DE102019105456A1 - Spindle drive for a closure element of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für ein Verschlusselement (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Spindel-Spindelmuttergetriebe (6), wobei der Spindelantrieb (1) zwei Antriebsabschnitte (1a, 1b) mit jeweils einem Antriebsanschluss (9, 10) zum Ausleiten der Antriebsbewegungen aufweist, wobei das Gehäuse (12) ein mit dem einen der Antriebsanschlüsse (9, 10) verbundenes Innenrohr (13) und ein mit dem jeweils anderen der Antriebsanschlüsse (9, 10) verbundenes Außenrohr (14) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Innenrohr (13) längliche, klauenartige Ausformungen (15) aufweist, die in radial innenseitig im Außenrohr (14) ausgebildeten Nuten (16) axial geführt sind.The invention relates to a spindle drive for a closure element (2) of a motor vehicle, with a spindle-spindle nut gear (6), the spindle drive (1) having two drive sections (1a, 1b) each with a drive connection (9, 10) for diverting the drive movements wherein the housing (12) has an inner tube (13) connected to one of the drive connections (9, 10) and an outer tube (14) connected to the other of the drive connections (9, 10). It is proposed that the inner tube (13) have elongated, claw-like formations (15) which are axially guided in grooves (16) formed radially on the inside in the outer tube (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Der in Rede stehende Spindelantrieb kann für alle möglichen Verschlusselemente eines Kraftfahrzeugs Anwendung finden. Hierunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Schiebetüren, Laderaumklappen oder dergleichen eines Kraftfahrzeugs.The spindle drive in question can be used for all possible locking elements of a motor vehicle. This includes tailgates, trunk lids, engine hoods, side doors, sliding doors, cargo space flaps or the like of a motor vehicle.

Der bekannte Spindelantrieb ( DE 20 2009 006 216 U1 ), von dem die Erfindung ausgeht, dient der Verstellung einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Der Spindelantrieb ist mit einem Antriebsmotor und einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Spindel-Spindelmuttergetriebe zur Erzeugung von Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Spindelachse der Spindel ausgestattet. Zum Ausleiten der Antriebsbewegungen sind zwei Antriebsanschlüsse vorgesehen, die mittels einer Schraubendruckfeder relativ zueinander vorgespannt sind. Die Spindelmutter ist über ein Spindelmutterrohr mit einem zugeordneten Antriebsanschluss verbunden, wobei das Spindelmutterrohr hier gleichzeitig zur radial innenseitigen Führung der Spindel und zur radial außenseitigen Führung der Schraubendruckfeder dient.The well-known spindle drive ( DE 20 2009 006 216 U1 ), from which the invention is based, is used to adjust a tailgate of a motor vehicle. The spindle drive is equipped with a drive motor and a spindle-spindle nut gear connected downstream of the drive motor for generating drive movements along a geometric spindle axis of the spindle. Two drive connections, which are pretensioned relative to one another by means of a helical compression spring, are provided to guide the drive movements. The spindle nut is connected to an assigned drive connection via a spindle nut tube, the spindle nut tube serving here at the same time for guiding the spindle radially on the inside and for guiding the helical compression spring radially on the outside.

Bei der Verstellung des bekannten Spindelantriebs vom ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand ist stets ein jedenfalls geringfügiges seitliches Ausbeulen der Schraubendruckfeder zu beobachten, das radial innenseitig über das Spindelmutterrohr und radial außenseitig über ein zweiteiliges Gehäuse mit einem Innenrohr und einem teleskopartig gegenüber dem Innenrohr verschiebbares Außenrohr abgefangen wird. Dabei bildet das in dem Außenrohr geführte Innenrohr endseitig einen Absatz, da sich das Innenrohr radial weiter innen als das Außenrohr erstreckt. Um zu verhindern, dass die Schraubendruckfeder durch deren obiges Ausbeulen in Eingriff mit diesem Absatz kommt, wodurch sich einzelne Federwindungen kurzzeitig an dem Absatz verhaken und von diesem wieder lösen und eine entsprechende Geräuschentwicklung hervorrufen können, weisen einzelne Federwindungen der Schraubendruckfeder bei dem bekannten Spindelantrieb unterschiedliche Durchmesser auf. Auf diese Weise ist die Schraubendruckfeder an die im Spindelantrieb herrschenden geometrischen Gegebenheiten so angepasst, dass das Risiko eines Verhakens an obigem Gehäuseabsatz erheblich reduziert wird. Der Spindelantrieb ist dadurch besonders geräuscharm, was den Komfort für den Benutzer steigert. Der Aufwand für die Herstellung einer solchen Schraubendruckfeder mit unterschiedlichen Windungsdurchmessern ist aber vergleichsweise hoch.When adjusting the known spindle drive from the extended to the retracted state, a slight lateral bulging of the helical compression spring can always be observed, which is absorbed radially on the inside via the spindle nut tube and radially on the outside via a two-part housing with an inner tube and an outer tube that can be telescoped relative to the inner tube . The inner tube guided in the outer tube forms a shoulder at the end, since the inner tube extends radially further inward than the outer tube. In order to prevent the helical compression spring from coming into engagement with this shoulder as a result of its bulging, as a result of which individual spring coils temporarily hook onto the paragraph and detach from it again and cause a corresponding noise development, individual spring turns of the helical compression spring in the known spindle drive have different diameters on. In this way, the helical compression spring is adapted to the geometric conditions prevailing in the spindle drive in such a way that the risk of catching on the above housing shoulder is considerably reduced. The spindle drive is therefore particularly quiet, which increases the comfort for the user. However, the cost of producing such a helical compression spring with different coil diameters is comparatively high.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Spindelantrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass der Spindelantrieb einfacher aufgebaut und weiterhin möglichst geräuscharm ist.The invention is based on the problem of designing and developing the known spindle drive in such a way that the spindle drive has a simpler structure and is still as quiet as possible.

Das obige Problem wird bei einem Spindelantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a spindle drive according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das zweiteilige Gehäuse des Spindelantriebs mit dem Außenrohr und dem teleskopartig darin verschiebbaren Innenrohr so auszugestalten, dass ein radial innenseitiger Gehäuseabsatz, an welchem sich Windungen einer Schraubenfeder, insbesondere Schraubendruckfeder, aufgrund des beschriebenen seitlichen Ausbeulens verhaken könnten, zumindest verkleinert und vorzugsweise sogar vollständig vermieden werden kann. Das Risiko eines Verhakens der Schraubenfeder bei einer Antriebsbewegung vom ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand wird dadurch erheblich verringert. Vorzugsweise kann ein Verhaken vollständig verhindert werden. Entsprechend werden Geräusche bei Antriebsbewegungen des Spindelantriebs auf ein Minimum reduziert. Gleichzeitig kann die Schraubenfeder besonders einfach hergestellt und montiert werden, da keine Federwindungen unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen werden müssen.The fundamental consideration is to design the two-part housing of the spindle drive with the outer tube and the inner tube that can be telescopically displaced therein in such a way that a radially inner housing shoulder, on which turns of a helical spring, in particular helical compression spring, could hook due to the lateral bulging described, is at least reduced in size and can preferably even be avoided completely. The risk of the helical spring jamming during a drive movement from the extended to the retracted state is thereby considerably reduced. Hooking can preferably be prevented completely. Correspondingly, noises during drive movements of the spindle drive are reduced to a minimum. At the same time, the helical spring can be manufactured and installed particularly easily, since no spring windings of different diameters have to be provided.

