DE102019107954A1

DE102019107954A1 - Construction machine unit with a construction machine and a remote control device

Info

Publication number: DE102019107954A1
Application number: DE102019107954.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Steffen
Original assignee: Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Current assignee: Wacker Neuson Produktion GmbH and Co KG
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Es wird eine Baumaschineneinheit mit einer Baumaschine (1) und einer Fernsteuervorrichtung (2) zum Steuern/Kontrollieren der Baumaschine (1), wobei die Fernsteuervorrichtung (2) ein Gehäuse (10) und wenigstens ein Bedienelement (12) zum Steuern und/oder Lenken der Baumaschine (1) und/oder wenigstens eines Arbeitselementes (4) umfasst, wobei die Fernsteuervorrichtung (2) wenigstens eine Übermittlungseinheit (9) zum Übermitteln von Steuersignalen (8) für die Baumaschine (1) umfasst, wobei zumindest die Baumaschine (1) wenigstens eine Annahmeeinheit (6) zum Annehmen der Steuersignale (8) der Fernsteuervorrichtung (2) umfasst, vorgeschlagen, die die Fernbedienbarkeit der Baumaschine im Vergleich zum Stand der Technik verbessert. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass wenigstens eine zumindest ein Beleuchtungselement umfassende Maschinenbeleuchtungsvorrichtung (14, 17) für das Beleuchten eines Arbeitsbereiches und/oder einer Position der Baumaschine (1) und/oder des Arbeitselementes (4) vorgesehen ist, wobei die Fernsteuervorrichtung (2) als Beleuchtungskontrolleinheit (2) zum Kontrollieren der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung (14, 17) und/oder deren Beleuchtungselementes ausgebildet ist.

There is a construction machine unit with a construction machine (1) and a remote control device (2) for controlling the construction machine (1), the remote control device (2) having a housing (10) and at least one operating element (12) for controlling and / or steering the construction machine (1) and / or at least one working element (4), wherein the remote control device (2) comprises at least one transmission unit (9) for transmitting control signals (8) for the construction machine (1), at least the construction machine (1) at least one acceptance unit (6) for accepting the control signals (8) of the remote control device (2) is proposed, which improves the remote control of the construction machine compared to the prior art. According to the invention, this is achieved in that at least one machine lighting device (14, 17) comprising at least one lighting element is provided for illuminating a work area and / or a position of the construction machine (1) and / or the work element (4), the remote control device (2 ) is designed as a lighting control unit (2) for controlling the machine lighting device (14, 17) and / or its lighting element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschineneinheit mit einer Baumaschine und einer Fernsteuervorrichtung zum drahtlosen Steuern/Kontrollieren der Baumaschine, wobei die Fernsteuervorrichtung ein Gehäuse und wenigstens ein Bedienelement zum Steuern und/oder Lenken der Baumaschine und/oder wenigstens eines Arbeitselementes umfasst, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a construction machine unit with a construction machine and a remote control device for wireless control / monitoring of the construction machine, the remote control device comprising a housing and at least one operating element for controlling and / or steering the construction machine and / or at least one working element, according to the preamble of claim 1 .

Stand der TechnikState of the art

Baumaschinen wie z.B. Kräne, Bodenverdichtungsvorrichtungen zum Verdichten eines Bodenbereiches, wie Vibrationsplatten oder Walzen etc., als auch Bagger, Material-Transportfahrzeuge wie Kipper oder dergleichen sind bereits allgemein bekannt und seit Jahrzehnten auf diversen Baustellen im Einsatz.Construction machinery such as Cranes, soil compacting devices for compacting a soil area, such as vibration plates or rollers, etc., as well as excavators, material transport vehicles such as dump trucks or the like, are already well known and have been in use on various construction sites for decades.

Üblicherweise werden diese oftmals sehr großen Maschinen von einem mitfahrenden Fahrer bedient bzw. geführt. Es sind jedoch auch Baumaschinen bekannt, die zumindest während dem Arbeitsbetrieb, insb. bei Kränen, oder ausschließlich fahrerlos wie spezielle Minibagger, Grabenwalzen, Kipper oder dergleichen, die mittels einer Fernsteuerung bedient bzw. verfahren werden können. Hierbei sind Systeme mit kabelgebundener Fernsteuerung sowie drahtlos ferngesteuerte Systeme im Einsatz. Entsprechende Fernsteuergeräte zur drahtlosen Fernsteuerung sind z.B. in der EP 2 092 814 B1 oder DE 203 05 707 U1 beschrieben.These machines, which are often very large, are usually operated or guided by an accompanying driver. However, construction machines are also known which can be operated or moved by means of a remote control, at least during operation, especially in the case of cranes, or exclusively without a driver, such as special mini excavators, trench rollers, dump trucks or the like. Systems with wired remote control and wireless remote-controlled systems are used here. Corresponding remote control devices for wireless remote control are for example in the EP 2 092 814 B1 or DE 203 05 707 U1 described.

Derartig ferngesteuerte (kleinere) Baumaschinen kommen vielfach dort zum Einsatz, wobei während der Arbeit beispielsweise Risiken für die Gesundheit oder das Leben der Bedienpersonen bestehen.Such remote-controlled (smaller) construction machines are often used there, with risks to the health or life of the operators during work, for example.

