DE102018204288A1

DE102018204288A1 - A method for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver and method for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographic area

Info

Publication number: DE102018204288A1
Application number: DE102018204288.8A
Authority: DE
Inventors: Alfred Kuttenberger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-09-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet, wobei das Verfahren zunächst einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem ein Gebietssignal 130, das eine Position des Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert, ein Verhaltenssignal 135, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder ein Anwendungssignal 140, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs 105 repräsentiert, eingelesen wird. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens auf, bei dem ein Fahrprofilsignal 150 an das Fahrzeug 105 unter Verwendung des eingelesenen Gebietssignals 130, des Verhaltenssignals 135 und/oder des Anwendungssignals 140 bereitgestellt wird, wobei das Fahrprofilsignal 150 ein erstelltes Fahrprofil 145 zum Betreiben des Fahrzeugs 105 in dem unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert.The invention relates to a method for operating a vehicle 105 in a geographic area unknown to the vehicle 105 and / or a vehicle driver, the method comprising a step of reading in which an area signal 130 representing a position of the vehicle 105 in a vehicle 105 and / or the vehicle driver unknown geographic area, a behavior signal 135, which represents a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal 140, which represents an application scenario of the vehicle 105, is read. Finally, the method comprises a step of providing that a driving profile signal 150 is provided to the vehicle 105 using the read-in area signal 130, the behavior signal 135 and / or the application signal 140, the driving profile signal 150 being a created driving profile 145 for operating the vehicle 105 in the unknown geographical area.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program.

Bei autonomen Fahrfunktionen werden vermehrt maschinelle Lernverfahren eingesetzt.In autonomous driving functions increasingly machine learning methods are used.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet, ein Verfahren zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet, weiterhin eine Vorrichtung, die eines dieser Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, a method for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver, a method for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area, and a device which is one of these Method used, and finally presented a corresponding computer program according to the main claims. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Der hier vorgestellte Verfahrensansatz zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet verwendet ein maschinelles Lernverfahren, um ein Fahrprofil eines Fahrzeugfahrers zu erstellen, wobei beispielsweise bei einem Erreichen einer entsprechenden Konfidenz des Fahrprofils, dieses zur Benutzung durch andere Fahrzeugfahrer desselben geografischen Gebiets freigegeben wird. Der hier vorgestellte Verfahrensansatz zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet dient beispielsweise einem Übertragen eines individuell erstellten Fahrprofils an ein Fahrzeug, welches dasselbe geografische Gebiet befährt, um dieses Fahrzeug optimal in dem für das Fahrzeug oder dem Fahrer unbekannten geografischen Gebiet zu betreiben.The method approach presented herein for establishing a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area uses a machine learning method to create a driving profile of a vehicle driver, for example, upon reaching a corresponding confidence of the driving profile, this released for use by other vehicle drivers of the same geographical area becomes. The method approach presented here for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver serves, for example, to transfer an individually created driving profile to a vehicle which travels the same geographical area in order to optimize this vehicle for the vehicle or the driver to operate in an unknown geographical area.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

Einlesen eines Gebietssignals, das eine Position des Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert, eines Verhaltenssignals, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder eines Anwendungssignals, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs repräsentiert; und
Bereitstellen eines Fahrprofilsignals an das Fahrzeug unter Verwendung des eingelesenen Gebietssignals, des Verhaltenssignals und/oder des Anwendungssignals, wobei das Fahrprofilsignal ein erstelltes Fahrprofil zum Betreiben des Fahrzeugs in dem unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert.

A method for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver is presented, the method comprising the following steps:

Reading in an area signal representing a position of the vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or the vehicle driver, a behavior signal representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal representing an application scenario of the vehicle; and
Providing a driving profile signal to the vehicle using the read-in area signal, the behavior signal and / or the application signal, wherein the driving profile signal represents a created driving profile for operating the vehicle in the unknown geographical area.

Bei einem Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise ein hochautomatisiert fahrendes Fahrzeug, handeln. Bei einem Fahrzeugfahrer kann es sich um jene Person handeln, die ein Fahrzeug unmittelbar lenkt oder steuert. Darüber hinaus kann auch diejenige Person als Fahrzeugfahrer gelten, die ein Fahrzeug in anderer verantwortlicher Weise, also mittelbar führt. Bei einem unbekannten geografischen Gebiet, beispielsweise einer Region und/oder einer Landschaft und/oder einer Stadt, kann es sich um eine räumlich zusammenhängende Fläche oder ein Areal handeln, das einem Fahrzeugfahrer fremd ist bzw. für welches der Fahrzeugfahrer kein Fahrprofil erstellt hat. Bei einem Fahrverhalten kann es sich um ein Verhalten, beispielsweise ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten und/oder ein Nutzungsverhalten des Infotainment- und/oder Komfortsystems, eines Fahrzeugfahrers beim Fahren eines Fahrzeugs handeln. Bei einem Anwendungsszenario kann es sich um einen äußeren Umstand handeln, mit dem sich ein Fahrzeug konfrontiert sieht, beispielsweise eine Fahrt des Fahrzeugs in einem urbanen und/oder einem ländlichen geografischen Bereich und/oder eine Straßenklasse und/oder eine Witterungsbedingung und/oder eine Straßenbeschaffenheit und/oder eine Tageszeit. Ein Anwendungsszenario beschreibt hierbei also alle möglichen Szenarien, die eintreten können, wenn ein Fahrzeugfahrer versucht ein bestimmtes Fahrziel zu erreichen. Bei einem Fahrprofil kann es sich um ein individuell erstelltest Profil eines Fahrzeugfahrers handeln, das die Gesamtheit von Eigenschaften des Fahrzeugfahrers, insbesondere den Fahrstil des Fahrers, beschreibt. Das Fahrprofil kann hierbei beispielsweise unter Verwendung eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugfahrers ermittelt werden.A vehicle may be a passenger vehicle, such as a highly automated vehicle. A vehicle driver may be the person who directly steers or controls a vehicle. In addition, the person can also be considered a vehicle driver who leads a vehicle in another responsible manner, ie indirectly. An unknown geographical area, for example a region and / or a landscape and / or a city, may be a spatially contiguous area or an area that is foreign to a vehicle driver or for which the vehicle driver has not created a driving profile. A driving behavior can be a behavior, for example a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or a usage behavior of the infotainment and / or comfort system, of a vehicle driver while driving a vehicle. An application scenario may be an external circumstance with which a vehicle is confronted, for example a driving of the vehicle in an urban and / or a rural geographical area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day. An application scenario thus describes all possible scenarios that can occur when a vehicle driver tries to reach a specific destination. A driving profile may be an individually created profile of a vehicle driver, which describes the entirety of properties of the vehicle driver, in particular the driving style of the driver. The driving profile can be determined, for example, using a driving behavior of a vehicle driver.

