DE102019103202A1

DE102019103202A1 - Method and device including assembly tools and computer program for producing a partition grid

Info

Publication number: DE102019103202A1
Application number: DE102019103202.4A
Authority: DE
Inventors: Marius Mazugo
Original assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2020-08-13

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Zwischenwandgitters (20) aus verschiedenen, ineinander steckbaren, kammartigen Leisten zum Abtrennen von Kammern (24) in einem Lagerkasten (22) sieht vor, dass Informationen mit den vorbekannten Dimensionen und/oder dem Gewicht der im Lagerkasten (22) zu positionierenden Gegenstände (26) in eine Steuerungseinrichtung (32) eingegeben werden. Die Steuerungseinrichtung (32) bestimmt dann die Geometrie des Zwischenwandgitters (20) und die Position der Gegenstände (26) im Zwischenwandgitter (20) und gibt entsprechende Informationen aus.A method and a device for producing a partition grid (20) from different comb-like strips that can be plugged into one another for separating chambers (24) in a storage box (22) provides that information with the previously known dimensions and / or the weight of the storage box (22) objects (26) to be positioned are input into a control device (32). The control device (32) then determines the geometry of the partition grid (20) and the position of the objects (26) in the partition grid (20) and outputs corresponding information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Zwischenwandgitters aus verschiedenen, winklig ineinander steckbaren, kammartigen Leisten zum Abtrennen von Kammern in einem Lagerkasten. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Herstellen eines solchen Zwischenwandgitters sowie ein Montagewerkzeug für eine solche Vorrichtung. Schließlich schafft die Erfindung ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die dazu ausgebildet sind, die erfindungsgemäße Vorrichtung dazu zu veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for producing a partition grid from different comb-like strips which can be plugged into one another at an angle for separating chambers in a storage box. The invention also relates to a device for producing such a partition grid and an assembly tool for such a device. Finally, the invention creates a computer program with program code means which are designed to cause the device according to the invention to carry out the method according to the invention.

Innerhalb eines Betriebes werden Teile oft in wiederverwendbaren Lagerkästen gelagert und/oder transportiert, um die Gegenstände zu konfektionieren. Die Gegenstände werden während des Produktionsprozesses immer wieder zwischengelagert, z. B. werden in der Arbeitsvorbereitung mit Gegenständen bestückte Lagerkästen bereitgestellt. Nach der Bearbeitung werden die Gegenstände erneut in beispielsweise andere oder die zuvor genutzten Lagerkästen gelegt, um zu einer weiteren Arbeitsstation transportiert zu werden. Darüber hinaus gibt es Lagerkästen, die gemeinsam mit den zu lagernden Gegenständen in eine Bearbeitungsstation eingebracht werden, z. B. zum Waschen von zuvor bearbeiteten Gegenständen. Es gibt Lagersysteme, bei denen immer die gleichen Gegenstände eingelagert werden, darüber hinaus aber auch Lagerkästen, in denen innerhalb eines Lagerkastens unterschiedliche Gegenstände in Bezug auf Geometrie und/oder Gewicht gelagert werden. In jedem Fall sind die Lagerkästen so wiederverwendbar, dass sie nicht nur für einen stets gleichen Gegenstand benutzt werden, sondern variabel eingesetzt werden. Um einerseits Lagerkästen variabel für unterschiedliche Gegenstände verwenden zu können und um andererseits zusätzlich mehrere Gegenstände voneinander getrennt in Lagerkästen zwischenzulagern, werden sogenannte Zwischenwandgitter hergestellt, die aus winklig ineinander steckbaren, kammartigen Leisten zusammengesetzt werden. Diese Leisten haben üblicherweise einen gezackten Längsrand, sodass Leisten z. B. rechtwinklig zueinander positioniert und ineinander gesteckt werden, um dann zusammen ein Gitter zu bilden. Über dieses Gitter werden Kammern erzeugt, die dann beim Einsetzen des Zwischenwandgitters in den Lagerkasten einzelne Unterbringungsräume für Gegenstände darstellen, die nicht aneinanderstoßen können. Auch diese kammartigen Leisten werden in den Verarbeitungsbetrieben wiederverwendet, indem die Zwischenwandgitter wieder demontiert werden. Da die Leisten in bestimmten Rasterabständen Ausnehmungen besitzen, können die Zwischenwandgitter fast beliebig große Kammern haben. Nur das entsprechende Rastermaß der Ausnehmungen in den Leisten stellt eine Einschränkung dar.Within a company, parts are often stored and / or transported in reusable storage boxes in order to assemble the items. The objects are repeatedly stored temporarily during the production process, e.g. B. are provided with items stocked storage boxes in the work preparation. After processing, the objects are placed again in, for example, other storage boxes or the previously used storage boxes in order to be transported to a further work station. In addition, there are storage boxes that are brought into a processing station together with the items to be stored, e.g. B. for washing previously processed items. There are storage systems in which the same objects are always stored, but there are also storage boxes in which different objects in terms of geometry and / or weight are stored within a storage box. In any case, the storage boxes are reusable so that they are not only used for the same item, but can also be used in a variety of ways. In order to be able to use storage boxes variably for different objects on the one hand and to additionally store several items separately from one another in storage boxes on the other hand, so-called partition grids are made, which are composed of comb-like strips that can be plugged into one another at an angle. These bars usually have a serrated longitudinal edge, so that bars z. B. positioned at right angles to each other and plugged into each other to then form a grid together. This grid creates chambers which, when the partition grid is inserted into the storage box, represent individual accommodation spaces for objects that cannot collide with one another. These comb-like strips are also reused in the processing plants by dismantling the partition grids. Since the strips have recesses at certain grid spacings, the partition grids can have chambers of almost any size. Only the corresponding grid dimension of the recesses in the strips is a limitation.

Ein Zwischenwandgitter aus dem Stand der Technik offenbart die DE 200 14 592 U1 .A prior art partition grating discloses the DE 200 14 592 U1 .

