DE19919339A1 - Automotive clutch pedal with return spring - Google Patents

Automotive clutch pedal with return spring

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Abstract

An automotive clutch pedal (2) with a lever pivots against a fixed point (6). An attachment links a point on the pedal with the clutch mechanism. The clutch pedal moves against the force of a return spring (11), which increases progressively during pedal travel to a dead point, and then reverses. The return spring consists of two concentric coil springs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung, insbesonde­ re für Kraftfahrzeuge, mit einem um einen ortsfest vorgesehenen Drehpunkt ver­ drehbar angeordneten Betätigungshebel, der zwei Endstellungen aufweist, von denen eine dem eingerückten und die andere dem ausgerückten Zustand der Kupplung entspricht, ferner mit Mitteln zur Beaufschlagung des Hebels mit einer Kraft, wobei sich die Kraft an einem zwischen den beiden Endpunkten liegenden Totpunkt umkehrt.The invention relates to a device for actuating a clutch, in particular re for motor vehicles, with a fixed pivot point ver rotatably arranged actuating lever, which has two end positions, of some to the indented and the other to the disengaged state of Coupling corresponds, also with means for loading the lever with a Force, where the force lies between the two end points Dead center reverses.

Derartige Vorrichtungen sind u. a. aus der DE-OS 29 23 027 bekannt und bein­ halten eine sogenannte Übertotpunktfeder, die zur Verminderung der Pedalkräfte eingesetzt wird. Dazu wird die Übertotpunktfeder zwischen einem zumeist als Kupplungspedal eingesetzten Betätigungshebel und einem zum Fahrzeuggehäu­ se gehörigen Bauteil in vorgespannten Zustand verwendet. Wird das Kupplungs­ pedal betätigt, wird die Übertotpunktfeder noch stärker komprimiert bis zum Errei­ chen des Totpunkts, an dem der Drehpunkt des Betätigungshebels und die beiden Anlenkpunkte der Übertotpunktfeder auf einer Linie liegen, so daß von der Feder keine schwenkende Kraft auf den Betätigungshebel ausgeübt wird, und dann entspannt, wodurch eine der Tellerfederkraft der Kupplung entgegengesetzte Kraft wirkt und damit die Pedalkraft während des Einrückvorgangs vermindert wird. Die Entspannung der Tellerfeder während des Einrückvorgangs der Kupplung kom­ primiert die Übertotpunktfeder wieder und bringt das Kupplungspedal in Aus­ gangsstellung zurück.Such devices are u. a. known from DE-OS 29 23 027 and bein keep a so-called over-center spring, which reduces the pedal forces is used. To do this, the over-center spring between one is usually used as Clutch pedal used operating lever and one to the vehicle body se associated component used in the prestressed state. Will the clutch actuated pedal, the over-center spring is compressed even more until it reaches the chen of the dead center at which the fulcrum of the operating lever and the two Articulation points of the dead center spring lie on a line, so that the spring  and then no pivoting force is applied to the operating lever relaxes, causing a force opposite the disc spring force of the clutch acts and thus the pedal force is reduced during the engagement process. The Relaxation of the disc spring during the clutch engagement process com primes the over-center spring again and brings the clutch pedal out gear position back.