Die Vorteile des hier vorgestellten Verfahrensansatzes liegen insbesondere darin, dass ein Fahrprofil, das auf einem individuellen Fahrverhalten eines Fahrzeugfahrers und/oder einem Anwendungsszenario des Fahrzeugs beruht und zukünftig für autonome Fahrfunktion von Nutzen sein wird, äußerst einfach, effizient und schnell für einen Fahrzeugfahrer freigegeben wird, wenn dieser sich mit seinem Fahrzeug in einem ihm unbekannten geografischen Gebiet aufhält. Hierbei werden die Anwendungsszenarien des Fahrzeugs durch den Fahrzeugfahrer selbst und/oder eine Mehrzahl weiterer Fahrzeugfahrer in einer fahrzeugexternen Recheneinheit optimal weitertrainiert, um ein bestmögliches Betreiben des Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder dem Fahrzeugbetreiber unbekannten geografischen Gebiet sicherzustellen. Begibt sich ein Fahrzeugfahrer in ein anderes Anwendungsszenario, beispielsweise fährt der Fahrzeugfahrer von einer Landstraße auf eine Autobahn, kann auf ein geeignetes Fahrprofil eines weiteren Fahrzeugfahrers in der fahrzeugexternen Recheneinheit zurückgegriffen werden, ohne, dass der Fahrzeugfahrer die Funktion erst wieder auf seinem individuellen Fahrzeug freizugeben hat. Somit können eine Mehrzahl von Fahrprofilen verschiedener Fahrverhalten und/oder Anwendungsszenarien und/oder geografischer Gebiete weltweit genutzt werden und/oder für die entsprechenden geografischen Gebiete individuell durch die lokalen Fahrzeugfahrer weiter trainiert werden.The advantages of the method approach presented here are, in particular, that a driving profile, which is based on an individual driving behavior of a vehicle driver and / or an application scenario of the vehicle and will in future be useful for autonomous driving function, is released extremely simply, efficiently and quickly for a vehicle driver if he is traveling with his vehicle in an unknown geographic area. Here, the application scenarios of the vehicle by the vehicle driver himself and / or a plurality of other vehicle drivers in a vehicle-external computing unit optimally further trained to the best possible To ensure the operation of the vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or the vehicle operator. If a vehicle driver embarks on a different application scenario, for example if the vehicle driver drives from a country road to a motorway, it is possible to fall back on a suitable driving profile of another vehicle driver in the vehicle-external computing unit, without the vehicle driver having to release the function again on his individual vehicle , Thus, a plurality of driving profiles of different driving behavior and / or application scenarios and / or geographical areas can be used worldwide and / or further trained for the respective geographical areas individually by the local vehicle drivers.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann im Schritt des Einlesens das Verhaltenssignal ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten und/oder ein Nutzungsverhalten des Infotainment- und/oder Komfortsystems des Fahrzeugfahrers repräsentieren und/oder das Anwendungssignal einen urbanen und/oder einen ländlichen geografischen Bereich und/oder eine Straßenklasse und/oder eine Witterungsbedingung und/oder eine Straßenbeschaffenheit und/oder eine Tageszeit repräsentieren. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, dass durch ein Einlesen einer Vielzahl von Daten eine Erhöhung der DatenVariabilität erreicht wird, wodurch für einen Fahrzeugfahrer, der mit seinem Fahrzeug durch ein ihm unbekannteste geografisches Gebiet fährt, ein Fahrprofil ausgewählt werden kann, das optimal zu dem Fahrzeugfahrer passt bzw. die geringste Abweichung zu einem Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers und/oder einem Anwendungsszenario des Fahrzeugs aufweist.According to one exemplary embodiment, in the step of reading in, the behavior signal may represent a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or a usage behavior of the vehicle driver's infotainment and / or comfort system and / or the application signal may represent an urban and / or a rural geographical Area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day represent. Such an embodiment of the approach presented here has the advantage that an increase in the data variability is achieved by reading in a multiplicity of data, whereby a driving profile can be selected for a vehicle driver who drives his vehicle through a geographically unknown area optimally matches the vehicle driver or has the slightest deviation to a driving behavior of the vehicle driver and / or an application scenario of the vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann mit einem Schritt des Auswählens eines von mehreren gespeicherten Fahrprofilen, wobei das Fahrprofil unter Verwendung eines Fahrverhaltens und/oder eines Anwendungsszenarios gewählt wird, bei dem die geringste Abweichung des durch das Verhaltenssignal repräsentierten Fahrerverhaltens von einem dem Fahrprofil zugeordneten Fahrverhalten und/oder die geringste Abweichung des durch das Anwendungssignal repräsentierten Anwendungsszenarios von einem dem Fahrprofil zugeordneten Anwendungsszenario besteht. Fährt ein Fahrzeugfahrer mit seinem Fahrzeug in ein ihm unbekanntes geografisches Gebiet, welches nicht durch den Fahrzeugfahrer validiert ist, kann beispielsweise durch einen Auswahlalgorithmus in der fahrzeugexternen Recheneinheit nach einem Fahrprofil gesucht werden, welches die geringste Abweichung mit einem Fahrprofil des Fahrzeugfahrers aufweist, wobei das entsprechende Fahrprofil anschließend auf das Fahrzeug geladen wird. Hierbei können Fahrzeugfahrer mit einem ähnlichen Fahrprofil, beispielsweise alle Fahrzeugfahrer, welche im Stadtgebiet Stuttgart fahren, zusammen ausgewertet werden und ein passendes Fahrprofil für diese Fahrzeugfahrer schneller freigegeben werden. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet ferner noch den Vorteil, dass das ausgewählte Fahrprofil für unterschiedliche Anwendungsszenarien, beispielsweise auf der Autobahn und/oder auf der Landstraße und/oder in einer Stadt, durch das Fahren des Fahrzeugfahrers in diesem geografischen Gebiet weitertrainiert wird.According to an exemplary embodiment, a step of selecting one of a plurality of stored driving profiles, wherein the driving profile is selected using a driving behavior and / or an application scenario, wherein the least deviation of the behavior represented by the behavior signal from a behavior associated with the driving profile and / or the slightest deviation of the application scenario represented by the application signal from an application scenario associated with the driving profile. If a vehicle driver drives his vehicle into an unknown geographic area which is not validated by the vehicle driver, it is possible, for example, to search for a driving profile with the least deviation with a driving profile of the vehicle driver by means of a selection algorithm in the vehicle-external computing unit Driving profile is then loaded on the vehicle. In this case, vehicle drivers with a similar driving profile, for example all vehicle drivers driving in the urban area of Stuttgart, can be evaluated together and a suitable driving profile for these vehicle drivers can be released more quickly. Such an embodiment of the approach presented here also has the advantage that the selected driving profile for different application scenarios, for example on the highway and / or on the highway and / or in a city, further trained by driving the vehicle driver in this geographical area.

