DE102019105987B4 - Apparatus and method for the automatic folding and stacking of towels - Google Patents

Apparatus and method for the automatic folding and stacking of towels Download PDF

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DE102019105987B4 DE102019105987.9A DE102019105987A DE102019105987B4 DE 102019105987 B4 DE102019105987 B4 DE 102019105987B4 DE 102019105987 A DE102019105987 A DE 102019105987A DE 102019105987 B4 DE102019105987 B4 DE 102019105987B4
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Abstract

Vorrichtung zum automatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen, faltbaren Passstücken (P) bestehend aus:- einer ersten Auflegestation (1) zum manuellen Auflegen von Passstücken (P),- einer Faltstation (2) zum automatischen lagerichtigen Falten der Passstücke (P),- einer Abstapelstation (3) zum automatischen Ablegen der gefalteten Passstücke (P), wobei die Auflegestation (1) in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung (4) mittels einer ersten maschinellen Transportvorrichtung (5) für die Passstücke (P) an die Faltstation (2) angeschlossen ist, und die Faltstation (2) mittels einer zweiten maschinellen Transportvorrichtung (6) an die erste Transportvorrichtung (5) angeschlossen ist und mittels einer dritten maschinellen Transportvorrichtung (7) an die Abstapelstation (3) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als separates Modul eine zweite Auflegestation (8) angeordnet ist, die in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung (9) mittels einer vierten maschinellen Transportvorrichtung (10) für Passstücke (P) an die Faltstation (2) anschließbar oder angeschlossen ist und die Faltstation (2) mittels der vierten Transportvorrichtung (10) auch an die zweite Transportvorrichtung (6) anschließbar oder angeschlossen ist, dass die erste Transportvorrichtung (5) im Wechsel mit der vierten Transportvorrichtung (10) einschaltbar oder eingeschaltet ist, und die erste und vierte Transportvorrichtung (5,10) in zueinander entgegengesetzter Transportrichtung (4,9) transportierend betrieben sind.Device for the automatic folding and stacking of towels or other flat, foldable fitting pieces (P) consisting of: - a first placement station (1) for manually placing fitting pieces (P), - a folding station (2) for automatically folding the fitting pieces (P ), - a destacking station (3) for automatically depositing the folded fitting pieces (P), the placing station (1) in a first working and transport direction (4) by means of a first mechanical transport device (5) for the fitting pieces (P) to the Folding station (2) is connected, and the folding station (2) is connected to the first transport device (5) by means of a second mechanical transport device (6) and is connected to the stacking station (3) by means of a third mechanical transport device (7), characterized in that that a second lay-up station (8) is arranged as a separate module, which in a second working and transport direction (9) by means of a fourth machine Inellen transport device (10) for fitting pieces (P) can be connected or connected to the folding station (2) and the folding station (2) can also be connected or connected to the second transport device (6) by means of the fourth transport device (10), that the first transport device (5) can be switched on or on in alternation with the fourth transport device (10), and the first and fourth transport devices (5,10) are operated to transport in opposite transport directions (4,9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen, faltbaren Passstücken bestehend aus:

  • - einer ersten Auflegestation zum manuellen Auflegen von Passstücken,
  • - einer Faltstation zum automatischen lagerichtigen Falten der Passstücke,
  • - einer Abstapelstation zum automatischen Ablegen der gefalteten Passstücke,
wobei die Auflegestation in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung mittels einer ersten maschinellen Transportvorrichtung für die Passstücke an die Faltstation angeschlossen ist, und die Faltstation mittels einer zweiten maschinellen Transportvorrichtung an die erste Transportvorrichtung angeschlossen ist und mittels einer dritten maschinellen Transportvorrichtung an die Abstapelstation angeschlossen ist sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruches 11.The invention relates to a device for automatically folding and stacking towels or other flat, foldable fitting pieces consisting of:
  • - a first placement station for the manual placement of fitting pieces,
  • - a folding station for automatically folding the fitting pieces in the correct position,
  • - a destacking station for the automatic depositing of the folded fitting pieces,
wherein the lay-up station is connected to the folding station in a first working and transport direction by means of a first machine transport device for the fitting pieces, and the folding station is connected to the first transport device by means of a second machine transport device and is connected to the stacking station by means of a third machine transport device, and a method according to the preamble of claim 11.

Im Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen und Verfahrensweisen bekannt.Such devices and procedures are known in the prior art.

Hierzu wird insbesondere auf die DE 19 29 411 A verwiesen, aus der eine solche Vorrichtung und deren Betriebsweise bekannt ist.For this purpose, the DE 19 29 411 A referenced, from which such a device and its mode of operation is known.

Bei der bekannten Vorrichtung ist eine Bedienperson an der ersten Auflegestation positioniert, die entsprechende Passstücke von einem Stapel von Passstücken abnimmt und der Reihe nach im Bereich der Auflegestation auflegt. Diese Person muss diese entsprechenden Passstücke nicht nur auflegen, sondern die Person muss auch die entsprechenden Passstücke inspizieren, ob nämlich beispielsweise Webfehler vorhanden sind oder aber andere Fehler erkennbar sind. Die Zeit, die die Person zum Auflegen und Inspizieren solcher Passstücke hat, beträgt im Regelfall einige Sekunden, wobei diese Zeit davon abhängt, in welcher Geschwindigkeit die aufgelegten Passstücke nachfolgend der Faltstation automatisch zugeführt werden und dort gefalten und abgestapelt werden und wie lang das jeweilige Passstück ist. Des Öfteren tritt das Problem auf, dass die Person die entsprechenden Passstücke nicht in entsprechender Geschwindigkeit auflegen kann, um die Leistung der Faltstation auszunutzen. Dies führt dazu, dass die gesamte Vorrichtung zwar theoretisch zu einem größeren Ausbringen von gefalteten Passstücken eingerichtet ist, diese Leistung aber nicht erreicht wird, weil die Bedienungsperson nicht entsprechend schnell arbeiten kann.In the known device, an operator is positioned at the first placement station who removes the corresponding fitting pieces from a stack of fitting pieces and places them one after the other in the area of the placement station. This person not only has to place these corresponding fitting pieces, but the person must also inspect the corresponding fitting pieces, namely whether, for example, there are weaving defects or whether other defects are recognizable. The time that the person has to place and inspect such fitting pieces is usually a few seconds, this time depending on the speed at which the placed fitting pieces are subsequently automatically fed to the folding station and are folded and stacked there and how long the respective fitting piece is. The problem often arises that the person cannot place the corresponding fitting pieces at the appropriate speed in order to utilize the performance of the folding station. This leads to the fact that the entire device is theoretically set up for a larger output of folded fitting pieces, but this performance is not achieved because the operator cannot work correspondingly quickly.

