DE102005040980A1 - Headlight`s e.g. xenon headlight, bright-dark-limit adjustment device for motor vehicle, has control device provided for controlling actuator to adjust bright-dark-limit of headlight by control signal applied to control device - Google Patents

Headlight`s e.g. xenon headlight, bright-dark-limit adjustment device for motor vehicle, has control device provided for controlling actuator to adjust bright-dark-limit of headlight by control signal applied to control device Download PDF

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Abstract

The device has a headlight (4) comprising a headlight unit that is movably supported around a horizontal rotational axis (Y) running transverse to a vehicle longitudinal axis. The headlight is attached to an actuator (6.1) such as electrical stepping motor, which rotates the headlight unit around the horizontal rotational axis. A control device (8) controls the actuator for basic adjustment of bright-dark-limit of the headlight using a control signal that is applied to the control device by remote control units (10.1, 10.2). Independent claims are also included for the following: (1) a motor vehicle comprising a device for basic adjustment of a bright-dark-limit adjustment of a headlight (2) a remote control unit for communicating with a control device to adjust bright-dark-limit of a headlight (3) a system comprising a motor vehicle and a remote control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze eines in dem Kraftfahrzeug montierten Scheinwerfers, Fernsteuermittel zur Kommunikation mit einer Steuereinrichtung der Vorrichtung und ein System umfassend ein derartiges Kraftfahrzeug sowie derartige Fernsteuermittel.The The invention relates to a motor vehicle with a device for basic adjustment the cut-off of a headlight mounted in the motor vehicle, Remote control means for communicating with a controller of Device and a system comprising such a motor vehicle as well as such remote control means.

Bei derzeit bekannten Systemen wird die Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze von Kraftfahrzeugscheinwerfern auf rein mechanischem Weg vorgenommen. Dabei ist der Scheinwerfer in Form einer Lichteinheit in einem Tragrahmen angeordnet, wobei der Tragrahmen wiederum an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist derart, dass er zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze eines Scheinwerfers mittels der mechanischen Verstellung einerseits um eine quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende horizontale Achse und andererseits um eine quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende vertikale Achse geschwenkt werden kann. Ein derartiges System ist beispielsweise in der DE 102 38 792 A1 beschrieben. Diese Druckschrift beschreibt ferner eine automatische Verstellmöglichkeit des Scheinwerfers zum Zwecke der automatischen Leuchtweitenregulierung.In currently known systems, the basic setting of the cut-off line of motor vehicle headlights is made in a purely mechanical way. In this case, the headlamp is arranged in the form of a light unit in a support frame, wherein the support frame is in turn attached to the vehicle body such that it is used for basic adjustment of the light-dark boundary of a headlamp by means of the mechanical adjustment on the one hand to a transverse to the vehicle longitudinal axis horizontal axis and on the other hand can be pivoted about a transverse to the vehicle longitudinal axis vertical axis. Such a system is for example in the DE 102 38 792 A1 described. This document also describes an automatic adjustment of the headlamp for the purpose of automatic headlamp leveling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze eines in einem Kraftfahrzeug montierten Scheinwerfers zu schaffen, welches im Hinblick auf den Stand der Technik in seiner Konstruktion erheblich vereinfacht ist. Ferner ist Aufgabe der Erfindung ein Fernsteuermittel anzugeben mit dessen Hilfe der Einstellvorgang vereinfacht wird.Of the Invention is based on the object, a motor vehicle with a Device for basic adjustment of the cut-off line of an in To create a motor vehicle mounted headlamp, which in view of the state of the art in its construction considerably is simplified. Furthermore, the object of the invention is a remote control means specify with the help of the adjustment process is simplified.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.According to the invention Problem solved by the totality of the features of the independent claims, while in the dependent claims preferred developments of the invention are given.