Es wird ein Verfahren zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

Einlesen eines Gebietssignals, das eine Position des Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer vorbestimmten geografischen Gebiet repräsentiert, eines Verhaltenssignals, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder eines Anwendungssignals, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs repräsentiert;
Verändern von Parametern eines Fahrprofils unter Verwendung des Gebietssignals, des Verhaltenssignals und/oder des Anwendungssignals des Fahrzeugs um in dem Fahrprofil ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers in dem vorbestimmten geografischen Gebiet einzutrainieren; und
Abspeichern des abgebildeten Fahrprofils mit den geänderten Parametern in einem Speicher.

A method for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area is presented, the method comprising the following steps:

Reading in an area signal representing a position of the vehicle in a geographical area predetermined to the vehicle and / or a vehicle driver, a behavior signal representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal representing an application scenario of the vehicle;
Changing parameters of a driving profile using the area signal, the behavior signal and / or the application signal of the vehicle to train in the driving profile a driving behavior of the vehicle driver in the predetermined geographical area; and
Save the mapped driving profile with the changed parameters in a memory.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens das Verhaltenssignal ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten und/oder ein Nutzungsverhalten des Infotainment- und/oder Komfortsystem des Fahrzeugfahrers repräsentieren und/oder das Anwendungssignal einen urbanen und/oder einen ländlichen geografischen Bereich und/oder eine Straßenklasse und/oder eine Witterungsbedingung und/oder eine Straßenbeschaffenheit und/oder eine Tageszeit repräsentieren. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, dass durch ein Einlesen einer Vielzahl von Daten eine Erhöhung der DatenVariabilität erreicht wird, wodurch ein Fahrprofil erstellt werden kann, das optimal auf die Fahrbedürfnisse eines Fahrzeugfahrers angepasst ist, wodurch ein Fahrzeug in einem ihm und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet optimal betrieben werden kann.According to one embodiment, in the reading-in step, the behavior signal may represent a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or usage behavior of the vehicle driver's infotainment and / or comfort system, and / or the application signal may represent urban and / or rural geographic Area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day represent. Such an embodiment of the approach presented here has the advantage that an increase in the data variability is achieved by reading a plurality of data, whereby a driving profile can be created that is optimally adapted to the driving needs of a vehicle driver, whereby a vehicle in a him and / or the driver of the unknown geographic area can be operated optimally.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Einlesens, der Schritt des Veränderns und/oder der Schritt des Abspeicherns wiederholt ausgeführt werden, um ein weiteres Fahrprofil für ein weiteres geografisches Gebiet zu erstellen. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, dass die Ergebnisse einer Fahrprofilerstellung sich häufig weiter verbessern, sobald der Umfang der eingelesenen Daten sowie die Datenvariabilität durch das wiederholte Ausführen der Verfahrensschritte zunehmen.According to an embodiment, the step of reading in, the step of changing and / or the step of storing may be repeatedly performed to create another driving profile for another geographical area. Such an embodiment of the presented here The advantage of this approach is that the results of driver profiling often improve as the amount of data read in and the variability of data increases due to repeated process steps.

Gemäß einer Ausführungsform kann ein Schritt des Einlesens wiederholt ausgeführt werden, in dem unter Verwendung eines weiteren Fahrverhaltens eines weiteren Fahrzeugfahrers ein weiteres Verhaltenssignal eingelesen werden, wobei im wiederholt ausgeführten Schritt des Veränderns die Parametern des Fahrprofils unter Verwendung des weiteren Verhaltenssignals verändert werden, wobei im wiederholt ausgeführten Schritt des Abspeicherns das Fahrprofil mit den geänderten Parameter in den, Speicher abgespeichert wird. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, dass ein maschinelles Lernverfahren, unter dessen Verwendung das Fahrprofil beispielsweise erstellt wird, so lange Daten sammelt und verarbeitet, bis ein bestimmter Konfidenzwert erfüllt ist und das erstellte und optimierte Fahrprofil zur Benutzung durch andere Fahrzeugfahrer freigegeben werden kann.According to one embodiment, a read-in step may be performed repeatedly, in which another behavior signal is read in using another driver's behavior, wherein in the repeatedly executed step of changing, the parameters of the drive profile are changed using the further behavior signal executed step of storing the driving profile with the changed parameters in the memory is stored. Such an embodiment of the approach presented here has the advantage that a machine learning method, using the driving profile is created, for example, collects and processes data until a certain confidence is met and released the created and optimized driving profile for use by other vehicle drivers can be.

