DE10232212A1 - Clutch/brake operating device for a motor vehicle has an operating element to assume first and final positions and to transmit signals to an actuator for a brake/clutch/gas pedal - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für eine Kupplung oder Bremse, bestehend aus einem Betätigungselement, welches eine Anfangs- und eine Endstellung aufweist, wobei das Betätigungselement Signale an einen Aktuator zur Beaufschlagung der Bremse oder der Kupplung oder eines Gaspedals sendet.The invention relates to a actuator for one Clutch or brake, consisting of an actuating element, which a Initial and one Has end position, the actuating element signals to a Actuator to apply the brake or clutch or one Accelerator pedal sends.
Es gibt bereits Betätigungseinrichtungen
für eine
im Antriebsstrang zwischen einer Antriebseinheit und einem Getriebe
angeordnete Reibungskupplung mit einer Betätigungsanordnung zur Betätigung der
Reibungskupplung und einer mit der Betätigungsanordnung verbundenen
Kupplungspedalanordnung, die ein Kupplungspedal aufweist, welches über eine
Hydraulikleitung eine Positionier-Servoanordnung beaufschlagt zur Betätigung einer
Kupplung mittels eines pneumatischen Betätigungszylinders. Weiterhin
bekannt ist ein Betätigungsgestänge für eine Kupplung,
mit einem Kupplungshebel, an den eine Übertotpunktfeder angreift,
die bei einer Stellung des Kupplungshebels zwischen der Totpunktlage
und einer Endlage eine auf diese Endlage gerichtete Kraft auf den
Kupplungshebel ausübt.
Hierbei greift an den Kupplungshebel eine Ausgleichsfeder an, die
auf den Kupplungshebel eine auf die der ausgerückten Kupplung entsprechende
Endlage gerichtete Kraft ausübt,
wobei das durch die Ausgleichsfeder auf den Kupplungshebel aufgebrachte
Drehmoment in der Endlage, die der ausgerückten Kupplung entspricht,
dem der eingerückten
Kupplung entspricht (z. B.
Nachteilig dieser vorbekannten hydraulischen Kupplungsbetätigung ist, dass die mechanischen Randbedingungen zur Kupplungsbetätigung nur begrenzte Übertragungsfähigkeiten zulassen. Weiterhin wird bei Einsatz einer Positionier-Servoanordnung zur Kupplungsbetätigung dem Kraftfahrzeugführer nur eine indirekte Rückmeldung über die Kupplungsbetätigung gegeben.The disadvantage of this known hydraulic clutch Control is that the mechanical boundary conditions for clutch actuation only limited transmission capabilities allow. Furthermore, when using a positioning servo arrangement clutch Control the driver only indirect feedback about the clutch actuation was given.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Betätigungselement für eine Kupplung oder Bremse oder Gaspedals zu schaffen, welche über Signale einen Aktuator beaufschlagt und ein gewohntes Kupplungs- oder Bremsverhalten aufweist.The object of the invention is a actuator for one Clutch or brake or accelerator pedal to create which signals acted upon an actuator and a usual clutch or braking behavior having.
Gelöst wird die Aufgabe hierdurch, dass das Betätigungselement federbeaufschlagt ist.The task is solved by that the actuator is spring loaded.
Durch die Federkraft erhält der Fahrer eine analoge und proportionale Rückmeldung über die mittels dem Pedal vorgegebene Soll-Position, infolge dessen ein dieser Position entsprechendes Signal an den Aktuator weitergegeben wird.The driver receives through the spring force an analog and proportional feedback via the means the pedal predetermined target position, as a result of this position corresponding signal is passed on to the actuator.
Weiterhin wird hierbei vorgeschlagen, dass die Feder bei Beaufschlagung Reibung erzeugt, wobei alternativ die Feder zwischen Vor- und Endspannung mit einem Hystereseverlauf ausgelegt ist. Erfolgt die Energiebereitstellung für den Aktuator über ein kompressibles Medium wie z. B. Pressluft, lässt ich für den Fahrer mittels dem Pedalkraftunterschied zwischen Vor- und Endspannung der Feder in gewohnter Weise der dem vorgegebenen Signal entsprechende Aktuatorbetätigungszustand erfüllen. Erfindungsgemäß wird hierbei die geforderte Reibung bzw. Hysterese in der Feder selbst erzeugt. Hierdurch wird eine kostengünstige Ausführungsform mit wenigen Bauteilen erzielt.It is also proposed that that the spring generates friction when acted upon, alternatively the spring between preload and final tension with a hysteresis curve is designed. The energy is provided for the actuator via a compressible medium such as B. compressed air, I leave for the driver by means of the pedal force difference between Preload and final tension of the spring in the usual way of the given Signal corresponding actuator actuation state fulfill. According to the invention creates the required friction or hysteresis in the spring itself. This will make it inexpensive embodiment achieved with few components.
Eine weitere Ausgestaltung sieht hierbei vor, dass bei Betätigung eine Hysterese innerhalb der Betätigungsvorrichtung erzeugt wird. Vorteilhaft können hierbei Reibringe bzw. reibungsbehaftete Gleitstellen am Pedalgelenk angebracht sein.Another embodiment sees here before that when actuated a hysteresis within the actuator is produced. Can be advantageous here Friction rings or frictional sliding points attached to the pedal joint his.
In vorteilhafter Weise wird hierbei die Hysterese über ein Reibelement erzeugt, wobei das Reibelement bei Betätigung der Feder mitbewegt wird. Insbesondere wenn die Feder an einer Stange geführt wird, kann hierbei entlang dieser bei Vor- und Endspannung der Feder ein die Stange umgreifendes Element, wie z. B. ein Kunststoffring, zwangsweise reibungsbehaftet mitgeführt werden.This is advantageous the hysteresis over generates a friction element, the friction element when the Spring is moved. Especially when the spring is on a rod guided the rod can be used along this with pre-tension and final tension of the spring encompassing element, such as B. a plastic ring, forcibly carried along with friction become.
Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Feder als aus mindestens einem Draht gewickelte Schraubendruckfeder ausgeführt ist. Ist dieser Draht ähnlich einem Stahlseil ausgeführt, derart, dass sich dieser aus einzelnen, miteinander verschlungenen bzw. umeinander verdrehten Einzeldrähten zusammensetzt, erfolgt bei Kompression der einzelnen Windungen der Schraubendruckfeder ein Aneinanderreiben der Einzellitzen mit einer merkbaren Reibung. Hierbei ist die innere Reibung innerhalb des gewickelten Drahtkörpers derart bemessen, dass diese innere Reibung bei Kompression der Feder kleiner ist als die Rückstellkraft der gesamten Schraubenfeder.According to a further embodiment according to the invention it is envisaged that the spring as wound from at least one wire Helical compression spring executed is. This wire is similar a steel cable, in such a way that it consists of individual, intertwined or twisted individual wires together, takes place when compressing the individual turns of the helical compression spring rubbing the individual strands together with a noticeable friction. Here, the internal friction within the wound wire body is such dimensioned that this internal friction is smaller when the spring is compressed is than the restoring force the entire coil spring.
In alternativer Ausgestaltung wird hierzu vorgesehen, dass die Feder aus mehreren, einzelnen Tellerfedern gebildet ist. Hierbei lässt sich besonders vorteilhaft eine nicht lineare Kraftwegkurve für das so entstandene Federpaket erstellen, welches ebenso eine nicht selbsthemmende Reibung aufweist.In an alternative embodiment To this end, the spring is made up of several individual disc springs is formed. Here leaves a non-linear force path curve is particularly advantageous for the resultant Create spring assembly, which is also a non-self-locking friction having.
In alternativer Ausgestaltung wird vorgesehen, dass die Feder aus einem mehrschichtig gewickelten Bandstahl gebildet ist. Hierdurch können die Vorteile einer Schraubendruckfeder sowie die einer Tellerfeder miteinander kombiniert werden.In an alternative embodiment provided that the spring from a multi-layer wound steel strip is formed. This can the advantages of a helical compression spring as well as a disc spring can be combined with each other.
In alternativer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Feder aus einem federnden Kunststoff hergestellt ist. Insbesondere die Ausbildung als Gummielement beziehungsweise als Schaumstoff, welcher bei Kompression und anschließender Entlastung eine ausgeprägte Hysteresekurve aufweist, erweist sich als besonders kostengünstig.In an alternative embodiment provided that the spring made of a resilient plastic is. In particular, training as a rubber element respectively as a foam, which is a compression and subsequent relief pronounced Hysteresis curve proves to be particularly cost-effective.
Eine weitere vor allem kostengünstige Variante besteht in, der Ausbildung als drahtgestrickte Feder. Hier wird die Hysteresekurve dieses Stahlteils besonders ausgeprägt.Another, above all, inexpensive variant consists of training as a wire-knitted feather. Here will the hysteresis curve of this steel part is particularly pronounced.
Im Hinblick auf die wichtige Signalfunktion wird vorgeschlagen, dass das Betätigungselement über eine elektrische Leitung mit dem Aktuator verbunden ist. Die Übermittlung der Signale als Strom- oder Spannungssignale erweist sich als besonders störungsfrei. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, die Signale über einen optischen Leiter zu übermitteln.With regard to the important signal function, it is proposed that the actuating element be connected to the actuator via an electrical line. The transmission of the signals as electricity or voltage signals proves to be particularly trouble-free. As an alternative to this, however, it is also possible to transmit the signals via an optical conductor.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von mehreren, in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below of several exemplary embodiments shown in the figures. It demonstrate:
Bei der in
Die Schraubenfeder
In
Die
Bei der in
- 11
- Betätigungseinrichtungactuator
- 22
- Betätigungselementactuator
- 33
- Aktuatoractuator
- 44
- Federfeather
- 55
- Reibelementfriction
- 66
- SchraubendruckfederHelical compression spring
- 77
- gewickelte Tellerfederwound Belleville spring
- 88th
- Pedalachsepedal axle
- 99
- GrundgehäuseHeaders
- 1010
- PedalachsenlagerungPedal axle bearing
- 1111
- Schwenkarmswivel arm
- 1212
- Lageraugebearing eye
- 1313
- erstes Federtellerelementfirst Spring plate element
- 1414
- Schraubenfedercoil spring
- 1515
- zweites Federtellerelementsecond Spring plate element
- 1616
- stangenförmiger Fortsatzrod-shaped extension
- 1717
- hülsenförmiger Fortsatzsleeve-shaped extension
- 1818
- PedalendanschlagPedalendanschlag
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002132212 DE10232212A1 (en) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | Clutch/brake operating device for a motor vehicle has an operating element to assume first and final positions and to transmit signals to an actuator for a brake/clutch/gas pedal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2002132212 DE10232212A1 (en) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | Clutch/brake operating device for a motor vehicle has an operating element to assume first and final positions and to transmit signals to an actuator for a brake/clutch/gas pedal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10232212A1 true DE10232212A1 (en) | 2004-01-29 |
Family
ID=29796389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002132212 Withdrawn DE10232212A1 (en) | 2002-07-17 | 2002-07-17 | Clutch/brake operating device for a motor vehicle has an operating element to assume first and final positions and to transmit signals to an actuator for a brake/clutch/gas pedal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10232212A1 (en) |
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-
2002
- 2002-07-17 DE DE2002132212 patent/DE10232212A1/en not_active Withdrawn
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