine Kamera ist, und/oder Daten des LiDAR-Systems und/oder des RADAR-Systems automatisch ausgewertet werden. Mit anderen Worten kann das Rechenelement eine automatische Bilderkennung durchführen, wobei insbesondere Kameradaten des sichtbaren Spektralbereich verarbeitet werden können. Vorzugsweise ist das neuronale Netzwerk ein CNN (Convolutional Neural Network). Zusätzlich oder alternativ kann das Rechenelement auch mit klassischen Methoden des Maschinenlernens, wie Random-Forrest, die Bilder der Kameras und/oder Daten des LiDAR-Systems und/oder des RADAR-Systems, klassifizieren. Insbesondere ist entscheidend, dass das Rechenelement die gewünschte Anzahl von Umgebungsszenarien erkennt und insbesondere sicher unterscheiden kann. Dies ist besonders vorteilhaft, da somit vorrichtungstechnisch einfach und sicher der erfasste Teil der Umgebung oder der erfasste Umgebungsparameter ausgewertet werden kann/können und somit die Steuerung die Lichtquelle/n entsprechend ansteuern kann.The lighting arrangement preferably has at least one computing element that in particular has a neural network. For example, images from the camera, if the sensor is a camera, and / or data from the LiDAR system and / or the RADAR system can be automatically evaluated by the computing element. In other words, the computing element can perform automatic image recognition, in which case, in particular, camera data of the visible spectral range can be processed. The neural network is preferably a CNN (convolutional neural network). Additionally or alternatively can Classify the computation element using classic machine learning methods such as random forestry, the images from the cameras and / or data from the LiDAR system and / or the RADAR system. In particular, it is crucial that the computing element detects the desired number of environmental scenarios and, in particular, can reliably differentiate them. This is particularly advantageous because the detected part of the environment or the detected ambient parameters can thus be evaluated in a simple and reliable manner in terms of device technology, and the controller can thus control the light source (s) accordingly.

Vorzugsweise ist das Rechenelement dazu konfiguriert den Umgebungsparameter und/oder den Teil der Umgebung zu klassifizieren und/oder in Gruppen zu gruppieren oder zu sortieren. Mit anderen Worten ist der Sensor und/oder die Sensoren vorzugsweise kabellos, beispielsweise über Bluetooth und/oder über eine andere kabellose Verbindungstechnik, oder über Kabel mit dem Rechenelement verbunden und dieses kann die von den Sensoren ermittelten Daten auswerten und jeweiligen, insbesondere vorher bestimmten, gewünschten Gruppen einordnen. Beispielsweise kann das Rechenelement durch die von den Sensoren ermittelten Daten auswerten, dass sich das Fahrzeug momentan in einem Wald befindet. Dies kann das Rechenelement an die Steuerung weitergeben. In der Steuerung kann dann beispielsweise hinterlegt sein, welche zeitliche und/oder räumliche Modulation der Lichtquelle/n die Steuerung durchführt, wenn sich das Fahrzeug in einem Wald befindet.The computing element is preferably configured to classify the environmental parameters and / or the part of the surroundings and / or to group or sort them in groups. In other words, the sensor and / or the sensors are preferably wirelessly connected to the computing element, for example via Bluetooth and / or via another wireless connection technology, or via cables, and the computing element can evaluate the data determined by the sensors and determine the respective, in particular previously determined, arrange the desired groups. For example, the computing element can use the data determined by the sensors to evaluate that the vehicle is currently in a forest. The computing element can pass this on to the controller. The control can then store, for example, which temporal and / or spatial modulation of the light source (s) is carried out by the control when the vehicle is in a forest.

Zusätzlich kann das Rechenelement auch zumindest ein weiterer Umgebungsparameter oder ein weiteres Teil der Umgebung hinzuziehen, um die Lichtquelle/n in Abhängigkeit von zumindest zwei Umgebungsparametern und/oder Teilen der Umgebung zu steuern. Beispielsweise kann die Steuerung die Lichtquelle/n in Abhängigkeit der Kamerabilder und in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit steuern.In addition, the computing element can also use at least one further environmental parameter or a further part of the environment in order to control the light source (s) as a function of at least two environmental parameters and / or parts of the environment. For example, the controller can control the light source (s) as a function of the camera images and as a function of a vehicle speed.

