DE102019105260A1 - Pedal force simulator - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Pedalkraftsimulator (10) mit einem Gehäuse (12), einem Eingangselement (14), einer Feder (20), die bei einer Verschiebung des Eingangselements (14) verformt wird, einem Ausgangselement (18), das mit der Feder (20) gekoppelt ist, und einem Steuerelement (16), das mit dem Eingangselement (14) gekoppelt ist, wobei das Steuerelement (16) mit dem Ausgangselement (18) durch ein Übertragungsgetriebe (24) gekoppelt ist und dem Steuerelement (16) ein Steuergetriebe (30) zugeordnet ist.The invention relates to a pedal force simulator (10) with a housing (12), an input element (14), a spring (20) which is deformed when the input element (14) is displaced, an output element (18) which is connected to the spring ( 20) is coupled, and a control element (16) which is coupled to the input element (14), wherein the control element (16) is coupled to the output element (18) by a transmission gear (24) and the control element (16) is a control gear (30) is assigned.

Description

Die Erfindung betrifft einen Pedalkraftsimulator, wie er in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird.The invention relates to a pedal force simulator as used in motor vehicles.

Bei modernen Kraftfahrzeugen werden die Bremse oder die Kupplung nicht unmittelbar vom entsprechenden Pedal betätigt, beispielsweise über einen Hydraulikkreis oder einen Seilzug, sondern mittels elektromechanischer Systeme. Dabei wird die Betätigung des Bremspedals oder Kupplungspedals von einem Sensor erfasst, und ein geeigneter Aktor betätigt dann entsprechend den Bremszylinder oder das Ausrücklager der Kupplung. Es ist jedoch wünschenswert, dass die Kennlinie des Bremspedals oder des Kupplungspedals unverändert bleibt, also der Fahrer beim Betätigen der Kupplung oder der Bremse vom Pedal die Rückmeldung bekommt, die er bei einem herkömmlichen System ebenfalls bekommen hätte.In modern motor vehicles, the brake or the clutch are not actuated directly by the corresponding pedal, for example via a hydraulic circuit or a cable, but by means of electromechanical systems. The actuation of the brake pedal or clutch pedal is detected by a sensor, and a suitable actuator then actuates the brake cylinder or the clutch release bearing accordingly. However, it is desirable that the characteristic curve of the brake pedal or the clutch pedal remains unchanged, that is to say that the driver receives the feedback from the pedal when the clutch or the brake is actuated, which he would also have received in a conventional system.

Um diese Rückmeldung zu erzeugen, wird der Pedalkraftsimulator verwendet, der vereinfacht ausgedrückt ein System ist, welches einer Betätigung des Bremspedals oder des Kupplungspedals einen Widerstand entgegensetzt, der demjenigen eines herkömmlichen Bremssystems oder Kupplungssystems entspricht. Bei einem Kupplungspedal soll also eine degressive Kennlinie erzeugt werden, während bei einem Bremspedal eine progressive Kennlinie erzeugt werden soll.In order to generate this feedback, the pedal force simulator is used, which, in simple terms, is a system which opposes an operation of the brake pedal or the clutch pedal with a resistance which corresponds to that of a conventional brake system or clutch system. In the case of a clutch pedal, a degressive characteristic curve should therefore be generated, while in the case of a brake pedal a progressive characteristic curve should be generated.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Konstruktionen von Pedalkraftsimulatoren bekannt, die beispielsweise eine Hubbewegung in eine Drehbewegung eines Bremsrotors umsetzen, wobei durch Variation der auf den Bremsrotor ausgeübten Bremswirkung versucht wird, die gewünschte Kennlinie zu erzeugen.Different constructions of pedal force simulators are known from the prior art which, for example, convert a stroke movement into a rotary movement of a brake rotor, with an attempt to generate the desired characteristic curve by varying the braking effect exerted on the brake rotor.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen einfach aufgebauten Pedalkraftsimulator zu schaffen, mit dem unterschiedliche Charakteristiken realisiert werden können.The object of the invention is to create a simply constructed pedal force simulator with which different characteristics can be realized.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Pedalkraftsimulator vorgesehen mit einem Gehäuse, einem Eingangselement, einer Feder, die bei einer Verschiebung des Eingangselements verformt wird, einem Ausgangselement, das mit der Feder gekoppelt ist, und einem Steuerelement, das mit dem Eingangselement gekoppelt ist, wobei das Eingangselement mit dem Ausgangselement durch ein Übertragungsgetriebe gekoppelt ist und dem Steuerelement ein Steuergetriebe zugeordnet ist. Der erfindungsgemäße Pedalkraftsimulator beruht auf dem Grundgedanken, bei Betätigung des Pedals die Feder zusammenzudrücken, wobei durch das Zusammenwirken des Übertragungsgetriebes und des Steuergetriebes beeinflusst wird, wie stark die Feder bei einer Verstellung des Eingangselements komprimiert wird. In einem einfachen Beispiel resultiert aus dem Übertragungsgetriebe und dem Steuergetriebe, dass der Hub des Ausgangselements dem Hub des Eingangselements entspricht. Somit entspricht die Kennlinie des Pedalkraftsimulators exakt der Kennlinie der Feder. Wenn das Übertragungsgetriebe und das Steuergetriebe den Hub des Eingangselements in einen doppelt so großen Hub des Ausgangselements übersetzen, simuliert der Pedalkraftsimulator eine Kennlinie, die steifer ist als die Kennlinie der Feder. Im umgekehrten Fall, also bei einer Untersetzung des Hubs des Eingangselements in einen kleineren Hub des Ausgangselements, wird eine Kennlinie simuliert, die weicher ist als die Kennlinie der Feder. Wenn das Übersetzungsverhältnis des Übertragungsgetriebes und/oder des Steuergetriebes sich über den Hub des Eingangselements bzw. die Verstellung des Ausgangselements ändert, kann auch die Kennlinie des Pedalkraftsimulators entlang des Hubes des Eingangselements variiert werden. Auf diese Weise sind beispielsweise degressive oder progressive Kennlinien möglich. Der besondere Vorteil des Pedalkraftsimulators besteht darin, dass er rein mechanisch arbeitet und sehr einfach aufgebaut werden kann.To solve this problem, a pedal force simulator is provided according to the invention with a housing, an input element, a spring which is deformed when the input element is displaced, an output element which is coupled to the spring, and a control element which is coupled to the input element, wherein the input element is coupled to the output element by a transmission gear and a control gear is assigned to the control element. The pedal force simulator according to the invention is based on the basic idea of compressing the spring when the pedal is actuated, the interaction of the transmission gear and the control gear influencing how much the spring is compressed when the input element is adjusted. In a simple example, the result of the transmission gear and the control gear is that the stroke of the output element corresponds to the stroke of the input element. The characteristic curve of the pedal force simulator thus corresponds exactly to the characteristic curve of the spring. When the transmission gear and the control gear translate the stroke of the input element into a stroke of the output element that is twice as large, the pedal force simulator simulates a characteristic curve that is stiffer than the characteristic curve of the spring. In the opposite case, that is, when the stroke of the input element is reduced to a smaller stroke of the output element, a characteristic curve is simulated which is softer than the characteristic curve of the spring. If the transmission ratio of the transmission gear and / or the control gear changes via the stroke of the input element or the adjustment of the output element, the characteristic curve of the pedal force simulator can also be varied along the stroke of the input element. In this way, for example, degressive or progressive characteristics are possible. The particular advantage of the pedal force simulator is that it works purely mechanically and is very easy to set up.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Feder auf der vom Eingangselement abgewandten Seite des Ausgangselements angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine langgestreckte Bauweise mit vergleichsweise geringen Außenabmessungen.According to one embodiment of the invention, the spring is arranged on the side of the output element facing away from the input element. This results in an elongated design with comparatively small external dimensions.

