DE102019104831B3

DE102019104831B3 - Field sprayer with feeder for the entry of fertilizer or pesticides below the foliage of plants

Info

Publication number: DE102019104831B3
Application number: DE102019104831.1A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-04-02
Anticipated expiration: 2039-02-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Feldspritze mit einem Ausleger, der zwei um ein Gelenk gegeneinander verschwenkbare Auslegersegmente aufweist, wobei mindestens ein Zuführmittel an dem Ausleger pendelnd aufhängbar ist, wobei ein erstes Zugmittel, dass über ein zweites Zugmittel mit dem mindestens einen Zuführmittel verbindbar ist, wobei das erste Zugmittel an den zwei Auslegersegmenten entlang deren Längsausdehnung geführt ist und jeweils über ein Federelement an den Auslegersegmenten befestigt ist, und wobei dem Gelenk jeweils nächstliegende Führungspunkte an den Auslegersegmenten von dem Gelenk beabstandet sind.The invention relates to a field sprayer with a boom, which has two boom segments which can be pivoted relative to one another, at least one feed means being able to be suspended on the boom, a first traction means being connectable to the at least one feed means via a second traction means, the first traction means is guided along the longitudinal extension of the two cantilever segments and is each fastened to the cantilever segments via a spring element, and the guide points on the cantilever segments which are closest to the joint are spaced apart from the joint.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feldspritze mit einem Ausleger, der zwei um ein Gelenk gegeneinander verschwenkbare Auslegersegmente aufweist, wobei mindestens ein Zuführmittel an dem Ausleger pendelnd aufhängbar ist.The present invention relates to a field sprayer with a boom which has two boom segments which can be pivoted relative to one another by means of a joint, at least one feed means being able to be suspended on the boom in an oscillating manner.

Derartige Feldspritzen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie stellen eine Modifikation von herkömmlichen Feldspritzen dar, bei denen ein Dünge- oder Pflanzenschutzmittel von oben über den Feldpflanzen verteilt wird und dabei zum Großteil auf das Blattwerk der Pflanzen gelangt. Es ist bei bestimmten Dünge- oder Schutzmitteln erstrebenswert, dieses direkt an die Wurzel der Pflanze oder in den die Pflanze umgebenden Boden einzutragen. Dafür sind bei oben genannten Feldspritzen Zuführmittel vorgesehen, beispielsweise in Form von Kunststoffrohren, die von dem Ausleger der Feldspritze herabhängen und an dem Verteilsystem der Feldspritze angeschlossen sind. Die Zuführmittel ragen durch die Pflanzen hindurch bis zum Boden und weisen an ihrem unteren Ende einen Auslass auf, etwa in Form eines Anschlusses für eine Unterblattdüse. Um sowohl die Pflanzen als auch die Zuführmittel beim Durchfahren der Pflanzenreihen nicht zu beschädigen, sind die Zuführmittel quer zur Fahrtrichtung pendelnd aufgehängt, so dass sie bei einer Kollision mit einer Pflanze abgelenkt werden.Field sprayers of this type are known from the prior art. They represent a modification of conventional field sprayers, in which a fertilizer or crop protection agent is distributed from above over the field plants and thereby largely gets onto the foliage of the plants. With certain fertilizers or protective agents, it is desirable to apply this directly to the root of the plant or in the soil surrounding the plant. For this purpose, supply means are provided in the above-mentioned field sprayers, for example in the form of plastic pipes, which hang from the boom of the field sprayer and are connected to the distribution system of the field sprayer. The feed means protrude through the plants to the ground and have an outlet at their lower end, for example in the form of a connection for a bottom sheet nozzle. In order not to damage both the plants and the feed means when driving through the rows of plants, the feed means are suspended in a manner swinging transversely to the direction of travel, so that they are deflected in the event of a collision with a plant.