Bislang werden die Gegenstände nicht standardisiert gelagert, die Teilezahl pro Lagerkasten ist oftmals nicht bekannt und auch nicht von Lagerkasten zu Lagerkasten definiert. Die Mitarbeiter, welche die Gegenstände in die Lagerkästen einsetzen müssen, führen üblicherweise einen Gegenstand in die Kiste ein, halten diesen und setzen dann eine Längs- und eine Querleiste ein, um den ersten Gegenstand in einer dann geschaffenen Kammer abzutrennen. Erst wenn mindestens drei Leisten zusammengesteckt sind, ist dabei aber das Zwischenwandgitter ausreichend stabil. Die Lagerkapazität solcher Lagerkästen wird damit nicht immer optimal ausgenutzt, und es bedarf routinierter Mitarbeiter, um die Effektivität hochzuhalten und vor allem eine weitgehend optimale Ausnutzung der Lagerkapazität der Lagerkästen zu sichern. Weniger routinierte Mitarbeiter können Lagerkästen auch überladen, denn solche Lagerkästen haben ein vorgegebenes Maximalgewicht.So far, the items have not been stored in a standardized way, the number of parts per storage box is often not known and also not defined from storage box to storage box. The employees who have to insert the objects into the storage boxes usually insert an object into the box, hold it and then insert a longitudinal and a transverse strip in order to separate the first object in a chamber that is then created. Only when at least three strips have been put together is the partition grille sufficiently stable. The storage capacity of such storage boxes is therefore not always optimally used, and experienced employees are required to keep the effectiveness high and above all to ensure a largely optimal utilization of the storage capacity of the storage boxes. Less experienced employees can also overload storage boxes, because such storage boxes have a specified maximum weight.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen eines Zwischenwandgitters zu schaffen, mithilfe derer eine schnellere und effektivere Lagerung von Gegenständen in Lagerkästen erreicht wird. Ferner soll zu diesem Zweck auch ein Montagewerkzeug bereitgestellt werden, das diese Vorteile erfüllt.The object of the invention is to create a method and a device for producing a partition grating, with the aid of which a faster and more effective storage of objects in storage boxes is achieved. Furthermore, an assembly tool is to be provided for this purpose which fulfills these advantages.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen eines Zwischenwandgitters aus verschiedenen, winklig ineinander steckbaren, kammartigen Leisten zum Abtrennen von Kammern in einem Lagerkasten sieht vor, dass das Verfahren unter Verwendung einer Bearbeitungseinrichtung abläuft, welche eine Steuerungseinrichtung aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:

a) Eingabe von zu lagernden Gegenständen mit deren vorbekannten Dimensionen und/oder deren Gewicht in die Steuerungseinrichtung,
b) Bestimmen der individuellen Geometrie des Zwischenwandgitters auf Basis der Eingabe und Ausgabe der individuellen Zwischenwandgittergeometrie mittels der Steuerungseinrichtung,
c) Bestimmen der Position der Gegenstände in dem Lagerkasten durch die Steuerungseinrichtung und Ausgabe von Positioniervorgaben für die Gegenstände, und
d) Ineinanderstecken der Leisten des Zwischenwandgitters auf Basis der ausgegebenen Zwischenwandgittergeometrie.

The method according to the invention for producing a partition grid from different comb-like strips that can be angled into one another for separating chambers in a storage box provides that the method is performed using a processing device which has a control device. The method according to the invention is characterized by the following steps:

a) Input of objects to be stored with their previously known dimensions and / or their weight into the control device,
b) Determining the individual geometry of the partition grid based on the input and output of the individual partition grid geometry by means of the control device,
c) determining the position of the objects in the storage box by the control device and outputting positioning specifications for the objects, and
d) Inserting the strips of the partition grid on the basis of the output partition grid geometry.

Die Erfindung sieht eine individuelle Bestimmung der Geometrie des Zwischenwandgitters durch Nutzung einer Steuerungseinrichtung, d. h. einer Recheneinheit, vor. Die zu lagernden Gegenstände werden vorab in die Steuerungseinrichtung eingegeben, genauer gesagt ihre Dimensionen und/oder ihr Gewicht. Die Steuerungseinrichtung hat darüber hinaus die Informationen über die Lagerkastengröße und den Rasterabstand der Leisten und ermittelt eine optimale Bestückung des Lagerkastens mit den zu lagernden Gegenständen. Die Positioniervorgaben werden ausgegeben, was sowohl über Signale als auch über Anzeigen erfolgen kann, und auf Basis der optimalen Geometrie des Zwischenwandgitters wird dieses dann hergestellt, indem die Leisten ineinandergesteckt werden. Die Eingabe der vorgenannten Informationen über die Gegenstände kann vielfältig erreicht werden. Beispielsweise können in der Steuerungseinrichtung vorab für die verschiedenen Gegenstände ihre Dimension und ihr Gewicht schon abgespeichert sein, und es wird dann nur noch eingegeben, wie viele und welche Gegenstände im Folgenden gelagert werden sollen. Die Steuerungseinrichtung verknüpft diese Informationen mit den im Hintergrund gespeicherten Dimensions- und Gewichtsangaben und bestimmt dann das Zwischenwandgitter bezüglich seiner Geometrie und auch die Position der Gegenstände im Lagerkasten. Dies wiederum bedeutet, dass die Steuerungseinrichtung vorgibt, in welche Kammern welche Gegenstände oder welche Art von Gegenständen positioniert werden müssen. Wird das Maximalgewicht beispielsweise überschritten, wenn alle Kammern mit den Gegenständen befüllt werden, gibt die Steuerungseinrichtung Informationen darüber aus, wie viele und/oder welche Kammern mit Gegenständen oder mit welchen Gegenständen bestückt werden sollen. Werden beispielsweise unterschiedlich große Kammern erzeugt, kann der Mitarbeiter nicht versehentlich Gegenstände in eine zu große oder eine zu kleine Kammer legen, sondern weiß genau, für welche Gegenstände welche Kammern vorgesehen sind. Werden aber beispielsweise nur gleiche Gegenstände in einen Lagerkasten eingelagert, so kann es für den weiteren Transport oder für das weitere Handling vorteilhaft sein, wenn z. B. das Gewicht der Gegenstände symmetrisch innerhalb des Lagerkastens verteilt wird oder nur zentrisch positioniert wird. Auch kann es vorteilhaft sein, Gegenstände nur nahe des Randes in entsprechende Kammern einzufüllen, damit diese Gegenstände in einem weiteren Bearbeitungsschritt sehr leicht aus dem Lagerkasten entnommen werden.The invention provides for an individual determination of the geometry of the partition grid Use of a control device, ie a computing unit, before. The objects to be stored are entered into the control device in advance, more precisely their dimensions and / or their weight. The control device also has the information about the storage box size and the grid spacing of the bars and determines an optimal placement of the storage box with the items to be stored. The positioning specifications are output, which can be done via signals as well as displays, and based on the optimal geometry of the partition grid, this is then produced by plugging the strips into one another. The input of the aforementioned information about the objects can be achieved in a variety of ways. For example, the dimensions and weight of the various objects can already be stored in advance in the control device, and all that is then required is how many and which objects are to be stored subsequently. The control device links this information with the dimensions and weight data stored in the background and then determines the geometry of the partition grid and also the position of the objects in the storage box. This in turn means that the control device specifies in which chambers which objects or which type of objects must be positioned. If the maximum weight is exceeded, for example, when all the chambers are filled with the objects, the control device outputs information about how many and / or which chambers are to be filled with objects or with which objects. If, for example, chambers of different sizes are created, the employee cannot accidentally place objects in a chamber that is too large or too small, but knows exactly which chambers are intended for which objects. But if, for example, only the same items are stored in a storage box, it can be advantageous for further transport or handling if z. B. the weight of the objects is symmetrically distributed within the storage box or is only positioned centrally. It can also be advantageous to fill objects into corresponding chambers only near the edge so that these objects can be very easily removed from the storage box in a further processing step.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es auch, verschiedene Lagen innerhalb eines Lagerkastens zu optimieren. Das bedeutet, es wird zuerst auf dem Boden des Lagerkastens ein erstes Zwischenwandgitter, welches individualisiert hergestellt wurde, eingesetzt und mit den Gegenständen bestückt, anschließend wird ein Zwischenboden auf das Zwischenwandgitter gesetzt und auf den Zwischenboden wieder ein darüberliegendes zweites, individualisiertes Zwischenwandgitter, in das wiederum weitere Gegenstände eingelagert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht folglich vor, dass für mehrere Lagerschichten die Zwischenwandgitter und die Bestückung der Kammern mit Gegenständen durch die Steuerungseinrichtung ermittelt werden.The method according to the invention also makes it possible to optimize different positions within a storage box. This means that a first partition grid, which has been individually manufactured, is first inserted on the floor of the storage box and equipped with the objects, then an intermediate floor is placed on the partition grid and on the intermediate floor again a second, individualized partition grid above it, into which again other objects are stored. The method according to the invention consequently provides that the partition grids and the equipping of the chambers with objects are determined by the control device for several bearing layers.

