DE102013004995A1

DE102013004995A1 - Work train with a self-propelled road milling machine and a transport vehicle, ground milling machine for such a work train, signaling device for the work train and method for transmitting driving commands from a road milling machine to a transport vehicle

Info

Publication number: DE102013004995A1
Application number: DE102013004995.4A
Authority: DE
Inventors: Jörn von der Lippe
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2014-09-25

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszug mit einer Bodenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug, wobei zur Weiterleitung von Fahrbefehlen von der Bodenfräsmaschine an das Transportfahrzeug eine Signaleinrichtung vorhanden ist, die zur Weiterleitung von Fahrsignalen von der Bodenfräsmaschine aus zum Transportfahrzeug über Funksignale ausgebildet ist. Dazu wird insbesondere ein UKW-Transmitter an der Bodenfräsmaschine verwendet, dessen ausgesendete UKW-Signale von einem im Fahrstand des Transportfahrzeugs angeordneten Radioempfänger empfangen werden.The invention relates to a work train with a ground milling machine and a transport vehicle, a signaling device being provided for forwarding driving commands from the ground milling machine to the transport vehicle, which is designed to transmit driving signals from the ground milling machine to the transport vehicle via radio signals. For this purpose, in particular an FM transmitter is used on the ground milling machine, the transmitted FM signals of which are received by a radio receiver arranged in the control station of the transport vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszug mit einer selbstfahrenden Bodenfräsmaschine und einem selbstfahrenden Transportfahrzeug für Fräsgut, eine Bodenfräsmaschine für einen solchen Arbeitszug, eine Signaleinrichtung für einen solchen Arbeitszug sowie ein Verfahren zum Übermitteln von Fahrbefehlen von einer Bodenfräsmaschine zu einem Transportfahrzeug.The invention relates to a work train with a self-propelled ground milling machine and a self-propelled transport vehicle for milled material, a ground milling machine for such a work train, a signaling device for such a work train and a method for transmitting driving commands from a ground milling machine to a transport vehicle.

Gattungsgemäße Arbeitszüge sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden insbesondere im Straßen- und Wegebau aber auch beim Oberflächenabbau von Bodenschätzen Verwendung. Der Arbeitszug setzt sich im Wesentlichen aus den zwei jeweils selbstfahrenden Fahrzeugen Bodenfräsmaschine und Transportfahrzeug zusammen. Unter einer Bodenfräsmaschine wird vorliegend somit eine selbstfahrende Maschine verstanden, die einen Maschinenrahmen mit Fahreinrichtungen, eine am Maschinenrahmen innerhalb eines Fräswalzenkastens angeordnete Fräseinrichtung, einen Fahrstand für den Fahrer der Bodenfräsmaschine und eine Transporteinrichtung zum Fräsguttransport vom Fräswalzenkasten zu einer Abwurfstelle umfasst. Insbesondere handelt es sich bei solchen Bodenfräsmaschinen um Straßenfräsen, Stabilisierer und/oder Recycler oder sogenannte Surface-Miner. Grundsätzlich wird bei den gattungsgemäßen Bodenfräsmaschinen zwischen den Frontverladern und den Heckverladern unterschieden, die sich jeweils in der Anbringung, insbesondere eines Transportförderbandes, im Frontbereich oder im Heckbereich beziehen. Wesentliche Arbeitsvorrichtung dieser Bodenfräsmaschinen ist eine Fräswalze, auf deren Außenmantel eine Vielzahl von Fräswerkzeugen, insbesondere Rundschaftmeißel, angeordnet ist. Die Fräswalze ist für den Arbeitsbetrieb rotierbar am Maschinenrahmen gelagert, wobei ihre Rotationsachse horizontal und quer zur Arbeitsrichtung der Bodenfräsmaschine verläuft. Im Arbeitsbetrieb taucht die um ihre Rotationsachse rotierende Fräswalze in den Boden ein und trägt Bodenmaterial in vorgegebener Frästiefe ab. Um nun einen effektiven und kontinuierlichen Arbeitsprozess zu ermöglichen, wird das von der Fräswalze aufgefräste Bodenmaterial mit Hilfe der Transporteinrichtung, beispielsweise einem oder mehreren hintereinander angeordneten Förderbändern, vom Fräswalzenkasten zu einer Abwurfstelle hin transportiert. An der Abwurfstelle wird das Fräsgut zum schnellen Abtransport auf das Transportfahrzeug abgeworfen. Dieses umfasst entsprechend einen Aufnahmeraum für Fräsgut und einen Fahrstand für den Fahrer des Transportfahrzeugs. Bei dem Transportfahrzeug handelt es sich typischerweise um einen Lastkraftwagen. Ein gattungsgemäßer Arbeitszug ist beispielsweise in der DE 10 2011 114 185.9 beschrieben, die hiermit in Bezug genommen wird.Generic work trains are known from the prior art and are used in particular in road construction and road construction but also in the surface degradation of mineral resources use. The work train consists essentially of the two self-propelled ground milling machine and transport vehicle. Under a ground milling machine is thus present a self-propelled machine understood that includes a machine frame with driving equipment, arranged on a machine frame within a Fräswalzenkastens milling device, a control station for the driver of the Bodenfräsmaschine and a transport device for Fräsguttransport from the Fräswalzenkasten to a discharge point. In particular, such ground milling machines are road milling machines, stabilizers and / or recyclers or so-called surface miners. In principle, a differentiation is made in the generic ground milling machines between the front loaders and the rear loaders, which relate in each case in the attachment, in particular a transport conveyor belt, in the front area or in the rear area. Essential working device of this Bodenfräsmaschinen is a milling drum, on the outer surface of a plurality of milling tools, in particular round shank chisel, is arranged. The milling drum is rotatably supported on the machine frame for working operation, with its axis of rotation extending horizontally and transversely to the working direction of the ground milling machine. In working mode, the milling drum rotating around its axis of rotation dips into the ground and carries off soil material at a predetermined milling depth. In order to enable an effective and continuous work process, the ground material milled by the milling drum is transported from the milling drum box to a discharge point with the aid of the transport device, for example one or more conveyor belts arranged one behind the other. At the discharge point, the milled material is dropped onto the transport vehicle for rapid removal. This accordingly includes a receiving space for milled material and a control station for the driver of the transport vehicle. The transport vehicle is typically a truck. A generic work train is for example in the DE 10 2011 114 185.9 described, which is hereby incorporated by reference.

Während des Arbeitsbetriebs bewegt sich die Bodenfräsmaschine in Arbeitsrichtung über den zu bearbeitenden Bodenuntergrund. Um nun ein zeitgleiches Fräsen und Abladen des Fräsguts zu erreichen, müssen sich die selbstfahrende Transporteinrichtung und die selbstfahrende Bodenfräsmaschine zu jeder Zeit während des Arbeitsprozesses so im Abstand zueinander in Arbeits- bzw. Fahrtrichtung bewegen, dass das Fräsgut über die Transporteinrichtung in den entsprechenden Transportbehälter des Transportfahrzeugs befördert werden kann. Im praktischen Ablauf hat sich nun gezeigt, dass sich das Transportfahrzeug üblicherweise nicht so langsam wie die Bodenfräsmaschine, die bei verhältnismäßig gleichmäßiger Fortbewegungsgeschwindigkeit über den Bodenuntergrund fährt, fahren kann. In der Praxis bewegen sich daher die Bodenfräsmaschine und das Transportfahrzeug des Arbeitszug in einer Art Pendelbewegung in Arbeitsrichtung zueinander, wobei das Transportfahrzeug intervallweise anfährt und abstoppt und sich somit der Bodenfräsmaschine entsprechend annähert oder von dieser entfernt und auf diese Weise stets in einem bestimmten Abstandsbereich zur Bodenfräsmaschine pendelt. Die gängige Praxis besteht somit in einem wiederholten Anfahren und Anhalten des Transportfahrzeugs relativ zur nahezu kontinuierlich fahrenden Bodenfräsmaschine. Hierbei stellt sich für den Fahrer des Transportfahrzeugs insbesondere die Herausforderung, rechtzeitig anzufahren und abzustoppen. Für einen möglichst effizienten Beladevorgang besteht eine weitere Herausforderung schließlich auch darin, möglichst eine gleichmäßige Beladung des Aufnahmeraums über seine gesamte Fläche hinweg zu erreichen.During working operation, the ground milling machine moves in the working direction over the ground to be processed. In order to achieve a simultaneous milling and unloading of the material to be milled, the self-propelled transport device and the self-propelled soil milling machine at any time during the working process in the working or traveling direction must move so that the milled material on the transport device in the corresponding transport container of the Transport vehicle can be transported. In practical operation has now been shown that the transport vehicle usually not as slow as the ground milling machine, which drives at relatively uniform speed of travel on the ground, can drive. In practice, therefore, move the ground milling machine and the transport vehicle of the work train in a kind of pendulum movement in the working direction to each other, the transport vehicle starts at intervals and stops and thus approaches the ground milling machine accordingly or away from it and in this way always in a certain distance to the ground milling machine commutes. The common practice is thus in a repeated start and stop the transport vehicle relative to the almost continuously moving ground milling machine. In particular, the challenge for the driver of the transport vehicle is to drive in time and stop. Finally, for the most efficient loading process, another challenge is to achieve as even as possible a uniform loading of the receiving space over its entire area.

