DE102017011027A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

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DE102017011027A1 DE102017011027.1A DE102017011027A DE102017011027A1 DE 102017011027 A1 DE102017011027 A1 DE 102017011027A1 DE 102017011027 A DE102017011027 A DE 102017011027A DE 102017011027 A1 DE102017011027 A1 DE 102017011027A1
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Rene Wirtz
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) ein Fahrstil eines Fahrzeugnutzers erfasst, analysiert und gespeichert wird, wobei eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) oder eines anderen Fahrzeuges (1) im autonomen Fahrbetrieb entsprechend der Analysedaten (A) auf Wunsch des Fahrzeugnutzers an den im manuellen Fahrbetrieb erfassten Fahrstil angepasst wird, wenn der Fahrzeugnutzer sich in dem entsprechenden Fahrzeug (1) befindet.The invention relates to a method for operating a vehicle (1), wherein according to the invention it is provided that a driving style of a vehicle user is detected, analyzed and stored during manual driving of the vehicle (1), whereby a driving style of the vehicle (1) or of another vehicle (1) in autonomous driving according to the analysis data (A) at the request of the vehicle user is adapted to the detected in manual driving mode when the vehicle user is in the corresponding vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for operating a vehicle.

Aus der DE 10 2014 008 151 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt. Das Fahrzeug ist dazu eingerichtet, autonom zu fahren, wobei mittels einer Navigationsvorrichtung oder mittels eines zur Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug eingerichteten mobilen Gerätes eine Karte angezeigt wird. Von dem Fahrzeug autonom befahrbare Strecken und nicht autonom befahrbare Strecken werden ermittelt, ausgewertet und einem Nutzer der Navigationsvorrichtung oder des mobilen Gerätes auf der Karte zur Anzeige gebracht.From the DE 10 2014 008 151 A1 a method for operating a motor vehicle is known. The vehicle is set up to drive autonomously, a map being displayed by means of a navigation device or by means of a mobile device set up for communication with the motor vehicle. Autonomously traversable routes and non-autonomously traversable routes are determined, evaluated and displayed to a user of the navigation device or of the mobile device on the map.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass im manuellen Fahrbetrieb ein Fahrstil eines Fahrzeugnutzers erfasst, analysiert und gespeichert wird, wobei eine Fahrweise des Fahrzeuges oder eines anderen Fahrzeuges im autonomen Fahrbetrieb entsprechend der Analysedaten auf Wunsch des Fahrzeugnutzers an den im manuellen Fahrbetrieb erfassten Fahrstil angepasst wird, wenn der Fahrzeugnutzer sich in dem entsprechenden Fahrzeug befindet.A method for operating a vehicle according to the invention provides that in manual driving a driving style of a vehicle user is detected, analyzed and stored, wherein a driving style of the vehicle or other vehicle in autonomous driving according to the analysis data at the request of the vehicle user to the detected in manual driving Driving style is adapted when the vehicle user is in the appropriate vehicle.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das Fahrzeug mit einem bestimmten Individualisierungsgrad im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden.By applying the method, the vehicle can be moved with a certain degree of individualization in autonomous driving.

Dadurch kann die Akzeptanz gegenüber dem autonomen Fahrbetrieb erhöht sowie für den Fahrzeugnutzer attraktiver gestaltet werden.As a result, the acceptance of the autonomous driving operation can be increased and made more attractive to the vehicle user.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug und eine zentrale Rechnereinheit.
It shows:
  • 1 schematically a vehicle and a central computer unit.

In der einzigen Figur sind ein Fahrzeug 1 und eine zentrale Rechnereinheit 2 dargestellt.In the single figure are a vehicle 1 and a central processing unit 2 shown.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 in einem autonomen Fahrbetrieb bewegbar ist. Im autonomen Fahrbetrieb übergibt ein Fahrzeugnutzer seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 1, so dass der Fahrzeugnutzer während des autonomen Fahrbetriebes anderen Tätigkeiten, wie beispielsweise Lesen, nachgehen kann.The vehicle 1 has an assistance system by means of which the vehicle 1 is movable in an autonomous driving operation. In autonomous driving mode, a vehicle user hands over his driving task to the vehicle in full 1 so that the vehicle user can engage in other activities such as reading during autonomous driving.

