DE102019108133A1 - Single track vehicle - Google Patents

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Hansjuergen Kreitmeier
Arnd Dippel
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    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Einspurfahrzeug mit einem Notrufmodul zur Ausführung eines automatischen Notrufs, mit einem Fahrmodus-Schalter zur Auswahl eines Fahrmodus des Einspurfahrzeuges, und mit einer Steuereinrichtung, die derart eingerichtet und mit dem Notrufmodul und dem Fahrmodus-Schalter gekoppelt ist, dass mit der Änderung des Fahrmodus durch den Fahrmodus-Schalter automatisch die anwendbaren Ausführungskriterien für den automatischen Notruf geändert werden.The invention relates to a single-track vehicle with an emergency call module for executing an automatic emergency call, with a driving mode switch for selecting a driving mode of the single-track vehicle, and with a control device which is set up and coupled to the emergency call module and the driving mode switch in such a way that the Changing the driving mode by the driving mode switch automatically changes the applicable execution criteria for the automatic emergency call.

Description

Die Erfindung betrifft ein Einspurfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, mit einem Notrufmodul.The invention relates to a single-track vehicle, in particular a motorcycle, with an emergency call module.

Motorräder mit einem Notrufmodul zur Ausführung eines automatischen Notrufs (= automatische Ausführung eines Notrufs) zu einer zentralen Notruf-Leitstelle oder Notruf-Zentrale sind bekannt.Motorcycles with an emergency call module for executing an automatic emergency call (= automatic execution of an emergency call) to a central emergency call control center or emergency call center are known.

Die Ausführung des automatischen Notrufs hängt dabei von vorgegebenen Ausführungskriterien ab. Ist das oder sind die vorgegebenen Ausführungskriterien erfüllt, wird automatisch ein Notruf zu einer Notruf-Leitstelle oder Notruf-Zentrale ausgeführt (aktiviert, ausgelöst, eingeleitet, aufgebaut und/oder durchgeführt).The execution of the automatic emergency call depends on predetermined execution criteria. If this or the specified execution criteria are met, an emergency call is automatically made to an emergency call control center or emergency call center (activated, triggered, initiated, set up and / or carried out).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Einspurfahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a single-track vehicle which is improved over the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the features of the independent patent claim. Advantageous further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, bei einem Einspurfahrzeug mit einem Notrufmodul und einem Fahrmodus-Schalter die Ausführungskriterien für einen Notruf an den gewählten Fahrmodus anzupassen.The invention is based on the idea of adapting the execution criteria for an emergency call to the selected driving mode in a single-track vehicle with an emergency call module and a driving mode switch.

Dadurch ist es beispielsweise möglich, in einem Gelände-Fahrmodus (Enduro-Fahrmodus, Motocross-Fahrmodus) andere Ausführungskriterien für einen automatischen Notruf anzuwenden als in einem Normal-Fahrmodus (Straßen-F ahrmodus).This makes it possible, for example, to use different execution criteria for an automatic emergency call in an off-road driving mode (enduro driving mode, motocross driving mode) than in a normal driving mode (road driving mode).

Ein bevorzugtes Einspurfahrzeug weist dazu ein Notrufmodul zur Ausführung (Aktivierung, Auslösung, Einleitung, Aufbau und/oder Durchführung) eines automatischen Notrufs, einen Fahrmodus-Schalter zur Auswahl eines Fahrmodus des Einspurfahrzeuges, und eine Steuereinrichtung auf.A preferred single-track vehicle has an emergency module for executing (activating, triggering, initiating, setting up and / or carrying out) an automatic emergency call, a driving mode switch for selecting a driving mode of the single-track vehicle, and a control device.

Die Steuereinrichtung ist hardwaretechnisch und/oder programmtechnisch derart eingerichtet und mit dem Notrufmodul und dem Fahrmodus-Schalter gekoppelt, dass mit der Änderung des Fahrmodus durch den Fahrmodus-Schalter automatisch die anwendbaren Ausführungskriterien geändert werden, die für eine Ausführung eines automatischen Notrufs durch das Notrufmodul erfüllt sein müssen.The control device is set up in terms of hardware and / or software and is coupled to the emergency call module and the driving mode switch so that when the driving mode is changed by the driving mode switch, the applicable execution criteria are automatically changed that are met for executing an automatic emergency call by the emergency call module must be.

