Die Erfindung betrifft eine Abbeervorrichtung, insbesondere für eine Erntemaschine, eine Erntemaschine umfassend eine solche Abbeervorrichtung sowie ein Verfahren zum Abbeeren mittels einer solchen Abbeervorrichtung.The invention relates to a destemming device, in particular for a harvesting machine, a harvesting machine comprising such a destemming device and a method for destemming by means of such a destemming device.
Solche Abbeervorrichtungen können entweder stationär verwendet werden oder auf einer Erntemaschine montiert werden. Ist die Abbeervorrichtung auf einer Erntemaschine montiert, so dient die Abbeervorrichtung zum Abbeeren der durch die Erntemaschine geernteten Früchte. Dabei kann die Abbeervorrichtung durch Früchte beschickt werden, die durch die Erntemaschine geerntet werden. Eine solche Erntemaschine ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 3 329 764 A1 bekannt.Such destemming devices can either be used stationary or mounted on a harvesting machine. If the destemming device is mounted on a harvesting machine, the destemming device is used for destemming the fruits harvested by the harvesting machine. The destemming device can be fed with fruits that are harvested by the harvesting machine. Such a harvesting machine is for example from the publication EP 3 329 764 A1 known.
Abbeervorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die aus dem Stand der Technik bekannten Abbeervorrichtungen umfassen in der Regel eine sich drehende Loch- oder Gittertrommel. Zum Abbeeren der Früchte werden die Früchte der Loch- oder Gittertrommel zugeführt. Dabei können die Beeren durch Öffnungen in der Loch- oder Gittertrommel fallen und die Rappen der Früchte können am Trommelende ausgeworfen werden.Destemming devices are known from the prior art. The destemming devices known from the prior art generally comprise a rotating perforated or lattice drum. For destemming the fruits, the fruits are fed to the perforated or lattice drum. The berries can fall through openings in the perforated or latticed drum and the blackened fruit can be ejected at the end of the drum.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abbeervorrichtung, insbesondere für eine Erntemaschine vorzuschlagen, die ein besonders zuverlässiges und effizientes Entrappen der Früchte ermöglicht. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abbeervorrichtung vorzuschlagen, die besonders variabel an verschiedene Früchte und verschiedene Fruchtgrößen anpassbar ist.The object of the present invention is to propose a destemmer, in particular for a harvesting machine, which enables the fruit to be destemmed in a particularly reliable and efficient manner. It is a further object of the present invention to propose a destemming device which can be adapted particularly variably to different fruits and different fruit sizes.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Abbeervorrichtung nach Anspruch 1, eine Erntemaschine nach Anspruch 14 und ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a destemming device according to claim 1, a harvesting machine according to claim 14 and a method according to claim 15.
Die erfindungsgemäße Abbeervorrichtung ist insbesondere für die Verwendung mit einer Erntemaschine und/oder für die Montage an einer Erntemaschine geeignet. Die Abbeervorrichtung umfasst ein Gerüst, einen Antrieb, ein Getriebe und eine Vielzahl an Abbeerelementen. In einer ersten Teilmenge der Vielzahl an Abbeerelementen sind zwischen den Abbeerelementen erste Zwischenräume gebildet. In einer zweiten Teilmenge der Vielzahl an Abbeerelementen sind zwischen den Abbeerelementen zweite Zwischenräume gebildet. Die Abbeerelemente der ersten Teilmenge verlaufen abschnittsweise durch die zweiten Zwischenräume und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge verlaufen abschnittsweise durch die ersten Zwischenräume.The destemming device according to the invention is particularly suitable for use with a harvesting machine and / or for mounting on a harvesting machine. The destemming device comprises a frame, a drive, a transmission and a plurality of destemming elements. In a first subset of the plurality of destemming elements, first gaps are formed between the destemming elements. In a second subset of the plurality of destemming elements, second intermediate spaces are formed between the destemming elements. The destemming elements of the first subset run in sections through the second interspaces and the destemming elements of the second subset run in sections through the first interspaces.
Die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge sind jeweils derart an dem Gerüst gelagert und über das Getriebe mit dem Antrieb verbunden, dass die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils durch den Antrieb in Schwingung versetzbar sind.The destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset are each mounted on the frame and connected to the drive via the gear so that the destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset can each be set in vibration by the drive.
In einer bevorzugten Ausgestaltung verlaufen in der ersten Teilmenge der Vielzahl an Abbeerelementen die Abbeerelemente jeweils parallel zueinander und/oder in der zweiten Teilmenge der Vielzahl an Abbeerelementen die Abbeerelemente jeweils parallel zueinander.In a preferred embodiment, the destemming elements in the first subset of the plurality of destemming elements run parallel to one another and / or in the second subset of the plurality of destemming elements the destemming elements extend parallel to one another.
Vorzugsweise sind die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und/oder die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils koplanar angeordnet.The destemming elements of the first subset and / or the destemming elements of the second subset are preferably each arranged in a coplanar manner.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Abbeerelemente in einer orthogonal zu den Abbeerelementen verlaufenden Blickrichtung annähernd V-förmig angeordnet.In a preferred embodiment, the destemming elements are arranged approximately in a V-shape in a viewing direction running orthogonally to the destemming elements.
Vorzugsweise bilden die Abbeerelemente in einer orthogonal zu den Abbeerelementen verlaufenden Blickrichtung einen Winkel, der zwischen ca. 20° und ca. 160°, vorzugsweise zwischen ca. 50° und ca. 100°, weiterhin vorzugsweise ca.75° beträgt.In a viewing direction orthogonally to the destemming elements, the destemming elements preferably form an angle which is between approx. 20 ° and approx. 160 °, preferably between approx. 50 ° and approx. 100 °, further preferably approx. 75 °.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Abbeervorrichtung ferner wenigstens zwei Verbindungsstreben, nämlich eine erste Verbindungsstrebe und eine zweite Verbindungsstrebe, wobei die Abbeerelemente der ersten Teilmenge über die erste Verbindungsstrebe miteinander verbunden sind und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge über die zweite Verbindungsstrebe miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstreben sind jeweils mit dem Gerüst und dem Getriebe verbunden und derart an dem Gerüst gelagert, dass die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils mittelbar über das Getriebe und die jeweilige Verbindungsstrebe durch den Antrieb in Schwingung versetzbar sind.In a preferred embodiment, the destemming device further comprises at least two connecting struts, namely a first connecting strut and a second connecting strut, the destemming elements of the first subset being connected to one another via the first connecting brace and the desteming elements of the second subset being connected to one another via the second connecting brace. The connecting struts are each connected to the frame and the gearbox and mounted on the frame in such a way that the destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset can each be made to vibrate indirectly via the gearbox and the respective connecting strut by the drive.