Alternativ kann die Feder auf der dem Eingangselement zugewandten Seite des Ausgangselements angeordnet sein. Dies resultiert in geringeren Abmessungen in axialer Richtung, jedoch einem größeren Durchmesser des Pedalkraftsimulators.Alternatively, the spring can be arranged on the side of the output element facing the input element. This results in smaller dimensions in the axial direction, but a larger diameter of the pedal force simulator.

Das Übertragungsgetriebe und/oder das Steuergetriebe können ein Innengewinde und ein Außengewinde enthalten. Mit einem solchen Gewinde lässt sich eine Relativdrehung zwischen den entsprechenden Bauteilen in eine Axialbewegung umsetzen, wobei die Charakteristik konstant ist.The transmission gear and / or the control gear can contain an internal thread and an external thread. With such a thread, a relative rotation between the corresponding components can be converted into an axial movement, the characteristic being constant.

Das Übertragungsgetriebe und/oder das Steuergetriebe können auch eine Kulisse und einen Kulissengleiter enthalten. Durch eine Änderung der Steigung der Kulisse kann mit geringem Aufwand das Übersetzungsverhältnis variiert werden.The transmission gear and / or the control gear can also contain a gate and a gate slider. By changing the slope of the backdrop, the transmission ratio can be varied with little effort.

Es ist auch möglich, dass das Übertragungsgetriebe und/oder das Steuergetriebe zwei einander gegenüberliegende Kulissen und eine in beide Kulissen eingreifende Kugel enthält. In diesem Fall wird das Übersetzungsverhältnis bestimmt durch die Ausrichtung der beiden einander gegenüberliegenden Kulissen relativ zueinander.It is also possible that the transmission gear and / or the control gear contains two opposing scenes and a ball engaging in both scenes. In this case, the transmission ratio is determined by the alignment of the two opposing scenes relative to one another.

Vorzugsweise koppelt das Steuergetriebe das Steuerelement mit dem Gehäuse. Hierdurch kann ein einfacher Aufbau realisiert werden, indem beispielsweise das Gehäuse und das Steuerelement mit einander gegenüberliegenden Kulissen versehen sind, in denen eine Kugel angeordnet ist. The control gear preferably couples the control element to the housing. In this way, a simple structure can be realized in that, for example, the housing and the control element are provided with opposing scenes in which a ball is arranged.

Sowohl das Eingangselement als auch das Ausgangselement können drehfest, aber axial verschiebbar im Gehäuse aufgenommen sein. Hierdurch ist es nicht notwendig, zwischen dem Pedal und dem Eingangselement bzw. zwischen dem Ausgangselement und der Feder ein Lager vorzusehen, um eine eventuelle Drehbewegung zu ermöglichen. Die Feder kann sich also unmittelbar am Ausgangselement abstützen.Both the input element and the output element can be received in the housing in a rotationally fixed but axially displaceable manner. As a result, it is not necessary to provide a bearing between the pedal and the input element or between the output element and the spring in order to enable a possible rotary movement. The spring can therefore be supported directly on the output element.

Üblicherweise ist das Steuerelement drehbar im Gehäuse aufgenommen. Dann ist vorzugsweise zwischen dem Eingangselement und dem Steuerelement ein Lager angeordnet, sodass das Steuerelement relativ zum Eingangselement verdrehbar ist, ohne dass wesentliche Reibungskräfte wirken.Usually, the control element is rotatably received in the housing. A bearing is then preferably arranged between the input element and the control element, so that the control element can be rotated relative to the input element without significant frictional forces acting.

Das Steuerelement kann insbesondere eine Hülse sein, die mittels des Steuergetriebes mit dem Gehäuse gekoppelt ist.The control element can in particular be a sleeve which is coupled to the housing by means of the control gear.

Im Hinblick auf eine kompakte Bauform kann das Ausgangselement als Stößel ausgeführt sein, der in die Hülse eingreift.With regard to a compact design, the output element can be designed as a plunger which engages in the sleeve.

Alternativ kann das Steuerelement auch eine Mutter sein, an deren Innenseite das Steuergetriebe angreift und deren Außenseite in eine Steuerhülse eingreift, die mit dem Eingangselement gekoppelt ist.Alternatively, the control element can also be a nut, on the inside of which the control gear engages and the outside of which engages in a control sleeve which is coupled to the input element.

Die verschiedenen Bauteile können auch ineinander geschachtelt sein, sodass das Ausgangselement mittels einer Schiebeführung drehfest gehalten ist, wobei die Schiebeführung ein Halteelement aufweist, das im Inneren der Feder angeordnet ist.The various components can also be nested one inside the other, so that the output element is held non-rotatably by means of a sliding guide, the sliding guide having a holding element which is arranged in the interior of the spring.

Es ist auch möglich, dass das Steuergetriebe einen Steuerstab aufweist, der im Inneren der Feder angeordnet ist.It is also possible for the control gear to have a control rod which is arranged inside the spring.