Gemäß einer Ausführungsform kann mit einem Schritt des Ermittelns ein Konfidenzwert des Fahrprofils ermittelt werden, wobei das ermittelte Fahrprofil des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugfahrers an eine fahrzeugexterne Recheneinheit übertragen und/oder zur Benutzung freigegeben wird, wenn der Konfidenzwert einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet den Vorteil, dass durch das Ermitteln eines Konfidenzwertes des erstellten Fahrprofils sichergestellt ist, dass das erstellte Fahrprofil soweit optimiert ist, um dieses für andere Fahrzeugfahrer zur Benutzung freizugeben. Eine solche Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes bietet ferner den Vorteil, dass ein Übertragen des Fahrprofils auf eine fahrzeugexterne Recheneinheit einen geringeren Speicherbedarf im Fahrzeug selbst bedeutet und einen damit verbundenen geringeren Energieverbrauch oder die Möglichkeit, Ressourcen für andere Funktionen zu nutzen, ermöglicht. Außerdem verfügt die fahrzeugexterne Recheneinheit über eine höhere verfügbare Speicherleistung als ein fahrzeuginterner Computer. Das Fahrprofil kann durch das Speichern in der fahrzeugexternen Recheneinheit auch für andere Fahrzeuge, welche der Fahrzeugfahrer nutzt, einfacher freigegen werden und auch schneller validiert werden, da nicht jedes einzelne Fahrzeug des Fahrzeugfahrers zusätzlich zu validieren und zu trainieren ist.According to one embodiment, a confidence value of the driving profile can be determined with a step of determining, wherein the determined driving profile of the vehicle and / or the vehicle driver is transmitted to a vehicle-external computing unit and / or released for use if the confidence value exceeds a predetermined threshold value. Such an embodiment of the approach presented here has the advantage that it is ensured by determining a confidence value of the created driving profile that the created driving profile is optimized so far to release this for other vehicle drivers for use. Such an embodiment of the approach presented here also offers the advantage that a transmission of the driving profile to a vehicle-external computing unit means a smaller memory requirement in the vehicle itself and allows associated lower energy consumption or the ability to use resources for other functions. In addition, the vehicle-external computing unit has a higher available storage capacity than an in-vehicle computer. By storing in the vehicle-external computing unit, the driving profile can also be released more easily for other vehicles which the vehicle driver uses and can also be validated more quickly, since not every individual vehicle of the vehicle driver has to be additionally validated and trained.

Eines oder mehrere der hier vorgestellten Verfahren kann/können beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung oder einem Steuergerät implementiert sein.One or more of the methods presented here can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a device or a control device.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte eines der hier vorgestellten Verfahren in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also provides a device that is designed to perform the steps of one of the methods presented here in corresponding facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of Method according to one of the embodiments described above, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
4 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic view of an apparatus for operating a vehicle in a the vehicle and / or a driver unknown geographic area according to an embodiment;
2 a schematic view of an apparatus for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area according to an embodiment;
3 a flowchart of an embodiment of a method for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver according to an embodiment; and
4 a flowchart of an embodiment of a method for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 100 zum Betreiben eines Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 100 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel auf einer fahrzeugexternen Recheneinheit 110 angeordnet, wobei es sich bei der fahrzeugexternen Recheneinheit 110 um eine informationstechnische Infrastruktur, beispielsweise eine Cloud, handelt. Die Vorrichtung 100 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Einleseeinrichtung 115, eine Auswähleinrichtung 120 sowie eine Bereitstelleinrichtung 125 auf. 1 shows a schematic view of a device 100 to operate a vehicle 105 in a vehicle 105 and / or a vehicle driver unknown geographic area according to an embodiment. The device 100 is according to an embodiment on a vehicle-external computing unit 110 arranged, wherein it is in the vehicle-external computing unit 110 is an information technology infrastructure, such as a cloud. The device 100 according to one embodiment, a read-in device 115 , a selector 120 and a provisioning device 125 on.

Die Einleseeinrichtung 115 ist ausgebildet, ein Gebietssignal 130, das eine Position des Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert, ein Verhaltenssignal 135, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder ein Anwendungssignal 140, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs 105 repräsentiert, einzulesen. Das Verhaltenssignal 135 repräsentiert gemäß einem Ausführungsbeispiel hierbei ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten und/oder ein Nutzungsverhalten des Infotainment- und/oder Komfortsystems des Fahrzeugfahrers. Das Anwendungssignal 140 repräsentiert gemäß einem Ausführungsbeispiel hierbei einen urbanen und/oder einen ländlichen geografischen Bereich und/oder eine Straßenklasse und/oder eine Witterungsbedingung und/oder eine Straßenbeschaffenheit und/oder eine Tageszeit. Die Auswähleinrichtung 120 ist ausgebildet, eines von mehreren auf der fahrzeugexternen Recheneinheit 110 gespeicherten Fahrprofilen auszuwählen, wobei das gewählte Fahrprofil 145 unter Verwendung eines Fahrverhaltens und/oder eines Anwendungsszenarios ausgewählt wird, bei dem die geringste Abweichung des durch das Verhaltenssignal 135 repräsentierten Fahrerverhaltens von einem dem Fahrprofil 145 zugeordneten Fahrverhalten und/oder die geringste Abweichung des durch das Anwendungssignal 140 repräsentierten Anwendungsszenario von einem dem Fahrprofil 145 zugeordneten Anwendungsszenario besteht. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Fahrprofil 145 auch unter Verwendung des Gebietssignals 130 ausgewählt werden. Die Bereitstelleinrichtung 125 ist schließlich ausgebildet, ein Fahrprofilsignal 150 an das Fahrzeug 105 unter Verwendung des eingelesenen Gebietssignals 130, des Verhaltenssignals 135 und/oder des Anwendungssignals 140 bereitzustellen, wobei das Fahrprofilsignal 150 ein von einem weiteren Fahrzeugfahrer eines weiteren Fahrzeugs in dem unbekannten geografischen Gebiet erstelltes Fahrprofil 145 zum Betreiben des Fahrzeugs 105 in dem unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert.The reading device 115 is formed, an area signal 130 that is a position of the vehicle 105 in a vehicle 105 and / or the vehicle driver unknown geographic area represents a behavioral signal 135 representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal 140 , which is an application scenario of the vehicle 105 represented, read in. The behavior signal 135 represents according to an embodiment in this case a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or a usage behavior of the infotainment and / or comfort system of the vehicle driver. The application signal 140 according to one embodiment, this represents an urban and / or a rural geographical area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day. The selector 120 is formed, one of several on the vehicle external computing unit 110 stored driving profiles, with the selected driving profile 145 is selected using a drivability and / or an application scenario in which the least deviation of the behavior signal 135 represented driver behavior of a the driving profile 145 associated driving behavior and / or the slightest deviation of the application signal 140 represented application scenario of a driving profile 145 assigned application scenario exists. According to one embodiment, the driving profile 145 also using the area signal 130 to be selected. The provisioning device 125 is finally formed, a driving profile signal 150 to the vehicle 105 using the read area signal 130 , the behavioral signal 135 and / or the application signal 140 provide, wherein the driving profile signal 150 a driving profile created by another vehicle driver of another vehicle in the unknown geographical area 145 to operate the vehicle 105 represented in the unknown geographical area.