Die Gruppen, in die das Rechenelement den Umgebungsparameter und/oder den Teil der Umgebung, die/der durch den Sensor erfasst sind, klassifiziert, können beispielsweise Landschaften, wie Wald, beispielsweise Laubwald und/oder Kieferwald, und/oder offene Wiesen und/oder aride Landschaften, beispielsweise Geröll und/oder Sand, und/oder Meer und/oder Küstenlandschaften sein. Alternativ oder zusätzlich können der Teil der Umgebung und/oder der Umgehungsparameter auch in Stimmungen und/oder Lichtverhältnisse wie beispielsweise Sonnenaufgang und Sonnenuntergang und/oder Vollmond unterteilt werden. Eine weitere Möglichkeit und/oder zusätzliche Möglichkeit den Teil der Umgebung und/oder dem Umgebungsparameter zu gruppieren, können beispielsweise Jahreszeiten sein und/oder in Wettergruppen. Wobei das Wetter in Untergruppen, wie beispielsweise Regen und/oder Schneelandschaften oder verschiedene Außentemperaturen, beispielsweise heiß und kalt, und/oder Bewölkung, beispielsweise Schäfchenwolken, Gewitterstimmung und/oder wolkenloser Himmel, und/oder Wind, wie beispielsweise Windstille und/oder Sturm, eingeteilt werden kann. Es ist dabei möglich, dass das Rechenelement den Umgebungsparameter und/oder den Teil der Umgebung in eine von vielen Kategorien, mit verschiedenen Unterkategorien einteilt und/oder auch das sich die verschiedenen Kategorien mischen. Beispielsweise kann das Rechenelement den Umgebungsparameter und/oder den Teil der Umgebung gleichzeitig in Landschaften, wie beispielsweise ein Wald, und eine Wettergruppe, wie beispielsweise Schneelandschaft einteilen. Somit entsteht eine Vielzahl von unterschiedlichen Gruppen, die vorzugsweise vorher festgelegt wurden. Den vorher festgelegten Gruppen wurden vorzugsweise verschiedene photometrische Parameter zugeordnet. Mit anderen Worten ist vorher vorzugsweise die räumliche Modulation und/oder zeitliche Modulation der Lichtquellen in Abhängigkeit der verschiedenen Gruppen, in die die Umgebungsparameter und/oder die Teile der Umgebung klassifiziert werden, festgelegt.The groups into which the computing element classifies the environmental parameters and / or the part of the surroundings that are detected by the sensor can include, for example, landscapes such as forest, for example deciduous forest and / or pine forest, and / or open meadows and / or arid landscapes, for example scree and / or sand, and / or sea and / or coastal landscapes. Alternatively or additionally, the part of the environment and / or the bypass parameters can also be divided into moods and / or lighting conditions such as sunrise and sunset and / or full moon. Another possibility and / or additional possibility of grouping the part of the environment and / or the environment parameter can be, for example, seasons and / or in weather groups. Whereby the weather in subgroups, such as rain and / or snowy landscapes or different outside temperatures, for example hot and cold, and / or cloud cover, for example sheep clouds, thunderstorm mood and / or cloudless sky, and / or wind, such as for example calm and / or storm, can be divided. It is possible that the computing element divides the environmental parameter and / or the part of the environment into one of many categories with different sub-categories and / or that the different categories are mixed. For example, the computing element can simultaneously divide the environmental parameter and / or the part of the surroundings into landscapes, such as a forest, and a weather group, such as a snowy landscape. This creates a large number of different groups that have preferably been defined in advance. Various photometric parameters were preferably assigned to the previously defined groups. In other words, the spatial modulation and / or temporal modulation of the light sources is preferably defined beforehand as a function of the various groups into which the environmental parameters and / or the parts of the surroundings are classified.