Andererseits werden auch ferngesteuerte Baumaschinen, wie z.B. Grabenplatten und Grabenwalzen, zum Teil auch an unzugänglichen Stellen bzw. in (tieferen) Gräben eingesetzt. In diesen Gräben werden z.B. mit diesen Baumaschinen frisch eingebrachte Erde verdichtet und die Böden egalisiert, wenn z.B. Rohrsysteme eingebaut werden. Die Fernsteuerung der Baumaschine erfolgt hierbei wesentlich im sog. Mitgängerbetrieb, wobei der Maschinenführer sich außerhalb oder innerhalb des Grabens aufhalten kann.On the other hand, remote-controlled construction machines such as Trench plates and trench rollers, sometimes also used in inaccessible places or in (deeper) trenches. In these trenches e.g. With these construction machines freshly brought earth compacted and the soil leveled, if e.g. Pipe systems are installed. The remote control of the construction machine takes place essentially in so-called pedestrian mode, whereby the machine operator can be outside or inside the trench.

Bei diesen ferngesteuerten Anwendungen ist die Sicht der Bedienperson auf die Baumaschine bzw. deren Arbeitsbereich für die Fernbedienung wichtig, was häufig unter Baustellenbedingungen bzw. in Gräben etc. bislang nicht immer optimal zu gewährleisten ist.In these remote-controlled applications, the operator's view of the construction machine or its work area is important for the remote control, which has not always been optimally guaranteed under construction site conditions or in trenches, etc.

So sind gerade auch Baugräben oftmals bedingt durch ihre Tiefe nur schwer einsehbar, wobei die Baumaschine, aber auch der Bediener selbst oder andere Arbeiter, den Blick auf den Arbeits- bzw. Wirkbereich der Grabenplatte und Grabenwalze verstellen kann. Dies kann dazu führen, dass im Graben eingebaute Leitungen, Kabel, Verstrebungen etc. nicht oder zu spät erkannt werden, wodurch es durch die mechanische Einwirkung der Maschine zu Schäden an den Einbauten kommen kann.Construction trenches are often difficult to see due to their depth, whereby the construction machine, but also the operator himself or other workers, can adjust the view of the working area of the trench plate and trench roller. This can lead to lines, cables, struts etc. installed in the trench not being detected or detected too late, which can lead to damage to the built-in components due to the mechanical action of the machine.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Baumaschineneinheit vorzuschlagen, die die Fernbedienbarkeit der Baumaschine im Vergleich zum Stand der Technik verbessert.In contrast, the object of the invention is to propose a construction machine unit that improves the remote control of the construction machine compared to the prior art.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Baumaschineneinheit der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Based on a construction machine unit of the type mentioned in the introduction, this object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and developments of the invention are possible through the measures mentioned in the subclaims.

Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Baumaschineneinheit dadurch aus, dass wenigstens eine zumindest ein Beleuchtungselement umfassende Maschinenbeleuchtungsvorrichtung für das Beleuchten eines Arbeitsbereiches und/oder einer Position der Baumaschine und/oder des Arbeitselementes vorgesehen ist, insb. mit optisch sichtbarem Licht, wobei die Fernsteuervorrichtung als Beleuchtungskontrolleinheit zum Kontrollieren der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung und/oder deren Beleuchtungselementes ausgebildet ist.Accordingly, a construction machine unit according to the invention is characterized in that at least one machine lighting device comprising at least one lighting element is provided for illuminating a work area and / or a position of the construction machine and / or the work element, in particular with optically visible light, the remote control device being used as a lighting control unit for Controlling the machine lighting device and / or its lighting element is formed.

Mit Hilfe dieser Maßnahme kann eine vorteilhafte Ausleuchtung des Arbeitsbereiches bzw. der Position der Baumaschine oder deren Arbeitselement mit optisch sichtbarem Licht realisiert werden. Somit verbessert sich die Sicht der Bedienperson auf die relevante Stelle während des Betriebs/Arbeitens in entscheidender Weise. Entsprechend genauer kann die Person die Baumaschine ferngesteuert lenken/kontrollieren. Dies ist gerade bei Anwendungen in (tieferen) Gräben oder dergleichen von großem Vorteil.With the help of this measure, an advantageous illumination of the work area or the position of the construction machine or its work element can be realized with optically visible light. This improves the operator's view of the relevant point during operation / work in a decisive way. Correspondingly more precisely, the person can steer / control the construction machine remotely. This is of great advantage especially for applications in (deeper) trenches or the like.

So können Fernsteuervorrichtung bzw. deren Übermittelungseinheit zur Signalübertragung mittels Kabel bzw. elektrischer Leitungen mit der Baumaschine bzw. deren Annahmeeinheit verbunden werden, so dass die Fernsteuerung aus der Ferne bzw. mit (größerem) Abstand der Bedienperson zur Baumaschine über das Kabel bzw. die Leitung erfolgt. Hierbei kann in vorteilhafter Weise auch die Energieversorgung der Fernsteuervorrichtung durch die Baumaschine realisiert werden, z.B. bidirektionale Nutzung der Kabel bzw. Leitungen mittels Signalleitungen und ggf. separater Energieleitung. Baumaschinen weisen bereits vielfach einen vergleichsweise großen elektrischen Stromspeicher, z.B. Starterbatterie für Verbrennungsmotoren oder Antriebsbatterie für Akku-/Elektro-Baumaschinen, und/oder einen Stromgenerator wie Lichtmaschine etc., auf, die hierbei als vorteilhafte Stromquelle für die Fernsteuervorrichtung nutzbar wird.Remote control device or its transmission unit for signal transmission by means of cables or electrical lines can be connected to the construction machine or its acceptance unit, so that the remote control can be carried out remotely or at a (greater) distance between the operator and the construction machine via the cable or line he follows. In this case, the energy supply of the remote control device can advantageously also be implemented by the construction machine, for example bidirectional use of the cables or lines by means of Signal lines and possibly a separate power line. Construction machines often have a comparatively large electrical power storage device, e.g. starter battery for internal combustion engines or drive batteries for battery / electric construction machines, and / or a power generator such as alternator etc., which can be used as an advantageous power source for the remote control device.