Kerngedanke der Erfindung ist es, die aufwendige Konstruktion eines für die Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze zumindest um seine horizontale Achse schwenkbeweglichen Tragrahmens zu vereinfachen, beziehungsweise einen separaten Tragrahmen wegfallen zu lassen. Durch die Verwendung von elektrischen Schrittmotoren, die ohnehin bereits in vielen Fahrzeugen als Aktuatorik für die Scheinwerferverstellung vorhandenen sind, – hier die Verwendung der Aktuatorik (z.B. elektrischer Schrittmotor) zur automatischen Leuchtweitenregulierung, bzw. die Aktuatorik der automatischen Leuchtweitenregulierung und die Aktuatorik der automatischen Kurvenlichtsteuerung, gleichzeitig als Aktuatorik für die Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze -, kann der konstruktive Aufwand einer Vorrichtung zur Grundeinstellung (die bislang zusätzlich in Form einer manuell betätigbaren mechanischen Verstelleinrichtung vorhanden ist) erheblich vereinfacht werden.core idea The invention is the complex construction of a basic setting for Light-dark boundary at least pivotable about its horizontal axis To simplify supporting frame, or a separate support frame to drop away. By using electric stepper motors, which already in many vehicles as an actuator for the headlight adjustment existing ones, - here the use of the actuator (e.g., stepper motor) for automatic headlamp leveling, or the automatic actuators Headlamp leveling and the automatic curve light control at the same time as an actuator for the Basic setting of the cut-off line -, the constructive Expenditure of a device for basic adjustment (which so far additionally in Form of a manually operated mechanical adjustment device is available) considerably simplified become.

Um diese vielfach bereits vorhandene Aktuatorik für die Grundeinstellung nutzen zu können, ist eine mit der Aktuatorik verbundene Steuereinrichtung vorhanden, die derart ausgebildet ist, dass ihr über Fernsteuermittel ein Steuersignal (Einstellsignal) zugeführt werden kann und sie in Abhängigkeit von diesem Steuersignal über die vorhandene Aktuatorik eine Grundeinstellung der Scheinwerfer einstellt.Around use this often existing actuator for the basic setting to be able to there is a control device connected to the actuator system, which is designed such that it via remote control means a control signal (Setting signal) supplied can be and they depend on this control signal over the existing actuator a basic adjustment of the headlights established.

Die Fernsteuermittel sind in einer ersten Ausführungsform als Signalgeber für eine manuelle Bedienung (z.B. als tragbares Funkbedienelement (z.B. in Fahrzeugschlüssel integriert oder als separates Bedienteil), oder als im Fahrzeuginneren angeordnetes Potentiometer, Schalt- oder Tastelement ausgebildet), mittels dem ein Bediener entsprechende Steuersignale an die Steuereinrichtung übermitteln kann derart, dass die Scheinwerfer zumindest um ihre horizontale Drehachse, vorzugsweise sowohl um ihre horizontale als auch um ihre vertikale Drehachse verstellt werden können. In einer zweiten Ausführungsform sind die Fernsteuermittel derart ausgebildet, dass eine automatische Grundeinstellung der Scheinwerfer möglich ist. Hierfür sind Erfassungsmittel vorhanden, die das ausgesandte Lichtbild der Scheinwerfer erfassen, das Lichtbild bzw. die Signale des Lichtbildes einer vorhandenen Recheneinheit zuführen, die in Abhängigkeit von dem Lichtbild mindestens ein Steuersignal zur Grundeinstellung der Scheinwerfer ermittelt und das Steuersignal der Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Aktuatorik zur Grundeinstellung der Scheinwerfer zugeführt wird. Dabei ist die Recheneinheit vorzugsweise als externer Bestandteil der Fernsteuermittel ausgebildet. Alternativ kann die Recheneinheit aber auch Bestanteil der im Kraftfahrzeug angeordneten Steuereinrichtung sein, die lediglich das Lichtbild der Scheinwerfer übermittelt bekommt.The Remote control means are in a first embodiment as a signal generator for one manual operation (e.g., as a portable radio control (e.g. car keys integrated or as a separate control panel), or as in the vehicle interior arranged potentiometer, switch or probe element formed), by means of which an operator can transmit corresponding control signals to the control device such that the headlights at least about their horizontal axis of rotation, preferably both horizontal and vertical Rotary axis can be adjusted. In a second embodiment the remote control means are designed such that an automatic Basic adjustment of the headlights is possible. For this purpose are detection means present, which capture the emitted light image of the headlights, the light image or the signals of the light image of an existing one Feed computing unit, the dependent from the photo at least one control signal for basic adjustment the headlamp determines and the control signal of the control device for controlling the actuators for basic adjustment of the headlights supplied becomes. In this case, the arithmetic unit is preferably as an external component the remote control means is formed. Alternatively, the arithmetic unit but also Bestanteil of arranged in the motor vehicle control device be that transmits only the photograph of the headlights gets.