Welche räumliche und/oder zeitliche Modulation jeweils eine Gruppe zugeordnet ist, kann beispielsweise durch einen Fahrer und/oder durch den Fahrzeugnutzer und/oder den Fahrzeughersteller vorher vorgegeben sein.Which spatial and / or temporal modulation is assigned to a group can be specified in advance, for example, by a driver and / or by the vehicle user and / or the vehicle manufacturer.

Ist der Sensor im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet, so kann dieser auch beispielsweise ein Mikrofon sein und/oder die Steuerung kann beispielsweise an eine Musikwiedergabeeinrichtung angeschlossen sein, und die Steuerung kann die Beleuchtungsanordnung je nach Art der Musik, beispielsweise Jazz und/oder Rock oder Klassik, ansteuern.If the sensor is arranged in the interior of the vehicle, it can also be, for example, a microphone and / or the control can be connected to a music playback device, for example, and the control can control the lighting arrangement depending on the type of music, for example jazz and / or rock or classical music to drive.

Des Weiteren ist es möglich, dass der Sensor einen Augenverfolgungssensor und/oder Müdigkeitssensor ist, und wenn beispielsweise das Rechenelement zumindest den erfassten Teile der Umgebung und/oder zumindest den Umgebungsparameter des Sensors auswertet, und eine Müdigkeit und/oder Erschöpfung des Fahrers erkennt, so kann dies an die Steuerung weitergegeben werden und diese kann, insbesondere entsprechend einer vorherigen Einstellung, die Beleuchtungsanordnung für die Fahrzeugambientebeleuchtung derart steuern, dass der Fahrer aufmerksamer wird und eine Kompensation der Müdigkeit des Fahrers durch die Beleuchtungsanordnung erzeugt werden kann.Furthermore, it is possible that the sensor is an eye tracking sensor and / or fatigue sensor, and if, for example, the computing element evaluates at least the recorded parts of the environment and / or at least the environmental parameters of the sensor and detects fatigue and / or exhaustion of the driver, so this can be passed on to the controller and this can, in particular according to a previous setting, control the lighting arrangement for the vehicle ambient lighting in such a way that the driver becomes more attentive and the driver's fatigue can be compensated for by the lighting arrangement.

Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor beispielsweise ein Entfernungssensor sein und/oder ein anderer Sensor, der Gefahrensituation erkennt, und falls beispielsweise das Rechenelement, eine Gefahrensituation erkennt, so kann beispielsweise die Steuerung die Lichtquellen derart ansteuern, dass der Innenraum in einer Signalfarbe beleuchtet ist, so dass der Fahrer aufmerksam wird, und/oder, falls die Lichtquelle außen am Fahrzeug angebracht ist, kann durch die Signalfarbe ein anderer Fahrer auf die Gefahrensituation, beispielsweise eine Notbremsung, aufmerksam gemacht werden.Alternatively or additionally, the sensor can be and / or, for example, a distance sensor Another sensor that detects a dangerous situation, and if, for example, the computing element detects a dangerous situation, the controller can, for example, control the light sources in such a way that the interior is illuminated in a signal color so that the driver's attention is drawn, and / or if the Light source is attached to the outside of the vehicle, another driver can be made aware of the dangerous situation, for example emergency braking, by means of the signal color.

Ist das Fahrzeug beispielsweise ein autonomes Fahrzeug, dass keine Aufmerksamkeit von dem Fahrer verlangt, so ist es möglich, dass die Beleuchtungsanordnung ein Fahrzeugambiente schafft, das zur Entspannung und Schlafunterstützung des Fahrers und/oder der Insassen dient.For example, if the vehicle is an autonomous vehicle that does not require any attention from the driver, it is possible for the lighting arrangement to create a vehicle ambience that serves to relax and sleep support for the driver and / or the occupants.

