Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verschlusselement sowie einem obigen Spindelantrieb gemäß Anspruch 20 sowie ein Verfahren zur Montage eines obigen Spindelantriebs gemäß Anspruch 22.The invention relates to a spindle drive for a closure element of a motor vehicle according to the preamble of claim 1, a closure element arrangement of a motor vehicle with a closure element and a spindle drive according to claim 20 and a method for mounting a spindle drive according to claim 22.
Der Begriff „Verschlusselement” ist vorliegend umfassend zu verstehen. Hierunter fallen Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Seitentüren, Schiebetüren, Hubdächer, Schiebefenster etc..The term "closure element" is to be understood here comprehensively. These include tailgates, trunk lids, hoods, side doors, sliding doors, lifting roofs, sliding windows etc ..
In erster Linie findet der in Rede stehende Spindelantrieb allerdings Anwendung bei Heckklappen und Heckdeckeln in Kraftfahrzeugen. Er dient regelmäßig einer motorischen Verstellung des Verschlusselements zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung.First and foremost, however, the spindle drive in question finds application in tailgates and rear lids in motor vehicles. He regularly serves a motorized adjustment of the closure element between an open position and a closed position.
Der bekannte Spindelantrieb ( EP 2 226 453 A2 ), von dem die Erfindung ausgeht, zeigt eine Antriebseinheit und ein der Antriebseinheit antriebstechnisch nachgeschaltetes Spindel-Spindelmuttergetriebe zur Erzeugung von Antriebsbewegungen. Der Spindelantrieb weist zwei Antriebsabschnitte mit jeweils einem Antriebsanschluss zum Ausleiten der Antriebsbewegungen auf, wobei die Antriebsabschnitte und damit die Antriebsanschlüsse mittels der Antriebseinheit entlang einer Antriebslängsachse gegeneinander zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand verstellbar sind. Für die Vorspannung der beiden Antriebsabschnitte gegeneinander ist eine Schraubenfeder vorgesehen. Eine mechanische Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse relativ zueinander ist nicht vorgesehen.The known spindle drive ( EP 2 226 453 A2 ), from which the invention proceeds, shows a drive unit and a drive spindle downstream of the drive unit spindle spindle nut transmission for generating drive movements. The spindle drive has two drive sections, each with a drive connection for discharging the drive movements, wherein the drive sections and thus the drive connections are adjustable by means of the drive unit along a drive longitudinal axis against each other between a retracted state and an extended state. For the bias of the two drive sections against each other, a coil spring is provided. A mechanical limitation of an adjustment of the drive connections relative to each other is not provided.
Der bekannte Spindelantrieb weist ein Außengehäuse mit zwei rohrförmigen Gehäuseteilen auf, die bei einer Verstellung des Spindelantriebs teleskopartig ineinander laufen. Die Gehäuseteile stellen eine bezogen auf die Antriebslängsachse radiale Führung für die Schraubenfeder bereit, so dass insbesondere die Entstehung mechanischer Schwingungen in der Schraubenfeder verhindert wird.The known spindle drive has an outer housing with two tubular housing parts, which run telescopically in an adjustment of the spindle drive. The housing parts provide a relative to the drive longitudinal axis radial guidance for the coil spring, so that in particular the formation of mechanical vibrations in the coil spring is prevented.
Eine zusätzliche radiale Führung der Schraubenfeder, die jedoch in Abhängigkeit von der Stellung des Spindelantriebs nur über einen axialen Abschnitt vorliegt, geht darauf zurück, dass zwischen der Spindelmutter und einem Antriebsanschluss ein Spindelmutterrohr vorgesehen ist, das durch die Schraubenfeder hindurchläuft. An dem dem Antriebsanschluss abgewandten Ende des Spindelmutterrohrs kommt es regelmäßig zu einem Verhaken der Schraubenfeder, was mit einer ungewünschten Geräuschentwicklung verbunden ist. Angesichts dieser nur eingeschränkten Führung der Schraubenfeder durch das Spindelmutterrohr kann auf die Gehäuseteile des Außengehäuses nicht verzichtet werden.An additional radial guidance of the coil spring, which is present depending on the position of the spindle drive only over an axial portion, is due to the fact that between the spindle nut and a drive connection, a spindle nut tube is provided, which passes through the coil spring. At the end of the spindle nut tube facing away from the drive connection, there is regularly a hooking of the helical spring, which is associated with an undesired noise development. In view of this limited guidance of the coil spring through the spindle nut tube, the housing parts of the outer housing can not be dispensed with.
Es sind auch Spindelantriebe bekannt geworden, bei denen die Spindelmutter zusammen mit dem Spindelmutterrohr in einem Federführungsrohr läuft, das sich in Abhängigkeit von der Stellung des Spindelantriebs durch einen Teil der Schraubenfeder hindurch erstreckt. Auch hier ergibt sich eine nur eingeschränkte Führung der Schraubenfeder, so dass auf die Gehäuseteile des Außengehäuses wiederum nicht verzichtet werden kann.Spindle drives have also become known in which the spindle nut, together with the spindle nut tube, runs in a spring guide tube which extends through a part of the helical spring as a function of the position of the spindle drive. Again, there is only limited guidance of the coil spring, so that in turn can not be dispensed with the housing parts of the outer housing.
Während die oben angesprochenen Spindelantriebe bei geschlossenem Verschlusselement in erster Linie seitlich einer Klappenöffnung in Regenrinnen o. dgl. angeordnet sind, ist es ebenfalls bekannt geworden, einen Spindelantrieb in einem Hohlraum der Kraftfahrzeugkarosserie oder des zugeordneten Verschlusselements anzuordnen ( DE 20 2009 002 622 U1 ).While the above-mentioned spindle drives are arranged with closed closure element primarily on the side of a flap opening in rain gutters o. The like., It has also become known to arrange a spindle drive in a cavity of the vehicle body or the associated closure element ( DE 20 2009 002 622 U1 ).
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, den bekannten Spindelantrieb derart auszugestalten und weiterzubilden, dass er im Hinblick auf die Anordnung in einem Hohlraum des Kraftfahrzeugs hin optimiert ist.The invention is based on the problem, the known spindle drive in such a way and further develop that it is optimized in terms of the arrangement in a cavity of the motor vehicle.
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass die Auslegung des Außengehäuses als Führung für die Schraubenfeder nicht mehr notwendig ist, sofern es gelingt, die Schraubenfeder hinreichend von ihrer Innenseite aus zu führen. Damit ist eine mechanisch schwache Auslegung des Außengehäuses grundsätzlich möglich. Das Außengehäuse kann auch ganz wegfallen, was insbesondere bei der Anordnung des Spindelantriebs in einem Hohlraum des Kraftfahrzeugs sachgerecht ist.Essential is the fundamental consideration that the interpretation of the outer housing as a guide for the coil spring is no longer necessary, if it manages to guide the coil spring sufficiently from its inside. For a mechanically weak design of the outer housing is basically possible. The outer housing can also be completely eliminated, which is appropriate in particular in the arrangement of the spindle drive in a cavity of the motor vehicle.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass für eine bezogen auf die Antriebslängsachse radiale Führung der Schraubenfeder eine längliche Führungsanordnung mit einer verstellbaren Längsausdehnung vorgesehen ist, die sich innerhalb der Schraubenfeder längserstreckt.Specifically, it is proposed that an elongated guide arrangement with an adjustable longitudinal extension is provided for a radial with respect to the drive longitudinal axis of the helical spring, which extends longitudinally within the coil spring.
Durch die vorschlagsgemäße Verstellbarkeit der Längsausdehnung der Führungsanordnung ergibt sich die Möglichkeit, die Längsausdehnung der Führungsanordnung der jeweiligen Verstellung des Spindelantriebs nachzuführen. Bei geeigneter Auslegung ergibt sich stets eine Führung der Schraubenfeder über ihre gesamte Längsausdehnung, und zwar unabhängig von der Stellung des Spindelantriebs.By virtue of the proposed adjustability of the longitudinal extent of the guide arrangement, it is possible to track the longitudinal extent of the guide arrangement of the respective adjustment of the spindle drive. With a suitable design always results in a leadership of the coil spring over its entire longitudinal extent, regardless of the position of the spindle drive.
