DE102019113988A1

DE102019113988A1 - Vehicle with a camera for capturing a part of the body of a user and method for operating the vehicle

Info

Publication number: DE102019113988A1
Application number: DE102019113988.0A
Authority: DE
Inventors: Oliver Kirsch; Frank Schliep
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-26

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug (2), umfassend eine Fahrzeugkomponente (2.1) zur Ausführung einer Fahrzeugfunktion, mindestens eine Kamera (2.2.1) und eine Steuerung (2.3), wobei die Fahrzeugkomponente (2.1) in Abhängigkeit der Auswertung der bildlichen Erfassung eines Körperteils (4) eines Benutzers mittels der Kamera (2.2.1) mittels der Steuerung (2.3) zur Ausführung der Fahrzeugfunktion ansteuerbar ist.
Um ein Fahrzeug (2) mit einer mittels einer Kamera (2.2.1) zur bildlichen Erfassung eines Körperteils (4) eines Benutzers eines Fahrzeugs (2) freizugebenden Fahrzeugfunktion und ein Verfahren zu dessen Betrieb zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug (2) ein Spektroskop (2.2.2) aufweist, wobei das Spektroskop (2.2.2) und die Steuerung (2.3) derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass mittels des Spektroskops (2.2.2) und der Steuerung (2.3) eine Lebenderkennung des Körperteils (4) durchführbar ist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeugs (2).

The present invention relates to a vehicle (2) comprising a vehicle component (2.1) for executing a vehicle function, at least one camera (2.2.1) and a controller (2.3), the vehicle component (2.1) depending on the evaluation of the image capture of a Body part (4) of a user can be controlled by means of the camera (2.2.1) by means of the controller (2.3) in order to perform the vehicle function.
In order to improve a vehicle (2) with a vehicle function that can be released by means of a camera (2.2.1) for the image capture of a body part (4) of a user of a vehicle (2) and a method for its operation, it is proposed that the vehicle (2 ) has a spectroscope (2.2.2), the spectroscope (2.2.2) and the controller (2.3) being designed and set up in such a way that the spectroscope (2.2.2) and the controller (2.3) can be used to identify the body part ( 4) is feasible.
The invention also relates to a method for operating a vehicle (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art und ein Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeugs der im Oberbegriff des Anspruchs 11 genannten Art.The present invention relates to a vehicle of the type specified in the preamble of claim 1 and a method for operating a vehicle of the type specified in the preamble of claim 11.

Derartige Fahrzeuge und Verfahren für deren Betrieb sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.Such vehicles and methods for their operation are already known from the prior art in numerous design variants.

Beispielsweise ist aus der DE 10 2014 011 806 A1 ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Bereitstellen einer schlüssellosen Zugangskontrolle zu diesem Kraftfahrzeug bekannt, wobei eine Detektionseinrichtung mindestens ein Objekt neben dem Kraftfahrzeug detektiert und nur bei detektiertem Objekt ein Verbindungssignal an eine Schalteinrichtung aussendet, die Schalteinrichtung bei Empfangen des Verbindungssignals eine Zugangskontrolleinrichtung mit einer Energiequelle elektrisch verbindet, die Zugangskontrolleinrichtung mittels einer Kamera bei einem neben dem Kraftfahrzeug stehenden Benutzer ein Handvenenmuster erfasst und bei Übereinstimmung des erfassten Handvenenmusters mit einem gespeicherten, autorisierten Handvenenmuster ein Entriegelungssignal an eine Schließeinrichtung ausgibt und die Schließeinrichtung bei Empfangen des Entriegelungssignals mindestens eine Fahrzeugtür und/oder Fahrzeugklappe entriegelt.For example, from the DE 10 2014 011 806 A1 A motor vehicle and a method for providing keyless access control to this motor vehicle are known, a detection device detecting at least one object next to the motor vehicle and only sending a connection signal to a switching device when the object is detected, the switching device electrically connecting an access control device to an energy source when the connection signal is received , the access control device detects a palm vein pattern by means of a camera in a user standing next to the motor vehicle and, if the detected palm vein pattern matches a stored, authorized palm vein pattern, outputs an unlocking signal to a locking device, and the locking device unlocks at least one vehicle door and / or vehicle flap upon receiving the unlocking signal.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention begins.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit einer mittels einer Kamera zur bildlichen Erfassung eines Körperteils eines Benutzers eines Fahrzeugs freizugebenden Fahrzeugfunktion und ein Verfahren zu dessen Betrieb zu verbessern.The present invention is based on the object of improving a vehicle with a vehicle function to be released by means of a camera for the image capture of a body part of a user of a vehicle, and a method for its operation.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach das Fahrzeug ein Spektroskop aufweist, wobei das Spektroskop und die Steuerung derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass mittels des Spektroskops und der Steuerung eine Lebenderkennung des Körperteils durchführbar ist. Ferner wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst, wonach das Fahrzeug ein Spektroskop aufweist, wobei mittels des Spektroskops und der Steuerung eine Lebenderkennung des Körperteils durchgeführt wird. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Bei dem Körperteil des Benutzers kann es sich um jedes für eine bildliche Erfassung mittels einer Kamera und für den jeweiligen Anwendungsfall geeignetes Körperteil eines Benutzers handeln. Beispielsweise kann es sich bei dem Körperteil um eine Hand des Benutzers handeln.This object is achieved by a vehicle with the features of claim 1, according to which the vehicle has a spectroscope, the spectroscope and the control being designed and set up in such a way that the body part can be identified as life by means of the spectroscope and the control. Furthermore, this object is achieved by a method with the features of claim 11, according to which the vehicle has a spectroscope, the body part being identified as being alive by means of the spectroscope and the controller. The subclaims relate to advantageous developments of the invention. The body part of the user can be any body part of a user that is suitable for image capture by means of a camera and for the respective application. For example, the body part can be a hand of the user.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass ein Fahrzeug mit einer mittels einer Kamera zur bildlichen Erfassung eines Körperteils eines Benutzers eines Fahrzeugs freizugebenden Fahrzeugfunktion und ein Verfahren zu dessen Betrieb verbessert sind. Aufgrund der Verwendung eines Spektroskops und der Spektroskopie zur Lebenderkennung des Körperteils ist zum einen eine ungewünschte Manipulation bei der Freigabe der mittels der Kamera freizugebenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs wirksam verhindert. Beispielsweise ist es nicht möglich, die vorgenannte Freigabe durch eine von dem Körperteil angefertigte Abbildung des Körperteils oder Prothese in ungewünschter Weise herbeizuführen. Mittels der vorgenannten Lebenderkennung ist dies wirksam verhindert. Zum anderen ermöglichen das Spektroskop und die Spektroskopie eine zuverlässige und damit manipulationssichere Lebenderkennung des Körperteils.An essential advantage of the invention is, in particular, that a vehicle with a vehicle function to be released by means of a camera for the image capture of a body part of a user of a vehicle and a method for its operation are improved. Due to the use of a spectroscope and the spectroscopy for the life detection of the body part, on the one hand, undesired manipulation when releasing the vehicle function of the vehicle to be released by means of the camera is effectively prevented. For example, it is not possible to bring about the aforementioned release in an undesired manner by means of an image of the body part or prosthesis made of the body part. This is effectively prevented by means of the aforementioned life detection. On the other hand, the spectroscope and the spectroscopy enable reliable and thus manipulation-proof life detection of the body part.