Vorzugsweise sind die Abbeerelemente als Stagen, insbesondere als gerade verlaufende Stangen ausgebildet, wobei vorzugsweise die Stangen aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus Stahl gefertigt sind.The destemming elements are preferably designed as stays, in particular as straight bars, the bars preferably being made of a metallic material, in particular steel.
Alternativ können die Abbeerelemente aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff und/oder aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt sein. Diese Ausgestaltung bietet den Vorteil, dass die an der Abbeervorrichtung und/oder an der Erntemaschine auftretenden Schwingungen durch die Reduktion der Schwungmasse insgesamt reduziert werden können.Alternatively, the destemming elements can be made from a carbon fiber composite material and / or from a fiber-reinforced plastic. This embodiment offers the advantage that the vibrations occurring on the destemming device and / or on the harvesting machine can be reduced overall by reducing the centrifugal mass.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Verbindungsstreben aus einem metallischen Werkstoff gefertigt. Alternativ können die Verbindungsstreben aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff und/oder aus einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt sein.In a further preferred embodiment, the connecting struts are made of a metallic material. Alternatively, the connecting struts can be made from a carbon fiber composite material and / or from a fiber-reinforced plastic.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die ersten Zwischenräume und/oder die zweiten Zwischenräume eine Breite auf, die zwischen ca. 50 mm und ca. 10 mm, vorzugsweise ca. 16 mm beträgt.In a preferred embodiment, the first intermediate spaces and / or the second intermediate spaces have a width which is between approximately 50 mm and approximately 10 mm, preferably approximately 16 mm.
Vorzugsweise sind die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils derart an dem Gerüst gelagert und über das Getriebe mit dem Antrieb verbunden, dass die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils durch den Antrieb in periodische Schwingung versetzbar sind, vorzugsweise jeweils in gegenphasige periodische Schwingung versetzbar sind.Preferably, the destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset are each mounted on the frame and connected to the drive via the gear so that the destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset can each be set into periodic oscillation by the drive, are preferably each set in antiphase periodic oscillation.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die periodische Schwingung eine Frequenz auf, die zwischen ca. 3 Hz und ca. 20 Hz beträgt.In a preferred embodiment, the periodic oscillation has a frequency which is between approximately 3 Hz and approximately 20 Hz.
Vorzugsweise weist die periodische Schwingung eine Amplitude auf, die zwischen ca. 5 mm und ca. 100 mm, vorzugsweise ca. 35 mm beträgt.The periodic oscillation preferably has an amplitude which is between approx. 5 mm and approx. 100 mm, preferably approx. 35 mm.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Antrieb ein Hydraulikantrieb. Alternativ kann der Antrieb als Elektroantrieb ausgebildet sein.In a preferred embodiment, the drive is a hydraulic drive. Alternatively, the drive can be designed as an electric drive.
Vorzugsweise ist das Getriebe ein Koppelgetriebe.The transmission is preferably a coupling transmission.
Die Erfindung betrifft ferner eine Erntemaschine zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen, einer erfindungsgemäßen Abbeervorrichtung und einem Förderband zum Fördern der abgetrennten Früchte zur Abbeervorrichtung.The invention further relates to a harvesting machine for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device for separating the fruits from plants, a destemming device according to the invention and a conveyor belt for conveying the separated fruits to the destemming device.
Letztlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abbeeren mittels einer erfindungsgemäßen Abbeervorrichtung, wobei Früchte, insbesondere Weintrauben der Abbeervorrichtung zugeführt werden und die Abbeerelemente der ersten Teilmenge und die Abbeerelemente der zweiten Teilmenge jeweils durch den Antrieb derart in Schwingung versetzt werden, das den Abbeerelementen zugeführten Beeren der Früchte von einer Rappe der Früchte durch die Übertragung eines Bewegungsimpulses eines oder mehrerer der Abbeerelemente auf die Beere oder die Rappe getrennt werden.Ultimately, the invention relates to a method for destemming by means of a destemming device according to the invention, wherein fruits, in particular grapes, are fed to the destemming device and the destemming elements of the first subset and the destemming elements of the second subset are each set in vibration by the drive in such a way that the berries fed to the destemming elements Fruits are separated from a black of the fruit by the transmission of a movement impulse of one or more of the destemming elements to the berry or black.
Einzelheiten und weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Abbeervorrichtung, der erfindungsgemäßen Erntemaschine und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand dreier nachfolgend beschriebener Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei veranschaulichen im Einzelnen:
- 1: eine perspektivische Ansicht einer Abbeervorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel;
- 2: eine Frontansicht einer anmeldungsgemäßen Erntemaschine mit einer Abbeervorrichtung nach einem 2. Ausführungsbeispiel;
- 3: eine Draufsicht der Erntemaschine aus 2;
- 4: eine seitliche Ansicht der Erntemaschine aus 2;
- 5: eine Detailansicht der Erntemaschine aus 2;
- 6: eine perspektivische Ansicht einer Abbeervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 7: eine Vorderansicht der Abbeervorrichtung aus 6;
- 8: eine Draufsicht der Abbeervorrichtung aus 6;
- 9: eine seitliche Ansicht der Abbeervorrichtung aus 6;
- 10: eine weitere perspektivische Ansicht der Abbeervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 11: eine Frontansicht der Abbeervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 12: eine Draufsicht der Abbeervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 13: eine seitliche Ansicht der Abbeervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel;
- 14: eine Draufsicht der Abbeervorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel; und
- 15: eine Frontansicht der Abbeervorrichtung aus 14.
