DE102019117857A1 - Harvesting machine for harvesting fruits and method for harvesting fruits - Google Patents

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Manfred Hammes
Alexander Petker
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
    • A01D46/285—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines with means for separating leaves and grapes, e.g. pneumatical means like blowing or aspirating devices

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine (20) zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung (60) zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P), einem Förderband (30) zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) und einer Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband (30). Die Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel (42), die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegbar ist, dass auf der Förderseite (32) aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel (42) entfernbar ist.

Figure DE102019117857A1_0000
The invention relates to a harvesting machine (20) for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device (60) for separating the fruits from plants (P), a conveyor belt (30) for conveying the separated fruits in a conveying direction (F) and a device (40) for removing wood, shoots and / or leaves from the conveyor belt (30). The device (40) for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping shovel (42) which can be moved along a conveying side (32) of the conveying belt (30) which is conveying material in such a way that wood lying on the conveying side (32) , overlying shoots and / or overlying leaves can be removed from the conveyor belt through the sweeping scoop (42).
Figure DE102019117857A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben sowie ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer solchen Erntemaschine.The invention relates to a harvesting machine for harvesting fruits, in particular grapes, and a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of such a harvesting machine.

Aus der Druckschrift EP 3 329 764 A1 ist eine Erntemaschine der eingangs genannten Art bekannt. Die Erntemaschine umfasst eine Abtrenneinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen, eine Fördereinrichtung zum Fördern der abgetrennten Früchte und eine Vorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern von der Fördereinrichtung. Die Vorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern umfasst gemäß einer Ausführungsform gegenläufig rotierende Auswurfelemente, die an der Erntemaschine benachbart zur Fördereinrichtung angeordnet sind. Die Auswurfelemente sind derart benachbart zur Fördereinrichtung angeordnet, dass diese durch ihre Rotation einen Impuls auf die Fremdkörper übertragen können, um diese von der Fördereinrichtung zu entfernen. An der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum Entfernen von Fremdkörpern ist nachteilig, dass die Auswurfelemente zum Verklemmen neigen und daher störungsanfällig sind.From the pamphlet EP 3 329 764 A1 a harvesting machine of the type mentioned is known. The harvesting machine comprises a separating device for separating the fruits from plants, a conveying device for conveying the separated fruits and a device for removing foreign bodies from the conveying device. According to one embodiment, the device for removing foreign bodies comprises counter-rotating ejection elements which are arranged on the harvesting machine adjacent to the conveying device. The ejection elements are arranged adjacent to the conveyor device in such a way that their rotation can transmit an impulse to the foreign bodies in order to remove them from the conveyor device. A disadvantage of the device for removing foreign bodies known from the prior art is that the ejection elements tend to jam and are therefore prone to failure.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Erntemaschine vorzuschlagen, die besonders robust ist, wenig störungsanfällig ist und ein effektives Entfernen von Fremdkörpern, insbesondere von Holz, Trieben und/oder Laub, ermöglicht.It is the object of the present invention to propose a harvesting machine that is particularly robust, is less susceptible to failure and enables the effective removal of foreign bodies, in particular wood, shoots and / or leaves.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Erntemaschine nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a harvesting machine according to claim 1 and a method according to claim 9.

Die erfindungsgemäße Erntemaschine umfasst eine Abtrenneinrichtung zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen, ein Förderband zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung und eine Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband. Die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel, die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite des Förderbands bewegbar ist, dass auf der Förderseite aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel entfernbar ist.The harvesting machine according to the invention comprises a separating device for separating the fruits from plants, a conveyor belt for conveying the separated fruits in a conveying direction and a device for removing wood, shoots and / or leaves from the conveyor belt. The device for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping shovel which can be moved along a conveying side of the conveyor belt conveying material in such a way that wood, resting shoots and / or resting leaves can be removed from the conveyor belt by the sweeping scoop is.

Vorzugsweise ist die Auskehrschaufel zum Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband zumindest entlang der Förderseite linear bewegbar.Preferably, the sweeping scoop can be moved linearly from the conveyor belt at least along the conveying side for removing wood, resting shoots and / or resting leaves on the conveyor side.

Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine und ermöglicht ein effektives Entfernen von auf der Förderseite aufliegenden Fremdkörpern.This embodiment further reduces the susceptibility of the harvesting machine to malfunction and enables the effective removal of foreign bodies lying on the conveying side.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Auskehrschaufel zumindest entlang der Förderseite in einer Auskehrrichtung linear bewegbar, die windschief zur Förderrichtung verläuft oder die Förderrichtung schneidet.In a preferred embodiment, the sweeping scoop can be moved linearly at least along the conveying side in a sweeping direction which is skewed to the conveying direction or which intersects the conveying direction.