Um dies zu erreichen, ist das Innenrohr mit länglichen, klauenartigen Ausformungen versehen, die sich in Axialrichtung erstrecken und in radialer Richtung in jeweils zugeordnete axial verlaufenden Nuten an der Innenseite des Außenrohrs eintauchen. Die Innenseite des Gehäuses, an der die Schraubenfeder bei einem seitlichen Ausbeulen zur Anlage kommt und an der einzelne Federwindungen entlang gleiten, wird dann durch in Umfangsrichtung nebeneinander liegende Segmente des Innenrohrs und Segmente des Außenrohrs gebildet. Die Segmente wechseln sich dabei insbesondere ab, das heißt, einem Segment des Außenrohrs folgt dann in Umfangsrichtung ein Segment des Innenrohrs, dem dann in Umfangsrichtung wiederum ein weiteres Segment des Außenrohrs folgt etc. Das jeweilige Segment des Innenrohrs wird dabei von einer der länglichen, klauenartigen Ausformungen und das jeweilige Segment des Außenrohrs von einem radial nach innen vorstehenden Steg zwischen zwei benachbarten Nuten ausgebildet. Im Bereich einer seitlichen Ausbeulung wird dann die Schraubenfeder radial außenseitig entweder von den Stegen zwischen den Nuten des Außenrohrs oder den länglichen, klauenartigen Ausformungen oder gleichzeitig von den Stegen und den länglichen, klauenartigen Ausformungen abgefangen. Da der radiale Innendurchmesser des Außenrohrs im Bereich der Stege, also zwischen den Nuten, und der radiale Innendurchmesser der länglichen, klauenartigen Ausformungen allenfalls nur noch geringfügig und vorzugsweise überhaupt nicht voneinander abweichen, können die Windungen der Schraubenfeder gleichmäßig und störungsfrei an der Gehäuseinnenseite entlang gleiten.In order to achieve this, the inner tube is provided with elongated, claw-like formations which extend in the axial direction and in the radial direction dip into respectively assigned axially extending grooves on the inside of the outer tube. The inside of the housing, on which the helical spring comes to rest in the event of a lateral bulging and on which individual spring windings slide, is then formed by segments of the inner tube and segments of the outer tube lying next to one another in the circumferential direction. The segments in particular alternate, that is, a segment of the outer tube is followed in the circumferential direction by a segment of the inner tube, which is then in turn followed in the circumferential direction by another segment of the outer tube, etc. Formations and the respective segment of the outer tube formed by a radially inwardly protruding web between two adjacent grooves. In the area of a lateral bulge, the helical spring is then caught radially on the outside either by the webs between the grooves of the outer tube or the elongated, claw-like formations or at the same time by the webs and the elongated, claw-like formations. Since the radial inside diameter of the outer tube in the area of the webs, that is between the grooves and the radial inner diameter of the elongated, claw-like formations only differ from one another only slightly and preferably not at all, the turns of the helical spring can slide smoothly and smoothly along the inside of the housing.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass das Innenrohr längliche, klauenartige Ausformungen aufweist, die in radial innenseitig im Außenrohr ausgebildeten Nuten axial geführt sind. Die Begriffe „axial“, „radial“ und „in Umfangsrichtung“ sind hier bezogen auf die geometrische Spindelachse, entlang der die Antriebsbewegungen zwischen den Antriebsanschlüssen ausgeführt werden. Der Begriff „länglich“ meint, dass die axiale Erstreckung ein Mehrfaches größer als die Erstreckung in Umfangsrichtung und die Materialstärke (Dicke) ist. Eine „klauenartige“ Ausformung ist ein sich axial erstreckender Fortsatz, vergleichbar mit einer Klaue einer Klauenkupplung.In detail, it is proposed that the inner tube has elongated, claw-like formations which are axially guided in grooves formed radially on the inside in the outer tube. The terms “axial”, “radial” and “in the circumferential direction” relate to the geometric spindle axis along which the drive movements between the drive connections are carried out. The term “elongated” means that the axial extent is several times greater than the extent in the circumferential direction and the material thickness (thickness). A “claw-like” formation is an axially extending extension, comparable to a claw of a claw coupling.

Anspruch 2 definiert für den eingefahrenen Zustand einerseits und den ausgefahrenen Zustand andererseits die bevorzugte axiale Erstreckung der länglichen, klauenartigen Ausformungen innerhalb des axialen Gehäuseabschnitts, in welchem das Innenrohr mit dem Außenrohr jeweils überlappt.Claim 2 defines for the retracted state on the one hand and the extended state on the other hand the preferred axial extension of the elongated, claw-like formations within the axial housing section in which the inner tube overlaps the outer tube.

Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 sind die länglichen, klauenartigen Ausformungen vom eingefahrenen Zustand bis zum Erreichen des ausgefahrenen Zustands, also während der gesamten Antriebsbewegung, in den Nuten geführt.According to the preferred embodiment according to claim 3, the elongated, claw-like formations are guided in the grooves from the retracted state until the extended state is reached, that is to say during the entire drive movement.

Anspruch 4 definiert, dass jeder länglichen, klauenartigen Ausformung eine separate Nut zugeordnet ist. Grundsätzlich können sich aber auch mehrere längliche, klauenartige Ausformungen eine Nut teilen.Claim 4 defines that each elongated, claw-like formation is assigned a separate groove. In principle, however, several elongated, claw-like formations can also share a groove.

Nach der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 5 sind über den Umfang, also um die geometrische Spindelachse herum, im einfachsten Fall mindestens drei längliche, klauenartige Ausformungen und/oder Nuten vorgesehen. Grundsätzlich können aber auch mehr längliche, klauenartige Ausformungen und/oder Nuten vorgesehen sein. Insbesondere sind diese in regelmäßigen Winkelabständen in Umfangsrichtung verteilt.According to the preferred embodiment according to claim 5, in the simplest case at least three elongated, claw-like formations and / or grooves are provided over the circumference, that is to say around the geometric spindle axis. In principle, however, more elongated, claw-like formations and / or grooves can also be provided. In particular, these are distributed at regular angular intervals in the circumferential direction.

Die Ansprüche 6 bis 8 betreffen besonders bevorzugte Möglichkeiten des Zusammenwirkens der länglichen, klauenartigen Ausformungen mit dem Außenrohr bzw. der jeweiligen Nut.Claims 6 to 8 relate to particularly preferred options for the interaction of the elongated, claw-like formations with the outer tube or the respective groove.

Nach der weiter bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 9 ist in den Umfangsabschnitten zwischen zueinander benachbarten Nuten jeweils eine axial verlaufende Rille an der radialen Außenseite des Außenrohrs vorgesehen, die Einfallstellen beim Abkühlen nach der Herstellung verhindert oder jedenfalls minimiert.According to the further preferred embodiment according to claim 9, an axially extending groove is provided on the radial outer side of the outer tube in the circumferential sections between mutually adjacent grooves, which prevents or at least minimizes sink marks during cooling after manufacture.

Anspruch 10 definiert besonders bevorzugte Querschnittsformen für die länglichen, klauenartigen Ausformungen.Claim 10 defines particularly preferred cross-sectional shapes for the elongated, claw-like formations.

Die Ansprüche 11 bis 13 betreffen bevorzugte Anordnungen der Schraubenfeder innerhalb des Gehäuses, insbesondere relativ zu einem optionalen Federführungsrohr und/oder relativ zu dem Außenrohr. Das Federführungsrohr ist insbesondere zusätzlich zu einem Spindelmutterrohr vorgesehen, welches die Spindelmutter mit einem zugeordneten Antriebsanschluss axialfest verbindet und welches innenseitig die Spindel führt.Claims 11 to 13 relate to preferred arrangements of the helical spring within the housing, in particular relative to an optional spring guide tube and / or relative to the outer tube. The spring guide tube is provided in addition to a spindle nut tube which connects the spindle nut with an associated drive connection in an axially fixed manner and which guides the spindle on the inside.