Details and further advantages of the destemming device according to the invention, the harvesting machine according to the invention and the method according to the invention are explained with reference to three exemplary embodiments described below. The following illustrate in detail: - 1 : a perspective view of a destemmer according to a first embodiment;
- 2 : a front view of a harvesting machine according to the application with a destemming device according to a second embodiment;
- 3 : a top view of the harvester 2 ;
- 4th : a side view of the harvester 2 ;
- 5 : a detailed view of the harvester 2 ;
- 6 : a perspective view of a destemmer according to the second embodiment;
- 7th Figure 3 shows a front view of the destemmer 6 ;
- 8th Figure 3 shows a top view of the destemmer 6 ;
- 9 : a side view of the destemmer 6 ;
- 10 : a further perspective view of the destemming device according to the second embodiment;
- 11 : a front view of the destemmer according to the second embodiment;
- 12 : a plan view of the destemmer according to the second embodiment;
- 13 : a side view of the destemmer according to the second embodiment;
- 14th : a plan view of the destemming device according to a third embodiment; and
- 15th : shows a front view of the destemmer 14th .
Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Abbeervorrichtung 20, insbesondere eine Abbeervorrichtung 20 für eine Erntemaschine 100. Die Abbeervorrichtung 20 ist mit einem Gerüst 30, einem Antrieb 40, einem Getriebe 50 und einer Vielzahl an Abbeerelementen 60 versehen. In einer ersten Teilmenge A der Vielzahl an Abbeerelementen 60 sind zwischen den Abbeerelementen 60 erste Zwischenräume Z 1 gebildet. In einer zweiten Teilmenge B der Vielzahl an Abbeerelementen 60 sind zwischen den Abbeerelementen 60 zweite Zwischenräume Z2 gebildet. Die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A verlaufen abschnittsweise durch die zweiten Zwischenräume Z2. Die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B verlaufen abschnittsweise durch die ersten Zwischenräume Z1. Die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B sind jeweils derart an dem Gerüst 30 gelagert und über das Getriebe 50 mit dem Antrieb 40 verbunden, dass die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B jeweils durch den Antrieb 40 in Schwingung versetzbar sind.The present application relates to a destemming device 20th , especially a destemmer 20th for a harvester 100 . The destemming device 20th is with a scaffolding 30th , a drive 40 , a transmission 50 and a variety of destemming elements 60 Mistake. In a first subset A. the multitude of destemming elements 60 are between the destemming elements 60 first intermediate spaces Z 1 formed. In a second subset B. the multitude of destemming elements 60 are between the destemming elements 60 second spaces Z2 educated. The destemming elements 60 the first subset A. run in sections through the second spaces Z2 . The destemming elements 60 The second Subset B. run in sections through the first spaces Z1 . The destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. are each such on the scaffolding 30th stored and over the gearbox 50 with the drive 40 connected that the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. each by the drive 40 can be set in vibration.
Eine solche Abbeervorrichtung 20 kann einerseits stationär verwendet werden und andererseits an einer Erntemaschine 100 befestigt sein. Die Abbeervorrichtung 20 dient zum Abbeeren der Beeren von Rappen, insbesondere zum Abbeeren von Beeren von Weintrauben. Die Abbeervorrichtung 20 kann jedoch auch zum Abbeeren von Früchten, die im Spalier wachsen, insbesondere von Oliven, von Holunderbeeren, von Johannisbeeren und/oder von Blaubeeren dienen.Such a destemmer 20th can be used stationary on the one hand and on a harvesting machine on the other 100 be attached. The destemming device 20th is used for destemming the berries of black horses, especially for destemming berries from grapes. The destemming device 20th however, it can also be used for destemming fruits that grow in the trellis, in particular olives, elderberries, currants and / or blueberries.
Die Anmeldung betrifft ferner eine Erntemaschine 100 zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung 110 zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen, einer anmeldungsgemäßen Abbeervorrichtung und einem Förderband 130 zum Fördern der abgetrennten Früchte zur Abbeervorrichtung 20. Eine solche Erntemaschine 100 ist in den 2 bis 5 wiedergegeben.The application also relates to a harvesting machine 100 for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device 110 for separating the fruits from plants, a destemming device according to the application and a conveyor belt 130 for conveying the separated fruits to the destemming device 20th . Such a harvester 100 is in the 2 to 5 reproduced.
Wie insbesondere in den 2 bis 5 zu erkennen ist, ist die Erntemaschine 100 als Landfahrzeug ausgebildet und ist mit einer Vorderachse 124 und eine Hinterachse 126 versehen. Die Erntemaschine 100 umfasst ferner ein Führerhaus 122, das bezogen auf eine Fahrtrichtung der Erntemaschine 100 vorne an der Erntemaschine 100 angeordnet ist. As in particular in the 2 to 5 can be seen is the harvester 100 designed as a land vehicle and has a front axle 124 and a rear axle 126 Mistake. The harvester 100 also includes a cab 122 based on a direction of travel of the harvester 100 at the front of the harvester 100 is arranged.
Die Erntemaschine 100 dient üblicherweise zum Ernten von Früchten von Pflanzen, die in Reihen hintereinander angeordnet sind, wie beispielsweise Weinreben. Zum Ernten der Früchte fährt die Erntemaschine 100 entlang der Reihen hintereinander angeordnet Pflanzen. Dabei verläuft die Reihe in einem Freiraum 128 der Erntemaschine 100, der unterhalb des Führerhauses 122 angeordnet ist.The harvester 100 is usually used for harvesting fruits from plants that are arranged in rows one behind the other, such as grapevines. The harvesting machine drives to harvest the fruit 100 Plants arranged one behind the other along the rows. The row runs in a free space 128 the harvester 100 , the one below the cab 122 is arranged.