Alternativ oder zusätzlich, kann die Beleuchtungsanordnung auch als Spurwechselwarnsystem und/oder zur Unterstützung eines Spurwechselwarnsystems eingesetzt werden. Wird beispielsweise von dem Fahrer ein Blinker gesetzt und ein Sensor registriert ein Fahrzeug, beispielsweise im rechten Winkel, so kann die Beleuchtungsanordnung eine vorher bestimmte Lichtfarbe und/oder Farbsättigung und/oder Helligkeit und/oder Farbtemperatur annehmen, so dass der Fahrer gewarnt ist.Alternatively or additionally, the lighting arrangement can also be used as a lane change warning system and / or to support a lane change warning system. If, for example, the driver sets a blinker and a sensor registers a vehicle, for example at right angles, the lighting arrangement can assume a previously determined light color and / or color saturation and / or brightness and / or color temperature so that the driver is warned.

Des Weiteren ist es möglich, dass der Sensor die Relativgeschwindigkeit und/oder Relativ-Beschleunigung und/oder die relative Winkelgeschwindigkeit und/oder die relative Winkelbeschleunigung des Fahrzeugs bzgl. der Umgebung misst und daraus ein Beleuchtungsszenarium aktivieren kann, das einer sogenannten Reisekrankheit, im englischen als Motion Sickness bezeichnet, entgegenwirkt. So kann die Steuerung zum Beispiel ein streifenförmiges oder punktförmiges Lichtmuster (Lauflicht) erzeugen, das sich zum Beispiel entgegengesetzt einer Fahrtrichtung bzw. einer Beschleunigungsrichtung bewegt. Solche Lichtmuster können in einer Datenbank hinterlegt sein.Furthermore, it is possible that the sensor measures the relative speed and / or relative acceleration and / or the relative angular speed and / or the relative angular acceleration of the vehicle with respect to the environment and can activate a lighting scenario from this, that of a so-called travel sickness referred to as motion sickness. For example, the control can generate a strip-shaped or point-shaped light pattern (running light) that moves, for example, in the opposite direction to a direction of travel or an acceleration direction. Such light patterns can be stored in a database.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Beleuchtungsanordnung auch als Ausstiegswarnung im Falle eines sich nähernden Radfahrers und/oder nähernden Autos und/oder sich nähernden Fußgängers dienen, wenn das Fahrzeug beispielsweise abgestellt wurde. Beispielsweise kann der Bereich, in dem mit Gefahr zu rechnen ist, in einer anderen Farbe aufleuchten. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausstiegswarnung auch für Pfützen und/oder Glätte angewandt werden.In a further exemplary embodiment, the lighting arrangement can also serve as an exit warning in the event of an approaching cyclist and / or approaching car and / or approaching pedestrian, for example when the vehicle has been parked. For example, the area in which danger is to be expected can light up in a different color. Additionally or alternatively, the exit warning can also be used for puddles and / or slippery roads.

Die mindestens eine Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung kann jeweils als eine Licht emittierende Diode (LED), und/oder als eine organische LED (OLED), und/oder als eine Laserdiode und/oder als ein nach einem Laser Activated Remote Phosphor (LARP)-Prinzip arbeitendes Leuchtmittel, und/oder als eine Halogenlampe, und/oder als eine Gasentladungslampe (High Intensity Discharge (HID)), und/oder in Verbindung mit einem nach einem Digital Light Processing (DLP)-Prinzip arbeitenden Projektor ausgebildet sein. Somit steht eine Vielzahl von Alternativen als eine Lichtquelle für die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung zur Verfügung. Vorzugsweise ist die Lichtquelle eine RGB-LED. Dies ist vorteilhaft, da somit verschiedenen Farben der Ambientebeleuchtung einfach und kostengünstig realisierbar sind.The at least one light source of the lighting device can each be a light-emitting diode (LED) and / or an organic LED (OLED) and / or a laser diode and / or a laser activated remote phosphor (LARP) principle working light source, and / or as a halogen lamp, and / or as a gas discharge lamp (High Intensity Discharge (HID)), and / or in connection with a projector working according to a digital light processing (DLP) principle. A large number of alternatives are thus available as a light source for the lighting device according to the invention. The light source is preferably an RGB LED. This is advantageous because different colors of the ambient lighting can be realized easily and inexpensively.