Nach der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 ist zwischen jeweils zueinander benachbarten länglichen, klauenartigen Ausformungen ein axialer Spalt ausgebildet. Vorzugsweise liegt ein axialer Abschnitt der länglichen, klauenartigen Ausformungen und/oder ein axialer Abschnitt der axialen Spalte im ausgefahrenen Zustand axial außerhalb des axialen Gehäuseabschnitts, in dem das Innenrohr mit dem Außenrohr im ausgefahrenen Zustand überlappt. Durch das Vorsehen eines solchen axialen Abschnitts außerhalb des axialen Gehäuseabschnitts, in dem das Innenrohr mit dem Außenrohr im ausgefahrenen Zustand überlappt, besteht die Möglichkeit einer Entlüftung und/oder Entwässerung des Spindelantriebs.According to the likewise preferred embodiment according to claim 14, an axial gap is formed between mutually adjacent elongated, claw-like formations. Preferably, an axial section of the elongated, claw-like formations and / or an axial section of the axial gap in the extended state lies axially outside the axial housing section in which the inner tube overlaps the outer tube in the extended state. By providing such an axial section outside the axial housing section in which the inner tube overlaps the outer tube in the extended state, there is the possibility of venting and / or draining the spindle drive.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 in einer ganz schematischen Darstellung den Heckbereich eines Kraftfahrzeugs mit einer Heckklappe, die mit einem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb verstellbar ist,
  • 2 in einer geschnittenen Seitenansicht den Spindelantrieb gemäß 1 im eingefahrenen Zustand und im ausgefahrenen Zustand,
  • 3 in einer geschnittenen Seitenansicht und im Querschnitt eine vergrößerte Darstellung eines Details des Spindelantriebs gemäß 2,
  • 4 in einer perspektivischen Ansicht und im Querschnitt a) ein Innenrohr des Gehäuses des Spindelantriebs gemäß 2 und b) ein Außenrohr des Gehäuses des Spindelantriebs gemäß 2 und
  • 5 in einer geschnittenen Seitenansicht und im Querschnitt das Gehäuse des Spindelantriebs gemäß 2 im ausgefahrenen Zustand.
The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. In the drawing shows
  • 1 in a very schematic representation the rear area of a motor vehicle with a tailgate that can be adjusted with a proposed spindle drive,
  • 2 in a sectional side view the spindle drive according to 1 in the retracted state and in the extended state,
  • 3 in a sectional side view and in cross section an enlarged illustration of a detail of the spindle drive according to FIG 2 ,
  • 4th in a perspective view and in cross section a) an inner tube of the housing of the spindle drive according to FIG 2 and b) an outer tube of the housing of the spindle drive according to 2 and
  • 5 in a sectional side view and in cross section the housing of the spindle drive according to 2 in the extended state.

Der in der Zeichnung dargestellte Spindelantrieb 1 dient der hier und vorzugsweise motorischen Verstellung eines als Heckklappe ausgestalteten Verschlusselements 2 eines Kraftfahrzeugs. Dies ist zwar vorteilhaft, aber nicht beschränkend zu verstehen. Vielmehr lässt sich der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 für alle möglichen Verschlusselemente eines Kraftfahrzeugs einsetzen. Diesbezüglich sei auf die Aufzählung im einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen.The spindle drive shown in the drawing 1 serves here and preferably motorized adjustment of a tailgate designed closure element 2 of a motor vehicle. Although this is advantageous, it is not to be understood as limiting. Rather, the proposed spindle drive 1 use for all possible locking elements of a motor vehicle. In this regard, reference is made to the list in the introductory part of the description.

Der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 weist eine Antriebseinheit 3 mit einem Antriebsmotor 4 und einem diesem nachgeschalteten, optionalen Zwischengetriebe 5 auf. Ferner weist der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 ein der Antriebseinheit 3 antriebstechnisch nachgeschaltetes Spindel-Spindelmuttergetriebe 6 auf. Das Spindel-Spindelmuttergetriebe 6 weist eine Spindel 7 und eine damit in üblicher Weise in kämmendem Eingriff stehende Spindelmutter 8 zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Spindelachse X der Spindel 7 auf. Der Spindelantrieb 1 weist zwei Antriebsabschnitte 1a, 1b mit jeweils einem Antriebsanschluss 9, 10 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen auf. Die Antriebsanschlüsse 9, 10 sind, hier mittels der Antriebseinheit 3, entlang der geometrischen Spindelachse X relativ zueinander zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand verstellbar. In 2 ist der eingefahrene Zustand links und der ausgefahrene Zustand rechts dargestellt.The proposed spindle drive 1 has a drive unit 3 with a drive motor 4th and an optional intermediate gear connected downstream 5 on. Furthermore, the proposed spindle drive 1 one of the drive unit 3 Spindle-spindle nut gear connected downstream in terms of drive technology 6th on. The spindle-spindle nut gear 6th has a spindle 7th and a spindle nut in meshing engagement therewith 8th for generating linear drive movements along a geometric spindle axis X the spindle 7th on. The spindle drive 1 has two drive sections 1a , 1b with one drive connection each 9 , 10 to initiate the drive movements. The drive connections 9 , 10 are, here by means of the drive unit 3 , along the geometric spindle axis X adjustable relative to one another between a retracted state and an extended state. In 2 the retracted state is shown on the left and the extended state is shown on the right.

Die Spindel 7 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 6 ist hier und vorzugsweise dem Antriebsabschnitt 1a, und somit dem Antriebsanschluss 9, zugeordnet und dazu axialfest. Die Spindelmutter 8 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 6 ist dem jeweils anderen Antriebsabschnitt 1b, und somit dem anderen Antriebsanschluss 10, zugeordnet und dazu axialfest. Der Antriebsanschluss 9 dient hier und vorzugsweise der Befestigung des Spindelantriebs 1 am Verschlusselement 2, wohingegen der Antriebsanschluss 10 der Befestigung des Spindelantriebs 1 am Kraftfahrzeug im Übrigen dient.The spindle 7th of the spindle-spindle nut gear 6th is here and preferably the drive section 1a , and thus the drive connection 9 , assigned and axially fixed. The spindle nut 8th of the spindle-spindle nut gear 6th is the other drive section 1b , and thus the other drive connection 10 , assigned and axially fixed. The drive connection 9 serves here and preferably for fastening the spindle drive 1 on the closure element 2 , whereas the drive connection 10 the fastening of the spindle drive 1 on the motor vehicle otherwise.