Vorzugsweise sind die Übermittelungseinheit der Fernsteuervorrichtung als Sender zum Senden drahtloser Steuersignale und dass die Annahmeeinheit der Baumaschine als Empfänger zum Empfangen drahtloser Steuersignale der Fernsteuervorrichtung ausgebildet. Hiermit ist eine große Freiheit bzgl. der Position bzw. des Abstands der Bedienperson zur Baumaschine umsetzbar, was u.a. gerade auch bei sicherheitsrelevanten Baumaßnahmen von großem Vorteil ist.The transmission unit of the remote control device is preferably designed as a transmitter for sending wireless control signals and that the acceptance unit of the construction machine is designed as a receiver for receiving wireless control signals from the remote control device. This allows a great deal of freedom with regard to the position or the distance of the operator to the construction machine, which among other things is also a great advantage for safety-relevant construction work.

In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist die Fernsteuervorrichtung als Ein- und/oder Ausschalter der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung und/oder deren Beleuchtungselement ausgebildet. So wird die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung und/oder deren Beleuchtungselement mittels der Fernsteuervorrichtung bzw. Beleuchtungskontrolleinheit eingeschaltet und/oder ausgeschaltet, d.h. in bzw. außer Betrieb genommen. Dies kann manuell mit einem Bedienelement der Fernbedienung und/oder automatisiert, d.h. selbsttätig ohne manuellem Eingriff, erfolgen, z.B. bei der Inbetriebnahme bzw. dem Start der Fernbedienung bzw. der Steuerung. So wird in vorteilhafter Weise die Baumaschine bzw. deren Arbeitsbereich/Arbeitselement vorteilhaft während des Arbeitseinsatzes an-/ausgeleuchtet, so dass die Bedienperson eine gute Sicht hat.In an advantageous variant of the invention, the remote control device is designed as an on and / or off switch of the machine lighting device and / or its lighting element. Thus, the machine lighting device and / or its lighting element is switched on and / or switched off by means of the remote control device or lighting control unit, i.e. put in or out of operation. This can be done manually with a control element of the remote control and / or automated, i.e. automatically without manual intervention, e.g. when commissioning or starting the remote control or control. In this way, the construction machine or its work area / work element is advantageously illuminated / illuminated during work, so that the operator has a good view.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Fernsteuervorrichtung wenigstens die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung. Hiermit wird erreicht, dass die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. das Beleuchtungselement in vorteilhafter Weise mit der Fernsteuervorrichtung in Wirkverbindung gebracht werden kann. So können diese ohne großen Aufwand miteinander konstruktiv und/oder signalgerätetechnisch bzw. steuerungstechnisch verbunden werden.In a particular development of the invention, the remote control device comprises at least the machine lighting device. This means that the machine lighting device or the lighting element can advantageously be brought into operative connection with the remote control device. In this way, they can be connected to one another constructively and / or in terms of signaling equipment or control technology without great effort.

Vorteilhafterweise umfasst das Gehäuse wenigstens die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung. Dies gewährleistet eine feste bzw. stabile Verbindung bzw. Integration der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung mit dem Gehäuse. Entsprechend können vorzugsweise intern verlegte Kabel/Leitungen zur Kontrolle bzw. Steuerung/Signalübertragung der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung durch die Fernsteuervorrichtung bzw. den Bediener realisiert werden.The housing advantageously includes at least the machine lighting device. This ensures a firm or stable connection or integration of the machine lighting device with the housing. Correspondingly, internally routed cables / lines for checking or controlling / signal transmission of the machine lighting device can be implemented by the remote control device or the operator.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst wenigstens ein Tragesystem und/oder Tragegurt der Fernsteuervorrichtung wenigstens die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung. Üblicherweise weisen derartige Fernsteuervorrichtungen bereits ein Tragesystem bzw. Tragegurt oder dergleichen auf, so dass dies für die Anbringung bzw. Fixierung, z.B. mittels Klemme, Verschraubung, Rasterung, Anhängung oder dergleichen, ohne großen konstruktiven und wirtschaftlichen Aufwand doppelt genutzt werden kann. Auch kann hiermit eine vorteilhaft erhöhte Position der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung realisiert werden, so dass das Ausleuchten bzw. Anleuchten des Arbeitsbereiches und/oder der Position der Baumaschine und/oder des Arbeitselementes ohne großen Aufwand umsetzbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, at least one carrying system and / or carrying strap of the remote control device comprises at least the machine lighting device. Such remote control devices usually already have a carrying system or carrying strap or the like so that this is necessary for the attachment or fixing, e.g. can be used twice by means of a clamp, screw connection, grid, attachment or the like, without great structural and economic effort. An advantageously elevated position of the machine lighting device can also be realized in this way, so that the illumination or illumination of the work area and / or the position of the construction machine and / or the work element can be implemented without great effort.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst die Baumaschine wenigstens die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung. Hiermit wird erreicht, dass die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. das Beleuchtungselement in vorteilhafter Weise mit der Baumaschine in Wirkverbindung gebracht werden kann. So können diese ohne großen Aufwand miteinander konstruktiv und/oder signalgerätetechnisch bzw. steuerungstechnisch verbunden werden. Vor allem kann auch die Energieversorgung der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. des Beleuchtungselementes durch die Baumaschine bzw. deren Stromversorgung realisiert werden. So kann eine besonders große bzw. leistungsstarke Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. Beleuchtung des Arbeitsbereiches und/oder der Position der Baumaschine und/oder des Arbeitselementes ohne großen Aufwand umgesetzt werden.In a particular development of the invention, the construction machine comprises at least the machine lighting device. This means that the machine lighting device or the lighting element can advantageously be brought into operative connection with the construction machine. In this way, they can be connected to one another constructively and / or in terms of signaling equipment or control technology without great effort. Above all, the power supply of the machine lighting device or the lighting element can also be realized by the construction machine or its power supply. In this way, a particularly large or powerful machine lighting device or lighting of the work area and / or the position of the construction machine and / or the work element can be implemented without great effort.