Zur Koordination des Abstandes zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug bestehen derzeit verschiedene Alternativen. Am weitesten verbreitet ist sicherlich eine Kommunikation des Fahrers der Bodenfräsmaschine mit dem Fahrer des Transportfahrzeugs über Hupzeichen, die vom Maschinenführer der Bodenfräsmaschine manuell und nach eigenem Ermessen ausgelöst werden. Ist das Transportfahrzeug beispielsweise zu weit in Arbeitsrichtung nach vorne vorgefahren, gelangt das Fräsgut nicht mehr in den Aufnahmeraum des Transportfahrzeugs, sondern fällt zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug auf den Boden. Um den Fahrer, beispielsweise bei Verwendung einer Frontlader-Bodenfräsmaschine, des Transportfahrzeugs zum Anhalten zu veranlassen und somit den Aufnahmeraum wieder in Reichweite der Abwurfstelle der Transporteinrichtung zu bringen, betätigt der Fahrer der Bodenfräsmaschine die Hupe. Wenn sich die mit nahezu konstanter Geschwindigkeit fortbewegende Bodenfräsmaschine dem stehenden Transportfahrzeug bis auf einen Minimalabstand genähert hat, zeigt der Fahrer der Bodenfräsmaschine dem Fahrer des Transportfahrzeugs über ein erneutes Hupsignal an, wieder anzufahren, um eine Kollision der beiden Fahrzeuge des Arbeitszuges zu verhindern. Der Minimalabstand ist dabei der Abstand, bei dem die Transporteinrichtung das Fräsgut gerade noch in den vorderen Bereich des Aufnahmeraums abwerfen kann und bei dem die Bodenfräsmaschine gerade nicht mit dem Transportfahrzeug kollidiert. Der Fahrer des Transportfahrzeugs fährt nun solange vorwärts, bis der Maximalabstand zwischen den beiden Fahrzeugen erreicht ist. Der Maximalabstand für den Beladevorgang ist derjenige Abstand zwischen beiden Fahrzeugen des Arbeitszuges, bei dem das Fräsgut gerade noch in den Aufnahmeraum über die Transporteinrichtung verladen wird und noch nicht hinter dem Aufnahmeraum auf den Boden fällt. Bei Erreichen dieses Maximalabstands wird der Fahrer des Transportfahrzeugs wieder mittels eines Hupsignals durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine darauf hingewiesen, das Transportfahrzeug zu stoppen. Ist der Aufnahmeraum des Transportfahrzeugs schließlich mit Fräsgut gefüllt oder der Fräsprozess beendet, gibt der Fahrer der Bodenfräsmaschine dem Fahrer des Transportfahrzeugs nochmals ein entsprechendes Hupsignal zum Abfahren. Die Koordination des Abstandes der beiden Fahrzeuge des Arbeitszuges über Hupsignale ist allerdings nachteilig. So können beispielsweise andere Verkehrsteilnehmer durch diese Hupsignale irritiert werden, weil sie diese fälschlicherweise als Warnung vor einer Gefahr interpretieren. Gleichzeitig kann aber auch der Fahrer des Transportfahrzeugs durch das Hupen anderer Verkehrsteilnehmer abgelenkt und verunsichert werden. Darüber hinaus können sich Anwohner in der Nähe von Baustellen, vor allem bei Nachtbaustellen, durch das wiederholte Hupen gestört fühlen.There are currently several alternatives for coordinating the distance between the ground milling machine and the transport vehicle. The most widespread is certainly the communication of the driver of the ground milling machine with the driver of the transport vehicle via horns, which are triggered manually and at the discretion of the machine operator of the ground milling machine. If, for example, the transport vehicle has traveled too far forward in the working direction, the milled material no longer reaches the receiving space of the transport vehicle, but drops onto the ground between the ground milling machine and the transport vehicle. In order to cause the driver, for example, when using a front-loader Bodenfräsmaschine, the transport vehicle to stop and thus bring the receiving space back into reach of the discharge point of the transport device, the driver presses the ground milling machine horn. When the ground milling machine traveling at almost constant speed has approached the stationary transport vehicle to a minimum distance, the driver of the ground milling machine indicates to the driver of the transport vehicle, via a renewed horn signal, to start again Collision of the two vehicles of the work train to prevent. The minimum distance is the distance at which the transport device can throw off the milled material just in the front region of the receiving space and in which the ground milling machine just does not collide with the transport vehicle. The driver of the transport vehicle now drives forward until the maximum distance between the two vehicles is reached. The maximum distance for the loading process is that distance between both vehicles of the work train, in which the milled material is just loaded into the receiving space on the transport device and not yet falls behind the receiving space on the ground. Upon reaching this maximum distance, the driver of the transport vehicle is again advised by means of a horn signal by the driver of the ground milling machine to stop the transport vehicle. If the receiving space of the transport vehicle is finally filled with milled material or the milling process is completed, the driver of the ground milling machine again gives the driver of the transport vehicle a corresponding honking signal for driving off. The coordination of the distance of the two vehicles of the work train on Hupsignale is disadvantageous. For example, other road users may be irritated by these horn signals because they mistakenly interpret them as a warning of danger. At the same time, however, the driver of the transport vehicle can be distracted and confused by the honking of other road users. In addition, residents near construction sites, especially at night sites, feel disturbed by the repeated honking.

Als Alternative zur Abstandskoordination der beiden Fahrzeuge des Arbeitszuges durch Hupsignale ist ferner die Verwendung optischer Anzeigeeinheiten im Stand der Technik bekannt, wie sie beispielsweise in der DE 10 2009 041 842 A1 offenbart ist. Dort ist die Bedienung einer optischen Anzeigeeinheit, über die wenigstens zwei unterschiedliche Betriebszustände durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine angezeigt werden können, vorgesehen, die vom Fahrer des Transportfahrzeugs gesehen und anschließend entsprechend umgesetzt werden müssen. Derartige Systeme setzen allerdings einen vergleichsweise hohen operativen Aufwand voraus, da entsprechende optische Anzeigeeinheiten zur Verfügung gestellt und auch gewartet werden müssen. Darüber hinaus ist ein solches System für den Fahrer des Transportfahrzeugs sehr anstrengend, da er über zum Teil lange Zeiträume hinweg stets auf die optische Anzeigeeinheit blicken muss und entsprechend auf gegebenenfalls auftretende Änderungen reagieren muss. Dies wird von den Fahrern der Transportfahrzeuge gemeinhin als äußerst unangenehm empfunden.As an alternative to the distance coordination of the two vehicles of the work train by horn signals is also the use of optical display units known in the art, as for example in the DE 10 2009 041 842 A1 is disclosed. There, the operation of an optical display unit, via which at least two different operating states can be displayed by the driver of the ground milling machine, provided, which must be seen by the driver of the transport vehicle and then implemented accordingly. However, such systems require a comparatively high level of operational effort, since corresponding optical display units must be made available and also maintained. In addition, such a system for the driver of the transport vehicle is very strenuous, as he must always look over partially long periods of time on the visual display unit and respond accordingly to any changes occurring. This is commonly perceived by the drivers of the transport vehicles as extremely unpleasant.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Möglichkeit anzugeben, den An- und Abfahrbetrieb des Transportfahrzeugs relativ zur Bodenfräsmaschine eines gattungsgemäßen Arbeitszuges insofern zu vereinfachen, dass der Fahrer des Transportfahrzeugs entlastet wird und gleichzeitig insbesondere die Geräuschbelästigung für die Umgebung zum Arbeitszug möglichst gering ausfällt.The object of the invention is therefore to provide a way to simplify the startup and shutdown of the transport vehicle relative to the ground milling machine of a generic work train in that the driver of the transport vehicle is relieved and at the same time in particular the noise pollution for the environment to work moves as low as possible.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Arbeitszug, einer Bodenfräsmaschine für einen solchen Arbeitszug, einer Signaleinrichtung sowie einem Verfahren zum Übermitteln von Fahrbefehlen von einer Bodenfräsmaschine zu einem Transportfahrzeug gemäß einem der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved with a work train, a ground milling machine for such a work train, a signaling device and a method for transmitting driving commands from a ground milling machine to a transport vehicle according to one of the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Der wesentliche Grundgedanke der Erfindung liegt nun darin, dass eine Signalübertragung von Steuerbefehlen von der Bodenfräsmaschine zum Transportfahrzeug vom Fahrer der Bodenfräsmaschine ausgelöst für die Außenumgebung geräuschlos erfolgt und anschließend die Signalisierung an den Fahrer des Transportfahrzeugs allerdings auf akustischem Wege durchgeführt wird. Dies gelingt vorliegend durch die spezielle Ausbildung einer Signaleinrichtung, die zur Übermittlung von Fahrsignalen von der Bodenfräsmaschine an das Transportfahrzeug ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Signaleinrichtung einen Signalaktivator, einen Funksignalerzeuger, einen Funksignalsender, einen Funksignalempfänger, und eine, insbesondere akustische, Signalisiereinrichtung, aufweist. Bei dem Signalaktivator handelt es sich um eine Einrichtung, über die der Fahrer der Bodenfräsmaschine die Ausgabe eines Signals, vergleichbar mit dem Drücken einer Hupsignaltaste, auslösen kann, vorwiegend allerdings geräuschlos. Dieser ist insbesondere in Reichweite des Fahrers innerhalb des Fahrstandes angeordnet. Konkret kann es sich bei dem Signalaktivator beispielsweise um einen Taster handeln, wobei der Signalaktivator grundsätzlich auch mehrere Tasten zur Ausgabe unterschiedlicher Fahrbefehle umfassen kann. Der Signalaktivator ist mit einem Funksignalerzeuger funktional verbunden, beispielsweise über eine entsprechende Verbindungsleitung. Durch eine Betätigung des Signalaktivators wird somit die Erzeugung eines Funksignals im Funksignalerzeuger in im Stand der Technik bekannter Weise ausgelöst. Der Funksignalerzeuger ist wiederum in funktionaler Verbindung, beispielsweise über eine Verbindungsleitung, mit einem Funksignalsender. Der Funksignalsender ist zur Aussendung des Funksignals ausgebildet. Beispielsweise handelt es sich bei dem Funksignalerzeuger um eine Funkantenne. Über den Funksignalsender wird letztlich ein Funksignal ausgesendet, welches innerhalb des Arbeitszuges von dem Funksignalempfänger empfangen und an eine Signalisiereinrichtung weitergeleitet wird, die erfindungsgemäß das Funksignal als akustisches Signal ausgibt. Die Signalübertragung zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug erfolgt somit via Funk. Der Funksignalempfänger kann zu beispielsweise als Funkempfangsantenne ausgebildet sein. Die Signalisiereinrichtung ist diejenige Einrichtung, über die nun ein akustisch hörbares Signal an den Fahrer des Transportfahrzeugs ausgegeben werden kann. Dazu umfasst die Signalisiereinrichtung eine im Stand der Technik grundsätzlich bekannte Einrichtung zur Verarbeitung des empfangenen Funksignals und ein Ausgabemedium, insbesondere einen Lautsprecher. Erfindungsgemäß ist es nun vorgesehen, dass der Signalaktivator im Fahrstand der Bodenfräsmaschine und der Funksignalerzeuger und der Funksignalsender an der Bodenfräsmaschine angeordnet sind. Am Transportfahrzeug sind dagegen der Funksignalempfänger und die Signalisiereinrichtung angeordnet, wobei letztere im Fahrstand des Transportfahrzeugs angeordnet ist. Diese Anordnung ermöglicht es somit, dass ein Fahrsignal vom Fahrer der Bodenfräsmaschine im Fahrstand ausgelöst und kabellos und für die Außenumgebung nicht hörbar zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug übertragen wird. Die Signalisiereinrichtung ist dabei insbesondere zur Ausgabe eines, insbesondere mit einem Hupsignal vergleichbaren, akustischen Signals ausgebildet, sodass nur der Fahrer im Fahrstand des Transportfahrzeugs das akustische Signal wahrnimmt. Eine Störung von in der Umgebung des Arbeitszuges befindlichen Personen erfolgt dagegen nicht.The essential basic idea of the invention lies in the fact that a signal transmission of control commands from the ground milling machine to the transport vehicle triggered by the driver of the ground milling machine occurs silently for the outside environment and subsequently the signaling to the driver of the transport vehicle is carried out acoustically. This succeeds in the present case by the special design of a signaling device which is designed for the transmission of driving signals from the ground milling machine to the transport vehicle. According to the invention, it is provided that the signal device comprises a signal activator, a radio signal generator, a radio signal transmitter, a radio signal receiver, and a, in particular acoustic, signaling device. The signal activator is a device by means of which the driver of the ground milling machine can trigger the output of a signal comparable to the depression of a horn signal button, but predominantly noiselessly. This is arranged in particular within reach of the driver within the control station. In concrete terms, the signal activator may be, for example, a push button, wherein the signal activator may in principle also include a plurality of buttons for outputting different travel commands. The signal activator is operatively connected to a radio signal generator, for example via a corresponding connection line. Actuation of the signal activator thus triggers the generation of a radio signal in the radio signal generator in a manner known in the art. The radio signal generator is in turn in functional connection, for example via a connecting line, with a radio signal transmitter. The radio signal transmitter is designed to transmit the radio signal. For example, the radio signal generator is a radio antenna. About the radio signal transmitter ultimately a radio signal is transmitted, which is received within the work train of the radio signal receiver and forwarded to a signaling device, which According to the invention outputs the radio signal as an acoustic signal. The signal transmission between the ground milling machine and the transport vehicle is thus via radio. The radio signal receiver may be designed, for example, as a radio receiving antenna. The signaling device is the device via which an acoustically audible signal can now be output to the driver of the transport vehicle. For this purpose, the signaling device comprises a basically known in the prior art device for processing the received radio signal and an output medium, in particular a speaker. According to the invention, it is now provided that the signal activator in the control station of the ground milling machine and the radio signal generator and the radio signal transmitter are arranged on the ground milling machine. On the other hand, the transport vehicle, the radio signal receiver and the signaling device are arranged, the latter being arranged in the control station of the transport vehicle. This arrangement thus makes it possible for a drive signal to be triggered by the driver of the ground milling machine in the control station and transmitted wirelessly and inaudible to the outside environment between the ground milling machine and the transport vehicle. The signaling device is designed in particular for outputting a, in particular with a horn signal comparable, acoustic signal, so that only the driver perceives the acoustic signal in the control station of the transport vehicle. On the other hand, a disturbance of persons in the vicinity of the work train does not occur.