Des Weiteren ist Gegenstand der Erfindung ein System umfassend ein vorstehend beschriebenes Kraftfahrzeug sowie vorstehend beschriebene Fernsteuermittel.Of Further subject of the invention is a system comprising an above described motor vehicle and remote control means described above.

Durch die Erfindung ist es möglich einen Scheinwerfer ohne Zusatztragrahmen, der über eine mechanische Verstelleinheit schwenkbeweglich an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt ist, im Fahrzeug zu montieren. Unter Scheinwerfer im Sinne der Erfindung werden Scheinwerfer bzw. Scheinwerfermodule verstanden, die eine Mehrzahl von Scheinwerferelementen umfassen. Insbesondere umfasst ein derartiges Scheinwerfermodul ein um die horizontale oder um die horizontale und die vertikale Achse verschwenkbares Leuchtmittel und/oder eine um die horizontale oder um die horizontale und die vertikale Achse verschwenkbare Reflektoreinheit. Derartige Scheinwerfermodule können sowohl als Halogenscheinwerfer als auch als Xenonscheinwerfer ausgebildet sein. Im Folgenden werden derartige Scheinwerfermodule als Scheinwerfer bezeichnet.By means of the invention it is possible to mount a headlamp in the vehicle without additional support frame, which is fastened in a pivotable manner to the motor vehicle body via a mechanical adjustment unit. For the purposes of the invention, headlamps are understood to be headlamps or headlamp modules which have a plurality of sham include thrower elements. In particular, such a headlight module comprises a light source which can be pivoted about the horizontal or about the horizontal and the vertical axis and / or a reflector unit which can be pivoted about the horizontal or about the horizontal and the vertical axis. Such headlight modules can be designed both as halogen headlights and as xenon headlights. In the following, such headlight modules are referred to as headlights.