Vorteilhafterweise umfasst eine Karosserie bzw. eine Außenhülle der Baumaschine wenigstens die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung. Dies gewährleistet eine feste bzw. stabile Verbindung bzw. Integration der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung mit der Baumaschine. Entsprechend können vorzugsweise intern verlegte Kabel/Leitungen zur Energieversorgung der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung und/oder in vorteilhafter Weise zur Signalleitung von einem Empfänger der Baumaschine zur Maschinenbeleuchtungsvorrichtung realisiert werden.A body or an outer shell of the construction machine advantageously comprises at least the machine lighting device. This ensures a firm or stable connection or integration of the machine lighting device with the construction machine. Correspondingly, internally routed cables / lines for supplying energy to the machine lighting device and / or advantageously for signaling from a receiver of the construction machine to the machine lighting device can be implemented.

Vorzugsweise umfasst die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung wenigstens einen Beleuchtungsempfänger zum Empfangen drahtloser Steuersignale der Fernsteuervorrichtung. Hiermit können direkt bzw. unmittelbar (drahtlos) Steuersignale von der Fernsteuervorrichtung zur Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. dem Beleuchtungselement drahtlos übertragen werden.The machine lighting device preferably comprises at least one lighting receiver for receiving wireless control signals from the remote control device. In this way, control signals can be transmitted directly or immediately (wirelessly) from the remote control device to the machine lighting device or the lighting element.

Beispielsweise richtet bzw. bewegt der Bediener der Fernsteuervorrichtung sich selbst bzw. die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. das Beleuchtungselement derart aus, dass ein Lichtkegel bzw. Lichtstrahl in vorteilhafter Weise auf den Arbeitsbereich und/oder die Position der Baumaschine und/oder des Arbeitselementes ausgerichtet ist.For example, the operator of the remote control device directs or moves himself or the machine lighting device or the Lighting element such that a cone of light or light beam is advantageously aligned on the work area and / or the position of the construction machine and / or the work element.

In einer bevorzugten Variante der Erfindung weist die Maschinenbeleuchtungsvorrichtung wenigstens eine Verstelleinheit zum Verstellen und/oder Nachführen des Beleuchtungselementes auf, insbesondere mit wenigstens einem elektrischen Verstellantrieb. Hierdurch kann eine vom Bediener vorteilhaft gesteuerte/kontrollierte Ausrichtung des Lichtkegels bzw. Lichtstrahls der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. des Beleuchtungselements verwirklicht werden.In a preferred variant of the invention, the machine lighting device has at least one adjustment unit for adjusting and / or tracking the lighting element, in particular with at least one electric adjustment drive. In this way, an alignment of the light cone or light beam of the machine lighting device or the lighting element that is advantageously controlled by the operator can be achieved.

Alternativ hierzu kann jedoch auch eine automatisierte bzw. vom Bediener autonome Ausrichtung des Lichtkegels bzw. Lichtstrahls der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung bzw. des Beleuchtungselements realisiert werden. Diese Maßnahme entlastet den Bediener, so dass dieser sich in vorteilhafter Weise auf die Steuerung/Kontrolle der Arbeits-/Baumaschine bzw. deren Arbeitsgerät konzentrieren bzw. fokussieren kann.As an alternative to this, however, an automated alignment of the light cone or light beam of the machine lighting device or of the lighting element can also be implemented. This measure relieves the operator so that he can advantageously concentrate or focus on the control / monitoring of the work / construction machine or its work device.