Vorzugsweise sind der Funksignalerzeuger, der Funksignalsender und der Funksignalempfänger in der Weise ausgebildet, dass die Funksignalübertragung zwischen dem Funksignalsender und dem Funksignalempfänger über die Radiofrequenzen UKW (Ultrakurzwelle), MW (Mittelwelle oder AM), LW (Langwelle), DAB (Digital Audio Broadcasting; Standard gemäß EN 300 401 ), Bluetooth (gemäß Industriestandard IEEE 802.15.1 ), W-LAN (Wireless Local Area Network; in der Regel gemäß Standard IEEE-802.11 ), W-PAN (Wireless Personal Area Network) und/oder RDS (Radio Data System; gemäß Standard DIN EN 62106 ) erfolgt. Die diesen Funkfrequenzen zugrunde liegenden Technologien zur Erzeugung, Übermittlung und zum Empfang sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt, wobei sich vorliegend insbesondere die Ausbildung der Signaleinrichtung zur Ausgabe, Übertragung und zum Empfang von UKW-Wellen, d. h. elektromagnetischen Wellen in einem Frequenzbereich von 30 MHz bis 300 MHz, ganz besonders im sogenannten VHF-Band II im Frequenzbereich von 87,5 bis 108 MHz als besonders bevorzugt erwiesen hat. Der besondere Vorteil dieses Frequenzbereichs liegt insbesondere darin, dass der Funksignalempfänger und die Signalisiereinrichtung dann in Form eines herkömmlichen Radioempfangsgerätes ausgebildet sein können, das im Fahrstand des Transportfahrzeugs angeordnet ist. Solche gemeinhin als Radio bzw. Autoradio bezeichneten Einrichtungen sind häufig bereits standardmäßig im Fahrstand des Transportfahrzeugs vorhanden, sodass diesbezüglich keine spezielle Nachrüstung des Transportfahrzeugs erforderlich ist und somit nahezu jedes verfügbare Transportfahrzeug in den erkennungsgemäßen Arbeitszug integriert werden kann.Preferably, the radio signal generator, the radio signal transmitter and the radio signal receiver are designed in such a way that the radio signal transmission between the radio signal transmitter and the radio signal receiver via the radio frequencies VHF (ultra short wave), MW (medium wave or AM), LW (long wave), DAB (Digital Audio Broadcasting; Standard according to EN 300 401 ), Bluetooth (according to Industry standard IEEE 802.15.1 ), W-LAN (Wireless Local Area Network, generally in accordance with Standard IEEE-802.11 ), W-PAN (Wireless Personal Area Network) and / or RDS (Radio Data System; Standard DIN EN 62106 ) he follows. The technologies for generation, transmission and reception on which these radio frequencies are based are fundamentally known in the prior art, in particular the design of the signal device for the output, transmission and reception of VHF waves, ie electromagnetic waves in a frequency range of 30 MHz Up to 300 MHz, especially in the so-called VHF band II in the frequency range of 87.5 to 108 MHz has been found to be particularly preferred. The particular advantage of this frequency range is, in particular, that the radio signal receiver and the signaling device can then be designed in the form of a conventional radio receiver, which is arranged in the control station of the transport vehicle. Such commonly referred to as radio or car radio facilities are often already standard in the control of the transport vehicle available, so in this respect no special retrofitting of the transport vehicle is required and thus almost every available transport vehicle can be integrated into the recognized work train.

Die konkrete Ausbildung des Funksignalsenders kann mannigfaltig variiert werden, solange er grundsätzlich noch zur Aussendung eines Funksignals in den vorstehend angegebenen Frequenzbereichen geeignet ist. Insbesondere zur Funkübermittlung im näheren Umfeld haben sich hier sogenannte Minisender bzw. FM-Transmitter bzw. UKW-Transmitter als besonders bevorzugt erwiesen. Diese sind vergleichsweise günstig und liefern eine zuverlässige Möglichkeit, im UKW-Band eine entsprechende Funksignalübertragung zu erreichen. Dabei sind insbesondere solche UKW-Transmitter besonders bevorzugt, deren Sendefrequenz variabel, insbesondere über den Bereich von 88 bis 108 MHz, ist. Auf diese Weise kann den örtlichen Frequenzabdeckungen, beispielsweise durch die jeweiligen Radiosender, jeweils Rechnung getragen werden und ein für die Übermittlung des Funksignals zwischen der Bodenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug optimierter Frequenzbereich ausgewählt und genutzt werden.The specific design of the radio signal transmitter can be varied in various ways, as long as it is basically still suitable for transmitting a radio signal in the frequency ranges specified above. In particular for radio transmission in the immediate vicinity, so-called mini transmitters or FM transmitters or VHF transmitters have proven to be particularly preferred. These are comparatively cheap and provide a reliable way to achieve a corresponding radio signal transmission in the FM band. In particular, those FM transmitters are particularly preferred whose transmission frequency is variable, in particular over the range of 88 to 108 MHz. In this way, the local frequency covers, for example, by the respective radio stations, each bill be taken into account and optimized for the transmission of the radio signal between the ground milling machine and the transport vehicle frequency range selected and used.