Dieses Problem ist im Stand der Technik erkannt worden. Aus diesem Grunde sind Vorrichtungen bekannt, bei denen zwei Auflegestationen nebeneinander angeordnet sind, an denen zwei Personen entsprechende Passstücke auflegen können, die dann gemeinsam von der nachfolgenden Faltstation und weiteren Vorrichtungsbestandteilen bearbeitet werden. Eine solche Ausgestaltung ist insofern nachteilig, als bei unterschiedlich langen oder breiten Passstücken keine Anpassung an die entsprechende Passstückgröße der nebeneinander angeordneten Passstücke erfolgen kann. Auch dann, wenn sich maßliche Unterschiede ergeben oder Fehler erkannt werden, wird die Leistung für beide Auflegestationen geringer und somit das Ausbringen der Gesamtvorrichtung geringer und deren Leistungsfähigkeit nicht ausgenutzt.This problem has been recognized in the prior art. For this reason, devices are known in which two placement stations are arranged next to one another, on which two people can place corresponding fitting pieces, which are then processed jointly by the subsequent folding station and other device components. Such a configuration is disadvantageous insofar as, in the case of fitting pieces of different length or width, no adaptation to the corresponding fitting piece size of the fitting pieces arranged next to one another can take place. Even if there are dimensional differences or errors are recognized, the performance for both placement stations is lower and thus the output of the entire device is lower and its performance is not used.

Auch der apparative Aufwand ist bei einer solchen Vorrichtung erheblich größer, wobei der entsprechende Abnehmer im Nachhinein, wenn er feststellt, dass die Vorrichtung für die von ihm abgefragte Leistung nicht benötigt wird oder nicht ausreichend ist, eine Änderung der Vorrichtung nicht möglich ist.The outlay in terms of equipment is also considerably greater with such a device, with the customer in question not being able to change the device afterwards if he determines that the device is not required or is insufficient for the performance requested by him.

Auch ist es bekannt, zwei Auflegestationen hintereinander anzuordnen. Bei dieser Vorrichtung sind dann zwei Auflegestationen mit Abstand hintereinander angeordnet. Von beiden Auflegestationen werden die entsprechenden Passstücke zur Faltstation und dergleichen weitergeleitet. Hierbei ist zwar eine Ausrichtung und Überprüfung der Passstücke an beiden Auflegestationen möglich, unabhängig voneinander, jedoch ist der apparative Aufwand erheblich, weil die mit Abstand von der ersten Auflegestation angeordnete zweite Auflegestation durch maschinelle Bestandteile auch mit der Faltstation und Abstapelstation verbunden werden muss. Dies bedeutet, dass eine entsprechende maschinelle Ausgestaltung der Vorrichtung erforderlich ist, die nur bei der Erstbestellung solcher Vorrichtungen möglich ist. Eine Nachrüstung einer solchen Vorrichtung von einer Ausgestaltung mit einer einzigen Auflegestation in eine Vorrichtung mit zwei entsprechenden Auflegestationen ist praktisch nicht möglich.It is also known to arrange two lay-up stations one behind the other. In this device, two placement stations are then arranged one behind the other at a distance. The corresponding fitting pieces are forwarded to the folding station and the like from both placement stations. Alignment and checking of the fitting pieces at both placement stations is possible, independently of one another, but the outlay on equipment is considerable because the second placement station, which is located at a distance from the first placement station, must also be connected to the folding station and stacking station by mechanical components. This means that a corresponding machine configuration of the device is required, which is only possible when such devices are ordered for the first time. It is practically impossible to retrofit such a device from an embodiment with a single lay-up station into a device with two corresponding lay-up stations.

Aus der FR 2 168 952 A1 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Trocknereinrichtung bekannt. Hierbei werden die Wäschestücke von zwei Bedienpersonen, die sich jeweils rechts und links der Zuführeinrichtung positionieren, auf eine Ablagematte der Zuführeinrichtung aufgelegt und dann abtransportiert. Um eine höhere Kapazität zu schaffen, ist hierbei unter der ersten Auflegevorrichtung eine zweite Auflegevorrichtung vorgesehen, die von den gleichen Bedienpersonen rechts und links der Vorrichtung bedient werden können.From the FR 2 168 952 A1 a device for feeding items of laundry to a dryer device is known. Here, the items of laundry are placed on a storage mat of the feed device by two operators who are positioned to the right and left of the feed device and then transported away. In order to create a higher capacity, a second placement device is provided under the first placement device, which can be operated by the same operators on the right and left of the device.

Die Bedienpersonen können jeweils nur an der einen Beschickungsseite tätig werden und können jeweils nur ein entsprechendes Wäschestück auf die erste oder zweite Eingangsfördereinrichtung legen. Eine gleichzeitige Ablage von Wäschestücken auf beiden Transportvorrichtungen ist nicht möglich, da die Bedienpersonen die Wäschestücke nur nacheinander auf die entsprechenden Auflagepositionen bringen können und nicht gleichzeitig.The operators can only be active on one loading side and can only transfer one corresponding item of laundry to the first or second input conveyor lay. It is not possible to deposit items of laundry on both transport devices at the same time, since the operators can only bring the items of laundry to the corresponding support positions one after the other and not at the same time.

Auch ist der apparative Aufwand hier relativ groß, da zwei komplette Systeme für die Zuführung und den Transport der entsprechenden Wäschestücke erforderlich sind, nämlich eine Anordnung von jeweils drei Bandförderern und einem Trockner. Die gleichzeitige Nutzung von wesentlichen Vorrichtungsteilen ist ausgeschlossen, sodass der apparative Aufwand sehr hoch ist. Darüber hinaus ist eine Nachrüstung einer solchen Vorrichtung nicht möglich, da Vorrichtungsteile ineinander greifen und schon bei der Erstinstallation vorgesehen sein müssen. Eine nachträgliche Installation eines zweiten Systems auf ein bestehendes erstes System ist wohl ausgeschlossen.The outlay on equipment is also relatively high here, since two complete systems are required for the supply and transport of the corresponding items of laundry, namely an arrangement of three belt conveyors and a dryer each. The simultaneous use of essential parts of the device is excluded, so that the outlay on equipment is very high. In addition, it is not possible to retrofit such a device, since device parts interlock and have to be provided during the initial installation. A subsequent installation of a second system on an existing first system is probably not possible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, die es dem Anwender ermöglicht, entweder die Vorrichtung in der Grundausstattung zu nutzen, wobei dann nur eine einzige Auflegestation vorgesehen ist, oder aber der Anwender kann in einfacher Weise die Vorrichtung nachrüsten, sodass sie auf höhere Leistung umgerüstet werden kann und dennoch eine einzelne Inspektion von Passtücken durch die Bedienungspersonen möglich ist.Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of creating a device of the generic type which enables the user to either use the device in the basic configuration, in which case only a single placement station is provided, or the user can in the device can easily be retrofitted so that it can be converted to a higher performance and still a single inspection of fitting pieces by the operators is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass als separates Modul eine zweite Auflegestation angeordnet ist, die in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung mittels einer vierten maschinellen Transportvorrichtung für Passstücke an die Faltstation anschließbar oder angeschlossen ist und die Faltstation mittels der vierten Transportvorrichtung auch an die zweite Transportvorrichtung anschließbar oder angeschlossen ist, dass die erste Transportvorrichtung im Wechsel mit der vierten Transportvorrichtung einschaltbar oder eingeschaltet ist, und dass die erste und vierte Transportvorrichtung in zueinander entgegengesetzter Transportrichtung transportierend betrieben sind.To solve this problem, the invention proposes that a second placement station is arranged as a separate module, which can be connected or connected to the folding station in a second working and transport direction by means of a fourth mechanical transport device for fitting pieces and the folding station is also connected to the folding station by means of the fourth transport device the second transport device is connectable or connected, that the first transport device can be switched on or off alternately with the fourth transport device, and that the first and fourth transport devices are operated to transport in opposite directions of transport.