Der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 weist ferner mindestens eine Schraubenfeder 11, hier genau eine Schraubenfeder 11, zur axialen Vorspannung der Antriebsanschlüsse 9, 10 relativ zueinander auf. Die Schraubenfeder 11 ist hier und vorzugsweise als Schraubendruckfeder ausgestaltet. Einer solchen Schraubenfeder 11 kommt insbesondere im Anwendungsbereich der motorischen Verstellung von Heckklappen besondere Bedeutung zu. Sie wirkt der Gewichtskraft der Heckklappe entgegen. Vorzugsweise ist die Schraubenfeder 11 im Hinblick auf die Gewichtskraft der Heckklappe so ausgelegt, dass der resultierende Zustand einem Gleichgewichtszustand so nahe wie möglich kommt. Die Schraubenfeder 11 ist vorzugsweise über den größten Teil ihrer axialen Erstreckung, vorzugsweise über mindestens 70% ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise über mindestens 80% ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise über mindestens 90% ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise über ihre gesamte axiale Erstreckung, mit Federwindungen gleichen Durchmessers ausgestattet. Allenfalls hat die Schraubenfeder 11 an einem oder beiden axialen Enden einen Abschnitt, in welchem eine Federwindung oder einige Federwindungen einen anderen, insbesondere kleineren, Durchmesser als der übrige Teil der Schraubenfeder hat bzw. haben.The proposed spindle drive 1 also has at least one helical spring 11 , here exactly a coil spring 11 , for axial preloading of the drive connections 9 , 10 relative to each other. The coil spring 11 is designed here and preferably as a helical compression spring. Such a coil spring 11 is particularly important in the application area of motorized adjustment of tailgates. It counteracts the weight of the tailgate. Preferably the coil spring is 11 designed with regard to the weight of the tailgate so that the resulting state comes as close as possible to a state of equilibrium. The coil spring 11 is preferably the same over most of its axial extent, preferably over at least 70% of its axial extent, more preferably over at least 80% of its axial extent, further preferably over at least 90% of its axial extent, further preferably over its entire axial extent, with spring coils Diameter. At most the coil spring has 11 at one or both axial ends a section in which a spring turn or some spring turns has a different, in particular smaller, diameter than the remaining part of the helical spring.

Weiter weist der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 ein Gehäuse 12 zur radial innenseitigen Aufnahme des Spindel-Spindelmuttergetriebes 6 und der Schraubenfeder 11 auf. Das Gehäuse 12 weist ein mit dem einen Antriebsanschluss 9 verbundenes Innenrohr 13 und ein mit dem jeweils anderen Antriebsanschluss 10 verbundenes Außenrohr 14 auf. Das Innenrohr 13 ist hier und vorzugsweise also Teil des antriebsseitigen Antriebsabschnitts 1a und das Außenrohr 14 entsprechend Teil des abtriebsseitigen Antriebsabschnitts 1b. Grundsätzlich ist aber auch der umgekehrte Fall denkbar, bei dem das Innenrohr 13 Teil des abtriebsseitigen Antriebsabschnitts 1b und das Außenrohr 14 Teil des antriebsseitigen Antriebsabschnitts 1a ist. Das Innenrohr 13 ist dabei jeweils gegenüber dem Außenrohr 14 entlang der geometrischen Spindelachse X teleskopartig verschiebbar. Dabei überlappt das Innenrohr 13 im eingefahrenen Zustand mit dem Außenrohr 14 in einem axialen Gehäuseabschnitt 12a, wohingegen das Innenrohr 13 im ausgefahrenen Zustand mit dem Außenrohr 14 in einem anderen axialen Gehäuseabschnitt 12b überlappt.The proposed spindle drive also has 1 a housing 12 for the radial inside mounting of the spindle-spindle nut gear 6th and the coil spring 11 on. The case 12 has one with the one drive connection 9 connected inner tube 13 and one with the other drive connection 10 connected outer tube 14th on. The inner tube 13 is here and preferably part of the drive-side drive section 1a and the outer tube 14th corresponding to part of the drive section on the output side 1b . In principle, however, the reverse case is also conceivable in which the inner tube 13 Part of the drive section on the output side 1b and the outer tube 14th Part of the drive-side drive section 1a is. The inner tube 13 is in each case opposite the outer tube 14th along the geometric spindle axis X telescopically displaceable. The inner tube overlaps 13 in the retracted state with the outer tube 14th in an axial housing section 12a , whereas the inner tube 13 in the extended state with the outer tube 14th in another axial housing section 12b overlaps.

Wesentlich ist nun, dass das Innenrohr 13 längliche, klauenartige Ausformungen 15 aufweist, die in radial innenseitig im Außenrohr 14 ausgebildeten Nuten 16 axial geführt sind. Bei einer teleskopartigen Relativbewegung zwischen Innenrohr 13 und Außenrohr 14 entlang der geometrischen Spindelachse X werden also die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 in den Nuten 16 parallel zur Spindelachse X entlang bewegt.It is now essential that the inner tube 13 elongated, claw-like formations 15th has, in the radially inside in the outer tube 14th trained grooves 16 are axially guided. With a telescopic relative movement between the inner tube 13 and outer tube 14th along the geometric spindle axis X So are the elongated, claw-like formations 15th in the grooves 16 parallel to the spindle axis X moved along.

Durch die Ausbildung des Innenrohrs 13 mit länglichen, klauenartigen Ausformungen 15, die sich vorzugsweise bis zu einem Ende des Innenrohrs 13, insbesondere bis zu dem freien Ende des Innenrohrs 13, erstrecken, und durch die Ausbildung von Nuten 16 in dem Außenrohr 14, die die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 aufnehmen, wird erreicht, dass das Innenrohr 13 in dem jeweiligen axialen Gehäuseabschnitt 12a bzw. 12b, in welchem das Innenrohr 13 mit dem Außenrohr 14 überlappt, radial nach innen weniger weit oder überhaupt nicht gegenüber der radialen Innenkontur des Außenrohrs 14 hervorsteht.Through the design of the inner tube 13 with elongated, claw-like formations 15th which preferably extends to one end of the inner tube 13 , in particular up to the free end of the inner tube 13 , extend, and through the formation of grooves 16 in the outer tube 14th who have favourited the elongated, claw-like formations 15th record, it is achieved that the inner tube 13 in the respective axial housing section 12a or. 12b , in which the inner tube 13 with the outer tube 14th overlaps, radially inward to a lesser extent or not at all compared to the radial inner contour of the outer tube 14th protrudes.

Die Federwindungen der Schraubenfeder 11 gleiten dadurch bei einer Antriebsbewegung, beispielsweise vom ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand, an einer hier und vorzugsweise gleichmäßigen, entlang der geometrischen Spindelachse X verlaufenden Innenfläche des Gehäuses 12 entlang. Diese Innenfläche des Gehäuses 12 wird in einem ersten axialen Bereich des Gehäuses 12 allein von der Innenseite der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 gebildet. In einem zweiten axialen Bereich des Gehäuses 12, der sich insbesondere an den ersten axialen Bereich axial anschließt, wird diese Innenfläche des Gehäuses 12 sowohl von der Innenseite der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 als auch von der Innenseite axialer Stege 17 des Außenrohrs 14 gebildet, die zwischen benachbarten Nuten 16 ausgebildet sind. In einem gegebenenfalls vorhandenen dritten axialen Bereich des Gehäuses 12, der sich insbesondere an den zweiten axialen Bereich axial anschließt, wird diese Innenfläche des Gehäuses 12 allein von der Innenseite der zwischen benachbarten Nuten 16 ausgebildeten axialen Stege 17 ausgebildet. The coils of the coil spring 11 As a result, during a drive movement, for example from the extended to the retracted state, they slide along the geometrical spindle axis, here and preferably evenly X extending inner surface of the housing 12 along. This inner surface of the case 12 is in a first axial area of the housing 12 solely from the inside of the elongated, claw-like formations 15th educated. In a second axial area of the housing 12 , which axially adjoins the first axial area in particular, becomes this inner surface of the housing 12 both from the inside of the elongated, claw-like formations 15th as well as from the inside of axial webs 17th of the outer tube 14th formed between adjacent grooves 16 are trained. In a possibly existing third axial area of the housing 12 , which axially adjoins the second axial area in particular, becomes this inner surface of the housing 12 solely from the inside of the between adjacent grooves 16 formed axial webs 17th educated.