Um eine möglichst einwandfreie und zuverlässige Funksignalübertragung zwischen dem Funksignalsender, insbesondere dem UKW-Transmitter, und dem Funksignalempfänger, beispielsweise einer Funkempfangsantenne, ist der Funksignalsender vorzugsweise an einer exponierten Stelle an der Bodenfräsmaschine angeordnet. Besonders geeignet ist hierzu die Anordnung am Transportförderband und dort insbesondere am oberen Drittel, wobei das obere Drittel erfindungsgemäß derjenige Bereich des Transportförderbandes ist, der in Bezug auf die Gesamtlänge des Transportförderbandes das von der Bodenfräsmaschine abgewandte Ende des Transportförderbandes ausmacht. Das Transportförderband ist insbesondere Teil der Transporteinrichtung, wobei hier insbesondere ein sogenanntes Anhängeförderband in Betracht kommt. Das Transportförderband ist dabei üblicherweise in einer von der Bodenfräsmaschine nach oben in oder entgegen der Arbeitsrichtung schräg nach oben aufragenden Weise angeordnet, sodass das obere Drittel dem Transportfahrzeug zugewandt ist. Ideal ist dabei eine Anordnung des Funksignalsenders und insbesondere des UKW-Transmitters im Spitzenbereich dieses Transportförderbandes. Der Spitzenbereich ist derjenige Bereich des Transportförderbandes, welcher eine maximale Beabstandung des Transportförderbandes in Vertikalrichtung zum Bodenuntergrund aufweist. So kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass eine spezielle Halterung für den Spitzenbereich des Transportförderbandes vorgesehen ist, über die der Funksignalsender und insbesondere UKW-Transmitter noch weiter in Vertikalrichtung nach oben und/oder in Horizontalrichtung zum Transportfahrzeug hin positioniert werden kann. Dazu kann der UKW-Transmitter beispielsweise auch zur Seite des Transportförderbandes, d. h. quer zur Längserstreckung und horizontal abstehend, vorstehend am Transportförderband angeordnet sein. Wichtig ist, dass eine Anordnungsstelle gewählt wird, die eine möglichst hindernisfreie Signalübertragung vom Funksignalsender der Bodenfräsmaschine zum Funksignalempfänger am Transportfahrzeug ermöglicht.In order to ensure a flawless and reliable radio signal transmission between the radio signal transmitter, in particular the VHF transmitter, and the radio signal receiver, for example a radio receiving antenna, the radio signal transmitter is preferably arranged at an exposed point on the ground milling machine. Particularly suitable for this purpose is the arrangement on the transport conveyor belt and there in particular on the upper third, wherein the upper third according to the invention that portion of the transport conveyor belt, which is in relation to the total length of the transport conveyor facing away from the ground milling machine end of the transport conveyor belt. The transport conveyor belt is in particular part of the transport device, in which case in particular a so-called trailer conveyor belt is considered. The transport conveyor is usually arranged in an upward sloping from the bottom milling machine in or against the working direction, so that the upper third of the transport vehicle is facing. Ideally, an arrangement of the radio signal transmitter and in particular of the VHF transmitter in the top region of this transport conveyor belt. The tip region is that region of the transport conveyor belt which has a maximum spacing of the transport conveyor belt in the vertical direction to the ground. That's the way it works, too be provided that a special support for the tip region of the transport conveyor belt is provided, via which the radio signal transmitter and in particular VHF transmitter can be positioned even further in the vertical direction upwards and / or in the horizontal direction to the transport vehicle. For this purpose, the VHF transmitter, for example, to the side of the conveyor belt, ie transversely to the longitudinal extent and horizontally projecting, above the transport conveyor belt be arranged. It is important that an arrangement point is selected, which allows a possible obstacle-free signal transmission from the radio signal transmitter of the ground milling machine to the radio signal receiver on the transport vehicle.

Um eine möglichst robuste Ausbildung der Signaleinrichtung zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, dass der Funksignalsender und insbesondere der UKW-Transmitter in einem wasserdicht gekapselten Gehäuse angeordnet sind. Dadurch ist insbesondere dieser Teil der Signaleinrichtung, der idealerweise exponiert angeordnet ist, gegenüber witterungsbedingten Einflüssen abgeschirmt, wodurch die Funktionszuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Signaleinrichtung weiter gesteigert werden.In order to allow the most robust possible formation of the signaling device, it is preferably provided according to the invention that the radio signal transmitter and in particular the VHF transmitter are arranged in a waterproof encapsulated housing. As a result, in particular this part of the signaling device, which is ideally arranged exposed, shielded from weather-related influences, whereby the reliability of the signal device according to the invention are further increased.

Grundsätzlich ist es möglich, dass diejenigen Elemente der Signaleinrichtung, die zur Anordnung auf Seiten der Bodenfräsmaschine vorgesehen sind, in diese fix integriert sind. Um einen möglichst vielseitigen Einsatz zu ermöglichen, ist es jedoch bevorzugt, dass die Signaleinrichtung wenigstens teilweise als Modulsystem ausgebildet ist, umfassend wenigstens ein Fahrstandmodul mit wenigstens dem Signalaktivator und wenigstens ein Sendemodul mit wenigstens dem Funksignalsender. Dieses Modulsystem kann an der Bodenfräsmaschine einfach an- und abgebaut werden, sodass die bodenfräsmaschinenseitigen Elemente der Signaleinrichtung schnell und einfach zwischen verschiedenen Bodenfräsmaschinen ausgetauscht werden können. Die transportfahrzeugseitigen Elemente der Signaleinrichtung sind dagegen häufig standardmäßig bereits jetzt, insbesondere in Form eines Autoradios, in den Transportfahrzeugen enthalten, sodass eine diesbezügliche Auf- oder Nachrüstung nicht erforderlich ist. Sofern auf die vorstehend angegebenen alternativen Übertragungsstandards zurückgegriffen werden sollte, versteht es sich von selbst, dass dann auch ein geeignetes Empfangs- und Ausgabemodul im Transportfahrzeug, beispielsweise in Form eines Smartphones, vorgesehen ist. Wichtig für den Erhalt einer einwandfreien Funktionalität der Signaleinrichtung ist es nun, dass der Fahrer der Bodenfräsmaschine einerseits die Möglichkeit hat, die Ausgabe der entsprechenden Funksignale zu steuern. Hierzu ist das Fahrstandsmodul vorgesehen, welches zur Integration in den Fahrstand ausgebildet ist. Dieses steht nun, entweder beispielsweise über eine Kabelverbindung oder auch über eine kabellose Verbindung, mit dem Sendemodul in Verbindung, welches, da es wenigstens den Funksignalsender enthält, wiederum an exponierter Position an der Bodenfräsmaschine angeordnet ist, wie es vorstehend bereits dargelegt wurde. Das dritte bodenfräsmaschinenseitige wesentliche Element der erfindungsgemäßen Signaleinrichtung, der Funksignalerzeuger, kann dagegen, je nach Ausführungsform, entweder dem Fahrzeugmodul, dem Sendemodul oder auch einem eigenen Funksignalerzeugermodul zugeordnet sein. Wesentlich ist dann, dass die einzelnen Module in geeigneter Weise miteinander kommunizieren können.In principle, it is possible that those elements of the signaling device, which are provided for arrangement on the side of the ground milling machine, are permanently integrated into these. However, in order to enable the most versatile possible use, it is preferred that the signaling device is at least partially designed as a modular system comprising at least one control station module with at least the signal activator and at least one transmission module with at least the radio signal transmitter. This module system can be easily attached to and removed from the ground milling machine, so that the ground milling machine side elements of the signaling device can be quickly and easily exchanged between different ground milling machines. By contrast, the transport vehicle-side elements of the signal device are often already included in the transport vehicles by default, in particular in the form of a car radio, so that an appropriate upgrade or retrofitting is not required. If the above-mentioned alternative transmission standards should be used, it goes without saying that then a suitable receiving and dispensing module in the transport vehicle, for example in the form of a smartphone, is provided. It is important for the receipt of a perfect functionality of the signal device that the driver of the ground milling machine, on the one hand, has the possibility on the one hand of controlling the output of the corresponding radio signals. For this purpose, the control station module is provided, which is designed for integration in the control station. This is now, either for example via a cable connection or via a wireless connection, with the transmission module in connection, which, since it contains at least the radio signal transmitter, in turn, is arranged in an exposed position on the ground milling machine, as already stated above. The third ground milling machine-side essential element of the signal device according to the invention, the radio signal generator, however, depending on the embodiment, either the vehicle module, the transmission module or its own radio signal generator module be assigned. It is essential then that the individual modules can communicate with each other in a suitable manner.

Insbesondere für solche Ausführungsformen, bei denen der Fahrer des Transportfahrzeugs beispielsweise eine bestimmte Funkfrequenz, beispielsweise an seinem Autoradio, zum Empfang des Funksignale des Funksenders, insbesondere FM-Transmitters, manuell einstellt, ist es somit wichtig, den Fahrer des Transportfahrzeuges über die entsprechende Funkfrequenz zu informieren. Hierzu hat es sich bewährt, wenn an der Bodenfräsmaschine eine entsprechende Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Funkfrequenz vorgesehen ist. Dies kann im einfachsten Fall eine Tafel sein, wobei auch elektronische Anzeigeeinrichtungen, wie beispielsweise ein geeignetes Display etc., möglich und von der Erfindung mit umfasst sind. Besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Anzeigeeinrichtung so an der Bodenfräsmaschine angeordnet ist, dass der Fahrer diese in einem vorausfahrenden und/oder hinterherfahrenden Zustand aus dem Fahrstand des Transportfahrzeugs, beispielsweise über einen Rückspiegel, ablesen kann. Besonders geeignet ist hierzu beispielsweise eine Anordnung auf einer Seite der Bodenfräsmaschine in zur Seite abstehender Weise. Die Anzeigeeinrichtung kann dazu schwenkbar und/oder drehbar angeordnet sein, um diese ein- und ausschwenken zu können und/oder beispielsweise durch Drehen für den rückwärtigen oder den nach vorn gerichteten Betrieb zu nutzen.In particular, for such embodiments in which the driver of the transport vehicle, for example, a specific radio frequency, for example, at his car radio, for receiving the radio signals of the radio transmitter, in particular FM transmitter, manually sets, it is therefore important to the driver of the transport vehicle via the corresponding radio frequency to inform. For this purpose, it has proven useful if a corresponding display device for displaying a radio frequency is provided on the ground milling machine. This may be a panel in the simplest case, with electronic display devices, such as a suitable display, etc., possible and included in the invention. It is particularly preferred when the display device is arranged on the ground milling machine, that the driver can read them in a preceding and / or hinterherfahrenden state from the control station of the transport vehicle, for example via a rearview mirror. For this purpose, for example, an arrangement on one side of the ground milling machine in a manner protruding to the side is particularly suitable. The display device can be arranged to pivot and / or rotatable in order to swing this in and out and / or to use, for example, by turning for the backward or forward-looking operation.

