DE102016209991A1

DE102016209991A1 - Method and system for non-mechanical operation of a vehicle door and vehicle

Info

Publication number: DE102016209991A1
Application number: DE102016209991.4A
Authority: DE
Inventors: Gabriele Abinger; Sebastian Birzle; Horst Dietewich; Matthias Findeis; Felix Lauber; Pia Mondal; Niklas Schwellenbach; Juergen Mayr; Daniel Stiglbauer; Christina Vahnenbruck
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2017-12-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug. Dabei wird eine sich der Fahrzeugtür nähernde und/oder nahe Person erfasst und eine Berechtigung der erfassten Person, die Fahrzeugtüre nicht-mechanisch zu betätigen, überprüft. Wenn die erfasste Person zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist, wird eine Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder einer Spracheingabe der erfassten Person erfasst, und die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe mit wenigstens einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere wenigstens einer vorgegebenen Geste, und/oder wenigstens einer vorgegebenen Spracheingabe, abgeglichen. Daraufhin wird ein Betätigungssignal generiert, wenn die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe im Wesentlichen mit einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere einer vorgegebenen Geste, und/oder einer vorgegebenen Spracheingabe übereinstimmt, so dass die Fahrzeugtür basierend auf dem Betätigungssignal fremdkraftbetrieben betätigt wird.The invention relates to a method and a system for non-mechanical operation of a vehicle door, in particular from outside the vehicle, as well as a vehicle. In this case, a person approaching the vehicle door and / or a close person is detected and an authorization of the detected person to non-mechanically actuate the vehicle door is checked. If the detected person is entitled to non-mechanical operation of the vehicle door, a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of the detected person is detected, and the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected voice input with at least a predetermined movement, in particular at least one predetermined gesture, and / or at least one predetermined voice input, adjusted. Then, an actuation signal is generated when the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input substantially coincides with a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, and / or a predetermined voice input, so that the vehicle door based on the actuation signal is operated by external power companies.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen System.The invention relates to a method and a system for non-mechanical operation of a vehicle door, in particular from outside the vehicle, as well as a vehicle with such a system.

Üblicherweise werden Fahrzeugtüren, insbesondere von Kraftfahrzeugen, durch einen Kraftaufwand des Benutzers, beispielsweise des Fahrers, geöffnet oder geschlossen. Dabei betätigt der Benutzer in der Regel eine mechanische Vorrichtung, welche die Tür entriegelt bzw. freigibt, beispielsweise einen Türgriff oder einen Öffnungshebel, und drückt die Tür anschließend auf bzw. zieht die Tür anschließend zu. Weiterhin sind Kraftfahrzeuge bekannt, in denen die Fahrzeugtüren mittels eines elektrischen Antriebs, beispielsweise eines Elektromotors, auf Anweisung des Benutzers geöffnet werden. Dazu sind beispielsweise Sensoren vorgesehen, die eine Geste innerhalb eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Fahrzeuginsassen, erkennen, so dass die Fahrzeugtür basierend auf dieser Geste geöffnet werden kann.Usually, vehicle doors, in particular of motor vehicles, are opened or closed by a force exerted by the user, for example the driver. In this case, the user usually operates a mechanical device which unlocks the door or releases, for example, a door handle or an opening lever, and then pushes the door or pulls the door then to. Furthermore, motor vehicles are known in which the vehicle doors are opened by means of an electric drive, such as an electric motor, on the instructions of the user. For this purpose, for example, sensors are provided which detect a gesture within a vehicle, for example a vehicle occupant, so that the vehicle door can be opened based on this gesture.

Die DE 10 2014 213 940 A1 betrifft ein Verfahren bzw. eine Steuereinrichtung zum fremdkraftbetriebenen öffnen einer Schwenktür, wobei ein Öffnungswunsch des Fahrers zum Öffnen der Tür, beispielsweise durch eine Betätigung eines Bedienelementes oder einen kamerabasierten Gestensensor, festgestellt wird, woraufhin ein Türantrieb die geschlossene Schwenktür nicht vollständig automatisch, sondern nur bis zu einer definierten Sicherheitsposition mit einer bestimmten Öffnungswinkel öffnet.The DE 10 2014 213 940 A1 relates to a method or a control device for externally powered opening a swing door, wherein an opening request of the driver to open the door, for example, by an operation of a control element or a camera-based gesture sensor is detected, whereupon a door drive the closed swing door is not completely automatic, but only up opens to a defined safety position with a certain opening angle.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Betätigung von Fahrzeugtüren, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs, sicherer und komfortabler zu machen.It is an object of the invention to make the operation of vehicle doors, in particular from outside the vehicle, safer and more comfortable.

Diese Aufgabe wird von dem Verfahren und dem System zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs, sowie einem Fahrzeug mit einem solchen System gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die Offenbarung der Ansprüche wird ausdrücklich zu einem Teil der Beschreibung gemacht.This object is achieved by the method and the system for non-mechanical operation of a vehicle door, in particular from outside the vehicle, as well as a vehicle having such a system according to the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The disclosure of the claims is expressly made a part of the description.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird bei dem Verfahren zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs, eine sich der Fahrzeugtür nähernde und/oder der Fahrzeugtür nahe Person, beispielsweise eine auf die Fahrzeugtür zugehende und/oder eine neben der Fahrzeugtür stehende oder sitzende Person, erfasst und eine Berechtigung der erfassten Person, die Fahrzeugtüre nicht-mechanisch zu betätigen, überprüft. Wenn die erfasste Person zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist, beispielsweise der Fahrzeugeigentümer oder der Fahrer bzw. eine Person im Besitz des Fahrzeugschlüssels oder ein Beifahrer im Inneren des Fahrzeugs, wird eine Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder einer Spracheingabe der erfassten Person erfasst, und die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe mit wenigstens einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere wenigstens einer vorgegebenen Geste, und/oder wenigstens einer vorgegebenen Spracheingabe, abgeglichen. Daraufhin wird ein Betätigungssignal generiert, wenn die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe im Wesentlichen mit einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere einer vorgegebenen Geste, und/oder einer vorgegebenen Spracheingabe übereinstimmt, so dass die Fahrzeugtür basierend auf dem Betätigungssignal fremdkraftbetrieben, insbesondere durch einen Elektromotor und/oder ein elektrisch gesteuertes hydraulisches System, betätigt, insbesondere entriegelt und/oder geöffnet und/oder geschlossen und/oder verriegelt, wird.According to a first aspect of the invention, in the method for non-mechanically actuating a vehicle door, in particular from outside the vehicle, a person approaching the vehicle door and / or close to the vehicle door, for example one approaching the vehicle door and / or one adjacent to the vehicle door standing or seated person, detected and a permission of the detected person to non-mechanically actuate the vehicle door checks. If the detected person is entitled to non-mechanical operation of the vehicle door, for example the vehicle owner or the driver or a person in possession of the vehicle key or a passenger inside the vehicle, a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of recorded detected person, and the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input with at least one predetermined movement, in particular at least one predetermined gesture, and / or at least one predetermined voice input matched. Then, an actuation signal is generated when the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input substantially coincides with a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, and / or a predetermined voice input, so that the vehicle door based on the actuation signal foreign power operations, in particular by an electric motor and / or an electrically controlled hydraulic system, actuated, in particular unlocked and / or opened and / or closed and / or locked, is.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein System zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür eine Speichervorrichtung zum Ablegen wenigstens einer Berechtigung wenigstens einer Person, die Fahrzeugtür nicht-mechanisch zu betätigen, und eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer sich der Fahrzeugtür nähernden und/oder nahen Person und zum Erfassen einer Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder einer Spracheingabe einer zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtüre berechtigten Person, auf. Eine Steuereinheit ist eingerichtet, die Berechtigung zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtür der erfassten Person zu überprüfen, die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe mit wenigstens einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere wenigstens einer vorgegebenen Geste, und/oder wenigstens einer vorgegebenen Spracheingabe abzugleichen, wenn die erfasste Person zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtüre berechtigt ist, und ein Betätigungssignal zu generieren, wenn die erfasste Bewegung, insbesondere die erfasste Geste, und/oder die erfasste Spracheingabe im Wesentlichen wenigstens einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere einer vorgegebenen Geste, und/oder einer vorgegebenen Spracheingabe entspricht. Das System weist außerdem eine Türbetätigungsvorrichtung auf, die zum fremdkraftbetriebenen Betätigen der Fahrzeugtür basierend auf dem Betätigungssignal eingerichtet ist.According to a second aspect of the invention, a system for non-mechanically actuating a vehicle door comprises a memory device for storing at least one authorization of at least one person to non-mechanically actuate the vehicle door and a sensor device for detecting a person approaching and / or approaching the vehicle door and for detecting a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of a person authorized to non-mechanical actuation of the vehicle door. A control unit is set up to check the authorization for the non-mechanical actuation of the vehicle door of the detected person, the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected voice input with at least one predetermined movement, in particular at least one predetermined gesture, and / or at least one predetermined voice input when the detected person is entitled to non-mechanical operation of the vehicle door, and to generate an actuation signal when the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input substantially at least one predetermined movement, in particular a predetermined gesture, and / or a predetermined voice input corresponds. The system also includes a door operator configured to power the vehicle door based on the actuation signal.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, ein System zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung auf.According to a third aspect of the invention, a vehicle, in particular a motor vehicle, a system for non-mechanical actuation of a Vehicle door according to the second aspect of the invention.

