DE102019113029A1 - Process for the production of a rear axle subframe for an electrically driven motor vehicle - Google Patents

Process for the production of a rear axle subframe for an electrically driven motor vehicle Download PDF

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Lutz Bauer
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels (20) für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:- Bereitstellen eines Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörpers (22) mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) angeordneten Querträger (28);- Auswahl eines von zwei Hinterachs-Typen des Kraftfahrzeugs, nämlich einer gelenkten Hinterachse und einer ungelenkten Hinterachse;- bei vorhergehender Auswahl einer gelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Hinterachs-Lenkgetriebes (30) und Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes (30) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22), oder;- bei vorhergehender Auswahl einer ungelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Ersatzstrukturteils (40) und Befestigung des Ersatzstrukturteils (40) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22).The invention relates to a method for producing a rear axle subframe (20) for an electrically powered motor vehicle. The method comprises the following method steps: - providing a rear axle subframe base body (22) with two rear axle wheel suspensions (24, 26) and at least one cross member (28) arranged between the two rear axle wheel suspensions (24, 26); - selection of one of two rear axle types of the motor vehicle, namely a steered rear axle and a non-steered rear axle; - with a previous selection of a steered rear axle of the motor vehicle, provision of a rear axle steering gear (30) and attachment of the rear axle steering gear (30) to the rear axle subframe base (22), or - with a previous selection of an unguided rear axle of the motor vehicle, providing a replacement structural part (40) and fastening the replacement structural part (40) to the rear axle subframe base body (22).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeuges, einen nach einem solchen Verfahren hergestellten Hinterachs-Fahrschemel für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug sowie ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug umfassend einen solchen Hinterachs-Fahrschemel.The invention relates to a method for producing a rear axle subframe of an electrically operated motor vehicle, a rear axle subframe for an electrically driven motor vehicle and an electrically driven motor vehicle comprising such a rear axle subframe.

Aus dem Stand der Technik sind Hinterachs-Fahrschemel, die auch als Hinterachs-Hilfsrahmen bezeichnet werden können, bekannt. So ist beispielsweise in den 1a bis 1c ein Hinterachs-Fahrschemel für ein konventionell angetriebenes Kraftfahrzeug wiedergegeben. Der Hinterachs-Fahrschemel ist mit einem Querträger in vertikal zentraler Position versehen. In einem Aufnahmeraum des Hinterachs-Fahrschemels ist ein Differenzialgetriebe des Kraftfahrzeugs aufgenommen.Rear axle subframes, which can also be referred to as rear axle subframes, are known from the prior art. For example, in the 1a to 1c a rear axle subframe for a conventionally powered motor vehicle is shown. The rear axle subframe is provided with a cross member in a vertically central position. A differential gear of the motor vehicle is accommodated in a receiving space of the rear axle subframe.

Demgegenüber unterscheidet sich ein Hinterachs-Fahrschemel eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs durch einen gesteigerten Bauraumbedarf. So ist ein Aufnahmeraum des Hinterachs-Fahrschemels zur Aufnahme eines Elektroantriebs ausgebildet. Üblicherweise wird der Elektroantrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs an der Stelle angeordnet, an der bei konventionell betriebenen Kraftfahrzeugen das Differenzialgetriebe angeordnet ist. Zur Schaffung eines größeren Aufnahmeraums für den Elektroantrieb kann eine Querträgerstruktur des Hinterachs-Fahrschemels hierbei nicht herkömmlich in vertikal zentraler Position angeordnet sein, sondern ist oftmals in einer unteren und damit strukturell ungünstigeren Ebene angeordnet. Dabei ist der Hinterachs-Fahrschemel in einer sogenannten Wannenform ausgebildet.In contrast, a rear-axle subframe of an electrically operated motor vehicle differs in that it requires more space. A receiving space of the rear axle subframe is designed to accommodate an electric drive. The electric drive of an electrically driven motor vehicle is usually arranged at the point at which the differential gear is arranged in conventionally operated motor vehicles. In order to create a larger receiving space for the electric drive, a cross member structure of the rear axle subframe cannot conventionally be arranged in a vertically central position, but is often arranged in a lower and thus structurally less favorable level. The rear axle subframe is designed in a so-called trough shape.