Vorzugsweise umfasst die Auskehrschaufel eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche, die weiterhin vorzugsweise derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Auskehrfläche während der Bewegung der Auskehrschaufel entlang der Förderseite annähernd parallel zur Förderrichtung ausrichtbar ist.The sweeping scoop preferably comprises an essentially flat sweeping surface, which is furthermore preferably arranged and configured such that the sweeping surface can be aligned approximately parallel to the conveying direction during the movement of the sweeping scoop along the conveying side.

Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine, und insbesondere der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub.This configuration further reduces the susceptibility of the harvesting machine to malfunction, and in particular of the device for removing wood, shoots and / or leaves.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wenigstens ein mit der Auskehrschaufel verbundenes Zugmittel, das vorzugsweise als Antriebsriemen oder Antriebskette ausgebildet ist.In a preferred embodiment, the device for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one traction device connected to the sweeping scoop, which is preferably designed as a drive belt or drive chain.

Vorzugsweise umfasst die Erntemaschine eine Blattrechenvorrichtung mit einer um eine Rotationsachse drehbaren Welle und wenigstens einem sich radial von der Welle erstreckenden Rechenelement zum Entfernen von von den Pflanzen herabfallendem Laub.The harvesting machine preferably comprises a leaf rake device with a shaft rotatable about an axis of rotation and at least one rake element extending radially from the shaft for removing leaves falling from the plants.

Durch diese Ausgestaltung wird ein noch effektiveres Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Laub ermöglicht.This configuration enables even more effective removal of leaves lying on the conveying side.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erstreckt sich die Blattrechenvorrichtung entlang der Förderseite. Vorzugsweise ist die Blattrechenvorrichtung dabei oberhalb der Förderseite angeordnet.In a preferred embodiment, the sheet raking device extends along the conveying side. The sheet raking device is preferably arranged above the conveying side.

Vorzugsweise erstreckt sich die Welle im Wesentlichen parallel zu Förderrichtung.The shaft preferably extends essentially parallel to the conveying direction.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer erfindungsgemäßen Erntemaschine Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

  • - Abtrennen der Früchte von Pflanzen mittels der Abtrenneinrichtung der Erntemaschine;
  • - Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung mittels des Förderbandes der Erntemaschine;
  • - Entfernen von auf der Förderseite des Förderbandes aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband mittels der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub durch Bewegen der Auskehrschaufel der Vorrichtung entlang der Förderseite des Förderbands.
The invention also relates to a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of a harvesting machine according to the invention. The method according to the invention comprises the following method steps:
  • - Separating the fruits from plants by means of the separating device of the harvesting machine;
  • - Conveying the separated fruits in a conveying direction by means of the conveyor belt of the harvesting machine;
  • - Removal of wood lying on the conveying side of the conveyor belt Shoots and / or leaves lying on top of the conveyor belt by means of the device for removing wood, shoots and / or leaves by moving the sweeping scoop of the device along the conveying side of the conveyor belt.

Vorzugsweise erfolgt das Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband durch eine lineare Bewegung der Auskehrschaufel entlang der Förderseite des Förderbands.The removal of wood lying on the conveying side, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt is preferably carried out by a linear movement of the sweeping scoop along the conveying side of the conveyor belt.

Durch diese Ausgestaltung wird weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine verhindert und ein effektives Entfernen von auf der Förderseite aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub ermöglicht.This configuration also prevents the harvesting machine from being susceptible to malfunction and enables the wood, shoots and / or leaves resting on the conveying side to be effectively removed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Auskehrschaufel zumindest entlang der Förderseite in einer Auskehrrichtung, die windschief zur Förderrichtung verläuft oder die Förderrichtung schneidet, linear bewegt. In a preferred embodiment, the sweeping scoop is moved linearly at least along the conveying side in a sweeping direction which is skewed to the conveying direction or which intersects the conveying direction.

Vorzugsweise wird die Auskehrschaufel derart entlang der Förderseite des Förderbands bewegt, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche der Auskehrschaufel während der Bewegung der Auskehrschaufel entlang der Förderseite annähernd parallel zur Förderrichtung ausgerichtet wird.The sweeping scoop is preferably moved along the conveying side of the conveyor belt in such a way that a substantially flat sweeping surface of the sweeping scoop is aligned approximately parallel to the conveying direction during the movement of the sweeping scoop along the conveying side.