Um einen Lagerkasten optimal auszufüllen kann das Verfahren auch unterschiedliche Gegenstände bezogen auf unterschiedliche Dimensionen und/oder Gewicht in einem Lagerkasten positionieren, was bedeutet, entsprechende Zwischenwandgitter zu errechnen.In order to optimally fill a storage box, the method can also position different objects in relation to different dimensions and / or weight in a storage box, which means calculating corresponding partition grids.

Wird beispielsweise vom Mitarbeiter eine Anzahl zu bestückender oder zu lagernder Gegenstände in die Steuerungseinrichtung eingegeben, die gar nicht in einem Lagerkasten Platz finden, so bestimmt das Verfahren die Geometrien von Zwischenwandgittern aus einer Minimalanzahl an nötigen Lagerkästen und gibt vor, welche Gegenstände in welcher Position in dem Lagerkasten einzusetzen sind. Damit wird der Bedarf an Staufläche und an Lagerkästen reduziert.For example, if the employee enters a number of items to be stocked or stored into the control device that cannot be placed in a storage box, the method determines the geometries of partition grids from a minimum number of necessary storage boxes and specifies which items are in which position are to be used in the storage box. This reduces the need for storage space and storage boxes.

Sämtliche dieser vorgenannten und nachfolgenden Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auch durch die erfindungsgemäße Vorrichtung realisiert und gelten entsprechend auch für die Vorrichtung.All of these aforementioned and subsequent variants of the method according to the invention are also implemented by the device according to the invention and also apply accordingly to the device.

Die Steuerungseinrichtung gibt gemäß einer Variante über ein Ausgabemittel eine optische Information zur Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters aus. Die Vorrichtung kann verschiedene und auch mehrere verschiedene Ausgabemittel aufweisen, die nachfolgend vorgestellt werden, z.B. Drucker und/oder optische Anzeigen wie Leuchtmittel.According to one variant, the control device outputs optical information on the geometry of the intermediate wall grating to be produced via an output device. The device can have different and also several different output means, which are presented below, e.g. Printers and / or optical displays such as illuminants.

Vorzugsweise wird ein Montagewerkzeug als Teil der Bearbeitungseinrichtung verwendet, das optische Anzeigen aufweist, die längs Koordinatenachsen und vorzugsweise in Rasterabständen angeordnet sind, wobei folgende Schritte durchgeführt werden:

Ausgabe von temporären optischen Signalen durch diejenigen Anzeigen, an deren Stelle eine Leiste zu positionieren ist, und Positionieren der Leisten an der durch die Anzeige angegebenen Stellen unter Ineinanderstecken sich kreuzender Leisten.

An assembly tool is preferably used as part of the processing device, which has optical displays which are arranged along coordinate axes and preferably at grid spacings, the following steps being carried out:

Output of temporary optical signals by those displays, in the place of which a bar is to be positioned, and positioning of the bars at the points indicated by the display with intersecting bars.

Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht die Geschwindigkeit und die Genauigkeit bei der Herstellung der Zwischenwandgitter, denn der Monteur sieht an den Anzeigen, wo er Leisten zu positionieren hat, sodass er fehlerfrei und schnell arbeiten kann.The method according to the invention increases the speed and the accuracy in the production of the partition grids, because the fitter can see on the displays where he has to position strips so that he can work quickly and without errors.