Die Erfindung basiert auf dem Ansatz, Personen am und/oder im Fahrzeug zu erfassen, insbesondere zu erkennen bzw. wahrzunehmen, und zu überprüfen, ob diese Personen zur Betätigung einer Fahrzeugtür des Fahrzeugs berechtigt sind, d. h. die Berechtigung der erfassten Personen zur Betätigung der Fahrzeugtür zu verifizieren bzw. die erfassten Personen hinsichtlich der Berechtigung, die Fahrzeugtür zu betätigen, zu authentifizieren. Insbesondere werden dabei Personen erfasst, welche eine Absicht zum Betätigen einer Fahrzeugtür des Fahrzeugs erkennen lassen, beispielsweise durch Ausstrecken eines Armes in Richtung der Fahrzeugtür und/oder ein Hinwenden des Oberkörpers zur Fahrzeugtür und/oder durch ein Zulaufen auf die Fahrzeugtür. Eine solche Person kann insbesondere ein Benutzer des Fahrzeugs, beispielsweise ein Fahrer und/oder ein Beifahrer und/oder ein weiterer Fahrzeuginsasse bzw. Passagier sein.The invention is based on the approach to detect people on and / or in the vehicle, in particular to recognize or perceive, and to check whether these persons are entitled to operate a vehicle door of the vehicle, d. H. to verify the authorization of the detected persons to actuate the vehicle door or to authenticate the detected persons with regard to the authorization to operate the vehicle door. In particular, persons are detected here who detect an intention to actuate a vehicle door of the vehicle, for example by extending an arm in the direction of the vehicle door and / or turning the upper body toward the vehicle door and / or by running on the vehicle door. Such a person may in particular be a user of the vehicle, for example a driver and / or a passenger and / or another vehicle occupant or passenger.

Zu Betätigung der Fahrzeugtür ist eine vorgegebene Bewegung, insbesondere einer vorgegebenen Geste, beispielsweise eine vorgegebene Handbewegung, und/oder einer vorgegebenen Spracheingabe, beispielsweise ein Sprachkommando wie „öffnen”, „Tür öffnen” o. ä., vorgesehen, d. h. von der erfassten und zur Betätigung der Fahrzeugtür freigegebenen bzw. authentifizierten Person durch- bzw. auszuführen. Bei erfolgter Verifizierung bzw. Bestätigung der Berechtigung wird daher eine Bewegung, insbesondere eine Geste, und/oder eine Spracheingabe der erfassten Person erfasst, und mit der vorgegebenen Bewegung und/oder vorgegebenen Spracheingabe abgeglichen und, bei einer Übereinstimmung der erfassten Bewegung und/oder Spracheingabe mit der vorgegebenen Bewegung/oder Spracheingabe, ein Betätigungssignal generiert. Vorzugsweise sind dabei gewisse Toleranzen vorgesehen bzw. erlaubt bzw. möglich, d. h. die erfasste Bewegung und/oder die erfasste Spracheingabe muss nur im Wesentlichen mit der vorgegebenen Bewegung und/oder der vorgegebenen Spracheingabe übereinstimmen. Anhand des Betätigungssignals wird die Fahrzeugtür automatisch, d. h. fremdkraftbetrieben, insbesondere durch wenigstens einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor, und/oder ein elektrisch gesteuertes hydraulisches System, betätigt, d. h. entriegelt und/oder geöffnet/oder geschlossen und/oder verriegelt.To actuate the vehicle door is a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, for example, a predetermined hand movement, and / or a predetermined voice input, such as a voice command such as "open", "door open" o. Ä., Provided d. H. perform or execute the detected and authorized to operate the vehicle door or authenticated person. Upon verification or confirmation of the authorization, therefore, a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of the detected person is detected, and compared with the predetermined movement and / or predetermined voice input and, in a match of the detected movement and / or voice input with the predetermined movement / or voice input, generates an actuation signal. Preferably, certain tolerances are provided or allowed or possible, d. H. the detected movement and / or the detected speech input need only agree substantially with the given movement and / or speech input. Based on the actuation signal, the vehicle door is automatically, d. H. externally powered, in particular by at least one motor, for example an electric motor, and / or an electrically controlled hydraulic system, actuated, d. H. unlocked and / or opened / or closed and / or locked.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung eine sichere, d. h. vor Missbrauch geschützte, und komfortable Betätigung einer Fahrzeugtür.Overall, the invention enables a secure, d. H. protected against misuse, and comfortable operation of a vehicle door.

Eine Fahrzeugtür im Sinne der Erfindung umfasst alle beweglich, insbesondere drehbar, gelagerten Klappen und/oder Türen und/oder und/oder Tore und/oder Verschlüsse, die sich von außerhalb und/oder von innerhalb des Fahrzeugs öffnen lassen, insbesondere Fahrertür, Beifahrertür, Fondtüren, Schiebetüre, Heck- bzw. Kofferraumklappe, Motorhaube, und Tankabdeckung bzw. Deckel.A vehicle door in the sense of the invention comprises all movable, in particular rotatable, mounted flaps and / or doors and / or gates and / or closures which can be opened from outside and / or from inside the vehicle, in particular driver's door, front passenger's door, Rear doors, sliding door, tailgate or trunk lid, bonnet, and tank cover or lid.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird das Betätigungssignal generiert, wenn eine vorgegebene Bewegung, insbesondere eine vorgegebene Geste, in einem vorgegebenen, insbesondere durch eine Lichtprojektion gekennzeichneten, Bereich von der erfassten Person ausgeführt wird, die zur nicht-mechanischen Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist. Insbesondere kann der vorgegebene Bereich eine Fläche auf der Fahrzeugtür und/oder eine Fläche auf dem Boden vor oder unterhalb der Fahrzeugtür bzw. des Fahrzeugs sein, wobei jeweils ein Rechteck oder ein Kreis bzw. eine Ellipse als Fläche bevorzugt ist. Alternativ oder zusätzlich kann der vorgegebene Bereich ein Volumen vor oder nahe bei, d. h. in der Nähe, der Fahrzeugtür sein, so dass durch eine Geste, beispielsweise durch ein Öffnen und/oder Schließen der Hand die Fahrzeugtür entriegelt und/oder geöffnet bzw. verriegelt und/oder geschlossen wird. Dadurch wird vorteilhaft vermieden, dass eine Bewegung, insbesondere eine Geste, die nicht in dem vorgegebenen Bereich ausgeführt wird, als Betätigungsabsicht erkannt wird.In an advantageous embodiment, the actuation signal is generated when a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, in a predetermined, in particular marked by a light projection, area is performed by the detected person, which is entitled to non-mechanical operation of the vehicle door. In particular, the predetermined area may be an area on the vehicle door and / or an area on the floor in front of or below the vehicle door or the vehicle, wherein a rectangle or a circle or an ellipse is preferred as the area. Alternatively or additionally, the predetermined range may be a volume in front of or near at, i. H. be near the vehicle door, so that by a gesture, for example by opening and / or closing the hand, the vehicle door unlocked and / or opened or locked and / or closed. As a result, it is advantageously avoided that a movement, in particular a gesture which is not carried out in the predetermined area, is recognized as a purpose of operation.

Vorzugsweise ist in dem vorgegebenen Bereich eine Sensorvorrichtung bzw. ein Teil bzw. eine Komponente einer Sensorvorrichtung vorgesehen, welche die Bewegung, insbesondere die Geste, welche in dem vorgegebenen Bereich ausgeführt wird, erfasst. Weiter vorzugsweise ist die Fläche auf der Fahrzeugtür durch die Sensorvorrichtung bzw. den Teil bzw. die Komponente der Sensorvorrichtung vorgegeben bzw. realisiert bzw. angezeigt. Insbesondere umfasst die Sensorvorrichtung einen kapazitiven Sensor, welcher dazu eingerichtet ist, eine Geste, welche mit einem oder mehreren Fingern ausgeführt wird, zu erfassen, beispielsweise ein Antippen (Touch-Geste) und/oder ein Wischen (Slide-Geste). Weiter vorzugsweise ist der kapazitive Sensor dazu eingerichtet, ein mit einem oder mehreren Fingern ausgeführtes Muster als vorgegebene Geste zu erkennen. Dadurch kann die Bewegung, insbesondere die Geste, besonders zuverlässig werden.Preferably, a sensor device or a part or a component of a sensor device is provided in the predetermined area, which detects the movement, in particular the gesture, which is carried out in the predetermined area. Further preferably, the surface on the vehicle door by the sensor device or the part or the component of the sensor device is predetermined or realized or displayed. In particular, the sensor device comprises a capacitive sensor, which is adapted to detect a gesture which is carried out with one or more fingers, for example a touch (touch gesture) and / or a swipe (slide gesture). Further preferably, the capacitive sensor is adapted to recognize a pattern executed with one or more fingers as a predetermined gesture. As a result, the movement, in particular the gesture, become particularly reliable.