Dadurch ist sichergestellt, dass sich bei einer Antriebsbewegung insbesondere vom ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand keine der Federwindungen der Schraubenfeder 11 an einem radial nach innen vorstehenden Absatz des Gehäuses 12, der insbesondere von einem axialen Ende des Innenrohrs 13 gebildet wird, verhaken kann. Geräusche bei Antriebsbewegungen des Spindelantriebs 1 werden dadurch auf ein Minimum reduziert. Gleichzeitig kann eine einfach aufgebaute Schraubenfeder 11 mit Federwindungen gleichen Durchmessers vorgesehen werden. Besonders bevorzugt sind zumindest die Federwindungen der Schraubenfeder 11, die bei einer Antriebsbewegung vom ausgefahrenen in den eingefahrenen Zustand an einem axialen Ende des Innenrohrs 13 vorbeigeführt werden, mit gleichem Durchmesser versehen. Wie gesagt ist aber der Durchmesser der Federwindungen der Schraubenfeder 11 vorzugsweise über den größten Teil ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise über ihre gesamte axiale Erstreckung, konstant.This ensures that during a drive movement, in particular from the extended to the retracted state, none of the spring turns of the helical spring move 11 on a radially inwardly projecting shoulder of the housing 12 , in particular from an axial end of the inner tube 13 is formed, can get caught. Noises when the spindle drive moves 1 are thereby reduced to a minimum. At the same time, a simply constructed coil spring 11 be provided with spring coils of the same diameter. At least the spring turns of the helical spring are particularly preferred 11 that during a drive movement from the extended to the retracted state at one axial end of the inner tube 13 are passed by, provided with the same diameter. As I said, however, the diameter of the coil spring turns is the coil spring 11 preferably constant over the major part of its axial extent, more preferably over its entire axial extent.

Hier und vorzugsweise ist es weiter so, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 im eingefahrenen Zustand (2, links) mit zumindest einem Teil ihrer axialen Erstreckung, vorzugsweise dem größten Teil ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise ihrer gesamten axialen Erstreckung, innerhalb des axialen Gehäuseabschnitts 12a, in dem das Innenrohr 13 mit dem Außenrohr 14 im eingefahrenen Zustand überlappt, liegen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 im ausgefahrenen Zustand (2, rechts) mit zumindest einem Teil ihrer axialen Erstreckung innerhalb des axialen Gehäuseabschnitts 12b, in dem das Innenrohr 13 mit dem Außenrohr 14 im ausgefahrenen Zustand überlappt, liegen, was in 5 veranschaulicht ist.Here and preferably it is also the case that the elongated, claw-like formations 15th in the retracted state ( 2 , left) with at least part of its axial extent, preferably most of its axial extent, more preferably its entire axial extent, within the axial housing section 12a in which the inner tube 13 with the outer tube 14th overlapped in the retracted state. Additionally or alternatively, it can be provided that the elongated, claw-like formations 15th in the extended state ( 2 , right) with at least part of its axial extent within the axial housing section 12b in which the inner tube 13 with the outer tube 14th in the extended state overlaps, what is in 5 is illustrated.

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 vom eingefahrenen Zustand bis zum Erreichen des ausgefahrenen Zustands in den Nuten 16 geführt. Während der gesamten Bewegung des Innenrohrs 13 relativ zum Außenrohr 14 zwischen dem ausgefahrenen und dem eingefahrenen Zustand laufen also die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 ständig in den Nuten 16. Hier und vorzugsweise ist es dabei so, dass jeder länglichen, klauenartigen Ausformung 15 eine separate Nut 16 zugeordnet ist.In the embodiment shown in the figures, the elongated, claw-like formations 15th from the retracted state to reaching the extended state in the grooves 16 guided. During the entire movement of the inner tube 13 relative to the outer tube 14th The elongated, claw-like formations run between the extended and the retracted state 15th constantly in the grooves 16 . Here and preferably it is so that each elongated, claw-like shape 15th a separate groove 16 assigned.

Wie insbesondere die 4a) und b) veranschaulichen, ist bei dem hier beispielhaft gezeigten, vorschlagsgemäßen Spindelantrieb 1 die Anzahl der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 identisch mit der Anzahl der Nuten 16. Dabei sind vorzugsweise mindestens drei, weiter vorzugsweise mindestens fünf, längliche, klauenartige Ausformungen 15 und/oder vorzugsweise mindestens drei, weiter vorzugsweise mindestens fünf, Nuten 16 vorgesehen. Hier und vorzugsweise sind acht längliche, klauenartige Ausformungen 15 und acht Nuten 16 vorgesehen. Entsprechend weist, wie 4b) zeigt, das Außenrohr 14 acht jeweils zwischen zueinander benachbarten Nuten 16 ausgebildete axiale Stege 17 auf. Die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 und die Nuten 16 bzw. Stege 17 sind hier und vorzugsweise in regelmäßigen Winkelabständen in Umfangsrichtung U verteilt.Like in particular the 4a) and b) illustrate is in the proposed spindle drive shown here as an example 1 the number of elongated, claw-like formations 15th identical to the number of grooves 16 . There are preferably at least three, more preferably at least five, elongated, claw-like formations 15th and / or preferably at least three, more preferably at least five, grooves 16 intended. Here and preferably there are eight elongated, claw-like formations 15th and eight grooves 16 intended. Correspondingly shows how 4b) shows the outer tube 14th eight each between adjacent grooves 16 formed axial webs 17th on. The elongated, claw-like formations 15th and the grooves 16 or bars 17th are here and preferably at regular angular intervals in the circumferential direction U distributed.

Vorzugsweise tauchen die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 zumindest mit dem größten Teil ihrer radialen Erstreckung, hier und vorzugsweise mit ihrer gesamten radialen Erstreckung, in die jeweilige Nut 16 radial ein. Im Längsschnitt gesehen verläuft also das Innenrohr 13, und zwar mit seinen länglichen, klauenartigen Ausformungen 15, innerhalb des radialen Querschnitts der Wand des Außenrohrs 14, wie die 3 und 5 veranschaulichen.The elongated, claw-like formations preferably dip 15th at least with the largest part of its radial extent, here and preferably with its entire radial extent, into the respective groove 16 radial one. Seen in the longitudinal section, the inner tube thus runs 13 , with its elongated, claw-like formations 15th , within the radial cross section of the wall of the outer tube 14th , as the 3 and 5 illustrate.

Die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 werden hier und vorzugsweise in den Nuten 16 radial nach innen formschlüssig gehalten, können also aufgrund des Formschlusses nicht radial nach innen ausweichen. Dies hat den Vorteil, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 immer parallel zur geometrischen Spindelachse X verlaufen und das freie axiale Ende der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 nicht ungewollt in den Bewegungsweg der Federwindungen der Schraubenfeder 11 gelangen kann. Hier und vorzugsweise werden die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 in den Nuten 16 über eine Schwalbenschwanzverbindung radial nach innen formschlüssig gehalten.The elongated, claw-like formations 15th are here and preferably in the grooves 16 held in a form-fitting manner radially inward, so cannot move radially inward due to the form-fit connection. This has the advantage that the elongated, claw-like formations 15th always parallel to the geometric spindle axis X run and the free axial end of the elongated, claw-like formations 15th not inadvertently in the path of movement of the spring coils of the helical spring 11 can get. Here and preferably, the elongated, claw-like formations 15th in the grooves 16 Radially inwardly held in a form-fitting manner via a dovetail connection.