Das Fahrzeug kann ein Luftfahrzeug oder ein wassergebundenes Fahrzeug oder ein landgebundenes Fahrzeug sein. Das landgebundene Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug oder ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrrad sein. Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug ein Lastkraftwagen oder ein Personenkraftwagen oder ein Kraftrad. Das Fahrzeug kann des Weiteren als nicht-autonomes oder teil-autonomes oder autonomes Fahrzeug ausgestaltet sein.The vehicle can be an aircraft or a water-based vehicle or a land-based vehicle. The land-based vehicle can be a motor vehicle or a rail vehicle or a bicycle. The vehicle is particularly preferably a truck or a passenger car or a motorcycle. The vehicle can also be designed as a non-autonomous or partially autonomous or autonomous vehicle.

Die hier vorgestellten Aspekte können mit Vorteil auch in einem Wohnmobil und/oder in einem Wohnwagen angewandt werden.The aspects presented here can also be used with advantage in a mobile home and / or in a caravan.

Das Klassifikationsverfahren, das beispielsweise von dem Rechenelement genutzt werden kann, um die Teile der Umgebung und/oder die Umgebungsparameter zu klassifizieren, kann beispielsweise Random-Forrest sein. Dies ist ein Klassifikationsverfahren, das aus mehreren unkorrelierten Entscheidungsbäumen besteht. Alle Entscheidungsbäume sind unter einer bestimmten Art von Randomisierung während des Lernprozesses gewachsen. Für eine Klassifikation darf jeder Baum in diesem Wald eine Entscheidung treffen und die Klasse mit den meisten Stimmen entscheiden die endgültige Klassifikation.The classification method, which can be used by the computing element, for example, to classify the parts of the environment and / or the environmental parameters, can for example be random forest. This is a classification method that consists of several uncorrelated decision trees. All decision trees have grown under a certain kind of randomization during the learning process. For a classification, each tree in this forest can make a decision and the class with the most votes decides the final classification.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Rechenelement, insbesondere wenn das Rechenelement beispielsweise Bilder einer Kamera und/oder Bilder einer Wärmebildkamera und/oder Bilder des Lidarsystems und/oder Daten eines Radarsystems auswertet, die Bilder vorzugsweise mit einem Convolution Neural Network (CNN) klassifizieren. Grundsätzlich besteht die Struktur eines klassischen CNN aus einem oder mehreren Convolutional Layer/n, gefolgt von einem Pooling Layer. Diese Einheit aus Convolutional Layer/n und Pooling Layer kann sich prinzipiell beliebig oft wiederholen, wobei die Anzahl der Wiederholung von dem Anwendungsfall abhängig sein kann. Nach einigen sich wiederholenden Einheiten bestehend aus Convolutional Layer/n und einem Pooling Layer kann das Netzwerk mit einem oder mehreren Fully Connected Layer/n abschließen.In a further exemplary embodiment, the computing element, in particular if the computing element, for example, evaluates images from a camera and / or images from a thermal imaging camera and / or images from the lidar system and / or data from a radar system, classify the images preferably with a convolution neural network (CNN). Basically, the structure of a classic CNN consists of one or more convolutional layers, followed by a pooling layer. This unit of convolutional layer (s) and pooling layer can in principle be repeated as often as required, the number of repetitions being dependent on the application. After a few repeating units consisting of convolutional layer (s) and a pooling layer, the network can end with one or more fully connected layers.

Ein Verfahren zum Steuern der Beleuchtungsanordnung mit der Steuerung kann der Sensor den Teil der Umgebung und/oder den Umgebungsparameter erfassen und diese kabellos, beispielsweise über Bluetooth oder eine andere kabellose Verbindungstechnik, oder über ein Kabel an das Rechenelement kommunizieren. Das Rechenelement kann dann den vom Sensor ermittelten Teil der Umgebung und/oder den Umgebungsparameter auswerten und insbesondere klassifizieren. In Abhängigkeit der Klassifikation und/oder der Gruppe, in die das Rechenelement den ermittelten Teil der Umgebung und/oder den Umgebungsparameter klassifiziert, kann dann die Steuerung die Lichtquelle steuern.A method for controlling the lighting arrangement with the controller, the sensor can detect the part of the environment and / or the environmental parameters and communicate these wirelessly, for example via Bluetooth or another wireless connection technology, or via a cable to the computing element. The computing element can then evaluate and in particular classify the part of the environment and / or the environment parameter determined by the sensor. The controller can then control the light source as a function of the classification and / or the group into which the computing element classifies the determined part of the environment and / or the environment parameter.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:

1 eine schematische Zeichnung eines Fahrzeugs mit einer Beleuchtungsanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern der Beleuchtungsanordnung.