Diese Ausgestaltung verringert weiterhin die Störungsanfälligkeit der Erntemaschine, und insbesondere der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub.This configuration further reduces the susceptibility of the harvesting machine to malfunction, and in particular of the device for removing wood, shoots and / or leaves.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Auskehrschaufel mittels eines Zugmittels, das mit der Auskehrschaufel verbunden ist, entlang der Förderseite des Förderbands bewegt.In a preferred embodiment, the sweeping scoop is moved along the conveying side of the conveyor belt by means of a traction device that is connected to the sweeping scoop.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren folgenden weiteren Verfahrensschritt:

  • - Entfernen von von den Pflanzen herabfallendem Laub mittels einer eine Blattrechenvorrichtung der Erntemaschine.
The method preferably comprises the following further method step:
  • - Removal of fallen leaves from the plants by means of a leaf raking device of the harvesting machine.

Einzelheiten und weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Erntemaschine und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei veranschaulichen im Einzelnen:

  • 1: eine seitliche Ansicht der anmeldungsgemäßen Erntemaschine nach einem Ausführungsbeispiel;
  • 2: eine weitere seitliche Ansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel mit einem Schnitt im Heck der Erntemaschine;
  • 3: eine Vorderansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 4: eine weitere Vorderansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 5: eine Schnittansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht;
  • 6: eine Detailansicht einer Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 7: ein quer zu einer Förderrichtung und/oder Fahrtrichtung der Erntemaschine erfolgter Schnitt der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 8: eine Schnittansicht der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel in einer Draufsicht, welche insbesondere die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wiedergibt; und
  • 9: eine Detailansicht der Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub der Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel.
Details and further advantages of the harvesting machine according to the invention and the method according to the invention are explained using the exemplary embodiment described below. The following illustrate in detail:
  • 1 : a side view of the harvesting machine according to the application according to an embodiment;
  • 2 : Another side view of the harvesting machine according to the embodiment with a section in the rear of the harvesting machine;
  • 3 : a front view of the harvesting machine according to the embodiment;
  • 4th : Another front view of the harvesting machine according to the embodiment;
  • 5 : a sectional view of the harvesting machine according to the embodiment in a plan view;
  • 6th : a detailed view of a device for removing wood, shoots and / or leaves of the harvesting machine according to the embodiment;
  • 7th : a cut of the harvesting machine according to the embodiment made transversely to a conveying direction and / or travel direction of the harvesting machine;
  • 8th : a sectional view of the harvesting machine according to the embodiment in a plan view, which in particular reproduces the device for removing wood, shoots and / or leaves; and
  • 9 : a detailed view of the device for removing wood, shoots and / or leaves of the harvesting machine according to the embodiment.

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Erntemaschine 20 zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung 60 zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen P, einem Förderband 30 zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung F und einer Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband 30.The present application relates to a harvesting machine 20th for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device 60 for separating the fruits from plants P, a conveyor belt 30th for conveying the separated fruits in a conveying direction F and a device 40 for removing wood, shoots and / or leaves from the conveyor belt 30th .

Ein Ausführungsbeispiel der anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20 ist in den 1 bis 8 wiedergegeben. Wie insbesondere in den 1 bis 4 zu erkennen ist, ist die Erntemaschine als Landfahrzeug ausgebildet und ist mit einer Vorderachse 24 und eine Hinterachse 26 versehen. Die Erntemaschine 20 umfasst ferner ein Führerhaus 22, das bezogen auf eine Fahrtrichtung der Erntemaschine 20 vorne an der Erntemaschine 20 angeordnet ist.An embodiment of the harvesting machine according to the application 20th is in the 1 to 8th reproduced. As in particular in the 1 to 4th can be seen, the harvesting machine is designed as a land vehicle and has a front axle 24 and a rear axle 26th Mistake. The harvester 20th also includes a cab 22nd based on a direction of travel of the harvester 20th at the front of the harvester 20th is arranged.

Die Erntemaschine 20 dient üblicherweise zum Ernten von Früchten von Pflanzen P, die in Reihen hintereinander angeordnet sind, wie beispielsweise Weinreben. Zum Ernten der Früchte fährt die Erntemaschine 20 entlang der Reihen hintereinander angeordnet Pflanzen P. Dabei verläuft die Reihe in einem Freiraum 28 der Erntemaschine 20, der unterhalb des Führerhauses 22 angeordnet ist.The harvester 20th is usually used for harvesting fruits from plants P which are arranged in rows one behind the other, such as grapevines. The harvesting machine drives to harvest the fruit 20th Plants P arranged one behind the other along the rows. The row runs in a free space 28 the harvester 20th , the one below the cab 22nd is arranged.