Gemäß dieser Ausbildung ist die im Oberbegriff bezeichnete Vorrichtung nachträglich mit einer als separates Modul ausgebildeten zweiten Auflegestation auszustatten, die in einfacher Weise an die Vorrichtung angeschlossen werden kann. Hierzu ist es nämlich lediglich erforderlich, das separate Modul mit der zweiten Auflegestation an die Vorrichtung in der Weise anzuschließen, dass die Transportvorrichtung dieser zweiten Auflegestation in entgegengesetzter Richtung zur ersten Auflegestation angeordnet ist und arbeitet. Beide Auflegestationen sind an die nachfolgenden Vorrichtungsbestandteile in einfacher Weise angeschlossen, weil die Passstücke, die von der ersten Auflegestation abgegeben werden, an die Faltstation übergeben werden können und ebenso die Passstücke, die mit der zweiten Auflegestation vorbereitet werden, in entgegengesetzter Transportrichtung zugeführt und ebenfalls an die Faltstation angeschlossen werden können, sodass die Gesamtleistung der Anlage ausgenutzt werden kann, in dem zwei Personen von unterschiedlichen Seiten her entsprechende Passstücke auflegen, kontrollieren und wechselweise der Faltstation zuführen.According to this design, the device referred to in the preamble is to be retrofitted with a second placement station, designed as a separate module, which can be connected to the device in a simple manner. For this purpose, it is only necessary to connect the separate module with the second lay-up station to the device in such a way that the transport device of this second lay-up station is arranged and works in the opposite direction to the first lay-up station. Both placement stations are connected to the following device components in a simple manner, because the fitting pieces that are delivered from the first placing station can be transferred to the folding station and also the fitting pieces that are prepared with the second placing station are fed in the opposite transport direction and also on the folding station can be connected so that the overall performance of the system can be used by two people from different sides placing appropriate fitting pieces, checking them and alternately feeding them to the folding station.

Diese Ausgestaltung ermöglicht es dem Anwender nachträglich eine Änderung der Gesamtvorrichtung vorzunehmen, wenn er feststellt, dass die Gesamtleistung der Vorrichtung durch eine Bedienperson allein nicht ausgenutzt werden kann. Darüber hinaus ist es bei dieser Ausgestaltung möglich, dass beide Bedienpersonen separat und unabhängig voneinander entsprechende Zeitphasen zum Inspizieren der Passstücke zur Verfügung haben. Die Passstücke werden wechselweise der Anschlussstelle zwischen der ersten Transportvorrichtung und der zweiten Transportvorrichtung zugeführt, sodass die Gesamtleistung der Vorrichtung tatsächlich besser ausgenutzt werden kann. Der maschinelle Aufwand durch die Installation des separaten Modules ist relativ gering, wobei der große Vorteil ist, dass der Anwender nicht von vornherein entscheiden muss, ob er die etwas teurere Ausführungsform mit dem separaten Modul einsetzen möchte. Der Anwender kann zunächst mit der Vorrichtung arbeiten, die gemäß Oberbegriff vorgesehen ist. Stellt er fest, dass damit die Leistung der Gesamtvorrichtung nicht ausgenutzt werden kann, kann er nachträglich das separate Modul nachinstallieren, was ohne großen Aufwand in einfacher Weise ermöglicht ist.This refinement enables the user to subsequently make a change to the overall device if he determines that the overall performance of the device cannot be used by an operator alone. In addition, with this embodiment it is possible for both operators to have appropriate time phases available separately and independently of one another for inspecting the fitting pieces. The fitting pieces are alternately fed to the connection point between the first transport device and the second transport device, so that the overall performance of the device can actually be better utilized. The outlay on machinery due to the installation of the separate module is relatively low, the great advantage being that the user does not have to decide in advance whether he would like to use the somewhat more expensive embodiment with the separate module. The user can first work with the device that is provided according to the preamble. If he determines that the performance of the overall device cannot be used, he can subsequently install the separate module, which is made possible in a simple manner without great effort.

Hierbei ist vorgesehen, dass die erste und vierte Transportvorrichtung in zueinander entgegengesetzter Transportrichtung transportierend betrieben sind.It is provided here that the first and fourth transport devices are operated to transport in opposite directions of transport.

Durch diese Ausgestaltung ist im verbesserten Maße sichergestellt, dass die Bedienpersonen von unterschiedlichen Seiten der Gesamtvorrichtung her entsprechende Arbeiten durchführen können, sodass sie sich nicht gegenseitig behindern. Andererseits ist durch die entgegensetzte Transportrichtung sichergestellt, dass die aufgelegten Passstücke jeweils lagerichtig zu der entsprechenden Übergabestelle zwischen den Auflegestationen und der Faltstation transferiert werden können.This configuration ensures to an improved extent that the operators can carry out corresponding work from different sides of the overall device so that they do not interfere with one another. On the other hand, the opposite transport direction ensures that the placed fitting pieces can be transferred in the correct position to the corresponding transfer point between the placing stations and the folding station.

Sofern die aufgelegten Passstücke sich in der Weise unterscheiden, dass die Oberseiten und Unterseiten unterschiedliche Muster, Färbungen oder dergleichen haben, kann vorgesehen sein, dass an die vierte Transportvorrichtung vor dem Anschluss an die zweite Transportvorrichtung eine Wendestation angeschlossen ist, mittels derer das von der vierten Transportvorrichtung zugeführte Passstück umgewendet wird (Oberseite zur Unterseite), sodass es in der gleichen Orientierung der Oberseite wie das von der ersten Transportvorrichtung zugeführte Passstück in die zweite Transportvorrichtung eingeführt ist.If the placed fitting pieces differ in such a way that the top and bottom sides have different patterns, colors or the like, it can be provided that a Turning station is connected, by means of which the fitting piece fed by the fourth transport device is turned over (top to bottom) so that it is inserted into the second transport device in the same orientation of the top as the fitting piece fed by the first transport device.

Durch die entsprechende Wendestation wird sichergestellt, dass auch das von der zweiten Auflegestation zugeführte Passstück in gleicher Orientierung seiner Oberseite, wie das auf die erste Auflegestation aufgelegte Passstück weiter verarbeitet, gefalten und abgelegt wird, sodass alle Passstücke nach der Faltung gleiche Form und gleiches Aussehen haben.The corresponding turning station ensures that the fitting piece fed from the second placement station is also processed, folded and deposited in the same orientation of its upper side as the fitting piece placed on the first placement station, so that all fitting pieces have the same shape and appearance after folding .

Die Wendestation kann in einfacher Weise zwischen der zweiten Auflegestation und der nachgeordneten Faltstation positioniert werden, sodass der gewünschte Erfolg in einfacher Weise sichergestellt ist. The turning station can be positioned in a simple manner between the second placing station and the downstream folding station, so that the desired success is ensured in a simple manner.