In vorteilhafterweise ist die Kamera multifunktional ausgebildet und eingerichtet. Beispielsweise schaltetet die Steuerung bei einer derartigen Kamera in Abhängigkeit des Anliegens eines Auslösesignals die Kamera beispielsweise von der Ausführung einer weiteren Fahrzeugfunktion automatisch um zur bildlichen Erfassung eines Körperteils des Benutzers, damit die Fahrzeugkomponente in Abhängigkeit der Auswertung der zu der bildlichen Erfassung des Körperteils mittels der Kamera korrespondierenden Ausgangssignale mittels der Steuerung zur Ausführung der Fahrzeugfunktion ansteuerbar ist. Analoges kann beispielsweise für eine automatische Umschaltung der Kamera von der bildlichen Erfassung des Körperteils des Benutzers zwecks einer automatischen Freigabe einer Fahrzeugfunktion zu der Ausführung der weiteren Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs gelten. Möglich ist jedoch auch, dass die weitere Fahrzeugfunktion alternativ oder zusätzlich dazu während eines Fahrzustands des damit ausgestatteten Fahrzeugs zur Ausführung zur Verfügung steht oder automatisch ausgeführt wird. Entsprechend gelten die obigen Ausführungen in analoger Weise für den letztgenannten Fall.The camera is advantageously designed and set up to be multifunctional. For example, in such a camera, depending on the presence of a trigger signal, the controller automatically switches the camera, for example from the execution of a further vehicle function, to the image capture of a body part of the user, so that the vehicle component depends on the evaluation of the image capture of the body part by means of the camera corresponding output signals can be controlled by means of the controller for performing the vehicle function. The same can apply, for example, to an automatic switchover of the camera from the image capture of the part of the body of the user for the purpose of an automatic release of a vehicle function to the execution of the further vehicle function of the vehicle. However, it is also possible for the further vehicle function to be available for execution as an alternative or in addition thereto during a driving state of the vehicle equipped with it or for it to be executed automatically. Accordingly, the above statements apply in an analogous manner to the latter case.

Gleiches gilt für das erfindungsgemäße Verfahren für den Betrieb eines Fahrzeugs.The same applies to the method according to the invention for operating a vehicle.

Grundsätzlich ist das Spektroskop nach Art, Funktionsweise, Dimensionierung, Material, Anordnung und Anzahl in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass das Spektroskop als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Infrarotstrahlung korrespondierenden Wellenlängenbereich ausgebildet ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, das charakteristische Absorptionsverhalten bestimmter Molekülbindungen für die spektroskopische Auswertung zu nutzen. Strahlt man mittels des Spektroskops ein definiertes Spektrum auf das Körperteil, kann man aus der Wellenlängenverteilung des von dem Körperteil in Richtung des Spektroskops reflektierten Lichts das Vorhandensein und die Menge bestimmter Inhaltsstoffe ermitteln. Beispielsweise weisen ein Blatt Papier, ein mit Wachs nachgebildetes Körperteil, ein lebendiges Körperteil auf das ein Medium mit den biometrischen Merkmalen eines zur Freigabe der Fahrzeugfunktion berechtigten Benutzers, beispielsweise der Textur der Handinnenfläche, der Lebenslinien und/oder der Venenstruktur von dessen Hand, aufgetragen worden ist oder eine Prothese des Körperteils jeweils im Infrarotbereich ein Reflexionsverhalten auf, dass sich von dem eines lebendigen, unmaskierten Körperteils unterscheidet.In principle, the type, function, dimensioning, material, arrangement and number of the spectroscope can be freely selected within wide suitable limits. An advantageous development of the vehicle according to the invention provides that the spectroscope is designed as a spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to infrared radiation. This makes it possible, for example, to to use the characteristic absorption behavior of certain molecular bonds for the spectroscopic evaluation. If a defined spectrum is radiated onto the body part by means of the spectroscope, the presence and the amount of certain ingredients can be determined from the wavelength distribution of the light reflected by the body part in the direction of the spectroscope. For example, a sheet of paper, a body part modeled with wax, a living body part on which a medium with the biometric features of a user authorized to enable the vehicle function, for example the texture of the palm of the hand, the lifelines and / or the vein structure of his hand, has been applied or a prosthesis of the body part has a reflection behavior in the infrared range that differs from that of a living, unmasked body part.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass das Spektroskop als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Strahlung im Nahinfrarotbereich korrespondierenden Wellenlängenbereich, bevorzugt in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 3 µm, ausgebildet ist.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the vehicle according to the invention provides that the spectroscope is designed for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the near-infrared range, preferably in a wavelength range of 780 nm to 3 μm.

Eine dazu alternative vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs gemäß dem Anspruch 2 sieht vor, dass das Spektroskop als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Strahlung im mittleren Infrarotbereich und Ferninfrarotbereich korrespondierenden Wellenlängenbereich, bevorzugt in einem Wellenlängenbereich von 3 um bis 1mm, ausgebildet ist.An advantageous further development of the vehicle according to the invention as an alternative to this provides that the spectroscope is designed for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the mid-infrared range and far-infrared range, preferably in a wavelength range of 3 μm to 1 mm.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Kamera und das Spektroskop derart angeordnet und ausgerichtet sind, dass das Körperteil im Wesentlichen gleichzeitig mittels der Kamera bildlich erfassbar und mittels des Spektroskops spektroskopisch untersuchbar ist. Auf diese Weise ist die Sicherheit gegen einen ungewünschten Manipulationsversuch zur Freigabe einer Fahrzeugfunktion weiter verbessert.A further advantageous development of the vehicle according to the invention provides that the camera and the spectroscope are arranged and aligned in such a way that the body part can be captured image substantially simultaneously by means of the camera and can be examined spectroscopically by means of the spectroscope. In this way, the security against an undesired manipulation attempt to enable a vehicle function is further improved.

Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass das Körperteil im Wesentlichen gleichzeitig mittels der Kamera bildlich erfasst und mittels des Spektroskops spektroskopisch untersucht wird.Correspondingly, an advantageous development of the method according to the invention provides that the body part is captured image-wise essentially simultaneously by means of the camera and examined spectroscopically by means of the spectroscope.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Kamera und das Spektroskop als eine Baueinheit ausgebildet sind. Hierdurch sind der konstruktive Aufbau sowie die relative Zuordnung der Kamera und des Spektroskops zueinander vereinfacht.Another advantageous development of the vehicle according to the invention provides that the camera and the spectroscope are designed as one structural unit. This simplifies the structural design and the relative assignment of the camera and the spectroscope to one another.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Kamera und/oder das Spektroskop an einem Außenrückspiegel und/oder an einem Innenrückspiegel des Fahrzeugs angeordnet sind/ist. Auf diese Weise ist die Kamera für den Benutzer zum Zweck der bildlichen Erfassung des Körperteils des Benutzers leicht erreichbar. Gleiches gilt für das Spektroskop zum Zwecke der spektroskopischen Auswertung des Körperteils. Darüber hinaus sind in den Außenrückspiegeln und in dem Innenrückspiegel oft bereits Kameras für weitere Fahrzeugfunktionen vorgesehen, so dass zum einen eine Nutzung derartiger Kameras für die bildliche Erfassung des Körperteils ermöglicht ist. Zum anderen gibt es in derartigen Außenrückspiegeln und in derartigen Innenrückspiegeln bereits geeigneten Bauraum für Kameras zur bildlichen Erfassung und/oder für Spektroskope zur spektroskopischen Auswertung des Körperteils des Benutzers des damit ausgestatteten Fahrzeugs. Denkbar wäre auch eine Kombination von einer Kamera für einen Außenbereich des Fahrzeugs, beispielsweise als Teil mindestens eines der Außenrückspiegel, mit einer Kamera für einen Innenbereich des Fahrzeugs, beispielsweise als Teil des Innenrückspiegels. Gleiches gilt für eine Mehrzahl von Spektroskopen.Another advantageous development of the vehicle according to the invention provides that the camera and / or the spectroscope are / is arranged on an outside rearview mirror and / or on an inside rearview mirror of the vehicle. In this way, the camera is easily accessible to the user for the purpose of capturing images of the part of the body of the user. The same applies to the spectroscope for the purpose of spectroscopic evaluation of the body part. In addition, cameras for other vehicle functions are often already provided in the exterior rear-view mirrors and in the interior rear-view mirror, so that, on the one hand, such cameras can be used for image capture of the body part. On the other hand, there is already suitable installation space in such external rearview mirrors and in such internal rearview mirrors for cameras for image capture and / or for spectroscopes for spectroscopic evaluation of the part of the body of the user of the vehicle equipped with them. A combination of a camera for an outside area of the vehicle, for example as part of at least one of the outside rearview mirrors, with a camera for an inside area of the vehicle, for example as part of the inside rearview mirror, would also be conceivable. The same applies to a large number of spectroscopes.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Kamera zur bildlichen Erfassung von mindestens einem biometrischen Merkmal des Körperteils und die Steuerung zur Auswertung von zu diesem biometrischen Merkmal des Körperteils korrespondierenden Ausgangssignalen der Kamera ausgebildet und eingerichtet sind. Hierdurch ist eine Identifizierung eines speziellen Benutzers des Fahrzeugs auf qualitativ hochwertige Weise ermöglicht. Die Identifizierung eines speziellen Benutzers des Fahrzeugs mittels Biometrie, beispielsweise einer biometrischen Vermessung einer Hand des speziellen Benutzers, gewährleistet diese hohe Qualität der Identifizierung und verhindert damit eine ungewünschte Ausführung der Fahrzeugfunktion, beispielsweise das ungewünschte Entriegeln einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs durch Unbefugte. Als biometrische Merkmale beispielsweise eines als Hand eines Benutzers ausgebildeten Körperteils sind die Textur der Haut, der Verlauf der Lebenslinien oder auch Narben und Falten denkbar. Diese Aufzählung ist jedoch lediglich exemplarisch und nicht abschließend.A particularly advantageous development of the vehicle according to the invention provides that the camera is designed and set up for the image acquisition of at least one biometric feature of the body part and the control for evaluating output signals of the camera corresponding to this biometric feature of the body part. This enables a specific user of the vehicle to be identified in a high-quality manner. The identification of a special user of the vehicle by means of biometrics, for example a biometric measurement of a hand of the special user, ensures this high quality of identification and thus prevents undesired execution of the vehicle function, for example unwanted unlocking of a central locking of the vehicle by unauthorized persons. The texture of the skin, the course of the lifelines or also scars and wrinkles are conceivable as biometric features, for example of a body part designed as a hand of a user. However, this list is only exemplary and not conclusive.

Analoges gilt für eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wonach mittels der Kamera und der Steuerung mindestens ein biometrisches Merkmal des Körperteils bildlich erfasst und ausgewertet wird.The same applies analogously to a particularly advantageous development of the method according to the invention, according to which at least one biometric feature of the body part is recorded and evaluated using the camera and the controller.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass mindestens eines des mindestens einen biometrischen Merkmals des Körperteils als ein biometrisches Merkmal für die Lebenderkennung ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die Sicherheit gegen eine ungewünschte Ausführung der freizugebenden Fahrzeugfunktion durch Unbefugte weiter verbessert. Darüber hinaus ist dadurch eine Redundanz zu der spektroskopischen Auswertung des Körperteils realisiert.An advantageous development of the aforementioned development of the vehicle according to the invention provides that at least one of the at least one biometric feature of the body part is designed as a biometric feature for life recognition. In this way, the security against undesired execution of the vehicle function to be released by unauthorized persons is further improved. In addition, this provides redundancy for the spectroscopic evaluation of the body part.

Analoges gilt für eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, wonach mindestens eines des mindestens einen biometrischen Merkmals des Körperteils als ein biometrisches Merkmal für die Lebenderkennung ausgebildet ist.The same applies analogously to an advantageous further development of the aforementioned embodiment of the method according to the invention, according to which at least one of the at least one biometric feature of the body part is designed as a biometric feature for life recognition.

Grundsätzlich ist die Kamera nach Art, Funktionsweise, Dimensionierung, Material, Anordnung und Anzahl in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht jedoch vor, dass die Kamera als eine Kamera mit einem Weitwinkelobjektiv, bevorzugt als eine Kamera mit einem Fischaugenobjektiv, besonders bevorzugt als eine Kamera mit einem Sichtfeld von größer oder gleich 180°, ausgebildet ist und die Steuerung zur Auswertung von dazu korrespondierenden Ausgangssignalen der Kamera ausgebildet und eingerichtet ist. Mittels eines Weitwinkelobjektivs ist ein großer Erfassungsbereich der Kamera ermöglicht. Dies gilt besonders für Fischaugenobjektive, insbesondere für Kameraobjektive mit einem Sichtfeld von größer oder gleich 180°. Entsprechend sind Kameras mit derartigen Objektiven neben der bildlichen Erfassung des Körperteils des Benutzers für eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Fahrzeugfunktionen, beispielsweise einer großräumigen bildlichen Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs, einsetzbar.Basically, the type, functionality, dimensions, material, arrangement and number of the camera can be freely selected within wide, suitable limits. A particularly advantageous development of the vehicle according to the invention, however, provides that the camera is designed as a camera with a wide-angle lens, preferably as a camera with a fisheye lens, particularly preferably as a camera with a field of view of greater than or equal to 180 °, and the control for Evaluation of corresponding output signals of the camera is designed and set up. A wide-angle lens enables the camera to cover a large area. This is particularly true for fisheye lenses, especially for camera lenses with a field of view of greater than or equal to 180 °. Correspondingly, cameras with lenses of this type can be used for a large number of different vehicle functions, for example a large-scale image recording of the surroundings of the vehicle, in addition to the image recording of the part of the body of the user.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt die einzige

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer teilweisen Darstellung.

The invention is explained in more detail below with reference to the attached, roughly schematic drawing. It shows the only one

1 an embodiment of a vehicle according to the invention in a partial representation.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 2 dargestellt. Das Fahrzeug 2 ist als ein Kraftfahrzeug 2, nämlich ein Personenkraftwagen 2, ausgebildet. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Vielmehr ist der Begriff „Fahrzeug“ weit auszulegen und umfasst alle Arten von Fahrzeugen, nicht lediglich Landfahrzeuge.In 1 is an embodiment of a vehicle according to the invention 2 shown. The vehicle 2 is considered a motor vehicle 2 , namely a passenger car 2 , educated. However, the invention is not limited to this. Rather, the term “vehicle” is to be interpreted broadly and includes all types of vehicles, not just land vehicles.