Üblicherweise sind mehrere solcher Zuführmittel in einem dem Abstand zwischen den Pflanzenreihen entsprechenden Abstand voneinander an dem Ausleger der Feldspritze angeordnet. Eine solche Feldspritze ist beispielsweise aus EP 2 570 027 A2 bekannt. Zum Transport einer Feldspritze, etwa über öffentliche Straßen oder durch enge und niedrige Toreinfahrten eines Hofs, werden die Ausleger von bekannten Feldspritzen zusammengeklappt und bevorzugt an der Seite des Fahrzeugs in Fahrtrichtung angelegt, um eine möglichst kompakte Anordnung zu schaffen. Auch werden die Ausleger dabei insgesamt abgesenkt, um möglichst wenig nach oben über die restlichen Teile des Fahrzeugs herauszuragen. Nachteilig sind die Zuführmittel dafür hinderlich. So ist die Gesamthöhe der Ausleger durch die Zuführmittel deutlich erhöht und die Zuführmittel können beim Zusammenklappen in die Räder des Fahrzeugs gelangen und dort beim Losfahren beschädigt werden oder das Fahrzeug beschädigen. Zudem können Zuführmittel je nach Klappmechanismus auch beim Zusammenklappen selbst hinderlich sein bzw. beschädigt werden, da die Klappmechanismen nicht immer für angehängte Zuführmittel konstruiert sind.Usually, several such feed means are arranged at a distance from one another on the boom of the field sprayer corresponding to the distance between the rows of plants. Such a field sprayer is made of, for example EP 2 570 027 A2 known. To transport a sprayer, for example over public roads or through narrow and low gate entrances of a courtyard, the booms of known sprayer are folded and preferably placed on the side of the vehicle in the direction of travel to create the most compact possible arrangement. The booms are also lowered overall so that they protrude as little as possible above the remaining parts of the vehicle. The supply means are disadvantageous for this. The total height of the outrigger arms is significantly increased by the feed means and the feed means can get into the wheels of the vehicle when folded up and be damaged there when starting off or damage the vehicle. In addition, depending on the folding mechanism, feed means can also be a hindrance or be damaged when folded, since the folding mechanisms are not always designed for attached feed means.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Feldspritze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, deren Ausleger sich auf einfache Weise kompakt zusammenklappen lassen, ohne dass die oben genannten Probleme auftreten.The object of the invention is therefore to provide a field sprayer according to the preamble of claim 1, the boom of which can be folded up compactly in a simple manner without the above-mentioned problems occurring.

Diese Aufgabe wird mit einer Feldspritze nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved with a field sprayer according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Bei einer erfindungsgemäßen Feldspritze ist mindestens ein erstes Zugmittel vorgesehen, das über ein zweites Zugmittel mit dem mindestens einen Zuführmittel verbindbar ist. Dabei ist das zweite Zugmittel derart mit dem Zuführmittel verbunden, dass bei einer Zugbewegung des mindestens einen ersten Zugmittels über das zweite Zugmittel das Zuführmittel aus seiner frei pendelnden Lage, die bei horizontal stehendem Ausleger eine nach der Schwerkraft gerichtete vertikale Lage ist, ausgelenkt wird und an den Ausleger mindestens bis zu einer teilweise eingeklappten Stellung herangeklappt wird. Die Gesamthöhe des Auslegers kann so deutlich reduziert werden.In a field sprayer according to the invention, at least one first traction means is provided, which can be connected to the at least one feed means via a second traction means. The second traction means is connected to the feed means such that when the at least one first traction means moves via the second traction means, the feed means is deflected and turned on from its freely oscillating position, which is a vertical position based on gravity when the boom is in a horizontal position the boom is folded up at least to a partially folded position. The overall height of the boom can thus be significantly reduced.