Alternativ könnte die Wendestation auch zwischen dem Auflegeplatz der zweiten Auflegestation und dem weiteren Verlauf der vierten Transportvorrichtung installiert werden, beispielsweise an einer Unterbrechungsstelle der vierten Transportvorrichtung.Alternatively, the turning station could also be installed between the placement area of the second placement station and the further course of the fourth transport device, for example at an interruption point of the fourth transport device.

Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die zweite und die dritte Transportvorrichtung durch eine gemeinsame Transportvorrichtung gebildet sind.In particular, it can also be provided that the second and the third transport device are formed by a common transport device.

Auch kann vorgesehen sein, dass die erste Transportvorrichtung und die vierte Transportvorrichtung jeweils aus zwei aneinander anschließenden separat ein- und ausschaltbaren Teiltransportvorrichtungen bestehen.It can also be provided that the first transport device and the fourth transport device each consist of two adjoining partial transport devices that can be switched on and off separately.

Hierbei ist beispielsweise möglich, dass die erste und die vierte Transportvorrichtung geteilt sind in einen ersten Teil, der als Auflegestelle für die Passstücke dient und der dem Bediener die Möglichkeit zum Inspizieren und Ausrichten bietet. Der Bediener kann dann durch einen Schaltvorgang oder andere Manipulation das aufgelegte Passstück an den zweiten Teil der Transportvorrichtung überführen, mittels dessen das entsprechende Passstück dann der Faltstation oder auch der Wendestation zugeführt wird. Es entsteht so eine gewisse Entkopplung zwischen dem Auflegen und dem Weitertransport zu der Faltstation.Here it is possible, for example, for the first and fourth transport devices to be divided into a first part, which serves as a support point for the fitting pieces and which offers the operator the opportunity to inspect and align. The operator can then transfer the fitted fitting piece to the second part of the transport device by means of a switching operation or other manipulation, by means of which the corresponding fitting piece is then fed to the folding station or also to the turning station. This creates a certain decoupling between the placement and the onward transport to the folding station.

Besonders bevorzugt und vorteilhaft ist, dass die Anschlussstelle zwischen erster Transportvorrichtung und zweiter Transportvorrichtung auch die Anschlussstelle zwischen vierter Transportvorrichtung und zweiter Transportvorrichtung ist oder bildet.It is particularly preferred and advantageous that the connection point between the first transport device and the second transport device is or forms the connection point between the fourth transport device and the second transport device.

Insgesamt ist die Vorrichtung beziehungsweise sind deren Bestandteile elektrisch betrieben, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass an der ersten Transportvorrichtung und an der vierten Transportvorrichtung jeweils elektrische Schalter oder personenbetätigte Schalter zum Ein- und Ausschalten der betreffenden Transportvorrichtung installiert sind.Overall, the device or its components are electrically operated, preferably providing that electrical switches or person-operated switches for switching the relevant transport device on and off are installed on the first transport device and on the fourth transport device.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass vor der Anschlussstelle Sensorschalter oder dergleichen elektrische Positionserfassungsgeräte installiert sind, mittels derer die Position des Passstückes auf der ersten Transportvorrichtung und der vierten Transportvorrichtung erfassbar ist, wobei mittels dieser Schalter oder Geräte alternativ die erste oder die vierte Transportvorrichtung ein- und ausgeschaltet ist. Furthermore, it is preferably provided that sensor switches or similar electrical position detection devices are installed in front of the connection point, by means of which the position of the fitting piece on the first transport device and the fourth transport device can be detected, with the first or fourth transport device alternatively being switched on by means of these switches or devices. and is turned off.

Auch ist bevorzugt vorgesehen, dass der Sensorschalter oder das Positionserfassungsgerät mittels dessen zuerst ein Passstück erfasst ist, die zugehörige Transportvorrichtung einschaltet und die alternative Transportvorrichtung abschaltet.It is also preferably provided that the sensor switch or the position detection device is first used to detect a fitting piece, switch on the associated transport device and switch off the alternative transport device.

Insbesondere ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vorrichtung mit einer Maschinensteuerung ausgerüstet ist, mittels derer die Vorrichtungsbestandteile, nämlich die Transportvorrichtungen, steuerbar sind, insbesondere in Abhängigkeit von Schaltstellungen der Schalter zum Ein- und Ausschalten und in Abhängigkeit von Sensoren, Sensorschaltern und/oder Positionserfassungsgeräten, wobei diese Betriebsmittel mit der Maschinensteuerung kommunizierend verbunden sind.In particular, it is preferably provided that the device is equipped with a machine control by means of which the device components, namely the transport devices, can be controlled, in particular depending on the switch positions of the switches for switching on and off and depending on sensors, sensor switches and / or position detection devices, these operating resources being connected to the machine control in a communicating manner.

Zur Lösung der Aufgabe ist verfahrensmäßig vorgesehen, dass in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung, die der ersten Transportrichtung entgegengerichtet ist, an einer zweiten Auflegestation einzelne Passstücke manuell aufgelegt werden und mittels einer vierten Transportvorrichtung für die Passstücke zu der Übergabestelle transportiert werden, und an dieser wechselweise mit den ersten Passstücken in die Faltstation transportiert und nachfolgend an der Abstapelstation abgelegt werden.To solve the problem, the method provides that in a second working and transport direction, which is opposite to the first transport direction, individual fitting pieces are manually placed at a second placement station and transported to and at the transfer point by means of a fourth transport device for the fitting pieces alternately transported with the first fitting pieces into the folding station and then deposited at the stacking station.

Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass die zweiten Passstücke vor oder nach Erreichen der Übergabestelle gewendet werden und dann in exakt gleicher Ausrichtung der Oberseite relativ zur Oberseite der ersten Passtücke an die Faltstation transferiert werden.It is preferably provided here that the second fitting pieces are turned over before or after reaching the transfer point and are then transferred to the folding station with the top side in exactly the same orientation relative to the top side of the first fitting pieces.

Die Transportvorrichtungen können beispielsweise als Riementriebe ausgebildet sein, mittels derer entsprechende Passstücke gefördert werden können, wobei die Riementriebe jeweils als umlaufende Endlosantriebe ausgebildet sind und voneinander unabhängig arbeiten können.The transport devices can be designed, for example, as belt drives, by means of which corresponding fitting pieces can be conveyed, the belt drives each being designed as revolving endless drives and being able to work independently of one another.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and described in more detail below.

Es zeigt:

  • 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in Seitenansicht;
  • 2 die Grundversion einer bekannten Vorrichtung ebenfalls in schematischer Seitenansicht.
It shows:
  • 1 a device according to the invention schematically in side view;
  • 2 the basic version of a known device also in a schematic side view.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen, faltbaren Passstücken P besteht aus einer ersten Auflegestation 1 zum manuellen Auflegen von Passtücken P, einer Faltstation 2 zum automatischen lagerichtigen Falten der Passstücke P sowie einer Abstapelstation 3 zum automatischen Ablegen der gefalteten Passstücke P.The device according to the invention for automatically folding and stacking towels or other flat, foldable fitting pieces P consists of a first placement station 1 for the manual placement of adapters P, a folding station 2 for automatically folding the fitting pieces P in the correct position and a destacking station 3 for the automatic depositing of the folded fitting pieces P.