Üblicherweise liegt dem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 nur ein Fahrstil zugrunde, mit dem das Fahrzeug 1 bewegt wird.Usually lies the autonomous driving of the vehicle 1 based only on a driving style with which the vehicle 1 is moved.

Um einen Individualisierungsgrad des autonomen Fahrbetriebes zu erhöhen, der auf individuelle Bedürfnisse des Fahrzeugnutzers angepasst ist, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.In order to increase a degree of individualization of the autonomous driving operation, which is adapted to the individual needs of the vehicle user, a method described below is provided.

Das Verfahren sieht vor, dass ein Fahrstil des Fahrzeugnutzers während eines manuellen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 erfasst wird. Im manuellen Fahrbetrieb wird die Fahraufgabe vollumfänglich vom Fahrzeugnutzer ausgeführt.The method provides that a driving style of the vehicle user during a manual driving operation of the vehicle 1 is detected. In manual driving, the driving task is performed entirely by the vehicle user.

Der erfasste Fahrstil des Fahrzeugnutzers wird analysiert, wobei die Analysedaten A in einem dem Fahrzeugnutzer zugeordneten Nutzerkonto in der zentralen Rechnereinheit 2 gespeichert werden.The recorded driving style of the vehicle user is analyzed, with the analysis data A in a user account assigned to the vehicle user in the central computer unit 2 get saved.

Als Analysedaten A werden ein Beschleunigungsverhalten aus dem Fahrzeugstillstand, ein Abbremsen vor einer Kurve, eine Beschleunigung aus der Kurve heraus, generelle Vorlieben des Fahrzeugnutzers hinsichtlich einer Positionierung des Fahrzeuges 1 in seiner Fahrspur, insbesondere, ob das Fahrzeug 1 eher links, fahrspurmittig oder rechts geführt wird und eine Fahrspurwahl bei einer mehrspurigen Fahrbahn erfasst und gespeichert.As analysis data A are an acceleration behavior from the vehicle standstill, a deceleration before a curve, an acceleration out of the curve, general preferences of the vehicle user with respect to a positioning of the vehicle 1 in his lane, in particular, whether the vehicle 1 rather on the left, on the center of the lane or on the right, and a lane choice is recorded and stored on a multi-lane road.

Zudem kann vorgesehen sein, dass u. a. erfasst und gespeichert wird, ob der Fahrzeugnutzer Kurven schneidet, mit welchem Abstand er üblicherweise einem nicht näher gezeigten vorausfahrenden Fahrzeug folgt, die Art und Weise eines aktiven Schaltens bei einem Automatikgetriebe und ein bevorzugtes Fahrprogramm, d. h. ist als Fahrprogramm bevorzugt Sport, Komfort oder Eco eingestellt.In addition, it can be provided that u. a. is detected and stored whether the vehicle user intersects curves, with which distance it usually follows a preceding vehicle not shown in detail, the manner of an active shift in an automatic transmission and a preferred driving program, d. H. is set as driving program preferred sports, comfort or eco.

Diese Analysedaten A, die auch Fahrparameter enthalten, werden mit einer momentan vorliegenden Verkehrssituation, d. h. in Abhängigkeit von Karten- und Umfelddaten des Fahrzeuges 1 erfasst und mittels eines Algorithmus, welcher auch Bestandteile künstlicher Intelligenz beinhalten kann, analysiert und in eine vergleichsweise geringe Anzahl von Parametern P zusammengefasst.This analysis data A , which also contain driving parameters are with a current traffic situation, ie depending on map and environment data of the vehicle 1 and analyzed by means of an algorithm, which may also include components of artificial intelligence, and in a comparatively small number of parameters P summarized.