Das mindestens eine erste Zugmittel ist dafür an beiden Auslegersegmenten über Führungspunkte geführt und über mindestens ein Federelement an mindestens einem der Auslegersegmenten befestigt, wobei dem Gelenk jeweils nächstliegende Führungspunkte an den Auslegersegmenten von dem Gelenk beabstandet sind. So verändert sich der Abstand der beiden sich über das Gelenk gegenüberliegenden Führungspunkte beim Zusammenklappen der beiden Auslegersegmente und der Weg, über den das mindestens eine erste Zugmittel an den Auslegersegmente geführt ist, verkürzt sich. Das mindestens eine erste Zugmittel wird dann über das mindestens eine Federelement, mit dem es an mindestens einem Auslegersegment befestigt ist, straff gehalten und in entgegengesetzte Richtungen von dem Gelenk weg gezogen, so dass die Zuführmittel über die zweiten Zugmittel zumindest teilweise an den Ausleger herangeklappt werden. Beim Aufklappen des Auslegers wird der Weg, über den das mindestens eine erste Zugmittel am Ausleger geführt ist, wieder verlängert, so dass das mindestens eine erste Zugmittel gegen das mindestens eine Federelement hin zum Gelenk gezogen wird und die zweiten Zugmittel entlastet werden, woraufhin die Zuführmittel sich ausklappen. Besonders vorteilhaft werden die Zuführelemente beim Zusammenklappen der Auslegersegmente automatisch eingeklappt und beim Aufklappen der Auslegersegmente ebenfalls automatisch wieder ausgeklappt.For this purpose, the at least one first traction means is guided on both cantilever segments via guide points and fastened to at least one of the cantilever segments via at least one spring element, guide points on the cantilever segments closest to the joint being spaced apart from the joint. The distance between the two guide points opposite one another via the joint changes when the two cantilever segments are folded together, and the distance over which the at least one first traction means is guided on the cantilever segments shortens. The at least one first traction means is then held taut via the at least one spring element, with which it is fastened to at least one boom segment, and is pulled away from the joint in opposite directions, so that the feed means are at least partially folded towards the boom via the second traction means . When the boom is opened, the path over which the at least one first traction means is guided on the boom is extended again, so that the at least one first traction means is pulled towards the joint against the at least one spring element and the second traction means are relieved, whereupon the feed means unfold. Particularly advantageously, the feed elements are automatically folded in when the boom segments are collapsed and are also automatically expanded again when the boom segments are opened.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist je Auslegersegment ein erstes Zugmittel vorgesehen, welches mit einem Ende über ein Federelement an dem Auslegersegment befestigt ist und mit dem anderen Ende an dem jeweils anderen Auslegersegment starr befestigt ist und durch den am jeweils anderen Auslegersegment dem Gelenk nächstliegenden Führungspunkt geführt ist. Das erste Zugmittel ist dann über nur ein Federelement gespannt und wird so beispielsweise auch bei Verschmutzung des Auslegers immer auf die gleiche Weise eingezogen. Ist jedes Ende an einem Federelement befestigt, so dass die Federelemente gegeneinander arbeiten, so besteht die Gefahr, dass nicht alle Zuführmittel gleichermaßen an den Ausleger herangeklappt werden, beispielweise dann, wenn ein Federelement stärker verschmutzt ist als das andere und so das Kräftegleichgewicht zwischen den Federelementen nicht mehr ideal ist.In a particularly preferred embodiment, a first traction means is provided for each boom segment, which is attached at one end to the boom segment via a spring element and is rigidly attached to the other boom segment at the other end and by the other boom segment at the other end Joint closest guide point is guided. The first traction means is then stretched over only one spring element and is thus always retracted in the same way, for example when the boom is dirty. If each end is attached to a spring element so that the spring elements work against each other, there is a risk that not all feed means will be folded onto the boom equally, for example if one spring element is more contaminated than the other and thus the balance of forces between the spring elements is no longer ideal.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die dem Gelenk jeweils nächstliegenden Führungspunkte an den Auslegersegmenten gleichermaßen von dem Gelenk beabstandet. So liegen die Führungspunkte bei gänzlich aufeinander geklappten Auslegersegmenten direkt beieinander, so dass der Weg, über den das erste Zugmittel an dem Ausleger geführt ist, minimal ist.In a particularly preferred embodiment, the guide points closest to the joint on the cantilever segments are equally spaced from the joint. The guide points lie directly next to one another when the boom segments are completely folded together, so that the path over which the first traction means is guided on the boom is minimal.

Auf diese Weise kann eine maximale Verkürzung des Wegs erreicht werden.In this way, a maximum shortening of the path can be achieved.

Bevorzugt sind die zweiten Zugmittel bei gänzlich aufgeklappten Auslegersegmenten zugfrei und hängen insbesondere durch. Das Zuführmittel kann dann wie bei einer herkömmlichen Aufhängung weiterhin in jede Richtung frei pendeln, ohne dass das zweite Zugmittel es daran hindert und das Zuführmittel und die Pflanzen sind vor Beschädigung geschützt.The second traction means are preferably draft-free when the boom segments are completely open and sag in particular. The feed means can then continue to swing freely in any direction, as with a conventional suspension, without the second traction means preventing it, and the feed means and the plants are protected from damage.

Üblicherweise weisen Feldspritzen zu beiden Seiten hin zwei oder mehr Auslegersegmente auf. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind an mehreren Paaren von Auslegersegmenten erste Zugmittel befestigt, die über zweite Zugmittel an den Auslegersegmenten befestigte Zuführmittel auslenken können.Field sprayers usually have two or more boom segments on both sides. In a preferred embodiment of the invention, first traction means are fastened to a plurality of pairs of boom segments, which can deflect feed means fastened to the boom segments via second traction means.