Durch Wegfall des Tragrahmens wird wertvoller Bauraum eingespart, wird das Gewicht der Scheinwerfereinheit erheblich reduziert und werden Kosten eingespart.By Elimination of the support frame saves valuable space is The weight of the headlamp unit is significantly reduced and costs saved.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der einzigen Figur der Zeichnung schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben. Die Figur zeigt eine in einem Kraftfahrzeug zu integrierende Vorrichtung 2 zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze eines in einem Kraftfahrzeug montierten Scheinwerfers 4. Jeder der Scheinwerfer 4 ist gegenüber der Fahrzeugkarosserie um eine quer zur Fahrzeuglängsachse X verlaufende horizontale Drehachse Y schwenkbar (verschwenkbarer Lichtstrahl hoch/runter) gelagert angeordnet. Ferner ist jedem Scheinwerfer 4 mindestens ein erster Aktuator 6.1 zugeordnet, über den der jeweilige Scheinwerfer 4 um die horizontale Drehachse Y verdrehbar ist. Des Weiteren ist eine Steuereinrichtung 8 vorhanden, über die der erste Aktuator 6.1 ansteuerbar ist. Bevorzugt ist dieser Aktuator 6.1 als elektrischer Schrittmotor ausgebildet. Insbesondere handelt es sich um einen Schrittmotor, der im Rahmen einer Doppelfunktion auch als Aktuator für die automatische Leuchtweitenregulierung (zum Ausgleich von Fahrzeugneigungen, z.B. aufgrund von unterschiedlicher Beladung oder aufgrund von dynamischen Nickbewegungen des Fahrzeugs) dient. Die Steuereinrichtung 8 ist pro Scheinwerfer 4 mit jeweils einem Treibermodul 8a verbunden (z.B. über eine Dreidrahtleitung (Spannungsversorgung, Masse, bidirektionale Datenleitung)), über welches die Steuereinrichtung 8 die Steuersignale an die Aktuatoren 6.1 weiterleitet, mittels denen dann die Steuersignale in Schwenkbewegungen der Scheinwerfer 4 zum Zwecke der Grundeinstellung umgesetzt werden. Die Steuereinrichtung 8 ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze, über ein der Steuereinrichtung 8 über Fernsteuermittel 10.1, 10.2 zugeführtes Steuersignal S, eine Ansteuerung der ersten Aktuatoren 6.1 erfolgt.Two preferred embodiments of the invention are shown schematically in the single figure of the drawing and described below. The figure shows a device to be integrated in a motor vehicle 2 for basic adjustment of the cut-off of a headlight mounted in a motor vehicle 4 , Each of the headlights 4 is arranged relative to the vehicle body about a transverse to the vehicle longitudinal axis X extending horizontal axis of rotation Y pivotally mounted (pivotable light beam up / down). Furthermore, every headlight 4 at least one first actuator 6.1 assigned over which the respective headlight 4 about the horizontal axis of rotation Y is rotatable. Furthermore, a control device 8th present over which the first actuator 6.1 is controllable. This actuator is preferred 6.1 designed as an electric stepper motor. In particular, it is a stepping motor, which serves in the context of a dual function as an actuator for automatic headlamp leveling (to compensate for vehicle inclinations, eg due to different loading or due to dynamic pitching movements of the vehicle). The control device 8th is per headlight 4 each with a driver module 8a connected (eg via a three-wire line (power supply, ground, bidirectional data line)), via which the control device 8th the control signals to the actuators 6.1 forwarded by means of which then the control signals in pivotal movements of the headlights 4 be implemented for the purpose of basic attitude. The control device 8th According to the invention is designed such that the basic setting of the cut-off line, via one of the control device 8th via remote control means 10.1 . 10.2 supplied control signal S, a control of the first actuators 6.1 he follows.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze nicht ausschließlich über die ersten Aktuatoren 6.1 zur Verdrehung der Scheinwerfer 4 um die horizontale Drehachse Y, sondern zusätzlich über weitere Aktuatoren 6.2 zur Verdrehung der Scheinwerfer 4 um die vertikale Drehachse Z. Hierfür ist eine Steuereinrichtung vorhanden und derart ausgebildet bzw. die vorhandene Steuereinrichtung 8 derart ausgebildet, dass zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze über ein der Steuereinrichtung 8 über Fernsteuermittel 10.1, 10.2 extern zugeführtes Steuersignal S eine Ansteuerung der zweiten Aktuatoren 6.2 erfolgt.In a preferred embodiment of the invention, the basic setting of the cut-off line is not limited to the first actuators 6.1 for the rotation of the headlights 4 about the horizontal axis of rotation Y, but also via other actuators 6.2 for the rotation of the headlights 4 around the vertical axis of rotation Z. For this purpose, a control device is provided and designed such or the existing control device 8th designed such that for basic adjustment of the cut-off line via one of the control device 8th via remote control means 10.1 . 10.2 externally supplied control signal S is a control of the second actuators 6.2 he follows.