Anstelle der einen Schraubendruckfeder können grundsätzlich zwei oder mehrere Schraubendruckfedern vorgesehen sein, die seriell oder parallel angeordnet sind. Im Sinne einer einfachen Darstellung ist im Folgenden von nur einer Schraubendruckfeder die Rede, was nicht beschränkend zu verstehen ist.Instead of a helical compression spring can in principle be provided two or more helical compression springs, the serial or parallel are arranged. In the sense of a simple representation, only one helical compression spring is mentioned below, which is not to be understood as limiting.
Vorzugsweise ist eine radiale Führung der Schraubenfederanordnung ausschließlich von der Innenseite der Schraubenfederanordnung aus vorgesehen. Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Schraubenfeder zumindest zum Teil außengehäusefrei angeordnet. Damit kann die Schraubenfeder die äußere Hülle des Spindelantriebs bilden. Der Wegfall des Außengehäuses ist mit einer höheren Kompaktheit und mit der Möglichkeit einer Kosteneinsparung verbunden.Preferably, a radial guidance of the helical spring arrangement is provided exclusively from the inside of the helical spring arrangement. In the particularly preferred embodiment according to claim 2, the coil spring is arranged at least partially outside the housing. Thus, the coil spring can form the outer shell of the spindle drive. The omission of the outer housing is associated with a higher compactness and the possibility of cost savings.
Bei einer besonders bevorzugten Variante von Anspruch 4 entspricht die Längsausdehnung der Führungsanordnung stets im Wesentlichen der Längsausdehnung der Schraubenfeder. Dadurch lässt sich eine optimale Führung der Schraubenfeder über deren gesamten Längsausdehnung sicherstellen.In a particularly preferred variant of claim 4, the longitudinal extent of the guide arrangement always substantially corresponds to the longitudinal extent of the helical spring. This ensures optimum guidance of the coil spring over its entire longitudinal extent.
Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 10 betreffen vorteilhafte Varianten für die Realisierung einer Führungsfläche der Führungsanordnung. Gemäß Anspruch 8 weist die Führungsanordnung mindestens zwei Führungsabschnitte auf, die zur Verstellung der Längsausdehnung der Führungsanordnung gegeneinander verstellbar sind. Eine derart im weitesten Sinne teleskopierbare Führungsanordnung ermöglicht die Ausbildung einer Führungsfläche mit möglichst wenigen Unterbrechungen. In diesem Sinne besonders vorteilhaft ist die Ausstattung zumindest eines Führungsabschnittes mit klauenartigen Ausformungen gemäß Anspruch 10.The further preferred embodiments according to claims 6 to 10 relate to advantageous variants for the realization of a guide surface of the guide arrangement. According to claim 8, the guide arrangement has at least two guide sections, which are adjustable against each other for adjusting the longitudinal extent of the guide arrangement. Such in the broadest sense telescopic guide arrangement allows the formation of a guide surface with as few interruptions. In this sense, the provision of at least one guide section with claw-like formations according to claim 10 is particularly advantageous.
Mit den bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 11 bis 15 lässt sich eine besonders hohe mechanische Robustheit erzielen. Dies liegt daran, dass zusätzlich zu den Führungsabschnitten ein Verstärkungsabschnitt vorgesehen ist, der sich innerhalb zumindest eines Führungsabschnitts längserstreckt. Der Verstärkungsabschnitt dient als radiale Abstützung für die Führungsabschnitte insbesondere bei eingefahrenem Spindelantrieb, wodurch sich eine besonders hohe Knickfestigkeit der Führungsanordnung ergibt.With the preferred embodiments according to claims 11 to 15, a particularly high mechanical robustness can be achieved. This is because, in addition to the guide portions, a reinforcing portion is provided which extends longitudinally within at least one guide portion. The reinforcing section serves as a radial support for the guide sections, in particular when the spindle drive is retracted, resulting in a particularly high buckling strength of the guide arrangement.
Der ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 16 liegt die Überlegung zugrunde, dass eine einstellbare mechanische Begrenzung zu einer Verstellung der Antriebsanschlüsse eine schonende Beanspruchung der an der motorischen Verstellung des Verschlusselements beteiligten Komponenten zur Folge hat. Durch eine Einstellbarkeit der jeweiligen Begrenzung kann weiter sichergestellt werden, dass in der jeweiligen Begrenzungsstellung keine mechanischen Verspannungen auftreten, die sich durch stets vorhandene mechanische Toleranzen ergeben können.The likewise preferred embodiment according to claim 16 is based on the consideration that an adjustable mechanical limit to an adjustment of the drive connections has a gentle stress on the components involved in the motorized adjustment of the closure element result. By adjustability of the respective limitation can be further ensured that no mechanical tensions occur in the respective limiting position, which can result from always existing mechanical tolerances.
Im Einzelnen wird gemäß Anspruch 16 vorgeschlagen, dass eine Begrenzungsanordnung zur mechanischen Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse auf eine Begrenzungsstellung relativ zueinander vorgesehen ist und dass ferner eine Einstellvorrichtung zur Einstellung der Begrenzungsstellung vorgesehen ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei der Begrenzungsanordnung um ein rein passives System, das ohne elektrische Aktoren auskommt. Grundsätzlich ist der Einsatz solcher Aktoren aber denkbar.Specifically, it is proposed according to claim 16 that a limiting arrangement for mechanically limiting an adjustment of the drive connections to a limiting position is provided relative to each other and further that an adjusting device for setting the limiting position is provided. In a particularly preferred embodiment, the limiting arrangement is a purely passive system that requires no electrical actuators. Basically, the use of such actuators is conceivable.
In einer bevorzugten Variante gemäß Anspruch 16 kann die mechanische Begrenzung in der Einfahr-Verstellrichtung und/oder in der Ausfahr-Verstellrichtung vorgesehen sein. In bevorzugter Ausgestaltung ist die Begrenzung zumindest in der Verstellrichtung vorgesehen, in der die Schraubenfeder des Spindelantriebs wirkt.In a preferred variant according to claim 16, the mechanical limitation may be provided in the retraction-adjustment direction and / or in the extension-adjustment direction. In a preferred embodiment, the limitation is provided at least in the adjustment direction in which the helical spring of the spindle drive acts.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 17 geht die Einstellung der Begrenzungsstellung darauf zurück, dass ein Anschlag zwischen den beiden Antriebsabschnitten, vorzugsweise zwischen der Spindel und der Spindelmutter, entlang der Antriebslängsachse verstellbar und festlegbar ist. Dies entspricht einem einstellbaren, axialen Endanschlag zwischen Spindel und Spindelmutter.In the particularly preferred embodiment according to claim 17, the setting of the limiting position is based on the fact that a stop between the two drive sections, preferably between the spindle and the spindle nut, along the drive longitudinal axis is adjustable and fixable. This corresponds to an adjustable, axial end stop between spindle and spindle nut.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung eines Endanschlags wird gemäß Anspruch 18 vorgeschlagen, nach dem die Führungsabschnitte jeweils mindestens ein Eingriffsteil aufweisen, die beim Erreichen der Begrenzungsstellung blockierend miteinander in Eingriff kommen. Die Einstellbarkeit der resultierenden Begrenzungsstellung kann grundsätzlich durch eine Verstellung der jeweiligen Eingriffsteile vorgesehen sein.A particularly preferred embodiment of an end stop is proposed according to claim 18, according to which the guide sections each have at least one engagement part, which engage in blocking engagement with one another when the limiting position is reached. The adjustability of the resulting limiting position can in principle be provided by an adjustment of the respective engagement parts.
Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 19 jedoch lässt sich die Begrenzungsstellung dadurch einstellen, dass mittels der Einstellvorrichtung die axiale Lage mindestens eines Führungsabschnitts relativ zu dem zugeordneten Antriebsabschnitt einstellbar ist. Dabei wird vorzugsweise davon ausgegangen, dass ein irgendwie gearteter Endanschlag zwischen den den beiden Antriebsabschnitten zugeordneten Führungsabschnitten vorgesehen ist.In the particularly preferred embodiment according to claim 19, however, the limiting position can be adjusted by the fact that the axial position of at least one guide section is adjustable relative to the associated drive section by means of the adjusting device. In this case, it is preferably assumed that any kind of end stop is provided between the guide sections assigned to the two drive sections.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 20, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verschlusselement zum Verschließen einer Karosserieöffnung und mit einem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb zur motorischen Verstellung des Verschlusselements beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb darf verwiesen werden.According to another teaching according to claim 20, which has independent significance, is a closure element assembly of a motor vehicle with a closure element for closing a body opening and with a Proposed spindle drive claimed for the motorized adjustment of the closure element. Reference may be made to all versions of the proposed spindle drive.
Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 22, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Montage eines obigen Spindelantriebs, dem ein Verstärkungsabschnitt zugeordnet ist, beansprucht.According to another teaching according to claim 22, which also belongs to independent significance, a method for mounting a spindle drive above, which is associated with a reinforcing section, claimed.
Wesentlichen nach der weiteren Lehre ist die Tatsache, dass sich die Führungsabschnitte nunmehr zu einer vormontierten Einheit ineinanderschieben lassen, so dass diese vormontierte Einheit dann auf den Verstärkungsabschnitt, die Schraubenfeder spannend, aufgeschoben werden kann. Ein aufwendiges ”Einfädeln” eines Führungsabschnitts in den jeweils anderen Führungsabschnitt unter Federkraft lässt sich so auf einfache Weise vermeiden.Substantially according to the further teaching is the fact that the guide sections can now be telescoped into a preassembled unit, so that this preassembled unit can then be pushed onto the reinforcing section, the helical spring exciting. A complex "threading" of a guide section in the other guide section under spring force can be avoided in a simple manner.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows
1 ein Kraftfahrzeug mit einer vorschlagsgemäßen Verschlusselementanordnung, der ein vorschlagsgemäßer Spindelantrieb zugeordnet ist, in einer rückwärtigen, perspektivischen Ansicht, 1 a motor vehicle with a proposed closure element arrangement, which is associated with a proposed proposal spindle drive, in a rear, perspective view,
2 den Spindelantrieb gemäß 1 im Längsschnitt a) im eingefahrenen Zustand und b) im ausgefahrenen Zustand, 2 the spindle drive according to 1 in longitudinal section a) in the retracted state and b) in the extended state,
3 die Führungsanordnung des Spindelantriebs gemäß 2 a) im eingefahrenen Zustand und b) im ausgefahrenen Zustand, 3 the guide arrangement of the spindle drive according to 2 a) in the retracted state and b) in the extended state,
4 a) in einem weiteren Ausführungsbeispiel die Führungsanordnung gemäß 3 mit einander blockierenden Führungsabschnitten und b) die Einstellvorrichtung eines Spindelantriebs mit einer Führungsanordnung gemäß 4a), 4 a) in a further embodiment, the guide arrangement according to 3 with guide sections blocking each other and b) the adjusting device of a spindle drive with a guide arrangement according to 4a )
5 in einem weiteren Ausführungsbeispiel einen vorschlagsgemäßen Spindelantrieb gemäß 1 im Längsschnitt a) im eingefahrenen Zustand und b) im ausgefahrenen Zustand, 5 in a further embodiment, a proposed spindle drive according to 1 in longitudinal section a) in the retracted state and b) in the extended state,
6 die Führungsanordnung des Spindelantriebs gemäß 5 a) im eingefahrenen Zustand und b) im ausgefahrenen Zustand und 6 the guide arrangement of the spindle drive according to 5 a) in the retracted state and b) in the extended state and
7 eine schematische Darstellung zur Montage des Spindelantriebs gemäß 5. 7 a schematic representation of the assembly of the spindle drive according to 5 ,
Die in 1 dargestellte Anordnung zeigt einen einzigen Spindelantrieb 1, der unter dem Fahrzeugdach quer zu der Fahrzeuglängsachse angeordnet ist und der zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements 2, hier einer Heckklappe, eines Kraftfahrzeugs dient. Grundsätzlich sind aber auch alle anderen im einleitenden Teil der Beschreibung angesprochenen Verschlusselemente 2, insbesondere Heckdeckel, vorteilhaft anwendbar. Alle folgenden Ausführungen zu einer Heckklappe geltend entsprechend gleichermaßen für alle anderen denkbaren Verschlusselemente.In the 1 The arrangement shown shows a single spindle drive 1 , which is arranged below the vehicle roof transversely to the vehicle longitudinal axis and for the motorized adjustment of a closure element 2 , here a tailgate, a motor vehicle is used. In principle, however, all other in the introductory part of the description addressed closure elements 2 , in particular trunk lid, advantageously applicable. All the following remarks on a tailgate apply equally to all other conceivable closure elements.
Der Spindelantrieb 1 weist eine Antriebseinheit 3 auf, die sich aus einem Antriebsmotor 4 und einem denn Antriebsmotor antriebstechnisch nachgeschalteten Zwischengetriebe 5 zusammensetzt.The spindle drive 1 has a drive unit 3 up, resulting from a drive motor 4 and a drive motor downstream drive gearbox 5 composed.
Der Antriebseinheit 3 wiederum antriebstechnisch nachgeschaltet ist ein Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 mit Spindel 7 und Spindelmutter 8. Das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 dient der Erzeugung von Antriebsbewegungen. Der Spindelantrieb 1 weist zwei Antriebsabschnitte 9, 10 auf, die jeweils mit einem Antriebsanschluss 11, 12 zum Ausleiten der Antriebsbewegungen ausgestattet sind. Die beiden Antriebsanschlüsse 11, 12 lassen sich in an sich bekannter Weise mittels der Antriebseinheit 3 entlang einer Antriebslängsachse 13 gegeneinander zwischen einem eingefahrenen Zustand und einem ausgefahrenen Zustand verstellen. Dies ergibt sich aus einer Zusammenschau der 2a) und 2b). Hierfür ist die Spindel 7 dem einen Antriebsabschnitt 9 mit dem Antriebsanschluss 11 und die Spindelmutter 8 dem anderen Antriebsabschnitt 10 mit dem Antriebsanschluss 12 zugeordnet. Der Begriff ”Zuordnung” bedeutet hier, dass die Spindel 7 bezogen auf die Antriebslängsachse 13 axialfest zu dem einen Antriebsabschnitt 9 und die Spindelmutter 8 bezogen auf die Antriebslängsachse 13 axialfest zu dem anderen Antriebsabschnitt 10 angeordnet ist. Der Begriff ”axialfest” ist weit auszulegen und umfasst auch eine Spielkopplung o. dgl. in einer bezogen auf die Antriebslängsachse 13 axialen Richtung.The drive unit 3 in turn, downstream drive technology is a spindle-spindle nut transmission 6 with spindle 7 and spindle nut 8th , The spindle-spindle nut transmission 6 serves to generate drive movements. The spindle drive 1 has two drive sections 9 . 10 on, each with a drive connection 11 . 12 are equipped for discharging the drive movements. The two drive connections 11 . 12 can be in a conventional manner by means of the drive unit 3 along a drive longitudinal axis 13 against each other between a retracted state and an extended state adjust. This results from a synopsis of 2a ) and 2 B ). This is the spindle 7 the one drive section 9 with the drive connection 11 and the spindle nut 8th the other drive section 10 with the drive connection 12 assigned. The term "assignment" here means that the spindle 7 relative to the drive longitudinal axis 13 axially fixed to the one drive section 9 and the spindle nut 8th relative to the drive longitudinal axis 13 axially fixed to the other drive section 10 is arranged. The term "axially fixed" is to be interpreted broadly and also includes a play coupling o. The like. In a relation to the drive longitudinal axis 13 axial direction.