Der Fahrmodus-Schalter ist beispielsweise als Schaltwippe, Drehelement oder durch einen Touchscreen realisiert. Alternativ oder ergänzend kann der Fahrmodus-Schalter als Hardware- oder Software-Element der oder einer Steuereinrichtung realisiert sein, durch den beruhend auf einem oder mehreren Sensorsignalen, beispielsweise eines Beschleunigungssensors, automatisch ein geeigneter Fahrmodus ausgewählt wird.The driving mode switch is implemented, for example, as a rocker switch, rotary element or a touchscreen. As an alternative or in addition, the driving mode switch can be implemented as a hardware or software element of the or a control device, by means of which a suitable driving mode is automatically selected based on one or more sensor signals, for example an acceleration sensor.

Als Fahrmodi können beispielsweise ein Normal-Fahrmodus (Straßen-Fahrmodus), ein Gelände-Fahrmodus (Enduro-Fahrmodus, Motocross-Fahrmodus), ein Renn-Fahrmodus und/oder ein Autobahn-Fahrmodus ausgewählt werden.For example, a normal driving mode (road driving mode), an all-terrain driving mode (enduro driving mode, motocross driving mode), a racing driving mode and / or a motorway driving mode can be selected as driving modes.

Ein Notruf wird vorzugsweise dann automatisch ausgeführt, wenn alle anwendbaren Ausführungskriterien erfüllt sind.An emergency call is preferably carried out automatically if all applicable execution criteria are met.

Dadurch wird erreicht, dass je nach gewähltem Fahrmodus automatisch ein geeigneter Satz an Ausführungskriterien für den automatischen Notruf festgelegt wird, so dass in Abhängigkeit von dem gewählten Fahrmodus situationsgerecht automatisch ein Notruf ausgeführt (aktiviert, ausgelöst, eingeleitet, aufgebaut und/oder durchgeführt) wird oder nicht.This ensures that, depending on the selected driving mode, a suitable set of execution criteria for the automatic emergency call is automatically established so that an emergency call is automatically executed (activated, triggered, initiated, set up and / or carried out) depending on the selected driving mode, or Not.

Vorzugsweise umfasst das Einspurfahrzeug eine Schräglagen-Ermittlungseinrichtung, wobei in einem ersten Fahrmodus, vorzugsweise ein Gelände-Fahrmodus, die anwendbaren Ausführungskriterien einen größeren zu überschreitenden kritischen Schräglagenwinkel umfassen als die Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus, vorzugsweise ein Normal-Fahrmodus. Der zu überschreitende kritische Schräglagenwinkel ist also im ersten Fahrmodus größer als im zweiten Fahrmodus. Nur wenn der jeweils vorgegebene kritische Schräglagenwinkel überschritten wird, und ggf. die weiteren vorgegebenen Ausführungskriterien erfüllt sind, wird ein automatischer Notruf ausgeführt.The single-lane vehicle preferably includes a lean angle determination device, wherein in a first driving mode, preferably an off-road driving mode, the applicable execution criteria include a larger critical bank angle to be exceeded than the execution criteria in a second driving mode, preferably a normal driving mode. The critical banking angle to be exceeded is therefore greater in the first driving mode than in the second driving mode. An automatic emergency call is only carried out if the respectively specified critical banking angle is exceeded and, if applicable, the other specified execution criteria are met.

„Schräglage“ bezeichnet dabei vorzugsweise die Neigung des Einspurfahrzeuges um seine Längsachse gegenüber der Normal- oder Ruhelage. Der Winkel zwischen Normal- und Schräglage wird vorzugsweise als „Schräglagenwinkel“ bezeichnet. Je größer die Schräglage oder das Ausmaß der Schräglage, desto größer der Schräglagenwinkel.“Inclined position” preferably refers to the inclination of the single-track vehicle about its longitudinal axis with respect to the normal or rest position. The angle between normal and inclined position is preferably referred to as the "inclined position angle". The greater the lean or the extent of the lean, the greater the lean angle.