So ist gemäß einem Ausführungsbeispiel bei einer Fahrt des Fahrzeugs 105 von Deutschland nach Italien folgende Ausführung eines Szenarios basierend auf der Vorrichtung 100 zum Betreiben eines Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet darstellbar:Thus, according to one embodiment, when driving the vehicle 105 from Germany to Italy following execution of a scenario based on the device 100 to operate a vehicle 105 in a vehicle 105 and / or geographical area unknown to a vehicle driver:

Wenn ein für den Stadtverkehr der Heimatstadt, also ein dem Fahrzeugfahrer bekanntes geografisches Gebiet, erstelltes Fahrzeugprofil sich optimiert hat und der Fahrzeugfahrer dann in ein ihm unbekanntes geografisches Gebiet, beispielweise eine Autobahn, fährt, wird das Fahrprofil 145 von der fahrzeugexternen Recheneinheit 110 ausgewählt und an das Fahrzeug 105 bereitgestellt, welches sowohl an das Anwendungsszenario „Straßenklasse Autobahn“, als auch an das individuelle Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers bestmöglich angepasst ist bzw. die geringste Abweichung zu einem Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers und/oder einem Anwendungsszenario des Fahrzeugs aufweist. Passiert der Fahrzeugfahrer nun die Grenze zur Schweiz kann hier erneut nach einem Fahrprofil 145 gesucht werden, welches für die Fahrgegebenheiten in der Schweiz durch die lokalen Fahrzeugfahrer weiter trainiert wurde und dieses anschließend auf das Fahrzeug 105 geladen werden. Fährt der Fahrzeugfahrer weiter nach Italien, so wird hier das entsprechend optimierte Fahrprofil 145 für die entsprechende Region von der fahrzeugexternen Recheneinheit 110 ausgewählt und auf das Fahrzeug 105 geladen.If a vehicle profile created for the city traffic of the hometown, that is to say a geographical area known to the vehicle driver, has been optimized and the vehicle driver then drives into an unknown geographical area, for example a motorway, the driving profile becomes 145 from the vehicle-external computing unit 110 selected and to the vehicle 105 which is optimally adapted both to the application scenario "road class highway", as well as the individual driving behavior of the vehicle driver and has the slightest deviation to a driving behavior of the vehicle driver and / or an application scenario of the vehicle. If the vehicle driver now passes the border with Switzerland, he can once again look for a driving profile 145 which was further trained for the driving conditions in Switzerland by the local vehicle driver and this then on the vehicle 105 getting charged. If the vehicle driver continues to travel to Italy, then the correspondingly optimized driving profile becomes here 145 for the corresponding region of the vehicle-external computing unit 110 selected and on the vehicle 105 loaded.

Dasselbe Szenario ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ebenso ausführbar, wenn sich der Fahrzeugfahrer mit seinem eigenen und/oder einem lokalen Mietfahrzeug in ein ihm unbekanntes geografisches Gebiet begibt, welches ein sehr abweichendes Verkehrsverhalten aufzeigt, beispielsweise, wenn ein Fahrzeugfahrer aus Europa in Indien fahren will und/oder umgekehrt.The same scenario is also executable according to an embodiment when the vehicle driver enters his own and / or a local rental vehicle in a geographic area unknown to him, which shows a very different traffic behavior, for example, if a vehicle driver from Europe wants to drive in India and / / or the other way around.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 200 zum Erstellen eines Fahrprofils 205 für ein Fahrzeug 105 für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 200 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel auf einem Steuergerät des Fahrzeugs 105 angeordnet und kann mit einer fahrzeugexternen Recheneinheit 110 verbunden sein. Die Vorrichtung 200 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Einleseeinrichtung 210, eine Veränderungseinrichtung 215, eine Abspeichereinrichtung 220 sowie eine Ermittlungseinrichtung 225 auf. 2 shows a schematic view of a device 200 to create a driving profile 205 for a vehicle 105 for a predetermined geographic area according to an embodiment. The device 200 is according to an embodiment on a control unit of the vehicle 105 arranged and can with a vehicle-external computing unit 110 be connected. The device 200 according to one embodiment, a read-in device 210 , a change device 215 , a storage device 220 and a detection device 225 on.