Zu einer bezogen auf die Antriebslängsachse 13 axialen Vorspannung der beiden Antriebsabschnitte 9, 10 gegeneinander ist mindestens eine Schraubenfeder S, hier und vorzugsweise genau eine Schraubenfeder S, vorgesehen. Die Schraubenfeder S spannt den Spindelantrieb 1 hier in Richtung des ausgefahrenen Zustands vor. Alternativ dazu kann es vorgesehen sein, dass die Schraubenfeder den Spindelantrieb 1 in Richtung des eingefahrenen Zustands vorspannt.To one with respect to the drive longitudinal axis 13 axial bias of the two drive sections 9 . 10 against each other is at least one coil spring S, here and preferably exactly one coil spring S, provided. The coil spring S biases the spindle drive 1 here in the direction of the extended state. Alternatively, it may be provided that the coil spring the spindle drive 1 in the direction of the retracted state.
Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Schraubenfeder S um eine Schraubendruckfeder. Alternativ dazu kann hier eine Schraubenzugfeder Anwendung finden. Ferner darf darauf hingewiesen werden, dass zwei oder mehrere Schraubenfedern S Anwendung finden können, die in Serie oder parallel geschaltet sind. Vorzugsweise ist die Schraubenlängsachse der Schraubenfeder S auf die Antriebslängsachse 13 ausgerichtet. Dies gilt für jede weitere Schraubenfeder entsprechend.In the illustrated preferred embodiment, the helical spring S is a helical compression spring. Alternatively, here can find a helical tension spring application. It should also be noted that two or more coil springs S may be used, connected in series or in parallel. Preferably, the Screw longitudinal axis of the helical spring S on the drive longitudinal axis 13 aligned. This applies to every other coil spring accordingly.
Für eine bezogen auf die Antriebslängsachse 13 radiale Führung der Schraubenfeder S ist eine längliche Führungsanordnung F mit einer verstellbaren Längsausdehnung L vorgesehen, die sich innerhalb der Schraubenfeder S längserstreckt. Die Führungsanordnung F ist im eingefahrenen Zustand der 3a) und im ausgefahrenen Zustand der 3b) zu entnehmen. Eine Zusammenschau der 2 und 3 zeigt, dass durch die Verstellbarkeit der Längsausdehnung der Führungsanordnung F eine radiale Führung der Schraubenfeder S über deren gesamte Längsausdehnung möglich ist, und zwar unabhängig von der Stellung des Spindelantriebs 1. Dies wird weiter unten noch im Detail erläutert.For one related to the drive longitudinal axis 13 radial guidance of the coil spring S is an elongated guide assembly F provided with an adjustable longitudinal extent L, which extends longitudinally within the coil spring S. The guide assembly F is in the retracted state of 3a ) and in the extended state of 3b ) refer to. A synopsis of 2 and 3 shows that by the adjustability of the longitudinal extent of the guide assembly F, a radial guidance of the coil spring S over its entire longitudinal extent is possible, regardless of the position of the spindle drive 1 , This will be explained in detail below.
Dadurch, dass sich mit der vorschlagsgemäßen Führungsanordnung F bereits eine hinreichende radiale Führung der Schraubenfeder S erreichen lässt, kann auf ein Außengehäuse für den Spindelantrieb 1 und insbesondere die Schraubenfeder S zumindest zum Teil verzichtet werden, da eine zusätzliche radiale Führung durch das Außengehäuse nicht erforderlich ist. Entsprechend wird vorgeschlagen, dass die Schraubenfeder S zumindest zum Teil außengehäusefrei angeordnet ist. Hier und vorzugsweise ist es sogar so, dass die Schraubenfeder S vollständig außengehäusefrei angeordnet ist und damit eine äußere Hülle für den Spindelantrieb 1 bildet.Due to the fact that a sufficient radial guidance of the helical spring S can already be achieved with the proposed guide arrangement F, an outer housing for the spindle drive can be achieved 1 and in particular the helical spring S are at least partially omitted, since an additional radial guidance is not required by the outer housing. Accordingly, it is proposed that the helical spring S is arranged at least partially outside the housing. Here and preferably, it is even so that the coil spring S is arranged completely outside the housing and thus an outer shell for the spindle drive 1 forms.
Im Sinne einer hohen Funktionsdichte mit der resultierenden Kompaktheit ist es hier vorgesehen, dass bei der motorischen Verstellung die Spindelmutter 8 entlang der Antriebslängsachse 13 innerhalb der Führungsanordnung F läuft. Dabei ist es im Einzelnen so, dass die Spindelmutter 8 über ein Spindelmutterrohr 14 mit dem Antriebsanschluss 12 verbunden ist, wobei sich das Spindelmutterrohr 14 ebenfalls durch die Führungsanordnung F hindurch erstreckt. Im Querschnitt gesehen ist zusätzlich ein Formschluss zwischen der Spindelmutter 8 und der Führungsanordnung F vorgesehen derart, dass sich eine Verdrehsicherung zwischen der Spindelmutter 8 und dem Antriebsabschnitt 9 ergibt.In terms of a high functional density with the resulting compactness, it is provided here that in the motorized adjustment, the spindle nut 8th along the drive longitudinal axis 13 within the guide F is running. It is in detail so that the spindle nut 8th via a spindle nut tube 14 with the drive connection 12 is connected, wherein the spindle nut tube 14 also extends through the guide assembly F therethrough. Seen in cross-section is in addition a positive connection between the spindle nut 8th and the guide assembly F provided such that an anti-rotation between the spindle nut 8th and the drive section 9 results.
Eine Zusammenschau der 2 und 3 ergibt weiter, dass die Verstellung der Längsausdehnung L der Führungsanordnung F einer Antriebsbewegung zwischen den beiden Antriebsanschlüssen 11, 12 folgt, so dass in besonders bevorzugter und hier dargestellter Ausgestaltung die Längsausdehnung L der Führungsanordnung F stets im Wesentlichen der Längsausdehnung der Schraubenfeder S entspricht. Dies lässt sich vorzugsweise dadurch realisieren, dass die Führungsanordnung F eine Aufnahme für die Schraubenfeder S bereitstellt und die Federkraft, hier die Druck-Federkraft, der Schraubenfeder S aufnimmt. Entsprechend spannt die Schraubenfeder S die Führungsanordnung F hier und vorzugsweise in ihrer Ausfahrrichtung vor. Dies kann wie oben angesprochen auch umgekehrt vorgesehen sein.A synopsis of 2 and 3 further shows that the adjustment of the longitudinal extent L of the guide assembly F a drive movement between the two drive terminals 11 . 12 follows, so that in a particularly preferred and shown here embodiment, the longitudinal extent L of the guide assembly F always substantially corresponds to the longitudinal extent of the coil spring S. This can preferably be realized in that the guide arrangement F provides a receptacle for the coil spring S and the spring force, here the pressure spring force, the coil spring S receives. Accordingly, the helical spring S biases the guide arrangement F here and preferably in its extension direction. This can be provided reversed as mentioned above.
Für den führenden Eingriff mit der Schraubenfeder S bildet die Führungsanordnung F hier und vorzugsweise eine Führungsfläche 15, 16, die sich, hier mit Unterbrechungen, über einen wesentlichen Teil der Längsausdehnung, hier und vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung, der Führungsanordnung F fortsetzt. In besonders bevorzugter Ausgestaltung erstreckt sich die Führungsfläche 15, 16 im Wesentlichen auf einer zylindrischen Hüllfläche 17, die in 3 in gestrichelter Linie dargestellt ist.For the leading engagement with the helical spring S, the guide arrangement F here and preferably forms a guide surface 15 . 16 which, here with interruptions, continues over a substantial part of the longitudinal extent, here and preferably over the entire longitudinal extent, of the guide arrangement F. In a particularly preferred embodiment, the guide surface extends 15 . 16 essentially on a cylindrical envelope surface 17 , in the 3 shown in dashed line.