Die Abstimmung der Übertotpunktfedern auf die übrigen Federelemente, insbe­ sondere auf die Tellerfeder der Kupplung, wurde vielfach variiert (z. B. DE-OS 34 17 814, FR 76 27871, JP 61-163569). Nachteilig an den vorgeschlagenen Lösungen ist der abfallende Verlauf der Pedalkräfte nach Überschreiten des Totpunktes, der aus der Kombination der im vorhandenen Kraftweg vorhandenen Federelemente und deren Anlenkhebein resultiert, so daß das Gefühl eines "Lochs" in der Entwicklung der Pedalkraft während des Ausrückvorgangs entsteht, das von den meisten Fahrern als störend empfunden wird. Die Kompensation dieses Verhaltens über die Variation der Hebellängen der Übertotpunkfeder (DE-OS 29 23 027) ist dabei ein Lösungsweg, der allerdings eine komplizierte und daher nicht preisgünstige Variante darstellt.The coordination of the dead center springs on the other spring elements, esp especially on the disc spring of the clutch, was varied many times (e.g. DE-OS 34 17 814, FR 76 27871, JP 61-163569). A disadvantage of the proposed Solutions is the falling course of the pedal forces after exceeding the Dead center, that from the combination of the existing in the existing force path Spring elements and their linkage leg results, so that the feeling of a There are "holes" in the development of the pedal force during the disengagement process, which most drivers find annoying. The compensation this behavior via the variation of the lever lengths of the dead center spring (DE-OS 29 23 027) is a solution, but a complicated one therefore not an inexpensive variant.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine Angleichung der Kraft am Betätigungshebel nach Durchschreiten des Totpunktes bis zum Endpunkt des Ausrückvorgangs an das Kraftmaximum ermöglicht, wobei eine kostengünstige, einfach aufgebaute und leicht nachrüstbare Lösung ange­ strebt werden soll.The object of the invention is therefore to propose a device that a Alignment of the force on the actuating lever after passing through the dead center allows to the maximum force until the end point of the disengagement process, whereby  an inexpensive, simply constructed and easily retrofittable solution should be striven for.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem um einen ortsfest vorgese­ henen Drehpunkt verdrehbar angeordneten Betätigungshebel, der zwei Endstel­ lungen aufweist, von denen eine dem eingerückten und die andere dem ausge­ rückten Zustand der Kupplung entspricht, ferner mit Mitteln zur Beaufschlagung des Hebels mit einer Kraft vorgeschlagen wird, wobei sich die Kraft an einem zwischen den beiden Endpunkten liegenden Totpunkt umkehrt und die Mittel entlang des Weges vom Totpunkt zur Endstellung im ausgerückten Zustand der Kupplung einen den Einrückvorgang unterstützenden, nicht linearen Kraftverlauf aufweisen.The object is achieved in that a device for actuating a Coupling, in particular for motor vehicles, with a stationary around a stationary the pivot point of the actuating lever, which is rotatably arranged, the two end positions lungs, one of which is indented and the other of which is out corresponds to the disengaged state of the clutch, furthermore with means for loading the lever is proposed with a force, the force on one reverses dead center lying between the two end points and the means along the way from the dead center to the end position in the disengaged state Coupling a non-linear force curve supporting the engagement process exhibit.

Auf diese Weise kann die Wirkung der Mittel zur Unterstützung des Ausrückvor­ gangs der Kupplung so eingestellt werden, daß unmittelbar nach dem Über­ schreiten des Totpunkts eine große Kraft in Richtung des Pedalwegs wirkt, die - auf die übrigen Federkonstanten der Kupplung angepaßt - mit zunehmendem Pedalweg in Richtung des Endpunkts des Ausrückpunkts kleiner wird und damit eine Kompensation des abfallenden Kraftverlaufs nach Durchschreiten des Tot­ punkts bisheriger Vorrichtungen mit einfachen Mitteln ermöglicht. In this way, the effect of the means to support the disengagement gear of the clutch can be adjusted so that immediately after the over a large force acts in the direction of the pedal travel, which - adapted to the remaining spring constants of the clutch - with increasing Pedal travel towards the end point of the disengagement point becomes smaller and thus compensation of the falling force curve after passing through the dead points of previous devices made possible with simple means.  

Vorteilhafterweise werden für diesen Einsatz Kraftspeicher vorgesehen, beispiels­ weise Federelemente, Elastomere o.a. Bei der Verwendung von Federelementen sind im besonderen Schraubenfedern vorteilhaft, wobei diese als Druck- und Zugelemente eingesetzt und kombiniert werden können.Power stores are advantageously provided for this use, for example wise spring elements, elastomers or the like When using spring elements are particularly advantageous coil springs, these as compression and Traction elements can be used and combined.

Dabei kann es vorteilhaft sein, eine Kombination aus mehreren zur Erzeugung einer im gesamten nicht linearen Federkennlinie für die Übertotpunktfunktion zu verwenden. Die Variation der Hebellänge über den vorgegebenen, kreisförmig um den Anlenkpunkt der Feder verlaufenden Bahn mit entsprechend aufwendigen Mittel erübrigt sich.It can be advantageous to use a combination of several for generation a non-linear spring characteristic for the over-center function use. The variation of the lever length over the given, circular around the articulation point of the spring-running path with correspondingly complex No need for means.

Aus Gründen der Kostenersparnis bezüglich Teilevielfalt und Montage kann es weiterhin vorteilhaft sein, die Übertotpunktfeder aus einem Stück herzustellen und in ihr die nicht lineare Kennlinie in Form von zwei oder mehreren Federstufen darzustellen.For reasons of cost savings with regard to the variety of parts and assembly, it can be advantageous to manufacture the over-center spring from one piece and in it the non-linear characteristic curve in the form of two or more spring levels to represent.