Eine Schräglagen-Ermittlungseinrichtung erzeugt dazu beispielsweise ein Schräglagensignal, das vorzugsweise repräsentativ ist für einen Schräglagenwinkel oder korreliert mit einem Schräglagenwinkel des Einspurfahrzeuges. Das Schräglagensignal kann beispielsweise einen Grad oder ein Ausmaß der Schräglage des Einspurfahrzeuges, beispielsweise den Schräglagenwinkel, repräsentieren.For this purpose, an inclined position determination device generates, for example, an inclined position signal which is preferably representative of a banked position angle or correlates with a banked position angle of the single-track vehicle. The lean angle signal can represent, for example, a degree or an extent of the lean angle of the single-track vehicle, for example the lean angle.

Dadurch wird erreicht, dass beispielsweise in einem Gelände-Fahrmodus bei einem vorgegebenen Schräglagenwinkel noch kein Notruf automatisch ausgelöst wird, wohingegen beispielsweise in einem Normal-Fahrmodus bei diesem vorgegebenen Schräglagenwinkel bereits ein kritischer Fahrzeugzustand festgestellt wird und ein automatischer Notruf ausgelöst wird.It is thereby achieved that, for example, in an off-road driving mode at a predetermined lean angle, no emergency call is automatically triggered, whereas, for example, in a normal driving mode in this predetermined one Lean angle, a critical vehicle condition is already determined and an automatic emergency call is triggered.

Alternativ oder ergänzend dazu umfassen die anwendbaren Ausführungskriterien in einem ersten Fahrmodus vorzugsweise einen kleineren zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert als die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus. Der zu überschreitende kritische Geschwindigkeitswert ist also im ersten Fahrmodus kleiner als im zweiten Fahrmodus. Nur wenn der jeweils vorgegebene kritische Geschwindigkeitswert überschritten wird, wird ein automatischer Notruf ausgeführt.As an alternative or in addition to this, the applicable execution criteria in a first driving mode preferably include a smaller critical speed value to be exceeded than the applicable execution criteria in a second driving mode. The critical speed value to be exceeded is therefore smaller in the first driving mode than in the second driving mode. An automatic emergency call is only made if the specified critical speed value is exceeded.

Der relevante Geschwindigkeitswert ist dabei beispielsweise ein Geschwindigkeitswert, der zu einem vorgegebenen Zeitpunkt, beispielsweise zum Zeitpunkt der Feststellung eines kritischen Fahrzustandes, oder in einem vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise einem Zeitraum vor dem Zeitpunkt der Feststellung eines kritischen Fahrzustandes, gemessen wird oder wurde.The relevant speed value is, for example, a speed value that is or has been measured at a predetermined point in time, for example at the time when a critical driving state is determined, or in a predetermined period of time, for example a period before the time when a critical driving state is determined.

Dadurch wird erreicht, dass beispielsweise in einem Normal-Fahrmodus (zweiter Fahrmodus) das zumindest vorübergehende Vorliegen einer ersten vorgegebenen Mindest-Geschwindigkeit (kritische Geschwindigkeit) eine Voraussetzung für die Ausführung eines automatischen Notrufs ist, wohingegen beispielsweise in einem Gelände-Fahrmodus (erster Fahrmodus) das Vorliegen einer gegenüber der ersten vorgegebenen Mindest-Geschwindigkeit geringeren zweiten Mindest-Geschwindigkeit Voraussetzung für die Ausführung eines automatischen Notrufs ist.This ensures that, for example in a normal driving mode (second driving mode), the at least temporary presence of a first predetermined minimum speed (critical speed) is a prerequisite for the execution of an automatic emergency call, whereas, for example, in an off-road driving mode (first driving mode) the presence of a second minimum speed that is lower than the first predetermined minimum speed is a prerequisite for the execution of an automatic emergency call.

