DE10232212A1

DE10232212A1 - Clutch/brake operating device for a motor vehicle has an operating element to assume first and final positions and to transmit signals to an actuator for a brake/clutch/gas pedal

Info

Publication number: DE10232212A1
Application number: DE2002132212
Authority: DE
Inventors: Thomas Dipl.-Ing. Dr. Otto; Barbara Dipl.-Ing. Ester; Jeff Dipl.-Ing. Müller
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2002-07-17
Publication date: 2004-01-29

Abstract

A spring with impact friction strikes an operating element (OE) (2) linked through a pedal axle bearing layout (10) to a main housing (9) via a pedal axle (8) on rotating bearings. The OE has a swiveling arm (SA) (11) linked to it with fixed rotation. A rotating bearing lug (12) screwed on the SA runs into a first spring plate element (13) to retain an on-axis end area of a coil spring (14).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung oder Bremse, bestehend aus einem Betätigungselement, welches eine Anfangs- und eine Endstellung aufweist, wobei das Betätigungselement Signale an einen Aktuator zur Beaufschlagung der Bremse oder der Kupplung oder eines Gaspedals sendet.The invention relates to a actuator for one Clutch or brake, consisting of an actuating element, which a Initial and one Has end position, the actuating element signals to a Actuator to apply the brake or clutch or one Accelerator pedal sends.

Es gibt bereits Betätigungseinrichtungen für eine im Antriebsstrang zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe angeordnete Reibungskupplung mit einer Betätigungsanordnung zur Betätigung der Reibungskupplung und einer mit der Betätigungsanordnung verbundenen Kupplungspedalanordnung, die ein Kupplungspedal aufweist, welches über eine Hydraulikleitung eine Positionier-Servoanordnung beaufschlagt zur Betätigung einer Kupplung mittels eines pneumatischen Betätigungszylinders. Weiterhin bekannt ist ein Betätigungsgestänge für eine Kupplung, mit einem Kupplungshebel, an den eine Übertotpunktfeder angreift, die bei einer Stellung des Kupplungshebels zwischen der Totpunktlage und einer Endlage eine auf diese Endlage gerichtete Kraft auf den Kupplungshebel ausübt. Hierbei greift an den Kupplungshebel eine Ausgleichsfeder an, die auf den Kupplungshebel eine auf die der ausgerückten Kupplung entsprechende Endlage gerichtete Kraft ausübt, wobei das durch die Ausgleichsfeder auf den Kupplungshebel aufgebrachte Drehmoment in der Endlage, die der ausgerückten Kupplung entspricht, dem der eingerückten Kupplung entspricht (z. B. DE-PS 36 36 748 C1 ).There are already actuating devices for a friction clutch arranged in the drive train between a drive unit and a transmission with an actuation arrangement for actuating the friction clutch and a clutch pedal arrangement connected to the actuation arrangement, which has a clutch pedal which acts on a positioning servo arrangement via a hydraulic line for actuating a clutch by means of a pneumatic actuating cylinder. Also known is an actuating linkage for a clutch, with a clutch lever which is attacked by an over-center spring which, when the clutch lever is in a position between the dead center position and an end position, exerts a force on the clutch lever directed towards this end position. Here, a compensating spring acts on the clutch lever, which exerts a force on the clutch lever that is directed toward the end position corresponding to the disengaged clutch, the torque applied by the compensating spring on the clutch lever in the end position, which corresponds to the disengaged clutch, to that of the engaged clutch (e.g. DE-PS 36 36 748 C1 ).

Nachteilig dieser vorbekannten hydraulischen Kupplungsbetätigung ist, dass die mechanischen Randbedingungen zur Kupplungsbetätigung nur begrenzte Übertragungsfähigkeiten zulassen. Weiterhin wird bei Einsatz einer Positionier-Servoanordnung zur Kupplungsbetätigung dem Kraftfahrzeugführer nur eine indirekte Rückmeldung über die Kupplungsbetätigung gegeben.The disadvantage of this known hydraulic clutch Control is that the mechanical boundary conditions for clutch actuation only limited transmission capabilities allow. Furthermore, when using a positioning servo arrangement clutch Control the driver only indirect feedback about the clutch actuation was given.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Betätigungselement für eine Kupplung oder Bremse oder Gaspedals zu schaffen, welche über Signale einen Aktuator beaufschlagt und ein gewohntes Kupplungs- oder Bremsverhalten aufweist.The object of the invention is a actuator for one Clutch or brake or accelerator pedal to create which signals acted upon an actuator and a usual clutch or braking behavior having.