Es ist jedoch auch im Sinne der Erfindung, wenn ein Auslegersegment in sich mehrere zueinander klappbare Untersegmente aufweist. So kann beispielsweise auch ein einzelnes erstes Zugmittel über eine gesamte Seite eines Auslegers gespannt sein, wobei dann eine aus etwa zwei oder drei Untersegmenten bestehende Seite des Auslegers ein erfindungsgemäßes Auslegersegment bildet.However, it is also within the meaning of the invention if a cantilever segment has a plurality of sub-segments which can be folded towards one another. For example, a single first traction means can also be stretched over an entire side of a boom, in which case a side of the boom consisting of approximately two or three sub-segments forms a boom segment according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind an jedem Auslegersegment Zuführmittel vorgesehen. Besonders bevorzugt sind Zuführmittel über die gesamte Länge des Auslegers in regelmäßigen, insbesondere mit einem Standardabstand von Pflanzenreihen zueinander korrespondierenden Abständen angeordnet.In a preferred embodiment, feed means are provided on each boom segment. Feeding means are particularly preferably arranged over the entire length of the boom at regular distances, in particular corresponding to one another with a standard distance of rows of plants.

Das erste Zugmittel wird über Führungsmittel an dem Ausleger geführt, wie beispielsweise über Ösen, insbesondere Einschraubösen. Diese sind auf einfache Weise an dem Ausleger zu befestigen und kostengünstig. Erfindungswesentlich muss das erste Zugmittel zwischen den beiden dem Gelenk jeweils nächstliegenden Führungspunkten an den Auslegersegmenten geführt sein und diese Führungspunkte müssen von dem Gelenk beabstandet sein, wobei das erste Zugmittel dazwischen führungsfrei ist. Auch dies lässt sich über Ösen auf einfache Weise ausführen.The first traction means is guided on the boom via guide means, such as, for example, eyelets, in particular screw-in eyelets. These are easy to attach to the boom and inexpensive. Essential to the invention, the first traction means must be guided between the two guide points closest to the joint on the cantilever segments, and these guide points must be spaced from the joint, the first traction means being free of guidance in between. This can also be done easily via eyelets.

In einer weiteren Ausführungsform ist das erste Zugmittel an dem jeweiligen dem Gelenk abgewandten Ende eines Auslegersegments an dem Auslegersegment über ein Federelement befestigt. Das erste Zugmittel ist dann über die gesamte Längsausdehnung der beiden Auslegersegmente geführt und kann auch über diese gesamte Länge mit Zuführmitteln verbunden sein. Alternativ kann, wie bereits weiter oben beschrieben, ein Zugmittel nur an einem der Auslegersegmente mit einem Federelement befestigt sein und an dem zweiten Auslegersegment fest angeschlagen sein. Der durch die Verkürzung des Wegs entstehende Hub auf die zweiten Zugmittel ist dann doppelt so groß wie bei einem an beiden Auslegersegmenten über ein Federelement angeschlagenen ersten Zugmittel.In a further embodiment, the first traction means is fastened at the respective end of a cantilever segment facing away from the joint on the cantilever segment via a spring element. The first traction means is then guided over the entire longitudinal extent of the two boom segments and can also be connected to feed means over this entire length. Alternatively, as already described above, a traction means can only be fastened to one of the cantilever segments with a spring element and can be firmly attached to the second cantilever segment. The stroke to the second traction means resulting from the shortening of the path is then twice as large as with a first traction means struck on both cantilever segments via a spring element.

Das mindestens eine erste Zugmittel kann über ein Hebelelement mit einem der Federelemente verbunden sein. So lassen sich über die Wahl der Angriffspunkte des ersten Zugmittels und des Federelements an einem an dem Auslegesegment drehbar gelagerten Hebelarm die Kraft-Weg-Verhältnisse an dem Ausleger einstellen. Bevorzugt sollte die von dem Federelement auf das erste Zugmittel wirkende Kraft dabei so groß sein, dass das erste Zugmittel straff gehalten wird und dabei alle Zuführmittel eingeklappt werden. Andererseits sollte die durch das Federelement auf das erste Zugmittel wirkende Kraft nicht so groß sein, dass der Antrieb des Klappmechanismuses des Auslegers dadurch beim Aufklappen gehindert wird. Durch das Vorsehen von mehreren Einhängepunkten für das Federelement oder für das erste Zugmittel an dem Hebelarm könnte das Kräfteverhältnis je nach Anzahl von eingehängten Zuführmitteln und je nach Bauart des Auslegers angepasst werden.The at least one first traction means can be connected to one of the spring elements via a lever element. In this way, the force-travel conditions on the boom can be set via the choice of the points of application of the first traction means and the spring element on a lever arm rotatably mounted on the extension segment. The force exerted by the spring element on the first traction means should preferably be so great that the first traction means is kept taut and all feed means are folded in at the same time. On the other hand, the force acting on the first traction means by the spring element should not be so great that the drive of the folding mechanism of the boom is thereby prevented when it is opened. By providing several suspension points for the spring element or for the first traction means on the lever arm, the force ratio could be adjusted depending on the number of suspended feeding means and depending on the type of boom.