Alternativ zu einem Stößel kann als Ausgangselement auch ein Lager verwendet werden, das sich am Steuerelement abstützt.As an alternative to a plunger, a bearing that is supported on the control element can also be used as the output element.

Anstelle das Steuerelement mit dem Gehäuse zu koppeln, kann auch vorgesehen sein, dass das Steuerelement mittels des Steuergetriebes mit dem Eingangselement gekoppelt ist.Instead of coupling the control element to the housing, it can also be provided that the control element is coupled to the input element by means of the control gear.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann das Eingangselement mit einem Vorsprung versehen sein, der sich durch die Feder bis hin zum Steuerelement erstreckt. Dabei kann das Steuergetriebe zwischen dem Vorsprung und dem Steuerelement angeordnet sein.According to one embodiment of the invention, the input element can be provided with a projection which extends through the spring to the control element. The control gear can be arranged between the projection and the control element.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen:

  • - 1 in einer schematischen Ansicht einen Pedalkraftsimulator mit zugeordnetem Pedal;
  • - 2 die Anordnung von 1, wobei eine äußere Aufnahme für den Pedalkraftsimulator entfernt wurde;
  • - 3 die Ansicht von 2, wobei das Gehäuse des Pedalkraftsimulators entfernt wurde;
  • - 4 in einer Explosionsansicht einen Pedalkraftsimulator gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
  • - 5 den Pedalkraftsimulator von 4 in einer ersten Schnittansicht;
  • - 6 den Pedalkraftsimulator von 4 in einer zweiten Schnittansicht, die gegenüber der Schnittansicht von 5 um 90° gedreht ist;
  • - 7 schematisch verschiedene Kennlinien, die mit den Pedalkraftsimulatoren erhalten werden können;
  • - 8 in einer schematischen Ansicht eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 9 den Pedalkraftsimulator von 8 in einer geschnittenen Ansicht;
  • - 10 eine schematische Darstellung des Pedalkraftsimulators der 8 und 9;
  • - 11 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 12 eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 13 eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 14 eine schematische Darstellung einer siebten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 15 eine schematische Darstellung einer achten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators;
  • - 16 eine schematische Darstellung einer neunten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators; und
  • - 17 eine schematische Darstellung einer zehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Pedalkraftsimulators.
The invention is described below with reference to various embodiments which are shown in the accompanying drawings. In these show:
  • - 1 a schematic view of a pedal force simulator with an associated pedal;
  • - 2 the arrangement of 1 , wherein an outer receptacle for the pedal force simulator has been removed;
  • - 3 the view of 2 with the housing of the pedal force simulator removed;
  • - 4th in an exploded view a pedal force simulator according to a second embodiment of the invention;
  • - 5 the pedal force simulator from 4th in a first sectional view;
  • - 6th the pedal force simulator from 4th in a second sectional view, which is opposite to the sectional view of 5 is rotated by 90 °;
  • - 7th schematically different characteristics that can be obtained with the pedal force simulators;
  • - 8th in a schematic view a third embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 9 the pedal force simulator from 8th in a sectioned view;
  • - 10 a schematic representation of the pedal force simulator of 8th and 9 ;
  • - 11 a schematic representation of a fourth embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 12 a schematic representation of a fifth embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 13 a schematic representation of a sixth embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 14th a schematic representation of a seventh embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 15th a schematic representation of an eighth embodiment of a pedal force simulator according to the invention;
  • - 16 a schematic representation of a ninth embodiment of a pedal force simulator according to the invention; and
  • - 17th a schematic representation of a tenth embodiment of a pedal force simulator according to the invention.

In 1 ist ein Pedal 2 zu sehen, bei dem es sich um ein Bremspedal oder ein Kupplungspedal eines Kraftfahrzeugs handeln kann. Wenn das Pedal 2 betätigt wird, wird dies mittels eines (hier nicht dargestellten) Sensors erfasst, und entsprechend der Betätigung des Pedals 2 wird ein Aktor so angesteuert, dass die Bremse oder die Kupplung in der gewünschten Weise betätigt wird.In 1 is a pedal 2 to see, which can be a brake pedal or a clutch pedal of a motor vehicle. When the pedal 2 is actuated, this is detected by means of a sensor (not shown here) and corresponding to the actuation of the pedal 2 an actuator is controlled in such a way that the brake or clutch is operated in the desired manner.

Das Pedal 2 ist über eine Druckstange 4 mit einem Pedalkraftsimulator 10 gekoppelt, dessen Funktion darin besteht, der Betätigung des Pedals 2 eine Widerstandskraft entgegenzusetzen. Diese Widerstandskraft soll derjenigen entsprechen, die einer Betätigung des Pedals entgegenwirken würde, wenn es sich um ein herkömmliches System handeln würde, also ein hydraulisch/mechanisch mit der Kupplung oder der Bremsanlage gekoppeltes Pedal.The pedal 2 is via a push rod 4th with a pedal force simulator 10 coupled, the function of which is to operate the pedal 2 to oppose a force of resistance. This resistance force should correspond to that which would counteract an actuation of the pedal if it were a conventional system, that is to say a pedal that is hydraulically / mechanically coupled to the clutch or the brake system.

Der Pedalkraftsimulator weist ein Gehäuse 12, ein Eingangselement 14, ein Steuerelement 16, ein Ausgangselement 18 und eine Feder 20 auf. Die Bauteile sind zusammen in einer äußeren Aufnahme 22 angeordnet, die einerseits zur mechanischen Befestigung des Pedalkraftsimulators im Fahrzeug und andererseits zur Abdichtung gegenüber Umgebungseinflüssen und Schmutz dient.The pedal force simulator has a housing 12 , an input element 14th , a control 16 , an output element 18th and a feather 20th on. The components are together in an external receptacle 22nd arranged, which serves on the one hand for mechanical fastening of the pedal force simulator in the vehicle and on the other hand for sealing against environmental influences and dirt.

Allgemein ausgedrückt wird der Aufbau des Pedalkraftsimulators dazu verwendet, einen Hub des Eingangselements 14 in einen Hub des Ausgangselements 18 umzusetzen, der dann auf die Feder 20 einwirkt. Zu diesem Zweck wird ein Steuergetriebe verwendet, das das Steuerelement abhängig vom Hub des Eingangselements 14 verdreht. Weiterhin wird ein Übertragungsgetriebe verwendet, mit dem der Hub des Steuerelements 16 mit einem variablen Verhältnis in einen Hub des Ausgangselements 18 über- oder untersetzt wird.In general terms, the construction of the pedal force simulator is used to measure a stroke of the input element 14th in a hub of the output element 18th implement that then on the pen 20th acts. A control gear is used for this purpose, which controls the control element depending on the stroke of the input element 14th twisted. Furthermore, a transmission gear is used with which the stroke of the control element 16 with a variable ratio in a stroke of the output element 18th is geared up or down.