Eine solche alleinige untere Querträgerstruktur ist hinsichtlich der Betriebsfestigkeit und Steifigkeit des Hinterachs-Fahrschemels jedoch oftmals nicht ausreichend, da beispielsweise die Kräfte der oberen Lenkerebene nur unzureichend abgeleitet werden können.However, such a sole lower cross member structure is often insufficient with regard to the operational strength and rigidity of the rear axle subframe, since, for example, the forces of the upper link level can only be insufficiently dissipated.

Aus der Druckschrift EP 2 475 533 B1 ist ein Fahrschemel bekannt, der unter anderem für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug verwendet wird. Der Fahrschemel kann für unterschiedliche Kraftfahrzeug-Typen angepasst werden, indem unterschiedlich lang ausgebildete Querträger zwischen den Radaufhängungen in Abhängigkeit des Kraftfahrzeugstyps angeordnet werden.From the pamphlet EP 2 475 533 B1 a subframe is known which is used, inter alia, for an electrically powered motor vehicle. The subframe can be adapted for different types of motor vehicle by arranging cross members of different lengths between the wheel suspensions depending on the motor vehicle type.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug vorzuschlagen, der sich variabel an verschiedene Kraftfahrzeugtypen anpassen lässt und der zur Aufnahme eines Elektroantriebs geeignet ist.It is the object of the present invention to propose a method for producing a rear axle subframe for an electrically driven motor vehicle, which method can be variably adapted to different types of motor vehicle and which is suitable for receiving an electric drive.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels nach Anspruch 1, einen Hinterachs-Fahrschemel nach Anspruch 5 und ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 11 gelöst.The object is achieved by a method for producing a rear axle subframe according to claim 1, a rear axle subframe according to claim 5 and a motor vehicle according to claim 11.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

  • - Bereitstellen eines Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörpers mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen angeordneten Querträger;
  • - Auswahl eines von zwei Hinterachs- Typen des Kraftfahrzeugs, nämlich einer gelenkten Hinterachse und einer ungelenkten Hinterachse;
  • - bei vorhergehender Auswahl einer gelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Hinterachs-Lenkgetriebes und Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper, oder;
  • - bei vorhergehender Auswahl einer ungelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Ersatzstrukturteils und Befestigung des Ersatzstrukturteils am Hinterachs-F ahrschemel-Grundkörper.
The method according to the invention comprises the following method steps:
  • - Provision of a rear axle subframe base body with two rear axle wheel suspensions and at least one cross member arranged between the two rear axle wheel suspensions;
  • - Selection of one of two rear axle types of the motor vehicle, namely a steered rear axle and an unguided rear axle;
  • - With a previous selection of a steered rear axle of the motor vehicle, providing a rear axle steering gear and fastening the rear axle steering gear to the rear axle subframe base body, or;
  • - With a previous selection of an unguided rear axle of the motor vehicle, provision of a replacement structural part and attachment of the replacement structural part to the rear axle subframe base body.

Der gemäß dem Verfahren hergestellte Hinterachs-Fahrschemel kann wahlweise für ein Kraftfahrzeug mit einer gelenkten Hinterachse oder für ein Kraftfahrzeug mit einer ungelenkten Hinterachse verwendet werden. Dabei übernimmt entweder das Hinterachs-Lenkgetriebe, insbesondere ein Gehäuse des Hinterachs-Lenkgetriebes, oder das Ersatzstrukturteil Strukturaufgaben des Hinterachs-Fahrschemels und tragen insbesondere zur Steifigkeit des Hinterachs-Fahrschemels bei.The rear axle subframe produced according to the method can optionally be used for a motor vehicle with a steered rear axle or for a motor vehicle with an unguided rear axle. Either the rear axle steering gear, in particular a housing of the rear axle steering gear, or the replacement structural part take on structural tasks of the rear axle subframe and contribute in particular to the rigidity of the rear axle subframe.