Ist der vorgegebene Bereich eine Fläche auf dem Boden vor bzw. unterhalb der Fahrzeugtür, kann die vorgegebene Bewegung eine Fußbewegung umfassen, insbesondere ein Antippen des Bodens und/oder ein Wischen des Fußes entlang einer, insbesondere durch die Lichtprojektion gekennzeichnete bzw. angezeigte, Linie oder der Fläche. Ein Ausführen der Geste mit dem Fuß ist besonders vorteilhaft, wenn eine Last mit beiden Händen getragen wird, welche insbesondere im Kofferraum des Fahrzeugs abgelegt werden soll und dazu die Kofferraumklappe geöffnet werden muss.If the predetermined area is an area on the ground in front of or below the vehicle door, the predetermined movement may include a foot movement, in particular a tapping of the floor and / or a wiping of the foot along a line marked or indicated in particular by the light projection the area. Execution of the gesture with the foot is particularly advantageous when a load is carried with both hands, which is stored in particular in the trunk of the vehicle to be and to the trunk lid must be opened.

Die Lichtprojektion wird vorzugsweise durch einen Projektionsvorrichtung, insbesondere einen Projektor bzw. Scheinwerfer in Verbindung mit einer Maske (graphical optical blackout, Gobo) und/oder mit einem elektromechanisch bewegten Spiegel (Scanner), insbesondere einen Laserscanner, erzeugt. Besonders vorteilhaft weist die Projektionsvorrichtung eine Lichtquelle auf, die eine oder mehrere Leuchtdioden (LED) und/oder Laserdioden umfasst. Die Lichtprojektion kann dabei als ein- oder mehrfarbiges Muster bzw. geometrische Form, beispielsweise ein Rechteck, ausgebildet sein. Dadurch wird der vorgegebene Bereich besonders eindeutig und präzise markiert.The light projection is preferably produced by a projection device, in particular a projector or headlight in conjunction with a mask (graphical optical blackout, gobo) and / or with an electromechanically moved mirror (scanner), in particular a laser scanner. Particularly advantageously, the projection device has a light source which comprises one or more light-emitting diodes (LED) and / or laser diodes. The light projection can be formed as a single-color or multi-color pattern or geometric shape, for example a rectangle. This marks the specified area particularly clearly and precisely.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Überprüfung der Berechtigung der erfassten Person anhand wenigstens eines Funksignals eines von der erfassten Person mitgeführten Fahrzeugschlüssels und/oder mobilen Endgeräts, und/oder einer Spracherkennung, und/oder einer Gesichtserkennung, und/oder eines Fingerabdrucks, und/oder einem Fahrzeugstatus, und/oder einer Position der erfassten Person relativ zu der Fahrzeugtür und/oder dem Fahrzeug durchgeführt.In a further advantageous embodiment, the checking of the authorization of the detected person is based on at least one radio signal of a vehicle key carried by the detected person and / or mobile terminal, and / or speech recognition, and / or a face recognition, and / or a fingerprint, and / or a vehicle status, and / or a position of the detected person relative to the vehicle door and / or the vehicle performed.

Beispielsweise wird bei erkannter Annäherung einer Person an das Fahrzeug ein, insbesondere verschlüsseltes, Anfragesignal vom Fahrzeug ausgesendet, welches von dem Fahrzeugschlüssel und/oder dem mobilen Endgerät empfangen und, insbesondere von einer auf dem mobilen Endgerät laufenden, einen mit dem Fahrzeug verknüpften Account umfassenden Applikation, mit einem, insbesondere verschlüsselten, Antwortsignal beantwortet wird, wodurch die Berechtigung der den Fahrzeugschlüssel und/oder das mobile Endgerät mitführenden, erfassten Person bestätigt, d. h. verifiziert wird bzw. positiv überprüft ist. Somit wird zuverlässig vermieden, dass nicht autorisierte Personen, beispielsweise Passanten, die Fahrzeugtür betätigen können.For example, when a person approaches the vehicle, in particular an encrypted request signal is emitted by the vehicle, which is received by the vehicle key and / or the mobile terminal and, in particular, by an application that is linked to the vehicle and runs on the mobile terminal , is answered with a, in particular encrypted, response signal, whereby the authorization of the person carrying the vehicle key and / or the mobile terminal, detected person, d. H. is verified or positively verified. This reliably prevents unauthorized persons, for example passers-by, being able to operate the vehicle door.

Vorzugsweise ist eine Sensoreinrichtung dazu eingerichtet, eine Spracherkennung und/oder eine Gesichtserkennung und/oder einen Fingerabdruck einer erfassten Person durchzuführen bzw. abzunehmen. Insbesondere kann der Fingerabdruck von einem Fingerabdrucksensor, der Teil eines kapazitiven Sensors ist, welcher eine Bewegung, insbesondere eine Geste der erfassten Person erfasst, abgenommen bzw. erfasst werden. Weiter vorzugsweise wird die bei der Spracherkennung erfasste Spracheingabe und/oder die bei der Gesichtserkennung erfassten Gesichtsmerkmale und/oder der erfassten Fingerabdruck mit in einer Speichervorrichtung abgelegten Spracheingabe bzw. Gesichtsmerkmalen bzw. Fingerabdrücken abgeglichen, wobei die Speichervorrichtung solche Spracheingaben und/oder Gesichtsmerkmale und/oder Fingerabdrücke umfasst, welche zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigten Personen zugeordnet sind. Dadurch kann die Berechtigung einer Person besonders zuverlässig überprüft werden.Preferably, a sensor device is configured to perform or remove speech recognition and / or facial recognition and / or a fingerprint of a detected person. In particular, the fingerprint of a fingerprint sensor, which is part of a capacitive sensor, which detects a movement, in particular a gesture of the detected person, be removed or detected. Further preferably, the speech input detected in the speech recognition and / or the facial features detected in the face recognition and / or the acquired fingerprint is compared with stored in a memory device speech inputs or facial features or fingerprints, the storage device such speech inputs and / or facial features and / or Includes fingerprints, which are assigned to operate the vehicle door authorized persons. As a result, the authorization of a person can be checked particularly reliably.