Wie 5 ferner zeigt, liegen die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 in Umfangsrichtung U hier und vorzugsweise lediglich abschnittsweise mit ihrer radialen Außenseite an der radialen Innenseite des Außenrohrs 14, insbesondere am Nutgrund 16a der jeweiligen Nut 16, an. Auf diese Weise wird Reibung bei den Antriebsbewegungen zwischen Innenrohr 13 und Außenrohr 14 auf ein Minimum reduziert. Zu diesem Zweck kann an der radialen Außenseite der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 jeweils mindestens ein Vorsprung vorgesehen sein, über den die jeweilige längliche, klauenartige Ausformung 15 an der radialen Innenseite des Außenrohrs 14, insbesondere am Nutgrund 16a der jeweiligen Nut 16, anliegt. Hier und vorzugsweise ist als Vorsprung mindestens eine, hier genau eine, axial verlaufende Rippe 18 vorgesehen, über die die jeweilige längliche, klauenartige Ausformung 15 an der radialen Innenseite des Außenrohrs 14, insbesondere am Nutgrund 16a der jeweiligen Nut 16, anliegt. Zusätzlich oder alternativ können entsprechende Vorsprünge bzw. kann eine entsprechende Rippe auch an der radialen Innenseite des Außenrohrs 14, insbesondere am Nutgrund 16a der jeweiligen Nut 16, vorgesehen sein. Gemäß einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform können die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 in Umfangsrichtung U auch vollständig mit ihrer radialen Außenseite an der radialen Innenseite des Außenrohrs 14, insbesondere am Nutgrund 16a der jeweiligen Nut 16, anliegen. How 5 also shows the elongated, claw-like formations 15th in the circumferential direction U here and preferably only in sections with their radial outside on the radial inside of the outer tube 14th , especially at the bottom of the groove 16a the respective groove 16 , on. In this way there is friction between the inner tube during the drive movements 13 and outer tube 14th reduced to a minimum. For this purpose, on the radial outside of the elongated, claw-like formations 15th in each case at least one projection can be provided over which the respective elongate, claw-like formation 15th on the radial inside of the outer tube 14th , especially at the bottom of the groove 16a the respective groove 16 , is present. Here and preferably there is at least one, here precisely one, axially extending rib as a projection 18th provided over which the respective elongated, claw-like formation 15th on the radial inside of the outer tube 14th , especially at the bottom of the groove 16a the respective groove 16 , is present. In addition or as an alternative, corresponding projections or a corresponding rib can also be provided on the radial inside of the outer tube 14th , especially at the bottom of the groove 16a the respective groove 16 , be provided. According to an alternative embodiment, not shown here, the elongated, claw-like formations 15th in the circumferential direction U also completely with their radial outside on the radial inside of the outer tube 14th , especially at the bottom of the groove 16a the respective groove 16 , issue.

Wie insbesondere die 4b) und 5 zeigen, ist in den Umfangsabschnitten des Außenrohrs 14 zwischen zueinander benachbarten Nuten 16 an der radialen Außenseite des Außenrohrs 14 jeweils eine axial verlaufende Rille 19 vorgesehen. So besteht durch den Abkühlprozess nach der Herstellung des Außenrohrs 14, das vorzugsweise aus Kunststoffmaterial besteht, allgemein das Risiko des Entstehens von Einfallstellen, die zu einer ungewünschten Verformung im umliegenden Material führen. Durch die jeweils axial verlaufende Rille 19 kann eine solche Einfallstelle in den besagten Umfangsabschnitten vermieden oder jedenfalls deutlich verringert werden.Like in particular the 4b) and 5 show is in the peripheral portions of the outer tube 14th between adjacent grooves 16 on the radial outside of the outer tube 14th each has an axially extending groove 19th intended. So there is through the cooling process after the production of the outer tube 14th , which is preferably made of plastic material, there is generally the risk of sink marks occurring, which lead to undesired deformation in the surrounding material. Through the axially running groove 19th such a sink point in the said peripheral sections can be avoided or at least significantly reduced.

Grundsätzlich kann auch das Innenrohr 13 aus einem Kunststoffmaterial bestehen. Alternativ kann für das Innenrohr 13 und/oder das Außenrohr 14 aber auch Metall verwendet werden.In principle, the inner tube 13 consist of a plastic material. Alternatively, for the inner tube 13 and / or the outer tube 14th but metal can also be used.

Hier und vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 im Querschnitt, also in einem Schnitt orthogonal zur Spindelachse X, jeweils gebogen ausgebildet sind. Hier sind die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 im Querschnitt als Ringabschnitte ausgebildet. In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 im Querschnitt jeweils gerade ausgebildet sind. Entsprechendes gilt auch für den Nutgrund 16a der Nuten 16, der hier und vorzugsweise ebenfalls im Querschnitt jeweils gebogen ausgebildet ist. In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform kann entsprechend auch vorgesehen sein, dass der Nutgrund 16a der Nuten 16 im Querschnitt jeweils gerade ausgebildet ist.Here and preferably it is also provided that the elongated, claw-like formations 15th in cross section, i.e. in a section orthogonal to the spindle axis X , are each formed curved. Here are the elongated, claw-like formations 15th designed as ring sections in cross section. In an alternative embodiment, not shown here, it can also be provided that the elongated, claw-like formations 15th are each straight in cross section. The same applies to the groove base 16a of the grooves 16 , which is here and preferably also curved in cross section. In an alternative embodiment, not shown here, it can accordingly also be provided that the groove base 16a of the grooves 16 is straight in cross section.

In 3 ist eine vergrößerte Darstellung des Details aus 2 gezeigt. Hier ist erkennbar, dass bei dem beschriebenen und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel radial innerhalb der Schraubenfeder 11 ein Federführungsrohr 20 angeordnet ist. In diesem ist hier die Spindelmutter 8 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 6 axial geführt und außerdem verdrehgesichert, so dass eine Drehbewegung der Spindel 7 des Spindel-Spindelmuttergetriebes 6 eine Axialbewegung der Spindelmutter 8 hervorruft und die Spindelmutter 8 nicht mitdreht. Die radiale Außenseite des Federführungsrohrs 20 dient zur axialen Führung der Schraubenfeder 11. Das Federführungsrohr 20 ist einem der Antriebsabschnitte 1a, 1b und/oder einem der Antriebsanschlüsse 9, 10, hier und vorzugsweise dem antriebsseitigen Antriebsabschnitt 1a und/oder dem antriebsseitigen Antriebsanschluss 9, zugeordnet und zu diesem axialfest. Dem Antriebsabschnitt 1a, dem hier das Federführungsrohr 20 zugeordnet ist, ist hier auch die Spindel 7 zugeordnet und dazu axialfest.In 3 FIG. 3 is an enlarged view of the detail from FIG 2 shown. It can be seen here that in the exemplary embodiment described, which is preferred in this respect, radially inside the helical spring 11 a spring guide tube 20th is arranged. In this one here is the spindle nut 8th of the spindle-spindle nut gear 6th axially guided and also secured against rotation, so that a rotary movement of the spindle 7th of the spindle-spindle nut gear 6th an axial movement of the spindle nut 8th causes and the spindle nut 8th does not turn. The radial outside of the spring guide tube 20th serves to guide the helical spring axially 11 . The spring guide tube 20th is one of the drive sections 1a , 1b and / or one of the drive connections 9 , 10 , here and preferably the drive section on the drive side 1a and / or the drive connection on the drive side 9 , assigned and axially fixed to this. The drive section 1a , which here is the spring guide tube 20th is assigned, the spindle is also here 7th assigned and axially fixed.