Vorzugsweise ist die Beleuchtungskontrolleinheit derart ausgebildet, dass ein Leuchtstrahl/Lichtstrahl des Beleuchtungselementes und/oder der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung wenigstens teilweise einen Empfangsbereich des Signalstrahls an der Baumaschine und/oder wenigstens teilweise eine dem Empfänger zugewandte Seite der Baumaschine ausleuchtet. Dies gewährleistet eine Beleuchtung bzw. Ausleuchtung des dem Bediener zugewandten Bereichs der Baumaschine und/oder des Arbeitselementes, was die Fernsteuerbarkeit durch den Bediener verbessert.The lighting control unit is preferably designed such that a light beam / light beam of the lighting element and / or the machine lighting device at least partially illuminates a reception area of the signal beam on the construction machine and / or at least partially illuminates a side of the construction machine facing the receiver. This ensures an illumination or illumination of the area of the construction machine and / or the work element facing the operator, which improves the remote controllability by the operator.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Beleuchtungskontrolleinheit als Verstellkontrolleinheit zum Kontrollieren der Verstelleinheit und/oder des Verstellantriebs ausgebildet, so dass die Verstelleinheit und/oder der Verstellantrieb derart verstellbar ist, dass ein Leuchtstrahl des Beleuchtungselementes und/oder der Maschinenbeleuchtungsvorrichtung wenigstens teilweise einen Empfangsbereich des Signalstrahls an der Baumaschine und/oder wenigstens teilweise eine dem Empfänger zugewandte Seite der Baumaschine ausleuchtet. So kann in vorteilhafter Weise vom Ort des Bedieners bzw. der Fernsteuerung aus nicht nur ein drahtloser Sendestrahl/-signal wie z.B. ein unsichtbarer Infrarot-Lichtkegel zur Fernsteuerung der Baumaschine ausgesendet werden, sondern es wird in vorteilhafter Weise dem Bediener die Möglichkeit gegeben, vom Fernsteuersender und/oder vom Trage-/Gurtsystem einen optisch sichtbaren Lichtkegel/ Lichtstrahl zur Baumaschine auszusenden. Dieser Lichtstrahl/ Lichtkegel kann in vorteilhafter Weise den Bereich ausleuchtet, der durch das Empfängersystem bzw. das Infrarotsystem der Baumaschine erfassbar ist. Dies kann ebenso bei Funkfernsteuerungen und/oder Funk-Infrarot-Fernsteuerung bzw. sonstige Fernsteuerungen in vorteilhafter Weise verwirklicht werden.In a preferred development of the invention, the lighting control unit is designed as an adjustment control unit for controlling the adjustment unit and / or the adjustment drive, so that the adjustment unit and / or the adjustment drive can be adjusted such that a light beam of the lighting element and / or the machine lighting device at least partially covers a receiving area of the Signal beam on the construction machine and / or at least partially illuminates a side of the construction machine facing the receiver. In this way, not only a wireless transmission beam / signal such as e.g. an invisible infrared cone of light for remote control of the construction machine can be emitted, but it is advantageously given to the operator the possibility of sending an optically visible cone of light / light beam to the construction machine from the remote control transmitter and / or from the carrying / belt system. This light beam / light cone can advantageously illuminate the area that can be detected by the receiver system or the infrared system of the construction machine. This can also be implemented in an advantageous manner with radio remote controls and / or radio infrared remote control or other remote controls.

Generell erfolgt in vorteilhafter Weise die drahtlose Signalübertragung/-Übermittlung von Betriebsdaten, Steuerbefehlen als auch solche zur Bestimmung des zulässigen Wirkbereichs einer Fernsteuerung, die ihre Steuerbefehle ganz oder teilweise drahtlos z.B. per Infrarot-Signale und/oder per Funk, insb. als sog. Kugelstrahler 360°.In general, the wireless signal transmission / transmission of operating data, control commands as well as those for determining the permissible effective range of a remote control that sends its control commands completely or partially wirelessly, e.g. by infrared signals and / or by radio, especially as so-called spherical radiators 360 °.

Vorteilhafterweise umfasst ein Fernsteuersender bzw. ein Fernsteuergerät eine in Richtung auf die zu steuernde Bau- bzw. Verdichtungsmaschine gerichtete Lichtquelle (dauerhaft oder temporär). Beispielsweise ist der Fernsteuersender bei Infrarot-Systemen üblicherweise auf die zu steuernde Baumaschine ausgerichtet. Vorzugsweise folgt hierbei der Lichtkegel/-strahl der Steuerungsrichtung bzw. dem Signalstrahl, wodurch in vorteilhafter Weise und der Arbeitsbereich der Baumaschine bzw. Platte/Walze sicher ausgeleuchtet wird.A remote control transmitter or a remote control device advantageously comprises a light source (permanent or temporary) directed in the direction of the construction or compacting machine to be controlled. For example, the remote control transmitter in infrared systems is usually aligned with the construction machine to be controlled. In this case, the light cone / beam preferably follows the control direction or the signal beam, which advantageously and reliably illuminates the work area of the construction machine or plate / roller.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Energieversorgung der Beleuchtung durch die Fernsteuervorrichtung bzw. den Sender, wobei hier idealerweise auch die Beleuchtung ein- und ausgeschaltet wird, oder durch die Baumaschine, insofern die Beleuchtung an der Baumaschine angeordnet/fixiert ist.In an advantageous embodiment of the invention, the lighting is supplied with energy by the remote control device or the transmitter, with the lighting ideally also being switched on and off here, or by the construction machine if the lighting is arranged / fixed on the construction machine.