Die Position der erfassten Person wird vorzugsweise in Verbindung mit dem Fahrzeugstatus zum Überprüfen der Berechtigung zur Betätigung der Fahrzeugtür herangezogen. Insbesondere können im Inneren des Fahrzeugs befindliche Personen während des Betriebs des Fahrzeugs, d. h. während der Fahrt, nicht berechtigt sein, die Fahrzeugtür zu betätigen, beim Stand des Fahrzeugs dagegen können die im Inneren des Fahrzeugs befindlichen Personen zur Betätigung der Tür berechtigt sein. In einer anderen Ausführung sind im Fond des Fahrzeugs sitzende Personen, insbesondere Kinder, nicht dazu berechtigt, die Fahrzeugtür, insbesondere im Betrieb des Fahrzeugs, zu betätigen. Vorteilhaft können auf diese Weise situationsabhängige, das heißt flexible, Berechtigungen von erfassten Personen festgelegt und festgestellt bzw. überprüft werden, so dass ein Betätigen der Fahrzeugtür noch sicherer wird bzw. die Sicherheit des Betätigens bzw. beim Betätigen erhöht wird.The position of the detected person is preferably used in connection with the vehicle status for checking the authorization to operate the vehicle door. In particular, persons inside the vehicle may be disturbed during operation of the vehicle, i. H. while driving, may not be authorized to operate the vehicle door, while the vehicle is stationary, the persons inside the vehicle may be authorized to operate the door. In another embodiment, persons sitting in the rear of the vehicle, in particular children, are not entitled to actuate the vehicle door, in particular during operation of the vehicle. Advantageously, in this way situation-dependent, that is to say flexible, authorizations of detected persons can be defined and ascertained or checked, so that an actuation of the vehicle door becomes even safer or the safety of the actuation or when actuating is increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird nach dem Überprüfen der Berechtigung der erfassten Person ein Berechtigungssignal ausgegeben. Dadurch wird der erfassten Person mitgeteilt, dass sie erfasst wurde und/oder berechtigt ist, die Fahrzeugtür zu betätigen. Somit wird zuverlässig vermieden, dass eine Person mit Betätigungsabsicht, für die aber keine Berechtigung zur Betätigung der Fahrzeugtür ermittelt bzw. festgestellt wurde, vergebliche Anstrengungen unternimmt, die Fahrzeugtür mittels einer Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder einer Spracheingabe zu betätigen.In a further advantageous embodiment, an authorization signal is output after checking the authorization of the detected person. This informs the detected person that he has been detected and / or is authorized to operate the vehicle door. Thus, it is reliably avoided that a person with operation intention, but for which no authorization for the operation of the vehicle door has been determined or found, makes futile efforts to operate the vehicle door by means of a movement, in particular a gesture, and / or a voice input.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Berechtigungssignal ein mechanisches Signal, insbesondere das Verfahren einer Antenne des Fahrzeugs, und/oder ein akustisches Signal, insbesondere über Außen- und/oder Innenlautsprecher und/oder eine Diebstahlwarnanlage (DWA) und/oder eine Hupe, und/oder ein optisches Signal, insbesondere über eine Diebstahlwarnanlage (DWA) und/oder Scheinwerfer und/oder Heckleuchte und/oder Fahrtrichtungsanzeiger und wird ausgegeben, wenn sich die zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigte Person in einem definierten, d. h. vorgegebenen, Abstand zur Fahrzeugtür befindet. Insbesondere wird dieses Berechtigungssignal ausgegeben, wenn sich die zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigte Person außerhalb des Fahrzeugs befindet, beispielsweise, wenn sich die Person dem Fahrzeug bis auf 3, 2 oder 1 Meter genähert hat. Dadurch wird der sich dem Fahrzeug nähernden Person rechtzeitig angezeigt, dass sie zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist.In a further advantageous embodiment, the authorization signal is a mechanical signal, in particular the method of an antenna of the vehicle, and / or an acoustic signal, in particular via external and / or interior loudspeakers and / or an anti-theft alarm system (DWA) and / or a horn, and / or an optical signal, in particular via an anti-theft alarm system (DWA) and / or headlights and / or tail light and / or direction indicator and is issued when the person authorized to operate the vehicle door is in a defined, ie predetermined, distance to the vehicle door. In particular, this authorization signal is output when the person authorized to operate the vehicle door is outside the vehicle, for example, when the person has approached the vehicle up to 3, 2 or 1 meter. This will make the person approaching the vehicle in time indicated that it is authorized to operate the vehicle door.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein Bewegungsvektor der erfassten Person anhand wenigstens eines Funksignals eines von der erfassten Person mitgeführten Fahrzeugschlüssels und/oder mobilen Endgeräts ermittelt, anhand dessen die zu betätigende Fahrzeugtür bestimmt wird. Insbesondere wird dabei die Position der erfassten Person relativ zum Fahrzeug bzw. zur Fahrzeugtür bestimmt bzw. getrackt, d. h. nachverfolgt bzw. überwacht. Vorzugsweise wird dadurch ermittelt, wo ein vorgegebener Bereich, in welchem das Ausführen einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere einer vorgegebenen Geste, insbesondere durch eine Lichtprojektion, gekennzeichnet wird. Anhand des ermittelten Bewegungsvektors der erfassten Person kann insbesondere eine Fläche auf dem Boden unterhalb der Fahrzeugtür mittels der Lichtprojektion gekennzeichnet bzw. markiert werden, innerhalb der ein Fuß bewegt werden muss, um die Fahrzeugtür, auf die der Bewegungsvektor gerichtet ist, zu betätigen. Alternativ oder zusätzlich kann anhand des ermittelten Bewegungsvektors der erfassten Person insbesondere eine Fläche auf der Fahrzeugtür bzw. ein Volumen vor der Fahrzeugtür, insbesondere mittels einer Lichtprojektion und/oder einer Lichtanzeige, beispielsweise eines LED-Bands bzw. -Streifens, gekennzeichnet bzw. markiert werden, innerhalb der bzw. dessen eine vorgegebene Geste mit einem oder mehreren Fingern durchgeführt werden muss, um die Fahrzeugtür, auf die der Bewegungsrichtung gerichtet ist, zu betätigen.In a further advantageous embodiment, a motion vector of the detected person is determined on the basis of at least one radio signal of a vehicle key carried by the detected person and / or mobile terminal, by means of which the vehicle door to be actuated is determined. In particular, the position of the detected person relative to the vehicle or to the vehicle door is determined or tracked, d. H. tracked or monitored. Preferably, it is thereby determined where a predetermined area in which the execution of a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, in particular by a light projection, is characterized. On the basis of the determined motion vector of the detected person, in particular a surface on the floor below the vehicle door can be marked or marked by means of the light projection within which a foot must be moved in order to actuate the vehicle door on which the motion vector is directed. Alternatively or additionally, on the basis of the determined motion vector of the detected person, in particular an area on the vehicle door or a volume in front of the vehicle door, in particular by means of a light projection and / or a light display, for example an LED band or strip, can be marked or marked within which a predetermined gesture must be performed with one or more fingers to actuate the vehicle door to which the direction of movement is directed.

Durch die Bestimmung der zur Öffnung vorgesehenen Fahrzeugtür mittels des ermittelten Bewegungsvektors kann die zur Öffnung vorgesehene Fahrzeugtür bevorzugt auch anderweitig markiert werden, insbesondere durch eine ein- oder mehrfarbige Beleuchtung, beispielsweise der Fahrzeugtürbrüstung oder der Seitenscheibe der Fahrzeugtür. Vorzugsweise ist dazu eine Beleuchtungsvorrichtung, beispielsweise wenigstens eine Leucht- und/oder Laserdiode, vorgesehen.By determining the vehicle door provided for opening by means of the determined motion vector, the vehicle door provided for opening can preferably also be marked otherwise, in particular by monochrome or multicolor illumination, for example the vehicle door balustrade or the side window of the vehicle door. Preferably, a lighting device, for example at least one light emitting and / or laser diode, is provided for this purpose.

Vorzugsweise wird die anhand des Bewegungsvektor zur Betätigung ermittelte Fahrzeugtür bei Annäherung der erfassten Person bereits entriegelt, so dass das Ausführen einer Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder einer Spracheingabe unmittelbar zu einer Öffnung der Fahrzeugtür führt. Dadurch kann die Betätigung der Fahrzeugtür besonders zuverlässig und schnell erfolgen.Preferably, the vehicle door determined on the basis of the motion vector for actuation is already unlocked when the detected person approaches, so that the execution of a movement, in particular a gesture, and / or a voice input leads directly to an opening of the vehicle door. As a result, the operation of the vehicle door can be carried out particularly reliably and quickly.

Vorzugsweise wird die Kennzeichnung bzw. Markierung, insbesondere durch eine Lichtprojektion und/oder eine ein- oder mehrfarbige Beleuchtung, von Bereichen auf und/oder an bzw. unter anderen Fahrzeugtüren und/oder an der Fahrzeugtürbrüstung und/oder der Seitenscheibe, auf die der Bewegungsvektor nicht gerichtet ist, aufgehoben bzw. eingestellt bzw. beendet, wenn anhand des Bewegungssektors eindeutig festgestellt wird, auf welche Fahrzeugtür sich die erfasste Person zubewegt. Dadurch wird der sich im Fahrzeug nähernden Person angezeigt, welche Fahrzeugtür nicht von ihr betätigt werden kann.Preferably, the marking or marking, in particular by a light projection and / or a single- or multi-color illumination of areas on and / or on or under other vehicle doors and / or on the vehicle door sill and / or the side window, on which the motion vector is not directed, canceled or discontinued or terminated when it is clearly established on the basis of the movement sector, to which vehicle door the detected person moves to. As a result, the approaching in the vehicle person is displayed, which vehicle door can not be operated by her.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird nach dem Überprüfen der Berechtigung der erfassten Person ein Lichtteppich von der Person zu der zu betätigenden Fahrzeugtür projiziert. Dadurch wird der erfassten Person einerseits angezeigt, dass sie zum Betätigen der Fahrzeugtür berechtigt ist, und andererseits wird der erfassten Person angezeigt, welche der Fahrzeugtüren zur Betätigung durch die Person vorgesehen bzw. vorbereitet ist.In a further advantageous embodiment, a light carpet is projected by the person to the vehicle door to be actuated after checking the authorization of the detected person. Thereby, on the one hand, the detected person is indicated as being authorized to operate the vehicle door, and on the other hand, the detected person is notified which of the vehicle doors is provided for the operation by the person.