In the following, the invention will be explained in more detail with the aid of exemplary embodiments. The figures show:

1 a schematic drawing of a vehicle with a lighting arrangement according to an embodiment, and
2 a flowchart of a method for controlling the lighting arrangement.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Beleuchtungsanordnung 2 für eine Fahrzeugambientebeleuchtung. Die Beleuchtungsanordnung 2 hat mehrere Lichtquellen, wobei zwei der Lichtquellen 4, 6 im Innenraum 8 des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Die Lichtquelle 4 ist dabei etwas weiter in einem Heck des Fahrzeugs 1 angeordnet, während die Lichtquelle 6 etwas weiter im Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet ist. Auch Außen am Fahrzeug 1, insbesondere an einem Unterboden 10 des Fahrzeugs 1, sind weitere Lichtquellen 12, 14 angeordnet, wobei die Lichtquelle 12 etwas weiter im Heckbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, als die Lichtquelle 14. 1 shows a vehicle 1 with a lighting arrangement 2 for vehicle ambient lighting. The lighting arrangement 2 has multiple light sources, with two of the light sources 4th , 6 in the interior 8th of the vehicle 1 are arranged. The light source 4th is a little further in the rear of the vehicle 1 arranged while the light source 6 a little further in the front area of the vehicle 1 is arranged. Also on the outside of the vehicle 1 , especially on a sub-floor 10 of the vehicle 1 , are additional light sources 12 , 14th arranged, the light source 12 a little further towards the rear of the vehicle 1 is arranged as the light source 14th .

Zusätzlich weist die Beleuchtungsanordnung 2 Sensoren auf, wobei ein Sensor 16, der auf dem Fahrzeugdach des Fahrzeugs 1 angeordnet ist, beispielsweise eine Kamera und/oder ein LiDAR-System sein kann. Der Sensor 16 kann vorzugsweise Aufnahmen um 360° um das Fahrzeug 1 aufnehmen. Des Weiteren weist die Beleuchtungsanordnung 2 einen weiteren Sensor 18 auf, der beispielsweise in der Front des Fahrzeugs 1 außen angeordnet ist, der beispielsweise ein Abstandssensor und/oder ein Helligkeitssensor sein kann.In addition, the lighting arrangement 2 Sensors on, being a sensor 16 that is on the vehicle roof 1 is arranged, for example a camera and / or a LiDAR system can be. The sensor 16 can preferably record 360 ° around the vehicle 1 record, tape. Furthermore, the lighting arrangement 2 another sensor 18th on, for example in the front of the vehicle 1 is arranged outside, which can be, for example, a distance sensor and / or a brightness sensor.