Idealerweise sind bei einem mit zwei Federelementen in Verbindung stehenden ersten Zugmittel die beiden Federelemente an den beiden Auslegerelementen gleich ausgelegt, bewirken also eine gleichgroße Kraft bei gleicher Auslenkung auf das erste Zugmittel. So entsteht ein Kräftegleichgewicht, so dass das erste Zugmittel zu beiden Seiten um die gleiche Strecke gezogen wird und alle Zuführmittel gleichermaßen an den Ausleger herangeklappt werden.Ideally, in the case of a first traction means connected to two spring elements, the two spring elements on the two cantilever elements are designed identically, that is to say they produce an equally large force with the same deflection on the first traction means. This creates an equilibrium of forces so that the first traction device is pulled the same distance on both sides and all the feeding devices equally can be folded up to the boom.

Als erstes und als zweites Zugmittel können vielfältige Mittel verwendet werden. Besonders einfach und kostengünstig sind etwa ein Seil oder eine Kette. Insbesondere in Zusammenwirkung mit Ösen wird ein Drahtseil bevorzugt, da es sicher und glatt durch die Ösen laufen kann und gleichzeitig große Kräfte übertragen kann, ohne zu reißen.Various means can be used as the first and second traction means. A rope or chain, for example, is particularly simple and inexpensive. A wire rope is particularly preferred in combination with eyelets because it can run safely and smoothly through the eyelets and at the same time can transmit large forces without tearing.

Auch als zweites Zugmittel kann eine Kette oder ein Seil verwendet werden, um ebenfalls ausreichend hohe Kräfte zu übertragen. Die zweiten Zugmittel können beispielsweise über ein Klemmmittel an einem beliebigen Punkt des ersten Zugmittels befestigt werden. So können die zweiten Zugmittel über die Länge des mindestens einen ersten Zugmittels verteilt so angeordnet werden, wie es durch die Verteilung von Zuführmitteln gerade benötigt wird.A chain or a rope can also be used as a second traction means in order to also transmit sufficiently high forces. The second traction means can, for example, be attached to any point of the first traction means by means of a clamping means. The second traction means can thus be distributed over the length of the at least one first traction means in the manner that is currently required due to the distribution of feed means.

In einer weiteren Ausführungsform ist der gesamte Ausleger höhenverstellbar. So kann der Ausleger einerseits im Betrieb auf die benötigte Höhe gefahren werden. Andererseits ist es möglich, den zusammengeklappten Ausleger mit eingeklappten Zuführmitteln in seiner höchsten Position an die Seite des Fahrzeugs anzulegen und dann erst herunterzufahren. Die eingeklappten Zuführmittel werden dann sicher oberhalb der Reifen an das Fahrzeug herangeführt und von oben in Richtung des Reifens bzw. dessen oberen Schutzblechs abgesenkt, so dass sicher vermieden ist, dass die Zuführmittel in die Reifen gelangen.In a further embodiment, the entire boom is adjustable in height. On the one hand, the boom can be raised to the required height during operation. On the other hand, it is possible to place the folded boom with the feeding means folded in at its highest position on the side of the vehicle and only then to lower it. The folded-in feed means are then safely brought up to the vehicle above the tires and lowered from above in the direction of the tire or its upper mudguard, so that the feed means are safely prevented from getting into the tires.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Zuführmittel ein Kunststoffrohr oder ein Schlauch. Mit solchen lässt sich das Dünge- oder Pflanzenschutzmittel auf einfache Weise unter die Pflanze bringen. Zudem sind Kunststoffrohre oder Schläuche kostengünstig.In a preferred embodiment, at least one feed means is a plastic tube or a hose. These can be used to easily bring the fertilizer or crop protection agent under the plant. In addition, plastic pipes or hoses are inexpensive.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Zuführmittel federnd an dem Ausleger aufgehängt. Das dafür vorgesehene Federelement kann dann in ihrer Ruhelage oder in der Lage minimaler Auslenkung sein, wenn das Zuführmittel vertikal von dem horizontal stehenden Ausleger herabhängt. So ist sichergestellt, dass das Zuführmittel nach einer Auslenkung, etwa durch eine Pflanze oder aber durch das zweite Zugmittel, in die Betriebsposition zurückkehren kann, und nicht zum Beispiel durch eine Verschmutzung in der Auslenkung festgehalten oder blockiert wird. In a further preferred embodiment, at least one feed means is resiliently suspended on the boom. The spring element provided for this purpose can then be in its rest position or in the position of minimal deflection if the feed means hangs vertically from the horizontally positioned boom. This ensures that the feed means can return to the operating position after a deflection, for example by a plant or else by the second traction means, and is not held or blocked in the deflection, for example, by contamination.