Die Einleseeinrichtung 210 ist ausgebildet, ein Gebietssignal 130, das eine Position des Fahrzeugs 105 in einem dem Fahrzeug 105 und/oder einem Fahrzeugfahrer bekannten geografischen Gebiet repräsentiert, ein Verhaltenssignal 135, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder ein Anwendungssignal 140, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs 105 repräsentiert, einzulesen. Das Verhaltenssignal 135 repräsentiert gemäß einem Ausführungsbeispiel hierbei ein Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Lenkverhalten und/oder ein Nutzungsverhalten des Infotainment- und/oder Komfortsystems des Fahrzeugfahrers. Das Anwendungssignal 140 repräsentiert gemäß einem Ausführungsbeispiel hierbei einen urbanen und/oder einen ländlichen geografischen Bereich und/oder eine Straßenklasse und/oder eine Witterungsbedingung und/oder eine Straßenbeschaffenheit und/oder eine Tageszeit. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinrichtung 210 ferner ausgebildet, unter Verwendung eines weiteren Fahrverhaltens eines weiteren Fahrzeugfahrers ein weiteres Verhaltenssignal 230 einzulesen.The reading device 210 is formed, an area signal 130 that is a position of the vehicle 105 in a vehicle 105 and / or a vehicle driver known geographic area, a behavioral signal 135 representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal 140 , which is an application scenario of the vehicle 105 represented, read in. The behavior signal 135 represents according to an embodiment in this case a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or a usage behavior of the infotainment and / or comfort system of the vehicle driver. The application signal 140 according to one embodiment, this represents an urban and / or a rural geographical area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day. According to a further embodiment, the read-in device 210 further formed, using a further driving behavior of another vehicle driver another behavior signal 230 read.

Die Veränderungseinrichtung 215 ist ausgebildet, Parameter eines Fahrprofils 205 des Fahrzeugs 105 unter Verwendung des Gebietssignals 130, des Verhaltenssignals 135 und/oder des Anwendungssignals 140 zu verändern, um in dem Fahrprofil 205 ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers in dem vorbestimmten geografischen Gebiet abzubilden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Veränderungseinrichtung 215 ferner ausgebildet, unter Verwendung des weiteren Verhaltenssignals 230 die Parameter des Fahrprofils 205 zu verändern.The change device 215 is formed, parameters of a driving profile 205 of the vehicle 105 using the area signal 130 , the behavioral signal 135 and / or the application signal 140 to change to in the driving profile 205 to map a driving behavior of the vehicle driver in the predetermined geographical area. According to a further embodiment, the changing means 215 further formed, using the further behavior signal 230 the parameters of the driving profile 205 to change.

Die Abspeichereinrichtung 220 ist ausgebildet, das abgebildete Fahrprofil 205 mit den geänderten Parametern in einem Speicher 235, der gemäß einem Ausführungsbeispiel in der Abspeichereinrichtung 220 angeordnet ist, abzuspeichern. Hierbei kann das abgebildete Fahrprofil 205 im Weiteren noch auf ein geografisches Gebiet und/oder ein entsprechendes Anwendungsszenario, beispielsweise Stadt und/oder Land und/oder Autobahn, eingeschränkt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Abspeichereinrichtung 220 ferner ausgebildet, das Fahrprofil 205 mit den weiteren geänderten Parametern ebenfalls in dem Speicher 235 abzuspeichern.The storage device 220 is formed, the illustrated driving profile 205 with the changed parameters in a memory 235 according to an embodiment in the storage device 220 is arranged to save. Here, the mapped driving profile 205 in addition, a geographical area and / or a corresponding application scenario, such as city and / or country and / or highway are limited. According to one embodiment, the storage device 220 further formed, the driving profile 205 with the other changed parameters also in the memory 235 save.

Die Ermittlungseinrichtung 225 ist schließlich ausgebildet, einen Konfidenzwert des Fahrprofils 205 zu ermitteln, wobei die Abspeichereinrichtung 220 das Fahrprofil 205 vorhergehend an die Ermittlungseinrichtung 225 bereitstellt. Das ermittelte Fahrprofil 205 des Fahrzeugs 105 wird dann an die fahrzeugexterne Recheneinheit 110 übertragen und/oder zur Benutzung freigegeben, wenn der ermittelte Konfidenzwert einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.The determination device 225 Finally, it is designed to give a confidence value of the driving profile 205 to determine, wherein the storage device 220 the driving profile 205 previously to the investigator 225 provides. The determined driving profile 205 of the vehicle 105 is then to the vehicle-external computing unit 110 transmitted and / or released for use when the determined confidence exceeds a predetermined threshold.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein maschinelles Lernverfahren, beispielsweise ein neuronales Netz, zum Erstellen des Fahrprofils 205 für den Fahrzeugfahrer eingesetzt, bei dem Algorithmen trainiert werden, um eingehende Daten zu einem Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers und/oder einem Anwendungsszenario für das Fahrzeug 105 zu analysieren, aus ihnen zu lernen und auf dieser Grundlage dann eine Feststellung und/oder eine Vorhersage über das Fahrprofil 205 des Fahrzeugfahrers zu treffen. Das neuronale Netz trainiert dabei anhand einer großen Datenmenge seine Algorithmen, die ihm gleichzeitig die Möglichkeit geben zu lernen, wie die Fahraufgabe in einem vorbestimmten Gebiet zu bewältigen bzw. wie die Fahraufgabe von dem Fahrzeugfahrer in dem vorbestimmten Gebiet ausgeführt wird. Dieses vortrainierte neuronale Netz wird anschließend im Fahrzeug 105 auf das Steuergerät implementiert, ist allerdings zur Benutzung durch weitere Fahrzeuge noch nicht freigegeben. Im nächsten Schritt fährt der Fahrzeugfahrer mit dem im Hintergrund laufenden neuronalen Netz in einem vorbestimmten geografischen Gebiet, beispielsweise in seinem täglichen Umfeld und/oder seiner Heimatstadt. Im Steuergerät des Fahrzeugs 105 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel ein weiterer Algorithmus hinterlegt, welcher ein ursprünglich mittels des trainierten neuronalen Netzes erstelltes Fahrprofil mit den geänderten Parametern eines Fahrverhaltens des Fahrzeugfahrers und/oder eines Anwendungsszenarios des Fahrzeugs 105 weiter trainiert, die der Fahrzeugfahrer in seinem täglichen Umfeld vorfindet. Im Falle einer Abweichung zwischen dem Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers und einem durch den Algorithmus erwartenden Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers, wird diese Diskrepanz analysiert und vom Grundsatzansatz ausgegangen, dass der Fahrzeugfahrer seine Fahraufgabe korrekt ausführt, wenn es zu keiner kritischen Situation und/oder einem Unfall kommt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann ein solches Trainingsszenario mittels einer Datenübertragung auf die fahrzeugexterne Recheneinheit 110 geladen werden und durch die Entwickler beurteilt werden. Anhand dieses Trainingsszenarios wird schließlich das ursprüngliche neuronale Netz weiter trainiert, um ein optimales Fahrprofil 205 des Fahrzeugfahrers zu erstellen.According to one embodiment, a machine learning method, such as a neural network, is used to create the driving profile 205 used for the vehicle driver, are trained in the algorithms to incoming data on a driving behavior of the vehicle driver and / or an application scenario for the vehicle 105 analyze, learn from, and then make a determination and / or prediction on the driving profile 205 of the vehicle driver. The neural network trains its algorithms on the basis of a large amount of data, which at the same time give it the opportunity to learn how to master the driving task in a predetermined area or how the driving task is performed by the vehicle driver in the predetermined area. This pre-trained neural network is subsequently in the vehicle 105 implemented on the controller, however, is not yet released for use by other vehicles. In the next step, the vehicle driver drives with the neural network running in the background in a predetermined geographical area, for example, in his daily environment and / or his hometown. In the control unit of the vehicle 105 According to one exemplary embodiment, a further algorithm is stored which contains a driving profile originally created by means of the trained neural network with the changed parameters of a driving behavior of the vehicle driver and / or an application scenario of the vehicle 105 trained, the vehicle driver finds in his daily environment. In the event of a discrepancy between the driving behavior of the vehicle driver and the expected behavior of the vehicle driver by the algorithm, this discrepancy is analyzed and based on the principle that the vehicle driver performs his task correctly, if there is no critical situation and / or an accident. According to one exemplary embodiment, such a training scenario can take place by means of a data transmission to the vehicle-external computing unit 110 be loaded and judged by the developers. Finally, this training scenario further trains the original neural network for an optimal driving profile 205 of the vehicle driver.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 300 zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 300 kann unter Verwendung der in 1 vorgestellten Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder einem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet angewendet werden. 3 shows a flowchart of an embodiment of a method 300 for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver according to an exemplary embodiment. The procedure 300 can be made using the in 1 presented device for operating a vehicle in a geographic area unknown to the vehicle and / or a vehicle driver.