Die optischen Anzeigen können beispielsweise Leuchtmittel sein, die längs Koordinatenachsen oder rahmenförmig um eine Montagefläche angeordnet sind und die in den Rasterabständen der Ausnehmungen der Leisten positioniert werden. Leuchten beispielsweise oben und unten in gleichem Abstand von einer y-Achse auf zwei parallelen x-Achsen Leuchtmittel, so bedeutet dies, dass eine Leiste an die entsprechenden Stellen mit dem oberen und unteren Ende parallel zur y-Achse an den Leuchtmitteln positioniert werden muss. Dasselbe gilt bei Leisten, die parallel zur x-Achse positioniert werden, hier leuchten dann entsprechende Leuchtmittel, die längs zwei paralleler y-Achsen angeordnet sind. Andere Möglichkeiten für optische Anzeigen sind aber auch, dass diese Anzeigen nicht nur am Rand der Bearbeitungsfläche, an welcher die Leisten zusammengesteckt werden, vorhanden sind, sondern auch in der Fläche selbst. Darüber hinaus können auch beispielsweise mit einem Laserstrahl Linien auf diese Bearbeitungsfläche „gezeichnet“ werden, die dann das herzustellende Gittermuster des Zwischenwandgitters anzeigen. Es können umgekehrt zu den am Rand des Bearbeitungsfeldes angeordneten Leuchtmitteln auch Leuchtmittel nicht aufleuchten, an denen die Leisten gesteckt werden, d. h. alle Leuchtmittel leuchten, bis auf diejenigen, an deren Stellen die Leisten zu positionieren sind.The optical displays can, for example, be lamps that run along coordinate axes or are arranged in the form of a frame around a mounting surface and are positioned in the grid spacings of the recesses in the strips. If, for example, lights up and down at the same distance from a y-axis on two parallel x-axis illuminants, this means that a strip must be positioned on the illuminants at the corresponding points with the upper and lower end parallel to the y-axis. The same applies to strips that are positioned parallel to the x-axis, here then corresponding illuminants that are arranged along two parallel y-axes light up. Other possibilities for optical displays are that these displays are not only present on the edge of the processing surface on which the strips are plugged together, but also in the surface itself. In addition, lines can also be drawn on this processing surface, for example with a laser beam “, Which then indicate the grid pattern of the partition grid to be produced. Conversely to the illuminants arranged at the edge of the processing field, illuminants to which the strips are plugged cannot light up, ie all illuminants light up except for those at whose points the strips are to be positioned.

Die Steuerungseinheit kann auch dafür sorgen, dass ein maschinenlesbarer Code, der ein optischer Code wie ein QR- oder ein Barcode sein kann, mit Informationen zur Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters ausgegeben wird. Dieser Code wird am Montagewerkzeug eingelesen und anschließend werden optische Signale an optischen Anzeigen, und zwar an denjenigen Stellen ausgegeben, an denen die Leisten beim Ineinanderstecken zu positionieren sind. Diese Option des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht eine Trennung zwischen der Steuerungseinrichtung, in die Informationen über die Gegenstände eingegeben werden, und dem Montagewerkzeug, an dem die Zwischenwandgitter hergestellt werden, vor. Einerseits kann der maschinenlesbare Code durch einen reinen Signalstrang zum Montagewerkzeug gebildet werden, andererseits kann auch eine signaltechnische Trennung vorhanden sein. Ist der Code ein optischer Code, werden optional QR- oder Barcodes ausgegeben, die Informationen zur Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters enthalten. Das kann beispielsweise bedeuten, der optische Code steht spezifisch für eine bestimmte Geometrie des Zwischenwandgitters. Aufgrund der Rasterabstände in den Leisten gibt es eine endliche Zahl von möglichen Geometrien von Zwischenwandgittern in einem Lagerkasten, wobei jeder Option ein bestimmter Code zugeordnet ist. Dieser Code kann dann von einem von der Steuerungseinrichtung getrennten Montagewerkzeug eingelesen werden. Das Montagewerkzeug ist dann unter Umständen weiter von der Steuerungseinrichtung entfernt und von diesem steuerungsmäßig entkoppelt und unabhängig.The control unit can also ensure that a machine-readable code, which can be an optical code such as a QR code or a bar code, is output with information on the geometry of the partition grating to be produced. This code is read in on the assembly tool and then optical signals are output on optical displays, specifically at those points where the strips are to be positioned when they are inserted into one another. This option of the method according to the invention provides for a separation between the control device, into which information about the objects is entered, and the assembly tool on which the partition grids are produced. On the one hand, the machine-readable code can be formed by a pure signal string to the assembly tool; on the other hand, there can also be a signal separation. If the code is an optical code, QR or barcodes are optionally output that contain information about the geometry of the partition grille to be produced. This can mean, for example, that the optical code stands specifically for a certain geometry of the partition grating. Because of the grid spacing in the strips, there are a finite number of possible geometries of partition grids in a storage box, each option being assigned a specific code. This code can then be read in by an assembly tool that is separate from the control device. The assembly tool is then possibly further away from the control device and is decoupled and independent of it in terms of control.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann durch folgende weitere Schritte verbessert werden, nämlich:

Ausgabe von Informationen über die Orientierung von Gegenständen in ihren zugeordneten Kammern, und
Einsetzen der Gegenstände in dieser Orientierung von Gegenständen in ihren zugeordneten Kammern.

The method according to the invention can be improved by the following additional steps, namely:

Output of information about the orientation of objects in their associated chambers, and
Inserting the articles in this orientation of articles in their associated chambers.

Die einzusetzenden Gegenstände haben oft eine unsymmetrische Geometrie, die wiederum möglicherweise nur eine optimale Orientierung der Gegenstände in der Kammer zur Folge haben. Es ist aber unter Umständen möglich, die Gegenstände auch anders ausgerichtet in die Kammern einzusetzen, was aber beispielsweise für mehr Spiel sorgt oder für zu wenig Spiel, sodass die Gegenstände dann in der Kammer eingeklemmt sind. Dies wird durch vorgenannte Optimierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeschlossen.The objects to be used often have an asymmetrical geometry, which in turn may only result in an optimal orientation of the objects in the chamber. Under certain circumstances, however, it is possible to insert the objects into the chambers in a differently oriented manner, which, however, provides for more play or too little play, so that the objects are then clamped in the chamber. This is ruled out by the aforementioned optimization of the method according to the invention.

Ferner kann ein Minimalspiel zwischen Gegenständen und angrenzenden Leisten eingegeben werden, und das Zwischenwandgitter wird auch auf Basis des Minimalspiels von der Steuerungseinrichtung bestimmt. Darüber hinaus kann natürlich auch ein Maximalspiel eingegeben werden, um zu große Bewegungen der Gegenstände in den Kammern zu verhindern.Furthermore, a minimum clearance between objects and adjacent strips can be entered, and the partition grid is also determined by the control device on the basis of the minimum clearance. In addition, a maximum clearance can of course also be entered in order to prevent excessive movements of the objects in the chambers.