Gelöst wird die Aufgabe hierdurch, dass das Betätigungselement federbeaufschlagt ist.The task is solved by that the actuator is spring loaded.

Durch die Federkraft erhält der Fahrer eine analoge und proportionale Rückmeldung über die mittels dem Pedal vorgegebene Soll-Position, infolge dessen ein dieser Position entsprechendes Signal an den Aktuator weitergegeben wird.The driver receives through the spring force an analog and proportional feedback via the means the pedal predetermined target position, as a result of this position corresponding signal is passed on to the actuator.

Weiterhin wird hierbei vorgeschlagen, dass die Feder bei Beaufschlagung Reibung erzeugt, wobei alternativ die Feder zwischen Vor- und Endspannung mit einem Hystereseverlauf ausgelegt ist. Erfolgt die Energiebereitstellung für den Aktuator über ein kompressibles Medium wie z. B. Pressluft, lässt ich für den Fahrer mittels dem Pedalkraftunterschied zwischen Vor- und Endspannung der Feder in gewohnter Weise der dem vorgegebenen Signal entsprechende Aktuatorbetätigungszustand erfüllen. Erfindungsgemäß wird hierbei die geforderte Reibung bzw. Hysterese in der Feder selbst erzeugt. Hierdurch wird eine kostengünstige Ausführungsform mit wenigen Bauteilen erzielt.It is also proposed that that the spring generates friction when acted upon, alternatively the spring between preload and final tension with a hysteresis curve is designed. The energy is provided for the actuator via a compressible medium such as B. compressed air, I leave for the driver by means of the pedal force difference between Preload and final tension of the spring in the usual way of the given Signal corresponding actuator actuation state fulfill. According to the invention creates the required friction or hysteresis in the spring itself. This will make it inexpensive embodiment achieved with few components.

Eine weitere Ausgestaltung sieht hierbei vor, dass bei Betätigung eine Hysterese innerhalb der Betätigungsvorrichtung erzeugt wird. Vorteilhaft können hierbei Reibringe bzw. reibungsbehaftete Gleitstellen am Pedalgelenk angebracht sein.Another embodiment sees here before that when actuated a hysteresis within the actuator is produced. Can be advantageous here Friction rings or frictional sliding points attached to the pedal joint his.

In vorteilhafter Weise wird hierbei die Hysterese über ein Reibelement erzeugt, wobei das Reibelement bei Betätigung der Feder mitbewegt wird. Insbesondere wenn die Feder an einer Stange geführt wird, kann hierbei entlang dieser bei Vor- und Endspannung der Feder ein die Stange umgreifendes Element, wie z. B. ein Kunststoffring, zwangsweise reibungsbehaftet mitgeführt werden.This is advantageous the hysteresis over generates a friction element, the friction element when the Spring is moved. Especially when the spring is on a rod guided the rod can be used along this with pre-tension and final tension of the spring encompassing element, such as B. a plastic ring, forcibly carried along with friction become.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Feder als aus mindestens einem Draht gewickelte Schraubendruckfeder ausgeführt ist. Ist dieser Draht ähnlich einem Stahlseil ausgeführt, derart, dass sich dieser aus einzelnen, miteinander verschlungenen bzw. umeinander verdrehten Einzeldrähten zusammensetzt, erfolgt bei Kompression der einzelnen Windungen der Schraubendruckfeder ein Aneinanderreiben der Einzellitzen mit einer merkbaren Reibung. Hierbei ist die innere Reibung innerhalb des gewickelten Drahtkörpers derart bemessen, dass diese innere Reibung bei Kompression der Feder kleiner ist als die Rückstellkraft der gesamten Schraubenfeder.According to a further embodiment according to the invention it is envisaged that the spring as wound from at least one wire Helical compression spring executed is. This wire is similar a steel cable, in such a way that it consists of individual, intertwined or twisted individual wires together, takes place when compressing the individual turns of the helical compression spring rubbing the individual strands together with a noticeable friction. Here, the internal friction within the wound wire body is such dimensioned that this internal friction is smaller when the spring is compressed is than the restoring force the entire coil spring.