Die Aufgabe der Erfindung wird schließlich auch mit einer Bodenfräsmaschine für einen Arbeitszug gelöst, wie er vorstehend beschrieben wurde. Wesentlich für diese Bodenfräsmaschine ist, dass sie einen Signalaktivator, einen Funksignalerzeuger und einen Funksignalsender umfasst, insbesondere einen FM-Transmitter, um Fahrsignale an ein Transportfahrzeug über Funkfrequenzen übermitteln zu können. Im Hinblick auf die konkrete Ausbildung der einzelnen Elemente wird auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen.The object of the invention is finally achieved with a ground milling machine for a work train, as described above. Essential for this ground milling machine is that it comprises a signal activator, a radio signal generator and a radio signal transmitter, in particular an FM transmitter, in order to be able to transmit travel signals to a transport vehicle via radio frequencies. With regard to the concrete design of the individual elements, reference is made to the above statements.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt schließlich auch in einer Signaleinrichtung für einen Arbeitszug, wie er vorstehend beschrieben wurde. Die Signaleinrichtung umfasst insbesondere einen Signalaktivator, einen Funksignalerzeuger und einen Funksignalsender, wobei wenigstens der Signalaktivator und der Funksignalsender zur räumlich voneinander getrennten Anordnung ausgebildet sind. Für das Transportfahrzeug umfasst die Signaleinrichtung gemäß den vorstehenden Ausführungen ferner einen Funksignalempfänger und eine Signalisiereinrichtung, insbesondere in Form eines Radioempfängers mit entsprechendem Lautsprecher. Zu den weiteren Einzelheiten der Signaleinrichtung wird ebenfalls auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen.Finally, another aspect of the invention lies in a signaling device for a work train, as described above. The signaling device comprises in particular a Signal activator, a radio signal generator and a radio signal transmitter, wherein at least the signal activator and the radio signal transmitter are designed for spatially separated arrangement. For the transport vehicle, the signaling device according to the above embodiments further comprises a radio signal receiver and a signaling device, in particular in the form of a radio receiver with a corresponding loudspeaker. For further details of the signaling device is also made to the above statements.

Letztlich liegt ein weiterer Erfindungsschwerpunkt ferner in einem Verfahren zum Übermitteln von Fahrbefehlen innerhalb eines Arbeitszuges, insbesondere mit den vorstehend angeführten Merkmalen, von einer Bodenfräsmaschine hin zu einem Transportfahrzeug. Wesentliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei das, insbesondere manuelle, Betätigen eines Signalaktivators durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine, das Erzeugen eines Fahrsignals in Form eines Funksignals mit einem Funksignalerzeuger; das Senden des Funksignals über einen Funksignalsender, das Empfangen des Funksignals mit einem Funksignalempfänger am Transportfahrzeug und das Ausgeben des Fahrsignals über eine Signalisiereinrichtung. Das Fahrsignal ist dabei konkret ein vom Fahrer des Transportfahrzeugs innerhalb des Fahrstandes des Transportfahrzeugs akustisch wahrnehmbares Signal, vergleichbar mit einem Hupsignal, das dem Fahrer des Transportfahrzeugs das Anfahren oder Anhalten signalisiert. Wesentlich ist hierbei, dass das Ausgeben dieses akustisch wahrnehmbaren Fahrsignals insbesondere über einen Lautsprecher eines Radioempfangsgeräts im Fahrstand des Transportfahrzeugs erfolgt und somit beispielsweise nicht in die Außenumgebung des Transportfahrzeugs dringt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich somit einerseits dadurch aus, dass die Signalübertragung zwischen der Bodenfräsmaschine und des Transportfahrzeugs des Arbeitszuges für Außenstehende quasi nicht hörbar und ohne unmittelbare physische Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen erfolgt. Ein weiterer wesentlicher Aspekt liegt schließlich darin, dass das Empfangen des Funksignals, insbesondere über ein herkömmliches Radiogerät, im Fahrstand des Transportfahrzeugs mit anschließender akustischer Ausgabe des Fahrsignals erfolgt. Damit kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zu wesentlichen Teilen auf üblicherweise im Transportfahrzeug bereits vorhandene Elemente zurückgegriffen werden, sodass zur Umsetzung des Verfahrens nur minimale Aufwendungen auf Seiten der Bodenfräsmaschine durchgeführt werden müssen.Finally, another focus of the invention is further in a method for transmitting driving commands within a work train, in particular with the features mentioned above, from a ground milling machine to a transport vehicle. Essential steps of the method according to the invention are the, in particular manual, actuation of a signal activator by the driver of the ground milling machine, the generation of a driving signal in the form of a radio signal with a radio signal generator; transmitting the radio signal via a radio signal transmitter, receiving the radio signal with a radio signal receiver on the transport vehicle and outputting the travel signal via a signaling device. In this case, the driving signal is concretely a signal acoustically perceptible by the driver of the transport vehicle within the control station of the transport vehicle, comparable to a horn signal which signals the driver of the transport vehicle to start or stop. It is essential here that the output of this acoustically perceptible driving signal takes place in particular via a loudspeaker of a radio receiver in the control station of the transport vehicle and thus, for example, does not penetrate into the external environment of the transport vehicle. The method according to the invention is thus characterized, on the one hand, by the fact that the signal transmission between the ground milling machine and the transport vehicle of the work train is virtually inaudible to outsiders and without direct physical connection between the two vehicles. Finally, another essential aspect is that the reception of the radio signal, in particular via a conventional radio, takes place in the control station of the transport vehicle with subsequent acoustic output of the driving signal. This can be used in the inventive method to essential parts on usually in the transport vehicle already existing elements, so that the implementation of the method only minimal expenses must be performed on the part of the ground milling machine.

Idealerweise erfolgt bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor der Aufnahme des Arbeitsbetriebes ein Scannen auf freie Frequenzbereiche, insbesondere UKW-Band, ein Auswählen einer freien Sendefrequenz und ein Einstellen des Funksignalempfängers des Radioempfangsgeräts auf die ausgewählte freie Sendefrequenz. Insbesondere das Scannen auf freie Frequenzen/Frequenzbereiche erfolgt dabei vorzugsweise automatisch, beispielsweise mit einer entsprechenden Suchlauffunktion, insbesondere am Funksignalerzeuger oder am Funksignalsender. Diese Funktion ist bei der erfindungsgemäßen Signaleinrichtung dabei vorzugsweise so angelegt, dass das Starten der Suchlauffunktion und das Festlegen einer Funkfrequenz vom Fahrstand der Bodenfräsmaschine aus gesteuert wird, so dass beispielsweise der Signalaktivator Teil eines entsprechenden Bedienpanels ist, in dem diese unterschiedlichen Bedienfunktionen örtlich und/oder funktional zusammengeführt sind. Diese Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens trägt dem Umstand Rechnung, dass sich die im UKW-Band genutzten Frequenzen örtlich sehr stark voneinander unterscheiden können. Es ist somit vorteilhaft, wenn die Möglichkeit gegeben ist, dass eine jeweils auf die lokalen Bedingungen abgestimmte individuelle Sendefrequenz innerhalb des UKW-Bandes ausgewählt und zum Empfang festgelegt werden kann. Die Auswahl der freien Sendefrequenz erfolgt dabei idealerweise so, dass sie innerhalb eines verhältnismäßig großen freien Frequenzbereiches liegt. Optional ist daher auch ein Anzeigen einer Funkfrequenz von der Bodenfräsmaschine an den Fahrer des Transportfahrzeugs vorgesehen, um diesen beispielsweise auf die aktuelle verwendete Funkfrequenz aufmerksam zu machen. Ergänzend oder alternativ sind der Funksignalempfänger und/oder die Signalisiereinrichtung in der Weise ausgebildet, dass ein Speichern der aktuell verwendeten Funkfrequenz möglich und vorgesehen ist. Dies kann beispielsweise durch eine manuell steuerbare Funkfrequenzspeicherfunktion an einem Autoradio umgesetzt werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Fahrer eines Transportfahrzeugs, der eine Bodenfräsmaschine an einer Arbeitsstelle mehrfach zur Beladung anfährt, schnell wieder auf die entsprechende Empfangsfrequenz umschalten kann.Ideally, in carrying out the method according to the invention prior to the start of operation, scanning for free frequency ranges, in particular VHF band, selecting a free transmission frequency and setting the radio signal receiver of the radio receiving device to the selected free transmission frequency. In particular, scanning for free frequencies / frequency ranges is preferably carried out automatically, for example with a corresponding search function, in particular on the radio signal generator or on the radio signal transmitter. In the case of the signal device according to the invention, this function is preferably designed such that the starting of the search function and the definition of a radio frequency are controlled by the control station of the ground milling machine, so that, for example, the signal activator is part of a corresponding control panel in which these different operating functions are locally and / or are functionally merged. This development of the method according to the invention takes into account the fact that the frequencies used in the FM band can vary greatly from one another locally. It is therefore advantageous if it is possible for an individual transmission frequency which is in each case matched to the local conditions to be selected within the VHF band and fixed for reception. The selection of the free transmission frequency is ideally carried out so that it is within a relatively large free frequency range. Optionally, therefore, a display of a radio frequency from the ground milling machine to the driver of the transport vehicle is provided in order to make them aware of the current radio frequency used, for example. Additionally or alternatively, the radio signal receiver and / or the signaling device are designed in such a way that storing the currently used radio frequency is possible and provided. This can be implemented, for example, by a manually controllable radio frequency memory function on a car radio. This has the particular advantage that the driver of a transport vehicle, which repeatedly approaches a ground milling machine at a workstation for loading, can quickly switch back to the corresponding receiving frequency.