Mögliche Ausgestaltungsformen können dabei Federn mit einem progressiven Federverhalten sein und/oder zwei oder mehrere diskrete Federbereiche, denen eine entsprechende Anzahl von diskreten Federkonstanten zugeordnet werden kann. Dabei kann zumindest eine Federstufe so weich gestaltet sein, daß ihre Windungen bei Vorspannung aufeinander liegen und die Federstufe überbrückt ist und nur nach einem entsprechend langen Pedalweg aktiviert wird, so daß in die­ sem Fall gegen Ende des Pedalwegs eine geringe Pedalkraftunterstützung wirk­ sam ist.Possible designs can include feathers with a progressive one Be spring behavior and / or two or more discrete spring areas, which a corresponding number of discrete spring constants can be assigned can. At least one spring step can be designed so soft that its With pre-tension, the windings lie on one another and the spring step is bridged and is activated only after a correspondingly long pedal travel, so that in the  in the event of a slight pedal force support towards the end of the pedal travel is sam.

Die Länge der Feder kann dabei so bemessen sein, daß sie über den gesamtem Pedalweg zumindest eine geringe Vorspannung bei behält, damit Klappergeräu­ sche vermieden werden können.The length of the spring can be dimensioned so that it over the entire Pedal travel maintains at least a low preload so that rattling noise can be avoided.

Vorteilhafterweise wird die Übertotpunktfeder in ihren Abmessungen auf die ur­ sprüngliche Übertotpunktfeder einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik abgestimmt, wodurch eine einfache Nachrüstung ermöglicht wird und ohne weite­ re Maßnahmen eine erfindungsgemäße Vorrichtung aus dem Stand der Technik hergestellt werden kann. Selbst eine Optimierung bereits auf die Angleichung der Pedalkräfte nach Durchschreiten des Totpunkts an das Pedalkraftmaximum vor­ gesehenen Vorrichtungen ist einfach möglich, indem eine an das gesamte Pedal­ kräfteverhalten angepaßte Übertotpunktfeder eingesetzt wird.The dead center spring is advantageously dimensioned to the original Original over-center spring of a device according to the prior art coordinated, which enables easy retrofitting and without space re measures an inventive device from the prior art can be manufactured. Even an optimization is already on the approximation of the Pedal forces before reaching dead center to the maximum pedal force seen devices is easily possible by placing one on the entire pedal force-adjusted over-center spring is used.

Die Vorrichtung kann vorteilhafterweise in manuellen beispielsweise mittels eines Bowdenzugs betätigten sowie in hydraulisch betätigten Kupplungen, bei denen das Kupplungspedal einen Geberkolben in einem Geberzylinder betätigen kann, der einen Druck zur Steuerung einer Ausrückvorrichtung aufbaut, die die Kupp­ lungsvorgänge bewirkt, eingesetzt werden. The device can advantageously be operated manually, for example by means of a Bowden cable operated and in hydraulically operated clutches, in which the clutch pedal can actuate a master piston in a master cylinder, who builds up pressure to control a release device that the clutch effects are used.  

Weiterhin kann in Ausführungsbeispielen mit einem Kupplungsaktor mit Zug- und Schubbetrieb der Betätigungshebel durch die Übertotpunktfeder nahezu kraftfrei eingerichtet werden, wobei durch die Mittel zur Darstellung der Übertotpunktfeder durch ihr nicht lineares Verhalten, eventuell neben den beschriebenen Kompen­ sationsfunktionen zusätzlich vorhandene, nicht lineare Hebel- und Leistungskenn­ linien des Aktors ausgleichen können.Furthermore, in embodiments with a clutch actuator with pull and Thrust operation of the actuating lever by the over-center spring almost without force be set up, by means of the representation of the over-center spring through their non-linear behavior, possibly alongside the described comps tion functions additionally available, non-linear lever and performance characteristics lines of the actuator can compensate.

Weiterhin können mit der Vorrichtung Kennlinien von der Tellerfedern und deren Hebeleinwirkungen selbsteinstellender, den Verschleiß der Reibbeläge kompen­ sierender Kupplungen, die in der Regel durch einen wesentlich steileren Abfall der Pedalkraft in Abhängigkeit vom Pedalweg nach Durchschreiten des Totpunkts gekennzeichnet sind, sowie weitere Feder/Hebelkombinationen mit nicht linearen Kennlinien kompensiert werden.Characteristic curves of the disc springs and their Self-adjusting leverage to compensate for wear on the friction linings Couplings, which are usually due to a much steeper drop in Pedal force as a function of pedal travel after passing dead center are marked, as well as other spring / lever combinations with non-linear Characteristic curves are compensated.