Die Grundeinstellung erfolgt dabei stets außerhalb des Fahrbetriebs, in einem sogenannten Scheinwerfer-Einstell-Modus bei dem das Fahrzeug steht. Der Scheinwerfer-Einstell-Modus kann beispielsweise bei stehendem Fahrzeug (v = 0) durch Betätigung eines Bedienelements aktiviert werden.The Basic setting always takes place outside the driving mode, in a so-called headlight adjustment mode in which the vehicle is stationary. The headlight adjustment mode can, for example, while the Vehicle (v = 0) by operation a control element are activated.

Zur Ausbildung der Fernsteuermittel 10.1, 10.2 sind erfindungsgemäß zwei alternative Ausführungen vorgesehen.For training the remote control means 10.1 . 10.2 According to the invention, two alternative embodiments are provided.

In einer ersten Ausführung der Fernsteuermittel 10.1 sind diese in Form eines, mit einem im Fahrzeug angeordneten Empfänger EM kommunizierenden Senders SE ausgebildet. Dabei kann ein Bediener, z.B. durch manuelle Bedienung (z.B. durch das Drücken von unterschiedlichen Richtungstasten), zumindest die Steuersignale S für die ersten Aktuatoren 6.1 zur Verdrehung um die horizontale Drehachse Y erzeugen. Vorzugsweise ist ein Sender SE vorgesehen, über den sowohl die ersten Aktuatoren 6.1 zur Verdrehung um die horizontale Drehachse Y, als auch die zweiten Aktuatoren 6.2 zur Verdrehung um die vertikale Drehachse Z ansteuerbar sind. Hierfür werden beispielsweise die Signale eines Funkbedienelements SE von einem Funkempfänger EM empfangen und an ein Steuergerät SG weitergeleitet. Dieses Steuergerät SG stellt die Daten des Funksignals auf dem Datenbus (z.B. CAN) des Bordnetzes zur Verfügung und ermöglicht so anderen Steuergeräten die Verarbeitung der empfangenen Steuersignale S. Im Scheinwerfer-Einstell-Modus interpretiert die Steuereinrichtung 8 (z.B. Lichtsteuergerät) die eintreffenden Steuersignale S als Schwenkbefehle für die Scheinwerfer und leitet diese an die Treibermodule 8a (z.B. Schrittmotorsteuerung) der Aktuatoren 6.1, 62 weiter. Die Schwenkbefehle der Steuereinrichtung 8 an die Treibermodule 8a bleiben unverändert konstant. Das Eintreffen eines Steuersignals S an der Steuereinrichtung 8 führt zu einer Änderung des aktuellen Offsetwertes der Soll-Position (Scheinwerfer-Grundeinstellung) der Scheinwerfer 4.In a first embodiment of the remote control means 10.1 these are in the form of a, with a arranged in the vehicle receiver EM communicating transmitter SE formed. In this case, an operator, for example by manual operation (eg by pressing different direction keys), at least the control signals S for the first actuators 6.1 generate for rotation about the horizontal axis of rotation Y. Preferably, a transmitter SE is provided, via which both the first actuators 6.1 for rotation about the horizontal axis of rotation Y, as well as the second actuators 6.2 for rotation about the vertical axis Z are controlled. For this purpose, for example, the signals of a radio control element SE are received by a radio receiver EM and forwarded to a control unit SG. This control unit SG provides the data of the radio signal on the data bus (eg CAN) of the on-board network and thus allows other control units to process the received control signals S. In the headlight setting mode, the control unit interprets 8th (Eg light control device) the incoming control signals S as swivel commands for the headlights and forwards them to the driver modules 8a (eg stepper motor control) of the actuators 6.1 . 62 further. The pan commands of the controller 8th to the driver modules 8a remain constant. The arrival of a control signal S to the control device 8th leads to a change in the current offset value of the desired position (headlight default setting) of the headlights 4 ,