Das Fahrzeug 2 umfasst eine Fahrzeugkomponente 2.1 zur Ausführung einer Fahrzeugfunktion, mindestens eine in einen Außenrückspiegel 2.2 des Fahrzeugs 2 eingebaute Kamera 2.2.1 zur bildlichen Erfassung eines Körperteils 4 eines Benutzers des Fahrzeugs 2, beispielsweise eines Fahrzeugführers des Fahrzeugs 2, und eine Steuerung 2.3 zur Ansteuerung der Kamera 2.2.1, zur Auswertung von Ausgangssignalen der Kamera 2.2.1 und zur Ansteuerung der Fahrzeugkomponente 2.1, wobei die Fahrzeugkomponente 2.1 und die Kamera 2.2.1 mit der Steuerung 2.3 signalübertragend verbunden sind und die Fahrzeugkomponente 2.1 in Abhängigkeit der Auswertung der zu der bildlichen Erfassung des Körperteils 4 mittels der Kamera 2.2.1 korrespondierenden Ausgangssignale mittels der Steuerung 2.3 zur Ausführung der Fahrzeugfunktion ansteuerbar ist. Bei dem Körperteil 4 des Benutzers handelt es sich beispielsweise um die linke Hand 4 des Benutzers. Jedoch sind auch andere Körperteile des Benutzers erfindungsgemäß für eine beispielsweise biometrische Auswertung in der Steuerung 2.3 möglich.The vehicle 2 includes a vehicle component 2.1 for performing a vehicle function, at least one in an exterior rearview mirror 2.2 of the vehicle 2 built-in camera 2.2.1 for the image capture of a body part 4th of a user of the vehicle 2 , for example a driver of the vehicle 2 , and a controller 2.3 to control the camera 2.2.1 , for evaluating output signals from the camera 2.2.1 and to control the vehicle components 2.1 , the vehicle component 2.1 and the camera 2.2.1 with the controller 2.3 are connected to transmit signals and the vehicle component 2.1 depending on the evaluation of the image capture of the body part 4th by means of the camera 2.2.1 corresponding output signals by means of the controller 2.3 can be controlled to perform the vehicle function. At the body part 4th of the user is, for example, the left hand 4th of the user. However, according to the invention, other body parts of the user are also in the control for a biometric evaluation, for example 2.3 possible.

Die Fahrzeugkomponente 2.1 ist als ein Zugangssystem 2.1 ausgebildet, mittels dem ein Zugang zu dem Fahrzeug 2 auf dem Fachmann bekannte Weise in einem Entriegelungszustand des Zugangssystems 2.1 ermöglicht und in einem Verriegelungszustand des Zugangssystems 2.1 verhindert ist. In dem Entriegelungszustand des Zugangssystems 2.1 lässt sich jede der insgesamt fünf Türen 2.4 des Fahrzeugs 2 mittels eines Türgriffs 2.4.1 öffnen. Die Kamera 2.2.1 ist in den linken Außenrückspiegel 2.2 des Fahrzeugs 2 eingebaut und als eine Kamera 2.2.1 mit einem Fischaugenobjektiv ausgebildet, das ein Sichtfeld von 180° aufweist. Das Fischaugenobjektiv ist in der 1 nicht dargestellt und auf dem Fachmann bekannte Weise ausgebildet. Entsprechend ist ein Erfassungsbereich der Kamera 2.2.1 180° groß. Die Steuerung 2.3 ist ferner mit in den Türgriffen 2.4.1 der Türen 2.4 eingebauten Näherungssensoren zur Detektion einer Annäherung des Benutzers an die Kamera 2.2.1 signalübertragend verbunden. Die Näherungssensoren sind als kapazitive Sensoren ausgebildet und in der 1 nicht dargestellt. Der Begriff „Tür“ ist weit auszulegen und umfasst bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sowohl die Fahrertür 2.4, die Beifahrertür 2.4, die beiden Hecktüren 2.4 wie auch die Heckklappe 2.4.The vehicle component 2.1 is as an access system 2.1 designed, by means of which an access to the vehicle 2 in a manner known to those skilled in the art in an unlocked state of the access system 2.1 enables and in a locked state of the access system 2.1 is prevented. In the unlocked state of the access system 2.1 each of the five doors 2.4 of the vehicle 2 by means of a door handle 2.4.1 to open. The camera 2.2.1 is in the left outside rearview mirror 2.2 of the vehicle 2 built in and as a camera 2.2.1 formed with a fisheye lens which has a field of view of 180 °. The fisheye lens is in the 1 not shown and designed in a manner known to those skilled in the art. A detection range of the camera is corresponding 2.2.1 180 ° large. The control 2.3 is also in the door handles 2.4.1 of the doors 2.4 built-in proximity sensors to detect when the user is approaching the camera 2.2.1 connected to transmit signals. The proximity sensors are designed as capacitive sensors and in the 1 not shown. The term “door” is to be interpreted broadly and in the present exemplary embodiment includes both the driver's door 2.4 who have favourited the passenger door 2.4 , the two rear doors 2.4 as well as the tailgate 2.4 .

Die Kamera 2.2.1 ist zur bildlichen Erfassung von mindestens einem biometrischen Merkmal des Körperteils 4 und die Steuerung 2.3 ist zur Auswertung von zu diesem biometrischen Merkmal des Körperteils 4 korrespondierenden Ausgangssignalen ausgebildet und eingerichtet. Hierdurch ist eine Identifizierung eines speziellen Benutzers des Fahrzeugs 2 auf qualitativ hochwertige Weise ermöglicht. Die Identifizierung eines speziellen Benutzers des Fahrzeugs 2 mittels Biometrie, beispielsweise einer biometrischen Vermessung der Hand 2 des speziellen Benutzers, gewährleistet diese hohe Qualität der Identifizierung und verhindert damit eine ungewünschte Ausführung der Fahrzeugfunktion, beispielsweise das ungewünschte Entriegeln des Zugangssystems 2.1 des Fahrzeugs 2 durch Unbefugte. Als biometrische Merkmale beispielsweise der Hand 4 des Benutzers sind die Textur der Haut, der Verlauf der Lebenslinien oder auch Narben und Falten denkbar. Diese Aufzählung ist jedoch lediglich exemplarisch und nicht abschließend.The camera 2.2.1 is for the image capture of at least one biometric feature of the body part 4th and the controls 2.3 is used to evaluate this biometric feature of the body part 4th corresponding output signals formed and set up. This enables a specific user of the vehicle to be identified 2 made possible in a high quality way. The identification of a specific user of the vehicle 2 by means of biometrics, for example a biometric measurement of the hand 2 of the special user, ensures this high quality of identification and thus prevents undesired execution of the vehicle function, for example, unwanted unlocking of the access system 2.1 of the vehicle 2 by unauthorized persons. As biometric features of the hand, for example 4th of the user, the texture of the skin, the course of the lifelines or even scars and wrinkles are conceivable. However, this list is only exemplary and not conclusive.