Die Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 5 näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 5. Show:

Fig. 1 eine Skizze zur Darstellung des Funktionsprinzips einer Übertotpunktfeder bei drei ausgewählten Pedalstellungen, Fig. 1 is a sketch showing the principle of operation of an over-center spring with three selected pedal positions,

Fig. 2 eine Kennlinie eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer Übertotpunktfeder gegenüber dem Stand der Technik, Fig. 2 is a characteristic curve of an inventive embodiment of an over-center spring with respect to the prior art,

Fig. 3 ein Diagramm der Pedalkraft über den Pedalweg eines eingebauten, erfin­ dungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer Übertotpunktfeder gegenüber dem Stand der Technik, Fig. 3 is a graph of the pedal force on the pedal travel of a built-in to the invention OF INVENTION embodiment of an over-center spring with respect to the prior art,

Fig. 4 ein Diagramm der Pedalkraft über den Pedalweg eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung gegenüber dem Stand der Technik und Fig. 4 is a diagram of the pedal force over the pedal travel of an embodiment of an inventive device for actuating a clutch compared to the prior art and

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betäti­ gen einer Kupplung. Fig. 5 shows an embodiment of a device according to the invention for Actuating a clutch.

Fig. 1 zeigt die Funktion einer Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung 1 in Form eines Kupplungspedals 2 in den drei ausgewählten Pedalstellungen I, II, III und einer Übertotpunktfeder 3, wobei die Feder 3 in vergrößerten Maßstab her­ vorgehoben ist und das die Pedalkraft auf die Kupplung übertragende Teil der Übersichtlichkeit wegen weggelassen ist. Die Feder 3 ist an ihrem einen Ende längs der Wirkungsrichtung aufgenommen und mit dem nicht dargestellten Fahr­ zeugaufbau mittels eines Anlenkpunktes 4 ortsfest jedoch schwenkbar verbunden. An ihrem anderen Ende ist die Feder 3 verdrehbar an einem weiteren Anlenk­ punkt 7 mit einem fest mit dem Pedal 2 verbundenen Träger 5 aufgenommen. Das Pedal 2 schwenkt bei Betätigung um die Schwenkachse 6, der mittels angedeu­ teter Bolzen das Pedal 2 ortsfest am Gehäuse aufnimmt. Fig. 1 shows the function of a device for actuating a clutch 1 in the form of a clutch pedal 2 in the three selected pedal positions I, II, III and an over-center spring 3 , wherein the spring 3 is emphasized on an enlarged scale and that the pedal force on the clutch transmitting part is omitted for clarity. The spring 3 is received at one end along the direction of action and connected to the vehicle assembly, not shown, by means of a pivot point 4 but pivotally connected. At its other end, the spring 3 is rotatably received at a further articulation point 7 with a carrier 5 firmly connected to the pedal 2 . The pedal 2 pivots when actuated about the pivot axis 6 , which receives the pedal 2 stationary on the housing by means of indicated bolts.

In Stellung I ist die Kupplung eingerückt und das Pedal 2 im Ausgangszustand. Durch die Vorspannung der Übertotpunktfeder 3 wirkt eine Kraft auf den Träger 5 und damit auf das Pedal 2 unterhalb des Drehpunkts 6, das heißt im Gegensinn der das Kupplungspedal 2 bewegenden Fußkraft F, wodurch das Pedal 2 gegen einen nicht dargestellten Anschlag gedrückt wird.In position I the clutch is engaged and pedal 2 is in the initial state. By biasing the over-center spring 3, a force acts on the carrier 5 and thus on the pedal 2 below the pivot point 6 , that is in the opposite direction of the foot force F moving the clutch pedal 2 , whereby the pedal 2 is pressed against a stop (not shown).

Gegen diese anstehende Kraft drückt der Fahrer das Kupplungspedal 2 mit der Fußkraft F in Richtung Feder 3 und spannt die Feder 3 weiter vor. Stellung II zeigt dabei einen Zustand, bei dem die beiden Anlenkpunkte 4, 7 und der Drehpunkt 6 auf einer Linie liegen, so daß die Feder 3 auf das Pedal 2 keine bezüglich der Drehbewegung einleitende Kraft ausübt, die Feder 2 befindet sich am Totpunkt.Against this force, the driver presses the clutch pedal 2 with the foot force F in the direction of the spring 3 and further biases the spring 3 . Position II shows a state in which the two articulation points 4 , 7 and the fulcrum 6 lie on a line, so that the spring 3 does not exert any force introducing the rotational movement on the pedal 2 , the spring 2 is at the dead center.

Wird das Kupplungspedal 2 weiter durchgetreten, tritt eine die Pedalkraft unter­ stützende Kraft durch die Entspannung der Übertotpunktfeder 3 ein, da die Feder­ kraft auf den Hebelarm des Pedals 2 eingreift, der bezüglich des Drehpunkts 6 dem mit der Fußkraft F beaufschlagten Hebelarm gegenüberliegt.If the clutch pedal 2 is depressed further, a pedal force occurs under the supporting force due to the relaxation of the dead center spring 3 , since the spring force engages the lever arm of the pedal 2 , which is opposite the lever arm acted upon by the foot force F with respect to the pivot point 6 .