In einer zweiten Ausführungsform der Fernsteuermittel 10.2 sind diese derart ausgebildet, dass mittels ihnen das ausgesandte Lichtbild der Scheinwerfer 4 über Erfassungsmittel (nicht dargestellt) erfasst wird und in Abhängigkeit von diesem Lichtbild das Steuersignal S durch eine Recheneinheit (nicht dargestellt) erzeugt, über eine Schnittstelle SS (z.B. Diagnoseschnittstelle eines Steuergerätes in einem Fahrzeug) einem Koppelmodul (Gateway) GA zugeführt und über ein Bussystem des Bordnetzes der Steuereinrichtung 8 zur Verfügung gestellt wird. Die Verarbeitung der Steuersignale S zu Schwenkbefehlen, die an die Schrittmotorsteuerungen der Aktuatoren 6.1, 6.2 weitergeleitet werden, erfolgt analog der Verarbeitung, die bereits vorstehend (siehe erste Ausführungsform) beschrieben wurde. Dabei können die Erfassungsmittel als digitale Kamera ausgebildet sein, die das auf eine Projektionsfläche gestrahlte Licht der Scheinwerfer 4 erfasst und an die Recheneinheit weiterleitet oder in Form einer Sensormatrix der Projektionsfläche, die ein Abbild des Scheinwerferlichtes ermittelt und an die Recheneinheit weiterleitet. Gemäß der zweiten Ausführungsform der Fernsteuermittel 10.2 umfassen diese einen Projektionsschirm zur Darstellung des Scheinwerferlichtes, Erfassungsmittel (Kamera/Sensormatrix) zur Erfassung des auf dem Projektionsschirm dargestellten Scheinwerferlichtes, eine mit den Erfassungsmitteln verbundene Recheneinheit mittels der in Abhängigkeit von dem von den Erfassungsmitteln erfassten und an die Recheneinheit übermittelten Scheinwerferlichtbild die aktuelle Scheinwerfereinstellung ermittelt, diese mit einer vorgegebenen Scheinwerfer-Grundeinstellung verglichen wird, und bei einer Abweichung zwischen aktueller Scheinwerfereinstellung und vorgegebener Scheinwerfer-Grundeinstellung ein Steuersignal S ermittelt wird, wobei das Steuersignal S an die Steuereinrichtung 8 des Kraftfahrzeugs übermittelt wird und über die Steuereinrichtung 8 die ersten Aktuatoren 6.1 oder die ersten und die zweiten Aktuatoren 6.1, 6.2 derart angesteuert werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze der Scheinwerfer 4 der der vorgegebenen Scheinwerfer-Grundeinstellung entspricht.In a second embodiment of the remote control means 10.2 These are designed such that by means of them the emitted photo of the headlights 4 detected by detecting means (not shown) and in response to this photograph the control signal S generated by a computing unit (not shown), via an interface SS (eg diagnostic interface of a control unit in a vehicle) a coupling module (Gateway) GA supplied and a bus system of the electrical system of the control device 8th is made available. The processing of the control signals S to pan commands to the stepper motor controls of the actuators 6.1 . 6.2 be forwarded, analogous to the processing that has already been described above (see first embodiment). In this case, the detection means may be formed as a digital camera, which is the light emitted onto a projection surface of the headlights 4 detected and forwarded to the arithmetic unit or in the form of a sensor matrix of the projection surface, which detects an image of the headlight and transmits it to the arithmetic unit. According to the second embodiment of the remote control means 10.2 These include a projection screen for displaying the headlight light, detection means (camera / sensor matrix) for detecting the headlight light shown on the projection screen, a computing unit connected to the detection means by means of the detected in dependence on the detected by the detection means and transmitted to the arithmetic unit headlight image determines the current headlight setting , This is compared with a given headlamp default setting, and when a deviation between the current headlamp setting and default headlamp default setting a control signal S is determined, wherein the control signal S to the controller 8th of the motor vehicle is transmitted and via the control device 8th the first actuators 6.1 or the first and second actuators 6.1 . 6.2 be controlled so that the cut-off of the headlights 4 which corresponds to the given headlight default setting.