An der Auflegestation 1 befindet sich eine Bedienperson, wie in 1 und 2 rechts gezeigt. Die Bedienperson legt entsprechende Passstücke P im Bereich der Auflegestation 1 auf und kann diese dort auf Fehler und fehlerhafte Ausrichtung inspizieren und gegebenenfalls korrigieren. Nach Korrektur kann die Bedienperson beispielsweise durch einen Start-/Stopp-Fußtaster die Transportvorrichtung 5 der Auflegestation 1 in Betrieb nehmen, die in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung 4 arbeitet und das Passstück P in dieser Transportrichtung 4 transportiert. An die erste maschinelle Transportvorrichtung 5 für die Passstücke P ist die Faltstation 2 angeschlossen, wobei an einer Übergabestelle 11 die Übergabe des Passstückes P von der ersten Transportvorrichtung 5 an die zweite maschinelle Transportvorrichtung 6 erfolgt. Das Passstück P wird von der entsprechenden Transportvorrichtung 6 übernommen und der Faltstation 2 zugeführt und dort gefalten. Das gefaltete Passstück P wird dann mittels einer dritten maschinellen Transportvorrichtung 7 an die Abstapelstation 3 übergeben, die wiederum durch eine entsprechende Transportvorrichtung gebildet ist. Gegebenenfalls kann auch die zweite Transportvorrichtung 6 und die dritte Transportvorrichtung 7 durch eine gemeinsame Transportvorrichtung gebildet sein oder durch separate Transportvorrichtungen, die an einander anschließen.At the lay-up station 1 there is an operator, as in 1 and 2 shown on the right. The operator places corresponding fitting pieces P in the area of the placement station 1 and can inspect them there for errors and incorrect alignment and correct them if necessary. After correction, the operator can, for example, use a start / stop foot switch to control the transport device 5 the lay-up station 1 put into operation in a first working and transport direction 4th works and the fitting piece P in this transport direction 4th transported. To the first mechanical transport device 5 for the fitting pieces P is the folding station 2 connected, being at a transfer point 11 the transfer of the fitting P from the first transport device 5 to the second mechanical transport device 6th he follows. The fitting piece P is from the corresponding transport device 6th taken over and the folding station 2 fed and folded there. The folded fitting piece P is then by means of a third mechanical transport device 7th to the destacking station 3 passed, which in turn is formed by a corresponding transport device. If necessary, the second transport device can also 6th and the third transport device 7th be formed by a common transport device or by separate transport devices that connect to each other.

Eine solche Ausgestaltung entspricht der im Stand der Technik bekannten Ausbildung, die in 2 gezeigt ist. Hierbei kann je nach Größe der Passstücke und je nach auftretenden Fehlern der Passtücke die Leistung der Gesamtmaschine nicht ausgenutzt werden, da die Bedienungsperson den entsprechenden Auflegevorgang einschließlich Inspektion und dergleichen nicht so schnell durchführen kann, wie es der maximal möglichen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine entsprechen würde. Um nun hier ohne grundsätzliche Änderung der Vorrichtung gemäß 2 Abhilfe zu schaffen und dem Anwender eine einfache Möglichkeit zu bieten, die Auflegegeschwindigkeit der Passstücke an die maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Gesamtvorrichtung anzupassen, ist die Ausgestaltung vorgesehen, wie sie in 1 gezeigt ist. Hierbei ist als separates Modul 12 eine zusätzliche Installation vorgesehen, die in 1 mit gestrichelten Linien umrandet ist, um diese Ausgestaltung deutlich zu machen. Dieses separate Modul 12 hat eine zweite Auflegestation 8, die in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung 9 mittels einer vierten maschinellen Transportvorrichtung 10 betrieben wird und auf die Passstücke P aufgelegt werden können, von der in der 1 links dargestellten Bedienperson. Diese Passstücke können von dieser Bedienperson unabhängig von der Arbeit der rechtsbefindlichen Bedienperson überprüft und gegebenenfalls freigegeben werden, was wiederum beispielsweise durch Betätigung eines Start-/Stopp-Fußtasters zur Inbetriebnahme der vierten Transportvorrichtung 10 geschehen kann. Auch diese Auflegestation 8 ist an die Faltstation 2 angeschlossen und zwar in der Weise, dass an der Übergabestelle 11 eine Übergabe des Passstückes P von der vierten Transportvorrichtung 10 an die zweite Transportvorrichtung 6 erfolgen kann, an welche die vierte Transportvorrichtung 10 ebenso wie die erste Transportvorrichtung 5 angeschlossen ist. Durch diese Anordnung ist es möglich, dass die erste Transportvorrichtung 5 im Wechsel mit der vierten Transportvorrichtung 10 eingeschaltet wird oder eingeschaltet ist. Die Übernahme der jeweiligen Passstücke P kann beispielsweise sensorgesteuert erfolgen, wobei ein Sensor erfasst, welches der Passstücke P die Übergabestelle 11 zuerst erreicht. In diesem Falle wird der Antrieb für das andere Passstück vorübergehend gestoppt, bis das Passstück abgefördert ist, welches als erstes die Übergabestelle 11 durchläuft. Anschließend kann dann vorzugsweise automatisch das andere Passstück an der Übergabestelle 11 übergeben werden. Vorzugsweise kann diese Übergabe wechselweise erfolgen, sodass eine hohe Anzahl von Passstücken P jeweils an die zweite Transportvorrichtung 6 übergeben werden und in der Faltstation 2 gefalten und anschließend abgelegt werden kann.Such a configuration corresponds to the training known in the prior art, which is shown in 2 is shown. Here, depending on the size of the fitting pieces and depending on the errors occurring in the fitting pieces, the performance of the entire machine cannot be used, since the operator cannot carry out the corresponding placement process, including inspection and the like, as quickly as would correspond to the maximum possible working speed of the machine. To now here without fundamentally changing the device according to 2 To provide a remedy and to offer the user a simple way of adapting the placement speed of the fitting pieces to the maximum operating speed of the overall device, the design is provided as shown in FIG 1 is shown. Here is as a separate module 12th an additional installation is provided, which is included in 1 is outlined with dashed lines to make this configuration clear. This separate module 12th has a second lay-up station 8th in a second working and transport direction 9 by means of a fourth mechanical transport device 10 is operated and can be placed on the fitting pieces P, of which in the 1 operator shown on the left. These fitting pieces can be checked and, if necessary, released by this operator independently of the work of the legally responsible operator, which in turn can be done, for example, by actuating a start / stop foot switch to start up the fourth transport device 10 can happen. Also this lay-up station 8th is at the folding station 2 connected in such a way that at the transfer point 11 a transfer of the fitting P from the fourth transport device 10 to the second transport device 6th can be done to which the fourth transport device 10 just like the first transport device 5 connected. This arrangement makes it possible for the first transport device 5 alternating with the fourth transport device 10 is switched on or is switched on. The respective fitting pieces P can be taken over, for example, in a sensor-controlled manner, with a sensor detecting which of the fitting pieces P is the transfer point 11 reached first. In this case, the drive for the other fitting piece is temporarily stopped until the fitting piece, which is the first to be the transfer point, is conveyed away 11 passes through. Then the other fitting piece can then preferably automatically be at the transfer point 11 be handed over. This transfer can preferably take place alternately, so that a large number of fitting pieces P each to the second transport device 6th be handed over and in the folding station 2 can be folded and then stored.