Grundsätzlich kann die Beleuchtungsvorrichtung bzw. erfindungsgemäße Lichtquelle wie folgt angeordnet werden:

- Bevorzugt in das Gehäuse, den Rahmen oder die Reling des Senders bzw. die Fernsteuerung integriert,
- in das Trage-/Gurtsystem, d.h. Tragegurt des Senders bzw. der Fernsteuerung, integriert,
- als Fremdleuchte auf den Sender bzw. die Fernsteuerung aufgesteckt bzw. angeklemmt,
- als Zusatz-Sender auf/in die Fernsteuerung bzw. den Sender eingesetzt und/oder angeklemmt,
- ein Beleuchtungssystem an der Baumaschine, die durch den Empfang des Fernsteuer- bzw. Infrarot-Signals der Fernsteuerung aktiviert wird, vorzugsweise in dem Bereich, aus dem die Signal- bzw. Infrarot-Quelle strahlt, d.h. eine vorzugsweise nur für diesen Bereich wirksame Beleuchtung des Arbeitsbereichs der Baumaschine einschaltet, oder eine Einschaltung einer Rundumbeleuchtung an der Baumaschine bei Empfang von Steuerbefehlen/-signale.

In principle, the lighting device or light source according to the invention can be arranged as follows:

- Preferably integrated into the housing, the frame or the railing of the transmitter or the remote control,
- Integrated into the carrying / strap system, i.e. carrying strap of the transmitter or the remote control,
- plugged or clamped onto the transmitter or remote control as a third-party lamp,
- used as an additional transmitter on / in the remote control or the transmitter and / or connected,
- A lighting system on the construction machine, which is activated by receiving the remote control or infrared signal from the remote control, preferably in the area from which the signal or infrared source radiates, ie lighting that is preferably only effective for this area of the working area of the construction machine switches on, or a switching on of an all-round lighting on the construction machine when receiving control commands / signals.

Generell können Fernsteuersysteme mit Infrarot-, Funk-, Ultraschall- oder Radar-Systemen und auch mit Bildverarbeitenden Systemen verwendet werden.In general, remote control systems with infrared, radio, ultrasonic or radar systems and also with image processing systems can be used.

Vorzugsweise bestimmt die Ausrichtung des Senders die Ausrichtung der Beleuchtung, so dass eine nahezu optimale Ausleuchtung des Arbeitsbereichs realisierbar ist. So kann eine mit dem Bediener bzw. der Baumaschine automatische Nachführung der Beleuchtungsvorrichtung bzw. des Lichtkegels sogar auch bei bewegter Baumaschine verwirklicht werden.The alignment of the transmitter preferably determines the alignment of the lighting so that almost optimal lighting of the work area can be achieved. Automatic tracking of the lighting device or the light cone with the operator or the construction machine can thus be implemented even when the construction machine is moving.

Vorteilhafterweise wird durch eine vorteilhaft klare/definierte Zuordnung von Sende- und Beleuchtungsrichtung zur Baumaschine eine unnötige Beleuchtung vermieden. Folglich entstehen weniger Blendungen von fremden Personen und auch weniger Sendeenergie ist notwendig, da in vorteilhafter Weise nur der Sichtbereich der Baumaschine ausgeleuchtet wird.Advantageously, unnecessary lighting is avoided by an advantageously clear / defined assignment of the transmission and lighting directions to the construction machine. As a result, there is less glare from strangers and less transmission energy is necessary, since advantageously only the field of vision of the construction machine is illuminated.

AusführungsbeispielEmbodiment

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der einzigen Figur nachfolgend näher erläutert.

1 zeigt eine schematisch dargestellte Baumaschineneinheit gemäß der Erfindung mit einer fernsteuerbaren Grabenwalze und einer Fernsteuerung.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to the single figure.

1 shows a schematically represented construction machine unit according to the invention with a remotely controllable trench roller and a remote control.

In 1 ist eine Baumaschineneinheit gemäß der Erfindung schematisch dargestellt, die eine Grabenwalze 1 und eine Fernsteuerung 2 umfasst. Die Grabenwalze 1 ist zum Glätten/Ebnen und Verdichten in einem Graben 3 im Betrieb bzw. beim Arbeiten.In 1 a construction machine unit according to the invention is shown schematically, the a trench roller 1 and a remote control 2 includes. The trench roller 1 is for smoothing / leveling and compacting in a trench 3 at work or at work.

Die Grabenwalze 1 weist im Wesentlichen zwei um jeweils eine Achse drehbare Walzen 4 auf, die an einer Karosserie angeordnet sind und über eine Knicklenkung 5 miteinander verschwenkbar verbunden sind. Hierdurch ist die Grabenwalze 1 in vorteilhafter Weise lenkbar. Ein nicht näher dargestellter Antriebsmotor treibt zumindest eine Walze 4 an.The trench roller 1 has essentially two rollers each rotatable about an axis 4th on, which are arranged on a body and an articulated steering 5 are pivotably connected to one another. This is the trench roller 1 steerable in an advantageous manner. A drive motor, not shown, drives at least one roller 4th on.

Darüber hinaus umfasst die Grabenwalze 1 einen Empfänger 6, der drahtlose Steuer-/Kontroll-Signale 8 eines Senders 9 der Fernsteuerung 2 empfangen kann. Diese Signale 8 können mittels einer nicht näher dargestellten Kontrolleinheit zum Kontrollieren des Betriebes der Grabenwalze 1 verwenden werden. Das bedeutet, dass diese Signale 8 u.a. zum Starten und Beenden des Betriebs eines Antriebsmotors und zum Lenken bzw. für die Knicklenkung 5 verwendet werden.It also includes the trench roller 1 a recipient 6th , the wireless control signals 8th of a transmitter 9 the remote control 2 can receive. These signals 8th can by means of a control unit, not shown, to control the operation of the trench roller 1 will use. That means these signals 8th for starting and stopping the operation of a drive motor and for steering or for articulated steering 5 be used.