Der Querträger wird dabei bezogen auf die bestimmungsgemäße Einbaulage des Hinterachs-Fahrschemels im Wesentlichen in einer Horizontalebene angeordnet.The cross member is essentially arranged in a horizontal plane in relation to the intended installation position of the rear axle subframe.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird das Hinterachs-Lenkgetriebe oder das Ersatzstrukturteil oberhalb des Querträgers am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper angeordnet.In a preferred embodiment, the rear axle steering gear or the replacement structural part is arranged above the cross member on the rear axle subframe base body.

Dabei wird das Hinterachs-Lenkgetriebe oder das Ersatzstrukturteil derart angeordnet, dass es sich bezogen auf die bestimmungsgemäße Einbaulage des Hinterachs-Fahrschemels im Wesentlichen in einer Horizontalebene erstreckt, die oberhalb der Horizontalebene angeordnet ist, entlang welcher der Querträger verläuft.The rear axle steering gear or the replacement structural part is arranged in such a way that, based on the intended installation position of the rear axle subframe, it extends essentially in a horizontal plane which is arranged above the horizontal plane along which the cross member runs.

Vorzugsweise wird vor der Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes oder des Ersatzstrukturteils am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper ein elektrischer Antrieb des Kraftfahrzeugs zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper angeordnet und weiterhin vorzugsweise an dem Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper befestigt. Alternativ wird der Antrieb nur innerhalb des Fahrschemel Grundkörpers angeordnet, nicht befestigt. Antrieb und Fahrschemel werden bei der auch Hochzeit genannten Montageschritts getrennt voneinander jeweils am Rohbau verschraubt.Before the rear axle steering gear or the replacement structural part is attached to the rear axle subframe base body, an electric drive of the motor vehicle is preferably arranged between the two rear axle wheel suspensions on the rear axle subframe base body and further preferably attached to the rear axle subframe base body. Alternatively, the drive is only arranged within the subframe base body, not attached. The drive and subframe are screwed to the shell separately from each other in the assembly step, also known as wedding.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes oder des Ersatzstrukturteils am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper mittels Schrauben.In a preferred embodiment, the rear axle steering gear or the replacement structural part is fastened to the rear axle subframe base body by means of screws.

Die Erfindung betrifft ferner einen Hinterachs-Fahrschemel für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend einen Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen angeordneten Querträger, und ein Hinterachs-Lenkgetriebe oder ein Ersatzstrukturteil, wobei das Hinterachs-Lenkgetriebe oder das Ersatzstrukturteil am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper befestigt ist, und wobei der Hinterachs-Fahrschemel mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens hergestellt ist.The invention further relates to a rear axle subframe for an electrically driven motor vehicle, comprising a rear axle subframe base body with two rear axle wheel suspensions and at least one cross member arranged between the two rear axle wheel suspensions, and a rear axle steering gear or a replacement structural part, the rear axle -Steering gear or the replacement structural part is attached to the rear axle subframe base body, and wherein the rear axle subframe is produced by means of the method according to the invention.

Dabei wird in Abhängigkeit des Typs des Kraftfahrzeugs entweder ein Hinterachs-Lenkgetriebe oder ein Ersatzstrukturteil am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper befestigt. Ein Hinterachs-Lenkgetriebe wird dann verwendet, wenn das Kraftfahrzeug ein Kraftfahrzeug mit einer gelenkten Hinterachse ist. Ein Ersatzstrukturteil wird verwendet, wenn das Kraftfahrzeug ein Kraftfahrzeug mit ungelenkter Hinterachse ist.Depending on the type of motor vehicle, either a rear axle steering gear or a replacement structural part is attached to the rear axle subframe base body. A rear axle steering gear is used when the motor vehicle is a motor vehicle with a steered rear axle. A replacement structural part is used when the motor vehicle is a motor vehicle with an unguided rear axle.