In alternativer Ausgestaltung wird hierzu vorgesehen, dass die Feder aus mehreren, einzelnen Tellerfedern gebildet ist. Hierbei lässt sich besonders vorteilhaft eine nicht lineare Kraftwegkurve für das so entstandene Federpaket erstellen, welches ebenso eine nicht selbsthemmende Reibung aufweist.In an alternative embodiment To this end, the spring is made up of several individual disc springs is formed. Here leaves a non-linear force path curve is particularly advantageous for the resultant Create spring assembly, which is also a non-self-locking friction having.

In alternativer Ausgestaltung wird vorgesehen, dass die Feder aus einem mehrschichtig gewickelten Bandstahl gebildet ist. Hierdurch können die Vorteile einer Schraubendruckfeder sowie die einer Tellerfeder miteinander kombiniert werden.In an alternative embodiment provided that the spring from a multi-layer wound steel strip is formed. This can the advantages of a helical compression spring as well as a disc spring can be combined with each other.

In alternativer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Feder aus einem federnden Kunststoff hergestellt ist. Insbesondere die Ausbildung als Gummielement beziehungsweise als Schaumstoff, welcher bei Kompression und anschließender Entlastung eine ausgeprägte Hysteresekurve aufweist, erweist sich als besonders kostengünstig.In an alternative embodiment provided that the spring made of a resilient plastic is. In particular, training as a rubber element respectively as a foam, which is a compression and subsequent relief pronounced Hysteresis curve proves to be particularly cost-effective.

Eine weitere vor allem kostengünstige Variante besteht in, der Ausbildung als drahtgestrickte Feder. Hier wird die Hysteresekurve dieses Stahlteils besonders ausgeprägt.Another, above all, inexpensive variant consists of training as a wire-knitted feather. Here will the hysteresis curve of this steel part is particularly pronounced.

Im Hinblick auf die wichtige Signalfunktion wird vorgeschlagen, dass das Betätigungselement über eine elektrische Leitung mit dem Aktuator verbunden ist. Die Übermittlung der Signale als Strom- oder Spannungssignale erweist sich als besonders störungsfrei. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, die Signale über einen optischen Leiter zu übermitteln.With regard to the important signal function, it is proposed that the actuating element be connected to the actuator via an electrical line. The transmission of the signals as electricity or voltage signals proves to be particularly trouble-free. As an alternative to this, however, it is also possible to transmit the signals via an optical conductor.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von mehreren, in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below of several exemplary embodiments shown in the figures. It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung; 1 an actuating device according to the invention;

2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schraubendruckfeder; 2 a plan view of a helical compression spring according to the invention;

2b einen Schnittverlauf durch eine Windung einer Schraubendruckfeder gemäß 2a; 2 B a section through a turn of a helical compression spring according 2a ;

3 eine aus einem Rechteckbandstahl gewickelte Schraubendruckfeder, mehrschichtig ausgeführt; 3 a helical compression spring wound from a rectangular strip steel, made of multiple layers;

4 ein Versuchsdiagramm mit Darstellung des Pedalkraftverlaufes. 4 an experimental diagram showing the pedal force curve.