Vorzugsweise wird der Lichtteppich durch eine Projektionsvorrichtung, insbesondere einen Projektor, beispielsweise einen Scheinwerfer in Verbindung mit einer Maske und/oder einem elektromechanischen Spiegel, und/oder einen Laserscanner erzeugt. Weiter vorzugsweise besteht die Lichtquelle aus einer oder mehreren Leucht- oder Laserdioden. Dadurch kann der Lichtteppich besonders präzise und zuverlässig auf den Boden in der Umgebung des Fahrzeugs projiziert werden.The carpet of light is preferably produced by a projection device, in particular a projector, for example a spotlight in conjunction with a mask and / or an electromechanical mirror, and / or a laser scanner. Further preferably, the light source consists of one or more light or laser diodes. As a result, the carpet of light can be projected onto the floor in the surroundings of the vehicle in a particularly precise and reliable manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das fremdkraftbetriebene Betätigen der Fahrzeugtür durch ein Statussignal, insbesondere ein optisches Signal und/oder ein akustisches Signal, angezeigt. Insbesondere wird der zur Betätigung der fahrzeugberechtigten Person ein durch eine erkannte bzw. erfasste Bewegung, insbesondere Geste, und/oder Spracheingabe eingeleiteter Öffnungs- oder Schließvorgang der Fahrzeugtür optisch und/oder akustisch angezeigt. Vorzugsweise ist eine ein- oder mehrfarbige Beleuchtung der Fahrzeugtürbrüstung und/oder einer Seitenscheibe in der Fahrzeugtür als optisches Signal vorgesehen. Dadurch wird die den Betätigungsvorgang auslösende Person bzw. andere Personen im Umfeld der sich öffnenden bzw. schließenden Fahrzeugtür von dem Betätigungsvorgang in Kenntnis gesetzt, insbesondere gewarnt, so dass die Sicherheit des Öffnens und/oder Schließens der Fahrzeugtür erhöht wird.In a further advantageous embodiment, the power-operated operation of the vehicle door is indicated by a status signal, in particular an optical signal and / or an acoustic signal. In particular, the opening or closing operation of the vehicle door initiated by a detected or detected movement, in particular gesture, and / or voice input, is visually and / or acoustically displayed for actuating the vehicle-authorized person. Preferably, a single or multi-colored illumination of the vehicle door sill and / or a side window in the vehicle door is provided as an optical signal. As a result, the person initiating the actuation process or other persons in the vicinity of the opening or closing vehicle door is informed of the actuation process, in particular warned, so that the safety of opening and / or closing the vehicle door is increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ein Türumfeld im Außenbereich der Fahrzeugtür von der Sensorvorrichtung erfasst, ein Türumfeldsignal basierend auf dem erfassten Türumfeld generiert, und die Fahrzeugtür auf dem Türumfeldsignal basierend fremdkraftbetrieben betätigt. Insbesondere umfasst das Türumfeldsignal Information, ob eine Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür mit einem Objekt, beispielsweise einer Person, beim Öffnen und/oder Schließen der Fahrzeugtür besteht. Vorzugsweise wird die Fahrzeugtür nicht betätigt, insbesondere durch einen Motor oder ein elektrisch gesteuertes hydraulisches System geöffnet und/oder geschlossen, wenn eine solche Kollisionsgefahr besteht. Dadurch wird das betätigen der Fahrzeugtür noch sichererer.In a further advantageous embodiment, a door environment in the outer region of the vehicle door is detected by the sensor device, a door environment signal is generated based on the detected door environment, and the vehicle door is operated on the door environment signal based on external power. In particular, the door environment signal includes information as to whether a risk of collision of the vehicle door with an object, for example a person, exists when opening and / or closing the vehicle door. Preferably, the vehicle door is not actuated, especially opened by a motor or an electrically controlled hydraulic system and / or closed, if such a risk of collision exists. This makes the operation of the vehicle door even safer.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung als optisches Sensorsystem und/oder Infrarotsensorsystem und/oder Ultraschallsensorsystem und/oder Radiosensorsystem ausgebildet. Insbesondere ist die Sensoreinrichtung eine Kamera bzw. ein Kamerasystem und/oder ein kapazitiv Sensor bzw. ein kapazitives Sensorsystem und/oder ein Bewegungssensor bzw. Bewegungssensorsystem. Besonders bevorzugt weist die Sensoreinrichtung mehr als einen Sensortyp auf, so dass sich die von unterschiedlichen Sensoren, insbesondere unterschiedlichen Typen von Sensoren, erfassten Sensordaten vorteilhaft ergänzen können, d. h. vorteilhaft (kreuz-)korreliert und/oder verbunden bzw. verknüpft werden können. Dadurch werden besonders aussagekräftige bzw. zuverlässige Information über sich dem Fahrzeug bzw. einer Fahrzeugtür nähernden und/oder im Fahrzeuginneren befindlichen Personen geliefert bzw. diese Personen erfasst und gegebenenfalls identifiziert bzw. die Berechtigung zur Betätigung der Fahrzeugtür überprüft. Insbesondere kann dadurch sowohl das nahe als auch das ferne Umfeld des Fahrzeugs vorteilhaft überwacht werden.In a further advantageous embodiment, the sensor device is designed as an optical sensor system and / or infrared sensor system and / or ultrasound sensor system and / or radiosensor system. In particular, the sensor device is a camera or a camera system and / or a capacitive sensor or a capacitive sensor system and / or a motion sensor or motion sensor system. Particularly preferably, the sensor device has more than one sensor type, so that the sensor data acquired by different sensors, in particular different types of sensors, can advantageously complement one another, ie. H. can be advantageously (cross) correlated and / or connected or linked. As a result, particularly meaningful or reliable information about persons approaching the vehicle or a vehicle door and / or inside the vehicle is delivered or these persons are detected and, if appropriate, identified or the authorization for actuating the vehicle door is checked. In particular, both the near and the far-off surroundings of the vehicle can be advantageously monitored.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Sensorvorrichtung wenigstens einen ersten Sensor zum Erfassen einer sich der Fahrzeugtür nähernden und/oder nahen Person und wenigstens einen zweiten Sensor zum Erfassen einer Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder Spracheingabe der erfassten Person auf. Vorzugsweise wird die einer sich der Fahrzeugtür nähernden und/oder nahen Person durch eine Kamera bzw. Kamerasystem und/oder ein Infrarotsensor bzw. Infrarotsensorsystem und/oder ein Radiosensor bzw. ein Radiosensorsystem erfasst, insbesondere durch das Registrieren einer Bewegung. Weiter vorzugsweise wird, insbesondere durch die Kamera bzw. das Kamerasystem, die erfasste Person identifiziert, beispielsweise anhand von Gesichtsmerkmalen, so dass festgestellt werden kann, ob die erfasste Person zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist. Die Bewegung, insbesondere die Geste, und/oder die Spracheingabe wird bevorzugt von dem zweiten Sensor erfasst, der nur das unmittelbare Umfeld des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugtür bzw. einen vorgegebenen Bereich, beispielsweise unter, an oder auf der Fahrzeugtür, erfasst. Der zweite Sensor kann dabei als Mikrofon bzw. Mikrofonsystem und/oder Kamera bzw. Kamerasystem und/oder Berührungssensor bzw. Berührungssensorsystem, beispielsweise als kapazitiver Sensor bzw. kapazitives Sensorsystem, ausgebildet sein.In a further advantageous embodiment, the sensor device has at least one first sensor for detecting a person approaching and / or approaching the vehicle door and at least one second sensor for detecting a movement, in particular a gesture, and / or voice input of the detected person. The person approaching and / or approaching the vehicle door is preferably detected by a camera or camera system and / or an infrared sensor or infrared sensor system and / or a radio sensor or a radiosensor system, in particular by registering a movement. Further preferably, in particular by the camera or the camera system, the detected person identified, for example on the basis of facial features, so that it can be determined whether the detected person is authorized to operate the vehicle door. The movement, in particular the gesture, and / or the voice input is preferably detected by the second sensor, which detects only the immediate surroundings of the vehicle and / or the vehicle door or a predetermined area, for example below, on or on the vehicle door. The second sensor can be embodied as a microphone or microphone system and / or camera or camera system and / or touch sensor or touch sensor system, for example as a capacitive sensor or capacitive sensor system.

Dadurch, dass sie Sensorvorrichtung wenigstens einen ersten Sensor und wenigstens einen zweiten Sensor aufweist, die bevorzugt entsprechend ihrer jeweiligen Aufgabe ausgebildet sind, kann sowohl eine sich dem Fahrzeug nähernde bzw. nahe Person, als auch eine von der erfassten Person ausgeführte Bewegung, insbesondere Geste, und/oder Spracheingabe besonders zuverlässig erfasst werden.The fact that it has at least one sensor and at least one second sensor, which are preferably designed according to their respective task, may include both a person approaching the vehicle and a movement performed by the detected person, in particular a gesture, and / or voice input are detected particularly reliable.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das System gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wenigstens eine Projektionsvorrichtung auf, welche eingerichtet ist zum Kennzeichnen eines vorgegebenen Bereichs und/oder eines Bewegungsvektors der erfassten Person anhand einer Lichtprojektion, insbesondere eines Lichtteppichs. Insbesondere ist die Projektionsvorrichtung als Projektor, insbesondere als Scheinwerfer mit einer Maske (Gobo) und/oder einem elektromechanischen, das heißt elektrisch verstellbaren, Spiegel (Scanner), und/oder als Laserscanner ausgebildet. Vorzugsweise weist die Projektionsvorrichtung eine Lichtquelle auf, welche eine oder mehrere Leuchtdioden bzw. Laserdioden umfasst, so dass der benötigte Bauraum reduziert wird. Weiter vorzugsweise ist die Projektionsvorrichtung in der Fahrzeugtürbrüstung und/oder unterhalb der Fahrzeugtür, insbesondere in oder an einem Trittbrett bzw. dem Fahrzeug(unter-)boden vorgesehen, d. h. angeordnet. Dadurch kann der vorgegebene Bereich, insbesondere auf einer Fläche der Fahrzeugtür und/oder auf dem Boden unterhalb der Fahrzeugtür, vorzugsweise deutlich gekennzeichnet bzw. markiert werden. Ebenso kann dadurch insbesondere der Lichtteppich von der erfassten Person zur Fahrzeugtür, d. h. entlang des Bewegungsvektors, zuverlässig und besonders deutlich auf den Boden vor dem Fahrzeug projiziert werden.In a further advantageous embodiment, the system according to the second aspect of the invention has at least one projection device which is set up to identify a predetermined area and / or a motion vector of the detected person on the basis of a light projection, in particular a carpet of light. In particular, the projection device is designed as a projector, in particular as a headlight with a mask (gobo) and / or an electromechanical, that is electrically adjustable, mirror (scanner), and / or as a laser scanner. Preferably, the projection device has a light source, which comprises one or more light-emitting diodes or laser diodes, so that the required installation space is reduced. Further preferably, the projection device is provided in the vehicle door sill and / or below the vehicle door, in particular in or on a running board or the vehicle (sub) floor, d. H. arranged. As a result, the predetermined area, in particular on a surface of the vehicle door and / or on the floor below the vehicle door, can preferably be clearly marked or marked. Likewise, in particular the carpet of light from the detected person to the vehicle door, d. H. be projected along the movement vector, reliably and particularly clearly on the ground in front of the vehicle.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung beschriebenen Merkmale und Vorteile gelten auch für den zweiten und dritten Aspekt der Erfindung und dessen vorteilhafte Ausgestaltung sowie umgekehrt.The features and advantages described in relation to the first aspect of the invention and its advantageous embodiment also apply to the second and third aspects of the invention and its advantageous embodiment and vice versa.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen wenigstens teilweise schematisch:Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. At least partially schematically show:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Betätigung einer Fahrzeugtür; und 1 an embodiment of a method for actuating a vehicle door; and