Das Verfahren 300 weist zunächst einen Schritt 305 auf, bei dem ein Gebietssignal, das eine Position des Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert, ein Verhaltenssignal, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder ein Anwendungssignal, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs repräsentiert, eingelesen wird. In einem weiteren Schritt 310 des Verfahrens 300 wird eines von mehreren gespeicherten Fahrprofilen ausgewählt, wobei das Fahrprofil unter Verwendung eines Fahrverhaltens und/oder eines Anwendungsszenarios gewählt wird, bei dem die geringste Abweichung des durch das Verhaltenssignal repräsentierten Fahrerverhaltens von einem dem Fahrprofil zugeordneten Fahrverhalten und/oder die geringste Abweichung des durch das Anwendungssignal repräsentierten Anwendungsszenarios von einem dem Fahrprofil zugeordneten Anwendungsszenario besteht. Schließlich weist das Verfahren 300 einen Schritt 315 auf, bei dem ein Fahrprofilsignal an das Fahrzeug unter Verwendung des eingelesenen Gebietssignals, des Verhaltenssignals und/oder des Anwendungssignals bereitgestellt wird, wobei das Fahrprofilsignal hierbei ein ausgewähltes Fahrprofil zum Betreiben des Fahrzeugs in dem unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert.The procedure 300 points first to a step 305 in which an area signal representing a position of the vehicle in a geographical area unknown to the vehicle and / or the vehicle driver is read in by a behavior signal representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal representing an application scenario of the vehicle , In a further step 310 of the procedure 300 one of a plurality of stored driving profiles is selected, wherein the driving profile is selected using a driving behavior and / or an application scenario in which the least deviation of the behavior represented by the behavior signal from a behavior associated with the driving profile and / or the least deviation of the by the application signal represented application scenarios consists of an application scenario associated with the driving profile. Finally, the procedure points 300 one step 315 in which a driving profile signal is provided to the vehicle using the read-in area signal, the behavior signal and / or the application signal, wherein the driving profile signal here represents a selected driving profile for operating the vehicle in the unknown geographical area.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 400 zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 400 kann unter Verwendung der in 2 vorgestellten Vorrichtung zum Erstellen eines Fahrprofils für ein Fahrzeug für ein vorbestimmtes geografisches Gebiet angewendet werden. 4 shows a flowchart of an embodiment of a method 400 for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area according to an embodiment. The procedure 400 can be made using the in 2 presented device for creating a driving profile for a vehicle for a predetermined geographical area.