Der Querträger verläuft dabei in bestimmungsgemäßer Einbaulage des Hinterachs-Fahrschemels im Wesentlichen in einer Horizontalebene.In the intended installation position of the rear axle subframe, the cross member runs essentially in a horizontal plane.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Hinterachs-Lenkgetriebe oder das Ersatzstrukturteil oberhalb des Querträgers am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper befestigt.In a preferred embodiment, the rear axle steering gear or the replacement structural part is fastened to the rear axle subframe base body above the cross member.

Das Ersatzstrukturteil oder das Hinterachs-Lenkgetriebe liegt dabei in bestimmungsgemäßer Einbaulage des Hinterachs-Fahrschemels im Wesentlichen in einer Horizontalebene, die oberhalb der Horizontalebene angeordnet ist, in welcher der Querträger verläuft.The replacement structural part or the rear-axle steering gear lies in the intended installation position of the rear-axle subframe essentially in a horizontal plane which is arranged above the horizontal plane in which the cross member runs.

Vorzugsweise ist das Hinterachs-Lenkgetriebe oder das Ersatzstrukturteil mittels Schrauben am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper befestigt.The rear axle steering gear or the replacement structural part is preferably fastened to the rear axle subframe base body by means of screws.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen ein Bauraum zur Aufnahme eines elektrischen Antriebs des Kraftfahrzeugs angeordnet.In a preferred embodiment, an installation space for receiving an electric drive of the motor vehicle is arranged between the two rear axle wheel suspensions.

Vorzugsweise ist das Hinterachs-Lenkgetriebe als Zentralsteller ausgebildet. Der Zentralsteller ist ein in Querrichtung zentral positioniertes Lenkgetriebe, welches den linken und rechten Spurlenker mechanisch koppelt und somit gleichzeitig und gleichwertig in Fahrzeug-Querrichtung verschiebt. Der Zentralsteller übernimmt erfindungsgemäß durch seine Ausprägung und Anordnung die genannten Strukturaufgaben.The rear axle steering gear is preferably designed as a central actuator. The central actuator is a steering gear positioned centrally in the transverse direction, which mechanically couples the left and right toe links and thus moves them simultaneously and equally in the transverse direction of the vehicle. According to the invention, the central actuator takes on the stated structural tasks due to its configuration and arrangement.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Hinterachs-Lenkgetriebe ein Gehäuse, das geeignet ist, im Hinterachs-Fahrschemel auftretende Querkräfte aufzunehmen. Dabei ist das Gehäuse des Hinterachs-Lenkgetriebes mit einer hinreichenden Steifigkeit versehen, um diese Querkräfte aufnehmen zu können.In a preferred embodiment, the rear axle steering gear comprises a housing which is suitable for absorbing transverse forces occurring in the rear axle subframe. The housing of the rear axle steering gear is provided with sufficient rigidity to be able to absorb these transverse forces.

Letztlich betrifft die Erfindung ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug umfassend einen erfindungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemel und einen zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen des Hinterachs-Fahrschemels angeordneten elektrischen Antrieb.Ultimately, the invention relates to an electrically driven motor vehicle comprising a rear axle subframe according to the invention and an electric drive arranged between the two rear axle wheel suspensions of the rear axle subframe.

Einzelheiten und weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens, des erfindungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemels und des erfindungsgemäßen elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs werden anhand des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei veranschaulicht:

  • 1a bis 1c: Ansichten eines konventionellen Hinterachs-Fahrschemels aus dem Stand der Technik;
  • 2: eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemels nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 3: eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemels nach dem Ausführungsbeispiel;
  • 4: eine Frontansicht einer Hinterachs-Fahrschemel-Grundstruktur des erfindungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemels nach dem Ausführungsbeispiel mit einem darin angeordneten Elektroantrieb;
  • 5: eine weitere Frontansicht der Hinterachs-Fahrschemel-Grundstruktur aus 4, wobei die Hinterachs-Fahrschemel-Grundstruktur ohne Elektroantrieb wiedergegeben ist;
  • 6: eine Frontansicht des Hinterachs-Fahrschemels nach dem Ausführungsbeispiel mit einem Hinterachs-Lenkgetriebe; und
  • 7: eine Frontansicht des Hinterachs-Fahrschemels nach dem Ausführungsbeispiel mit einem Ersatzstrukturteil.
Details and further advantages of the method according to the invention, the rear axle subframe according to the invention and the electrically driven motor vehicle according to the invention are explained using the exemplary embodiment described below. This illustrates:
  • 1a to 1c : Views of a conventional rear axle subframe from the prior art;
  • 2 : a perspective view of a rear axle subframe according to the invention according to the embodiment;
  • 3 : a plan view of the rear axle subframe according to the invention according to the embodiment;
  • 4th : a front view of a rear axle subframe basic structure of the rear axle subframe according to the invention according to the embodiment with an electric drive arranged therein;
  • 5 : Another front view of the rear axle subframe basic structure 4th , the rear axle subframe basic structure being shown without an electric drive;
  • 6th : a front view of the rear axle subframe according to the embodiment with a rear axle steering gear; and
  • 7th : a front view of the rear axle subframe according to the embodiment with a replacement structural part.

Aus dem Stand der Technik sind Hinterachs-Fahrschemel 100 bekannt. In den 1a bis 1c ist ein solcher Hinterachs-Fahrschemel 100 für ein konventionell angetriebenes Kraftfahrzeug wiedergegeben. Der Hinterachs-Fahrschemel 100 ist mit einem Querträger 102 in vertikaler zentraler Position versehen. In einem Aufnahmeraum A des Hinterachs-Fahrschemels 100 ist ein Differenzialgetriebe 110 des Kraftfahrzeugs aufgenommen.Rear-axle subframes are state-of-the-art 100 known. In the 1a to 1c is such a rear axle subframe 100 reproduced for a conventionally powered motor vehicle. The rear axle subframe 100 is with a cross member 102 provided in a vertical central position. In a receiving space A of the rear axle subframe 100 is a differential gear 110 of the motor vehicle added.

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels 20 für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend folgende Verfahrensschritte:

  • - Bereitstellen eines Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörpers 22 mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 angeordneten Querträger 28;
  • - Auswahl eines von zwei Hinterachs- Typen des Kraftfahrzeugs, nämlich einer gelenkten Hinterachse und einer ungelenkten Hinterachse;
  • - bei vorhergehender Auswahl einer gelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Hinterachs-Lenkgetriebes 30 und Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes 30 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22, oder;
  • - bei vorhergehender Auswahl einer ungelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Ersatzstrukturteils 40 und Befestigung des Ersatzstrukturteils 40 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22.
The application relates to a method for producing a rear axle subframe 20th for an electrically powered motor vehicle, comprising the following process steps:
  • - Provision of a rear axle subframe base body 22nd with two rear axle wheel suspensions 24 , 26th and at least one between the two rear axle suspensions 24 , 26th arranged cross member 28 ;
  • - Selection of one of two rear axle types of the motor vehicle, namely a steered rear axle and an unguided rear axle;
  • - With a previous selection of a steered rear axle of the motor vehicle, provision of a rear axle steering gear 30th and fastening of the rear axle steering gear 30th on the rear axle subframe base body 22nd , or;
  • - With a previous selection of an unguided rear axle of the motor vehicle, provision of a replacement structural part 40 and fastening the replacement structural part 40 on the rear axle subframe base body 22nd .

Das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder das Ersatzstrukturteil 40 kann oberhalb des Querträgers 28 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 angeordnet werden.The rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 can above the cross member 28 on the rear axle subframe base body 22nd to be ordered.