2 ein Ausführungsbeispiel eines Systems zur Betätigung einer Fahrzeugtür. 2 An embodiment of a system for actuating a vehicle door.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zur nicht-mechanischen Betätigung einer Fahrzeugtür, insbesondere von außerhalb des Fahrzeugs. In einem ersten Schritt S1 wird eine Person, die sich dem Fahrzeug nähert und/oder nahe am Fahrzeug bzw. im Fahrzeug befindet, von einer Sensorvorrichtung erfasst. Dies kann insbesondere ein Fahrzeugnutzer, der auf das Fahrzeug zuläuft, und/oder ein Fahrzeuginsasse, d. h. der Fahrer und/oder ein Passagier, sein. Vorzugsweise wird das Fahrzeugumfeld ständig, d. h. kontinuierlich bzw. in festgelegten Zeitintervallen, beispielsweise alle 5 Sekunden, auf sich dem Fahrzeug nähernde Personen überprüft, die gegebenenfalls erfasst werden. 1 shows an embodiment of a method 100 for non-mechanical actuation of a vehicle door, in particular from outside the vehicle. In a first step S1 becomes a Person who is approaching the vehicle and / or close to the vehicle or in the vehicle detected by a sensor device. This may be, in particular, a vehicle user who approaches the vehicle and / or a vehicle occupant, ie the driver and / or a passenger. Preferably, the vehicle environment is constantly, ie continuously or at fixed time intervals, for example, every 5 seconds, checked for approaching the vehicle persons, which are optionally detected.

Ist eine Person erfasst worden, wird in einem zweiten Schritt S2 die Berechtigung der erfassten Person, die Fahrzeugtüre zu betätigen, überprüft. In einem Ausführungsbeispiel können dabei, insbesondere verschlüsselte, Funksignale, die von einem Fahrzeugschlüssel und/oder einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Smartphone oder einem Smarttag, gesendet werden, überprüft werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann wenigstens ein biometrisches Merkmal der erfassten Person, beispielsweise ein Gesichtsmerkmal und/oder ein Fingerabdruck, von der Sensorvorrichtung erfasst und überprüft, insbesondere von einer Steuereinheit mit in einem Speicher abgelegten biometrischen Merkmalen zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigter Personen abgeglichen, werden.If a person has been detected, the authorization of the detected person to operate the vehicle door is checked in a second step S2. In one exemplary embodiment, in particular encrypted, radio signals that are transmitted by a vehicle key and / or a mobile terminal, for example a smartphone or a smart tag, can be checked. In another exemplary embodiment, at least one biometric feature of the detected person, for example a facial feature and / or a fingerprint, can be detected and checked by the sensor device, in particular matched by a control unit with biometric features stored in a memory for actuating the vehicle door of authorized persons.

Fällt die Überprüfung der erfassten Person negativ aus, d. h. ergibt die Überprüfung, dass die erfasste Person nicht zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist, startet das Verfahren 100 neu. Dies ist in 1 durch einen mit einem Minuszeichen (–) gekennzeichneten Pfeil verdeutlicht.If the verification of the detected person is negative, ie if the check reveals that the detected person is not authorized to operate the vehicle door, the procedure starts 100 New. This is in 1 indicated by an arrow marked with a minus sign (-).

Fällt die Überprüfung der erfassten Person dagegen positiv aus, d. h. ergibt die Überprüfung, dass die erfasste Person zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigt ist, wird das Verfahren 100 mit einem Schritt S3 fortgesetzt. Dies ist in 1 durch einen mit einem Pluszeichen (+) gekennzeichneten Pfeil verdeutlicht.If, on the other hand, the verification of the person detected is positive, ie if the verification reveals that the person concerned is authorized to operate the vehicle door, the procedure will be adopted 100 continued with a step S3. This is in 1 indicated by an arrow marked with a plus sign (+).

In dem dritten Schritt S3 wird mit der Sensorvorrichtung eine Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder eine Spracheingabe der zur Betätigung der Fahrzeugtür berechtigten Person erfasst. Die Bewegung bzw. Geste kann dabei eine Hand- und/oder Finger- und/oder Fußbewegung umfassen. Insbesondere kann die Bewegung bzw. Geste ein Tippen und/oder Wischen mit den Fingern umfassen, und/oder ein mit den Fingern abgefahrenes Muster. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegung ein Antippen des Bodens und/oder das Nachziehen bzw. Abstreichen einer Fläche bzw. Linie mit dem Fuß umfassen. Die Spracheingabe kann insbesondere eines Sprachkommando, beispielsweise „Tür öffnen”, „öffnen”, „Tür auf” o. ä., umfassen.In the third step S3, a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of the person authorized to actuate the vehicle door is detected with the sensor device. The movement or gesture may include a hand and / or finger and / or foot movement. In particular, the movement or gesture may include a tap and / or swipe with the fingers, and / or a finger-worn pattern. Alternatively, or additionally, the movement may include tapping the floor and / or retightening a surface or line with the foot. The voice input may in particular comprise a voice command, for example "open door", "open", "door open" or the like.

In einem vierten Schritt S4 wird die erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe mit wenigstens einer vorgegebenen, vorzugsweise in einem Speicher abgelegten, Bewegung und/oder Spracheingabe abgeglichen. Entspricht bzw. gleicht die erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe einer vorgegebenen Bewegung und/oder Spracheingabe im Wesentlichen, das heißt stimmen die erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe mit einer vorgegebenen Bewegung und/oder Spracheingabe, insbesondere mit einer gewissen Toleranz, überein, wird das Verfahren 100 in einem fünften Schritt S5 fortgeführt. Dies ist in 1 durch einen mit zwei Pluszeichen (++) gekennzeichneten Pfeil verdeutlicht. Andernfalls, d. h. wird die erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe nicht als vorgegebene Bewegung und/oder Spracheingabe erkannt, wird das Verfahren mit dem dritten Schritt S3, d. h. mit dem Erfassen einer Bewegung und/oder einer Spracheingabe, die von der erfassten Person ausgeführt bzw. durchgeführt wird, fortgeführt. Dies ist in 1 durch den mit zwei Minuszeichen (--) gekennzeichneten Pfeil verdeutlicht.In a fourth step S4, the detected movement and / or voice input is compared with at least one predetermined, preferably stored in a memory, movement and / or voice input. If the detected movement and / or speech input corresponds or substantially matches a predetermined movement and / or speech input, that is, if the detected movement and / or speech input coincide with a predetermined movement and / or speech input, in particular with a certain tolerance, this becomes method 100 continued in a fifth step S5. This is in 1 indicated by an arrow marked with two plus signs (++). Otherwise, that is, the detected movement and / or speech input is not recognized as a predetermined movement and / or voice input, the method with the third step S3, ie with the detection of a movement and / or a voice input that is performed by the detected person or is carried on. This is in 1 indicated by the arrow marked with two minus sign (-).

Im fünften Schritt S5 wird ein Betätigungssignal von der Steuereinheit generiert, welches in einem sechsten Schritt S6 eine Türbetätigungsvorrichtung, insbesondere einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor, und/oder ein elektrisch gesteuertes hydraulisches System, dazu veranlasst, die Fahrzeugtür zu öffnen und/oder zu schließen. Insbesondere bewirkt das Betätigungssignal, dass die Türbetätigungsvorrichtung die Fahrzeugtür öffnet und/oder schließt. Das Öffnen und/oder Schließen ist demnach fremdkraftbetrieben, d. h. es wird nicht von einer Person durchgeführt.In the fifth step S5, an actuation signal is generated by the control unit, which in a sixth step S6 causes a door actuation device, in particular a motor, for example an electric motor, and / or an electrically controlled hydraulic system, to open and / or close the vehicle door , In particular, the actuation signal causes the door operating device to open and / or close the vehicle door. The opening and / or closing is therefore power-driven, d. H. it is not done by one person.