Es wird hierdurch der jeweiligen Bedienperson ein größerer Zeitraum zum Überprüfen und Ausrichten des Passstückes zur Verfügung gestellt, da die Bestückung von zwei Seiten erfolgt. Die Art der Anordnung der Auflegestation und deren Betriebsrichtung ist besonders einfach, zielführend und für die Arbeit der Bedienpersonen ohne Behinderung durch die jeweils andere Bedienperson vorteilhaft. Insbesondere ist die erste und die vierte Transportvorrichtung 5,10 in zueinander entgegengesetzter Transportrichtung 4 beziehungsweise 9 betrieben. Diese Anordnung gestattet es, das Modul 12 nachträglich an eine Vorrichtung gemäß 2 anzubauen, wenn nämlich der Benutzer feststellt, dass er durch Bedienung mit nur einer Bedienperson die Arbeitsleistung der Gesamtvorrichtung nicht ausnutzen kann. Der Benutzer kann dann in einfacher Weise das Modul 12 nachrüsten, um so die Gesamtleistung der Vorrichtung besser auszunutzen, da nun zwei Bedienpersonen von unterschiedlichen Seiten einander gegenüberliegend entsprechende Passstücke P zuführen, überprüfen und einlaufen lassen können.As a result, the respective operator is given a longer period of time to check and align the fitting piece, since it is fitted from two sides. The type of arrangement of the placement station and its operating direction is particularly simple, effective and advantageous for the work of the operators without being hindered by the other operator. In particular, the first and fourth transport devices 5, 10 are in mutually opposite transport directions 4th respectively 9 operated. This arrangement allows the module 12th subsequently to a device according to 2 to grow when namely, the user determines that he cannot utilize the work performance of the overall device by operating with only one operator. The user can then easily access the module 12th retrofit, so as to better utilize the overall performance of the device, since two operators from different sides can now feed in, check and run in corresponding fitting pieces P opposite one another.

Da es vorkommt, dass entsprechende Passstücke auf der Oberseite beziehungsweise Unterseite unterschiedlich gemustert sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass an die vierte Transportvorrichtung 10 vor dem Anschluss 11 an die zweite Transportvorrichtung 6 eine Wendestation angeschlossen ist, mittels derer das von der vierten Transportvorrichtung 10 zugeführte Passstück P umgewendet wird, und zwar mit der Oberseite zur Unterseite hin. Damit ist dieses Passstück vor der Faltung exakt gleich ausgerichtet, wie das von der rechten Seite her zugeführte Passstück P, sodass nach Durchlauf der Faltstation 2 und Ablage auf der Abstapelstation 3 ein identisches Faltbild und Muster zu erreichen ist.Since it happens that corresponding fitting pieces are patterned differently on the top or bottom, it is preferably provided that on the fourth transport device 10 before connecting 11 to the second transport device 6th a turning station is connected, by means of which the fourth transport device 10 supplied fitting piece P is turned over, with the top to the bottom. This fitting piece is thus aligned exactly the same as the fitting piece P fed in from the right-hand side, so that after it has passed through the folding station 2 and storage on the destacking station 3 an identical folding pattern and pattern can be achieved.

Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die erste Transportvorrichtung 5 und/oder auch die vierte Transportvorrichtung 10 jeweils aus zwei aneinander anschließenden, separat ein- und ausschaltbaren Teiltransportvorrichtungen bestehen, um den Auflegevorgang durch die Bedienperson noch weiter zeitmäßig von der Übergabe an den Teil der Transportvorrichtung zu entkoppeln, der das Passstück dann zur Anschlussstelle 11 hin transportiert.If necessary, it can be provided that the first transport device 5 and / or also the fourth transport device 10 each consist of two adjoining partial transport devices that can be switched on and off separately in order to further decouple the placement process by the operator from the transfer to the part of the transport device that then connects the fitting piece to the connection point 11 transported there.

Die Anschlussstelle 11 ist gemeinsame Anschlussstelle zwischen erster Transportvorrichtung 5 und zweiter Transportvorrichtung 6 sowie zwischen vierter Transportvorrichtung 10 und zweiter Transportvorrichtung 6.The junction 11 is a common connection point between the first transport device 5 and second transport device 6th as well as between the fourth transport device 10 and second transport device 6th .

An der ersten Transportvorrichtung 5 und auch an der vierten Transportvorrichtung 10 können jeweils elektrische Schalter oder personenbetätigte Schalter zum Ein- und Ausschalten der betreffenden Transportvorrichtung installiert sein. Zur Automatisierung des Gesamtvorganges kann vor der Anschlussstelle 11 eine Anordnung von Sensorschaltern oder dergleichen Positionserfassungsgeräten vorgesehen sein, mittels derer die Position beziehungsweise das Vorhandensein des Passstückes P auf der ersten Transportvorrichtung 5 und der vierten Transportvorrichtung 10 erfassbar ist, wobei mittels dieser Schalter oder Geräte alternativ die erste oder die vierte Transportvorrichtung 5,10 ein oder ausgeschaltet wird, je nachdem, welches Passstück P die Anschlussstelle 11 als erstes erreicht. Es wird also quasi eine Folgeschaltung vorgesehen, die sicherstellt, dass das Zuführen des Passstückes P an die Anschlussstelle 11 nur wechselweise von den beiden Transportvorrichtungen her möglich ist und die jeweils andere Transportvorrichtung erst dann in Betrieb genommen wird, wenn das von der ersten Transportvorrichtung zugeförderte Passstück die Anschlussstelle 11 vollständig überwunden und verlassen hat.At the first transport device 5 and also on the fourth transport device 10 electrical switches or person-operated switches can be installed to switch the transport device in question on and off. To automate the entire process, in front of the connection point 11 an arrangement of sensor switches or similar position detection devices can be provided, by means of which the position or the presence of the fitting piece P on the first transport device 5 and the fourth transport device 10 can be detected, with the first or fourth transport device 5, 10 being switched on or off by means of these switches or devices, depending on which fitting piece P the connection point 11 reached first. A sequential circuit is thus provided, so to speak, which ensures that the fitting piece P is fed to the connection point 11 is only possible alternately from the two transport devices and the respective other transport device is only put into operation when the fitting piece conveyed by the first transport device has reached the connection point 11 has completely overcome and left.

Insbesondere kann beispielsweise der oder die Sensorschalter oder das oder die Positionserfassungsgeräte mittels derer zuerst ein Passstück P erfasst wird, die zugehörige Transportvorrichtung 5 oder 10 einschalten und die alternative Transportvorrichtung 10 oder 5 solange abschalten, bis die Anschlussstelle 11 von dem jeweiligen Passstück freigegeben ist.In particular, for example the sensor switch or switches or the position detection device (s) by means of which a fitting piece P is detected first, the associated transport device 5 or 10 switch on and the alternative transport device 10 or 5 Switch off until the connection point 11 is released by the respective fitting piece.