Vor der Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes 30 oder des Ersatzstrukturteils 40 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 kann ein elektrischer Antrieb 50 des Kraftfahrzeugs zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 angeordnet werden und vorzugsweise an dem Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 befestigt werden. Alternativ wird der Antrieb 50 nur innerhalb des Fahrschemel Grundkörpers 22 angeordnet, nicht befestigt. Antrieb 50 und Fahrschemel 22 werden bei der auch Hochzeit genannten Montageschritts getrennt voneinander jeweils am Rohbau verschraubt.Before attaching the rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 on the rear axle subframe base body 22nd can be an electric drive 50 of the motor vehicle between the two rear axle wheel suspensions 24 , 26th on the rear axle subframe base body 22nd are arranged and preferably on the rear axle subframe base body 22nd attached. Alternatively, the drive 50 only inside the subframe body 22nd arranged, not attached. drive 50 and subframe 22nd are screwed separately from each other to the shell of the assembly step, also known as wedding.

Die Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes 30 oder des Ersatzstrukturteils 40 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 kann mittels Schrauben 60 erfolgen.The attachment of the rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 on the rear axle subframe base body 22nd can by means of screws 60 respectively.

Die Anmeldung betrifft ferner einen Hinterachs-Fahrschemel 20 für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug. Der Hinterachs-Fahrschemel 20 umfasst einen Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 angeordneten Querträger 28. Der Hinterachs-Fahrschemel 20 umfasst ferner ein Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder ein Ersatzstrukturteil 40, wobei das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder das Ersatzstrukturteil 40 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 befestigt ist, und wobei der Hinterachs-Fahrschemel 20 mittels des anmeldungsgemäßen Verfahrens hergestellt ist.The application also relates to a rear axle subframe 20th for an electrically powered motor vehicle. The rear axle subframe 20th comprises a rear axle subframe base body 22nd with two rear axle wheel suspensions 24 , 26th and at least one between the two rear axle suspensions 24 , 26th arranged cross member 28 . The rear axle subframe 20th further comprises a rear axle steering gear 30th or a replacement structural part 40 , with the rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 on the rear axle subframe base body 22nd is attached, and the rear axle subframe 20th is produced by means of the method according to the application.

In Abhängigkeit eines Hinterachs-Typs des Kraftfahrzeugs kann entweder das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder das Ersatzstrukturteil 40 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 befestigt sein. Sowohl das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 als auch das Ersatzstrukturteil 40 fungieren dabei als zweiter Querträger des Hinterachs-Fahrschemels 20 und tragen dabei zur Strukturertüchtigung des Hinterachs-Fahrschemels bei.Depending on a rear axle type of the motor vehicle, either the rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 on the rear axle subframe base body 22nd be attached. Both the rear axle steering gear 30th as well as the replacement structural part 40 act as the second cross member of the rear axle subframe 20th and contribute to the structural upgrading of the rear axle subframe.

Das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder das Ersatzstrukturteil 40 kann oberhalb des Querträgers 28 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 befestigt sein.The rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 can above the cross member 28 on the rear axle subframe base body 22nd be attached.

Das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 oder das Ersatzstrukturteil 40 kann mittels Schrauben 60 am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper 22 befestigt sein.The rear axle steering gear 30th or the replacement structural part 40 can by means of screws 60 on the rear axle subframe base body 22nd be attached.

Zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 kann ein Bauraum B zur Aufnahme eines elektrischen Antriebs 50 des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.Between the two rear wheel suspensions 24 , 26th can be a space B. to accommodate an electric drive 50 be arranged of the motor vehicle.