Das Steuergetriebe erzeugt abhängig vom Hub des Eingangselements 14 eine Steuervorgabe. Weiterhin dient das Steuergetriebe dazu, ein Reaktionsmoment des Steuerelements 16 ins Gehäuse 12 abzustützen. Das Übertragungsgetriebe dient dazu, die Druckkraft vom Pedal 2 auf die Feder 20 zu übertragen. Gleichzeitig dient es dazu, während des Hubs den Abstand zwischen dem Steuerelement 16 und dem Ausgangselement 18 zu verändern.The control gear generates depending on the stroke of the input element 14th a tax specification. Furthermore, the control gear serves to generate a reaction torque of the control element 16 into the housing 12 to support. The transmission gear serves to reduce the pressure force from the pedal 2 on the pen 20th transferred to. At the same time it serves to maintain the distance between the control element during the stroke 16 and the output element 18th to change.

In dem in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Übertragungsgetriebe 24 eine Gewindeverbindung, die aus einem Außengewinde 26 und einem Innengewinde 28 besteht. Das Außengewinde 26 befindet sich auf einem Bolzen 19, der drehfest mit dem Ausgangselement 18 verbunden ist, und das Innengewinde 28 befindet sich auf der Innenseite des als Hülse ausgeführten Steuerelements 16.In the in the 1 to 3 The embodiment shown is the transmission gear 24 a threaded connection consisting of an external thread 26th and an internal thread 28 consists. The external thread 26th is on a bolt 19th , which rotates with the output element 18th connected, and the internal thread 28 is located on the inside of the control element designed as a sleeve 16 .

Die Position des Steuerelements 16, in Umfangsrichtung betrachtet, wird bestimmt durch ein Steuergetriebe 30, das hier gebildet ist durch zwei fest mit dem Steuerelement 16 verbundene Steuergleiter 32 (auch bezeichnet als Kulissengleiter oder Zapfen), der verschiebbar in einer Steuerkulisse 34 aufgenommen ist, die im Gehäuse 12 vorgesehen ist. In dem in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Steuerkulisse 34, betrachtet in der Bewegungsrichtung des Steuergleiters 32 beim Betätigen des Pedals 2, zunächst einen sich in axialer Richtung, also parallel zur Mittelachse des Gehäuses 12, erstreckenden Abschnitt 34A auf, an den sich ein in einer ersten Richtung schräg verlaufender Abschnitt 34B und anschließend ein in der entgegengesetzten Richtung schräg verlaufender Abschnitt 34C anschließen. „Schräg“ bedeutet hier eine Bewegungsrichtung, die eine in Umfangsrichtung verlaufende, von Null verschiedene Komponente aufweist.The position of the control 16 , viewed in the circumferential direction, is determined by a control gear 30th that is formed here by two fixed to the control 16 connected control gliders 32 (also referred to as link slider or pin), which can be moved in a control link 34 is included in the housing 12 is provided. In the in the 1 to 3 The embodiment shown has the control link 34 , viewed in the direction of movement of the control slider 32 when pressing the pedal 2 , first one in the axial direction, that is, parallel to the central axis of the housing 12 , extending section 34A to which a section running obliquely in a first direction 34B and then a section sloping in the opposite direction 34C connect. “Inclined” here means a direction of movement that has a non-zero component running in the circumferential direction.

Das Eingangselement 14 ist durch eine Axialführung 36 im Gehäuse 12 geführt. Diese besteht aus zwei Bolzen 38, die in das Eingangselement 14 eingeschraubt sind und in einem Axialschlitz 40 im Gehäuse 12 geführt sind.The input element 14th is through an axial guide 36 in the housing 12 guided. This consists of two bolts 38 that are in the input element 14th are screwed in and in an axial slot 40 in the housing 12 are led.

Auch das Ausgangselement 18 ist durch eine solche Axialführung 36 drehfest, aber axial verschiebbar im Gehäuse 12 geführt.Also the starting element 18th is through such an axial guide 36 non-rotatably but axially displaceable in the housing 12 guided.

Zwischen dem Eingangselement 14 und dem Steuerelement 16 ist ein Lager 17 angeordnet, sodass sich das Steuerelement 16 relativ zum Eingangselement 14 um die Längsachse des Pedalkraftsimulators 10 verdrehen kann. Das Lager 17 ist hier als Gleitlager ausgeführt.Between the input element 14th and the control 16 is a warehouse 17th arranged so that the control 16 relative to the input element 14th around the longitudinal axis of the pedal force simulator 10 can twist. The warehouse 17th is designed here as a plain bearing.

In den 4 bis 6 ist eine zweite Ausführungsform eines solchen Pedalkraftsimulators 10 gezeigt, wobei die beiden Ausführungsformen hinsichtlich ihres Aufbaus größtenteils übereinstimmen. Der einzige Unterschied besteht darin, dass bei der Ausführungsform der 4 bis 6 das Steuergetriebe 30 eine Steuerkulisse 34 hat, die lediglich aus einem sich axial erstreckenden Abschnitt 34A und einem sich in der zweiten Richtung schräg erstreckenden Abschnitt 34C besteht.In the 4th to 6th is a second embodiment of such a pedal force simulator 10 shown, the two embodiments largely agree in terms of their structure. The only difference is that in the embodiment of the 4th to 6th the control gear 30th a control backdrop 34 which only consists of an axially extending portion 34A and a portion extending obliquely in the second direction 34C consists.

Bei der zweiten Ausführungsform ist das Lager 17 als Axial-Wälzlager ausgeführt.In the second embodiment, the bearing 17th designed as an axial roller bearing.