Die Gesamtvorrichtung kann auch mit einer Maschinensteuerung ausgerüstet sein, mittels derer die Vorrichtungsbestandteile, nämlich insbesondere die Transportvorrichtungen in Betrieb genommen werden können und steuerbar sind. Hierbei ist insbesondere die Abhängigkeit der Schaltstellungen der Schalter zum Ein- und Ausschalten und auch die Abhängigkeit von Sensoren und Sensorschaltern sowie Positionserfassungsgeräten in einfacher Weise möglich, in dem diese Betriebsmittel mit der Maschinensteuerung kommunizierend verbunden sind.The overall device can also be equipped with a machine control, by means of which the device components, namely in particular the transport devices, can be put into operation and controlled. In particular, the dependency of the switch positions of the switches for switching on and off and also the dependency on sensors and sensor switches as well as position detection devices is possible in a simple manner in that these operating resources are connected to the machine control in a communicating manner.

Ein Verfahren zum halbautomatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen faltbaren Passstücken gestaltet sich wie folgt. Es ist eine erste Auflegestation 1 vorgesehen, an der einzelne Passstücke P manuell durch eine Bedienperson aufgelegt werden. Nachfolgend ist eine Faltstation 2 vorgesehen, mittels derer die Passstücke P lagerichtig gefalten werden. Diese gefaltenen Passstücke werden an einer Abstapelstation 3 in gestapelter Form abgelegt.A method for semi-automatically folding and stacking towels or other flat foldable fitting pieces is as follows. It is a first lay-on station 1 provided on the individual fitting pieces P are placed manually by an operator. Below is a folding station 2 provided, by means of which the fitting pieces P are folded in the correct position. These folded fitting pieces are at a destacking station 3 stored in a stacked form.

Die auf der Auflegestation 1 aufgelegten Passstücke P werden einzeln in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung 4 mittels einer ersten Transportvorrichtung 5 für die Passstücke P zu einer Übergabestelle 11 an die Faltstation 2 transportiert und nachfolgend von der Übergabestelle 11 mittels einer zweiten Transportvorrichtung 6 an die eigentlich Faltstation 2 übergeben und in dieser gefalten. Anschließend werden die Passtücke an der Abstapelstation 3 abgelegt. Erfindungsgemäß ist in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung 9, die der ersten Transportrichtung 4 entgegengerichtet ist, an einer zweiten Auflegestation 8 eine Möglichkeit zum Auflegen einzelner Passstücke P in manueller Form gegeben. Diese werden mittels einer vierten Transportvorrichtung 10 für die Passtücke P zu der gleichen Übergabestelle 11 hin transportiert. An dieser Übergabestelle werden wechselweise die Passstücke P, die von der einen Seite beziehungsweise der anderen Seite zugeführt werden, in die Faltstation 2 transportiert und nachfolgend auf der Abstapelstation abgelegt. Je nach Notwendigkeit können die zweiten Passstücke P nach Erreichen der Übergabestelle 11 oder vor Erreichen der Übergabestelle 11 gewendet werden, sodass sie dann in exakt gleicher Ausrichtung ihrer Oberseite relativ zur Oberseite der ersten Passstücke, die von der anderen Seite zugeführt werden, an die Faltstation 2 transferiert werden können.The one on the lay-up station 1 Placed fitting pieces P are individually in a first working and transport direction 4th by means of a first transport device 5 for the fitting pieces P to a transfer point 11 to the folding station 2 transported and subsequently from the transfer point 11 by means of a second transport device 6th to the actual folding station 2 passed and folded in this. The fitting pieces are then sent to the destacking station 3 filed. According to the invention is in a second working and transport direction 9 that of the first transport direction 4th is opposite, at a second lay-up station 8th given a possibility of placing individual fitting pieces P in manual form. These are transported by means of a fourth transport device 10 for the fittings P to the same transfer point 11 transported there. At this transfer point, the fitting pieces P, which are fed from one side or the other, are alternately into the folding station 2 transported and then deposited on the stacking station. Depending on the need, the second fitting pieces P can after reaching the transfer point 11 or before reaching the handover point 11 are turned so that they are then in exactly the same orientation of their top side relative to the top side of the first fitting pieces, which are fed from the other side, to the folding station 2 can be transferred.

Die Erfindung schafft in einfacher Weise eine Möglichkeit, eine bestehende Vorrichtung gemäß 2 mit einem zusätzlichen Vorrichtungsmodul 12 nachzurüsten, welches es ermöglicht, dass die Vorrichtung nicht nur von einer Bedienperson mit Passstücken versorgt wird, sondern von zwei Bedienpersonen, die von einander entgegengesetzten Seiten der Vorrichtung positioniert sind und arbeiten, sodass sie sich nicht gegenseitig behindern und auch der Aufbau des zusätzlichen Moduls vereinfacht ist, da nicht in die bestehende Vorrichtung gemäß 2 eingegriffen werden muss.The invention creates a possibility in a simple manner according to an existing device 2 with an additional fixture module 12th retrofitting, which enables the device to be supplied with fittings not only by one operator, but by two operators who are positioned and working from opposite sides of the device so that they do not interfere with each other and also simplifies the construction of the additional module is because not in accordance with the existing device 2 action must be taken.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not restricted to the exemplary embodiment, but rather is variable in many ways within the scope of the disclosure.

Alle neuen in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and / or drawing are regarded as essential to the invention.

Claims (11)