Die Teile der Umgebung und/oder die Umgebungsparameter, die durch die Sensoren 16, 18 erfasst sind, können durch eine Verbindung, die hier als gestrichelte Linie dargestellt ist, und die beispielsweise ein Kabel und/oder eine kabellose Verbindung, wie Bluetooth oder andere kabellose Verbindungstechnik, sein kann, mit einem Rechenelement 20 verbunden sein. Dieses kann die Umgebungsparameter und/oder die Teile der Umgebung, die durch die Sensoren 16, 18 aufgenommen sind, auswerten und klassifizieren, insbesondere in Gruppen gruppieren. Ist durch das Rechenelement 20 beispielsweise festgestellt, dass die, beispielsweise durch den Sensor 16 aufgenommenen Bilder, in eine Gruppe, beispielsweise die Gruppe Schneelandschaft, eingeordnet werden können, so kann diese Information an eine Steuerung 22 weitergegeben werden, die mit dem Rechenelement 20 verbunden sein kann. Die Verbindung kann kabellos und/oder mit Kabel erfolgen und/oder beispielsweise können das Rechenelement 20, sowie auch die Steuerung 22 an einen Fahrzeugbus (CAN-Bus) angebunden sein, und über diesen kommunizieren. Die Steuerung 22, die mit den Lichtquellen 4, 6, 12, 14 verbunden ist, wobei die Verbindung durch eine Strichpunktlinie dargestellt ist und sowohl kabellos oder auch mit einem Kabel realisiert werden kann, kann die Lichtquellen 4, 6, 12, 14 entsprechend der vom Rechenelement erfolgten Auswertung ansteuern. Insbesondere können die Lichtquellen 4, 6, 12, 14 unabhängig voneinander angesteuert werden. Mit anderen Worten können die photometrischen Parameter unabhängig voneinander über die Steuerung 22 gesteuert werden. Wenn das Rechenelement 20 durch Auswerten der von den Sensoren 16, 18 erfassten Teile der Umgebung und/oder der Umgebungsparameter erfasst, dass sich das Fahrzeug 1 in einer Schneelandschaft befindet, so können die Lichtquellen 4, 6, 12, 14 durch die Steuerung 22 beispielsweise anders angesteuert werden, als wenn das Rechenelement 20 erfasst, dass sich das Fahrzeug 1 in einer Sommerlandschaft befindet.The parts of the environment and / or the environmental parameters determined by the sensors 16 , 18th can be detected by a connection, which is shown here as a dashed line, and which can be, for example, a cable and / or a wireless connection, such as Bluetooth or other wireless connection technology, with a computing element 20th be connected. This can be the environmental parameters and / or the parts of the environment that are detected by the sensors 16 , 18th are recorded, evaluate and classify, especially grouping in groups. Is through the computing element 20th for example found that the, for example, by the sensor 16 Recorded images can be classified in a group, for example the snow landscape group, so this information can be sent to a controller 22nd are passed on with the computing element 20th can be connected. The connection can take place wirelessly and / or with a cable and / or, for example, the computing element 20th , as well as the control 22nd be connected to a vehicle bus (CAN bus) and communicate via this. The control 22nd that with the light sources 4th , 6 , 12 , 14th is connected, wherein the connection is shown by a dashed line and can be implemented wirelessly or with a cable, the light sources 4th , 6 , 12 , 14th according to the evaluation made by the computing element. In particular, the light sources 4th , 6 , 12 , 14th can be controlled independently of each other. In other words, the photometric parameters can be controlled independently of one another 22nd to be controlled. If the computational element 20th by evaluating the data from the sensors 16 , 18th detected parts of the environment and / or the ambient parameters detected that the vehicle 1 is located in a snowy landscape, so can the light sources 4th , 6 , 12 , 14th through the controller 22nd for example, controlled differently than when the computing element 20th detects that the vehicle is 1 located in a summer landscape.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Steuerung der Beleuchtungsanordnung 2 in 1. In einem ersten Schritt 24 wird durch einen Sensor, beispielsweise der Sensor 16 oder der Sensor 18 der 1, ein Umgebungsparameter und/oder ein Teil der Umgebung erfasst. Der Umgebungsparameter und/oder der Teil der Umgebung, der/die durch den Sensor erfasst ist/sind, wird an ein Rechenelement, beispielsweise das Rechenelement 20 der 1, weitergegebenen. In einem Schritt 26 klassifiziert das Rechenelement 20 die Umgebungsparameter und/oder den Teil der Umgebung und/oder wertet diese aus. Aufgrund dieser Auswertung und/oder Klassifizierung, die an eine Steuerung, beispielsweise an die Steuerung 22 der 1 weitergegeben wird, wird in einem Schritt 28 eine Lichtquelle, beispielsweise eine der Lichtquellen 4, 6, 12, 14 und/oder Teile der Lichtquellen 4, 6, 12, 14 und/oder alle Lichtquellen 4, 6, 12, 14 der 1, über die Steuerung angesteuert. 2 shows a flow chart of a control of the lighting arrangement 2 in 1 . In a first step 24 is by a sensor, for example the sensor 16 or the sensor 18th the 1 , an environmental parameter and / or part of the environment is detected. The environmental parameter and / or the part of the environment that is / are detected by the sensor is sent to a computing element, for example the computing element 20th the 1 , passed on. In one step 26th classifies the computing element 20th the environmental parameters and / or the part of the surroundings and / or evaluates them. On the basis of this evaluation and / or classification, which is sent to a controller, for example to the controller 22nd the 1 is passed in one step 28 a light source, for example one of the light sources 4th , 6 , 12 , 14th and / or parts of the light sources 4th , 6 , 12 , 14th and / or all light sources 4th , 6 , 12 , 14th the 1 , controlled via the control.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: BeleuchtungsanordnungLighting arrangement
4, 6, 12, 144, 6, 12, 14: LichtquelleLight source
88th: Innenrauminner space
1010: UnterbodenSubfloor
16, 1816, 18: Sensorsensor
2020th: RechenelementComputing element
2222nd: Steuerungcontrol
24, 26, 2824, 26, 28: Schrittstep