Die Kamera 2.2.1 und die Steuerung 2.3 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zur Durchführung einer weiteren Fahrzeugfunktion ausgebildet und eingerichtet. Darüber hinaus ist die Kamera 2.2.1 in Abhängigkeit eines an der Steuerung 2.3 anliegenden Auslösesignals mittels der Steuerung 2.3 zur Ausführung der bildlichen Erfassung des Körperteils 4 des Benutzers ansteuerbar. In Abhängigkeit der Detektion einer Annäherung des Benutzers an die Kamera 2.2.1 mittels einer der Näherungssensoren liegt das Auslösesignal an der Steuerung 2.3 an und die Steuerung 2.3 steuert die Kamera 2.2.1 zur bildlichen Erfassung des Körperteils 4 des Benutzers an. Bei der weiteren Fahrzeugfunktion handelt es sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Umgebungserfassung, auch Surround View genannt. Die Kamera 2.2.1 ist entsprechend als eine Umgebungserfassungskamera 2.2.1, auch Surround View Kamera genannt, ausgebildet und eingerichtet, mittels der zumindest ein Teil einer Umgebung des Fahrzeugs 2 bildlich erfassbar ist. Die Umgebung des Fahrzeugs 2 ist nicht näher dargestellt. Dieses Bild von zumindest einem Teil der Umgebung des Fahrzeugs 2 kann dann beispielsweise mittels weiterer Umgebungserfassungskameras des Fahrzeugs auf dem Fachmann bekannte Weise zu einem vollständigen Bild der Umgebung des Fahrzeugs 2 fusioniert werden. Die weiteren Umgebungserfassungskameras könnten unter anderem beispielsweise in dem anderen Außenrückspiegel 2.2 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 2 eingebaut sein.The camera 2.2.1 and the controls 2.3 are designed and set up in the present exemplary embodiment to carry out a further vehicle function. In addition, the camera is 2.2.1 depending on one on the control 2.3 pending trigger signal by means of the control 2.3 to carry out the image capture of the body part 4th controllable by the user. Depending on the detection of an approach of the user to the camera 2.2.1 by means of one of the proximity sensors, the trigger signal is applied to the controller 2.3 on and the controller 2.3 controls the camera 2.2.1 for capturing images of the body part 4th of the user. The further vehicle function in the present exemplary embodiment is a detection of the surroundings, also called surround view. The camera 2.2.1 is equivalent to an environment sensing camera 2.2.1 , also called surround view camera, designed and set up by means of at least part of an area around the vehicle 2 is visually detectable. The surroundings of the vehicle 2 is not shown in detail. This image of at least part of the surroundings of the vehicle 2 can then, for example, by means of further environment detection cameras of the vehicle in a manner known to a person skilled in the art, to a complete image of the environment of the vehicle 2 to be merged. The other cameras for detecting the surroundings could, for example, be in the other outside rearview mirror 2.2 on the right side of the vehicle 2 be built in.

Die Kamera 2.2.1 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zur bildlichen Erfassung des Körperteils 4 des Benutzers ausgebildet und eingerichtet und die Steuerung 2.3 ist zur Auswertung von dazu korrespondierenden Ausgangssignalen der Kamera 2.2.1 ausgebildet und eingerichtet. Konkret ist die Kamera 2.2.1 zur bildlichen Erfassung des Körperteils 4 des Benutzers in einem zu sichtbarem Licht korrespondierenden Wellenlängenbereich ausgebildet und eingerichtet, und die Steuerung ist zur Auswertung von dazu korrespondierenden Ausgangssignalen der Kamera 2.2.1 ausgebildet und eingerichtet.The camera 2.2.1 In the present exemplary embodiment, it is for the imaging of the body part 4th of the user trained and set up and the control 2.3 is for evaluating the corresponding output signals from the camera 2.2.1 trained and furnished. The camera is specific 2.2.1 for capturing images of the body part 4th of the user is designed and set up in a wavelength range corresponding to visible light, and the controller is for evaluating output signals of the camera corresponding thereto 2.2.1 trained and furnished.

Zur Steigerung der Qualität der bildlichen Erfassung mittels der Kamera 2.2.1 sowie der Qualität der Auswertung von deren Ausgangssignalen in der Steuerung 2.3 weist das Fahrzeug 2 noch weitere Baugruppen auf.To increase the quality of the image capture by means of the camera 2.2.1 and the quality of the evaluation of their output signals in the controller 2.3 instructs the vehicle 2 still further assemblies.

Zum einen weist das Fahrzeug 2 ein in dem linken Außenrückspiegel 2.2 verbautes Spektroskop 2.2.2 zur spektroskopischen Auswertung des Körperteils 4, also der linken Hand des Benutzers, auf, das der Kamera 2.2.1 zugeordnet ist, wobei das Spektroskop 2.2.2 und die Steuerung 2.3 derart ausgebildet und eingerichtet sind, dass mittels des Spektroskops 2.2.2 und der Steuerung 2.3 eine Lebenderkennung des Körperteils 4 durchführbar ist, und wobei das Spektroskop 2.2.2 in Abhängigkeit eines Betriebszustands der Kamera 2.2.1 mittels der Steuerung 2.3 ansteuerbar ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Spektroskop 2.2.2 als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Infrarotstrahlung korrespondierenden Wellenlängenbereich ausgebildet.For one, the vehicle has 2 one in the left outside rearview mirror 2.2 built-in spectroscope 2.2.2 for the spectroscopic evaluation of the body part 4th , i.e. the left hand of the user, on that of the camera 2.2.1 is assigned, the spectroscope 2.2.2 and the controls 2.3 are designed and set up in such a way that by means of the spectroscope 2.2.2 and the control 2.3 a life recognition of the body part 4th is feasible, and where the spectroscope 2.2.2 depending on an operating state of the camera 2.2.1 by means of the controller 2.3 is controllable. In the present embodiment, the spectroscope is 2.2.2 designed as for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to infrared radiation.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Kamera 2.2.1 und das Spektroskop 2.2.2 derart angeordnet und ausgerichtet, dass das Körperteil 4 im Wesentlichen gleichzeitig mittels der Kamera 2.2.1 bildlich erfassbar und mittels des Spektroskops 2.2.2 spektroskopisch untersuchbar ist.In the present embodiment, the cameras are 2.2.1 and the spectroscope 2.2.2 arranged and oriented such that the body part 4th essentially simultaneously using the camera 2.2.1 can be captured visually and by means of the spectroscope 2.2.2 can be examined spectroscopically.

Ferner sind die Kamera 2.2.1 und das Spektroskop 2.2.2 als eine Baueinheit ausgebildet. Entsprechend sind die Kamera 2.2.1 und das Spektroskop 2.2.2 als eine Baueinheit gemeinsam in dem Außenrückspiegel 2.2 des Fahrzeugs 2 verbaut.Also are the camera 2.2.1 and the spectroscope 2.2.2 designed as a structural unit. The cameras are accordingly 2.2.1 and the spectroscope 2.2.2 as a unit together in the exterior rearview mirror 2.2 of the vehicle 2 installed.

Im Nachfolgenden werden die Funktion des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sowie das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 näher erläutert.In the following, the function of the vehicle according to the invention and the method according to the invention in accordance with the present exemplary embodiment are explained with reference to FIG 1 explained in more detail.

Der Benutzer, beispielsweise der Fahrzeugführer, verlässt das Fahrzeug 2. Mit dem Schließen der Fahrertür 2.4 und dem Entfernen des Benutzers wird das Fahrzeug 2 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel automatisch verriegelt. Das Zugangssystem 2.1 des Fahrzeugs 2 verriegelt entsprechend alle fünf Türen 2.4 des Fahrzeugs 2. Ein Weg, den der Benutzer dabei zurücklegt, ist in der 1 durch Punkte 8 und Pfeile 10 symbolisiert. Die Punkte 8 symbolisieren dabei bestimmte Positionen des Benutzers auf diesem Weg, während die Pfeile 10 jeweils die Richtung der Bewegung des Benutzers auf diesem Weg darstellen.The user, for example the driver of the vehicle, leaves the vehicle 2 . With the closing of the driver's door 2.4 and removing the user from the vehicle 2 automatically locked in the present embodiment. The access system 2.1 of the vehicle 2 locks all five doors accordingly 2.4 of the vehicle 2 . One way that the user travels is in the 1 by points 8th and arrows 10 symbolizes. The points 8th symbolize certain positions of the user on this path, while the arrows 10 each represent the direction of movement of the user on this path.