Zum Abtrennen der Früchte, insbesondere der Weintrauben, von den Pflanzen, liegt die Abtrenneinrichtung 110 an den Pflanzen an, während die Erntemaschine 100 über die Zeile der Pflanzen fährt. Gemäß dem zweiten und dem dritten Ausführungsbeispiel ist die Abtrenneinrichtung 110 als eine Vielzahl von übereinander angeordneten Schüttelstäben 162 ausgebildet, die in den Freiraum 128 hineinragen und beim entlang Fahren entlang der Zeile der Pflanzen der Erntemaschine 100 an den Pflanzen Anliegen, um eine Vibration auf die Pflanzen zu übertragen, wodurch die Früchte von der Pflanze geschüttelt werden. Dabei bilden in einer Draufsicht die Schüttelstäbe 162 ein in Richtung der Vorderseite der Erntemaschine 100 offenes V, um ein sicheres Führen der Erntemaschine 100 entlang der Zeile zu ermöglichen.The separating device is used to separate the fruits, in particular the grapes, from the plants 110 on the plants while the harvester 100 drives over the row of plants. According to the second and the third exemplary embodiment, the separating device is 110 as a plurality of shaking bars arranged one above the other 162 trained in the open space 128 protrude and when driving along the row of plants of the harvester 100 Concerns on the plants to transmit a vibration to the plants, thereby shaking the fruit off the plant. The shaking bars form in a plan view 162 one towards the front of the harvester 100 open V for safe guidance of the harvester 100 along the line to allow.
Unterhalb der Abtrenneinrichtung 110 ist eine Schuppenbahnanordnung 170 angeordnet. Die Schuppenbahnanordnung 170 umfasst eine erste Schuppenbahn 172 und eine zweite Schuppenbahn 174. Sowohl die erste Schuppenbahn 172 als auch die zweite Schuppenbahn 174 bestehen aus einzelnen schwenkbaren Schuppenelementen, die sich an einen unteren Abschnitt, beispielsweise einem Stamm der Pflanze anschmiegen. Durch dieses Anschmiegen kann verhindert werden, dass abgeerntete Früchte auf den Boden fallen.Below the separation device 110 is a shingle track arrangement 170 arranged. The scale track arrangement 170 includes a first scale track 172 and a second lane 174 . Both the first lane 172 as well as the second lane 174 consist of individual swiveling scale elements that cling to a lower section, for example a stem of the plant. This cuddling can prevent harvested fruits from falling to the ground.
Die Schuppenbahnanordnung 170 ist in Richtung des Förderbandes 130 geneigt, wie insbesondere 2 zu erkennen gibt.The scale track arrangement 170 is in the direction of the conveyor belt 130 inclined like in particular 2 to recognize there.
Wie weiterhin insbesondere 2 zu erkennen gibt, kann auf der dem Förderband 130 gegenüberliegenden Seite der Schuppenbahnanordnung 170 eine Querluftdüse 180 angeordnet sein, die derart ausgebildet ist, dass sie geeignet ist, die Früchte, die auf der Schuppenbahnanordnung 170 aufliegen und/oder auf die Schuppenbahnanordnung 170 fallen, in Richtung des Förderbandes 130 zu befördern. Die Querluftdüse 180 kann insbesondere ausgebildet sein, um einen quer zu einer Beförderungsrichtung des Förderbands 130 und in Richtung des Förderbandes 130 verlaufenden Luftstrom zu erzeugen, der die Früchte in Richtung des Förderbandes 130 befördert.How continue in particular 2 there can be seen on the conveyor belt 130 opposite side of the imbricated track arrangement 170 a cross air nozzle 180 be arranged, which is designed such that it is suitable for the fruits that are on the scale track arrangement 170 rest and / or on the imbricated track arrangement 170 fall towards the conveyor belt 130 to transport. The cross air nozzle 180 can in particular be designed to be transverse to a conveying direction of the conveyor belt 130 and in the direction of the conveyor belt 130 to create a running air stream that carries the fruit towards the conveyor belt 130 promoted.
Durch die Neigung der Schuppenbahnanordnung 170 und durch die Anordnung der Querluftdüse 180 oberhalb der Schuppenbahnanordnung 170 gelangen abgeerntete Früchte schwerkraft- und druckluftbedingt in Richtung des Förderbandes 130.Due to the inclination of the overlap arrangement 170 and by the arrangement of the cross air nozzle 180 above the overlapping arrangement 170 Harvested fruits reach the conveyor belt due to gravity and compressed air 130 .
Das Förderband 130 dient zum Befördern der abgeernteten Früchte zur Abbeervorrichtung 20.The conveyor belt 130 is used to transport the harvested fruit to the destemming device 20th .
In der ersten Teilmenge A der Vielzahl an Abbeerelementen 60 können die Abbeerelemente 60 jeweils parallel zueinander verlaufen und/oder in der zweiten Teilmenge B der Vielzahl an Abbeerelementen 60 können die Abbeerelemente 60 jeweils parallel zueinander verlaufen.In the first subset A. the multitude of destemming elements 60 can the destemming elements 60 each run parallel to one another and / or in the second subset B. the multitude of destemming elements 60 can the destemming elements 60 each run parallel to one another.
Die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und/oder die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B können jeweils koplanar angeordnet sein.The destemming elements 60 the first subset A. and / or the destemming elements 60 the second subset B. can each be arranged coplanar.
Diese Ausgestaltungen betreffen alle drei Ausführungsbeispiele und sind insbesondere in den 1, 6, 7, 10 und 11 wiedergegeben.These configurations relate to all three exemplary embodiments and are in particular shown in FIG 1 , 6 , 7th , 10 and 11 reproduced.
Die Abbeerelemente 60 können in einer orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R annähernd V-förmig angeordnet sein. Eine solche Blickrichtung entspricht beispielsweise der Blickrichtung der 7 und 11.The destemming elements 60 can in an orthogonal to the destemming elements 60 extending viewing direction R be arranged approximately V-shaped. Such a viewing direction corresponds, for example, to the viewing direction of 7th and 11 .