Wie bereits kurz angedeutet kann das erfindungsgemäße Verfahren auch folgende Schritte umfassen:

Bestimmen der Anzahl und/oder Art der in einem Lagerkasten unterzubringenden Gegenstände aus einer Mehrzahl von eingegebenen Gegenständen, die in Lagerkästen unterzubringen sind, auf Basis ihrer Dimensionen und/oder ihres Gewichts. Dies umfasst auch den Fall, dass mehr Gegenstände eingegeben sind als in einem Lagerkasten oder in einer Lagerebene eines Lagerkastens unterzubringen sind. Ferner umfasst das Verfahren hierbei den Schritt des Bestimmens der Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters und Bestimmen von nicht zu besetzenden Kammern aufgrund einer Gewichtsobergrenze für einen Lagerkasten mittels der Steuerungseinrichtung. Auch diese Option wurde zuvor bereits kurz erwähnt. In der Ausgabe von Positioniervorgaben gemäß Schritt c) können diese nicht zu besetzenden Kammern visualisiert werden. Der Mitarbeiter läuft somit nicht Gefahr, den Lagerkasten zu überladen oder falsch zu beladen.

As already briefly indicated, the method according to the invention can also include the following steps:

Determining the number and / or type of objects to be accommodated in a storage box from a plurality of entered objects to be accommodated in storage boxes on the basis of their dimensions and / or their weight. This also includes the case that more items are entered than can be accommodated in a storage box or in a storage level of a storage box. The method further includes the step of determining the geometry of the intermediate wall grid to be produced and determining chambers that are not to be occupied based on an upper weight limit for a storage box by means of the control device. This option was also briefly mentioned earlier. These unoccupied chambers can be visualized in the output of positioning specifications according to step c). The employee does not run the risk of overloading the storage box or loading it incorrectly.

Das Verfahren kann ferner den Schritt aufweisen: Bestimmen von mit Gegenständen zu belegenden Kammern mittels der Steuerungseinrichtung. Das bedeutet, nicht alle Kammern sind mit Gegenständen bestückt, und die Steuerungseinrichtung gibt vor, welche Kammern befüllt werden sollen. Dieser Schritt kann unabhängig von der Gewichtsobergrenze durchgeführt werden, z. B. wenn weniger Gegenstände da sind als der Lagerkasten Platz hat. The method can furthermore have the step of determining, by means of the control device, chambers to be occupied with objects. This means that not all chambers are equipped with objects, and the control device specifies which chambers are to be filled. This step can be carried out regardless of the upper weight limit, e.g. B. . when there are fewer items than there is space in the storage box.

Die Ausgabe der Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters und/oder der Positionierung von Gegenständen in den Kammern kann optional durch einen Ausdruck, d. h. über einen Drucker, erfolgen oder über eine Bildschirmanzeige an der Bearbeitungseinrichtung, insbesondere am Montagewerkzeug. Diese Variante der Erfindung sieht vor, dass der Mitarbeiter einerseits einen Ausdruck bekommt und mit diesem Ausdruck seiner Montagestation das individuelle Zwischenwandgitter herstellt und anschließend die Kammern entsprechend befüllt oder dass er mit dem Ausdruck dann ein zuvor in einer Station hergestelltes Zwischenwandgitter im Lagerkasten entsprechend befüllt. Dasselbe geht auch mit einer reinen Bildschirmanzeige, um Papier zu sparen.The output of the geometry of the intermediate wall grating to be produced and / or the positioning of objects in the chambers can optionally be given by an expression, i.e. H. via a printer or via a screen display on the processing device, in particular on the assembly tool. This variant of the invention provides that the employee receives a printout on the one hand and uses this printout of his assembly station to produce the individual partition grille and then fills the chambers accordingly, or that he then uses the printout to fill a partition grate in the storage box that was previously made in a station. The same goes for a screen-only display to save paper.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Herstellen eines Zwischenwandgitters aus verschiedenen winkelig ineinander steckbaren, kammartigen Leisten zum Abtrennen von Kammern in einem Lagerkasten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung umfasst
mehrere Leisten,
eine Bearbeitungseinrichtung, die ein Eingabemittel und ein Ausgabemittel für Informationen sowie eine Steuerungseinrichtung aufweist,
wobei die Steuerungseinrichtung so eingerichtet ist, dass über das Eingabemittel Größenangaben und/oder Gewichtsangaben zu den in Kammern einzusetzenden Gegenständen eingegeben werden können, und
wobei die Steuerungseinrichtung ferner so eingerichtet ist, dass sie auf Basis der Abmessungen des Lagerkastens und darin zu lagernder Gegenstände ein darauf abgestimmtes, individuelles Zwischenwandgitter bestimmt und über das Ausgabemittel eine optische Information zur Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters ausgeben kann.The device according to the invention for producing a partition grid from various comb-like strips that can be angularly plugged into one another for separating chambers in a storage box, in particular for carrying out the method according to the invention
several strips,
a processing device which has an input device and an output device for information as well as a control device,
wherein the control device is set up such that size information and / or weight information on the objects to be inserted in the chambers can be entered via the input means, and
wherein the control device is further set up so that it determines a matched, individual partition grid based on the dimensions of the storage box and the objects to be stored therein and can output optical information about the geometry of the partition grid to be produced via the output means.

Das Ausgabemittel kann ein Drucker sein, der die Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters ausgibt, oder ein Codedrucker, wobei der maschinenlesbare Code Informationen zum herzustellenden Zwischenwandgitter enthält.The output means can be a printer, which outputs the geometry of the partition grating to be produced, or a code printer, the machine-readable code containing information on the partition grating to be produced.

Die Größenangaben und/oder die Gewichtsangaben können Absolutwerte sein oder auch, wie zuvor im Hinblick auf das erfindungsgemäße Verfahren erwähnt, codiert sein. Darunter fällt auch, dass in der Steuerungseinrichtung die entsprechenden Werte für die bestimmten Gegenstände eingespeichert sind und dann nur die Gegenstände und gegebenenfalls auch die Anzahl der Gegenstände eingegeben werden und in der Steuerungseinrichtung dann die Zuordnung der Gegenstände zu den Größen- und Gewichtsangaben erfolgt.The size information and / or the weight information can be absolute values or, as mentioned above with regard to the method according to the invention, be coded. This also includes the fact that the corresponding values for the specific objects are stored in the control device and then only the objects and, if necessary, the number of objects are entered and the objects are then assigned to the size and weight information in the control device.