Mit zunehmendem Pedalweg entspannt sich die Übertotpunktfeder 3 weiter und die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Feder macht sich in der Verringerung der Pedalkraft F bemerkbar.As the pedal travel increases, the dead center spring 3 relaxes further and the design of the spring according to the invention is noticeable in the reduction in the pedal force F.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die nicht linear wirkenden Feder 3 zwei­ stufig mit zwei diskreten Federstufen 3a, 3b vorgesehen, denen die Federkon­ stanten C1, C2 zugeordnet werden kann, wobei für die Federkonstanten C1 < C2 gilt. Dadurch wird die weichere zweite Federstufe 3b soweit komprimiert, daß die Win­ dungen dieses Federbereichs aneinander anliegen und die Federstufe 3b da­ durch überbrückt wird, bis die erste Federstufe 3a entspannt ist und bei weiterer Erhöhung des Pedalwegs die Entspannung der zweiten Federstufe 3b erfolgt. In Stellung III ist das Pedal 2 ganz durchgetreten, die zweite Federstufe 3b behält jedoch einen leicht vorgespannten Bereich bei, um die Positionierung in den Auf­ nahmen zu erhalten.In the embodiment shown, the non-linearly acting spring 3 is two stage with two discrete spring stages 3 a, 3 b provided which constants the Federkon C 1, C 2 can be associated, wherein for the spring constant C 1 <C. 2 As a result, the softer second spring stage 3 b is compressed to such an extent that the windings of this spring region abut one another and the spring stage 3 b is bridged there until the first spring stage 3 a is relaxed and, with a further increase in the pedal travel, the relaxation of the second spring stage 3 b he follows. In position III, the pedal 2 is fully depressed, the second spring stage 3 b, however, maintains a slightly preloaded area in order to maintain the positioning in the recordings.

Zur Verdeutlichung der Federrate des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels zeigt das Diagramm in Fig. 2 den Kraftverlauf F über den Federweg s der Feder 3 (durchgezogene Linie) gegenüber einer im Stand der Technik eingesetzten Feder mit linearer Kennlinie (gestrichelte Linie). Erkennbar ist die nicht lineare Kennlinie der Feder in Form von zwei diskreten Federstufen 3a, 3b mit den Federkonstanten C1, C2 mit C1 < C2. Andere nicht lineare Kennlinien können beispielsweise hyper­ bolisch sein bei Verwendung von progressiver Federwicklung oder mehrere dis­ krete Federstufen aufweisen.To illustrate the spring rate of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the diagram in FIG. 2 shows the force curve F over the spring travel s of the spring 3 (solid line) compared to a spring with a linear characteristic curve (dashed line) used in the prior art. The non-linear characteristic curve of the spring can be seen in the form of two discrete spring stages 3 a, 3 b with the spring constants C 1 , C 2 with C 1 <C 2 . Other non-linear characteristic curves can, for example, be hyperbolic when using progressive spring winding or have several discrete spring stages.

Die Auswirkung auf die Pedalkraft FÜFT in Abhängigkeit vom Pedalweg sB ist in Fig. 3 gezeigt. Durch die Veränderung des Hebelverhältnisse während des Durch­ schreitens des Pedalwegs mit einer kreisförmigen Bahn der vorgespannten Über­ totpunktfeder um ihren Anlenkpunkt am Gehäuse wird die Federkraft F der Fe­ der 3 (Fig. 1) zur Pedalkraft FÜFT transformiert. Die gestrichelte Kurve zeigt die Darstellung der Pedalkraft FÜFT einer lineare Übertotpunktfeder entsprechend dem Stand der Technik. Diese Feder wird im Pedalwegbereich I ebenfalls zuerst weiter komprimiert und leistet nach Durchschreiten des Totpunkts - gekennzeichnet durch die Pedalposition II - durch Entspannen der Feder im Pedalwegbereich III einen beständig mit stets kleiner werden Beiträgen zunehmenden Kraftbeitrag zur Pedalkraft FÜFT. Die erfindungsgemäße Übertotpunktfeder - dargestellt durch die durchgezogene Linie - verhält sich bis zum Überschreiten des Totpunkts annä­ hernd wie die Feder des Stands der Technik, zeigt jedoch bei kleinen Pedalwe­ gen 5B nach dem Durchschreiten des Totpunktes zuerst einen ansteigenden Bei­ trag mit der Ausbildung eines Maximums und bei weiterem Verlängern des Pedal­ wegen sB sich vermindernde Kraftbeiträge, wobei die größeren Beiträge den Fe­ derelementen mit der steiferen Kennlinie zugeordnet werden und die Entspan­ nung des steifen Federelements bei wesentlich kleineren Pedalwegen sB als dem Maximalpedalweg auftreten, so daß bei großen Pedalwegen sB nur noch die wei­ che, weniger Kraftbeiträge liefernde Federstufe 3b (Fig. 1) wirksam ist.The effect on the pedal force F ÜFT as a function of the pedal travel s B is shown in FIG. 3. By changing the lever ratios while walking through the pedal travel with a circular path of the biased dead center spring around its pivot point on the housing, the spring force F of Fe 3 ( Fig. 1) is transformed into pedal force F ÜFT . The dashed curve shows the pedal force F ÜFT of a linear over-center spring according to the prior art. This spring is also first compressed further in the pedal travel area I and, after passing through the dead center - characterized by the pedal position II - by releasing the spring in the pedal travel area III, makes a constantly increasing contribution to the pedal force F ÜFT . The over-center spring according to the invention - represented by the solid line - behaves approximately until the dead center is exceeded, like the spring of the prior art, but shows small Pedalwe gene 5 B after passing through the dead center first an increasing contribution with the formation of a maximum and with further lengthening of the pedal because of s B decreasing force contributions, the larger contributions being assigned to the spring elements with the stiffer characteristic curve and the relaxation of the stiff spring element with much smaller pedal travel s B than the maximum pedal travel, so that with large pedal travel s B only the white che, less force contributing spring stage 3 b ( Fig. 1) is effective.