Das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 kann als Zentralsteller ausgebildet sein. Der Zentralsteller ist ein in Querrichtung zentral positioniertes Hinterachs-Lenkgetriebe 30, welches den linken und rechten Spurlenker mechanisch koppelt und somit gleichzeitig und gleichwertig in Fahrzeug-Querrichtung verschiebt. Dieses Prinzip ist von Vorderachs-Lenkgetrieben bekannt. Eine hier nicht-einsetzbare Alternative zum Zentralsteller wären Einzel-Aktuatoren an den Rädern links und rechts, die gleichsinnig angesteuert werden. Damit ist aber gerade, das Ziel, dass der Zentralsteller bzw. dessen Gehäuse 32 Strukturaufgaben am Fahrschemel übernimmt, nicht realisierbar. Vorliegend wird also der Zentralsteller derart in den Fahrschemel integriert, dass dieser durch seine Ausprägung und Anordnung die genannten Strukturaufgaben übernimmt.The rear axle steering gear 30th can be designed as a central actuator. The central actuator is a rear axle steering gear positioned centrally in the transverse direction 30th , which mechanically couples the left and right toe links and thus moves them simultaneously and equally in the transverse direction of the vehicle. This principle is known from front axle steering gears. An alternative to the central controller that cannot be used here would be individual actuators on the left and right wheels, which are controlled in the same direction. But that is precisely the goal that the central actuator or its housing 32 Assumes structural tasks on the subframe, not feasible. In the present case, the central actuator is integrated into the subframe in such a way that it is its form and arrangement takes on the structural tasks mentioned.

Das Hinterachs-Lenkgetriebe 30 kann ein Gehäuse 32 umfassen, das geeignet ist, im Hinterachs-Fahrschemel 20 auftretende Querkräfte aufzunehmen.The rear axle steering gear 30th can be a housing 32 include that is suitable in the rear subframe 20th absorb occurring transverse forces.

Die Anmeldung betrifft letztlich ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug umfassend einen anmeldungsgemäßen Hinterachs-Fahrschemel 20 und einen zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen 24, 26 des Hinterachs-Fahrschemels 20 angeordneten elektrischen Antrieb 50.The application ultimately relates to an electrically driven motor vehicle comprising a rear axle subframe according to the application 20th and one between the two rear axle suspensions 24 , 26th of the rear subframe 20th arranged electric drive 50 .

Der anmeldungsgemäße Hinterachs-Fahrschemel 20 bietet ausreichend Bauraum B zur Anbringung eines Elektroantriebs 50 und ist variabel an verschiedene Hinterachs-Typen von Kraftfahrzeugen anpassbar. Ein solcher Hinterachs-Fahrschemel bietet hohe modulare Variationsmöglichkeiten und hat zudem den Vorteil einer erhöhten Flexibilität im Rahmen der Achsmontage, da eine Montagereihenfolge hierdurch in einem höheren Freiheitsgrad durchgeführt werden kann.The rear axle subframe according to the registration 20th offers sufficient space B. for attaching an electric drive 50 and is variably adaptable to different rear axle types of motor vehicles. Such a rear axle subframe offers a high degree of modular variation possibilities and also has the advantage of increased flexibility in the context of axle assembly, since an assembly sequence can be carried out with a greater degree of freedom.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2475533 B1 [0005]EP 2475533 B1 [0005]

Claims (11)