Die Funktionsweise des Pedalkraftsimulators 10 ist die Folgende:

  • Im Ausgangszustand, also bei nicht betätigtem Pedal 2, drückt die Feder 20 das Ausgangselement 18, das Steuerelement 16 und das Eingangselement 14 in die am besten in den 5 und 6 zu sehende Ausgangsstellung, in der sich die Bolzen 38 der Axialführung 36 des Eingangselements 14 am Ende des Axialschlitzes 40 befinden.
How the pedal force simulator works 10 is the following:
  • In the initial state, i.e. when the pedal is not pressed 2 , presses the spring 20th the output element 18th , the control 16 and the input element 14th in the best in the 5 and 6th starting position to be seen, in which the bolts are 38 the axial guide 36 of the input element 14th at the end of the axial slot 40 are located.

Wenn das Pedal 2 betätigt wird, wird das Eingangselement 14 innerhalb des Gehäuses verschoben (bezogen auf die Figuren nach links), wobei es das Steuerelement 16 mitnimmt. Diese Bewegung wird 1:1 über das Übertragungsgetriebe 24 auf das Ausgangselement 18 übertragen, solange sich die Steuergleiter 32 im sich in axialer Richtung erstreckenden Abschnitt 34A der Steuerkulisse 34 befinden. Das Innengewinde 28 und das Außengewinde 26 können sich nämlich nicht relativ zueinander verdrehen, da sich beide Bauteile (also das Steuerelement 16 und das Ausgangselement 18) durch die Steuerkulisse 34A und die Axialführung 36 zusammen lediglich in axialer Richtung bewegen und nicht relativ zueinander verdrehen können.When the pedal 2 is operated, the input element 14th shifted within the housing (relative to the figures to the left), whereby it is the control element 16 takes away. This movement is 1: 1 via the transmission gear 24 on the output element 18th transferred as long as the control glider 32 in the section extending in the axial direction 34A the control backdrop 34 are located. The internal thread 28 and the external thread 26th cannot rotate relative to each other, as both components (i.e. the control element 16 and the output element 18th ) through the control link 34A and the axial guide 36 move together only in the axial direction and can not rotate relative to each other.

Das Übertragungsverhältnis ändert sich, sobald der Steuergleiter 32 in einen der sich schräg erstreckenden Abschnitte 34B, 34C der Steuerkulisse einläuft, da dann das Steuerelement 16 relativ zum Ausgangselement 18 verdreht wird, während die beiden Teile in axialer Richtung verschoben werden. Bei der Ausführungsform der 1 bis 3 wird der Bolzen 19, auf dem sich das Außengewinde 26 befindet, aus dem Steuerelement 16 „herausgeschraubt“, wenn der Steuergleiter 32 den Abschnitt 34B durchläuft. Dadurch wird eine axiale Bewegung des Steuerelements 16 in eine größere axiale Bewegung des Ausgangselements 18 übersetzt. Dementsprechend ist am Pedal 2 eine progressive Charakteristik spürbar. Wenn der Steuergleiter 32 in den Abschnitt 34C gelangt, wird das Außengewinde 34 des mit dem Ausgangselement 18 verbundenen Bolzens in das Steuerelement 16 „hineingeschraubt“, wenn das Steuerelement 16 axial verschoben wird. Dementsprechend wird der axiale Hub des Steuerelements 16 in einen geringeren axialen Hub des Ausgangselements 18 untersetzt, und am Pedal ist eine degressive Charakteristik spürbar.The transmission ratio changes as soon as the control glider 32 in one of the obliquely extending sections 34B , 34C the control link comes in, because then the control 16 relative to the starting element 18th is rotated while the two parts are shifted in the axial direction. In the embodiment of 1 to 3 becomes the bolt 19th on which the external thread is located 26th located from the control 16 "Unscrewed" when the control glider 32 the section 34B passes through. This causes an axial movement of the control 16 in a greater axial movement of the output element 18th translated. Accordingly is on the pedal 2 a progressive characteristic noticeable. When the control glider 32 in the section 34C the external thread 34 the with the output element 18th connected bolt in the control 16 "Screwed in" when the control 16 is shifted axially. The axial stroke of the control element is accordingly 16 into a smaller axial stroke of the output element 18th stocky, and a degressive characteristic can be felt on the pedal.

Bei der Ausführungsform der 4 bis 6 ergibt sich insgesamt eine einfachere Kennlinie, da das Übersetzungsverhältnis nicht zweimal in entgegengesetzten Richtungen verändert wird, sondern lediglich ein einziges Mal.In the embodiment of 4th to 6th the overall result is a simpler characteristic, since the transmission ratio is not changed twice in opposite directions, but only once.

In 7 sind verschiedene Beispiele von Kennlinien gezeigt, die mit einem solchen Pedalkraftsimulator abhängig von der Übersetzung des Hubs des Eingangselements in einen Hub des Ausgangselements erzielt werden können.In 7th various examples of characteristics are shown that can be achieved with such a pedal force simulator depending on the translation of the stroke of the input element into a stroke of the output element.

Der Abschnitt 0 stellt den Anstieg der am Eingangselement 14 spürbaren Kraft dar, der aus der Kompression der Feder 20 resultiert.The section 0 represents the increase in the input element 14th noticeable force from the compression of the spring 20th results.

Wenn über den gesamten Hub des Eingangselements der Übertragungsfaktor des Übertragungsgetriebes konstant bleibt, ändert sich die Kennlinie nicht, sodass die Kurve 1 erhalten wird.If the transmission factor of the transmission remains constant over the entire stroke of the input element, the characteristic does not change, so that the curve 1 is obtained.

Wenn ab einem bestimmten Punkt des Hubes des Eingangselements das Übertragungsgetriebe 24 den Hub des Eingangselements 14 in einen geringeren Hub des Ausgangselements 18 übersetzt, ändert sich die Kennlinie von der Kurve 0 auf die Kurve 2.If from a certain point of the stroke of the input element the transmission gear 24 the stroke of the input element 14th into a smaller stroke of the output element 18th translated, the characteristic changes from the curve 0 on the curve 2 .

Wenn ab einem bestimmten Punkt das Übertragungsgetriebe 24 den Hub des Eingangselements 14 vollständig kompensiert, sodass die Feder 20 nicht weiter komprimiert wird, ergibt sich die Kurve 3.If from a certain point the transmission gear 24 the stroke of the input element 14th fully compensated, so the spring 20th is not further compressed, the curve results 3 .

Wenn ab einem bestimmten Punkt das Übertragungsgetriebe 24 den Hub des Eingangselementes überkompensiert, sodass die Feder 20 entspannt wird, obwohl das Eingangselement weitergeschoben wird, ergibt sich die Kurve 4.If from a certain point the transmission gear 24 overcompensates the stroke of the input element, so that the spring 20th is relaxed, although the input element is pushed further, the curve results 4th .