Die obige Führungsfläche 15, 16 wird von mindestens zwei Führungsabschnitten 18, 19 der Führungsanordnung F ausgebildet, die zur Verstellung der Längsausdehnung L gegeneinander, hier und vorzugsweise entlang der Antriebslängsachse 13, verstellbar sind. Hier und vorzugsweise ist es so, dass dem Führungsabschnitt 18 die Führungs-Teilfläche 15 und dem Führungsabschnitt 19 die Führungs-Teilfläche 16 zugeordnet ist. Die Führungs-Teilflächen 15, 16 ergänzen sich zu der oben angesprochenen Führungsfläche 15, 16, die sich über einen wesentlichen Teil der Längsausdehnung der Führungsanordnung F fortsetzt.The above guide surface 15 . 16 is made up of at least two lead sections 18 . 19 the guide assembly F is formed, which for adjusting the longitudinal extent L against each other, here and preferably along the drive longitudinal axis 13 , are adjustable. Here and preferably, it is so that the guide section 18 the guiding surface 15 and the guide section 19 the guiding surface 16 assigned. The guide faces 15 . 16 complement each other to the above-mentioned guide surface 15 . 16 , which continues over a substantial part of the longitudinal extent of the guide assembly F.
Die Führungsfläche 15, 16 stellt eine bezogen auf die Antriebslängsachse 13 radiale Stützfläche für die Schraubenfeder S bereit, so dass, wie oben erläutert, auf ein Außengehäuse grundsätzlich verzichtet werden kann.The guide surface 15 . 16 represents one related to the drive longitudinal axis 13 Radial support surface for the coil spring S ready, so that, as explained above, can basically be dispensed with an outer housing.
3 zeigt, dass die Führungsabschnitte 18, 19 bei der motorischen Verstellung ineinanderlaufen und sich insbesondere miteinander verschränken. Bei geeigneter Auslegung ergibt sich dadurch, dass die Führungsabschnitte 18, 19 knickfest miteinander gekoppelt sind. Für diese Knickfestigkeit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die beiden Führungsabschnitte 18, 19 im Querschnitt über eine gewisse Längserstreckung einen Formschluss bilden. Dies lässt sich der Ansicht im Querschnitt A-A in 2b) gut entnehmen. Im Einzelnen ist dort zumindest ein Führungsabschnitt 19 entlang der Antriebslängsachse 13 mit länglichen, klauenartigen Ausformungen 20 ausgestattet, die sich bei der motorischen Verstellung mit dem anderen Führungsabschnitt 18 verschränken. Hier und vorzugsweise ist es so, dass sich die klauenartigen Ausformungen 20 im eingefahrenen Zustand über einen wesentlichen Teil der Längsausdehnung, hier und vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung, der Führungsanordnung F erstrecken, wie in 3a) gezeigt ist. 3 shows that the guide sections 18 . 19 in the motor adjustment run into each other and in particular interlock with each other. With a suitable design results from the fact that the guide sections 18 . 19 kink-resistant coupled with each other. For this buckling strength, it is preferably provided that the two guide sections 18 . 19 form a positive connection in cross section over a certain longitudinal extent. This can be the view in cross section AA in 2 B ) well. Specifically, there is at least one leadership section 19 along the drive longitudinal axis 13 with elongated, claw-like formations 20 fitted during motor adjustment with the other guide section 18 fold. Here and preferably it is so that the claw-like formations 20 extend in the retracted state over a substantial part of the longitudinal extent, here and preferably over the entire longitudinal extent of the guide assembly F, as in 3a ) is shown.
Der in 2b) gezeigte Querschnitt A-A zeigt, dass die klauenartigen Ausformungen 20 im Querschnitt jeweils gebogen, hier und vorzugsweise als Ringabschnitte, ausgeformt sind. Dabei stehen die klauenartigen Ausformungen 20 im Querschnitt formschlüssig mit dem anderen Führungsabschnitt 18 in Eingriff, und zwar derart, dass sich eine obige Knickfestigkeit um eine Knickachse, die quer zu der Antriebslängsachse 13 ausgerichtet ist, ergibt. Die im Querschnitt gebogene Ausgestaltung der klauenartigen Ausformungen 20 ergibt eine besonders hohe Knickfestigkeit. The in 2 B ) shown cross-section AA shows that the claw-like formations 20 bent in cross-section, here and preferably as ring sections, are formed. Here are the claw-like formations 20 in cross-section form-fitting with the other guide section 18 engaged, in such a way that an above buckling strength about a bending axis, transverse to the drive longitudinal axis 13 is aligned results. The curved cross-sectional configuration of the claw-like formations 20 results in a particularly high buckling strength.
Der vorschlagsgemäße Spindelantrieb 1 weist hier und vorzugsweise eine Begrenzungsanordnung E zur mechanischen Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse 11, 12 auf eine Begrenzungsstellung relativ zueinander auf. Von besonderer Bedeutung ist dabei die Tatsache, dass eine Einstellvorrichtung V zur Einstellung der Begrenzungsstellung vorgesehen ist. Bei der Begrenzungsstellung handelt es sich um eine solche Stellung, die mechanisch weder motorisch, noch federgetrieben, noch manuell überfahren werden kann. Vorzugsweise handelt es sich hier um eine Endanschlagsstellung. Die Vorzüge der Einstellbarkeit der Begrenzungsstellung wurden im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert.The proposed spindle drive 1 here and preferably has a limiting arrangement E for mechanically limiting an adjustment of the drive connections 11 . 12 to a limiting position relative to each other. Of particular importance is the fact that an adjustment V is provided for setting the limiting position. The limit position is such a position that can not be mechanically driven, spring-driven or manually overrun. This is preferably an end stop position. The advantages of the adjustability of the limit position have been explained in the general part of the description.
Grundsätzlich kann es sich bei der Begrenzungsanordnung E um eine Einfahr-Begrenzungsanordnung zur Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse 11, 12 auf eine Einfahr-Begrenzungsstellung in der Einfahr-Verstellrichtung handeln.In principle, the limiting arrangement E can be an entry-limiting arrangement for limiting an adjustment of the drive connections 11 . 12 act on a retraction-limiting position in the retraction-adjustment.
Hier und vorzugsweise ist es jedoch so, dass es sich bei der Begrenzungsanordnung E um eine Ausfahr-Begrenzungsanordnung zur Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse 11, 12 auf eine Ausfahr-Begrenzungsstellung in der Ausfahr-Verstellrichtung handelt. Die Begrenzungsstellung, bei der es sich um eine Ausfahr-Begrenzungsstellung handelt, ist in 2b) dargestellt.However, here and preferably it is the case that the limiting arrangement E is an extension-limiting arrangement for limiting an adjustment of the drive connections 11 . 12 is an extension-limiting position in the extension-Verstellrichtung. The limit position, which is an extension limit position, is in 2 B ).