Der Benutzer kehrt zu dem Fahrzeug 2 zurück und erreicht die in 1 mittels der linken Hand 4 des Benutzers symbolisch angedeutete Position. Diese Position ist in 1 der Übersichtlichkeit wegen etwas beabstandet von dem Fahrzeug 2 dargestellt. Praktisch verläuft die Annäherung an das Fahrzeug 2 jedoch wie folgt:The user returns to the vehicle 2 back and reach the in 1 by means of the left hand 4th symbolically indicated position of the user. This position is in 1 somewhat spaced from the vehicle for the sake of clarity 2 shown. The approach to the vehicle is practical 2 however as follows:

Der Benutzer erreicht das Fahrzeug 2 und ergreift zum Öffnen der Fahrertür 2.4 den Türgriff 2.4.1 der Fahrertür 2.4. Dies wird mittels des in dem Türgriff 2.4.1 der Fahrertür 2.4 eingebauten Näherungssensors zur Detektion einer Annäherung des Benutzers an die Kamera 2.2.1 detektiert und als das Auslösesignal an die Steuerung 2.3 übertragen. Damit liegt das Auslösesignal an der Steuerung 2.3 an und die Steuerung 2.3 steuert die Kamera 2.2.1 zur bildlichen Erfassung der linken Hand 4 des Benutzers an. Die Kamera 2.2.1 wird hierzu mittels der Steuerung 2.3 von einem ausgeschalteten Zustand in einen Betriebszustand überführt.The user arrives at the vehicle 2 and grabs to open the driver's door 2.4 the door handle 2.4.1 the driver's door 2.4 . This is done by means of the in the door handle 2.4.1 the driver's door 2.4 built-in proximity sensor to detect when the user approaches the camera 2.2.1 detected and sent as the trigger signal to the controller 2.3 transfer. The trigger signal is thus on the control 2.3 on and the controller 2.3 controls the camera 2.2.1 for image capture of the left hand 4th of the user. The camera 2.2.1 is done by means of the control 2.3 transferred from a switched-off state to an operating state.

Der Benutzer positioniert dessen linke Hand 4 in dem Erfassungsbereich der Kamera 2.2.1 und die Kamera 2.2.1 erfasst die linke Hand 4 des Benutzers bildlich. Die zu dem Bild korrespondierenden Ausgangsignale werden von der Kamera 2.2.1 zwecks Auswertung an die Steuerung 2.3 übermittelt.The user positions his left hand 4th in the detection range of the camera 2.2.1 and the camera 2.2.1 grasps the left hand 4th of the user figuratively. The output signals corresponding to the image are generated by the camera 2.2.1 for the purpose of evaluation to the control 2.3 transmitted.

Die Ausgangssignale der Kamera 2.2.1 werden in der Steuerung 2.3 auf dem Fachmann bekannte Weise ausgewertet. Beispielsweise werden die zu dem Bild korrespondierenden Ausgangssignale mit in der Steuerung 2.3 vorab abgespeicherten Daten verglichen, die zu einem zum Zugang zu dem Fahrzeug 2 berechtigten Benutzer korrespondieren. Stimmen die an der Steuerung 2.3 anliegenden Ausgangssignale der Kamera 2.2.1 mit den Daten zu einem zum Zugang zu dem Fahrzeug 2 berechtigten Benutzer in einer vorher festgelegten Weise überein, so steuert die Steuerung 2.3 das Zugangssystem 2.1 derart an, dass alle fünf Türen 2.4 des Fahrzeugs 2 entriegelt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass keine 100%-ige Übereinstimmung der Ausgangssignale mit den zu einem Benutzer abgespeicherten Daten vorliegen muss. Auf diese Weise ist es möglich, gewisse Toleranzen bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und dem erfindungsgemäßen Verfahren auszugleichen.The output signals from the camera 2.2.1 are in the controller 2.3 evaluated in a manner known to those skilled in the art. For example, the output signals corresponding to the image are included in the control 2.3 Pre-stored data compared to one for access to the vehicle 2 authorized users correspond. Are those on the control correct 2.3 pending output signals from the camera 2.2.1 with the data to one to access the vehicle 2 authorized users agree in a predetermined manner, the controller controls 2.3 the access system 2.1 in such a way that all five doors 2.4 of the vehicle 2 unlocked. For example, it can be provided that the output signals do not have to match the data stored for a user 100%. In this way it is possible to compensate for certain tolerances in the vehicle according to the invention and the method according to the invention.

Bei den zu dem Bild korrespondierenden Ausgangssignalen der Kamera 2.2.1 und den vorab abgespeicherten Daten der Steuerung 2.3 handelt es sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel um mindestens ein biometrisches Merkmal der Hand 4 des Benutzers. Mittels der biometrischen Vermessung der Hand 4 des Benutzers ist eine sichere Identifizierung des Benutzers gewährleistet und damit ein ungewünschter Zugang eines Unbefugten zu dem Fahrzeug wirksam verhindert. Wie bereits oben erläutert kann es sich bei dem mindestens einen biometrischen Merkmal der Hand 4 beispielsweise um die Textur der Haut, den Verlauf der Lebenslinien oder auch Narben und Falten handeln.With the output signals of the camera corresponding to the image 2.2.1 and the previously saved control data 2.3 In the present exemplary embodiment, at least one biometric feature of the hand is involved 4th of the user. By means of the biometric measurement of the hand 4th the user, a secure identification of the user is guaranteed and thus an undesired access of an unauthorized person to the vehicle is effectively prevented. As already explained above, the at least one biometric feature can be the hand 4th for example, the texture of the skin, the course of the lifelines or scars and wrinkles.

Um einen ungewünschten Manipulationsversuch bei der Freigabe der mittels der Kamera 2.2.1 auf die oben erläuterte Weise freizugebenden Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs 2 wirksam zu verhindern, wird mittels des Spektroskops 2.2.2 im Wesentlichen gleichzeitig zu der bildlichen Erfassung des Körperteils 4, also der linken Hand des Benutzers, mittels der Kamera 2.2.1, das Körperteil 4 spektroskopisch ausgewertet. Hierdurch ist es beispielsweise nicht möglich, die vorgenannte Freigabe durch eine von dem Körperteil 4 angefertigte Abbildung des Körperteils 4 oder Prothese in ungewünschter Weise herbeizuführen. Mittels der vorgenannten Lebenderkennung ist dies wirksam verhindert. Das Spektroskop 2.2.2 und die mittels des Spektroskops 2.2.2 durchgeführte Spektroskopie ermöglichen eine zuverlässige und damit manipulationssichere Lebenderkennung des Körperteils 4. Aufgrund der spektroskopischen Auswertung des Körperteils 4 in dem Infrarotbereich ist es beispielsweise möglich, das charakteristische Absorptionsverhalten bestimmter Molekülbindungen für die spektroskopische Auswertung zu nutzen. Strahlt man mittels des Spektroskops ein definiertes Spektrum auf das Körperteil 4, kann man aus der Wellenlängenverteilung des von dem Körperteil 4 in Richtung des Spektroskops 2.2.2 reflektierten Lichts das Vorhandensein und die Menge bestimmter Inhaltsstoffe ermitteln. Beispielsweise weisen ein Blatt Papier, ein mit Wachs nachgebildetes Körperteil 4, ein anderes lebendiges Körperteil auf das ein Medium mit den biometrischen Merkmalen eines zur Freigabe der Fahrzeugfunktion berechtigten Benutzers, beispielsweise der Textur der Handinnenfläche, der Lebenslinien und/oder der Venenstruktur von dessen linker Hand 4, aufgetragen worden ist oder eine Prothese des Körperteils 4 jeweils im Infrarotbereich ein Reflexionsverhalten auf, dass sich von dem des lebendigen, unmaskierten Körperteils 4 unterscheidet.To avoid an undesired attempt at tampering with the release of the means of the camera 2.2.1 vehicle function of the vehicle to be released in the manner explained above 2 Effective prevention is done using the spectroscope 2.2.2 essentially simultaneously with the imaging of the body part 4th , i.e. the left hand of the user, by means of the camera 2.2.1 , the body part 4th evaluated spectroscopically. As a result, it is not possible, for example, to release the aforementioned from one of the body part 4th made picture of the body part 4th or bring about prosthesis in an undesired manner. This is effectively prevented by means of the aforementioned life detection. The spectroscope 2.2.2 and by means of the spectroscope 2.2.2 The spectroscopy carried out enables reliable and thus manipulation-proof life detection of the body part 4th . Based on the spectroscopic evaluation of the body part 4th In the infrared range, for example, it is possible to use the characteristic absorption behavior of certain molecular bonds for the spectroscopic evaluation. If you use the spectroscope to beam a defined spectrum onto the body part 4th , one can get from the wavelength distribution of the body part 4th towards the spectroscope 2.2.2 using reflected light to determine the presence and amount of certain ingredients. For example, a sheet of paper has a body part modeled with wax 4th , another living body part onto the one medium with the biometric features of a user authorized to enable the vehicle function, for example the texture of the palm of the hand, the lifelines and / or the vein structure of his left hand 4th , has been applied or a prosthesis of the body part 4th in each case in the infrared range a reflection behavior that differs from that of the living, unmasked body part 4th differs.