Vorrichtung zum automatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen, faltbaren Passstücken (P) bestehend aus: - einer ersten Auflegestation (1) zum manuellen Auflegen von Passstücken (P), - einer Faltstation (2) zum automatischen lagerichtigen Falten der Passstücke (P), - einer Abstapelstation (3) zum automatischen Ablegen der gefalteten Passstücke (P), wobei die Auflegestation (1) in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung (4) mittels einer ersten maschinellen Transportvorrichtung (5) für die Passstücke (P) an die Faltstation (2) angeschlossen ist, und die Faltstation (2) mittels einer zweiten maschinellen Transportvorrichtung (6) an die erste Transportvorrichtung (5) angeschlossen ist und mittels einer dritten maschinellen Transportvorrichtung (7) an die Abstapelstation (3) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als separates Modul eine zweite Auflegestation (8) angeordnet ist, die in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung (9) mittels einer vierten maschinellen Transportvorrichtung (10) für Passstücke (P) an die Faltstation (2) anschließbar oder angeschlossen ist und die Faltstation (2) mittels der vierten Transportvorrichtung (10) auch an die zweite Transportvorrichtung (6) anschließbar oder angeschlossen ist, dass die erste Transportvorrichtung (5) im Wechsel mit der vierten Transportvorrichtung (10) einschaltbar oder eingeschaltet ist, und die erste und vierte Transportvorrichtung (5,10) in zueinander entgegengesetzter Transportrichtung (4,9) transportierend betrieben sind.Device for the automatic folding and stacking of towels or other flat, foldable fitting pieces (P) consisting of: - a first placement station (1) for manually placing fitting pieces (P), - a folding station (2) for automatically folding the fitting pieces (P ), - a destacking station (3) for automatically depositing the folded fitting pieces (P), the placing station (1) in a first working and transport direction (4) by means of a first mechanical transport device (5) for the fitting pieces (P) to the Folding station (2) is connected, and the folding station (2) is connected to the first transport device (5) by means of a second mechanical transport device (6) and is connected to the stacking station (3) by means of a third mechanical transport device (7), characterized in that that a second lay-up station (8) is arranged as a separate module, which in a second working and transport direction (9) by means of a fourth m aschinellen transport device (10) for fitting pieces (P) can be connected or connected to the folding station (2) and the folding station (2) can also be connected or connected to the second transport device (6) by means of the fourth transport device (10), that the first transport device (5) can be switched on or on in alternation with the fourth transport device (10), and the first and fourth transport devices (5,10) are operated to transport in opposite transport directions (4,9). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die vierte Transportvorrichtung (10) vor dem Anschluss an die zweite Transportvorrichtung (6) eine Wendestation angeschlossen ist, mittels derer das von der vierten Transportvorrichtung (10) zugeführte Passstück (P) umgewendet wird (Oberseite zur Unterseite), sodass es in der gleichen Orientierung der Oberseite wie das von der ersten Transportvorrichtung (5) zugeführte Passstück (P) in die zweite Transportvorrichtung (6) eingeführt ist.Device according to Claim 1 , characterized in that a turning station is connected to the fourth transport device (10) before it is connected to the second transport device (6), by means of which the fitting piece (P) fed by the fourth transport device (10) is turned over (top to bottom), so that it is inserted into the second transport device (6) in the same orientation of the upper side as the fitting piece (P) fed by the first transport device (5). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und die dritte Transportvorrichtung (6,7) durch eine gemeinsame Transportvorrichtung gebildet sind.Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the second and the third transport device (6,7) are formed by a common transport device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportvorrichtung (5) und die vierte Transportvorrichtung (10) jeweils aus zwei aneinander anschließenden separat ein- und ausschaltbaren Teiltransportvorrichtungen bestehen.Device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the first transport device (5) and the fourth transport device (10) each consist of two adjoining partial transport devices which can be switched on and off separately. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussstelle (11) zwischen erster Transportvorrichtung (5) und zweiter Transportvorrichtung (6) auch die Anschlussstelle (11) zwischen vierter Transportvorrichtung (10) und zweiter Transportvorrichtung (6) ist oder bildet.Device according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the connection point (11) between the first transport device (5) and the second transport device (6) is or forms the connection point (11) between the fourth transport device (10) and the second transport device (6). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Transportvorrichtung (5) und an der vierten Transportvorrichtung (10) jeweils elektrische Schalter oder personenbetätigte Schalter zum Ein- und Ausschalten der betreffenden Transportvorrichtung installiert sind.Device according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that electrical switches or person-operated switches for switching the relevant transport device on and off are installed on the first transport device (5) and on the fourth transport device (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Anschlussstelle (11) Sensorschalter oder dergleichen elektrische Positionserfassungsgeräte installiert sind, mittels derer die Position des Passstückes (P) auf der ersten Transportvorrichtung (5) und der vierten Transportvorrichtung (10) erfassbar ist, wobei mittels dieser Schalter oder Geräte alternativ die erste oder die vierte Transportvorrichtung (5,10) ein- und ausgeschaltet ist.Device according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that sensor switches or similar electrical position detection devices are installed in front of the connection point (11), by means of which the position of the fitting piece (P) on the first transport device (5) and the fourth transport device (10) can be detected, with these switches or Devices alternatively the first or the fourth transport device (5,10) is switched on and off. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorschalter oder das Positionserfassungsgerät mittels dessen zuerst ein Passstück (P) erfasst ist, die zugehörige Transportvorrichtung (5 oder 10) einschaltet und die alternative Transportvorrichtung (10 oder 5) abschaltet.Device according to Claim 7 , characterized in that the sensor switch or the position detection device by means of which a fitting piece (P) is first detected, the associated transport device (5 or 10) is switched on and the alternative transport device (10 or 5) is switched off. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einer Maschinensteuerung ausgerüstet ist, mittels derer die Vorrichtungsbestandteile, nämlich die Transportvorrichtungen, steuerbar sind, insbesondere in Abhängigkeit von Schaltstellungen der Schalter zum Ein- und Ausschalten und in Abhängigkeit von Sensoren, Sensorschaltern und/oder Positionserfassungsgeräten, wobei diese Betriebsmittel mit der Maschinensteuerung kommunizierend verbunden sind.Device according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the device is equipped with a machine control by means of which the device components, namely the transport devices, can be controlled, in particular depending on the switch positions of the switches for switching on and off and depending on sensors, sensor switches and / or position detection devices, wherein these operating resources are connected to the machine control in a communicating manner. Verfahren zum halbautomatischen Falten und Stapeln von Tüchern oder anderen flachen faltbaren Passstücken, insbesondere mit einer Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 9, mit - einer ersten Auflegestation (1) an der einzelne Passstücke (P) manuell aufgelegt werden, - einer Faltstation (2) mittels derer die Passstücke (P) lagerichtig gefalten werden, - einer Abstapelstation (3), an der die gefalteten Passstücke (P) abgelegt werden, wobei die auf der Auflegestation (1) aufgelegten Passtücke (P) einzeln in einer ersten Arbeits- und Transportrichtung (4) mittels einer ersten Transportvorrichtung (5) für die Passstücke (P) zu einer Übergabestelle (11) an die Faltstation (2) transportiert werden und nachfolgend von der Übergabestelle (11) mittels einer zweiten Transportvorrichtung (6) an die Faltstation (2) übergeben, in dieser gefalten und an der Abstapelstation (3) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in einer zweiten Arbeits- und Transportrichtung (9), die der ersten Transportrichtung (4) entgegengerichtet ist, an einer zweiten Auflegestation (8) einzelne Passstücke (P) manuell aufgelegt werden und mittels einer vierten Transportvorrichtung (10) für die Passstücke (P) zu der Übergabestelle (11) transportiert werden, und an dieser wechselweise mit den ersten Passstücken (P) in die Faltstation (2) transportiert und nachfolgend an der Abstapelstation (3) abgelegt werden.Method for the semi-automatic folding and stacking of towels or other flat, foldable fitting pieces, in particular with a device according to FIGS Claims 1 until 9 , with - a first placement station (1) on which individual fitting pieces (P) are placed manually, - a folding station (2) by means of which the fitting pieces (P) are folded in the correct position, - a stacking station (3) at which the folded fitting pieces ( P), the fitting pieces (P) placed on the placing station (1) individually in a first working and transport direction (4) by means of a first transport device (5) for the fitting pieces (P) to a transfer point (11) to the Folding station (2) are transported and then transferred from the transfer point (11) to the folding station (2) by means of a second transport device (6), folded in this and stored at the stacking station (3), characterized in that in a second work - and transport direction (9), which is opposite to the first transport direction (4), individual fitting pieces (P) are placed manually at a second placement station (8) and by means of a fourth transport device (10 ) for the fitting pieces (P) are transported to the transfer point (11), and are alternately transported with the first fitting pieces (P) to the folding station (2) and then deposited at the stacking station (3). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Passstücke (P) vor oder nach Erreichen der Übergabestelle (11) gewendet werden und dann in exakt gleicher Ausrichtung der Oberseite relativ zur Oberseite der ersten Passtücke (P) an die Faltstation (2) transferiert werden.Procedure according to Claim 10 , characterized in that the second fitting pieces (P) are turned over before or after reaching the transfer point (11) and then transferred to the folding station (2) with the top side in exactly the same orientation relative to the top side of the first fitting pieces (P).
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