Bei der in 1 gezeigten Betätigungsvorrichtung 1 ist ein Betätigungselement 2 über eine drehbar gelagerte Pedalachse 8 mit dem Grundgehäuse 9 über die Pedalachsenlagerung 10 verbunden. Das Betätigungselement 2 weist weiterhin einen drehfest mit diesem verbundenen Schwenkarm 11 auf, an dem ein Lagerauge 12 drehbar angeschraubt ist. Dieses Lagerauge 12 setzt sich fort in ein erstes Federtellerelement 13 zur Aufnahme und Abstützung eines axialen Endbereiches einer Schraubenfeder 14, welche mit ihrem zweiten Endbereich Aufnahme in einem zweiten Federtellerelement 15 zusammenwirkend mit einem weiteren Lagerauge 12a findet. Dieses Lagerauge 12a ist drehbar am Grundgehäuse 9 über einen Bolzen gelagert. Um zu verhindern, dass die Schraubenfeder 14 bei Kompression ausknickt, stützt sich das erste Federtellerelement 13 mit seiner der Schraubenfeder 14 abgewandten Fläche am Lagerauge 12 ab. Ebenso sinngemäß verhält es sich mit dem zweiten Federtellerelement 15 und dem diesem zugeordneten Lagerauge 12a. Des Weiteren erstreckt sich das Lagerauge 12a mit einem stangenförmigen Fortsatz 16 in Achsrichtung der Schraubenfedern 14, wobei durch diesen stangenförmigen Fortsatz 16 das zweite Federtellerelement 15 an dem Lagerauge 12a zentriert wird. Ebenso erstreckt sich vom Lagerauge 12 ein hülsenartiger Fortsatz 17 in Achsrichtung der Schraubenfeder 14 und positioniert hierbei das erste Federtellerelement 13 zum Lagerauge 12. Der hülsenförmige Fortsatz 17 umgreift hierbei mit seinem einen axialen Endbereich den stangenförmigen Fortsatz 16, womit diese eine längsverschiebliche, gleitende Momentenabstützung bilden. Infolge dessen sind die drehbar fixierten Lageraugen 12 und 12a mit ihren jeweiligen Fortsätzen 16 und 17 bei Kompression bzw. Entlastung der Schraubenfeder 14 konzentrisch zueinander ausgerichtet. Wird nun das Betätigungselement 2 in Richtung auf den Pedalendanschlag 18 um die Pedalachse 8 verschwenkt, wird aufgrund der drehfesten Verbindung zwischen dem Betätigungselement 2 und dem Schwenkarm 11 dieser zusammen mit dem Lagerauge 12 um den gleichen Drehwinkel auf einer Kreisbahn verlagert. Das Lagerauge 12 nähert sich hierbei dem Lagerauge 12a, wobei die Schraubenfeder 14 um den entsprechenden Betrag komprimiert wird. Die Gleitführung zwischen dem stangenförmigen Fortsatz 16 und dem hülsenförmigen Fortsatz 17 wird ebenso um denselbigen Betrag ineinander geschoben und verhindert hierbei ein Ausknicken der Schraubenfeder 14, indem die Federtellerelemente 13 und 15 einander zu gerichtet bleiben. Hierbei ist es auch möglich, dass erfindungsgemäß die Gleitführung des stangenförmigen Fortsatzes 16 im hülsenförmigen Fortsatz 17 reibungsbehaftet ausgeführt ist. Alternativ kann hierbei auch vorgesehen sein, dass anstatt der vorgenannten Führung mit den Bauteilen 16 und 17 hier ein stoßdämpferähnliches Bauteil eingesetzt wird, welches einen Verschiebewiderstand in Abhängigkeit der Geschwindigkeit, mit der die Schraubenfeder 14 komprimiert bzw. entlastet wird, aufbaut. Da der Schwenkarm 11 sich auf einer Kreisbahn bewegt, erfolgt die Kompression bzw. Entlastung der Feder entsprechend einem Teilausschnitt aus einer Sinuskurve.At the in 1 actuator shown 1 is an actuator 2 via a pivoted pedal axle 8th with the basic housing 9 about the pedal axle bearing 10 connected. The actuator 2 also has a pivot arm connected to it in a rotationally fixed manner 11 on which a bearing eye 12 is rotatably screwed. This bearing eye 12 continues in a first spring plate element 13 for receiving and supporting an axial end area of a coil spring 14 Which, with its second end region, is accommodated in a second spring plate element 15 cooperating with another bearing eye 12a place. This bearing eye 12a is rotatable on the basic housing 9 stored on a bolt. To prevent the coil spring 14 the first spring plate element is supported when it compresses 13 with its the coil spring 14 facing surface on the bearing eye 12 from. The same applies to the second spring plate element 15 and the bearing eye assigned to it 12a , The bearing eye also extends 12a with a rod-shaped extension 16 in the axial direction of the coil springs 14 , through this rod-shaped extension 16 the second spring plate element 15 on the bearing eye 12a is centered. Also extends from the bearing eye 12 a sleeve-like extension 17 in the axial direction of the coil spring 14 and positions the first spring plate element 13 to the bearing eye 12 , The sleeve-shaped extension 17 encompasses the rod-shaped extension with its one axial end region 16 , with which they form a longitudinally sliding, torque support. As a result, the rotatably fixed bearing eyes 12 and 12a with their respective extensions 16 and 17 with compression or relief of the coil spring 14 aligned concentrically to each other. Now becomes the actuator 2 towards the pedal end stop 18 around the pedal axis 8th is pivoted due to the rotationally fixed connection between the actuating element 2 and the swivel arm 11 this together with the bearing eye 12 shifted by the same angle of rotation on a circular path. The bearing eye 12 approaches the bearing eye 12a , the coil spring 14 is compressed by the appropriate amount. The sliding guide between the rod-shaped extension 16 and the sleeve-shaped extension 17 is also pushed into each other by the same amount and prevents the coil spring from buckling 14 by the spring plate elements 13 and 15 stay directed towards each other. It is also possible that the sliding guide of the rod-shaped extension according to the invention 16 in the sleeve-shaped extension 17 is fraught with friction. Alternatively, it can also be provided that instead of the aforementioned guide with the components 16 and 17 here a shock absorber-like component is used, which has a displacement resistance depending on the speed at which the coil spring 14 is compressed or relieved. Because the swivel arm 11 moves on a circular path, the compression or relief of the spring takes place according to a partial section of a sine curve.