Die vorteilhafte Verwendung nicht linearer Übertotpunktfedern geht aus dem Dia­ gramm der Fig. 4 hervor, in dem die Gesamtpedalkraft FG der Kupplung gegen den Pedalwegen sB aufgetragen ist. Ersichtlich ist aus der Kurve 1 die Gesamtpe­ dalkraft FG über den Pedalweg sB ohne Einsatz einer Übertotpunktfeder. Die Pedalkräfte sind deutlich erhöht, nach Überwinden einer Maximalkraft fällt die Pedalkraft wieder ab. Kurve 2 zeigt den Stand der Technik anhand des Verlaufs der Gesamtpedalkraft FG mit einer durch das Vorspannen der Übertotpunktfeder erwirkten Anfangskraft F0 und einem Maximum nach Überschreiten des Totpunkts in der Pedalstellung II, das dem Fahrer das Gefühl eines "Lochs" in der Kraftent­ wicklung der Kupplungsbetätigung vermittelt. Wird die Absenkung der Gesamtpe­ dalkraft FG nach Überschreiten des Maximums noch höher als in dem Diagramm gezeigt, besteht die Gefahr, daß das Kupplungspedal hängen bleibt. Die Verwen­ dung der erfindungsgemäßen Feder ergibt eine Entwicklung der Gesamtpedalkraft als Funktion des Pedalwegs sB - dargestellt in Kurve 3 -, die eine wesentlich geringere Absenkung der Gesamtpedalkraft FG nach der Ausbildung des Kraftma­ ximums zur Folge hat, indem die nicht lineare Übertotpunktfeder nur noch sehr viel kleinere Kraftbeiträge der weichen Federstufe liefert und damit in diesem Pedal­ wegbereich die Gesamtpedalkraft FG nicht so stark abgesenkt wird wie bei der Verwendung einer linear wirkenden Feder. Der Unterschied zwischen dem Stand der Technik und der erfindungsgemäßen Übertotpunktfeder ist durch einen Kraft­ zugewinn ΔFG gekennzeichnet.The advantageous use of non-linear over-center springs is evident from the diagram of FIG. 4, in which the total pedal force F G of the clutch is plotted against the pedal travel s B. You can see from curve 1 the total pedal force F G over the pedal travel s B without using an over-center spring. The pedal forces are significantly increased, after overcoming a maximum force the pedal force drops again. Curve 2 shows the state of the art on the basis of the course of the total pedal force F G with an initial force F 0 caused by the preloading of the over-center spring and a maximum after the dead center in pedal position II has been exceeded, which gives the driver the feeling of a "hole" in the power development the clutch actuation mediated. If the lowering of the total pedal force F G after exceeding the maximum is still higher than shown in the diagram, there is a risk that the clutch pedal will get caught. The use of the spring according to the invention results in a development of the total pedal force as a function of the pedal travel s B - shown in curve 3 - which results in a substantially smaller reduction in the total pedal force F G after the formation of the maximum force by the non-linear over-center spring only delivers much smaller force contributions from the soft spring stage and thus the total pedal force F G is not reduced as much in this pedal travel area as when using a linear spring. The difference between the prior art and the over-center spring according to the invention is characterized by a gain ΔF G.

Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zum Betätigen einer nicht dargestellten Kupplung mit einem Kupplungspedal 2 mit der Pedalplatte 3, welches um eine Schwenkachse 6 schwenkbar am nicht darge­ stellten Fahrzeugaufbau angelenkt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist am Kupplungspedal 2 radial außerhalb der Schwenkachse 6 eine Aufnahme 8 in Form eines gesicherten Bolzens vorgesehen, an der die Druckstange 9 eines Geberzylinders 10 mit einem Druckanschluß 10b zur Übertragung des Geberzylin­ derdrucks an den Ausrücker einer hydraulisch betätigten Kupplung angelenkt ist, wobei der Geberzylinder 10 mittels Schrauben 10a mit dem nicht näher gezeigten Fahrzeugaufbau verbunden ist. Zur Unterstützung der Fußkraft F beim Ausrücken der Kupplung ist radial zwischen Pedalplatte 2a und der Schwenkachse 6 des Kupplungspedals 2 mittels gesicherten Bolzen am Anlenkpunkt 7 eine Übertot­ punktfeder 3 aufgenommen, die sich an einem radial zwischen dem Anlenkpunkt 7 und der Schwenkachse 6 vorgesehenen Anlenkpunkt 4 gegen den Fahrzeugauf­ bau abstützt. Diese, eine nicht lineare Federkennlinie aufweisende und in diesem Ausführungsbeispiel als zweistufige Druckfeder mit den diskreten Federstufen 3a, 3b vorgesehene Übertotpunktfeder 3 greift mittels einer spitz ausgeformten Fe­ deraufnahme 11 in eine konkav eingeformte Lagerschale 12 des am Fahr­ zeugaufbau befestigten Lagebocks 13 ein, wodurch ein Ausgleich von Spannun­ gen durch Versatz von Fahrzeugaufbau gegen das Kupplungspedal 2 oder Fe­ derverwindungen ausgeglichen werden können. Die Führung der Feder 3 entlang ihrer Wirkungsrichtung übernimmt eine teleskopartig aufgebaute Kombination aus einer mit der Federaufnahme 11 verbundene Führungshülse 14 und einem in ihr verlaufenden Führungsstift 15, der wiederum mit der pedalseitigen Federaufnah­ me 16 verbunden ist. Die Federaufnahme 16 geht in eine Schubstange 17 über, die sich an dem Bolzen der Aufnahme 7 abstützt. Fig. 5 shows an inventive embodiment of a device 1 for actuating a clutch, not shown, with a clutch pedal 2 with the pedal plate 3 , which is pivotally pivotable about a pivot axis 6 on the vehicle body not shown Darge. In the illustrated embodiment, a receptacle 8 in the form of a secured bolt is provided on the clutch pedal 2 radially outside the pivot axis 6 , on which the push rod 9 of a master cylinder 10 is articulated with a pressure connection 10 b for transmitting the master cylinder pressure to the releaser of a hydraulically actuated clutch, wherein the master cylinder 10 is connected by screws 10 a to the vehicle body, not shown. To support the foot force F when disengaging the clutch, an undead spring 3 is received radially between the pedal plate 2 a and the pivot axis 6 of the clutch pedal 2 by means of secured bolts at the pivot point 7, which spring is located at a pivot point 4 provided radially between the pivot point 7 and the pivot axis 6 supports against the vehicle body. This, a non-linear spring characteristic and in this embodiment as a two-stage compression spring with the discrete spring stages 3 a, 3 b provided over-center spring 3 engages by means of a pointed Fe deraufnahme 11 in a concave molded bearing shell 12 of the mounting bracket 13 attached to the vehicle structure, thereby compensation of voltages can be compensated for by offset of the vehicle body against the clutch pedal 2 or spring deflections. The guidance of the spring 3 along its direction of action takes over a telescopically constructed combination of a guide sleeve 14 connected to the spring receptacle 11 and a guide pin 15 running in it, which in turn is connected to the spring receptacle 16 on the pedal side. The spring receptacle 16 merges into a push rod 17 which is supported on the bolt of the receptacle 7 .

In Ausgangsstellung des Kupplungspedals 2 bei eingerückter Kupplung ist die Federstufe 3b auf Block - das heißt sie ist überbrückt - und die Federstufe 3a ist vorgespannt, so daß das Pedal 2 an seiner Position gehalten wird. Wird das Pe­ dal 2 betätigt, wird die Feder 3 - genauer die Federstufe 3a - weiter komprimiert, da infolge der Schwenkbewegung des Pedals 2 der Federweg verkürzt wird, und es muß eine zusätzliche Fußkraft F aufgewendet werden und zwar bis zu dem Pedalweg, an dem die Schwenkachse 6 und die Anlenkpunkte 4, 7 der Feder 3 auf einer Linie liegen. Die Vorrichtung befindet sich am Totpunkt der Feder 3. Bei weiterer Zunahme des Pedalwegs längt sich die Feder 3 wieder und unterstützt die Fußkraft F in der in den Fig. 3 und 4 beschriebenen Weise.In the starting position of the clutch pedal 2 with the clutch engaged, the spring stage 3 b is on a block - that is, it is bridged - and the spring stage 3 a is preloaded, so that the pedal 2 is held in its position. If the Pe dal 2 is actuated, the spring 3 - more precisely the spring stage 3 a - is further compressed since the spring travel is shortened as a result of the pivoting movement of the pedal 2 , and an additional foot force F must be applied, namely up to the pedal travel which the pivot axis 6 and the articulation points 4 , 7 of the spring 3 lie on a line. The device is located at the dead center of the spring 3 . As the pedal travel increases further, the spring 3 lengthens again and supports the foot force F in the manner described in FIGS. 3 and 4.