Claims

Lighting arrangement for vehicle ambient lighting with at least one light source (4, 6, 12, 14) and at least one controller (22), characterized in that the lighting arrangement (2) has at least one sensor (16, 18) over which at least part of an environment and / or at least one environmental parameter can be detected, the controller (22) being configured to control the light source (4, 6, 12, 14) as a function of this part of the environment and / or the environmental parameter.

Lighting arrangement according to Claim 1 , wherein the light source (4, 6, 12, 14) is arranged in the interior (8) of the vehicle (1).

Lighting arrangement according to Claim 1 or 2 , wherein the or a further light source (4, 6, 12, 14) is arranged in the outer area of the vehicle (1).

Lighting arrangement according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the sensor (16, 18) is a camera for a spectral range and / or a LiDAR (Light Detection And Ranging) system, and / or a RADAR (Radio Detection And Ranging) system for detecting water contained in the environment and / or a pressure sensor and / or a temperature sensor and / or a brightness sensor and / or an optical sensor of the hyperspectral type.

Lighting arrangement according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the sensor (16, 18) is arranged in the vehicle (1) and / or outside the vehicle (1).

Lighting arrangement according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the controller (22) is configured to control photometric parameters of the light source (4, 6, 12, 14) as a function of the part of the environment and / or the environmental parameter.

Lighting arrangement according to one of the Claims 1 to 6 wherein the controller (22) is configured to modulate the light sources (4, 6, 12, 14) independently of one another in terms of time and / or space.

Lighting arrangement according to Claim 7 , wherein a plurality of light sources is provided and wherein a time modulation is / are a pulsation of the brightness of the light source / s (4, 6, 12, 14) and / or running pattern.

Lighting arrangement according to Claim 7 or 8th , wherein a spatial modulation is / are a running pattern and / or a spatial brightness distribution and / or a color gradient.

Lighting arrangement according to one of the Claims 1 to 9 , wherein this has a computing element (20) that includes a neural network and / or can be connected to a computing element (20) that includes a neural network, the computing element being configured to use the captured environmental parameter and / or the captured Evaluate part of the environment.

Lighting arrangement according to Claim 10 wherein the computing element (20) is configured to group the environment parameter and / or the part of the environment into one of a plurality of groups and / or to classify the part of the environment and / or the environment parameter.

Lighting arrangement according to Claim 11 , wherein the groups are landscapes and / or moods and / or lighting conditions and / or seasons and / or weather and / or situations.

Vehicle with the lighting arrangement (2) according to one of the Claims 1 to 12 .

Method for controlling the lighting arrangement (2) according to one of the Claims 1 to 12 , wherein the sensor (16, 18) detects at least part of the environment and / or at least one ambient parameter and the controller (22) detects the light source (4, 6, 12, 14) as a function of at least this part of the environment and / or at least this Environmental parameter controls.

Procedure according to Claim 14 , wherein a computing element (20) classifies and / or groups and / or groups the part of the environment and / or the environment parameter detected via the sensor (16, 18) or evaluates and the controller (22) controls the light source (4, 6, 12, 14) as a function of this classification and / or evaluation and / or grouping.