Alternativ oder ergänzend dazu umfassen die anwendbaren Ausführungskriterien in einem ersten Fahrmodus vorzugsweise keinen zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert, d.h. eine Ausführung des Notrufs erfolgt unabhängig von der Geschwindigkeit, wohingegen die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus schon einen zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert umfassen.As an alternative or in addition to this, the applicable execution criteria in a first driving mode preferably do not include any critical speed value to be exceeded, i.e. the emergency call is executed independently of the speed, whereas the applicable execution criteria in a second driving mode already include a critical speed value to be exceeded.

Dadurch wird erreicht, dass beispielsweise in einem Normal-Fahrmodus (zweiter Fahrmodus) das zumindest vorübergehende Vorliegen einer ersten vorgegebenen Mindest-Geschwindigkeit (kritische Geschwindigkeit) eine Voraussetzung für die Ausführung eines automatischen Notrufs ist, wohingegen beispielsweise in einem Gelände-Fahrmodus (erster Fahrmodus) das Vorliegen einer vorgegeben Mindest-Geschwindigkeit keine Voraussetzung ist.This ensures that, for example in a normal driving mode (second driving mode), the at least temporary presence of a first predetermined minimum speed (critical speed) is a prerequisite for the execution of an automatic emergency call, whereas, for example, in an off-road driving mode (first driving mode) the presence of a specified minimum speed is not a requirement.

Alternativ oder ergänzend umfassen die anwendbaren Ausführungskriterien vorzugsweise in einem ersten Fahrmodus einen kleineren zu überschreitenden kritischen Beschleunigungsbetrag als die Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus.Alternatively or additionally, the applicable execution criteria preferably include a smaller critical acceleration amount to be exceeded in a first driving mode than the execution criteria in a second driving mode.

Während beispielsweise in einem ersten Fahrmodus (Gelände-Fahrmodus) das Überschreiten eines vorgegebenen ersten Beschleunigungsbetrages Voraussetzung für die Ausführung eines automatischen Notrufs ist, ist in einem zweiten Fahrmodus (Normal-Fahrmodus) das Überschreiten eines vorgegebenen zweiten Beschleunigungsbetrages Voraussetzung für die Ausführung eines automatischen Notrufs, wobei der zweite Beschleunigungsbetrag größer ist als der erste.For example, while in a first driving mode (off-road driving mode) exceeding a specified first acceleration amount is a prerequisite for executing an automatic emergency call, in a second driving mode (normal driving mode) exceeding a specified second acceleration amount is a prerequisite for executing an automatic emergency call, wherein the second amount of acceleration is greater than the first.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfassen die anwendbaren Ausführungskriterien als ein Ausführungskriterium den Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne seit der Feststellung eines kritischen Fahrzeugzustandes, wobei die vorgegebene Zeitspanne im ersten Fahrmodus größer ist als im zweiten Fahrmodus.In a further development of the invention, the applicable execution criteria include, as an execution criterion, the expiry of a predefined time span since a critical vehicle state was determined, the predefined time span being greater in the first driving mode than in the second driving mode.

Die Feststellung eines kritischen Fahrzeugzustandes beruht beispielsweise auf der Überschreitung einer vorgegebenen Schräglage, insbesondere eines vorgegebenen Schräglagenwinkels.The determination of a critical vehicle state is based, for example, on the exceeding of a predetermined inclination, in particular a predetermined inclination angle.

Vorzugsweise wird dabei ein aktueller Schräglagenwinkel mit einem vorgegebenen kritischen Schräglagenwinkel verglichen und ein kritischer Fahrzeugzustand festgestellt, wenn der aktuelle Schräglagenwinkel größer ist als der vorgegebene kritische Schräglagenwinkel.Preferably, a current banking angle is compared with a predetermined critical banking angle and a critical vehicle condition is determined if the current banking angle is greater than the predetermined critical banking angle.