In der Endstellung des Pedals 2' bei ausgerückter Kupplung ist die Federstufe 3a vollständig und die Federstufe 3b soweit entspannt, daß sie sich selbst durch die noch wirkende Federkraft in der Einbauposition hält, wodurch zusätzliche Hal­ temittel und ein eventuelles Klappern der Feder 3 in einem losen Zustand vermie­ den werden.In the end position of the pedal 2 'with the clutch disengaged, the spring stage 3 a is complete and the spring stage 3 b is sufficiently relaxed that it keeps itself in the installation position due to the spring force still acting, which means additional Hal means and a possible rattling of the spring 3 in be avoided in a loose condition.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to add more, so far only in the description and / or Drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbil­ dung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweili­ gen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further training the subject of the main claim by the features of the respective  towards subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the characteristics of the back-related To understand subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfin­ dungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent inventions dungen, which is one of the objects of the preceding subclaims have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschrei­ bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände­ rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be­ schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit­ ten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegen­ stand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description exercise limited. Rather, there are numerous variations within the scope of the invention Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten are inventive and can be combined to create a new counterpart status or lead to new process steps or process step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem um einen ortsfest vorgesehenen Drehpunkt verdrehbar angeord­ neten Betätigungshebel, der zwei Endstellungen aufweist, von denen eine dem eingerückten und die andere dem ausgerückten Zustand der Kupplung entspricht, ferner mit Mitteln zur Beaufschlagung des Hebels mit einer Kraft, wobei sich die Kraft an einem zwischen den beiden Endpunkten liegenden Totpunkt umkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel entlang des We­ ges vom Totpunkt zur Endstellung im ausgerückten Zustand der Kupplung einen den Einrückvorgang unterstützende, nicht linearen Kraftverlauf auf­ weisen.1. Apparatus for actuating a clutch, in particular for motor vehicles, with an actuating lever which is rotatably arranged about a fixed pivot point and has two end positions, one of which corresponds to the engaged state and the other to the disengaged state of the clutch, furthermore with means for loading the Lever with a force, the force reversing at a dead center lying between the two end points, characterized in that the means along the way from dead center to the end position in the disengaged state of the clutch have a non-linear force curve supporting the engagement process. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zu­ mindest aus einer Schraubenfeder bestehen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the means consist of at least one coil spring.   3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel in Form zumindest einer Schraubenfeder ausgestaltet sind, die eine progressive Kennlinie aufweist.3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the Means are designed in the form of at least one coil spring, the one has progressive characteristic. 4. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder(n) als Druckfeder(n) ein­ gesetzt wird (werden).4. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the helical spring (s) as a compression spring (s) will be set. 5. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder(n) als Zugfeder(n) einge­ setzt wird (werden).5. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the helical spring (s) is inserted as a tension spring (s) will be. 6. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus mindestens zwei Schraubenfe­ derelementen kombiniert sind.6. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the means from at least two screw the elements are combined. 7. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus mindestens zwei, in ihren Kenn­ linien unterscheidbaren Federstufen kombiniert werden. 7. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the means of at least two, in their Kenn lines distinguishable spring levels can be combined.   8. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Federstufe zumindest über einen Teilbe­ reich des Betätigungshebelwegs überbrückt ist.8. The device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that a spring step at least over a Teilbe range of the operating lever travel is bridged. 9. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfeder über den gesamten Weg zwischen den beiden Endpunkten vorgespannt ist.9. The device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the coil spring all the way is biased between the two end points. 10. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung in Verbindung mit einer ma­ nuell betätigten Kupplung eingesetzt wird.10. The device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the device in connection with a ma manually operated clutch is used. 11. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer hydraulisch betätig­ ten Kupplung eingesetzt wird.11. The device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the device is operated hydraulically ten coupling is used. 12. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer den Verschleiß kom­ pensierenden Kupplung eingesetzt wird.12. The device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the device with a wear com retentive clutch is used.
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