Es sind verschiedene Möglichkeiten für die Realisierung der mechanischen Begrenzung im obigen Sinne denkbar. Bei dem in 2) dargestellten Ausführungsbeispiel ist es so, dass die Spindel 7 eine Anschlagmutter 21 aufweist, die beim Erreichen der in 2b) gezeigten Begrenzungsstellung blockierend mit der Spindelmutter 8 in Eingriff kommt, wie der Detaildarstellung gemäß 2b) zu entnehmen ist. Dabei kann es auch sein, dass es hier zu einem blockierenden Eingriff zwischen der Anschlagmutter 21 und einem mit der Spindelmutter 8 verbundenen Teil wie dem Spindelmutterrohr 14 kommt. Bei der in 2) dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsform weist die Einstellvorrichtung V an der Anschlagmutter 21 ein Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde der Spindel 7 in Eingriff steht. Dabei ist es hier und vorzugsweise so, dass die Anschlagmutter 21 an der Spindel 7, vorzugsweise kraftschlüssig, gesichert ist. Diese Art der Einstellbarkeit der Begrenzungsstellung ist ausschließlich während der Montage des Spindelantriebs 1 möglich. Ganz allgemein weisen die Antriebsabschnitte 9, 10 hier also jeweils mindestens ein Eingriffsteil auf, die beim Erreichen der Begrenzungsstellung blockierend miteinander in Eingriff kommen. Die Eingriffsteile werden wie oben erläutert einerseits von der Anschlagmutter 21 und andererseits von der Spindelmutter 8 bereitgestellt.There are various possibilities for the realization of the mechanical limitation in the above sense conceivable. At the in 2 ) illustrated embodiment, it is such that the spindle 7 a stop nut 21 which, when reaching the in 2 B ) shown limiting position blocking with the spindle nut 8th engages as the detailed representation according to 2 B ) can be seen. It may also be that there is a blocking engagement between the stop nut 21 and one with the spindle nut 8th connected part such as the spindle nut tube 14 comes. At the in 2 ) and so far preferred embodiment, the adjustment device V to the stop nut 21 an internal thread that matches the external thread of the spindle 7 engaged. It is here and preferably so that the stop nut 21 at the spindle 7 , preferably non-positively, is secured. This type of adjustability of the limit position is exclusively during assembly of the spindle drive 1 possible. In general, the drive sections 9 . 10 in this case, in each case at least one engagement part, which engage in a blocking manner when reaching the limit position. The engagement parts are as explained above, on the one hand of the stop nut 21 and on the other hand from the spindle nut 8th provided.
Eine andere, besonders bevorzugte Variante für die mechanische Begrenzung einer Verstellung der Antriebsanschlüsse 11, 12 zeigt 4a). Im Einzelnen ist es hier so, dass die Führungsabschnitte 18, 19 jeweils mindestens ein obiges Eingriffsteil 22, 23 aufweisen, die beim Erreichen der Begrenzungsstellung blockierend miteinander in Eingriff kommen und durch deren Verbindung mit den Antriebsabschnitten einen Endanschlag für die Antriebsabschnitte 9, 10 bilden. Dieser blockierende Eingriff kommt bei der in 4a) gezeigten Situation zustande, wenn die Führungsanordnung F weiter auseinandergezogen wird.Another, particularly preferred variant for the mechanical limitation of an adjustment of the drive connections 11 . 12 shows 4a ). In particular, it is here that the guide sections 18 . 19 in each case at least one above engagement part 22 . 23 have, in blocking engagement with each other when reaching the limit position and by their connection to the drive sections an end stop for the drive sections 9 . 10 form. This blocking intervention comes in at 4a ) situation, when the guide assembly F is further pulled apart.
Eine Möglichkeit für die Einstelllbarkeit der Begrenzungsstellung für eine in 4a) gezeigte Anordnung ist in 4b) dargestellt. Hier ist es zunächst so, dass die Einstellvorrichtung V ein Einstellelement 24 zur Einstellung der Begrenzungsstellung aufweist, wobei das Einstellelement 24 im montierten Zustand von außen zugänglich ist. Damit ist die Einstellung der Begrenzungsstellung nicht nur bei der Montage des Spindelantriebs 1, sondern auch im laufenden Betrieb möglich.One possibility for the adjustability of the limit position for an in 4a ) is shown in FIG 4b ). Here, it is first so that the adjustment device V is an adjustment 24 for adjusting the limiting position, wherein the adjusting element 24 in the assembled state is accessible from the outside. Thus, the setting of the limit position is not only in the assembly of the spindle drive 1 , but also possible during operation.
Bei der in 4b) gezeigten Einstellvorrichtung V ist es so, dass mittels der Einstellvorrichtung V die axiale Lage eines Führungsabschnitts 19 relativ zu dem zugeordneten Antriebsabschnitt 10 einstellbar ist. Im Einzelnen ist es so, dass die Einstellvorrichtung V ein Schraubgewinde 25 aufweist, über das der Führungsabschnitt 19 mit dem zugeordneten Antriebsabschnitt 10 verbunden ist und über das die axiale Lage des Führungsabschnitts 19 relativ zu dem zugeordneten Antriebsabschnitt 10 einstellbar ist. Weiter vorzugsweise ist es gemäß 4b) so, dass das Schraubgewinde 25 über ein Einstellelement 24, hier über einen Einstellring 26, zur Einstellung der Begrenzungsstellung von außen zugänglich ist. Der Einstellring 26 ist drehbar am Antriebsabschnitt 10 gelagert, während er über das Schraubgewinde 25 in Schraubeingriff mit dem Führungsabschnitt 19 steht. Da die beiden Führungsabschnitte 18, 19 mit den jeweiligen Antriebsabschnitten 9, 10 verbunden sind und einen oben angesprochenen Endanschlag bilden, lässt sich im Ergebnis die Begrenzungsstellung, bei der es sich hier um eine Ausfahr-Begrenzungsstellung handelt, auf besonders benutzerfreundliche Weise einstellen.At the in 4b ) shown adjusting device V, it is such that by means of the adjustment device V, the axial position of a guide portion 19 relative to the associated drive section 10 is adjustable. More specifically, the adjustment device V is a screw thread 25 over which the guide section 19 with the associated drive section 10 is connected and about the axial position of the guide section 19 relative to the associated drive section 10 is adjustable. Further preferably, it is according to 4b ) so that the screw thread 25 via a setting element 24 , here via a setting ring 26 , is accessible from the outside for setting the limiting position. The adjusting ring 26 is rotatable on the drive section 10 stored while over the screw thread 25 in screw engagement with the guide section 19 stands. Because the two guide sections 18 . 19 with the respective drive sections 9 . 10 are connected and form an above-mentioned end stop, can be the result of the limiting position, which is here to a Exit limit position is set, set in a particularly user-friendly way.
Die 5 bis 8 zeigen eine weitere bevorzugte Ausgestaltung für einen vorschlagsgemäßen Spindelantrieb 1, mit dem sich eine besonders hohe mechanische Robustheit, insbesondere eine hohe Knickfestigkeit, herstellen lässt. Dies betrifft vor allem die Situation im eingefahrenen Zustand, in dem die Schraubenfeder S gespannt ist, was regelmäßig mit einem Ausbeulen der Schraubenfeder S verbunden ist. Bei einer Schraubendruckfeder ergibt sich dabei oft ein sogenannter „S-Schlag”, der eine Abstützung der Schraubenfeder S in radialer Richtung erfordert. Für diese Abstützung ist eine Führungsanordnung F vorgesehen, die grundsätzlich der in den 2 bis 4 gezeigten Führungsanordnung F entspricht. Entsprechend ist auch hier für eine bezogen auf die Antriebslängsachse 13 radiale Führung der Schraubenfeder S eine längliche Führungsanordnung F mit einer verstellbaren Längsausdehnung L vorgesehen, die sich innerhalb der Schraubenfeder S längserstreckt. Die Führungsanordnung F weist auch hier eine Führungsfläche 15, 16 auf, die eine bezogen auf die Antriebslängsachse 13 radiale Stützfläche für die Schraubenfeder S bereitstellt. Die Führungsfläche 15, 16 wird, wie weiter oben erläutert, von den beiden Führungsabschnitten 18, 19 ausgebildet. Dabei ist wiederum einer der Führungsabschnitte 18, 19, hier der Führungsabschnitt 18, mit klauenartigen Ausformungen 20 ausgestattet, die sich bei der motorischen Verstellung mit denn anderen Führungsabschnitt 19 verschränken. Hinsichtlich des grundsätzlichen strukturellen Aufbaus mit klauenartigen Ausformungen 20 darf auf die obigen Ausführungen zu dem in den 2 bis 4 gezeigten Spindelantrieb 1 verwiesen werden.The 5 to 8th show a further preferred embodiment of a proposed spindle drive 1 with which a particularly high mechanical robustness, in particular a high kink resistance, can be produced. This concerns especially the situation in the retracted state in which the coil spring S is tensioned, which is regularly associated with a buckling of the coil spring S. In a helical compression spring often results in a so-called "S-blow", which requires a support of the coil spring S in the radial direction. For this support, a guide assembly F is provided, which is basically in the 2 to 4 shown guide assembly F corresponds. Corresponding is also here for a relative to the drive longitudinal axis 13 radial guidance of the coil spring S an elongated guide assembly F provided with an adjustable longitudinal extent L, which extends longitudinally within the coil spring S. The guide arrangement F also has a guide surface here 15 . 16 on, the one related to the drive longitudinal axis 13 Radial support surface for the coil spring S provides. The guide surface 15 . 16 is, as explained above, of the two guide sections 18 . 19 educated. Here again is one of the guide sections 18 . 19 , here the leadership section 18 , with claw-like formations 20 equipped, which is at the motor adjustment with other guide section 19 fold. With regard to the basic structural design with claw-like formations 20 may on the above remarks to that in the 2 to 4 shown spindle drive 1 to get expelled.