Die Zuführmittel können verschiedene Auslassöffnungen zum Austragen des Dünge- oder Pflanzenschutzmittels aufweisen, wie beispielsweise einen Anschluss für Düsen, insbesondere einen gleichartigen Anschluss wie er auch direkt an dem Ausleger vorgesehen ist. So können die bereits zum Verwenden der Feldspritze in herkömmlicher Weise vorhandenen Düsen auch an den Zuführmitteln verwendet werden und es müssen keine zusätzlichen Teile angeschafft werden. Weiterhin können an einem solchen Anschluss für Düsen verschiedenartige Düsen befestigt werden, so dass für verschiedene Anwendungen auf jeweils geeignete Düsen gewechselt werden kann.The feed means can have various outlet openings for discharging the fertilizer or crop protection agent, such as a connection for nozzles, in particular a connection of the same type as is also provided directly on the boom. Thus, the nozzles already available for using the field sprayer in a conventional manner can also be used on the feed means and no additional parts have to be purchased. Furthermore, different types of nozzles can be attached to such a connection for nozzles, so that it is possible to switch to suitable nozzles for different applications.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert, in denen Ausführungsformen gezeigt sind. Es zeigen:

1: eine Ansicht eines Seitenteils eines Auslegers einer erfindungsgemäßen Feldspritze in einer ersten Ausführungsform in Betriebsstellung;
1a: eine Detailansicht aus 1;
2: eine Ansicht eines Auslegersegments gemäß 1 in seiner Transportstellung mit angeklappten Zuführmitteln;
3: eine Ansicht eines Seitenteils eines Auslegers einer erfindungsgemäßen Feldspritze in einer zweiten Ausführungsform in Betriebsstellung.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings in which embodiments are shown. Show it:

1 : a view of a side part of a boom of a field sprayer according to the invention in a first embodiment in the operating position;
1a : a detailed view from 1 ;
2nd : a view of a boom segment according to 1 in its transport position with the feed means folded down;
3rd : A view of a side part of a boom of a field sprayer according to the invention in a second embodiment in the operating position.

1 zeigt ein Seitenteil 1 eines Auslegers einer erfindungsgemäßen Feldspritze in ausgeklappter Stellung mit zwei Auslegersegmenten 2a, 2b, die über ein Gelenk 3 mit vertikaler Achse A miteinander verbunden sind. Das Seitenteil 1 ist an einer Haltevorrichtung 4 über ein gelenkigen Anschlag 5 angebracht, wobei die Haltevorrichtung 4 Teil eines Fahrzeugs ist oder an einem Fahrzeug angebracht ist. Üblicherweise weist eine Feldspritze ein zweites, symmetrisch aufgebautes Seitenteil auf der Gegenseite der Haltevorrichtung 4 auf, das zusammen mit dem ersten Seitenteil 1 den gesamten Ausleger bildet. 1 shows a side part 1 a boom of a field sprayer according to the invention in the extended position with two boom segments 2a , 2 B that have a joint 3rd with vertical axis A are interconnected. The side part 1 is on a holding device 4th via an articulated stop 5 attached, the holding device 4th Is part of a vehicle or is attached to a vehicle. A field sprayer usually has a second, symmetrically constructed side part on the opposite side of the holding device 4th on that along with the first side panel 1 forms the entire boom.

An dem Seitenteil 1 sind mehrere Zuführmittel 8 in Form von herabhängenden Rohren in gleichmäßigen Abständen angebracht. Weiterhin ist an dem Seitenteil 1 jeweils über die Länge eines Auslegersegments 2a, 2b ein erstes Zugmittel 9a, 9b über Führungsmittel 10 in Form von Einschraubösen geführt. Wie in 1a im Detail zu erkennen ist, ist das erste Zugmittel 9a dabei an dem ersten Führungsmittel 10b des zweiten Auslegersegments 2b und das erste Zugmittel 9b an dem letzten Führungsmittel 10a des ersten Auslegersegments 2a angeschlagen. Über zweite Zugmittel 11 sind die einzelnen Zuführmittel 8 mit den ersten Zugmitteln 9a, 9b verbunden. Beispielsweise können die Zugmittel 11 mittels Schellen an den Zuführmitteln 8 befestigt sein. Im ausgeklappten Zustand der Auslegersegmente 2a, 2b sind die zweiten Zugmittel 11 zugfrei und hängen bevorzugt (entgegen der schematischen Darstellung in 1) durch.On the side part 1 are multiple feeders 8th attached in the form of hanging tubes at regular intervals. Furthermore is on the side part 1 each over the length of a boom segment 2a , 2 B a first traction device 9a , 9b about leadership means 10th guided in the form of screw eyes. As in 1a The first traction device can be seen in detail 9a doing so on the first guide 10b of the second boom segment 2 B and the first traction device 9b on the last guide 10a of the first boom segment 2a struck. Via second traction devices 11 are the individual feeding means 8th with the first traction devices 9a , 9b connected. For example, the traction means 11 by means of clamps on the feed means 8th be attached. When the boom segments are unfolded 2a , 2 B are the second means of traction 11 draft free and hang preferably (contrary to the schematic representation in 1 ) by.