Zum Abtrennen der Früchte, insbesondere der Weintrauben, von den Pflanzen P, liegt die Abtrenneinrichtung 60 an den Pflanzen P an, während die Erntemaschine 20 über die Zeile der Pflanzen P fährt. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Abtrenneinrichtung 60 als eine Vielzahl von übereinander angeordneten Schüttelstäben 62 ausgebildet, die in den Freiraum 28 hineinragen und beim entlang fahren entlang der Zeile der Pflanzen P der Erntemaschine 20 an den Pflanzen P Anliegen, um eine Vibration auf die Pflanzen P zu übertragen, wodurch die Früchte von der Pflanze P geschüttelt werden. Dabei bilden in einer Draufsicht, wie beispielsweise 5, die Schüttelstäbe 62 ein in Richtung der Vorderseite der Erntemaschine 20 offenes V, um ein sicheres Führen der Erntemaschine 20 entlang der Zeile zu ermöglichen.The separating device is located for separating the fruits, in particular the grapes, from the plants P 60 on the plants P while the harvester 20th moves over the line of plants P. According to the exemplary embodiment, the separating device is 60 as a plurality of shaking bars arranged one above the other 62 trained in the open space 28 protrude and when driving along the line of plants P of the harvester 20th on the plants P to transmit a vibration to the plants P, whereby the fruits are shaken from the plant P. Form in a plan view, such as 5 who have favourited Shake Sticks 62 one towards the front of the harvester 20th open V for safe guidance of the harvester 20th along the line to allow.

Unterhalb der Abtrenneinrichtung 60 ist eine Schuppenbahnanordnung 70 angeordnet. Die Schuppenbahnanordnung 70 umfasst eine erste Schuppenbahn 72 und eine zweite Schuppenbahn 74. Sowohl die erste Schuppenbahn 72 als auch die zweite Schuppenbahn 74 bestehen aus einzelnen schwenkbaren Schuppenelementen, die sich an einen unteren Abschnitt, beispielsweise einem Stamm der Pflanze P anschmiegen. Durch dieses Anschmiegen kann verhindert werden, dass abgeerntete Früchte auf den Boden fallen.Below the separation device 60 is a shingle track arrangement 70 arranged. The scale track arrangement 70 includes a first scale track 72 and a second lane 74 . Both the first lane 72 as well as the second lane 74 consist of individual pivotable scale elements that cling to a lower section, for example a stem of the plant P. This cuddling can prevent harvested fruits from falling to the ground.

Die Schuppenbahnanordnung 70 ist in Richtung des Förderbandes 30 geneigt, wie insbesondere die 3 und 4 zu erkennen geben.The scale track arrangement 70 is in the direction of the conveyor belt 30th inclined, like in particular the 3 and 4th make known.

Wie ferner insbesondere die 4 und 5 zu erkennen geben, kann auf der dem Förderband 30 gegenüberliegenden Seite der Schuppenbahnanordnung 70 eine Querluftdüse 80 angeordnet sein, die derart ausgebildet ist, dass sie geeignet ist, die Früchte, die auf der Schuppenbahnanordnung 70 aufliegen und/oder auf die Schuppenbahnanordnung 70 fallen, in Richtung des Förderbandes 30 zu befördern. Die Querluftdüse 80 kann insbesondere ausgebildet sein, um einen quer zur Förderrichtung F und in Richtung des Förderbandes 30 verlaufenden Luftstrom zu erzeugen, der die Früchte in Richtung des Förderbandes 30 befördert.As also in particular the 4th and 5 can be seen on the conveyor belt 30th opposite side of the imbricated track arrangement 70 a cross air nozzle 80 be arranged, which is designed such that it is suitable for the fruits that are on the scale track arrangement 70 rest and / or on the imbricated track arrangement 70 fall towards the conveyor belt 30th to transport. The cross air nozzle 80 can in particular be designed to be transverse to the conveying direction F and in the direction of the conveyor belt 30th to create a running air stream that carries the fruit towards the conveyor belt 30th promoted.

Durch die Neigung der Schuppenbahnanordnung 70 und durch die Anordnung der Querluftdüse 80 oberhalb der Schuppenbahnanordnung 70 gelangen abgeerntete Früchte schwerkraft- und druckluftbedingt in Richtung des Förderbandes 30.Due to the inclination of the overlap arrangement 70 and by the arrangement of the cross air nozzle 80 above the overlapping arrangement 70 Harvested fruits reach the conveyor belt due to gravity and compressed air 30th .

Das Förderband 30 umfasst eine Förderseite 32, auf welchem die abgeernteten Früchte befördert werden. Wie insbesondere 6 zu erkennen gibt, ist an der Förderseite 32 eine Vielzahl an Förderschaufeln 34 angeordnet, die in Förderrichtung F geneigt sind. Das Förderband 30 dient zum Befördern der abgeernteten Früchte in einen Sammelbehälter.The conveyor belt 30th includes a funding side 32 on which the harvested fruits are transported. How in particular 6th can be seen is on the funding side 32 a variety of conveyor blades 34 arranged, which are inclined in the conveying direction F. The conveyor belt 30th is used to transport the harvested fruit into a collecting container.