Vorzugsweise wird im sechsten Schritt S6 auch die Fahrzeugtür ent- und/oder verriegelt, insbesondere von der Türbetätigungsvorrichtung basierend auf dem Betätigungssignal.Preferably, in the sixth step S6, the vehicle door is also unlocked and / or locked, in particular by the door operating device based on the actuation signal.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Systems 1 zum nicht-mechanischen Betätigen einer Fahrzeugtür 2. Dabei befindet sich eine Person 3 in einem Abstand d außerhalb des Fahrzeugs 4. Das Fahrzeug 4 weist eine Sensorvorrichtung 5 auf, welche dazu eingerichtet ist, die Person 3 außerhalb des Fahrzeugs 4 zu erfassen, d. h. die Anwesenheit der Person 3 zu registrieren bzw. festzustellen. Zu diesem Zweck weist die Sensorvorrichtung 5 einen ersten Sensor 14, insbesondere eine Kamera bzw. ein Kamerasystem und/oder einen Infrarotsensor bzw. ein Infrarotsensorsystem und/oder einen Radiosensor bzw. ein Radiosensorsystem auf, mit dem insbesondere eine Bewegung der Person 3 erfasst werden kann. 2 shows an embodiment of a system 1 for non-mechanical operation of a vehicle door 2 , There is one person 3 at a distance d outside the vehicle 4 , The vehicle 4 has a sensor device 5 on which is set up the person 3 outside the vehicle 4 to capture, ie the presence of the person 3 to register or determine. For this purpose, the sensor device 5 a first sensor 14 , in particular a camera or a camera system and / or an infrared sensor or an infrared sensor system and / or a radio sensor or a radiosensor system, with which in particular a movement of the person 3 can be detected.

Die Sensorvorrichtung 5 bzw. der erste Sensor 14 ist im dargestellten Beispiel weiterhin dazu eingerichtet, ein Funksignal 6 zu empfangen, welches von einem mobilen Endgerät der Person 3 aus gesendet wird und die Person 3 identifiziert. Das Funksignal 6 umfasst insbesondere einen Zugangsschlüssel, welcher von einer Steuereinheit 8 im Fahrzeug 4 mit wenigstens einem in einer Speichervorrichtung 9 des Fahrzeugs 4 abgelegten Zugangsschlüssel abgeglichen wird. Der wenigstens eine in der Speichervorrichtung 9 abgelegte Zugangsschlüssel ist wenigstens einer Person, die zur Betätigung der Fahrzeugtür 2 berechtigt bzw. autorisiert ist, zugeordnet. Stimmt der mit dem Funksignal 6 übertragende Zugangsschlüssel mit dem einen bzw. einem in der Speichervorrichtung 9 abgelegten Zugangsschlüssel überein, erkennt die Steuereinheit 8 die erfasste Person 3 außerhalb des Fahrzeugs 4 daher als zur Betätigung der Fahrzeugtür 2 berechtigt.The sensor device 5 or the first sensor 14 In the illustrated example, it is further configured to transmit a radio signal 6 to receive which from a person's mobile device 3 is sent out and the person 3 identified. The radio signal 6 In particular, it comprises an access key provided by a control unit 8th in the vehicle 4 with at least one in a storage device 9 of the vehicle 4 stored access key is adjusted. The at least one in the storage device 9 stored access key is at least one person to operate the vehicle door 2 authorized or authorized. Is that true with the radio signal 6 transmitting access keys with the one or the one in the storage device 9 stored access key, recognizes the control unit 8th the detected person 3 outside the vehicle 4 therefore as for the operation of the vehicle door 2 entitled.

Wurde die erfasste Person 3 außerhalb des Fahrzeugs 4 von der Steuereinheit 8 als zur Betätigung der Fahrzeugtür 2 berechtigt eingestuft, wird von den Scheinwerfern 10 des Fahrzeugs 4 ein Berechtigungssignal 11, insbesondere durch ein kurzes Aufblenden der Scheinwerfer 10, ausgegeben. Dadurch wird der Person 3 signalisiert bzw. angezeigt, dass sie, insbesondere durch das Ausführen einer vorgegebenen Bewegung, insbesondere Geste, und/oder Spracheingabe, die Fahrzeugtür 2 betätigen kann bzw. darf.Became the detected person 3 outside the vehicle 4 from the control unit 8th as for actuating the vehicle door 2 classified, is classified by the headlights 10 of the vehicle 4 an authorization signal 11 , in particular by briefly flashing the headlights 10 , issued. This will be the person 3 signals or indicates that they, in particular by performing a predetermined movement, in particular gesture, and / or voice input, the vehicle door 2 can operate or may.

Das Berechtigungssignal 11 wird ausgegeben, wenn sich die Person 3 dem Fahrzeug 4 bzw. der Fahrzeugtür 2 bis auf einen definierten bzw. vorgegebenen Abstand d angenähert hat. Zum Erfassen des Abstands d wird die sich dem Fahrzeug 4 nähernde Person 3 ständig von der Sensorvorrichtung 5 bzw. dem ersten Sensor 14 erfasst, insbesondere getrackt, d. h. die Position der Person 3 relativ zum Fahrzeug 4 bzw. zur Fahrzeugtür 2 kontinuierlich bzw. in vorgegebenen, hinreichend kurzen, Zeitintervallen überprüft bzw. ermittelt. Dadurch kann die Steuereinheit 8 auch einen Bewegungsvektor, d. h. die gerichtete Bewegung der Person 3, ermitteln. Insbesondere kann die Steuereinheit 8 dadurch ermitteln bzw. berechnen, welcher Fahrzeugtür 2 sich die Person 3 nähert, bzw. welche Fahrzeugtür 2 die Person 3 zu betätigen beabsichtigt. Vorzugsweise kann anhand des Bewegungsvektors eine Öffnungsabsicht der Person 3 abgeleitet, insbesondere geschätzt, werden.The authorization signal 11 is issued when the person 3 the vehicle 4 or the vehicle door 2 has approached to a defined or predetermined distance d. To detect the distance d will be the vehicle 4 approaching person 3 constantly from the sensor device 5 or the first sensor 14 recorded, in particular tracked, ie the position of the person 3 relative to the vehicle 4 or to the vehicle door 2 continuously or in predetermined, sufficiently short, time intervals checked or determined. This allows the control unit 8th also a motion vector, ie the directional movement of the person 3 , determine. In particular, the control unit 8th thereby determine or calculate which vehicle door 2 the person 3 approaching or which vehicle door 2 the person 3 intended to operate. Preferably, based on the motion vector, an opening intention of the person 3 be derived, in particular appreciated.

Die Steuereinheit 8 ist dazu eingerichtet, eine Projektionsvorrichtung 12, insbesondere einen Projektor, beispielsweise einen Licht- oder Laserscanner, zur Projektion einer Lichtprojektion 13, insbesondere eines Lichtteppichs, auf den Boden am bzw. vor dem Fahrzeug 4 zu veranlassen. Der Lichtteppich reicht dabei von der Fahrzeugtür 2 bis zur Person 3, insbesondere entlang des Bewegungsvektors. Die Projektionsvorrichtung 12 projiziert die Lichtprojektion 13, insbesondere den Lichtteppich, insbesondere dann, wenn die Person 3 den vorgegebenen Abstand d oder einen anderen, vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug erreicht hat.The control unit 8th is adapted to a projection device 12 , In particular a projector, such as a light or laser scanner, for projecting a light projection 13 , in particular a carpet of light, on the floor at or in front of the vehicle 4 to induce. The carpet of light reaches from the vehicle door 2 up to the person 3 , in particular along the motion vector. The projection device 12 projects the light projection 13 , in particular the carpet of light, in particular if the person 3 has reached the predetermined distance d or another predetermined distance to the vehicle.

In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensorvorrichtung 5 einen zweiten Sensor 15, welcher dazu eingerichtet ist, eine Bewegung, insbesondere einer Geste, und/oder eine Spracheingabe der Person 3 zu erfassen. Der zweite Sensor 15 ist beispielsweise auf der Außenseite der Fahrzeugtür 2 angeordnet und dazu eingerichtet, eine mit den Fingern der Person 3 ausgeführte Geste, insbesondere eine Wischbewegung, zu erfassen. Der zweite Sensor 15 ist dazu vorteilhaft als kapazitiver Sensor ausgebildet. Alternativ ist der zweite Sensor 15 als Mikrophon ausgebildet und dazu eingerichtet, eine Spracheingabe der Person 3 zu erfassen.In the in 2 embodiment shown includes the sensor device 5 a second sensor 15 , which is adapted to a movement, in particular a gesture, and / or a voice input of the person 3 capture. The second sensor 15 is for example on the outside of the vehicle door 2 arranged and arranged, one with the fingers of the person 3 executed gesture, in particular a swipe to detect. The second sensor 15 is advantageously designed as a capacitive sensor. Alternatively, the second sensor 15 designed as a microphone and set up to a voice input of the person 3 capture.