Bei dem in den 5 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zu den Führungsabschnitten 18, 19 ein hier und vorzugsweise rohrförmiger Verstärkungsabschnitt T vorgesehen, der sich innerhalb zumindest eines Führungsabschnitts 18, 19, hier und vorzugsweise innerhalb beider Führungsabschnitte 18, 19, längserstreckt. Der Verstärkungsabschnitt T dient in erster Linie der Abstützung der Führungsabschnitte 18, 19 in bezogen auf die Antriebslängsachse 13 radialer Richtung. Hierdurch können die Führungsabschnitte 18, 19 mechanisch vergleichsweise schwach ausgelegt sein, ohne dass die Abstützung der Schraubenfeder S beeinträchtigt ist. Hierfür ist der Verstärkungsabschnitt T vorzugsweise mit einem Antriebsabschnitt 9, 10, hier mit dem Antriebsabschnitt 9, gekoppelt. Bei der dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich bei dieser Kopplung um eine feste Verbindung, insbesondere um eine Crimpverbindung mit einem Gehäuseteil 42 des Antriebsabschnitts 9. Es lässt sich der Darstellung gemäß 5 entnehmen, dass sich der Verstärkungsabschnitt T im eingefahrenen Zustand (5a)) über einen wesentlichen Teil der Längsausdehnung L, hier und vorzugsweise über die gesamte Längsausdehnung L, der Führungsanordnung F erstreckt. Insoweit ist durch die Verstärkungsanordnung T eine Verstärkung der Führungsanordnung F über deren gesamte Längsausdehnung L gewährleistet.In the in the 5 to 8th illustrated embodiment is in addition to the guide sections 18 . 19 a here and preferably tubular reinforcing section T is provided which extends within at least one guide section 18 . 19 , here and preferably within both guide sections 18 . 19 , elongated. The reinforcing section T serves primarily to support the guide sections 18 . 19 in relation to the drive longitudinal axis 13 radial direction. This allows the guide sections 18 . 19 be designed mechanically comparatively weak, without the support of the coil spring S is impaired. For this purpose, the reinforcing section T is preferably provided with a drive section 9 . 10 , here with the drive section 9 , coupled. In the illustrated preferred embodiment, this coupling is a fixed connection, in particular a crimp connection with a housing part 42 of the drive section 9 , It can be according to the representation 5 can be seen that the reinforcing section T in the retracted state ( 5a )) over a substantial part of the longitudinal extent L, here and preferably over the entire longitudinal extent L, the guide arrangement F extends. In that regard, a reinforcement of the guide arrangement F over the entire longitudinal extent L is ensured by the reinforcing arrangement T.
Dem Verstärkungsabschnitt T ist einer der Führungsabschnitte 18, 19, hier der Führungsabschnitt 18, zugeordnet. Dies bedeutet vorliegend, dass der Verstärkungsabschnitt T mit dem zugeordneten Führungsabschnitt 18 gekoppelt ist. Bei dieser Kopplung handelt es sich vorzugsweise um eine formschlüssige Kopplung. Dies ergibt sich aus einer Zusammenschau der 5, 6 und 7. Für die Herstellung dieser Kopplung weist der Führungsabschnitt 18 eine Rastausformung 31 auf, die mit einer Gegenrastausformung 32 am Verstärkungsabschnitt T zusammenwirkt. Interessant dabei ist die Tatsache, dass die Kopplung als rastende Kopplung ausgestaltet ist derart, dass bei einem Aufschieben des Führungsabschnitts 18 auf den Verstärkungsabschnitt T die formschlüssige Kopplung hergestellt wird. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei der Gegenrastausformung 32 um eine bezogen auf die Antriebslängsachse 13 umlaufende Nut, während es sich bei der Rastausformung 31 um eine hakenartige Ausformung handelt, die vorzugsweise an den klauenartigen Ausformungen 20 angeordnet ist. Die Anordnung von Rastausformung 31 und Gegenrastausformung 32 kann auch umgekehrt vorgesehen sein, so dass der Führungsabschnitt 18 eine nutartige Ausformung und der Verstärkungsabschnitt T eine hakenartige Ausformung aufweist. Grundsätzlich kann der Führungsabschnitt 18 auch einstückig mit dem Verstärkungsabschnitt T ausgestaltet sein und insbesondere an den Verstärkungsabschnitt T angeformt sein.The reinforcing portion T is one of the guide portions 18 . 19 , here the leadership section 18 , assigned. This means in the present case that the reinforcing section T with the associated guide section 18 is coupled. This coupling is preferably a form-locking coupling. This results from a synopsis of 5 . 6 and 7 , For the preparation of this coupling, the guide section 18 a Rastausformung 31 on that with a counter-ratchet molding 32 cooperates on the reinforcing section T. Interesting is the fact that the coupling is designed as a latching coupling such that when pushing the guide section 18 on the reinforcing portion T, the positive coupling is made. Here and preferably, it is in the Gegenrastausformung 32 one related to the drive longitudinal axis 13 circumferential groove, while it is at the Rastausformung 31 is a hook-like shape, preferably on the claw-like formations 20 is arranged. The arrangement of Rastausformung 31 and Gegenrastausformung 32 can also be provided vice versa, so that the guide section 18 a groove-like shape and the reinforcing portion T has a hook-like shape. Basically, the guide section 18 be integrally formed with the reinforcing section T and in particular be integrally formed on the reinforcing section T.
Wie oben angesprochen, weist der dem Verstärkungsabschnitt T zugeordnete Führungsabschnitt 18 entlang der Antriebslängsachse 13 längliche, klauenartige Ausformungen 20 auf, die sich bei der motorischen Verstellung mit dem anderen Führungsabschnitt 19 verschränken. Die hiermit grundsätzlich verbundenen Vorteile wurden weiter oben erläutert. 7 zeigt hierbei eine zusätzliche Maßnahme der Stabilisierung der Führungsanordnung F im eingefahrenen Zustand. Dies betrifft zunächst eine spezielle Ausgestaltung des Basisabschnitts 33, von dem die klauenartigen Ausformungen 20 ausgehen. Der Basisabschnitt 33 ist gerade so ausgestaltet, dass er sich mit weiteren klauenartigen Ausformungen 34 des jeweils anderen Führungsabschnitts 19 verschränken kann. Der Basisabschnitt 33 weist hier entlang der Antriebslängsachse 13 verlaufende, längliche Nuten 35 auf, in die endseitig des Führungsabschnitts 19 angeordnete, längliche, klauenartige Ausformungen 34 einfahren können.As mentioned above, the guide section associated with the reinforcing section T has 18 along the drive longitudinal axis 13 elongated, claw-like formations 20 on, referring to the motorized adjustment with the other guide section 19 fold. The advantages associated with this have been explained above. 7 shows here an additional measure of the stabilization of the guide assembly F in the retracted state. This initially relates to a special embodiment of the basic section 33 , from which the claw-like formations 20 out. The base section 33 is just designed to be with other claw-like formations 34 the other guide section 19 can entangle. The base section 33 points here along the drive longitudinal axis 13 running, elongated grooves 35 on, in the end of the guide section 19 arranged, elongated, claw-like formations 34 can retract.