In einer weiteren Weiterbildung ist es ferner vorgesehen, dass das Senden des Funksignals von der Bodenfräsmaschine über einen UKW-Transmitter erfolgt, insbesondere einen im Spitzenbereich des Transportförderbandes angeordneten UKW-Transmitter.In a further development, it is further provided that the transmission of the radio signal from the ground milling machine via a VHF transmitter takes place, in particular arranged in the tip region of the conveyor belt conveyor FM transmitter.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren angeführten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiments given in the figures. Showing:

1a und 1b den Betriebsablauf eines gattungsgemäßen Arbeitszuges; 1a and 1b the operation of a generic work train;

2 eine Seitenansicht auf einen erfindungsgemäßen Arbeitszug; 2 a side view of a work train according to the invention;

3 eine schematische Zusammenfassung des Grundaufbaus der Signaleinrichtung; und 3 a schematic summary of the basic structure of the signaling device; and

4 ein Fließdiagramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flow diagram for carrying out the method according to the invention.

Gleiche Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen angegeben. Nicht jedes sich in den Figuren wiederholende Bauteil ist dabei separat gekennzeichnet.Identical components are indicated in the figures with the same reference numerals. Not every component repeating in the figures is marked separately.

Die 1a und 1b zeigen einen Arbeitszug 1 in Seitenansicht. Wesentliche Elemente des Arbeitszuges 1 sind eine Bodenfräsmaschine 2 und ein Transportfahrzeug 3.The 1a and 1b show a work train 1 in side view. Essential elements of the work train 1 are a ground milling machine 2 and a transport vehicle 3 ,

Die Bodenfräsmaschine 2 umfasst einen Maschinenrahmen 11, Fahreinrichtungen 4, eine Fräseinrichtung 5, einen Fahrstand 6, sowie eine Transporteinrichtung 8 mit einem Innenförderband 9 und einem Außenförderband 10. Die Fräseinrichtung 5 umfasst einen Fräswalzenkasten 12 sowie eine innerhalb des Fräswalzenkastens angeordnete Fräswalze (in den 1a und 1b nicht weiter angegeben), die mit ihrer Rotationsachse horizontal und quer zur Arbeitsrichtung a an der Bodenfräsmaschine 2 angeordnet ist. Im Arbeitsbetrieb taucht die Fräswalze in bekannter Weise in den Bodenuntergrund U ein und fräst Bodenmaterial in gewünschter Frästiefe ab. Das aufgefräste Bodenmaterial wird aus dem Fräswalzenkasten 12 heraus auf die Transporteinrichtung 8, konkret zunächst das Innenförderband 9 und von diesem auf das Außenförderband 10, abgelegt und schließlich an der Abwurfstelle 13 des Außenförderbandes 10 in Richtung des Transportfahrzeugs 3 abgeworfen. Die Bodenfräsmaschine 2 ist somit als Mittelrotorfräse mit Frontverladeförderband ausgebildet. Dabei bewegt sich die Bodenfräsmaschine 2 im Fräs- bzw. Arbeitsbetrieb mit nahezu gleichmäßiger Geschwindigkeit in Arbeitsrichtung a über den Bodenuntergrund U fort. Bei der in den Figuren 1a und 1b angegebenen Bodenfräsmaschine 2 handelt es sich konkret um eine sogenannte Mittelrotorfräse mit Frontverladung, wobei hier auch beispielsweise Heckrotorfräsen und/oder Bodenfräsmaschinen mit Heck- oder Seitenverladung eingesetzt werden können.The ground milling machine 2 includes a machine frame 11 , Driving facilities 4 , a milling device 5 , a control station 6 , as well as a transport device 8th with an inner conveyor belt 9 and an outside conveyor belt 10 , The milling device 5 includes a milling drum box 12 and a milling drum arranged within the milling drum box (in the 1a and 1b not specified), with its axis of rotation horizontally and transversely to the direction a at the Bodenfräsmaschine 2 is arranged. In operation, the milling drum dives in a known manner in the ground subsurface U and milled soil material in the desired depth of cut. The milled soil material is removed from the milling drum box 12 out on the transport device 8th , Concretely, first the inner conveyor belt 9 and from this to the outer conveyor belt 10 , filed and finally at the discharge point 13 of the outer conveyor belt 10 in the direction of the transport vehicle 3 discarded. The ground milling machine 2 is thus designed as Mittelrotorfräse with front loading conveyor. The floor milling machine moves 2 in milling or working operation with almost uniform speed in working direction a on the ground U underground. When in the figures 1a and 1b specified ground milling machine 2 Concretely, this is a so-called center rotor milling machine with front loading, whereby, for example, tail rotor milling and / or ground milling machines with rear or side loading can also be used here.

Ein weiteres wesentliches Element des Arbeitszuges 1 ist das Transportfahrzeug 3, dessen wesentliche Komponenten ein Aufnahmeraum 14 und ein Fahrstand 15 sind. Konkret handelt es sich bei dem Transportfahrzeug 3 in den 1a und 1b um einen mehrachsigen Sattelschlepper mit einem entsprechenden Transportanhänger für Schüttgut. Das Transportfahrzeug 3 ist nicht für eine der Fortbewegungsgeschwindigkeit der Bodenfräsmaschine 2 im Fräsbetrieb entsprechende Fortbewegungsgeschwindigkeit ausgelegt und bewegt sich somit im Vergleich zur Bodenfräsmaschine 2 intervallartig. Die 1a und 1b geben dabei die für den Verladeprozess vorgesehenen Extrempositionierungen der beiden Maschinen zueinander an. 1a betrifft dabei die Maximalannäherung der Bodenfräsmaschine 2 an das stehende Transportfahrzeug 3 und gibt somit diejenige Situation vor, in der das Transportfahrzeug 3 in Arbeitsrichtung a nach vorne im laufenden Verladebetrieb vorfährt. 1b betrifft dagegen die maximale Beabstandung zwischen den beiden Fahrzeugen und gibt somit, ausgehend von 1a, diejenige Relativpositionierung der beiden Fahrzeuge zueinander an, in der das vorausfahrende Transportfahrzeug 3 anhält, sodass sich die Bodenfräsmaschine 2 diesem langsam im Verladeprozess wieder annähern kann. Um eine möglichst vollständige und zuverlässige Verladung von Fräsgut zu gewährleisten, ist es wesentlich, dass der in den 1a und 1b jeweils wiederkehrende Bewegungsprozess zwischen der Bodenfräsmaschine 2 und dem Transportfahrzeug 3 in koordinierter und zuverlässiger Weise abläuft. Dabei gibt üblicherweise der Fahrer der Bodenfräsmaschine 2 dem Fahrer des Transportfahrzeugs 3 Anweisungen, wann dieser vorfahren soll und entsprechend anhalten soll.Another essential element of the work train 1 is the transport vehicle 3 whose essential components are a recording room 14 and a control station 15 are. Specifically, it is the transport vehicle 3 in the 1a and 1b a multi-axle semi-trailer with a corresponding transport trailer for bulk material. The transport vehicle 3 is not for one of the speed of the ground milling machine 2 In milling operation appropriate speed of movement designed and thus moves in comparison to the ground milling machine 2 intermittently. The 1a and 1b specify the intended for the loading process extreme positioning of the two machines to each other. 1a concerns the maximum approach of the ground milling machine 2 to the stationary transport vehicle 3 and thus indicates the situation in which the transport vehicle 3 Moves forward in the working direction a in the current loading operation. 1b on the other hand concerns the maximum spacing between the two vehicles and thus gives, starting from 1a , that relative positioning of the two vehicles to each other, in which the preceding transport vehicle 3 stops, so that the ground milling machine 2 slowly approaching it in the loading process. In order to ensure the most complete and reliable loading of milled material, it is essential that in the 1a and 1b respectively recurrent movement process between the ground milling machine 2 and the transport vehicle 3 in a coordinated and reliable manner. Usually the driver gives the ground milling machine 2 the driver of the transport vehicle 3 Instructions on when to drive up and stop accordingly.

Dazu sind nun die in den 2, 3 und 4 angegebenen Vorrichtungen und Verfahren vorgesehen, deren wesentlicher Vorteil in einer einfachen Umsetzung, der äußerst geringen Geräuschbelästigung und der verminderten Belastung des Transportfahrzeugs 3 liegt. 2 veranschaulicht dazu eine konkrete Anordnungsalternative im Arbeitszug 1, 3 verdeutlicht den prinzipiellen Aufbau und 4 schließlich gibt die wesentlichen Verfahrensschritte schematisch wieder.These are now in the 2 . 3 and 4 provided devices and methods whose essential advantage in a simple implementation, the extremely low noise and the reduced load on the transport vehicle 3 lies. 2 illustrates a concrete arrangement alternative in the work process 1 . 3 clarifies the basic structure and 4 Finally, the essential procedural steps are shown schematically.

Wesentlich für die Erfindung ist eine Signaleinrichtung 16 deren wesentliche Elemente beispielsweise in 3 angegeben sind. Die Signaleinrichtung 16 umfasst wenigstens einen Signalaktivator 17, einen Funksignalerzeuger 18, einen Funksignalsender 19, einen Funksignalempfänger 20 und eine Signalisiereinrichtung 21. Die Elemente 17 bis 19 sind dabei auf Seiten der Bodenfräsmaschine 2 und die Elemente 20 und 21 auf Seiten des Transportfahrzeugs 3 angeordnet. Wesentlich ist ferner, dass der Aktivator 17, der Funksignalerzeuger 18 und der Funksignalsender 19 einerseits und der Funksignalempfänger 20 und die Signalisiereinrichtung 21 andererseits jeweils über Signalverbindungen 22 miteinander verbunden sind, wobei es sich hier vorzugsweise um Verbindungsleitungen handelt, wobei hier grundsätzlich auch kabellose Verbindungsmöglichkeiten möglich und mit umfasst sind. Wesentlich ist ferner, dass die Informationsübertragung von der Bodenfräsmaschine 2 zum Transportfahrzeug 3 hin über ein Funksignal 23 erfolgt, welches vom Funksignalsender 19 ausgestrahlt und vom Funksignalempfänger 20 empfangen wird.Essential to the invention is a signaling device 16 their essential elements for example in 3 are indicated. The signaling device 16 includes at least one signal activator 17 , a radio signal generator 18 , a radio signal transmitter 19 , a radio signal receiver 20 and a signaling device 21 , The Elements 17 to 19 are on the side of the ground milling machine 2 and the elements 20 and 21 on the side of the transport vehicle 3 arranged. It is also essential that the activator 17 , the radio signal generator 18 and the radio signal transmitter 19 on the one hand and the radio signal receiver 20 and the signaling device 21 on the other hand via signal connections 22 are connected to each other, which are preferably connecting lines, in which case wireless connection options are possible and included in principle. It is also essential that the transmission of information from the ground milling machine 2 to the transport vehicle 3 over a radio signal 23 done by the Radio signal transmitter 19 broadcast and from the radio signal receiver 20 Will be received.