Claims (6)

Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung (2) zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze eines in dem Kraftfahrzeug montierten Scheinwerfers (4), wobei – bei jedem Scheinwerfer (4) zumindest ein Scheinwerferelement gegenüber der Fahrzeugkarosserie um eine quer zur Fahrzeuglängsachse (X) verlaufende horizontale Drehachse (Y) schwenkbar gelagert ist, – jedem Scheinwerfer (4) mindestens ein erster Aktuator (6.1) zugeordnet ist über den der jeweilige Scheinwerfer (4), beziehungsweise das diesem Scheinwerfer (4) zugeordnete Scheinwerferelement, um die horizontale Drehachse (Y) verdrehbar ist, und – eine Steuereinrichtung (8) vorhanden ist, über die der erste Aktuator (6.1) ansteuerbar ist, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (8) die derart ausgebildet ist, dass zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze über ein der Steuereinrichtung (8) über Fernsteuermittel (10.1, 10.2) zugeführtes Steuersignal (S) eine Ansteuerung der ersten Aktuatoren (6.1) erfolgt.Motor vehicle with a device ( 2 ) for the basic adjustment of the cut-off line of a headlight mounted in the motor vehicle ( 4 ), whereby - with each headlight ( 4 ) at least one headlight element is mounted so as to be pivotable relative to the vehicle body about a horizontal axis of rotation (Y) running transversely to the vehicle longitudinal axis (X), 4 ) at least one first actuator ( 6.1 ) is assigned to the respective headlight ( 4 ), or this headlight ( 4 ) associated headlight element about the horizontal axis of rotation (Y) is rotatable, and - a control device ( 8th ) is present, via which the first actuator ( 6.1 ), characterized by a control device ( 8th ) which is designed in such a way that, for basic adjustment of the cut-off line, via one of the control devices ( 8th ) via remote control means ( 10.1 . 10.2 ) supplied control signal (S) a control of the first actuators ( 6.1 ) he follows. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – jeder Scheinwerfer (4) mit zumindest einem Scheinwerferelement gegenüber der Fahrzeugkarosserie um eine quer zur Fahrzeuglängsachse (X) verlaufende vertikale Drehachse (Z) schwenkbar gelagert ist, – und jedem Scheinwerfer (4) mindestens ein zweiter Aktuator (6.2) zugeordnet ist über den der jeweilige Scheinwerfer (4), beziehungsweise das diesem Scheinwerfer (4) zugeordnete Scheinwerferelement, um die vertikale Drehachse (Z) verdrehbar ist, – und eine Steuereinrichtung (8) vorhanden ist, über die jeder zweite Aktuator (6.2) ansteuerbar ist, wobei die Steuereinrichtung (8) derart ausgebildet ist, dass zur Grundeinstellung der Hell-Dunkel-Grenze über ein der Steuereinrichtung (8) über Fernsteuermittel (10.1, 10.2) zugeführtes Steuersignal (S) eine Ansteuerung der zweiten Aktuatoren (6.2) erfolgt.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that - each headlamp ( 4 ) is mounted pivotably with at least one headlight element relative to the vehicle body about a transverse to the vehicle longitudinal axis (X) extending vertical axis of rotation (Z), - and each headlight ( 4 ) at least one second actuator ( 6.2 ) is assigned to the respective headlight ( 4 ), or this headlight ( 4 ) associated headlight element about the vertical axis of rotation (Z) is rotatable, - and a control device ( 8th ) is present, via which every second actuator ( 6.2 ) is controllable, wherein the control device ( 8th ) is configured such that for basic adjustment of the cut-off line via one of the control device ( 8th ) via remote control means ( 10.1 . 