Dadurch, dass hier und vorzugsweise der Führungsabschnitt 19 eine zylinderartige Grundstruktur aufweist, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass zwischen dem Verstärkungsabschnitt T und dem zugeordneten Führungsabschnitt 18 ein radialer Spalt 36 vorgesehen ist, in den der jeweils andere Führungsabschnitt 19 eintauchen kann (Detailansicht 5a)). In that here and preferably the guide section 19 has a cylinder-like basic structure, it is preferably provided that between the reinforcing portion T and the associated guide portion 18 a radial gap 36 is provided, in the other guide section 19 can immerse (detail view 5a )).
Eine Zusammenschau der Detailansichten A und B in 7 zeigt, dass einer der beiden Führungsabschnitte, hier und vorzugsweise der Führungsabschnitt 19, ein T-Profil 37 aufweist, das im Querschnitt in formschlüssigem Eingriff mit dem jeweils anderen Führungsabschnitt 18 steht. Dies bringt weitere mechanische Stabilisierung insbesondere im Hinblick auf die Knickfestigkeit mit sich.A synopsis of detail views A and B in 7 shows that one of the two guide sections, here and preferably the guide section 19 , a T-profile 37 has, in cross-section in positive engagement with the respective other guide portion 18 stands. This brings further mechanical stabilization, in particular with regard to the buckling strength with it.
Hier und vorzugsweise trägt der Verstärkungsabschnitt T eine Federaufnahme 38, die weiter vorzugsweise auf den Verstärkungsabschnitt T aufgeschoben ist. Die Federaufnahme 38 ist scheibenartig ausgestaltet und ist durch hakenartige Ausformungen 39 am Verstärkungsabschnitt T gegen ein Abrutschen von dem Verstärkungsabschnitt T gesichert. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Federaufnahme 38 an den Verstärkungsabschnitt T angeformt ist. Dies ist bei dem Führungsabschnitt 19 vorgesehen, der eine entsprechend angeformte Federaufnahme für das andere Ende der Schraubenfeder S aufweist.Here and preferably, the reinforcing portion T carries a spring receiver 38 , which is further preferably pushed onto the reinforcing section T. The spring recording 38 is designed like a disk and is characterized by hook-like formations 39 secured to the reinforcing section T against slipping from the reinforcing section T. In principle, it can also be provided that the spring receptacle 38 is formed on the reinforcing section T. This is at the guide section 19 provided, which has a correspondingly shaped spring receptacle for the other end of the coil spring S.
Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs mit einem Verschlusselement 2 zum Verschließen einer Karosserieöffnung 27 und mit einem Spindelantrieb 1 zur motorischen Verstellung des Verschlusselements 2 beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Spindelantrieb 1 darf verwiesen werden.According to another teaching, which has independent significance, a closure element arrangement of a motor vehicle with a closure element 2 for closing a body opening 27 and with a spindle drive 1 for motorized adjustment of the closure element 2 claimed. On all versions of the proposed spindle drive 1 may be referred.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist der Spindelantrieb 1 in einem Hohlraum 28 der Kraftfahrzeugkarosserie 29 oder in einem Hohlraum des Verschlusselements 2 angeordnet. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel befindet sich der Spindelantrieb 1 in dem oben angesprochenen Hohlraum 28 der Kraftfahrzeugkarosserie 29. Dabei ist das Verschlusselement 2 um eine geometrische Verschlusselementachse 30 schwenkbar, während der Spindelantrieb 1 mit seiner Antriebslängsachse 13 entlang der Verschlusselementachse 30 angeordnet ist. Dabei darf darauf hingewiesen werden, dass sich die Verschlusselementachse 30 während der Verstellung des Verschlusselements 2 in Abhängigkeit von der Bewegungskinematik des Verschlusselements 2 grundsätzlich verschieben kann.In a particularly preferred embodiment, the spindle drive 1 in a cavity 28 the vehicle body 29 or in a cavity of the closure element 2 arranged. In the illustrated and insofar preferred embodiment, the spindle drive is located 1 in the above-mentioned cavity 28 the vehicle body 29 , Here is the closure element 2 around a geometric closure element axis 30 pivotable while the spindle drive 1 with its drive longitudinal axis 13 along the closure element axis 30 is arranged. It should be noted that the closure element axis 30 during the adjustment of the closure element 2 depending on the movement kinematics of the closure element 2 basically can move.
Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Montage eines in den 5 bis 8 gezeigten Spindelantriebs 1 beansprucht. Dies wird im Folgenden anhand der Darstellung gemäß 8 erläutert.According to another teaching, which also has independent significance, is a method for mounting a in the 5 to 8th shown spindle drive 1 claimed. This will be described below with reference to the illustration according to 8th explained.
Bei dem vorschlagsgemäßen Verfahren werden die beiden Führungsabschnitte 18, 19 im Rahmen eines Vormontageschritts zu einer vormontierten Einheit 41 ineinander geschoben. Die so vormontierte Einheit 41 wird dann auf den mit einem Antriebsabschnitt, hier mit dem Antriebsabschnitt 9 gekoppelten Verstärkungsabschnitt T aufgeschoben.In the proposed method, the two guide sections 18 . 19 during a pre-assembly step to a pre-assembled unit 41 pushed into each other. The so pre-assembled unit 41 is then on with a drive section, here with the drive section 9 coupled reinforcing portion T pushed.
Vor dem obigen Aufschieben der vormontierten Einheit 41 wird die Schraubenfeder S auf den Verstärkungsabschnitt T aufgeschoben, so dass das Aufschieben der vormontierten Einheit 41 mit einem Spannen der Schraubenfeder S, insbesondere mit einem Komprimieren der Schraubenfeder S, einhergeht. Während des Aufschiebens der vormontierten Einheit 41 kommen die Rastausformung 31 und die Gegenrastausformung 32 in formschlüssigen Eingriff miteinander, so dass der Führungsabschnitt 18 am Verstärkungsabschnitt T festgelegt ist. Anschließend wird der Antriebsanschluss 12 an dem Spindelmutterrohr 14 befestigt, so dass der Führungsabschnitt 19 gelöst werden kann. Im montierten Zustand stützt sich die Schraubenfeder S über die Federaufnahme 38 am Verstärkungsabschnitt T und andererseits über die Federaufnahme 40 am Führungsabschnitt 19 und damit am Antriebsanschluss 12 ab.Before the above pushing on the preassembled unit 41 the coil spring S is pushed onto the reinforcing section T, so that the pushing on of the preassembled unit 41 with a tensioning of the helical spring S, in particular with a compression of the helical spring S, goes along. During the postponement of the preassembled unit 41 come the Rastausformung 31 and the Gegenrastausformung 32 in positive engagement with each other, so that the guide section 18 is fixed to the reinforcing section T. Subsequently, the drive connection 12 on the spindle nut tube 14 attached so that the guide section 19 can be solved. In the assembled state, the coil spring S is supported by the spring receiver 38 on the reinforcing section T and on the other hand via the spring receiver 40 at the guide section 19 and thus at the drive connection 12 from.
Es ergibt sich aus der obigen Erläuterung, dass das obige Verfahren zur Montage des Spindelantriebs 1 nach der Herstellung der vormontierten Einheit 41 nur noch eine einzige Montagebewegung erfordert, bevor der Antriebsanschluss 12 am Spindelmutterrohr 14 befestigt wird. Eine solche Montage lässt sich mit geringem Aufwand auch automatisiert durchführen.It follows from the above explanation that the above method for mounting the spindle drive 1 after the production of the preassembled unit 41 only requires a single assembly movement before the drive connection 12 on the spindle nut tube 14 is attached. Such an assembly can also be automated with little effort.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 2226453 A2 [0004] EP 2226453 A2 [0004]
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DE 202009002622 U1 [0008] DE 202009002622 U1 [0008]