Die Schraubenfeder 14 wird bei diesem Beispiel gebildet durch eine Mehrdrahtfeder entsprechend der Ausführung gemäß 2a und 2b, und weist demzufolge eine innere Reibung, welche der Vorspannrichtung entgegengerichtet ist, auf. Bei der vorgenannten Verschwenkung des Betätigungselementes 2 wirkt daher die Schraubenfeder 4 der Kompression nicht nur mit der Federkraft entgegen, sondern baut eine der Bewegungsrichtung entgegengesetzte Reibungskraft auf.The coil spring 14 is formed in this example by a multi-wire spring according to the design 2a and 2 B , and therefore has an internal friction which is opposite to the biasing direction. With the aforementioned pivoting of the actuating element 2 therefore the coil spring acts 4 not only counteracts the compression with the spring force, but also builds up a frictional force opposite to the direction of movement.

In 4 ist ein Kraftwegdiagramm dargestellt, welches den Pedalkraftverlauf des Betätigungselementes 2 in Abhängigkeit des Betätigungsweges einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 zeigt. Ausgehend vom Ruhezustand erfordert das Verschwenken des Betätigungselementes 2 das Überschreiten einer Anfangskraft zur Überwindung der durch die Schraubenfeder 4 aufgebrachten Vorspannkraft. Daran anschließend wird das Betätigungselement 2 gegen die Federkraft der Schraubenfeder 14 entsprechend dem Kurvenabschnitt A verschwenkt, bis das Betätigungselement 2 am Pedalendanschlag 18 zur Anlage kommt, welches sich durch den vertikalen Kraftanstieg am Ende der Kurve A abzeichnet. Beim Zurückfahren des Betätigungselementes 2 in seine Ausgangsstellung wird dieses durch die Vorspannung der Schraubenfeder 14 zurückgedrückt. Dieser durch den Kurvenabschnitt B dargestellte Bewegungsablauf ist um die hierbei auftretende Reibkraft betragsmäßig reduziert. Die hierbei von den Kurvenabschnitten A und B eingeschlossene Fläche entspricht der bei einem Ein- und Ausrückvorgang verrichteten Reibarbeit. Hierbei gestaltet sich die innere Reibung der Schraubenfeder 14 derart, dass diese mit ansteigender Federkraft ebenfalls steigt.In 4 a force path diagram is shown, which shows the pedal force curve of the actuating element 2 depending on the actuation path of an actuation device according to the invention 1 shows. Starting from the idle state, the actuating element must be pivoted 2 exceeding an initial force to overcome the coil spring 4 applied preload. Then the actuator 2 against the spring force of the coil spring 14 pivoted according to the curve section A until the actuator 2 at the pedal end stop 18 comes to rest, which is characterized by the vertical increase in force at the end of curve A. When retracting the actuator 2 this is in its initial position by the bias of the coil spring 14 pushed back. This sequence of movements represented by the curve section B is reduced in amount by the friction force occurring here. The area enclosed by curve sections A and B corresponds to the friction work performed during an engagement and disengagement process. Here the internal friction of the coil spring is created 14 such that it also increases with increasing spring force.