Der Aussendung des Funksignals 23 liegt dabei der folgende Prozess zugrunde. Der Aktivator 17 ist gemäß 2 im Fahrstand 6 der Bodenfräsmaschine 2 in Reichweite des Fahrers der Bodenfräsmaschine 2 angeordnet. Im Arbeitsprozess beobachtet der Fahrer der Bodenfräsmaschine 2 vom Fahrstand 6 aus unter anderem auch die Position des Transportfahrzeugs 3. Durch eine Betätigung des Aktivators 17 erfolgt eine Signalübermittlung der Aktivatorbetätigung über eine Leitungsverbindung 22 an den Funksignalerzeuger 18, der in bekannter Weise ein Funksignal generiert, welches zur Aussendung über die Leitung 22 an den Funksignalsender 19, bei dem es sich konkret um einen UKW-Transmitter handelt, weitergeleitet wird. Der Funksignalsender 19 ist in 2 im Spitzenbereich des als Anbauförderband ausgebildeten Außenförderbands 10 auf Höhe der Abwurfstelle 13 beziehungsweise an dem der Bodenfräsmaschine 2 gegenüberliegenden Ende des Förderbandes 10 angeordnet. Das Außenförderband 10 hat dabei eine Längserstreckung L, die die Länge des Außenförderbandes 10 in einer vertikalen Ebene in Arbeitsrichtung a bezeichnet. Wesentlich ist dabei zunächst, dass der Funksignalsender im äußeren Drittel desjenigen Bereichs des Außenförderbandes 10 angeordnet ist, der von der Bodenfräsmaschine 2 abgewandt ist. Im konkreten Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist der Funksignalsender 19 in Vertikalrichtung erhaben nach oben erstreckt vom Spitzenbereich 13 des Außenförderbandes 10 beabstandet angeordnet, um eine möglichst exponierte Position und damit eine möglichst hinderungsfreie Funksignalübertragung vom Funksignalsender 19 zum Funksignalempfänger 20 zu ermöglichen. Grundsätzlich ist es auch möglich, den Funksignalsender 19 beispielsweise insbesondere am Dach des Fahrstandes 6, wie durch den Funksignalsender 19' angegeben und/oder in Arbeitsrichtung a vom Außenförderband 10 zum Transportfahrzeug 3 hin vorstehend anzuordnen (beispielsweise in 2 durch den Funksignalsender 19'' angegeben). Insbesondere kann auch eine Halterung 37 zur Verbindung des Funksignalsenders 19'' mit der Bodenfräsmaschine 2 (konkret der Spitze des Außenförderbandes 10) vorgesehen sein, über die eine exponierte Positionierung des Funksignalsenders 19'' noch gesteigert wird. So ragt die Halterung 37 beispielsweise seitliche, d. h. horizontal und quer zur Arbeitsrichtung a vom Tragrahmen des Außenförderbandes 10 ab und steht somit über die Breite des Außenförderbandes 10 vor. Das vom Funksignalsender 19 ausgesendete Funksignal 23 wird schließlich vom Funksignalempfänger 20 am Transportfahrzeug 3 empfangen und im vorliegenden Ausführungsbeispiel über einen Lautsprecher der Signalisiereinrichtung 21 als akustisch wahrnehmbares Signal ausgesendet. Wesentlich ist dabei, dass die Signalisiereinrichtung 21 im Fahrstand 15 des Transportfahrzeugs 3 angeordnet ist und somit durch entsprechende Lautsprecher im Fahrstand 15 durch den Fahrer des Transportfahrzeugs 3 wahrgenommen werden kann. Eine akustische Übermittlung von der Bodenfräsmaschine 2 hin zum Transportfahrzeug 3 ist somit zumindest nicht mehr im hörbaren Bereich erforderlich.The transmission of the radio signal 23 this is based on the following process. The activator 17 is according to 2 in the control room 6 the ground milling machine 2 within reach of the driver of the ground milling machine 2 arranged. In the working process, the driver observes the ground milling machine 2 from the helm 6 among other things also the position of the transport vehicle 3 , By activating the activator 17 Signal transmission of the activator actuation takes place via a line connection 22 to the radio signal generator 18 , which generates a radio signal in a known manner, which is for transmission via the line 22 to the radio signal transmitter 19 , which is actually a VHF transmitter, is forwarded. The radio signal transmitter 19 is in 2 in the tip region of the outer conveyor belt designed as an attachment conveyor belt 10 at the level of the discharge point 13 or on the ground milling machine 2 opposite end of the conveyor belt 10 arranged. The outer conveyor belt 10 has a longitudinal extent L, which is the length of the outer conveyor belt 10 denoted in a vertical plane in the working direction a. It is essential first that the radio signal transmitter in the outer third of that area of the outer conveyor belt 10 is arranged by the ground milling machine 2 turned away. In the concrete embodiment according to 2 is the radio signal transmitter 19 raised in vertical direction upwards extends from the tip area 13 of the outer conveyor belt 10 arranged spaced to a possible exposed position and thus a possible hinderungsfreie radio signal transmission from the radio signal transmitter 19 to the radio signal receiver 20 to enable. In principle it is also possible to use the radio signal transmitter 19 For example, especially on the roof of the control station 6 as by the radio signal transmitter 19 ' indicated and / or in the direction of a from the outer conveyor belt 10 to the transport vehicle 3 to arrange protruding (for example, in 2 through the radio signal transmitter 19 '' specified). In particular, also a holder 37 for connecting the radio signal transmitter 19 '' with the ground milling machine 2 (specifically the top of the outer conveyor belt 10 ), via which an exposed positioning of the radio signal transmitter 19 '' is still increased. So the bracket protrudes 37 for example, lateral, ie horizontal and transverse to the direction of a from the support frame of the outer conveyor belt 10 and thus stands over the width of the outer conveyor belt 10 in front. That from the radio signal transmitter 19 emitted radio signal 23 eventually becomes the radio signal receiver 20 on the transport vehicle 3 received and in the present embodiment, a speaker of the signaling device 21 emitted as an acoustically perceptible signal. It is essential that the signaling 21 in the control room 15 of the transport vehicle 3 is arranged and thus by appropriate speakers in the control station 15 by the driver of the transport vehicle 3 can be perceived. An acoustic transmission from the ground milling machine 2 towards the transport vehicle 3 is therefore no longer required in the audible range.

Konkret sind der Funksignalempfänger 20 und die Signalisiereinrichtung 21 als zusammenhängende Gesamtheit 24 in Form eines Autoradios ausgebildet, welches fix im Fahrstand 15 des Transportfahrzeugs 3 angeordnet ist. Durch Einstellen einer geeigneten Empfangsfrequenz kann somit jedes im Sendebereich des Funksignalsenders 19 befindliche Transportfahrzeug 3 mit einem solchen Radio 24 die entsprechenden Funksignale empfangen und über Lautsprecher des Radios aufgeben.Specifically, the radio signal receiver 20 and the signaling device 21 as a coherent whole 24 trained in the form of a car radio, which fix in the control station 15 of the transport vehicle 3 is arranged. By setting a suitable reception frequency, it is thus possible for each in the transmission range of the radio signal transmitter 19 located transport vehicle 3 with such a radio 24 Receive the corresponding radio signals and give over loudspeakers of the radio.

Insbesondere 2 verdeutlicht zudem die Zergliederung der Einzelelemente der Signaleinrichtung 16 auf Seiten der Bodenfräsmaschine 2. Dort ist zunächst wichtig, dass der Aktivator 17 im Bereich des Fahrstandes 6 angeordnet ist, um eine leichte Erreichbarkeit durch den im Fahrstand befindlichen Fahrer während des Arbeits- und Verladeprozesses zu ermöglichen. Gleichzeitig ist der Funksignalsender 19 idealerweise an exponierter Stelle an der Bodenfräsmaschine 2 und insbesondere auch zusätzlich zum Transportfahrzeug 3 hin angeordnet, so dass bereits von daher auf Seiten der Bodenfräsmaschine 2 wenigstens zwei Einzelkomponenten, vorzugsweise als Modul ausgebildet, vorhanden sind. Der Funksignalerzeuger 18 dagegen, wie in 2 angegeben, als eigenständiges Element vorgesehen sein. Alternativ ist es aber auch möglich, diesen zusammen mit dem Aktivator 17 oder dem Funksignalsender 19 als zusammenhängende Einheit bzw. als zusammenhängendes Modul auszubilden.Especially 2 also clarifies the dissection of the individual elements of the signaling device 16 on the side of the ground milling machine 2 , There is first important that the activator 17 in the area of the control station 6 is arranged to allow easy accessibility by the driver located in the control station during the work and loading process. At the same time is the radio signal transmitter 19 ideally at an exposed point on the ground milling machine 2 and in particular also in addition to the transport vehicle 3 arranged so that already from therefore on the side of the ground milling machine 2 at least two individual components, preferably designed as a module, are present. The radio signal generator 18 against, as in 2 specified, be provided as a separate element. Alternatively, it is also possible, this together with the activator 17 or the radio signal transmitter 19 form as a coherent unit or as a coherent module.