Diese Analysedaten A in Form der Parameter P werden dann in einem dem Fahrzeugnutzer zugeordneten Nutzerkonto in der zentralen Rechnereinheit 2 gespeichert. Von dort aus können diese Parameter P bei der Nutzung des autonomen Fahrbetriebes in dem Fahrzeug 1 oder in einem anderen Fahrzeug heruntergeladen werden. Die Parameter P werden in eine Steuerung des autonomen Fahrbetriebes implementiert, so dass der autonome Fahrbetrieb an einen persönlichen Fahrstil des Fahrzeugnutzers angepasst wird, wenn der Fahrzeugnutzer dies wünscht.This analysis data A in the form of the parameters P are then in a user account assigned to the vehicle user in the central computer unit 2 saved. From there, these parameters can P when using the autonomous Driving operation in the vehicle 1 or downloaded in another vehicle. The parameters P are implemented in a control of the autonomous driving operation, so that the autonomous driving is adapted to a personal driving style of the vehicle user, if the vehicle user so wishes.

Die Analysedaten A mit den Fahrparametern können sich bei jedem manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 durch den Fahrzeugnutzer ändern, so dass sich die zusammengefassten und in der zentralen Rechnereinheit 2 gespeicherten Parameter P ändern. Die sich ändernden Analysedaten A werden als Parameter P in der zentralen Rechnereinheit 2 gespeichert und können somit auch zeitlich an einen sich gegebenenfalls ändernden Fahrstil des Fahrzeugnutzers angepasst werden.The analysis data A with the driving parameters can be with each manual driving of the vehicle 1 change by the vehicle user, so that the summarized and in the central computer unit 2 stored parameters P to change. The changing analysis data A be as parameters P in the central computer unit 2 stored and can therefore also be adapted in time to a possibly changing driving style of the vehicle user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
zentrale Rechnereinheit central computer unit
AA
Analysedatendata analysis
PP
Parameterparameter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014008151 A1 [0002]DE 102014008151 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) ein Fahrstil eines Fahrzeugnutzers erfasst, analysiert und gespeichert wird, wobei eine Fahrweise des Fahrzeuges (1) oder eines anderen Fahrzeuges (1) im autonomen Fahrbetrieb entsprechend der Analysedaten (A) auf Wunsch des Fahrzeugnutzers an den im manuellen Fahrbetrieb erfassten Fahrstil angepasst wird, wenn der Fahrzeugnutzer sich in dem entsprechenden Fahrzeug (1) befindet.Method for operating a vehicle (1), characterized in that in manual driving mode of the vehicle (1) a driving style of a vehicle user is detected, analyzed and stored, wherein a driving style of the vehicle (1) or another vehicle (1) in autonomous driving is adapted according to the analysis data (A) at the request of the vehicle user to the driving style detected in manual driving operation when the vehicle user is in the corresponding vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Fahrstil betreffenden Analysedaten (A) in einem dem Fahrzeugnutzer zugeordneten Nutzerkonto in einer zentralen Rechnereinheit (2) gespeichert werden.Method according to Claim 1 , characterized in that the driving style analysis data (A) are stored in a user account associated with the vehicle user in a central computer unit (2). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Analysedaten (A) ein Beschleunigungsverhalten aus dem Fahrzeugstillstand, ein Abbremsen vor einer Kurve, eine Beschleunigung aus der Kurve heraus, eine bevorzugte Fahrspur bei einer mehrspurigen Fahrbahn und/oder Schaltgewohnheiten des Fahrzeugnutzers erfasst und gespeichert werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that as analysis data (A) an acceleration behavior from the vehicle standstill, a deceleration before a curve, an acceleration out of the curve, a preferred lane in a multi-lane road and / or switching habits of the vehicle user are recorded and stored.
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CN108827334A (en) * 2018-08-09 2018-11-16 北京智行者科技有限公司 A kind of automatic Pilot method
DE102020104850A1 (en) 2020-02-25 2021-08-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driver assistance system and driver assistance method for automated driving of a vehicle

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