Die 2a und 2b zeigen eine Detailansicht sowie eine Schnittansicht entsprechend dem Schnittverlauf CC einer aus mehreren Einzeldrähten zu einer Schraubenwindung zusammengefassten Schraubenfeder 14. In 2b ist hierbei der im Kernbereich verlaufende, auch Seele genannte Kerndraht; mit den diesen schraubenartig umschlingenden acht Einzeldrähten. Dieses Drahtgebilde bildet die Windung der in 2a dargestellten Schraubenfeder 14. Bei einer Kompression bzw. Entlastung dieser Feder 14 reiben die Einzeldrähte dieser Windung aneinander und erzeugen somit die innere Reibung dieses Elementes. Hierbei ist die Reibkraft derart ausgebildet, dass im Vergleich mit der Vorspannkraft infolge Kompression der Schraubenfeder 14 keine Selbsthemmung auftritt.The 2a and 2 B show a detailed view and a sectional view corresponding to the section CC of a helical spring combined from a plurality of individual wires to form a helical coil 14 , In 2 B is the core wire running in the core area, also called soul; with the eight individual wires wrapped around it like a screw. This wire structure forms the winding of the in 2a coil spring shown 14 , When this spring is compressed or relieved 14 the individual wires of this turn rub against each other and thus generate the internal friction of this element. Here, the frictional force is designed such that, in comparison with the pretensioning force due to compression of the coil spring 14 no self-locking occurs.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine aus mehreren ineinander geschichteten Schraubentellerfedern, die sowohl durch die Steigung des Gewindeganges eine Federkraft hervorrufen als auch wenn die benachbarten Windungen zweier Federwindungen aneinander zur Anlage kommen wie ein Tellerfederpaket wirken, und hierbei eine entsprechende innere Reibung aufweisen.At the in 3 The embodiment shown is one of a plurality of interleaved helical disc springs, which cause a spring force both due to the pitch of the thread and when the adjacent turns of two spring turns come into contact with one another like a disk spring assembly, and have a corresponding internal friction.

11: Betätigungseinrichtungactuator
22: Betätigungselementactuator
33: Aktuatoractuator
44: Federfeather
55: Reibelementfriction
66: SchraubendruckfederHelical compression spring
77: gewickelte Tellerfederwound Belleville spring
88th: Pedalachsepedal axle
99: GrundgehäuseHeaders
1010: PedalachsenlagerungPedal axle bearing
1111: Schwenkarmswivel arm
1212: Lageraugebearing eye
1313: erstes Federtellerelementfirst Spring plate element
1414: Schraubenfedercoil spring
1515: zweites Federtellerelementsecond Spring plate element
1616: stangenförmiger Fortsatzrod-shaped extension
1717: hülsenförmiger Fortsatzsleeve-shaped extension
1818: PedalendanschlagPedalendanschlag

Claims

Actuating device for a clutch or brake, consisting of an actuating element which has a starting and an end position, the actuating element sending signals to an actuator for actuating the brake or the clutch or an accelerator pedal, characterized in that the actuating element ( 2 ) is spring loaded.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the spring ( 4 ) generates friction when applied.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the spring ( 4 ) is applied with a hysteresis curve between the initial and final voltage.

Actuating device according to claim 2 or 3, characterized in that the friction / hysteresis in the spring ( 4 ) is generated itself.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that a hysteresis via a friction element ( 5 ) is produced.

Actuating device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the hysteresis via a friction element ( 5 ) is produced.

Actuating device according to claim 6, characterized in that the friction element ( 5 ) when the spring is actuated ( 4 ) is moved.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 4 ) as a helical compression spring wound from at least one wire ( 6 ) is executed.

Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring ( 4 ) from several disc springs ( 7 ) is formed.

Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring ( 4 ) is formed from multi-layer wound steel strip.

Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring ( 4 ) is made of resilient plastic.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 2 ) is connected to the actuator via an electrical line.