Die Bodenfräsmaschine 2 umfasst ferner eine als Anzeigedisplay ausgebildete Anzeigeeinrichtung 36. Auf dieser wird die aktuell verwendete Funkfrequenz angezeigt, so dass der Fahrer des Transportfahrzeugs 3 diese ablesen und entsprechend an seinem Empfangsgerät einstellen kann. Die Anzeigeeinrichtung 36 ist dabei in einer seitlich von der Bodenfräsmaschine 2 nach außen vorstehenden Stellung an der Bodenfräsmaschine 2 angeordnet.The ground milling machine 2 further comprises a display device designed as a display display 36 , On this the currently used radio frequency is displayed, so that the driver of the transport vehicle 3 read them and set according to his receiver. The display device 36 is in a side of the ground milling machine 2 outwardly projecting position on the ground milling machine 2 arranged.

Die wesentlichen Verfahrensschritte im Betrieb der in den Figuren angegebenen Signaleinrichtung 16 sind in 4 näher angegeben. Ausgangspunkt ist gemäß Schritt 25 das, insbesondre manuelle, Betätigen des Signalaktivators durch den Fahrer der Bodenfräsmaschine 2. Diese Betätigung löst ein Erzeugen eines Fahrsignals in Form eines Funksignals mit einem Funksignalerzeuger gemäß Schritt 26 aus, wobei anschließend das Aussenden des Funksignals über den Funksignalsender gemäß Schritt 27 vorgesehen ist. Das ausgesendete Funksignal wird im Schritt 28 von dem Funksignalempfänger am Transportfahrzeug empfangen und gemäß Schritt 29, nach entsprechender Signalumwandlung, als insbesondere akustisches Signal im Bereich des Fahrstandes des Transportfahrzeugs 3 ausgegeben.The essential steps in the operation of the signaling device indicated in the figures 16 are in 4 specified. Starting point is according to step 25 the, in particular manual, operation of the signal activator by the driver of the ground milling machine 2 , This operation triggers generating a driving signal in the form of a radio signal with a radio signal generator according to step 26 from, wherein then the transmission of the radio signal via the radio signal transmitter according to step 27 is provided. The transmitted radio signal is in step 28 received by the radio signal receiver on the transport vehicle and according to step 29 , after appropriate signal conversion, as a particular acoustic signal in the range of the control station of the transport vehicle 3 output.

Das erfindungsgemäße Verfahren in 4 kann vorgeschaltet ferner gemäß Schritt 30 das, insbesondere automatische, suchen einer freien Frequenz, insbesondere im UKW-Bereich, im Schritt 30, das Auswählen eines freien Frequenzbereiches gemäß Schritt 31 und das Einstellen des Funksignalempfängers des Radioempfangsgeräts auf den ausgewählten freien Frequenzbereich gemäß Schritt 32 vorsehen, wobei die Schritte 30 bis 32 für den einzelnen Anwendungsfall jeweils nur einmal durchgeführt werden müssen und die Schritte 25 bis 29 dagegen wiederholend bei jeder Betätigung des Aktivators 17.The inventive method in 4 may also upstream according to step 30 that, especially automatic, looking for a free frequency, especially in the VHF range, in the step 30 , selecting a free frequency range according to step 31 and adjusting the radio signal receiver of the radio receiving apparatus to the selected free frequency range according to step 32 Provide the steps 30 to 32 must be performed only once for the individual application and the steps 25 to 29 on the other hand it is repeated every time the activator is activated 17 ,

Das Verfahren kann ferner beispielsweise durch das Anzeigen 38 der verwendeten Funkfrequenz über eine Anzeigeeinrichtung 36 erweitert werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass im Schritt 32 gleichzeitig auch ein Speichern der ausgewählten und eingestellten Funkfrequenz mit umfasst ist.The method may also be used, for example, by displaying 38 the radio frequency used via a display device 36 be extended. In addition, it is also possible that in the step 32 at the same time also storing the selected and set radio frequency is included.

Weiterhin ist es möglich, die vorliegende Signaleinrichtung 16 an ein Sensorsystem, insbesondere zur Abstandsüberwachung, anzukoppeln. Ergänzend oder Alternativ zur Auslösung der Erzeugung eines Funksignals durch eine manuelle Betätigung des Aktivators 17 kann es somit auch vorgesehen sein, dass ein entsprechender Signalbefehl von einem Sensorsystem 33 ausgelöst wird. Dazu können beispielsweise Minimal- und/oder Maximalabstände zwischen dem Transportfahrzeug 3 und der Bodenfräsmaschine 2 festgelegt werden, bei deren Unterschreiten und/oder Überschreiten die Erzeugung und Übertragung eines Funksignals vorgesehen ist.Furthermore, it is possible, the present signaling device 16 to be coupled to a sensor system, in particular for distance monitoring. In addition or as an alternative to triggering the generation of a radio signal by a manual actuation of the activator 17 It can thus also be provided that a corresponding signal command from a sensor system 33 is triggered. For this purpose, for example, minimum and / or maximum distances between the transport vehicle 3 and the ground milling machine 2 are set, the falling below and / or exceeding the generation and transmission of a radio signal is provided.

Gemäß 3 ist es ergänzend auch möglich, dass neben einem Funksignal aus dem UKW-Bereich beispielsweise RDS-Daten übermittelt und mit Hilfe einer geeigneten Empfangseinrichtung 34 und einer geeigneten Ausgabeeinrichtung 35, beispielsweise auch optisch, ausgegeben werden.According to 3 In addition, it is also possible that, in addition to a radio signal from the VHF range, for example, RDS data are transmitted and with the aid of a suitable receiving device 34 and a suitable output device 35 , for example, optically output.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011114185 [0002]
DE 102009041842 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

EN 300 401 [0009]
Industry standard IEEE 802.15.1 [0009]
Standard IEEE 802.11 [0009]
Standard DIN EN 62106 [0009]

Claims

Work train ( 1 ) with a self-propelled ground milling machine ( 2 ) and a self-propelled transport vehicle ( 3 ) for milled material, comprising for the ground milling machine ( 2 ): - a machine frame ( 11 ) and driving equipment ( 4 ), - one on the machine frame ( 11 ) within a milling drum box ( 12 ) arranged milling device ( 5 ), - a control station ( 15 ) for the driver of the ground milling machine ( 2 ), - a transport device ( 8th ) for transporting milled material from the milling drum box ( 12 ) to a discharge point ( 13 ), - a signaling device ( 16 ) for transmission of driving signals from the ground milling machine ( 2 ) to the transport vehicle ( 3 ), and comprising for the transport vehicle ( 3 ): - a recording room ( 14 ) for milled material, - a control station ( 15 ) for the driver of the transport vehicle ( 3 ), the signaling device ( 16 ) - a signal activator ( 17 ), - a radio signal generator ( 18 ), - a radio signal transmitter ( 19 ), - a radio signal receiver ( 20 ) and - a signaling device ( 21 ), and wherein the signal activator ( 17 ) in the control station ( 15 ) of the ground milling machine ( 2 ), the radio signal generator ( 18 ) and the radio signal transmitter ( 19 ) on the ground milling machine ( 2 ), the radio signal receiver ( 20 ) on the transport vehicle ( 3 ) and the signaling device ( 21 ) in the control station ( 15 ) of the transport vehicle ( 3 ) are arranged.

Work train ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the radio signal generator ( 18 ), the radio signal transmitter ( 19 ) and the radio signal receiver ( 20 ) are formed in such a way that the radio signal transmission between the radio signal transmitter ( 19 ) and the radio signal receiver ( 20 ) over the radio frequency ranges FM, MW, LW, DAB, via Bluetooth, W-LAN, W-PAN and / or RDS ( 34 . 35 ) he follows.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radio signal receiver ( 20 ) and the signaling device ( 21 ) a radio receiver ( 24 ) are in the control station ( 15 ) of the transport vehicle ( 3 ) is arranged.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radio signal transmitter ( 19 ) is an FM transmitter.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radio signal transmitter ( 19 ) and in particular the VHF transmitter is arranged in a waterproof encapsulated housing.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal activator ( 17 ) is a button.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radio signal transmitter ( 19 ) and in particular the VHF transmitter is arranged in the upper third of the transport conveyor belt and especially in the tip region of the transport conveyor belt.

Work train ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device ( 16 ) is designed as a modular system comprising at least one control station module with at least the signal activator ( 17 ) and at least one transmission module with at least the radio signal transmitter ( 19 ).

Ground milling machine ( 2 ) for a work train ( 1 ) according to claims 1 to 8, characterized in that it comprises a signal activator ( 17 ), a radio signal generator ( 18 ) and a radio signal transmitter ( 19 ), in particular FM transmitters, for transmitting driving signals to a transport vehicle ( 3 ) having.

Signaling device ( 16 ) for a work train ( 1 ) according to claims 1 to 8, characterized in that it comprises a signal activator ( 17 ), a radio signal generator ( 18 ) and a radio signal transmitter ( 19 ), wherein at least the signal activator ( 17 ) and the radio signal transmitter ( 19 ) are formed to the spatially separated arrangement.

Method for transmitting travel commands from a ground milling machine ( 2 ) to a transport vehicle ( 3 ), in particular for a work train according to one of claims 1 to 8, comprising the steps, a) actuating ( 25 ) of a signal activator ( 17 ); b) Create ( 26 ) of a radio signal with a radio signal generator ( 18 ); c) sending ( 27 ) of the radio signal via a radio signal transmitter ( 19 ); d) receiving ( 28 ) of the radio signal with a radio signal receiver ( 20 ) on the transport vehicle ( 3 ) and e) output ( 29 ) of the driving signal via a signaling device ( 21 ), wherein the steps d) and e) via a radio receiver ( 24 ) in the transport vehicle ( 3 ) respectively.

A method according to claim 11, characterized in that it is a scanning () before starting the working operation ( 30 ) to free frequency bands, in particular in the FM band, a select ( 31 ) a free transmission frequency and a setting ( 32 ) of the radio signal receiver ( 20 ) of the radio receiver ( 24 ) provides for the selected free transmission frequency.