Die Abbeerelemente 60 können in einer orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R einen Winkel α bilden, der zwischen ca. 20° und ca. 160°, vorzugsweise zwischen ca. 50° und ca. 100°, weiterhin vorzugsweise ca.75° beträgt. Der Winkel α ist insbesondere in den 7 und 11 wiedergegeben.The destemming elements 60 can in an orthogonal to the destemming elements 60 running viewing direction R form an angle α which is between approximately 20 ° and approximately 160 °, preferably between approximately 50 ° and approximately 100 °, further preferably approximately 75 °. The angle α is particularly in the 7th and 11 reproduced.
In einer besonderen Ausgestaltung der Abbeervorrichtung 20 können die Abbeerelemente 60 derart an dem Gerüst 30 gelagert sein, dass der Winkel α einstellbar ist. Durch diese Ausgestaltung kann die Abbeervorrichtung 20 an die abzubeerenden Früchte angepasst werden.In a special embodiment of the destemming device 20th can the destemming elements 60 like that on the scaffolding 30th be stored that the angle α is adjustable. With this configuration, the destemming device 20th adapted to the fruit to be peeled off.
Die Abbeervorrichtung 20 kann ferner wenigstens zwei Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 umfassen, nämlich eine erste Verbindungsstrebe 62 und eine zweite Verbindungsstrebe 64. Die Abbeervorrichtung 20 nach dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst genau zwei Verbindungsstreben 62, 64, wie insbesondere 1 zu erkennen gibt. Die Abbeervorrichtung 20 nach dem zweiten und dem dritten Ausführungsbeispiel umfasst genau vier Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68, nämlich die erste Verbindungsstrebe 62, die zweite Verbindungsstrebe 64, eine dritte Verbindungsstrebe 66 und eine vierte Verbindungsstrebe 68.The destemming device 20th can also have at least two connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 include, namely a first connecting strut 62 and a second connecting strut 64 . The destemming device 20th according to the first exemplary embodiment comprises exactly two connecting struts 62 , 64 how in particular 1 to recognize there. The destemming device 20th according to the second and the third exemplary embodiment comprises exactly four connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 , namely the first connecting strut 62 , the second connecting strut 64 , a third connecting strut 66 and a fourth connecting strut 68 .
Die Abbeerelemente 60 zusammen mit der jeweiligen Verbindungsstrebe 62, 64, 66, 68 können die Form eines Rechnens aufweisen.The destemming elements 60 together with the respective connecting strut 62 , 64 , 66 , 68 can take the form of a calculation.
Die Abbeervorrichtung 20 nach dem zweiten und dem dritten Ausführungsbeispiel umfasst ferner insgesamt sechs Teilmengen A, B, C, D, E, F an Abbeerelementen 60 auf. Die erste Teilmenge A an Abbeerelementen 60 ist mit der ersten Verbindungsstrebe 62 verbunden. Eine zweite Teilmenge B an Abbeerelementen 60 ist mit der zweiten Verbindungsstrebe 64 verbunden. Eine dritte Teilmenge C an Abbeerelementen 60 ist ebenfalls mit der zweiten Verbindungsstrebe 64 verbunden. Eine vierte Teilmenge D an Abbeerelementen 60 ist mit der dritten Verbindungsstrebe 66 verbunden. Eine fünfte Teilmenge E an Abbeerelementen 60 ist ebenfalls mit der dritten Verbindungsstrebe 66 verbunden. Eine sechste Teilmenge F an Abbeerelementen 60 ist mit der vierten Verbindungsstrebe 68 verbunden.The destemming device 20th according to the second and the third exemplary embodiment furthermore comprises a total of six subsets A. , B. , C, D, E, F on destemming elements 60 on. The first subset A. of destemming elements 60 is with the first connecting strut 62 connected. A second subset B. of destemming elements 60 is with the second connecting strut 64 connected. A third subset C of destemming elements 60 is also with the second connecting strut 64 connected. A fourth subset D of destemming elements 60 is with the third connecting strut 66 connected. A fifth subset E of destemming elements 60 is also with the third connecting strut 66 connected. A sixth subset F of destemming elements 60 is with the fourth connecting strut 68 connected.
Gemäß dem zweiten und dem dritten Ausführungsbeispiel können die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B können in der orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R ein V bilden. Die Abbeerelemente 60 der dritten Teilmenge C und die Abbeerelemente 60 der vierten Teilmenge D können in der orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R ebenfalls ein V bilden. Die Abbeerelemente 60 der fünften Teilmenge E und die Abbeerelemente 60 der sechsten Teilmenge F können in der orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R ebenfalls ein V bilden.According to the second and the third exemplary embodiment, the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. can in the orthogonal to the destemming elements 60 running line of sight R form a V. The destemming elements 60 the third subset C and the destemming elements 60 the fourth subset D can be orthogonal to the Abbeer elements 60 running line of sight R also form a V. The destemming elements 60 the fifth subset E and the destemming elements 60 the sixth subset F can be orthogonal to the Abbeer elements 60 running line of sight R also form a V.
Die Abbeerelemente 60 können sich dabei orthogonal von der jeweiligen Verbindungsstrebe 62, 64, 66, 68 erstrecken.The destemming elements 60 can move orthogonally from the respective connecting strut 62 , 64 , 66 , 68 extend.
Die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A können über die erste Verbindungsstrebe 62 miteinander verbunden sein. Die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B können über die zweite Verbindungsstrebe 64 miteinander verbunden sein.The destemming elements 60 the first subset A. can via the first connecting strut 62 be connected to each other. The destemming elements 60 the second subset B. can via the second connecting strut 64 be connected to each other.
Die Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 können jeweils mit dem Gerüst 30 und dem Getriebe 50 verbunden sein und derart an dem Gerüst 30 gelagert sein, dass die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B jeweils mittelbar über das Getriebe 50 und die jeweilige Verbindungsstrebe 60, 64 durch den Antrieb 40 in Schwingung versetzbar sind. Bei der Lagerung der Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 auf dem Gerüst 30 kann ein jeweils ein Lagerelement verwendet werden, dessen Eigenfrequenz unterhalb der Betriebsfrequenz der Abbeervorrichtung 20 und/oder der Erntemaschine 100 liegt. Typischerweise liegt eine solche Betriebsfrequenz zwischen 3 und 15 Hz. Die Eigenfrequenzen der Lagerelemente können dabei ca. 0,5 Hz betragen.The connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 can each with the scaffolding 30th and the gearbox 50 be connected and such on the frame 30th be stored that the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. each indirectly via the transmission 50 and the respective connecting strut 60 , 64 through the drive 40 can be set in vibration. When storing the connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 on the scaffolding 30th a bearing element can be used whose natural frequency is below the operating frequency of the destemming device 20th and / or the harvesting machine 100 lies. Such an operating frequency is typically between 3 and 15 Hz. The natural frequencies of the bearing elements can be approximately 0.5 Hz.