Die Vorrichtung kann ein Montagewerkzeug mit optischen Anzeigen sein, die die Ausgabemittel bilden und die längs Koordinatenachsen und vorzugsweise in Rasterabständen angeordnet sind, wobei die Steuerungseinrichtung so ausgebildet ist, dass Leuchtmittel aktiviert werden, um Stellen anzuzeigen, an denen Leisten zu positionieren sind. Bezüglich der Vorteile und der Optionen zur Ausführung eines solchen Montagewerkzeugs wird auf die ausführlichen Erläuterungen zum entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.The device can be an assembly tool with optical displays which form the output means and which are arranged along coordinate axes and preferably at grid spacings, the control device being designed such that lighting means are activated in order to display points at which strips are to be positioned. With regard to the advantages and the options for implementing such an assembly tool, reference is made to the detailed explanations of the corresponding method according to the invention.

Die Steuerungseinrichtung kann direkt mit dem Montagewerkzeug gekoppelt sein oder mit einem Drucker gekoppelt sein, der die Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters ausdruckt. Alternativ kann die Steuerungseinrichtung mit einem Codedrucker gekoppelt sein, wobei ein ausgedruckter, maschinenlesbarer Code, z. B. ein QR- oder ein Barcode, Informationen zum herzustellenden Zwischenwandgitter enthält und das Montagewerkzeug einen entsprechenden Codescanner aufweist, über den die Information eingelesen wird, welche Art von Zwischenwandgitter und optional auch welche Positionierung der Gegenstände im Zwischenwandgitter vorgenommen werden soll.The control device can be coupled directly to the assembly tool or it can be coupled to a printer that prints out the geometry of the intermediate wall grating to be produced. Alternatively, the control device can be coupled to a code printer, with a printed, machine-readable code, e.g. B. a QR or a barcode, contains information about the intermediate wall grid to be produced and the assembly tool has a corresponding code scanner, via which the information is read in, which type of intermediate wall grid and optionally which positioning of the objects in the intermediate wall grid is to be made.

Das Montagewerkzeug kann längs Koordinatenachsen positionierte, insbesondere in Rasterabständen beabstandete Halterungen für einzusetzende Leisten haben. Insbesondere sind die Halterungen Ausnehmungen in einem durch das Montagewerkzeug gebildeten Rahmen. In diese Ausnehmungen oder Halterungen sind dann die Leisten einfach einzuschieben, wodurch sie bereits lagefixiert sind. Der Mitarbeiter kann also stets mit zwei Händen arbeiten und muss keine Leiste festhalten, wenn er sie mit der anderen durch Zusammenstecken miteinander verbinden muss.The assembly tool can have holders for strips to be inserted that are positioned along coordinate axes, in particular spaced apart at grid intervals. In particular, the mounts are recesses in a frame formed by the assembly tool. The strips are then simply pushed into these recesses or holders, whereby they are already fixed in position. The employee can therefore always work with two hands and does not have to hold a bar when he has to connect them with the other by plugging them together.

Die Steuerungseinrichtung kann so eingerichtet sein, dass sie in Abhängigkeit von einer Gewichtsobergrenze für den Lagerkasten, dem Gewicht der zu lagernden Ware und/oder einem einzugebenden Minimalspiel zwischen den zu lagernden Gegenständen und dem Zwischenwandgitter die Geometrie des Zwischenwandgitters bestimmen kann.The control device can be set up in such a way that it can determine the geometry of the partition grid depending on an upper weight limit for the storage box, the weight of the goods to be stored and / or a minimum clearance to be entered between the objects to be stored and the partition grid.

Schließlich schafft die vorliegende Erfindung auch ein vorgenanntes Montagewerkzeug für eine erfindungsgemäße Vorrichtung selbst. Das Montagewerkzeug hat die vorliegenden optischen Anzeigen, die als Ausgabemittel dienen und die längs von Koordinatenachsen und vorzugsweise in Rasterabständen angeordnet sind, wobei in Rasterabständen beabstandete Halterungen für einzusetzende Leisten vorgesehen sind, insbesondere wobei die Halterungen Ausnehmungen in einem durch das Montagewerkzeug gebildeten Rahmen darstellen. Die ansteuerbaren Leuchtmittel sind längs der Koordinatenachsen und vorzugsweise in den Rasterabständen der Leisten am Montagewerkzeug vorgesehen.Finally, the present invention also creates an aforementioned assembly tool for a device according to the invention itself. The assembly tool has the present optical displays, which serve as output means and which are arranged along coordinate axes and preferably at grid intervals, with brackets spaced apart at grid intervals being provided for strips to be used, in particular with the brackets representing recesses in a frame formed by the assembly tool. The controllable lighting means are provided along the coordinate axes and preferably in the grid spacings of the strips on the assembly tool.

An das Montagewerkzeug kann optional eine Steuerungseinrichtung angekoppelt werden oder ein vorgenannter Codescanner, über den dann die entsprechenden Daten über das herzustellende Zwischenwandgitter eingelesen werden, damit die entsprechenden optischen Anzeigen aufleuchten.A control device can optionally be coupled to the assembly tool or an aforementioned code scanner, via which the corresponding data about the partition grille to be produced can be read in so that the corresponding optical displays light up.

Die Erfindung schafft schließlich auch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die dazu ausgebildet sind, die erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15 dazu zu veranlassen, zumindest die Schritte b) und c) des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Steuerungseinheit, d. h. auf einem Rechner der Vorrichtung zum Herstellen des Zwischenwandgitters ausgeführt wird.Finally, the invention also provides a computer program with program code means which are designed to cause the device according to the invention according to one of claims 10 to 15 to carry out at least steps b) and c) of the method according to one of claims 1 to 9, if the Computer program on a control unit, d. H. is carried out on a computer of the device for producing the partition grid.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

- 1 Perspektivansichten von Leisten, die zu Zwischenwandgittern zusammengesteckt werden können, und
- 2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen eines Zwischenwandgitters sowie des darin eingesetzten Montagewerkzeugs nach der Erfindung, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:

- 1 Perspective views of strips that can be put together to form partitions, and
- 2 a schematic view of a device according to the invention for producing a partition grid and the assembly tool according to the invention used therein, with which the method according to the invention is carried out.