Verfahren zur Herstellung eines Hinterachs-Fahrschemels (20) für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend folgende Verfahrensschritte: - Bereitstellen eines Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörpers (22) mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) angeordneten Querträger (28); - Auswahl eines von zwei Hinterachs- Typen des Kraftfahrzeugs, nämlich einer gelenkten Hinterachse und einer ungelenkten Hinterachse; - bei vorhergehender Auswahl einer gelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Hinterachs-Lenkgetriebes (30) und Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes (30) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22), oder; - bei vorhergehender Auswahl einer ungelenkten Hinterachse des Kraftfahrzeugs, Bereitstellen eines Ersatzstrukturteils (40) und Befestigung des Ersatzstrukturteils (40) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22).Method for producing a rear axle subframe (20) for an electrically driven motor vehicle, comprising the following method steps: - Providing a rear axle subframe base body (22) with two rear axle wheel suspensions (24, 26) and at least one cross member (28) arranged between the two rear axle wheel suspensions (24, 26); - Selection of one of two rear axle types of the motor vehicle, namely a steered rear axle and an unguided rear axle; - With a previous selection of a steered rear axle of the motor vehicle, providing a rear axle steering gear (30) and fastening the rear axle steering gear (30) to the rear axle subframe base body (22), or; - With a previous selection of an unguided rear axle of the motor vehicle, providing a replacement structural part (40) and fastening the replacement structural part (40) to the rear axle subframe base body (22). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) oder das Ersatzstrukturteil (40) oberhalb des Querträgers (28) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) angeordnet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) is arranged above the cross member (28) on the rear axle subframe base body (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes (30) oder des Ersatzstrukturteils (40) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) ein elektrischer Antrieb (50) des Kraftfahrzeugs zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) angeordnet wird und vorzugsweise an dem Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) befestigt wird.Method according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that, before the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) is attached to the rear axle subframe base body (22), an electric drive (50) of the motor vehicle between the two rear axle wheel suspensions (24, 26) on the Rear axle subframe base body (22) is arranged and is preferably attached to the rear axle subframe base body (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Hinterachs-Lenkgetriebes (30) oder des Ersatzstrukturteils (40) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) mittels Schrauben (60) erfolgt.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) is fastened to the rear axle subframe base body (22) by means of screws (60). Hinterachs-Fahrschemel für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend einen Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) mit zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) und wenigstens einem zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) angeordneten Querträger (28), und ein Hinterachs-Lenkgetriebe (30) oder ein Ersatzstrukturteil (40), wobei das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) oder das Ersatzstrukturteil (40) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) befestigt ist, und wobei der Hinterachs-Fahrschemel (20) mittels des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 hergestellt ist.Rear axle subframe for an electrically powered motor vehicle, comprising a rear axle subframe base body (22) with two rear axle wheel suspensions (24, 26) and at least one cross member (28) arranged between the two rear axle wheel suspensions (24, 26), and a rear axle steering gear (30) or a replacement structural part (40), the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) being fastened to the rear axle subframe base body (22), and the rear axle subframe (20) by means of of the procedure according to one of the Claims 1 to 4th is made. Hinterachs-Fahrschemel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) oder das Ersatzstrukturteil (40) oberhalb des Querträgers (28) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) befestigt ist.Rear axle subframe after Claim 5 , characterized in that the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) is attached to the rear axle subframe base body (22) above the cross member (28). Hinterachs-Fahrschemel nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) oder das Ersatzstrukturteil (40) mittels Schrauben (60) am Hinterachs-Fahrschemel-Grundkörper (22) befestigt ist.Rear axle subframe according to one of the Claims 5 or 6th , characterized in that the rear axle steering gear (30) or the replacement structural part (40) is fastened to the rear axle subframe base body (22) by means of screws (60). Hinterachs-Fahrschemel nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) ein Bauraum (B) zur Aufnahme eines elektrischen Antriebs (50) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.Rear axle subframe according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that an installation space (B) for receiving an electric drive (50) of the motor vehicle is arranged between the two rear axle wheel suspensions (24, 26). Hinterachs-Fahrschemel nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) als Zentralsteller ausgebildet ist.Rear axle subframe according to one of the Claims 5 to 8th , characterized in that the rear axle steering gear (30) is designed as a central actuator. Hinterachs-Fahrschemel nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hinterachs-Lenkgetriebe (30) ein Gehäuse (32) umfasst, das geeignet ist, im Hinterachs-Fahrschemel (20) auftretende Querkräfte aufzunehmen.Rear axle subframe according to one of the Claims 5 to 9 , characterized in that the rear axle steering gear (30) comprises a housing (32) which is suitable for absorbing transverse forces occurring in the rear axle subframe (20). Elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug umfassend einen Hinterachs-Fahrschemel (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 10 und einen zwischen den zwei Hinterachs-Radaufhängungen (24, 26) des Hinterachs-Fahrschemels (20) angeordneten elektrischen Antrieb (50).Electrically powered motor vehicle comprising a rear axle subframe (20) according to one of the Claims 5 to 10 and an electric drive (50) arranged between the two rear axle wheel suspensions (24, 26) of the rear axle subframe (20).
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