Dadurch können beispielsweise in einem Gelände-Fahrmodus (erster Fahrmodus) die anwendbaren Ausführungskriterien eine größere Zeitverzögerung zwischen der Feststellung eines kritischen Fahrzeugzustandes und der Ausführung eines automatischen Notrufs vorsehen als die anwendbaren Ausführungskriterien in einem Normal-Fahrmodus (zweiter Fahrmodus) oder Autobahn-Fahrmodus (alternativer zweiter Fahrmodus). Dadurch kann es einem Fahrer eines Motorrades in einem Gelände-Fahrmodus, in dem ein harmloses Umfallen des Motorrades vorkommen kann, länger möglich sein, die automatische Ausführung des automatischen Notrufs noch manuell zu verhindern oder zu unterbrechen.As a result, for example in an off-road driving mode (first driving mode) the applicable execution criteria can provide a greater time delay between the detection of a critical vehicle condition and the execution of an automatic emergency call than the applicable execution criteria in a normal driving mode (second driving mode) or motorway driving mode (alternative second driving mode). As a result, a driver of a motorcycle in an off-road driving mode, in which the motorcycle can fall over harmlessly, can still be able to manually prevent or interrupt the automatic execution of the automatic emergency call for a longer period of time.

Die Feststellung eines kritischen Fahrzeugzustandes beruht alternativ oder ergänzend zur beschriebenen Überschreitung einer vorgegebenen Schräglage vorzugsweise auf der Unterschreitung einer vorgegebenen negativen Beschleunigung und/oder der Überschreitung eines vorgegebenen Beschleunigungsbetrages.As an alternative or in addition to the above-described exceeding of a predetermined inclined position, the determination of a critical vehicle state is preferably based on falling below a predetermined negative acceleration and / or exceeding a predetermined acceleration amount.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen die anwendbaren Ausführungskriterien in einem ersten Fahrmodus den Ein-Zustand der Zündung, wohingegen der Ein-Zustand der Zündung im zweiten Fahrmodus kein Ausführungskriterium für einen automatischen Notruf ist.According to a further aspect of the invention, the applicable execution criteria in a first driving mode include the on-state of the ignition, whereas the on-state of the ignition in the second driving mode is not an execution criterion for an automatic emergency call.

Neben den genannten Ausführungskriterien kann es eine Vielzahl weiterer Kriterien geben, die je nach Fahrmodus mit einem oder mehreren der genannten Ausführungskriterien zu einem Satz anwendbarer Ausführungskriterien kombiniert werden können. Beispielsweise können durch komplexe Auswerteverfahren der Signale der Beschleunigungssensoren des Einspurfahrzeuges Unfälle oder Kollisionen oder Arten von Unfällen oder Kollisionen des Einspurfahrzeuges festgestellt werden, und diese Informationen ebenfalls die Basis eines Ausführungskriteriums bilden.In addition to the execution criteria mentioned, there can be a large number of other criteria which, depending on the driving mode, can be combined with one or more of the execution criteria mentioned to form a set of applicable execution criteria. For example, accidents or collisions or types of accidents or collisions of the single-track vehicle can be determined by complex evaluation methods of the signals from the acceleration sensors of the single-track vehicle, and this information also forms the basis of an execution criterion.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgende Figur näher erläutert:

  • 1 zeigt einen Teil eines vereinfachten prinzipiellen Blockschaltbildes eines Einspurfahrzeuges.
The invention is explained in more detail below on the basis of examples with reference to the following figure:
  • 1 shows part of a simplified basic block diagram of a single-track vehicle.

1 zeigt folgende für die Erklärung der Erfindung relevanten Komponenten oder Aggregate eines Einspurfahrzeuges, wie beispielsweise eines Motorrades MR: ein an sich bekanntes Notrufmodul NRM, das ein Telekommunikationssteuergerät umfassen kann oder von einem Telekommunikationssteuergerät umfasst ist, einen an sich bekannten Fahrmodus-Schalter FMS und eine Steuereinrichtung STE, wie eine Prozessoreinrichtung, die ein oder mehrere Steuergeräte, beispielsweise ein Haupt-Steuergerät und/oder ein Telekommunikationssteuergerät umfassen kann, und die programmtechnisch derart eingerichtet und mit dem Notrufmodul NRM und dem Fahrmodus-Schalter FMS gekoppelt ist, dass in Abhängigkeit von dem gewählten oder eingestellten Fahrmodus verschiedene Sätze von Ausführungskriterien für die Ausführung eines automatischen Notrufs zu einer Notruf-Zentrale angewendet werden. 1 shows the following components or assemblies of a single-track vehicle, such as a motorcycle MR, relevant to the explanation of the invention: an emergency call module known per se NRM , which can include a telecommunications control device or is comprised by a telecommunications control device, a driving mode switch known per se FMS and a control device STE such as a processor device, which can include one or more control devices, for example a main control device and / or a telecommunication control device, and which are set up in the program in such a way and with the emergency call module NRM and the drive mode switch FMS it is coupled that, depending on the selected or set driving mode, different sets of execution criteria are used for executing an automatic emergency call to an emergency call center.