Wenn ab einem bestimmten Punkt das Übertragungsgetriebe 24 den Hub des Eingangselementes 14 in einen größeren Hub des Ausgangselementes 18 übersetzt, ergibt sich die Kurve 5.If from a certain point the transmission gear 24 the stroke of the input element 14th into a larger stroke of the output element 18th translated, the curve results 5 .

Wie anhand der beiden sich in entgegengesetzten Richtungen in Umfangsrichtung verlaufenden Abschnitte 34B, 34C der Steuerkulisse 34 zu sehen ist, kann sich die Charakteristik auch mehrfach während des Hubes ändern, sodass über die in 7 gezeigten Beispiele hinaus auch komplexere Kurven erzielbar sind.As on the basis of the two sections running in opposite directions in the circumferential direction 34B , 34C the control backdrop 34 can be seen, the characteristic can change several times during the stroke, so that the in 7th In addition to the examples shown, more complex curves can also be achieved.

In den 8 und 9 ist ein Pedalkraftsimulator gemäß einer dritten Ausführungsform gezeigt. Er entspricht hinsichtlich des Verlaufs der Steuerkulisse 34 dem zweiten Ausführungsbeispiel.In the 8th and 9 a pedal force simulator according to a third embodiment is shown. In terms of the course, it corresponds to the control link 34 the second embodiment.

Der Unterschied zwischen der dritten Ausführungsform und den vorhergehenden Ausführungsformen besteht in der Ausgestaltung der Axialführungen 36, der Ausgestaltung des Übertragungsgetriebes 24 und der Ausgestaltung des Steuergetriebes 30.The difference between the third embodiment and the previous embodiments lies in the design of the axial guides 36 , the design of the transmission 24 and the design of the control gear 30th .

Die Axialführungen 36 sind hier durch Vorsprünge auf dem Ausgangselement 18 und dem Eingangselement 14 ausgebildet, die in einer durchgehenden Nut im Gehäuse 12 aufgenommen sind.The axial guides 36 are here by protrusions on the output element 18th and the input element 14th formed in a continuous groove in the housing 12 are included.

Das Übertragungsgetriebe 24 ist hier gebildet durch zwei schraubenförmige Nuten im Inneren des Steuerelements 16, in denen zwei Vorsprünge eines Bolzens 19 gleiten, der einstückig mit dem Ausgangselement 18 ausgeführt ist.The transmission gear 24 is formed here by two helical grooves inside the Control 16 in which two protrusions of a bolt 19th slide that is integral with the output element 18th is executed.

Das Steuergetriebe 30 ist hier gebildet durch eine Nut auf der Innenseite des Gehäuses 12, in der ein Vorsprung gleitet, der auf der Außenseite des Steuerelements 16 ausgebildet ist. Das Steuergetriebe ist auch hier so ausgeführt, dass das Steuerelement 16 während eines ersten Teils seines Hubes in Umfangsrichtung feststehend verbleibt und im zweiten Teil seines Hubes in einer Richtung gedreht wird.The control gear 30th is formed here by a groove on the inside of the housing 12 in which a protrusion slides on the outside of the control 16 is trained. The control gear is also designed here so that the control 16 remains stationary in the circumferential direction during a first part of its stroke and is rotated in one direction in the second part of its stroke.

In den 10 bis 17 sind schematisch verschiedene Ausgestaltungen des Pedalkraftsimulators 10 schematisch gezeigt. Für die von den Ausführungsformen 1 bis 3 bekannten Bauteile werden dieselben Bezugszeichen verwendet, und es wird insoweit auf die obigen Erläuterungen verwiesen.In the 10 to 17th are schematic different configurations of the pedal force simulator 10 shown schematically. For those of the embodiments 1 to 3 known components are used the same reference numerals, and reference is made to the above explanations.

Mit dem Bezugszeichen 24 ist in allen schematischen Darstellungen das Übertragungsgetriebe bezeichnet, also dasjenige Bauteil, das lasttragend im Weg vom Eingangselement 14 zur Feder 20 liegt.With the reference number 24 the transmission gear is designated in all the schematic representations, i.e. the component that carries the load in the way of the input element 14th to the pen 20th lies.

Mit dem Bezugszeichen 30 ist das Steuergetriebe bezeichnet, also dasjenige Getriebe, das für die Charakteristik der Übertragungskennlinie maßgeblich ist.With the reference number 30th the control gear is designated, i.e. the gear that is decisive for the characteristics of the transmission characteristic.

Mit dem Bezugszeichen 36 sind Axialführungen bezeichnet, die die entsprechenden Bauteile lediglich in axialer Richtung führen, ohne dass eine Bewegungskomponente in Umfangsrichtung vorhanden ist.With the reference number 36 are axial guides that guide the corresponding components only in the axial direction without a movement component in the circumferential direction.

Die schematische Darstellung von 10 entspricht der dritten Ausführungsform, bei der das Steuerelement 16 als Steuerhülse ausgeführt ist, die vom Steuergetriebe 30 in Umfangsrichtung relativ zum Ausgangselement 18 verdreht werden kann.The schematic representation of 10 corresponds to the third embodiment, in which the control element 16 is designed as a control sleeve from the control gear 30th in the circumferential direction relative to the output element 18th can be twisted.

In 11 ist eine vierte Ausführungsform gezeigt. Bei dieser ist das Steuerelement 16 als Ring ausgeführt, der mittels des Übertragungsgetriebes 24 in einem hülsenartigen Fortsatz 14A des Eingangselements aufgenommen ist. Die Bewegung in axialer Richtung relativ zum Eingangselement 14 wird vom Steuergetriebe 30 gesteuert, das zwischen dem Innenumfang des Steuerelements 16 und einem Abstützvorsprung 50 wirksam ist, der sich durch die Feder 20 hindurch und auch durch das Ausgangselement 18 hindurch erstreckt.In 11 a fourth embodiment is shown. This is the control 16 designed as a ring, which by means of the transmission gear 24 in a sleeve-like appendage 14A of the input element is added. The movement in the axial direction relative to the input element 14th is from the control gear 30th controlled that between the inner perimeter of the control 16 and a support projection 50 is effective, which is through the spring 20th through and also through the output element 18th extends therethrough.