Gemäß allen drei Ausführungsbeispielen können die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B jeweils ineinandergreifen, insbesondere an den freien Enden der Abbeerelemente 60 ineinandergreifen. D.h., dass in der orthogonal zu den Abbeerelementen 60 verlaufenden Blickrichtung R hintereinander auf jeweils ein Abbeerelement 60 der ersten Teilmenge A ein Abbeerelement 60 der zweiten Teilmenge B folgt und auf ein Abbeerelement 60 der zweiten Teilmenge B ein Abbeerelement 60 der ersten Teilmenge A folgt. Gemäß dem zweiten und dem dritten Ausführungsbeispiel gilt analoges respektive für die Abbeerelemente 60 der dritten Teilmenge C und der vierten Teilmenge D und für die Abbeerelemente 60 der fünften Teilmenge E und der sechsten Teilmenge F.According to all three exemplary embodiments, the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. each interlock, especially at the free ends of the destemming elements 60 interlock. Ie that in the orthogonal to the Abbeer elements 60 running direction of view R one behind the other on one destemming element 60 the first subset A. a destemming element 60 the second subset B. follows and on a destemming element 60 the second subset B. a destemming element 60 the first subset A. follows. According to the second and third exemplary embodiments, the same applies to the destemming elements, respectively 60 the third subset C and the fourth subset D and for the destemming elements 60 the fifth subset E and the sixth subset F.
Die Abbeerelemente 60 können als Stagen, insbesondere als gerade verlaufende Stangen ausgebildet sein, wobei vorzugsweise die Stangen aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus Stahl gefertigt sind.The destemming elements 60 can be designed as stays, in particular as straight rods, preferably the rods are made of a metallic material, in particular steel.
Alternativ können die Abbeerelemente 60 aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff und/oder einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt sein.Alternatively you can use the destemming elements 60 be made of a carbon fiber composite material and / or a fiber-reinforced plastic.
Die Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 können ebenfalls aus einem metallischen Werkstoff, vorzugsweise aus Stahl gefertigt sein. Alternativ können die Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff und/oder einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt sein.The connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 can also be made of a metallic material, preferably steel. Alternatively, the connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 be made of a carbon fiber composite material and / or a fiber-reinforced plastic.
Die abzubeerenden Früchte können einem Beschickungsende 22 der Abbeervorrichtung 20 zugeführt werden. Die Abbeervorrichtung 20 kann ferner ein Auswurfende 24 aufweisen, aus welchem die Rappen ausgeworfen werden.The fruits to be peeled off can be at the end of the loading process 22nd the destemmer 20th are fed. The destemming device 20th can also have an ejection end 24 from which the black horses are ejected.
Die Verbindungstreben 62, 64, 66, 68 können gegenüber einer Horizontalebene geneigt sein. Vorzugsweise sind die Verbindungstreben 62, 64, 66, 68 vom Beschickungsende 22 in Richtung des Auswurfendes 24 nach unten geneigt. Durch diese Ausgestaltung können die Früchte bedingt durch die Schwingung der Abbeerelemente 60 und die Schwerkraft in einfacher Weise von dem Beschickungsende 22 in Richtung des Auswurfendes 24 entlang einer Förderrichtung FR befördert werden. Der Neigungswinkel der Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 kann mittels eines Verstellelements 26 verstellbar sein. Das Verstellelement 26 kann beispielsweise als hydraulischer Aktor ausgebildet sein.The connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 can be inclined with respect to a horizontal plane. Preferably the connecting struts are 62 , 64 , 66 , 68 from the loading end 22nd towards the end of the ejection 24 inclined downwards. Due to this configuration, the fruits can, due to the vibration of the destemming elements 60 and gravity easily from the loading end 22nd towards the end of the ejection 24 be conveyed along a conveying direction FR. The angle of inclination of the connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 can by means of an adjusting element 26th be adjustable. The adjustment element 26th can for example be designed as a hydraulic actuator.
Die Horizontalebene bezieht sich dabei auf die bestimmungsgemäße Einbaulage der Abbeervorrichtung 20 an der Erntemaschine 100, wenn die Erntemaschine 100 auf einem ebenen Grund aufliegt, oder wenn die Abbeervorrichtung 20 in ihrer stationären Ausgestaltung auf einem ebenen Grund aufgestellt ist.The horizontal plane relates to the intended installation position of the destemming device 20th at the harvester 100 when the harvester 100 rests on a level surface, or if the destemmer 20th is set up in its stationary configuration on a level ground.
Die Abbeervorrichtung 20 kann ferner wenigstens ein Schottblech 32 umfassen. Das Schottblech 32 kann dreieckförmig ausgebildet sein. Das Schottblech 32 kann zwischen den Abbeerelementen 60 angeordnet sein, insbesondere zwischen den Abbeerelementen 60 der ersten Teilmenge A und den Abbeerelementen 60 der zweiten Teilmenge B.The destemming device 20th can also at least one bulkhead plate 32 include. The bulkhead 32 can be triangular. The bulkhead 32 can between the destemming elements 60 be arranged, in particular between the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. .