Da es sich bei dem Körperteil 4 um die linke Hand des zur Freigabe der freizugebenden Fahrzeugfunktion berechtigten Benutzers des Fahrzeugs 2 handelt, kann der Benutzer nun die Fahrertür 2.4 des Fahrzeugs 2 durch Ziehen an dem Türgriff 2.4.1 der Fahrertür 2.4 öffnen und in das Fahrzeug 2 einsteigen.Since it is the body part 4th around the left hand of the vehicle user who is authorized to enable the vehicle function to be enabled 2 the user can now open the driver's door 2.4 of the vehicle 2 by pulling the door handle 2.4.1 the driver's door 2.4 open and into the vehicle 2 enter.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und des erfindungsgemäßen Verfahrens begrenzt. Beispielsweise muss es sich bei dem Fahrzeug nicht zwingend um ein als Personenkraftwagen ausgebildetes Kraftfahrzeug handeln.The invention is not limited to the present exemplary embodiment of the vehicle according to the invention and the method according to the invention. For example, the vehicle does not necessarily have to be a motor vehicle designed as a passenger car.

Anstelle einer Kamera ist auch eine Mehrzahl von Kameras denkbar, die auf erfindungsgemäße Weise zusammenwirken. Beispielsweise könnte vorgesehen sein, dass eine von mindestens zwei Kameras zur bildlichen Erfassung des Körperteils des Benutzers in einem ersten Wellenlängenbereich, insbesondere in einem zu sichtbarem Licht korrespondierenden ersten Wellenlängenbereich, und die andere der mindestens zwei Kameras zur bildlichen Erfassung des Körperteils des Benutzers in einem von dem ersten Wellenlängenbereich verschiedenen zweiten Wellenlängenbereich, insbesondere in einem zu Infrarotstrahlung korrespondierenden zweiten Wellenlängenbereich, ausgebildet und eingerichtet sind und die Steuerung zur Auswertung von dazu korrespondierenden Ausgangssignalen der mindestens zwei Kameras ausgebildet und eingerichtet ist.Instead of one camera, a plurality of cameras are also conceivable, which interact in the manner according to the invention. For example, it could be provided that one of at least two cameras for image recording of the body part of the user in a first wavelength range, in particular in a first wavelength range corresponding to visible light, and the other of the at least two cameras for image recording of the body part of the user in one from the first wavelength range different second wavelength range, in particular in a second wavelength range corresponding to infrared radiation, are formed and set up and the controller is designed and set up for evaluating output signals corresponding thereto from the at least two cameras.

Auch wäre es möglich, dass mehrere Kameras an verschiedenen Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, um so beispielsweise eine Entriegelung der Fahrzeugtüren von verschiedenen Seiten des Fahrzeugs zu ermöglichen.It would also be possible for a plurality of cameras to be arranged on different sides of the vehicle in order, for example, to enable the vehicle doors to be unlocked from different sides of the vehicle.

Die Kamera und/oder das Spektroskop müssen/muss nicht zwingend an einem Außenrückspiegel angeordnet sein. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Kamera und/oder das Spektroskop alternativ oder zusätzlich an einem Innenrückspiegel des Fahrzeugs angeordnet sind/ist. Eine Anordnung der Kamera und/oder des Spektroskops an dem Innenrückspiegel bietet sich beispielsweise an, wenn eine als Starteinheit zum Starten des Antriebs des Fahrzeugs ausgebildete Fahrzeugkomponente mittels der Kamera zur bildlichen Erfassung eines Körperteils eines Benutzers des Fahrzeugs und des Spektroskops freigegeben werden soll.The camera and / or the spectroscope do not have to be arranged on an outside rearview mirror. For example, it is conceivable that the camera and / or the spectroscope are / is arranged alternatively or additionally on an interior rearview mirror of the vehicle. An arrangement of the camera and / or the spectroscope on the interior rearview mirror is useful, for example, when a vehicle component designed as a starting unit for starting the drive of the vehicle is to be released by means of the camera for the image capture of a body part of a user of the vehicle and the spectroscope.

Eine vorteilhafte Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf ein Zugangssystem und/oder eine Starteinheit für ein Fahrzeug beschränkt. Auch andere Fahrzeugkomponenten und damit auch andere freizugebende Fahrzeugfunktionen können alternativ oder zusätzlich in weiteren Ausführungsformen der Erfindung berücksichtigt werden.However, an advantageous application of the invention is not limited to an access system and / or a starting unit for a vehicle. Other vehicle components and thus also other vehicle functions to be released can alternatively or additionally be taken into account in further embodiments of the invention.