Alternativ oder zusätzlich kann der zweite Sensor 15 im Bereich der Fahrzeugunterseite angeordnet sein, insbesondere unterhalb der Fahrzeugtür 2, und ist dazu eingerichtet, eine Bewegung eines Fußes der Person 3, die in einem vorgegebenen, durch den von der Projektionsvorrichtung 12 projizierten Lichtprojektion 13 markierten bzw. gekennzeichneten Bereich 16 ausgeführt wird, zu erfassen.Alternatively or additionally, the second sensor 15 be arranged in the region of the vehicle underside, in particular below the vehicle door 2 , and is set up to move one foot of the person 3 which, in a predetermined, by the of the projection device 12 projected light projection 13 marked or marked area 16 is executed to capture.

Die Steuereinheit 8 ist dazu eingerichtet, die mit dem zweiten Sensor 15 erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe mit in der Speichervorrichtung 9 abgelegten, vorgegebenen Bewegungen und/oder Spracheingaben abzugleichen. Entspricht die erfasste Bewegung und/oder Spracheingabe einer der vorgegebenen Bewegungen und oder Spracheingaben, wenigstens im Wesentlichen, generiert die Steuereinheit 8 ein Betätigungssignal, welches an eine Türbetätigungsvorrichtung 17 weitergeleitet wird. Die Türbetätigungsvorrichtung 17 ist dazu eingerichtet, die Fahrzeugtür 2 mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, und/oder eines elektrisch gesteuerten hydraulischen Systems, das heißt fremdkraftbetrieben, zu öffnen und/oder zu schließen. Vorzugsweise ist die Türbetätigungsvorrichtung 17 auch dazu eingerichtet, die Fahrzeugtür 2 entsprechend den im Betätigungssignal enthaltenen Anweisungen zu ent- und/oder verriegeln.The control unit 8th is set up with the second sensor 15 detected movement and / or voice input in the storage device 9 matched, predetermined movements and / or voice inputs. If the detected movement and / or voice input corresponds to one of the predetermined movements and / or voice inputs, at least substantially, the control unit generates 8th an actuation signal applied to a door operator 17 is forwarded. The door operator 17 is set to the vehicle door 2 by means of a motor, in particular an electric motor, and / or an electrically controlled hydraulic system, that is, power-operated, to open and / or close. Preferably, the door operating device 17 also furnished the vehicle door 2 lock and / or lock in accordance with the instructions contained in the actuation signal.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: System zum Betätigen einer FahrzeugtürSystem for actuating a vehicle door
22: Fahrzeugtürvehicle door
33: Personperson
44: Fahrzeugvehicle
55: Sensorvorrichtungsensor device
66: Funksignalradio signal
77: Mobiles EndgerätMobile terminal
88th: Steuereinheitcontrol unit
99: Speichervorrichtungstorage device
1010: Scheinwerferheadlights
1111: Berechtigungssignalauthorization signal
12 12: Projektionsvorrichtungprojection device
1313: Lichtprojektionlight projection
1414: Erster SensorFirst sensor
1515: Zweiter SensorSecond sensor
1616: Vorgegebener BereichSpecified area
1717: TürbetätigungsvorrichtungDoor actuator
dd: vorgegebener Abstandpredetermined distance
S1S1: Erfassen einer PersonCapture a person
S2S2: Überprüfen einer BerechtigungCheck a permission
S3S3: Erfassen einer Bewegung und/oder SpracheingabeCapture a movement and / or voice input
S4S4: Abgleichen einer Bewegung und/oder SpracheingabeMatching a movement and / or voice input
S5S5: Generieren eines BetätigungssignalsGenerating an actuation signal
S6S6: Betätigten der FahrzeugtürPressed the vehicle door

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014213940 A1 [0003]

Claims

Procedure ( 100 ) for non-mechanical actuation (S6) of a vehicle door ( 2 ), in particular from outside the vehicle ( 4 ), comprising the steps: - detecting (S1) a of the vehicle door ( 2 ) approaching and / or the vehicle door ( 2 ) close person ( 3 ); - checking (S2) an authorization of the registered person ( 3 ), the vehicle door ( 2 ) non-mechanically operated; Detecting (S3) a movement, in particular a gesture, and / or a speech input by the detected person ( 3 ) if the person ( 3 ) for non-mechanical operation of the vehicle door ( 2 ) is entitled; - Matching (S4) the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input with at least one predetermined movement, in particular at least one predetermined gesture, and / or at least one predetermined voice input; - Generating (S5) an actuating signal when the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input substantially coincides with a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, and / or a predetermined voice input; and - power-operated operation (S6) of the vehicle door ( 2 ) based on the actuation signal.

Procedure ( 100 ) according to claim 1, wherein the actuating signal is generated when a predetermined movement, in particular a predetermined gesture, in a predetermined, in particular by a light projection ( 13 ), area ( 16 ) of the person ( 3 ), which is used for non-mechanical actuation of the vehicle door ( 2 ) is entitled.

Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the verification of the authorization of the person ( 3 ) based on at least one radio signal ( 6 ) of a vehicle key carried by the detected person and / or mobile terminal ( 7 ), and / or a voice recognition, and / or a face recognition, and / or a fingerprint, and / or a vehicle status, and / or a position of the detected person ( 3 ) relative to the vehicle door ( 2 ) and / or the vehicle ( 4 ) is carried out.

Procedure ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein after checking the authorization of the person ( 3 ) an authorization signal ( 11 ) is output.

Procedure ( 100 ) according to claim 4, wherein the authorization signal ( 11 ) a mechanical signal, in particular the method of an antenna of the vehicle, and / or an acoustic signal, in particular via external and / or interior speakers and / or an anti-theft alarm (DWA) and / or a horn, and / or an optical signal, in particular via an anti-theft alarm system (DWA) and / or headlights ( 10 ) and / or tail lamp and / or direction indicator, is and outputs when the vehicle door ( 2 ) authorized person ( 3 ) at a defined distance (d) to the vehicle door ( 2 ) is located.

Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein a motion vector of the detected person ( 3 ) based on at least one radio signal ( 6 ) of the person ( 3 ) entrained vehicle key and / or mobile terminal ( 7 ) is determined, based on which the vehicle door to be operated ( 2 ) is determined.

Procedure ( 100 ) according to claim 6, wherein after checking the authorization of the detected person ( 3 ) a carpet of light from the person to the vehicle door to be operated ( 2 ) is projected.

Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the power-operated operation of the vehicle door ( 2 ) is indicated by a status signal, in particular an optical signal and / or an acoustic signal.

Procedure ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein a door environment in the outer region of the vehicle door ( 2 ) of a sensor device ( 14 ), a door environment signal is generated based on the detected door environment, and the power-operated operation of the vehicle door ( 2 ) based on the door environment signal.

System ( 1 ) for non-mechanical operation of a vehicle door ( 2 ), comprising: - a memory device ( 9 ) for storing at least one authorization of at least one person ( 3 ), the vehicle door ( 2 ) non-mechanically operated; A sensor device ( 5 ) for detecting a the vehicle door ( 2 ) approaching and / or near person ( 3 ) and for detecting a movement, in particular a gesture, and / or a voice input for non-mechanical actuation of the vehicle door ( 2 ) authorized person ( 3 ); A control unit ( 9 ) for checking the authorization for non-mechanical actuation of the vehicle door ( 2 ) of the person ( 3 ), for matching the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected voice input with at least one predetermined movement, in particular at least one predetermined gesture, and / or at least one predetermined voice input, if the detected person ( 3 ) for non-mechanical actuation of the vehicle door ( 2 ) is authorized, and for generating an actuation signal, when the detected movement, in particular the detected gesture, and / or the detected speech input essentially corresponds to at least one predetermined movement, in particular a predetermined gesture, and / or a predetermined speech input; and - door operating device ( 17 ), arranged for power-operated operation of the vehicle door ( 2 ) based on the actuation signal.

System ( 1 ) according to claim 10, wherein the sensor device ( 5 ) is designed as an optical sensor system and / or infrared sensor system and / or ultrasonic sensor system and / or radiosensor system.

System ( 1 ) according to claim 10 or 11, wherein the sensor device ( 5 ) at least one first sensor ( 14 ) for detecting a the vehicle door ( 2 ) approaching and / or near person ( 3 ) and at least one second sensor ( 15 ) for detecting a movement, in particular a gesture, and / or voice input by the detected person ( 3 ) having.

System ( 1 ) according to one of claims 10 to 12, comprising at least one projection device ( 12 ) arranged to identify a predetermined area ( 16 ) and / or a motion vector of the detected person ( 3 ) using a light projection ( 13 ), in particular a carpet of light.

Vehicle ( 4 ), in particular motor vehicle, comprising a system ( 1 ) for non-mechanical operation of a vehicle door ( 2 ) according to one of claims 10 to 13.