10.2 ) supplied control signal (S) a control of the second actuators ( 6.2 ) he follows. Fernsteuermittel (10.1) zur Kommunikation mit einer Steuereinrichtung (8) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Fernsteuermittel (10.1) derart ausgebildet sind, dass das Steuersignal (S) aufgrund manueller Bedienung eines Bedieners erzeugt wird, insbesondere die Fernsteuermittel (10.1) als separates tragbares Funkbedienelement, oder als im Fahrzeuginneren fest montiertes Betätigungselement ausgebildet sind.Remote control means ( 10.1 ) for communication with a control device ( 8th ) according to claim 1 or 2, wherein the remote control means ( 10.1 ) are formed such that the control signal (S) is generated due to manual operation of an operator, in particular the remote control means ( 10.1 ) are formed as a separate portable radio control element, or as firmly mounted inside the vehicle actuator. Fernsteuermittel (10.1, 10.2) zur Kommunikation mit einer Steuereinrichtung (8) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Fernsteuermittel (10.1, 10.2) derart ausgebildet sind, dass mittels ihnen – das ausgesandte Lichtbild der Scheinwerfer (4) erfasst wird, und – in Abhängigkeit von diesem Lichtbild das Steuersignal (S) erzeugt und der Steuereinrichtung (8) zugeführt wird derart, dass eine automatische Grundeinstellung der Scheinwerfer (4) durchgeführt wird.Remote control means ( 10.1 . 10.2 ) for communication with a control device ( 8th ) according to claim 1 or 2, wherein the remote control means ( 10.1 . 10.2 ) are formed such that by means of them - the emitted light image of the headlights ( 4 ), and the control signal (S) is generated in dependence on this light image and the control device ( 8th ) is supplied in such a way that an automatic basic adjustment of the headlights ( 4 ) is carried out. Fernsteuermittel (10.1, 10.2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernsteuermittel (10.1, 10.2) umfasst: – einen Projektionsschirm zur Darstellung des Scheinwerferlichtes, – Erfassungsmittel zur Erfassung des auf dem Projektionsschirm dargestellten Scheinwerferlichtes, – eine mit den Erfassungsmitteln verbundene Recheneinheit mittels der in Abhängigkeit von dem von den Erfassungsmitteln erfassten und an die Recheneinheit übermittelten Scheinwerferlichtbild die aktuelle Scheinwerfereinstellung ermittelt, diese mit einer vorgegebenen Scheinwerfer-Grundeinstellung verglichen wird, und bei einer Abweichung zwischen aktueller Scheinwerfereinstellung und vorgegebener Scheinwerfer-Grundeinstellung ein Steuersignal (S) ermittelt wird, wobei das Steuersignal (S) an die Steuereinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs übermittelt wird und über die Steuereinrichtung (8) die ersten Aktuatoren (6.1, 6.2) oder die ersten und die zweiten Aktuatoren (6.1; 6.2) derart angesteuert werden, dass die Hell-Dunkel-Grenze der Scheinwerfer (4) der Hell-Dunkel-Grenze der vorgegebenen Scheinwerfer-Grundeinstellung entspricht.Remote control means ( 10.1 . 10.2 ) according to claim 4, characterized in that the remote control means ( 10.1 . 10.2 ) comprises: - a projection screen for displaying the spotlight, - detection means for detecting the spotlight shown on the projection screen, - a calculation unit connected to the detection means, by means of the spotlight image detected by the detection means and transmitted to the computing unit, this is compared with a given headlamp default setting, and a deviation between current headlamp setting and default Headlight default setting a control signal (S) is determined, wherein the control signal (S) to the control device ( 8th ) of the motor vehicle and via the control device ( 8th ) the first actuators ( 6.1 . 6.2 ) or the first and the second actuators ( 6.1 ; 6.2 ) are controlled in such a way that the light-dark boundary of the headlights ( 4 ) the light-dark limit of the given headlamp default setting corresponds. System umfassend ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 und ein Fernsteuermittel gemäß einem der Ansprüche 2–5.System comprising a motor vehicle according to claim 1 and a remote control means according to one of claims 2-5.
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