In 1 sind zwei kammartige Leisten 10, 12 dargestellt, die an einem Längsrand eine zinnenartige Struktur mit Zinken 16 und zwischen den Zinken vorhandene Ausnehmungen 18 haben. Die Abstände der Ausnehmungen 18 sind vorzugsweise gleichmäßig und geben ein Rastermaß vor. Dieses Rastermaß kann bei beiden Leisten 10, 12 gleich sein. Die Leisten 10, 12 lassen sich in der vorliegenden Ausführungsform rechtwinklig zueinander und ineinander stecken, wie dies auch bekannt ist. Die Ausnehmungen 18 sind einzeln mit Zahlen 19 oder Ziffern bezeichnet und damit individualisiert.In 1 are two comb-like strips 10 , 12th shown, which has a crenellated structure with prongs on one longitudinal edge 16 and recesses present between the prongs 18th to have. The distances between the recesses 18th are preferably uniform and provide a grid dimension. This grid dimension can be used for both bars 10 , 12th be equal. The bars 10 , 12th In the present embodiment, they can be plugged into each other and at right angles, as is also known. The recesses 18th are single with numbers 19th or numbers and thus individualized.

Die Leisten 10, 12 sind vorzugsweise aus Kunststoff und werden innerhalb eines Betriebes wiederverwendet.The bars 10 , 12th are preferably made of plastic and are reused within a company.

Diese ineinandergesteckten Leisten 10, 12 bilden ein in 2 zu sehendes Zwischenwandgitter 20, welches in einen Lagerkasten 22 eingesetzt werden kann, um in diesem Kammern 24 abzutrennen.These nested bars 10 , 12th form an in 2 Visible partition grille 20th which in a storage box 22nd Can be used to in these chambers 24 to separate.

Vorzugsweise ist das Zwischenwandgitter 20 lediglich von oben in den Lagerkasten 22 eingesetzt und liegt randseitig vorzugsweise mit geringem oder keinem Spiel an der Umfangswand des Lagerkastens 22 an, sodass das Zwischenwandgitter 20 im Lagerkasten 22 stabil positioniert ist.Preferably the partition grille 20th only from above into the storage box 22nd used and is on the edge side preferably with little or no play on the peripheral wall of the storage box 22nd so that the partition grille 20th in the storage box 22nd is stably positioned.

In die einzelnen Kammern 24 sollen Gegenstände 26 eingelagert werden, um sie innerhalb eines Betriebs zu lagern und zu transportierten. Nur als Beispiel sind vorliegend unterschiedlich große Wellen als Gegenstände 26 dargestellt.In the individual chambers 24 should objects 26th be stored in order to store and transport them within a company. Only as an example are waves of different sizes as objects 26th shown.

Es geht bei dieser Zwischenlagerung darum, die Gegenstände 26 möglichst kompakt und sicher in möglichst wenig Lagerkästen 22 unterzubringen und gegebenenfalls darum, die Lagerkästen 22 nicht zu überladen, um deren maximales Lagergewicht nicht zu überschreiten. Ein solches Maximalgewicht kann beispielsweise vorgegeben sein, um Mitarbeiter nicht zu schwere Lasten tragen zu lassen oder um die Gefahr auszuschließen, dass ein Lagerkasten, der beispielsweise aus Kunststoff besteht, im Laufe der Zeit brechen kann.This intermediate storage is about the items 26th as compact and safe as possible in as few storage boxes as possible 22nd to accommodate and, if necessary, about the storage boxes 22nd not too overloaded so as not to exceed their maximum storage weight. Such a maximum weight can be specified, for example, in order not to allow employees to carry excessive loads or to rule out the risk that a storage box, which is made of plastic, for example, can break over time.

Das nachfolgend vorgestellte Verfahren zum Herstellen eines Zwischenwandgitters wird mit einer in 2 gezeigten Vorrichtung 30 durchgeführt. Diese Vorrichtung 30 umfasst eine Bearbeitungseinrichtung mit einer Steuerungseinrichtung 32, hier einem Rechner, der ein Eingabemittel 34, hier eine Tastatur mit Monitor aufweist. Eine andere Art von Eingabemittel stellt ein Scanner dar, mit dem beispielsweise maschinenlesbare Codes auf den Gegenständen 26 einlesbar sind.The method presented below for producing a partition grating is carried out with an in 2 device shown 30th carried out. This device 30th comprises a processing device with a control device 32 , here a computer that has an input means 34 , here has a keyboard with monitor. Another type of input means is a scanner with which, for example, machine-readable codes on the objects 26th are readable.

In die Steuerungseinrichtung 32 sind über Eingabemittel, z. B. die Eingabemittel 34, Größenangaben und/oder Gewichtsangaben zu den in Lagerkästen 22 unterzubringenden Gegenständen 26 eingegeben, die dann in der Steuerungseinrichtung 32 abgespeichert werden können. Falls für sämtliche zu lagernde Gegenstände 26 bereits entsprechende Informationen in der Steuerungseinrichtung abgespeichert sind, reicht es aus, entweder die zu lagernden Gegenstände 26 über das Eingabemittel 34 einzugeben oder z. B. über einen Scanner einzugeben.In the control device 32 are via input means, e.g. B. the input means 34 , Size information and / or weight information for those in storage boxes 22nd objects to be accommodated 26th entered, which is then in the control device 32 can be saved. If for all items to be stored 26th If appropriate information is already stored in the control device, it is sufficient to either list the items to be stored 26th via the input means 34 enter or z. B. enter via a scanner.

Die Bearbeitungseinrichtung umfasst darüber hinaus ein mit der Steuerungseinrichtung 32 gekoppeltes Ausgabemittel 36, hier einen Drucker. Dieser Drucker kann unter Umständen auch nur ein Codedrucker sein.The processing device also includes a control device 32 coupled output means 36 , here a printer. Under certain circumstances, this printer can only be a code printer.

Die Vorrichtung 30 umfasst neben der gerade erwähnten Bearbeitungseinrichtung mit der Steuerungseinrichtung 32 und dem Eingabemittel 34 sowie dem Ausgabemittel 36 noch ein Montagewerkzeug 38, welches vergrößert im Vergleich zum restlichen Teil der Vorrichtung in 2 wiedergegeben ist. The device 30th includes, in addition to the processing device just mentioned, with the control device 32 and the input means 34 as well as the output means 36 another assembly tool 38 , which is larger than the rest of the device in 2 is reproduced.

Das Montagewerkzeug 38 kann optional über eine elektrische Leitung 40 mit der Steuerungseinrichtung 32 gekoppelt sein, muss jedoch nicht zwingend mit ihr gekoppelt sein.The assembly tool 38 can optionally via an electrical line 40 with the control device 32 be coupled, but does not necessarily have to be coupled with it.