Die Schraubenfeder 11 erstreckt sich insbesondere zumindest über einen Längenabschnitt der Spindel 7, vorzugsweise über den größten Teil der Länge der Spindel 7, weiter vorzugsweise über im Wesentlichen die gesamte Länge der Spindel 7, wobei die Schraubenfeder 11 die Spindel 7 dabei umschließt. Zusätzlich oder alternativ ist insbesondere vorgesehen, dass sich die Schraubenfeder 11 zumindest über einen Längenabschnitt des Federführungsrohrs 20, vorzugsweise über den größten Teil der Länge des Federführungsrohrs 20, weiter vorzugsweise über im Wesentlichen die gesamte Länge des Federführungsrohrs 20, erstreckt, wobei die Schraubenfeder 11 das Federführungsrohr 20 dabei umschließt.The coil spring 11 extends in particular at least over a length section of the spindle 7th , preferably over most of the length of the spindle 7th , more preferably over substantially the entire length of the spindle 7th , the coil spring 11 the spindle 7th thereby encloses. In addition or as an alternative, it is particularly provided that the helical spring 11 at least over a length of the spring guide tube 20th , preferably over most of the length of the spring guide tube 20th , further preferably over substantially the entire length of the spring guide tube 20th , extends, the coil spring 11 the spring guide tube 20th thereby encloses.

Wie 3 weiter zeigt, kommt die Schraubenfeder 11 bei einer Antriebsbewegung vom ausgefahrenen Zustand in den eingefahrenen Zustand mit ihrer radialen Innenseite am Federführungsrohr 20 und/oder mit ihrer radialen Außenseite gleichzeitig am Außenrohr 14 und am Innenrohr 13 zur Anlage.How 3 further shows, comes the coil spring 11 during a drive movement from the extended state into the retracted state with its radial inside on the spring guide tube 20th and / or with their radial outside at the same time on the outer tube 14th and on the inner tube 13 to the system.

Zwischen den zwei in Umfangsrichtung U jeweils zueinander benachbarten länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 ist hier und vorzugsweise ferner ein axialer Spalt 21 ausgebildet. Benachbarte längliche, klauenartige Ausformungen 15 sind also in Umfangsrichtung U beabstandet zueinander. Zur Entlüftung und/oder Entwässerung des Spindelantriebs 1 ist es hier und vorzugsweise so, dass ein axialer Abschnitt der länglichen, klauenartigen Ausformungen 15 und/oder der axialen Spalte 21 im ausgefahrenen Zustand axial außerhalb des axialen Gehäuseabschnitts 12b, in dem das Innenrohr 13 mit dem Außenrohr 14 im ausgefahrenen Zustand überlappt, liegt.Between the two in the circumferential direction U longitudinal, claw-like formations adjacent to one another 15th is here and preferably also an axial gap 21st educated. Adjacent elongated, claw-like formations 15th are so in the circumferential direction U spaced from each other. For venting and / or draining the spindle drive 1 it is here and preferably so that an axial section of the elongated, claw-like formations 15th and / or the axial gap 21st in the extended state axially outside the axial housing section 12b in which the inner tube 13 with the outer tube 14th overlaps in the extended state.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202009006216 U1 [0003]DE 202009006216 U1 [0003]

Claims (15)