Das Schottblech 32 kann derart zwischen den Abbeerelementen 60 der ersten Teilmenge A und den Abbeerelementen 60 der zweiten Teilmenge B angeordnet sein, dass zwischen den Abbeerelementen 60 und dem Schottblech 32 ein V-förmiger Durchgang 34 gebildet ist, durch welchen hindurch die Früchte in Förderrichtung FR gefördert werden können. Durch diese Ausgestaltung kann zwischen dem Beschickungsende 22 und dem Schottblech 32 ein Puffer an abzubeerenden Früchten zurückgehalten werden. Die Größe des V-förmigen Durchgangs 34 bestimmt dabei die Fördergeschwindigkeit in Richtung des Auswurfendes 24.The bulkhead 32 can like this between the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. be arranged that between the destemming elements 60 and the bulkhead 32 a V-shaped passage 34 is formed through which the fruits can be conveyed in the conveying direction FR. This configuration allows between the loading end 22nd and the bulkhead 32 a buffer of fruits to be peeled off can be retained. The size of the V-shaped passage 34 determines the conveying speed in the direction of the discharge end 24 .
Das Schottblech 32 kann in einer quer zur Förderrichtung FR verlaufenden Richtung verstellbar sein, insbesondere in einer vertikalen Richtung verstellbar sein, um die Größe des V-förmigen Durchgangs 34 und somit die Fördergeschwindigkeit einstellen zu können. Dabei kann das Schottblech 32 von Hand mittels eines Klemmhebels einstellbar sein. Alternativ dazu kann die Verstellung des Schottblechs 32 ferngesteuert vom Führerhaus 122 aus erfolgen.The bulkhead 32 can be adjustable in a direction running transversely to the conveying direction FR, in particular adjustable in a vertical direction, by the size of the V-shaped passage 34 and thus to be able to adjust the conveying speed. The bulkhead can 32 be adjustable by hand using a clamping lever. Alternatively, you can adjust the bulkhead 32 remotely controlled from the cab 122 made from.
In einer quer zu den Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68 verlaufenden Richtung können die Verbindungstreben 62, 64, 66, 68 variabel beabstandet sein. Besonders vorteilhaft beträgt der Abstand zwischen den Verbindungsstreben 62, 64, 66, 68, insbesondere der Abstand zwischen der ersten Verbindungsstrebe 62 und der zweiten Verbindungsstrebe 64 in der quer zu den Verbindungsstreben 62, 64, 68 verlaufenden Richtung ca. 250 mm.In one across the connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 running direction can be the connecting struts 62 , 64 , 66 , 68 be variably spaced. The distance between the connecting struts is particularly advantageous 62 , 64 , 66 , 68 , in particular the distance between the first connecting strut 62 and the second connecting strut 64 in the transverse to the connecting struts 62 , 64 , 68 running direction approx. 250 mm.
Die ersten Zwischenräume Z1 und/oder die zweiten Zwischenräume Z2 können eine Breite aufweisen, die zwischen ca. 50 mm und ca. 10 mm, vorzugsweise ca. 16 mm beträgt.The first gaps Z1 and / or the second spaces Z2 can have a width which is between approximately 50 mm and approximately 10 mm, preferably approximately 16 mm.
Die Breite der ersten Zwischenräume Z1 und/oder die Breite der zweiten Zwischenräume Z2 kann einstellbar sein, insbesondere vom Führerhaus 122 aus ferngesteuert einstellbar sein.The width of the first spaces Z1 and / or the width of the second spaces Z2 can be adjustable, especially from the cab 122 can be adjusted remotely.
Die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B können jeweils derart an dem Gerüst 30 gelagert sein und über das Getriebe 50 mit dem Antrieb 40 verbunden sein, dass die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B jeweils durch den Antrieb 40 in periodische Schwingung versetzbar sind, vorzugsweise jeweils in gegenphasige periodische Schwingung versetzbar sind.The destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. can each in such a way on the scaffolding 30th be stored and over the transmission 50 with the drive 40 be connected that the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. each by the drive 40 can be set into periodic oscillation, preferably each can be set into periodic oscillation in antiphase.
Die periodische Schwingung kann eine Frequenz aufweisen, die zwischen ca. 3 Hz und ca. 20 Hz beträgt.The periodic oscillation can have a frequency which is between approx. 3 Hz and approx. 20 Hz.
Die periodische Schwingung kann eine Amplitude aufweisen, die zwischen ca. 5 mm und ca. 100 mm, vorzugsweise ca. 35 mm beträgt. Insbesondere ein freies Ende 61 der Abbeerelemente 60 kann in einer quer zur Blickrichtung R verlaufenden Richtung eine Amplitude aufweisen, die zwischen ca. 5 mm und ca. 100 mm, vorzugsweise ca. 35 mm beträgt. Diese Ausgestaltung ist insbesondere in 11 dargestellt.The periodic oscillation can have an amplitude which is between approximately 5 mm and approximately 100 mm, preferably approximately 35 mm. In particular, a free end 61 of destemming elements 60 can have an amplitude in a direction running transversely to the viewing direction R which is between approx. 5 mm and approx. 100 mm, preferably approx. 35 mm. This embodiment is particularly in 11 shown.
Die Amplitude der periodischen Schwingung kann einstellbar sein. Die Amplitude der periodischen Schwingung kann beispielsweise entweder am Getriebe 50 einstellbar sein oder ferngesteuert vom Führerhaus 122 aus einstellbar sein.The amplitude of the periodic oscillation can be adjustable. The amplitude of the periodic oscillation can either be on the gearbox, for example 50 adjustable or remote controlled from the cab 122 be adjustable.
Die Frequenz der Schwingung und/oder die Amplitude der Schwingung können bedarfsgerecht anpassbar sein. D.h., dass die Frequenz der Schwingung und/oder die Amplitude der Schwingung derart eingestellt werden können, dass die abzubeerenden Früchte optimal abgebeert werden können.The frequency of the oscillation and / or the amplitude of the oscillation can be adapted as required. This means that the frequency of the oscillation and / or the amplitude of the oscillation can be set in such a way that the fruits to be destemmed can be optimally destemmed.
Der Antrieb 40 kann ein Hydraulikantrieb sein. Alternativ kann der Antrieb 40 ein Elektroantrieb sein.The drive 40 can be a hydraulic drive. Alternatively, the drive 40 be an electric drive.
Das Getriebe 50 kann ein Koppelgetriebe sein.The gear 50 can be a linkage.