Erfindungsgemäß sind die dem Gelenk 3 nächstliegenden Führungsmittel 10a, 10b an dem jeweiligen Auslegersegment 2a, 2b von dem Gelenk 3 beabstandet, und zwar jeweils um die Länge a, sodass die Führungsmittel 10a, 10b bei ausgeklappten Auslegersegmenten 2a, 2b einen Abstand b = 2 x a zueinander aufweisen. Wird das zweite Auslegersegment 2b über das Gelenk 3 auf das erste Auslegersegment 2a geklappt, so wird der Weg, über den die ersten Zugmittel 9a, 9b von den Führungsmitteln 10 geführt sind, jeweils um die Strecke b verkürzt.According to the joint 3rd nearest guide means 10a , 10b on the respective boom segment 2a , 2 B from the joint 3rd spaced, each by the length a so that the leadership means 10a , 10b with the boom segments unfolded 2a , 2 B have a distance b = 2 xa from one another. Will the second boom segment 2 B about the joint 3rd on the first boom segment 2a folded, so is the way over which the first traction means 9a , 9b from the management tools 10th are guided around the route b shortened.

Die ersten Zugmittel 9a, 9b sind an den vom Gelenk 3 aus gesehen außenliegenden Enden der Auslegersegmente 2a, 2b jeweils durch die Führungsmittel 10c, 10d umgelenkt und über die Federelemente 13 an dem jeweiligen Auslegersegment 2a, 2b befestigt. In der ausgeklappten Stellung der Auslegersegmente 2a, 2b sind die Federelemente 13 gespannt. Werden die Auslegersegmente 2a, 2b aufeinander geklappt, so ziehen sich die Federelemente 13 zusammen und halten die ersten Zugmittel 9a, 9b bei verkürztem Weg auf Spannung, so dass die ersten Zugmittel 9a, 9b jeweils in Richtung vom Gelenk 3 weg durch die Federn 13 um die Strecke b eingezogen werden.The first traction devices 9a , 9b are on the joint 3rd seen from the outer ends of the boom segments 2a , 2 B each through the leadership means 10c , 10d deflected and over the spring elements 13 on the respective boom segment 2a , 2 B attached. In the extended position of the boom segments 2a , 2 B are the spring elements 13 curious; excited. Become the boom segments 2a , 2 B folded together, the spring elements pull 13 together and hold the first traction device 9a , 9b with a shortened distance to tension, so that the first traction means 9a , 9b each in the direction of the joint 3rd away by the feathers 13 around the route b to be confiscated.

2 zeigt das erste Auslegersegment 2a in dem Zustand, in dem es sich bei zusammengeklappten Auslegersegmenten 2a, 2b befindet. Zur besseren Übersicht ist das sich eigentlich auf dem ersten Auslegersegment 2a befindende zweite Auslegersegment 2b nicht dargestellt. 2nd shows the first boom segment 2a in the state that it is when the boom segments are folded 2a , 2 B located. For a better overview, this is actually on the first boom segment 2a located second boom segment 2 B not shown.

Das erste Zugmittel 9a ist gegenüber 1 um die Strecke b eingezogen, da das nicht dargestellte Führungsmittel 10b auf dem Führungsmittel 10a aufliegt und das erste Zugmittel 9a an dieser Stelle umgelenkt wird. Das Federelement 13 ist zusammengezogen und hält das erste Zugmittel 9a auf Spannung. Gegenüber 1 ist das erste Zugmittel 9a nun um den Weg b in Richtung des äußeren Führungsmittels 10c verschoben, wodurch die Anschlagpunkte 15 der zweiten Führungsmittel 11 ebenfalls verschoben sind. Die zweiten Führungsmittel 11 sind an diesen Anschlagpunkten 15 fest mit dem ersten Zugmittel 9a verbunden, etwa über Seilklemmen. Die zweiten Führungsmittel 11 sind dadurch auf Zug belastet und ziehen die Zuführmittel 8 aus ihrer vertikalen Ruhelage heraus um den Winkel β an das Auslegersegment 2a heran, so dass die Zuführmittel 8 wesentlich kompakter an dem Auslegersegment 2a anliegen.The first traction device 9a is opposite 1 around the route b moved in because the guide means, not shown 10b on the guide means 10a rests and the first traction device 9a is redirected at this point. The spring element 13 is contracted and holds the first traction device 9a on tension. Across from 1 is the first traction device 9a now for the way b towards the outer guide means 10c moved, causing the anchor points 15 the second guide 11 are also postponed. The second management tool 11 are at these anchor points 15 fixed with the first traction device 9a connected, for example via rope clips. The second management tool 11 are thereby subjected to tension and pull the feed means 8th out of their vertical rest position by the angle β to the boom segment 2a approach so that the feeder 8th much more compact on the boom segment 2a issue.