Daneben verfügt das Motorrad MR über weitere an sich bekannte Sensoren und Messgeräte, wie einen Schräglagensensor, einen Beschleunigungssensor und ein Geschwindigkeits-Messgerät, die jeweils mit der Steuereinrichtung STE gekoppelt sind, um Signale oder Messwerte zur Verfügung zu stellen, auf deren Basis das Vorliegen von Ausführungskriterien für einen automatischen Notruf ermittelt wird.In addition, the motorcycle has MR via further sensors and measuring devices known per se, such as an incline sensor, an acceleration sensor and a speed measuring device, each with the control device STE are coupled in order to provide signals or measured values, on the basis of which the existence of execution criteria for an automatic emergency call is determined.

Die Steuerinformationen, durch welche die verschiedenen Ausführungskriterien definiert sind, sind beispielsweise in einer Speichereinrichtung der Steuereinrichtung STE abgespeichert. In dieser Speichereinrichtung können auch die Rufnummern oder Verbindungsdaten abgespeichert sein, die zur Ausführung des automatischen Notrufs erforderlich sind.The control information, which defines the various execution criteria, is, for example, in a memory device of the control device STE saved. The call numbers or connection data that are required to carry out the automatic emergency call can also be stored in this memory device.

Ein beispielhafter Satz von Ausführungskriterien für einen automatischen Notruf könnte im Gelände-Fahrmodus wie folgt beschrieben sein:

  • - Zündung an UND
  • - Schräglagenwinkel > 60 Grad UND
  • - Zeitspanne seit Feststellung des kritischen Fahrzeugzustand (Schräglagenwinkel > 60 Grad) > 5 Minuten.
An exemplary set of execution criteria for an automatic emergency call could be described in the off-road driving mode as follows:
  • - Ignition on AND
  • - Lean angle> 60 degrees AND
  • - Time since the critical vehicle condition was determined (lean angle> 60 degrees)> 5 minutes.

Ein beispielhafter Satz von Ausführungskriterien für einen automatischen Notruf könnte dagegen im Normal-Fahrmodus wie folgt beschrieben sein:

  • - Geschwindigkeit in den letzten 10 Minuten vor Feststellung des kritischen Fahrzeugzustand (Schräglagenwinkel > 30 Grad) mindestens einmal größer als 15 km/h UND
  • - Zeitspanne seit Feststellung des kritischen Fahrzeugzustand (Schräglagenwinkel > 30 Grad) > 1 Minute UND
  • - Feststellung einer Kollision anhand der Signale der Beschleunigungssensoren.
An exemplary set of execution criteria for an automatic emergency call, on the other hand, could be described in the normal driving mode as follows:
  • - Speed in the last 10 minutes before determining the critical vehicle condition (lean angle> 30 degrees) at least once greater than 15 km / h AND
  • - Time span since the critical vehicle condition was determined (lean angle> 30 degrees)> 1 minute AND
  • - Detection of a collision based on the signals from the acceleration sensors.