Wie insbesondere die 14 und 15 zu erkennen geben, kann die Abbeervorrichtung 20 ferner wenigstens eine Förderschnecke 70 umfassen. Die Förderschnecke 70 kann zwischen den Abbeerelementen 60 angeordnet sein, insbesondere zwischen den Abbeerelementen 60 der ersten Teilmenge A und den Abbeerelementen 60 der zweiten Teilmenge B angeordnet sein. Die Förderschnecke 70 dient zum Befördern der Früchte in Förderrichtung FR von dem Beschickungsende 22 zum Auswurfende 24.Like in particular the 14th and 15th can be recognized by the destemmer 20th furthermore at least one screw conveyor 70 include. The screw conveyor 70 can between the destemming elements 60 be arranged, in particular between the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. be arranged. The screw conveyor 70 serves to convey the fruits in the conveying direction FR from the loading end 22nd to the end of the ejection 24 .
Diese Ausgestaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Abbeervorrichtung 20 derart an der Erntemaschine 100 angebracht wird, dass die Förderrichtung FR parallel zu einer Fahrtrichtung der Erntemaschine 100 verläuft. Dies deshalb, da bei einer Fahrt der Erntemaschine 100 bergauf oder bergab die Abbeervorrichtung 20 derart orientiert sein kann, dass Letztere in Richtung des Beschickungsendes 22 geneigt ist, wodurch die Früchte dazu tendieren, entgegen der Förderrichtung FR in Richtung des Beschickungsendes 22 zu wandern. Mittels der Förderschnecke 70 können die Früchte vom Beschickungsende 22 zum Auswurfende 24 der Abbeervorrichtung 20 entgegen einer etwaigen Steigung befördert werden.This embodiment is particularly advantageous when the destemming device 20th like this on the harvester 100 is attached that the conveying direction FR is parallel to a direction of travel of the harvesting machine 100 runs. This is because the harvesting machine is moving 100 uphill or downhill the destemming device 20th can be oriented such that the latter in the direction of the feed end 22nd is inclined, as a result of which the fruits tend to move against the conveying direction FR in the direction of the feed end 22nd to hike. By means of the screw conveyor 70 can the fruit from the end of the loading process 22nd to the end of the ejection 24 the destemmer 20th be transported against any incline.
Letztlich betrifft die Anmeldung ein Verfahren zum Abbeeren mittels einer anmeldungsgemäßen Abbeervorrichtung 20, wobei Früchte, insbesondere Weintrauben der Abbeervorrichtung 20 zugeführt werden und die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B jeweils durch den Antrieb 40 derart in Schwingung versetzt werden, das den Abbeerelementen 60 zugeführte Beeren der Früchte von einer Rappe der Früchte durch die Übertragung eines Bewegungsimpulses eines oder mehrerer der Abbeerelemente 60 auf die Beere oder die Rappe getrennt werden.Ultimately, the application relates to a method for destemming by means of a destemming device according to the application 20th , whereby fruits, especially grapes of the destemming device 20th and the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. each by the drive 40 be set in vibration in such a way that the destemming elements 60 berries of the fruits supplied by a black of the fruits by the transmission of a movement impulse of one or more of the destemming elements 60 to be separated on the berry or the black.
Die Früchte und insbesondere die Weintrauben können der Abbeervorrichtung 20 zwischen den Abbeerelementen 60 der ersten Teilmenge A und den Abbeerelementen 60 der zweiten Teilmenge B zugeführt werden. Die Früchte können von oben in das durch die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B gebildete V zugeführt werden.The fruits and especially the grapes can be destemmed 20th between the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. are fed. The fruits can be inserted from above through the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. formed V are fed.
Durch die Übertragung des Bewegungsimpulses auf die Beere oder die Rappe können die Beeren von der Rappe abgezupft werden. Die abgetrennten Beeren können durch die Zwischenräume Z1, Z2 hindurch nach unten fallen, beispielsweise in einen Sammelbehälter, insbesondere in einen Sammelbehälter der Erntemaschine 100 fallen. Die noch nicht bei einer ersten Aufnahme des Bewegungsimpulses abgezupften Beeren werden auf die gegenüberliegenden Abbeerelemente 60 zubewegt, die wiederum einen Bewegungsimpuls auf die Beere oder die Rappe übertragen können, um die Beere von der Rappe abzuzupfen. Somit werden die Früchte zwischen den Abbeerelementen 60 der ersten Teilmenge A und den Abbeerelementen 60 der zweiten Teilmenge B hin und her bewegt, bis sämtliche Beeren von den Rappen abgezupft sind.By transmitting the movement impulse to the berry or black horse, the berries can be plucked from the black horse. The separated berries can go through the gaps Z1 , Z2 fall through it down, for example into a collecting container, in particular into a collecting container of the harvesting machine 100 fall. The berries that have not yet been plucked when the movement impulse is picked up for the first time are placed on the opposite destemming elements 60 moved, which in turn can transmit a movement impulse to the berry or black horse in order to pluck the berry from the black horse. Thus, the fruits are between the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. moved back and forth until all the berries have been plucked from the black horses.
Vorzugsweise werden und die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B durch den Antrieb 40 jeweils in periodische Schwingung versetzt.Preferably and the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. through the drive 40 each set in periodic oscillation.
Weiterhin vorzugsweise werden und die Abbeerelemente 60 der ersten Teilmenge A und die Abbeerelemente 60 der zweiten Teilmenge B durch den Antrieb 40 jeweils in periodische gegenphasige Schwingung versetzt.Also preferred are the destemming elements 60 the first subset A. and the destemming elements 60 the second subset B. through the drive 40 each set in periodic out-of-phase oscillation.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen begrenzt. Änderungen, z. B. in den Ausführungsformen der verschiedenen Bestandteile oder Ersetzungen durch technische Äquivalente sind, soweit sie im Rahmen des beanspruchten Schutzbegehrens bleiben, jederzeit möglich.Of course, the invention is not limited to the described and illustrated embodiments. Changes, e.g. B. . In the embodiments of the various components or substitutions by technical equivalents are possible at any time, provided that they remain within the scope of the claimed protection request.
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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EP 3329764 A1 [0002]EP 3329764 A1 [0002]