3 zeigt eine alternative Federaufhängung der ersten Zugmittel 9a, 9b über Hebelarme 16, die an ihrem in der Zeichnung unteren Ende an den Auslegersegmenten 2a, 2b im Lagerpunkt 17 drehbar gelagert sind. Die ersten Zugmittel 9a, 9b sind an dem dem Lagerpunkt 17 gegenüberliegenden Ende eines jeden Hebelarms 16 befestigt, während das Federelement 13 in der Nähe dieses Lagerpunkts 17 angebracht ist. Über diese Konstruktion kann ein weiterer Verstellweg der ersten Zugmittel 9a, 9b mit einem kürzeren Federweg des Federelements 13 realisiert werden. Auch können an den Hebelarmen 16 mehrere Punkte zum Einhängen der ersten Zugmittel 9a, 9b vorgesehen sein, um die Kraft-Weg-Verhältnisse der gesamten Vorrichtung zu justieren. 3rd shows an alternative spring suspension of the first traction means 9a , 9b via lever arms 16 that at their lower end in the drawing on the boom segments 2a , 2 B in the bearing point 17th are rotatably mounted. The first traction devices 9a , 9b are at the the bearing point 17th opposite end of each lever arm 16 attached while the spring element 13 near this camp point 17th is appropriate. This construction allows a further adjustment of the first traction device 9a , 9b with a shorter spring travel of the spring element 13 will be realized. Can also on the lever arms 16 several points for attaching the first traction devices 9a , 9b be provided to adjust the force-displacement ratios of the entire device.

Claims

Field sprayer with a boom that has two boom segments (2a, 2b) that can be pivoted relative to one another by a joint (3), at least one feed means (8) being able to be suspended on the boom, characterized by at least one first traction means (9a, 9b) that Can be connected to the at least one feed means (8) via a second traction means (11), the at least one first traction means (9a, 9b) being guided on both cantilever segments (2a, 2b) via guide points (10) and via at least one spring element ( 13) is fastened to at least one of the cantilever segments (2a, 2b), and the guide points (10a, 10b) on the cantilever segments (2a, 2b) which are closest to the joint (3) are spaced apart from the joint (3).

Field sprayer after Claim 1 , characterized in that a first traction means (9a, 9b) is provided for each boom segment (2a, 2b), which is attached at one end to the boom segment (2a) via a spring element (13) and at the other end to the other Boom segment (2b) is rigidly attached and is guided through the guide points (10a, 10b) closest to the joint (3) on both boom segments (2a, 2b).

Field sprayer after Claim 1 , characterized in that the guide points (10a, 10b) closest to the joint (3) on the cantilever segments (2a, 2b) are equally spaced from the joint (3).

Field sprayer after Claim 1 or 2nd , characterized in that the second traction means (11) is completely draft-free and in particular sags when the boom segments (2a, 2b) are fully opened.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the boom has a plurality of pairs of boom segments (2a, 2b), each with at least one first traction means (9a, 9b).

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one boom segment (2a, 2b) has a plurality of sub-segments which can be folded towards one another.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one feed means (8) can be suspended in an oscillating manner on each boom segment (2a, 2b).

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first traction means (9a, 9b) is guided by a plurality of spaced-apart guide means (10), in particular in the form of eyelets.

Field sprayer after Claim 1 , characterized in that the at least one first traction means (9a, 9b) is each attached to the end of a boom segment (2a, 2b) facing away from the joint (3) via a spring element (13) on the boom segment (2a, 2b).

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first traction means (9a, 9b) is connected to one of the spring elements (13) via a lever element (16).

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one first traction means (9a, 9b) is a rope or a chain, in particular a wire rope.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the second traction means (11) is a rope or a chain and is fastened to the at least one first traction means (9a, 9b) and to the feed means (8) by means of clamping means.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that the boom is adjustable in height.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one feed means (8) is a plastic tube or a hose.

Field sprayer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one feed means (8) has a nozzle.