Wenn nun das Motorrad MR durch den Fahrmodus-Schalter FMS in den Gelände-Fahrmodus geschaltet ist, dann wird durch die Steuereinrichtung STE automatisch ein Notruf ausgeführt, wenn durch die Steuerreinrichtung STE festgestellt wird, dass der oben definierte beispielhafte Satz von Ausführungskriterien im Gelände-Fahrmodus für einen automatischen Notruf erfüllt ist. Wenn das Motorrad MR durch den Fahrmodus-Schalter FMS in den Normal-Fahrmodus geschaltet ist, dann wird durch die Steuereinrichtung STE automatisch ein Notruf ausgeführt, wenn durch die Steuerreinrichtung STE festgestellt wird, dass der oben definierte beispielhafte Satz von Ausführungskriterien im Normal-Fahrmodus für einen automatischen Notruf erfüllt ist.If now the motorcycle MR by the driving mode switch FMS is switched to off-road driving mode, then the control device STE an emergency call is automatically carried out if by the control device STE it is determined that the exemplary set of execution criteria defined above is met in the off-road driving mode for an automatic emergency call. When the motorcycle MR by the driving mode switch FMS is switched to the normal driving mode, then the control device STE an emergency call is automatically carried out if by the control device STE it is established that the exemplary set of execution criteria defined above is met in the normal driving mode for an automatic emergency call.

Claims (7)

Einspurfahrzeug (MR) - mit einem Notrufmodul (NRM) zur Ausführung eines automatischen Notrufs, - mit einem Fahrmodus-Schalter (FMS) zur Auswahl eines Fahrmodus des Einspurfahrzeuges, und - mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet und mit dem Notrufmodul (NRM) und dem Fahrmodus-Schalter (FMS) gekoppelt ist, dass mit der Änderung des Fahrmodus durch den Fahrmodus-Schalter automatisch die anwendbaren Ausführungskriterien für den automatischen Notruf geändert werden.Single track vehicle (MR) - with an emergency call module (NRM) to carry out an automatic emergency call, - With a driving mode switch (FMS) for selecting a driving mode of the single-track vehicle, and - With a control device (STE) which is set up and coupled to the emergency call module (NRM) and the driving mode switch (FMS) that the applicable execution criteria for the automatic emergency call are automatically changed when the driving mode is changed by the driving mode switch . Einspurfahrzeug nach Anspruch 1, mit einer Schräglagen-Ermittlungseinrichtung, bei dem in einem ersten Fahrmodus die anwendbaren Ausführungskriterien einen größeren zu überschreitenden kritischen Schräglagenwinkel umfassen als die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus.Single track vehicle after Claim 1 , with a bank angle determination device, in which in a first driving mode the applicable execution criteria include a larger critical bank angle to be exceeded than the applicable execution criteria in a second driving mode. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in einem ersten Fahrmodus die anwendbaren Ausführungskriterien einen kleineren zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert umfassen als die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which in a first driving mode the applicable execution criteria include a smaller critical speed value to be exceeded than the applicable execution criteria in a second driving mode. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in einem ersten Fahrmodus die anwendbaren Ausführungskriterien keinen zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert umfassen, wohingegen die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus einen zu überschreitenden kritischen Geschwindigkeitswert umfassen.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which in a first driving mode the applicable execution criteria do not include a critical speed value to be exceeded, whereas the applicable execution criteria in a second driving mode include a critical speed value to be exceeded. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in einem ersten Fahrmodus die anwendbaren Ausführungskriterien einen kleineren zu überschreitenden kritischen Beschleunigungsbetrag umfassen als die anwendbaren Ausführungskriterien in einem zweiten Fahrmodus.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which in a first driving mode the applicable execution criteria include a smaller critical acceleration amount to be exceeded than the applicable execution criteria in a second driving mode. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die anwendbaren Ausführungskriterien den Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne seit der Feststellung eines kritischen Fahrzeugzustandes umfassen, wobei die vorgegebene Zeitspanne im ersten Fahrmodus größer ist als im zweiten Fahrmodus.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which the applicable execution criteria include the expiry of a predetermined time span since the detection of a critical vehicle condition, the predetermined time span being greater in the first driving mode than in the second driving mode. Einspurfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in einem ersten Fahrmodus die anwendbaren Ausführungskriterien den Ein-Zustand der Zündung umfassen.Single-track vehicle according to one of the preceding claims, in which in a first driving mode the applicable execution criteria include the on-state of the ignition.
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