In 12 ist eine fünfte Ausführungsform gezeigt. Bei dieser wird der sich durch die Feder 20 hindurch erstreckende Vorsprung 50 als Widerlager einer Axialführung 36 verwendet, die einen über das Übertragungsgetriebe 24 mit dem Steuerelement 16 gekoppelten Ring abstützt. Das Steuerelement 16 ist hier als Hülse ausgeführt, deren Position in Umfangsrichtung mittels des Steuergetriebes 30 gesteuert wird, das zwischen der Hülse und dem Gehäuse 12 wirkt.In 12 a fifth embodiment is shown. In this case the spring is applied 20th protrusion extending therethrough 50 as an abutment of an axial guide 36 used the one via the transmission gear 24 with the control 16 coupled ring supports. The control 16 is designed here as a sleeve whose position in the circumferential direction by means of the control gear 30th is controlled between the sleeve and the housing 12 works.

In 13 ist eine sechste Ausführungsform gezeigt, bei der auf dem Vorsprung 50 ein Gewinde vorgesehen ist, das Teil des Steuergetriebes 30 ist. Dieses wirkt mit dem Steuerelement 16 zusammen, das in einem hülsenförmigen Ausgangselement 18 aufgenommen ist.In 13 a sixth embodiment is shown in which on the projection 50 a thread is provided, which is part of the control gear 30th is. This works with the control 16 together, in a sleeve-shaped output element 18th is recorded.

In 14 ist eine siebte Ausführungsform gezeigt. Bei dieser ist das Steuerelement 16 hülsenförmig ausgeführt. In das Innere des Steuerelements 16 greift ein Stößel 14B ein, wobei zwischen diesen beiden Teilen das Übertragungsgetriebe 24 ausgebildet ist. Das Ausgangselement 18 ist hier ein Lager, über das die Feder 20 direkt am Steuerelement 16 abgestützt ist.In 14th a seventh embodiment is shown. This is the control 16 designed as a sleeve. Inside the control 16 engages a pestle 14B a, with the transmission gear between these two parts 24 is trained. The starting element 18th here is a bearing over which the spring 20th directly on the control element 16 is supported.

In 15 ist eine achte Ausführungsform gezeigt. Der wesentlichste Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsformen besteht in der Anordnung der Feder 20 relativ zum Eingangselement 14 und zum Ausgangselement 18. Bei den vorhergehenden Ausführungsformen war die Feder, betrachtet vom Eingangselement 14 aus, „hinter“ dem Mechanismus angeordnet, mit dem der Hub des Eingangselementes in einen Hub des Ausgangselements über- oder untersetzt wurde. Bei der Ausführungsform gemäß 15 wie auch bei den folgenden Ausführungsformen stützt sich die Feder 20 unmittelbar am Eingangselement 14 ab. Das gegenüberliegende Ende stützt sich am Ausgangselement 18 ab, dessen Position wieder vom Übertragungsgetriebe 24 und vom Steuergetriebe 30 kontrolliert wird.In 15th an eighth embodiment is shown. The most important difference to the previous embodiments is the arrangement of the spring 20th relative to the input element 14th and to the starting element 18th . In the previous embodiments, the spring was viewed from the input member 14th from, "behind" the mechanism with which the stroke of the input element was stepped up or down into a stroke of the output element. In the embodiment according to 15th as in the following embodiments, the spring is supported 20th directly at the input element 14th from. The opposite end is supported on the output element 18th from whose position again from the transmission gear 24 and from the control gear 30th is controlled.

Bei der Ausführungsform gemäß 15 ist das Eingangselement 14 mit einem hülsenartigen Fortsatz 14A versehen, deren freies Ende über das Steuergetriebe 30 mit dem Steuerelement 16 zusammenwirkt. Dieses ist als Hülse ausgeführt und stützt sich über ein Lager 17 auf der vom Eingangselement 14 abgewandten Seite am Boden des Gehäuses 12 ab. Eine Drehung des Steuerelements 16 wird vom Übertragungsgetriebe 24 in eine axiale Verstellung des Ausgangselements 18 umgesetzt. Dieses wird über eine Axialführung 36, die an einer Stange 50 angreift, drehfest gehalten.In the embodiment according to 15th is the input element 14th with a sleeve-like extension 14A provided, the free end of the control gear 30th with the control 16 cooperates. This is designed as a sleeve and is supported by a bearing 17th on that of the input element 14th facing away from the bottom of the housing 12 from. One rotation of the control 16 is from the transmission gear 24 in an axial adjustment of the output element 18th implemented. This is done via an axial guide 36 that are on a pole 50 attacks, held non-rotatably.

Die Funktionsweise entspricht grundsätzlich derjenigen der vorhergehenden Ausführungsformen. Wenn das Ausgangselement 18 in axialer Richtung feststehend verbleibt, während das Eingangselement 14 nach links geschoben wird, entspricht die am Eingangselement gefühlte Kennlinie der Federkennlinie. Wenn während des Hubs des Eingangselements das Ausgangselement nach links bewegt wird, ist die am Eingangselement 14 gefühlte Kennlinie weicher als die Kennlinie der Feder 20. Umgekehrt ist die gefühlte Kennlinie am Eingangselement 14 steifer als die Kennlinie der Feder 20, wenn das Ausgangselement 18 durch die Betätigung des Eingangselements 14 nach rechts verschoben wird.The mode of operation basically corresponds to that of the previous embodiments. If the starting element 18th remains stationary in the axial direction, while the input element 14th is pushed to the left, the characteristic curve felt at the input element corresponds to the spring characteristic curve. If the output element is moved to the left during the stroke of the input element, that is on the input element 14th felt characteristic softer than the characteristic of the spring 20th . The opposite is the perceived characteristic at the input element 14th stiffer than the characteristic curve of the spring 20th if the starting element 18th by actuating the input element 14th is moved to the right.

In 16 ist eine neunte Ausführungsform gezeigt, bei der das Eingangselement 14 einen Stößel 14B aufweist, der sich durch die Feder 20 hindurch in das Innere des Steuerelements 16 erstreckt. Dieses ist hier ebenso wie bei der Ausführungsform von 15 als Hülse ausgeführt, die sich über ein Lager 17 am Boden des Gehäuses 12 abstützt. Das Ausgangselement 18 ist als Ring ausgeführt, der über eine Axialführung 36 im Gehäuse 12 geführt ist. Das Übertragungsgetriebe 24 wirkt zwischen dem Ausgangselement und dem Steuerelement 16.In 16 a ninth embodiment is shown in which the input element 14th a plunger 14B has, which is through the spring 20th through into the interior of the control element 16 extends. This is the same here as in the embodiment of FIG 15th designed as a sleeve that extends over a bearing 17th at the bottom of the case 12 supports. The starting element 18th is designed as a ring with an axial guide 36 in the housing 12 is led. The transmission gear 24 acts between the output element and the control element 16 .