Die Fernsteuerung 2 umfasst zudem ein Gehäuse 10 sowie eine Reling 11 und diverse manuell bedienbare Bedienelemente 12 bzw. sog. Joysticks, die für den nicht näher dargestellten Bediener bzw. Arbeiter vorgesehen sind, so dass dieser die Grabwalze 1 mittels dieser Bedienelemente 12 in vorteilhafter Weise manuell versteuern kann. Zudem ist ein Traggurt 13 vorgesehen, so dass der Arbeiter die Fernsteuerung 2 in vorteilhafter Weise bei Bedarf umhängen kann. Alternativ oder in Kombination hierzu kann der Arbeiter auch die Fernsteuerung 2 an der Reling 11 mit den Händen halten.The remote control 2 also includes a housing 10 as well as a railing 11 and various manually operated controls 12 or so-called joysticks, which are provided for the operator or worker, not shown in detail, so that he can use the digging roller 1 using these controls 12 can be taxed manually in an advantageous manner. There is also a shoulder strap 13 provided so that the worker can remotely control it 2 can hang around in an advantageous manner if necessary. Alternatively or in combination with this, the worker can also use the remote control 2 on the railing 11 hold with your hands.

Gemäß der Erfindung umfasst die Fernsteuerung 2 zudem einen Scheinwerfer 14, der Licht 16 im optisch sichtbaren Frequenzbereich aussenden kann. Der Scheinwerfer 14 ist an einer Verstelleinheit 15 angeordnet bzw. befestigt, die in vorteilhafter Weise beim dargestellten Beispiel an der Reling 11 montiert/fixiert ist. Diese Verstelleinheit 15 kann ohne nähere Darstellung einen (elektrischen) Verstellantrieb aufweisen, der den Scheinwerfer 14 in vorteilhafter Weise automatisiert verstellen bzw. verschwenken/verdrehen kann, insb. um eine Drehachse oder um zwei orthogonal zueinander ausgerichtete Drehachsen bzw. X-Y-Richtungen. Damit kann der Scheinwerfer 14 in vorteilhafter Weise in Richtung der Grabenwalze 1 bzw. der Walzen 4 verstellt/verschwenkt/ausgerichtet werden. Hierbei kann in vorteilhafter Weise eine nicht näher dargestellte Kontrolleinheit der Fernsteuerung 2 den Verstellantrieb entspr. steuern.According to the invention, the remote control comprises 2 also a headlight 14th , the light 16 can emit in the optically visible frequency range. The headlight 14th is on an adjustment unit 15th arranged or fastened in an advantageous manner in the example shown on the railing 11 is mounted / fixed. This adjustment unit 15th can have an (electric) adjustment drive that controls the headlight 14th can advantageously adjust or pivot / rotate in an automated manner, in particular about an axis of rotation or about two axes of rotation or XY directions aligned orthogonally to one another. This allows the headlight 14th advantageously in the direction of the trench roller 1 or the rollers 4th adjusted / pivoted / aligned. In this case, a control unit, not shown in detail, of the remote control can advantageously be used 2 control the adjustment drive accordingly.

Beispielsweise kann der Empfänger 6 der Grabwalze 1 zusätzlich einen nicht näher dargestellten Maschinensender und/oder Lichtsensor und/oder Funk-/Infrarot- bzw. Signalsensor umfassen, so dass z.B. die an der Grabenwalze 1 bzw. den Walzen 4 ein- bzw. auftreffendes Licht 16 und/oder Signale 8 erfasst werden können. For example, the recipient can 6th the grave roller 1 additionally comprise a machine transmitter and / or light sensor and / or radio / infrared or signal sensor, not shown, so that, for example, the one on the trench roller 1 or the rollers 4th incoming or impinging light 16 and / or signals 8th can be captured.

Mit Hilfe des Maschinensenders bzw. der Maschinenkontrolleinheit kann dann in vorteilhafter Weise der Fernsteuerung 2 Maschinen-Signale (zurück-)gesendet werden und hiermit die Ausrichtung des Scheinwerfers 14 der Fernsteuerung 2 vorteilhaft verstellt bzw. ausgerichtet werden.With the aid of the machine transmitter or the machine control unit, the remote control can then advantageously 2 Machine signals are sent (back) and thus the alignment of the headlight 14th the remote control 2 are advantageously adjusted or aligned.

Alternativ hierzu kann auch der Arbeiter durch entspr. Ausrichten seiner Position und/oder der Position der Fernsteuerung 2 bzw. des Gehäuses 10 die Ausrichtung des Scheinwerfers 14 bzw. des Lichtkegels 16 verändern bzw. auf die Grabenwalze 1 bzw. die Walzen 4 richten.Alternatively, the worker can also adjust his position and / or the position of the remote control accordingly 2 or the housing 10 the alignment of the headlight 14th or the light cone 16 change or on the trench roller 1 or the rollers 4th judge.