Alternativ oder zusätzlich ist die Ausbildung mindestens eines mittels der Kamera bildlich erfassten biometrischen Merkmals als biometrisches Merkmal für die Lebenderkennung, beispielsweise als menschlicher Puls, denkbar. Jedoch sind auch andere biometrische Merkmale für die Lebenderkennung nutzbar. Rein exemplarisch sei hier lediglich auf einen dreidimensionalen Verlauf einer äußeren oder einer inneren Oberfläche des Körperteils hingewiesen, wobei mittels einer Kamerabeleuchtungsvorrichtung Licht mit einem vorher festgelegten Muster auf das Körperteil projizierbar ist. Hierdurch ist zusätzlich zu der spektroskopischen Erfassung des Körperteils eine weitere Lebenderkennung zum Schutz vor einer unbefugten Ausführung der Fahrzeugfunktion mittels eines in das Fahrzeug eingespeisten zweidimensionalen Bildes oder dergleichen realisiert. Das Licht mit dem vorher festgelegten Muster kann sowohl in einem zu sichtbaren Licht korrespondierenden Wellenlängenbereich, nämlich zur Erfassung eines Verlaufs einer äußeren Oberfläche des Körperteils, wie auch in einem zu Infrarotstrahlung korrespondierenden Wellenlängenbereich, nämlich zur Erfassung eines Verlaufs einer inneren Oberfläche des Körperteils, emittiert werden. Eine äußere Oberfläche kann beispielsweise die Hautoberfläche der Hand des Benutzers sein, eine innere Oberfläche kann beispielsweise die Oberfläche von in der Hand des Benutzers verlaufenden Adern oder dergleichen sein. Das Licht kann beispielsweise als ein Streifenlichtmuster ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Muster möglich. Rein exemplarisch sei hier auf Punktmuster verwiesen. Aufgrund der Dreidimensionalität eines Verlaufs einer äußeren oder einer inneren Oberfläche des Körperteils ist beispielsweise eine ungewünschte Manipulation mittels eines zweidimensionalen Bildes wirksam unterbunden.As an alternative or in addition, it is conceivable to design at least one biometric feature captured image image by means of the camera as a biometric feature for the recognition of life, for example as a human pulse. However, other biometric features can also be used for life recognition. Purely by way of example, reference should only be made here to a three-dimensional course of an outer or an inner surface of the body part, wherein light with a predetermined pattern can be projected onto the body part by means of a camera lighting device. As a result, in addition to the spectroscopic detection of the body part, a further life detection is implemented to protect against unauthorized execution of the vehicle function by means of a two-dimensional image or the like fed into the vehicle. The light with the previously defined pattern can be emitted both in a wavelength range corresponding to visible light, namely to detect a course of an outer surface of the body part, as well as in a wavelength range corresponding to infrared radiation, namely to detect a course of an inner surface of the body part . An outer surface can be, for example, the skin surface of the hand of the user, an inner surface can be, for example, the surface of veins running in the hand of the user or the like. The light can for example be designed as a strip light pattern. However, other patterns are also possible. Purely by way of example, reference is made here to point patterns. Due to the three-dimensionality of a course of an outer or an inner surface of the body part, for example, undesired manipulation by means of a two-dimensional image is effectively prevented.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es denkbar, dass das Spektroskop als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Strahlung im Nahinfrarotbereich korrespondierenden Wellenlängenbereich, bevorzugt in einem Wellenlängenbereich von 780 nm bis 3 µm, ausgebildet ist. Möglich ist jedoch auch, dass das Spektroskop als zur spektroskopischen Auswertung von Licht in einem zu Strahlung im mittleren Infrarotbereich und Ferninfrarotbereich korrespondierenden Wellenlängenbereich, bevorzugt in einem Wellenlängenbereich von 3 µm bis 1mm, ausgebildet ist.In another embodiment of the invention, it is conceivable that the spectroscope is designed for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the near infrared range, preferably in a wavelength range from 780 nm to 3 μm. However, it is also possible for the spectroscope to be designed for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the mid-infrared range and far-infrared range, preferably in a wavelength range of 3 μm to 1 mm.

Mit der Erfindung ist somit ein schlüsselloser Zugang zu einem Fahrzeug wirksam gegen einen ungewünschten Manipulationsversuch geschützt. Gleiches gilt für andere Fahrzeugkomponenten und dazu korrespondierende Fahrzeugfunktionen. Eine weitgehende Mehrfachnutzung der erfindungsgemäßen Komponenten, wie beispielsweise der Kamera und der Steuerung, bringt zusätzliche Vorteile.With the invention, keyless access to a vehicle is thus effectively protected against undesired manipulation attempts. The same applies to other vehicle components and the corresponding vehicle functions. Extensive multiple use of the components according to the invention, such as the camera and the controller, brings additional advantages.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: Fahrzeug, als Personenkraftwagen ausgebildetVehicle designed as a passenger car
2.12.1: Fahrzeugkomponente, als Zugangssystem ausgebildetVehicle component, designed as an access system
2.22.2: AußenrückspiegelOutside rearview mirror
2.2.12.2.1: Kameracamera
2.2.22.2.2: Spektroskopspectroscope
2.32.3: Steuerungcontrol
2.42.4: Türdoor
2.4.12.4.1: TürgriffDoor handle
44th: Körperteil des Benutzers, als linke Hand ausgebildetBody part of the user, designed as a left hand
88th: Positionen des Benutzers nach dem Verlassen des Fahrzeugs 2Positions of the user after leaving the vehicle 2
1010: Bewegungsrichtungen des Benutzers nach dem Verlassen des Fahrzeugs 2Directions of movement of the user after leaving the vehicle 2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014011806 A1 [0003]

Claims

Vehicle (2), comprising a vehicle component (2.1) for performing a vehicle function, a camera (2.2.1) for capturing a body part (4) of a user of the vehicle (2) and a controller (2.3) for controlling the camera (2.2 .1), for evaluating output signals from the camera (2.2.1) and for controlling the vehicle component (2.1), the vehicle component (2.1) and the camera (2.2.1) being connected to the controller (2.3) for signal transmission and the vehicle component (2.1) depending on the evaluation of the output signals corresponding to the image capture of the body part (4) by means of the camera (2.2.1) can be controlled by means of the controller (2.3) for executing the vehicle function, characterized in that the vehicle (2) is a Spectroscope (2.2.2), wherein the spectroscope (2.2.2) and the control (2.3) are designed and set up in such a way that a life detection of the Kö by means of the spectroscope (2.2.2) and the control (2.3) rpteils (4) is feasible.

Vehicle (2) after Claim 1 , characterized in that the spectroscope (2.2.2) is designed as a spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to infrared radiation.

Vehicle (2) after Claim 2 , characterized in that the spectroscope is designed for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the near-infrared range, preferably in a wavelength range from 780 nm to 3 µm.

Vehicle (2) after Claim 2 or 3 , characterized in that the spectroscope is designed as for the spectroscopic evaluation of light in a wavelength range corresponding to radiation in the mid-infrared range and far-infrared range, preferably in a wavelength range of 3 µm to 1 mm.

Vehicle (2) after one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the camera (2.2.1) and the spectroscope (2.2.2) are arranged and aligned in such a way that the body part (4) can be captured image substantially simultaneously by means of the camera (2.2.1) and by means of the spectroscope ( 2.2.2) can be examined spectroscopically.

Vehicle (2) after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the camera (2.2.1) and the spectroscope (2.2.2) are designed as one structural unit.

Vehicle (2) after one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the camera (2.2.1) and / or the spectroscope (2.2.2) are / is arranged on an outside rearview mirror (2.2) and / or on an inside rearview mirror of the vehicle (2).

Vehicle (2) after one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the camera (2.2.1) for the image capture of at least one biometric feature of the body part (4) and the control (2.3) for evaluating output signals of the camera (2.2. 1) are trained and established.

Vehicle after Claim 8 , characterized in that at least one of the at least one biometric feature of the body part is designed as a biometric feature for the life identification.

Vehicle (2) after one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the camera (2.2.1) as a camera (2.2.1) with a wide-angle lens, preferably as a camera (2.2.1) with a fisheye lens, particularly preferably as a camera (2.2.1) with a field of view of greater than or equal to 180 °, and the controller (2.3) is designed and set up to evaluate output signals from the camera (2.2.1) corresponding thereto.

Method for operating a vehicle (2) according to one of the Claims 1 to 10 , comprising a vehicle component (2.1) for performing a vehicle function, a camera (2.2.1) for capturing a body part (4) of a user of the vehicle (2) and a controller (2.3) for controlling the camera (2.2.1), for evaluating output signals from the camera (2.2.1) and for controlling the vehicle component (2.1), the vehicle component (2.1) and the camera (2.2.1) being connected to the controller (2.3) for signal transmission and the controller (2.3) the Controls the vehicle component (2.1) as a function of the evaluation of the output signals corresponding to the image detection of the body part (4) by means of the camera (2.2.1) for performing the vehicle function, characterized in that the vehicle (2) has a spectroscope (2.2.2) having, wherein by means of the spectroscope (2.2.2) and the control (2.3) a life detection of the body part (4) is carried out.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the body part (4) is captured essentially simultaneously by means of the camera (2.2.1) and examined spectroscopically by means of the spectroscope (2.2.2).

Procedure according to Claim 11 or 12 , characterized in that by means of the camera (2.2.1) and the control (2.3) at least one biometric feature of the body part (4) is recorded and evaluated.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that at least one of the at least one biometric feature of the body part is designed as a biometric feature for the life identification.