Spindelantrieb für ein Verschlusselement (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Spindel-Spindelmuttergetriebe (6) mit einer Spindel (7) und einer damit in kämmendem Eingriff stehenden Spindelmutter (8) zur Erzeugung linearer Antriebsbewegungen entlang einer geometrischen Spindelachse (X) der Spindel (7) vorgesehen ist, wobei der Spindelantrieb (1) zwei Antriebsabschnitte (1a, 1b) mit jeweils einem Antriebsanschluss (9, 10) zum Ausleiten der Antriebsbewegungen aufweist, wobei die Antriebsanschlüsse entlang der geometrischen Spindelachse (X) relativ zueinander zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand verstellbar sind, wobei die Spindel (7) dem ersten Antriebsabschnitt (1a) und die Spindelmutter (8) dem jeweils anderen Antriebsabschnitt (1b) zugeordnet ist, wobei mindestens eine Schraubenfeder (11) zur axialen Vorspannung der Antriebsanschlüsse (9, 10) relativ zueinander vorgesehen ist, wobei ein Gehäuse (12) zur radial innenseitigen Aufnahme des Spindel-Spindelmuttergetriebes (6) und der Schraubenfeder (11) vorgesehen ist, wobei das Gehäuse (12) ein mit dem einen der Antriebsanschlüsse (9, 10) verbundenes Innenrohr (13) und ein mit dem jeweils anderen der Antriebsanschlüsse (9, 10) verbundenes Außenrohr (14) aufweist, wobei das Innenrohr (13) gegenüber dem Außenrohr (14) entlang der geometrischen Spindelachse (X) teleskopartig verschiebbar ist, wobei das Innenrohr (13) im eingefahrenen Zustand mit dem Außenrohr (14) in einem axialen Gehäuseabschnitt (12a) überlappt, dadurch gekennzeichnet, dass das Innenrohr (13) längliche, klauenartige Ausformungen (15) aufweist, die in radial innenseitig im Außenrohr (14) ausgebildeten Nuten (16) axial geführt sind.Spindle drive for a closure element (2) of a motor vehicle, wherein a spindle-spindle nut gear (6) with a spindle (7) and a spindle nut (8) in meshing engagement therewith for generating linear drive movements along a geometric spindle axis (X) of the spindle (7 ) is provided, wherein the spindle drive (1) has two drive sections (1a, 1b) each with a drive connection (9, 10) for deriving the drive movements, the drive connections along the geometric spindle axis (X) relative to one another between a retracted state and a extended state, the spindle (7) being assigned to the first drive section (1a) and the spindle nut (8) to the respective other drive section (1b), with at least one helical spring (11) for axial preloading of the drive connections (9, 10) is provided relative to each other, with a housing (12) for receiving the spindle-Spindelmu radially on the inside ttergetriebes (6) and the helical spring (11) is provided, the housing (12) having an inner tube (13) connected to one of the drive connections (9, 10) and an outer tube connected to the other of the drive connections (9, 10) (14), the inner tube (13) being telescopically displaceable with respect to the outer tube (14) along the geometric spindle axis (X), the inner tube (13) in the retracted state with the outer tube (14) in an axial housing section (12a) overlaps, characterized in that the inner tube (13) has elongated, claw-like formations (15) which are axially guided in grooves (16) formed radially on the inside in the outer tube (14). Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) im eingefahrenen Zustand mit zumindest einem Teil ihrer axialen Erstreckung, vorzugsweise dem größten Teil ihrer axialen Erstreckung, weiter vorzugsweise ihrer gesamten axialen Erstreckung, innerhalb des axialen Gehäuseabschnitts (12a), in dem das Innenrohr (13) mit dem Außenrohr (14) im eingefahrenen Zustand überlappt, liegen, und/oder, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) im ausgefahrenen Zustand mit zumindest einem Teil ihrer axialen Erstreckung innerhalb des axialen Gehäuseabschnitts (12b), in dem das Innenrohr (13) mit dem Außenrohr (14) im ausgefahrenen Zustand überlappt, liegen.Spindle drive after Claim 1 , characterized in that the elongated, claw-like formations (15) in the retracted state with at least part of their axial extent, preferably most of their axial extent, more preferably their entire axial extent, within the axial housing section (12a) in which the Inner tube (13) overlaps with the outer tube (14) in the retracted state, and / or that the elongated, claw-like formations (15) in the extended state with at least part of their axial extent within the axial housing section (12b) in which the inner tube (13) overlaps with the outer tube (14) in the extended state. Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) vom eingefahrenen Zustand bis zum Erreichen des ausgefahrenen Zustands in den Nuten (16) geführt sind.Spindle drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the elongated, claw-like formations (15) are guided in the grooves (16) from the retracted state until the extended state is reached. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder länglichen, klauenartigen Ausformung (15) eine separate Nut (16) zugeordnet ist oder dass sich mehrere längliche, klauenartige Ausformungen (15) eine Nut (16) teilen.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that each elongated, claw-like formation (15) is assigned a separate groove (16) or that several elongate, claw-like formations (15) share a groove (16). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über den Umfang, insbesondere in regelmäßigen Winkelabständen, mindestens drei, vorzugsweise mindestens fünf, weiter vorzugsweise mindestens acht, längliche, klauenartige Ausformungen (15) und/oder mindestens drei, vorzugsweise mindestens fünf, weiter vorzugsweise mindestens acht, Nuten (16) vorgesehen sind.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that over the circumference, in particular at regular angular intervals, at least three, preferably at least five, more preferably at least eight, elongated, claw-like formations (15) and / or at least three, preferably at least five, further preferably at least eight grooves (16) are provided. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) zumindest mit dem größten Teil ihrer radialen Erstreckung, vorzugsweise mit ihrer gesamten radialen Erstreckung, in die jeweilige Nut (16) radial eintauchen.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated, claw-like formations (15) at least with most of their radial extension, preferably with their entire radial extension, plunge radially into the respective groove (16). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) in den Nuten (16) radial nach innen formschlüssig gehalten sind, vorzugsweise, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) in den Nuten (16) über eine Schwalbenschwanzverbindung radial nach innen formschlüssig gehalten sind.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated, claw-like formations (15) in the grooves (16) are held in a form-fitting manner radially inward, preferably that the elongate, claw-like formations (15) in the grooves (16) a dovetail connection are held in a form-fitting manner radially inwards. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) in Umfangsrichtung (U) abschnittsweise oder vollständig mit ihrer radialen Außenseite an der radialen Innenseite des Außenrohrs (14), insbesondere am Nutgrund (16a) der jeweiligen Nut (16), anliegen, vorzugsweise, dass an der radialen Außenseite der länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) jeweils mindestens ein Vorsprung, insbesondere mindestens eine axial verlaufende Rippe (18), vorgesehen ist, über den bzw. die die jeweilige längliche, klauenartige Ausformung (15) an der radialen Innenseite des Außenrohrs (14), insbesondere am Nutgrund (16a) der jeweiligen Nut (16), anliegt, und/oder, dass an der radialen Innenseite des Außenrohrs (14), insbesondere am Nutgrund (16a) der jeweiligen Nut (16), jeweils mindestens ein Vorsprung, insbesondere mindestens eine axial verlaufende Rippe, vorgesehen ist, über den bzw. die die radiale Innenseite des Außenrohrs (14), insbesondere der Nutgrund (16a) der jeweiligen Nut (16), an der radialen Außenseite der länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) anliegt. Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated, claw-like formations (15) in the circumferential direction (U) partially or completely with their radial outer side on the radial inner side of the outer tube (14), in particular on the groove base (16a) of the respective groove (16), preferably that at least one projection, in particular at least one axially extending rib (18), is provided on the radial outside of the elongated, claw-like formations (15), over which the respective elongate, claw-like formations (15) rests on the radial inside of the outer tube (14), in particular on the groove base (16a) of the respective groove (16), and / or that on the radial inside of the outer tube (14), in particular on the groove base (16a) of the respective groove (16), in each case at least one projection, in particular at least one axially extending rib, is provided, over which or which the radial inside of the outer tube (14), in particular the groove base (16a) of the respective groove (16), rests on the radial outside of the elongated, claw-like formations (15). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Umfangsabschnitten des Außenrohrs (14) zwischen zueinander benachbarten Nuten (16) jeweils eine axial verlaufende Rille (19) an der radialen Außenseite des Außenrohrs (14) vorgesehen ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that an axially extending groove (19) is provided on the radial outside of the outer tube (14) between adjacent grooves (16) in the peripheral sections of the outer tube (14). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) im Querschnitt jeweils gebogen, insbesondere als Ringabschnitte, ausgebildet sind oder im Querschnitt jeweils gerade ausgebildet sind, und/oder, dass der Nutgrund (16a) der Nuten (16) im Querschnitt jeweils gebogen ausgebildet ist oder im Querschnitt jeweils gerade ausgebildet ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated, claw-like formations (15) are each curved in cross section, in particular as ring sections, or are each straight in cross section, and / or that the groove base (16a) of the grooves (16) is each formed curved in cross section or is each straight in cross section. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass radial innerhalb der Schraubenfeder (11) ein Federführungsrohr (20) angeordnet ist, wobei das Federführungsrohr (20) einem der Antriebsabschnitte (1a, 1b) zugeordnet ist, vorzugsweise, dass dem Antriebsabschnitt (1a), dem das Federführungsrohr (20) zugeordnet ist, die Spindel (7) zugeordnet ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that a spring guide tube (20) is arranged radially inside the helical spring (11), the spring guide tube (20) being assigned to one of the drive sections (1a, 1b), preferably that the drive section (1a ), to which the spring guide tube (20) is assigned, the spindle (7) is assigned. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schraubenfeder (11) zumindest über einen Längenabschnitt der Spindel (7), vorzugsweise über den größten Teil der Länge der Spindel (7), weiter vorzugsweise über im Wesentlichen die gesamte Länge der Spindel (7), die Spindel (7) jeweils umschließend, erstreckt, und/oder, dass sich die Schraubenfeder (11) zumindest über einen Längenabschnitt des Federführungsrohrs (20), vorzugsweise über den größten Teil der Länge des Federführungsrohrs (20), weiter vorzugsweise über im Wesentlichen die gesamte Länge des Federführungsrohrs (20), das Federführungsrohr (20) jeweils umschließend, erstreckt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the helical spring (11) extends at least over a length section of the spindle (7), preferably over the greater part of the length of the spindle (7), more preferably over essentially the entire length of the spindle (7), each enclosing the spindle (7), and / or that the helical spring (11) extends at least over a length section of the spring guide tube (20), preferably over most of the length of the spring guide tube (20), more preferably Extends over essentially the entire length of the spring guide tube (20), each enclosing the spring guide tube (20). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenfeder (11) bei einer Antriebsbewegung vom ausgefahrenen Zustand in den eingefahrenen Zustand mit ihrer radialen Innenseite am Federführungsrohr (20) und/oder mit ihrer radialen Außenseite gleichzeitig am Außenrohr (14) und am Innenrohr (13) zur Anlage kommt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the helical spring (11) during a drive movement from the extended state to the retracted state with its radial inside on the spring guide tube (20) and / or with its radial outside simultaneously on the outer tube (14) and on the Inner tube (13) comes to rest. Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei in Umfangsrichtung (U) jeweils zueinander benachbarten länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) ein axialer Spalt (21) ausgebildet ist.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that an axial gap (21) is formed between two elongated, claw-like formations (15) which are adjacent to one another in the circumferential direction (U). Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein axialer Abschnitt der länglichen, klauenartigen Ausformungen (15) und/oder der axialen Spalte (21) im ausgefahrenen Zustand axial außerhalb des axialen Gehäuseabschnitts (12b), in dem das Innenrohr (13) mit dem Außenrohr (14) im ausgefahrenen Zustand überlappt, liegt.Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that an axial section of the elongated, claw-like formations (15) and / or the axial gaps (21) in the extended state axially outside the axial housing section (12b), in which the inner tube (13) overlaps with the outer tube (14) in the extended state.
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WO2022144057A1 (en) * 2020-12-28 2022-07-07 Edscha Engineering Gmbh Drive device having a supporting device

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