Darüber hinaus können neben dem Scheinwerfer 14 der Fernsteuerung 2 alternativ hierzu oder in Kombination hierzu Maschinen-Scheinwerfer 17 an der Karosserie bzw. einem Maschinengehäuse 18 angeordnet werden, insb. auf jeder Seite bzw. bei einem/jedem/jeder Arbeitselement/Walze 4. Diese Maschinen-Scheinwerfer 17 können gemäß der Erfindung mittels der Fernsteuerung 2 gesteuert/kontrolliert werden. So z.B. in der vorteilhaften Weise, dass die Maschinen-Scheinwerfer 17 zumindest ein- und/oder durch die Fernsteuerung 2 ausgeschaltet bzw. betrieben werden. Vorteilhafterweise wird (nur) der Maschinen-Scheinwerfer 17 eingeschaltet, der in Richtung zur Fernsteuerung 2 bzw. dem Arbeiter ausgerichtet ist. Dies kann z.B. wiederum mit Hilfe der Maschinen-Kontrolleinheit und/oder dem Maschinen-Sender und/oder Licht- bzw. Signalsensor verwirklicht werden.In addition, in addition to the headlights 14th the remote control 2 alternatively or in combination with this, machine headlights 17th on the body or a machine housing 18th be arranged, especially on each side or at one / each / every working element / roller 4th . These machine headlights 17th can according to the invention by means of the remote control 2 controlled / controlled. So for example in the advantageous way that the machine headlights 17th at least on and / or by the remote control 2 switched off or operated. Advantageously, (only) the machine headlight 17th turned on, the one in the direction of remote control 2 or the worker. This can again be implemented, for example, with the aid of the machine control unit and / or the machine transmitter and / or light or signal sensor.

Vorzugsweise kann ein vorteilhafter (Licht- und/oder (Signal-) Sensor an/auf jeder Seite bzw. jedem Eck bzw. bei/an/oberhalb einem/jedem/jeder Arbeitselement/Walze 4 angeordnet werden. Preferably, an advantageous (light and / or (signal) sensor) can be installed on / on each side or each corner or on / on / above one / each / each working element / roller 4th to be ordered.

Generell kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Scheinwerfer 14, 17 eine vorteilhafte Beleuchtung des Grabens 3 bzw. der Arbeitselemente/Walzen 4 bzw. der Grabenwalze 1 verwirklicht werden. Dies verbessert die Arbeitsweise der Grabenwalze 1 bzw. deren Bedienung durch den Arbeiter.In general, with the help of the headlights according to the invention 14th , 17th advantageous lighting of the trench 3 or the working elements / rollers 4th or the trench roller 1 be realized. This improves the operation of the trench roller 1 or their operation by the worker.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GrabenwalzeTrench roller
22: FernsteuerungRemote control
33: Grabendig
44th: Walzeroller
55: KnicklenkungArticulated steering
66: Empfängerreceiver
77th: Achseaxis
88th: Signalsignal
99: SenderChannel
1010: Gehäusecasing
1111: RelingRailing
1212th: BedienelementeControls
1313: TraggurtShoulder strap
1414th: ScheinwerferHeadlights
1515th: VerstelleinheitAdjustment unit
1616: LichtstrahlBeam of light
1717th: ScheinwerferHeadlights
1818th: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2092814 B1 [0003]
DE 20305707 U1 [0003]

Claims

Construction machine unit with a construction machine (1) and a remote control device (2) for controlling the construction machine (1), the remote control device (2) having a housing (10) and at least one operating element (12) for controlling and / or steering the construction machine ( 1) and / or at least one working element (4), wherein the remote control device (2) comprises at least one transmission unit (9) for transmitting control signals (8) for the construction machine (1), wherein at least the construction machine (1) comprises at least one acceptance unit (6) for accepting the control signals (8) of the remote control device (2), characterized in that at least one machine lighting device (14, 17) comprising at least one lighting element for lighting a work area and / or a position of the construction machine (1) and / or of the working element (4) is provided, the remote control device (2) as a lighting control unit (2) for controlling the machine lighting gs device (14, 17) and / or its lighting element is formed.

Construction machinery unit after Claim 1 , characterized in that the transmission unit (9) of the remote control device (2) as a transmitter (9) for sending wireless control signals (8) and that the acceptance unit (6) of the construction machine (1) as a receiver (6) for receiving wireless control signals (8 ) the remote control device (2) are formed.

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the remote control device (2) is designed as an on and / or off switch of the lighting element and / or the machine lighting device (14, 17).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the remote control device (2) comprises at least the machine lighting device (14).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (10) comprises at least the machine lighting device (14).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that at least one carrying system (13) and / or carrying strap (13) of the remote control device (2) comprises at least the machine lighting device (14).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the construction machine (1) comprises at least the machine lighting device (17).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the machine lighting device (14, 17) comprises at least one lighting receiver for receiving / accepting (wireless) control signals (8) from the remote control device (2).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the machine lighting device (14, 17) has at least one adjustment unit (15) for adjusting and / or tracking the lighting element.

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment unit (15) has at least one electric adjustment drive.

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting control unit (2) is designed in such a way that a light beam (16) of the lighting element and / or the machine lighting device (14, 17) at least partially covers a reception area of the signal beam (8) on the construction machine (1) and / or at least partially illuminates a side of the construction machine (1) facing the receiver (6).

Construction machine unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting control unit (2) is designed as an adjustment control unit for controlling the adjustment unit (15) and / or the adjustment drive, so that the adjustment unit (15) and / or the adjustment drive can be adjusted such that a light beam (16) of the lighting element and / or the machine lighting device (14, 17) at least partially a reception area of the signal beam (8) on the construction machine (1) and / or at least partially a side of the construction machine (1) facing the receiver (6) illuminates.