In 17 ist eine zehnte Ausführungsform gezeigt. Bei dieser ist das Steuerelement ähnlich wie bei der Ausführungsform von 14 ein Ring, an dem sich die Feder 20 über ein Wälzlager, das als Ausgangselement wirkt, direkt abstützt. Das Steuergetriebe ist hier zwischen dem Gehäuse 12 und der Außenfläche des Steuerelements 16 gebildet, und das Übertragungsgetriebe ist zwischen der Innenfläche des Steuerelements 16 und einer feststehend am Boden des Gehäuses 12 aufgenommenen Führungshülse 54 gebildet.In 17th a tenth embodiment is shown. In this, the control element is similar to the embodiment of FIG 14th a ring on which the spring is attached 20th directly supported by a roller bearing that acts as an output element. The control gear is here between the housing 12 and the outer surface of the control 16 formed, and the transmission gear is between the inner surface of the control element 16 and one fixed at the bottom of the case 12 recorded guide sleeve 54 educated.

Claims (19)

Pedalkraftsimulator (10) mit einem Gehäuse (12), einem Eingangselement (14), einer Feder (20), die bei einer Verschiebung des Eingangselements (14) verformt wird, einem Ausgangselement (18), das mit der Feder (20) gekoppelt ist, und einem Steuerelement (16), das mit dem Eingangselement (14) gekoppelt ist, wobei das Steuerelement (16) mit dem Ausgangselement (18) durch ein Übertragungsgetriebe (24) gekoppelt ist und dem Steuerelement (16) ein Steuergetriebe (30) zugeordnet ist.Pedal force simulator (10) with a housing (12), an input element (14), a spring (20) which is deformed when the input element (14) is displaced, an output element (18) which is coupled to the spring (20) and a control element (16) which is coupled to the input element (14), the control element (16) being coupled to the output element (18) by a transmission gear (24) and a control gear (30) associated with the control element (16) is. Pedalkraftsimulator (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (20) auf der vom Eingangselement (14) abgewandten Seite des Ausgangselements (18) angeordnet ist.Pedal force simulator (10) according to Claim 1 , characterized in that the spring (20) is arranged on the side of the output element (18) facing away from the input element (14). Pedalkraftsimulator (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (20) auf der dem Eingangselement (14) zugewandten Seite des Ausgangselements (18) angeordnet ist.Pedal force simulator (10) according to Claim 1 , characterized in that the spring (20) is arranged on the side of the output element (18) facing the input element (14). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (24) und/oder das Steuergetriebe (30) ein Innengewinde und ein Außengewinde enthält.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission gear (24) and / or the control gear (30) contains an internal thread and an external thread. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (24) und/oder das Steuergetriebe (30) eine Kulisse und einen Kulissengleiter enthält.Pedal force simulator (10) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the transmission gear (24) and / or the control gear (30) contains a link and a link slider. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe (24) und/oder das Steuergetriebe (30) zwei einander gegenüberliegenden Kulissen und eine in beiden Kulissen eingreifende Kugel enthält.Pedal force simulator (10) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the transmission gear (24) and / or the control gear (30) contains two opposing scenes and a ball engaging in both scenes. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergetriebe (30) das Steuerelement (16) mit dem Gehäuse (12) koppelt.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control gear (30) couples the control element (16) to the housing (12). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangselement (18) drehfest, aber axial verschiebbar im Gehäuse (12) aufgenommen ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element (18) is received in the housing (12) in a rotationally fixed but axially displaceable manner. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement (14) drehfest, aber axial verschiebbar im Gehäuse (12) aufgenommen ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the input element (14) is received in the housing (12) in a rotationally fixed but axially displaceable manner. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingangselement (14) und dem Steuerelement (16) ein Lager angeordnet ist, so dass das Steuerelement (16) relativ zum Eingangselement (14) verdrehbar ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing is arranged between the input element (14) and the control element (16) so that the control element (16) can be rotated relative to the input element (14). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (16) eine Hülse ist, die mittels des Steuergetriebes (30) mit dem Gehäuse (12) gekoppelt ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (16) is a sleeve which is coupled to the housing (12) by means of the control gear (30). Pedalkraftsimulator (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangselement (18) ein Stößel ist, der in die Hülse eingreift.Pedal force simulator (10) according to Claim 11 , characterized in that the output element (18) is a plunger which engages in the sleeve. Pedalkraftsimulator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (16) eine Mutter ist, an deren Innenseite das Steuergetriebe (30) angreift und deren Außenseite in eine Steuerhülse eingreift, die mit dem Eingangselement (14) gekoppelt ist.Pedal force simulator (10) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the control element (16) is a nut, on the inside of which the control gear (30) engages and the outside of which engages in a control sleeve which is coupled to the input element (14). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangselement (18) mittels einer Schiebeführung drehfest gehalten ist, wobei die Schiebeführung ein Halteelement aufweist, das im Inneren der Feder (20) angeordnet ist. Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element (18) is held in a rotationally fixed manner by means of a sliding guide, the sliding guide having a holding element which is arranged inside the spring (20). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergetriebe (30) einen Steuerstab aufweist, der im Inneren der Feder (20) angeordnet ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control gear (30) has a control rod which is arranged in the interior of the spring (20). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangselement (18) ein Lager ist, das sich am Steuerelement (16) abstützt.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element (18) is a bearing which is supported on the control element (16). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (16) mittels des Steuergetriebes (30) mit dem Eingangselement (14) gekoppelt ist.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (16) is coupled to the input element (14) by means of the control gear (30). Pedalkraftsimulator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement (14) mit einem Vorsprung versehen ist, der sich durch die Feder (20) bis hin zum Steuerelement (16) erstreckt.Pedal force simulator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the input element (14) is provided with a projection which extends through the spring (20) to the control element (16). Pedalkraftsimulator (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergetriebe (30) zwischen dem Vorsprung und dem Steuerelement (16) angeordnet ist.Pedal force simulator (10) according to Claim 18 , characterized in that the control gear (30) is arranged between the projection and the control element (16).
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