Beim Ernten der Früchte mittels der anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20 können Fremdkörper, insbesondere Holz, Triebe und/oder Laub der Pflanzen P mit den abgeernteten Früchten ebenfalls auf das Förderband 30 gelangen. Mittels der Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub kann das Holz, die Triebe und/oder das Laub von dem Förderband 30 entfernt werden, bevor das Holz, die Triebe und/oder das Laub mit den Früchten in den Sammelbehälter gelangen.When harvesting the fruits by means of the harvesting machine according to the application 20th Foreign bodies, in particular wood, shoots and / or leaves of the plants P with the harvested fruits can also get onto the conveyor belt 30th reach. By means of the device 40 to remove wood, shoots and / or leaves, the wood, shoots and / or leaves can be removed from the conveyor belt 30th be removed before the wood, the shoots and / or the leaves with the fruit get into the collecting container.

Die Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub ist detailliert in den 6 bis 9 wiedergegeben und an einem bezogen auf die Fahrtrichtung der Erntemaschine 20 hinteren Abschnitt der Erntemaschine 20 angeordnet. Die Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens eine Auskehrschaufel 42, die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegbar ist, dass auf der Förderseite 32 aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel 42 entfernbar ist. Dabei ist die Auskehrschaufel 42 derart bewegbar, das mittels dieser ein Impuls auf das Holz, die Triebe und/oder das Laub übertragen werden kann, um das Holz, die Triebe und/oder das Laub von dem Förderband 30 zu entfernen, bzw. zu kehren.The device 40 how to remove wood, shoots and / or leaves is detailed in the 6th to 9 reproduced and on one related to the direction of travel of the harvester 20th rear section of the harvester 20th arranged. The device 40 for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping scoop 42 , the conveying side conveying along a conveyed good 32 of the conveyor belt 30th that is movable on the conveying side 32 overlying wood, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt through the sweeping scoop 42 is removable. Here is the sweeping shovel 42 movable in such a way that by means of this an impulse can be transmitted to the wood, the shoots and / or the leaves in order to remove the wood, the shoots and / or the leaves from the conveyor belt 30th to remove or to sweep.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Auskehrschaufel 42 zum Entfernen von auf der Förderseite 32 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 zumindest entlang der Förderseite 32 linear bewegbar. Dabei kann die lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 über die Förderseite 32 hinaus erfolgen. In anderen Worten bedeutet dies, dass die lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 bis in einen Bereich fortgeführt wird, der außerhalb des oberhalb der Förderseite 32 befindlichen Raumes liegt. Die lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 kann dabei bis oberhalb eines Endabschnitts 73 der ersten Schuppenbahn 72 erfolgen, wie insbesondere 7 zu erkennen gibt.According to the embodiment, the sweeping shovel 42 for removing on the conveying side 32 overlying wood, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt 30th at least along the delivery side 32 linearly movable. The linear movement of the sweeping shovel 42 on the funding side 32 take place beyond. In other words, this means the linear movement of the sweeping shovel 42 is continued into an area outside the above the conveying side 32 located room. The linear movement of the sweeping shovel 42 can up to above an end section 73 the first lane 72 take place as in particular 7th to recognize there.

Die Auskehrschaufel 42 ist zumindest entlang der Förderseite 32 in einer Auskehrrichtung A linear bewegbar, die windschief zur Förderrichtung F verläuft oder die Förderrichtung F schneidet. So zeigt insbesondere 5, dass die Auskehrrichtung A und die Förderrichtung F projiziert auf eine Horizontalebene einen spitzen Winkel bilden. Durch diese Ausgestaltung kann das Holz, die Triebe und/oder das Laub von der Erntemaschine 20 aus gesehen bezüglich der Fahrtrichtung nach hinten ausgeworfen werden.The sweeping shovel 42 is at least along the delivery side 32 can be moved linearly in a sweeping direction A which is skewed to the conveying direction F or which intersects the conveying direction F. So shows in particular 5 that the sweeping direction A and the conveying direction F projected onto a horizontal plane form an acute angle. With this configuration, the wood, the shoots and / or the leaves from the harvesting machine 20th can be ejected backwards with respect to the direction of travel.

Nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der anmeldungsgemäßen Erntemaschine umfasst die Auskehrschaufel 42 eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche 44, die derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Auskehrfläche 44 während der Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 annähernd parallel zur Förderrichtung F ausrichtbar ist. Dabei schneidet die Auskehrrichtung A die Auskehrfläche 44, während die Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 bewegt wird. Die Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub umfasst wenigstens ein mit der Auskehrschaufel 42 verbundenes Zugmittel 46, das gemäß dem Ausführungsbeispiel als Antriebskette ausgebildet ist, wie insbesondere die 6 und 9 zu erkennen geben. Das Zugmittel 46 verläuft um mehrere Getriebeglieder 49, die gemäß dem Ausführungsbeispiel als Zahnräder ausgebildet sind. Eines der Getriebeglieder 49 ist starr mit einer Antriebsachse eines Antriebsmotors 48 der Vorrichtung 40 verbunden. Der Antriebsmotor 48 kann dabei entweder als Elektromotor oder als Hydromotor ausgebildet sein.According to the present exemplary embodiment of the harvesting machine according to the application, the sweeping shovel comprises 42 an essentially flat swept surface 44 , which is arranged and designed such that the sweeping surface 44 while the sweeping shovel is moving 42 along the delivery side 32 can be aligned approximately parallel to the conveying direction F. The sweeping direction A intersects the sweeping area 44 while the dustpan 42 along the delivery side 32 is moved. The device 40 for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one with the sweeping shovel 42 connected traction device 46 , which is designed according to the embodiment as a drive chain, such as in particular the 6th and 9 make known. The traction device 46 runs around several transmission links 49 , which are designed as gears according to the embodiment. One of the transmission links 49 is rigid with a drive axle of a drive motor 48 the device 40 connected. The drive motor 48 can be designed either as an electric motor or as a hydraulic motor.

Die Erntemaschine nach dem Ausführungsbeispiel ist ferner mit einer Blattrechenvorrichtung 50 versehen, die eine um eine Rotationsachse R drehbare Welle 52 und wenigstens ein sich radial von der Welle 52 erstreckendes Rechenelement 54 zum Entfernen von von den Pflanzen P herabfallendem Laub und/oder zum Entfernen von durch die Querluftdüse 80 befördertem Laub umfasst. Wie insbesondere 5 zu erkennen gibt, sind entlang der Welle 52 in regelmäßigen Abständen mehrere Rechenelemente 54 angeordnet. Die Rechenelement 54 sind speichenförmig um die Welle 52 herum angeordnet. Die Blattrechenvorrichtung 50 ist an der der Schuppenbahnanordnung 70 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 30 angeordnet und verläuft im Wesentlichen parallel zum Förderband 30. Wie insbesondere 7 zu erkennen gibt, erstrecken sich die Rechenelemente 54 in unterschiedlichen Winkeln in Radialrichtung von der Welle 52. Zudem können die verschiedenen Rechenelemente 44 in unterschiedlichen Längen ausgebildet sein.The harvesting machine according to the embodiment is also equipped with a leaf rake device 50 provided, the one rotatable about an axis of rotation R shaft 52 and at least one extending radially from the shaft 52 extending computing element 54 for removing leaves falling from the plants P and / or for removing through the transverse air nozzle 80 includes transported foliage. How in particular 5 can be seen are along the shaft 52 several computing elements at regular intervals 54 arranged. The computing element 54 are spoke-shaped around the shaft 52 arranged around. The sheet calculator 50 is at that of the overlap arrangement 70 opposite side of the conveyor belt 30th arranged and runs essentially parallel to the conveyor belt 30th . How in particular 7th shows, the computing elements extend 54 at different angles in the radial direction from the shaft 52 . In addition, the various computing elements 44 be designed in different lengths.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Blattrechenvorrichtung 50 entlang der Förderseite 32.According to the present embodiment, the sheet calculating device extends 50 along the delivery side 32 .

Die Anmeldung betrifft ferner ein Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer anmeldungsgemäßen Erntemaschine 20. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

  • - Abtrennen der Früchte von Pflanzen P mittels der Abtrenneinrichtung 60 der Erntemaschine 20;
  • - Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung F mittels des Förderbandes 30 der Erntemaschine 20;
  • - Entfernen von auf der Förderseite 32 des Förderbandes 30 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 mittels der Vorrichtung 40 zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub durch Bewegen der Auskehrschaufel 42 der Vorrichtung 40 entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30.
The application also relates to a method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of a harvesting machine according to the application 20th . The procedure comprises the following procedural steps:
  • - Separating the fruits from plants P by means of the separating device 60 the harvester 20th ;
  • - Conveying the separated fruits in a conveying direction F by means of the conveyor belt 30th the harvester 20th ;
  • - Remove from on the conveying side 32 of the conveyor belt 30th overlying wood, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt 30th by means of the device 40 for removing wood, shoots and / or leaves by moving the sweeping shovel 42 the device 40 along the delivery side 32 of the conveyor belt 30th .

Das Entfernen von auf der Förderseite 32 aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband 30 erfolgt gemäß dem Ausführungsbeispiel durch eine lineare Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30.Removing from on the conveying side 32 overlying wood, overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt 30th takes place according to the embodiment by a linear movement of the sweeping shovel 42 along the delivery side 32 of the conveyor belt 30th .

Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel zumindest entlang der Förderseite 32 in einer Auskehrrichtung A, die windschief zur Förderrichtung F verläuft oder die Förderrichtung F schneidet, linear bewegt.The sweeping shovel 42 is according to the embodiment at least along the conveying side 32 in a sweeping direction A, which is skewed to the conveying direction F or intersects the conveying direction F, moved linearly.

Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel derart entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegt, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche 44 der Auskehrschaufel 42 während der Bewegung der Auskehrschaufel 42 entlang der Förderseite 32 annähernd parallel zur Förderrichtung F ausgerichtet wird.The sweeping shovel 42 is according to the embodiment in such a way along the conveying side 32 of the conveyor belt 30th moves that a substantially flat swept surface 44 the dustpan 42 while the sweeping shovel is moving 42 along the delivery side 32 is aligned approximately parallel to the conveying direction F.

Die Auskehrschaufel 42 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel mittels eines Zugmittels 46, das mit der Auskehrschaufel 42 verbunden ist, entlang der Förderseite 32 des Förderbands 30 bewegt.The sweeping shovel 42 is according to the embodiment by means of a traction device 46 , the one with the dustpan 42 is connected, along the conveying side 32 of the conveyor belt 30th emotional.

Das Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst folgenden weiteren Verfahrensschritt:

  • - Entfernen von von den Pflanzen P herabfallendem Laub mittels einer eine Blattrechenvorrichtung 50 der Erntemaschine 20.
The method according to the exemplary embodiment comprises the following further method step:
  • - Removal of leaves falling from the plants P by means of a leaf raking device 50 the harvester 20th .

In einem weiteren optionalen Verfahrensschritt können auf der Schuppenbahnanordnung 70 aufliegende Früchte mittels einer Querluftdüse 80 der Erntemaschine 20 in Richtung des Förderbands 30 befördert werden.In a further optional process step, on the imbricated track arrangement 70 fruits lying on top by means of a cross air nozzle 80 the harvester 20th in the direction of the conveyor belt 30th to get promoted.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen begrenzt. Änderungen, z. B. in den Ausführungsformen der verschiedenen Bestandteile oder Ersetzungen durch technische Äquivalente sind, soweit sie im Rahmen des beanspruchten Schutzbegehrens bleiben, jederzeit möglich.Of course, the invention is not limited to the described and illustrated embodiments. Changes, e.g. B. in the embodiments of the various components or replacements by technical equivalents, as long as they remain within the scope of the claim for protection claimed, possible at any time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3329764 A1 [0002]EP 3329764 A1 [0002]

Claims (14)