Das Verfahren 400 weist zunächst einen Schritt 405 auf, bei dem ein Gebietssignal, das eine Position des Fahrzeugs in einem dem Fahrzeug und/oder dem Fahrzeugfahrer unbekannten geografischen Gebiet repräsentiert, ein Verhaltenssignal, das ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers repräsentiert und/oder ein Anwendungssignal, das ein Anwendungsszenario des Fahrzeugs repräsentiert, eingelesen wird. In einem weiteren Schritt 410 des Verfahrens 400 werden Parameter eines Fahrprofils des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugfahrers unter Verwendung des eingelesenen Gebietssignals, des Verhaltenssignals und/oder des Anwendungssignals verändert, um in dem Fahrprofil ein Fahrverhalten des Fahrzeugfahrers in dem vorbestimmten geografischen Gebiet abzubilden. Ferner wird in einem Schritt 415 des Verfahrens das abgebildete Fahrprofil des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugfahrers mit den geänderten Parametern in einem Speicher abgespeichert. Schließlich wird in einem Schritt 420 des Verfahrens 400 ein Konfidenzwert des erstellten Fahrprofils ermittelt, wobei das erstellte Fahrprofil des Fahrzeugs an eine fahrzeugexterne Recheneinheit übertragen und/oder zur Benutzung freigegeben wird, wenn der Konfidenzwert hierbei einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.The procedure 400 points first to a step 405 in which an area signal representing a position of the vehicle in a geographical area unknown to the vehicle and / or the vehicle driver is read in by a behavior signal representing a driving behavior of the vehicle driver and / or an application signal representing an application scenario of the vehicle , In a further step 410 of the procedure 400 Parameters of a driving profile of the vehicle and / or the vehicle driver are changed using the read-in area signal, the behavior signal and / or the application signal to map in the driving profile a driving behavior of the vehicle driver in the predetermined geographical area. Furthermore, in one step 415 of the method stores the illustrated driving profile of the vehicle and / or the vehicle driver with the changed parameters in a memory. Finally, in one step 420 of the procedure 400 determines a confidence value of the created driving profile, wherein the created driving profile of the vehicle is transmitted to a vehicle-external computing unit and / or released for use when the confidence exceeds a predetermined threshold.

Die Verfahrensschritte 405, 410 und 415 des Verfahrens 400 können gemäß einem Ausführungsbeispiel wiederholt ausgeführt werden, um ein weiteres Fahrprofil für ein weiteres geografisches Gebiet zu erstellen. Hierbei wird im wiederholt ausgeführten Verfahrensschritt 405 unter Verwendung eines weiteren Fahrverhaltens eines weiteren Fahrzeugfahrers ein weiteres Verhaltenssignal eingelesen, wobei im wiederholt ausgeführten Verfahrensschritt 410 die Parameter des Fahrprofils unter Verwendung des weiteren Verhaltenssignals verändert werden und im wiederholt ausgeführten Verfahrensschritt 415 das Fahrprofil mit den weiteren geänderten Parametern in dem Speicher abgespeichert wird.The process steps 405 . 410 and 415 of the procedure 400 According to one embodiment, they may be repeatedly executed to create another driving profile for another geographic area. Here, in the repeatedly executed process step 405 read in using a further driving behavior of another vehicle driver another behavior signal, wherein in the repeatedly executed process step 410 the parameters of the driving profile are changed using the further behavior signal and in the repeatedly executed process step 415 the driving profile with the other modified parameters is stored in the memory.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

A method (300) of operating a vehicle (105) in a geographic area unknown to the vehicle (105) and / or a vehicle driver, the method (300) comprising the steps of: Reading in (305) an area signal (130) representing a position of the vehicle (105) in a geographic area unknown to the vehicle (105) and / or the vehicle driver, a behavior signal (135) representing a vehicle driver's driving behavior, and / or an application signal (140) representing an application scenario of the vehicle (105); and Providing (315) a driving profile signal (150) to the vehicle (105) using the read region signal (130), the behavior signal (135) and / or the application signal (140), wherein the driving profile signal (150) comprises a pre-trained driving profile (145). to operate the vehicle (105) in the unknown geographical area.

Method (300) according to Claim 1 in which, in the reading-in step (305), the behavior signal (135) represents a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or usage behavior of the vehicle driver's infotainment and / or comfort system and / or the application signal (140) represents an urban and / or a rural geographical area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day.

The method (300) according to one of the preceding claims, comprising a step of selecting (310) one of a plurality of stored driving profiles, wherein the driving profile (145) is selected using a driving behavior and / or an application scenario in which the least deviation of the one produced by the Behavior signal (135) represented driver behavior of the driving profile (145) associated with driving behavior and / or the least deviation of the application signal (140) represented application scenario of the driving profile (145) associated application scenario.

A method (400) of creating a driving profile (205) for a vehicle (105) for a predetermined geographical area, the method (400) comprising the steps of: Reading in (405) an area signal (130) representing a position of the vehicle (105) in a geographic area predetermined by the vehicle (105) and / or a vehicle driver, a behavior signal (135) representing a vehicle driver's driving behavior, and / or an application signal (140) representing an application scenario of the vehicle (105); Modifying (410) parameters of the driving profile (205) using the area signal (130), the behavior signal (135) and / or the application signal (140) of the vehicle (105) to determine in the driving profile (205) a driving behavior of the vehicle driver to map to the predetermined geographic area; and Storing (415) the imaged driving profile (205) with the changed parameters in a memory (235).

Method (400) according to Claim 4 in which in the step of reading in (405) the behavior signal (135) represents a speed and / or acceleration and / or steering behavior and / or usage behavior of the vehicle driver's infotainment and / or comfort system and / or the application signal (140) represents an urban and / or a rural geographical area and / or a road class and / or a weather condition and / or a road condition and / or a time of day.

Method (400) according to Claim 4 or 5 in which the step of reading in (405), the step of changing (410) and / or the step of storing (415) are repeatedly performed to create another driving profile for another geographical area.

Method (400) according to Claims 4 to 6 with a repeatedly executed step of reading in (405) in which another behavior signal (230) is read in using another driver's behavior, wherein repeatedly performed in the step of changing (410) using the parameters of the driving profile (205) the further behavior signal (230) to be changed, wherein in the repeatedly executed step of storing (415) the driving profile (205) with the changed parameters in the memory (235) is stored.

Method (400) according to Claims 4 to 7 by a step of determining (420) a confidence value of the driving profile (205), wherein the determined driving profile (205) of the vehicle and / or the vehicle driver is transmitted to an off-board computing unit (110) and / or released for use if the confidence value exceeds a predetermined threshold.

Apparatus (100; 200) arranged to perform the steps of one of the methods (300) according to Claims 1 to 3 and / or a method (400) according to the Claims 4 to 8th execute and / or control in appropriate units.

A computer program adapted to perform and / or drive the steps of one of the methods (300; 400) according to any one of the preceding claims.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 10 is stored.