Erntemaschine zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mit einer Abtrenneinrichtung (60) zum Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P), einem Förderband (30) zum Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) und einer Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub von dem Förderband (30), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wenigstens eine Auskehrschaufel (42) umfasst, die derart entlang einer Fördergut fördernden Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegbar ist, dass auf der Förderseite (32) aufliegendes Holz, aufliegende Triebe und/oder aufliegendes Laub von dem Förderband durch die Auskehrschaufel (42) entfernbar ist.Harvesting machine for harvesting fruits, in particular grapes, with a separating device (60) for separating the fruits from plants (P), a conveyor belt (30) for conveying the separated fruits in a conveying direction (F) and a device (40) for removal of wood, shoots and / or leaves from the conveyor belt (30), characterized in that the device (40) for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one sweeping shovel (42) which in this way moves the conveying side ( 32) of the conveyor belt (30) can be moved so that wood, shoots and / or leaves resting on the conveyor side (32) can be removed from the conveyor belt through the sweeping shovel (42). Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) zum Entfernen von auf der Förderseite (32) aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband (30) zumindest entlang der Förderseite (32) linear bewegbar ist.Harvester after Claim 1 , characterized in that the sweeping scoop (42) can be moved linearly from the conveyor belt (30) at least along the conveying side (32) for removing wood, overlying shoots and / or overlying leaves on the conveying side (32). Erntemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) zumindest entlang der Förderseite (32) in einer Auskehrrichtung (A) linear bewegbar ist, die windschief zur Förderrichtung (F) verläuft oder die Förderrichtung (F) schneidet.Harvester after Claim 2 , characterized in that the sweeping scoop (42) is linearly movable at least along the conveying side (32) in a sweeping direction (A) which is skewed to the conveying direction (F) or intersects the conveying direction (F). Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche (44) umfasst, die vorzugsweise derart angeordnet und ausgebildet ist, dass die Auskehrfläche (44) während der Bewegung der Auskehrschaufel (42) entlang der Förderseite (32) annähernd parallel zur Förderrichtung (F) ausrichtbar ist.Harvester after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the sweeping scoop (42) comprises an essentially flat sweeping surface (44), which is preferably arranged and configured such that the sweeping surface (44) during the movement of the sweeping scoop (42) along the conveying side (32) approximately can be aligned parallel to the conveying direction (F). Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub wenigstens ein mit der Auskehrschaufel (42) verbundenes Zugmittel (46) umfasst, das insbesondere als Antriebsriemen oder Antriebskette ausgebildet ist.Harvester after one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the device for removing wood, shoots and / or leaves comprises at least one pulling means (46) connected to the sweeping scoop (42), which is designed in particular as a drive belt or drive chain. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Blattrechenvorrichtung (50) mit einer um eine Rotationsachse (R) drehbaren Welle (52) und wenigstens einem sich radial von der Welle (52) erstreckenden Rechenelement (54) zum Entfernen von von den Pflanzen (P) herabfallendem Laub.Harvester after one of the Claims 1 to 5 characterized by a leaf rake device (50) with a shaft (52) rotatable about an axis of rotation (R) and at least one rake element (54) extending radially from the shaft (52) for removing leaves falling from the plants (P). Erntemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Blattrechenvorrichtung (50) entlang der Förderseite (32) erstreckt.Harvester after Claim 6 , characterized in that the sheet raking device (50) extends along the conveying side (32). Erntemaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Welle (52) im Wesentlichen parallel zu Förderrichtung (F) erstreckt.Harvester after one of the Claims 6 or 7th , characterized in that the shaft (52) extends essentially parallel to the conveying direction (F). Verfahren zum Ernten von Früchten, insbesondere von Weintrauben, mittels einer Erntemaschine (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Abtrennen der Früchte von Pflanzen (P) mittels der Abtrenneinrichtung (60) der Erntemaschine (20); - Fördern der abgetrennten Früchte in einer Förderrichtung (F) mittels des Förderbandes (30) der Erntemaschine (20); - Entfernen von auf der Förderseite (32) des Förderbandes (30) aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband (30) mittels der Vorrichtung (40) zum Entfernen von Holz, Trieben und/oder Laub durch Bewegen der Auskehrschaufel (42) der Vorrichtung (40) entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30).Method for harvesting fruits, in particular grapes, by means of a harvesting machine (20) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized by the following process steps: - Separating the fruits from plants (P) by means of the separating device (60) of the harvesting machine (20); - Conveying the separated fruits in a conveying direction (F) by means of the conveyor belt (30) of the harvesting machine (20); - Removal of wood lying on the conveying side (32) of the conveyor belt (30), overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt (30) by means of the device (40) for removing wood, shoots and / or leaves by moving the sweeping shovel (42) of the device (40) along the conveying side (32) of the conveyor belt (30). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernen von auf der Förderseite (32) aufliegendem Holz, aufliegenden Trieben und/oder aufliegendem Laub von dem Förderband (30) durch eine lineare Bewegung der Auskehrschaufel (42) entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) erfolgt.Procedure according to Claim 9 , characterized in that the removal of wood lying on the conveying side (32), overlying shoots and / or overlying leaves from the conveyor belt (30) by a linear movement of the sweeping shovel (42) along the conveying side (32) of the conveyor belt (30) he follows. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) zumindest entlang der Förderseite (32) in einer Auskehrrichtung (A), die windschief zur Förderrichtung (F) verläuft oder die Förderrichtung (F) schneidet, linear bewegt wird.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the sweeping scoop (42) is moved linearly at least along the conveying side (32) in a sweeping direction (A) which is skewed to the conveying direction (F) or intersects the conveying direction (F). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) derart entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegt wird, dass eine im Wesentlichen flächig ausgebildete Auskehrfläche (44) der Auskehrschaufel (42) während der Bewegung der Auskehrschaufel (42) entlang der Förderseite (32) annähernd parallel zur Förderrichtung (F) ausgerichtet wird.Method according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the sweeping scoop (42) is moved along the conveying side (32) of the conveyor belt (30) in such a way that an essentially flat sweeping surface (44) of the sweeping scoop (42) during the movement of the sweeping scoop (42) along the Conveying side (32) is aligned approximately parallel to the conveying direction (F). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auskehrschaufel (42) mittels eines Zugmittels (46), das mit der Auskehrschaufel (42) verbunden ist, entlang der Förderseite (32) des Förderbands (30) bewegt wird.Method according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the sweeping scoop (42) is moved along the conveying side (32) of the conveyor belt (30) by means of a traction means (46) which is connected to the sweeping scoop (42). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch folgenden weiteren Verfahrensschritt: - Entfernen von von den Pflanzen (P) herabfallendem Laub mittels einer eine Blattrechenvorrichtung (50) der Erntemaschine (20).Method according to one of the Claims 9 to 13th , characterized by the following further process step: - Removal of leaves falling from the plants (P) by means of a leaf rake device (50) of the harvesting machine (20).
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