Das Montagewerkzeug 38 umfasst einen Rahmen 42, der rechteckig ausgebildet ist mit zwei Längsseiten 44, 46, die x-Koordinatenachsen bilden, und zwei Querseiten 48, 50, die y-Koordinatenachsen bilden.The assembly tool 38 includes a frame 42 , which is rectangular with two long sides 44 , 46 , which form the x-coordinate axes, and two transverse sides 48 , 50 , which form the y-coordinate axes.

f der Innenseite des Rahmens 42 sind längs jeder Koordinatenachse und damit jeder Längs- und Querseite 44 bis 50 Halterungen in Form von Ausnehmungen 52 vorgesehen, sodass der Rahmen 42 auf der Innenseite zinnenförmig ist.f the inside of the frame 42 are along every coordinate axis and thus every longitudinal and transverse side 44 to 50 Holders in the form of recesses 52 provided so that the frame 42 is crenellated on the inside.

Die Ausnehmungen 52 sind in einem Rastermaß und vorzugsweise gleichmäßig voneinander beabstandet. Insbesondere sind die Rasterungen sowohl an den Längsseiten 44, 46 als auch an den Querseiten 48, 50 gleichmäßig und identisch ausgeführt.The recesses 52 are spaced apart in a grid dimension and preferably evenly. In particular, the grids are on both the long sides 44 , 46 as well as on the transverse sides 48 , 50 executed evenly and identically.

Die Breite der Ausnehmungen 52 ist abgestimmt auf die Dicke der Leisten 10, 12, sodass die Leisten 10, 12 mit einer leichten Spiel- oder einer leichten Presspassung in gegenüberliegende Ausnehmungen 52 der Längsseiten 44, 46 oder der Querseiten 48, 50 eingesteckt werden können.The width of the recesses 52 is matched to the thickness of the strips 10 , 12th so that the ledges 10 , 12th with a slight clearance or a slight interference fit in opposing recesses 52 the long sides 44 , 46 or the transverse sides 48 , 50 can be plugged in.

Das Montagewerkzeug 38 hat eine rechteckige, langgestreckte Form, sodass die längeren Leisten 10 in Ausnehmungen 52 der Querseiten 48, 50 eingesteckt werden können und die kürzeren Leisten 12 in Ausnehmungen 52 der Längsseiten 44, 46 gesteckt werden können. Vorzugsweise werden dabei die Leisten 12 mit der zinnenförmigen Längsseite nach oben und die Leisten 10 anschließend mit den Zinnen nach unten in die Leisten 12 gesteckt.The assembly tool 38 has a rectangular, elongated shape so that the longer bars 10 in recesses 52 the transverse sides 48 , 50 can be plugged in and the shorter strips 12th in recesses 52 the long sides 44 , 46 can be plugged. The strips are preferably used 12th with the crenellated long side up and the strips 10 then with the battlements facing down in the strips 12th plugged.

In das Montagewerkzeug 38 sind weitere Ausgabemittel zum Ausgeben von optischen Informationen integriert, und zwar im vorliegenden Fall optische Anzeigen 54 in Form von Leuchtmitteln, die im Rahmen 42 integriert sind.In the assembly tool 38 Further output means for outputting optical information are integrated, namely in the present case optical displays 54 in the form of bulbs that are in the frame 42 are integrated.

Zu jeder Ausnehmung 52 gibt es ein Leuchtmittel. Die optischen Anzeigen 54 sind somit längs der Koordinatenachsen, d. h. der Längsseiten 44, 46 und der Querseiten 48, 50 in den entsprechenden Rasterabständen angeordnet.For every recess 52 there is a light source. The optical displays 54 are thus along the coordinate axes, ie the long sides 44 , 46 and the transverse sides 48 , 50 arranged in the appropriate grid spacing.

Das Montagewerkzeug 38 ist optional darüber hinaus mit einem Scanner 56 gekoppelt, eventuell unter Zwischenschaltung eines weiteren Rechners, der in der Lage ist, maschinenlesbare Codes 58, z. B. Barcodes oder QR-Codes zu lesen.The assembly tool 38 is also optionally available with a scanner 56 coupled, possibly with the interposition of a further computer, which is capable of machine-readable codes 58 , e.g. B. to read barcodes or QR codes.

Im Folgenden wird das Verfahren zum Herstellen eines Zwischenwandgitters vorgestellt, welches darauf optimiert ist, für zu lagernde Gegenstände 26 optimal große Kammern 24 zu erzeugen und das Maximalgewicht, mit dem der Lagerkasten 22 beladen werden kann, nicht zu überschreiten.In the following, the method for producing a partition grid is presented, which is optimized for objects to be stored 26th optimally large chambers 24 to produce and the maximum weight with which the storage box 22nd can be loaded not to exceed.

Für dieses Verfahren sind neben den Dimensionen und/oder dem Gewicht der Gegenstände 26 sowie der Anzahl der zu lagernden jeweiligen Gegenstände auch noch Minimalspiele zwischen den jeweiligen Gegenständen 26 und der Wand ihrer zukünftigen Kammern über das Eingabemittel 34 in die Steuerungseinrichtung 32 eingegeben.For this procedure, besides the dimensions and / or the weight of the objects 26th as well as the number of the respective objects to be stored also minimal games between the respective objects 26th and the wall of their future chambers via the input means 34 into the control device 32 entered.

Ein Mitarbeiter gibt beispielsweise ein, dass von verschiedenen Gegenständen 26 jeweils 10 Stück in mehreren identischen Lagerkästen 22 untergebracht werden sollen. Optional gibt er, falls diese Daten noch nicht in der Steuerungseinrichtung 32 abgespeichert sind, die entsprechenden vorgenannten Informationen zu Dimensionen und Gewicht der Gegenstände 26 ein. Sind diese Informationen in der Steuerungseinrichtung 32 bereits hinterlegt, werden entweder direkt über die Tastatur oder über entsprechende andere Eingabemittel die Anzahl und die Art der Gegenstände 26 eingegeben.For example, an employee enters that of various objects 26th 10 pieces each in several identical storage boxes 22nd should be accommodated. Optionally, if this data is not yet in the control device 32 is stored, the corresponding aforementioned information on dimensions and weight of the objects 26th a. Is this information in the control device 32 already stored, the number and type of objects are shown either directly via the keyboard or via other appropriate input means 26th entered.

Die Steuerungseinrichtung 32 bestimmt dann die Anzahl der Lagerkästen 22, die für die Unterbringung der Gegenstände 26 notwendig sind und ordnet die Gegenstände 26 auch einzelnen Lagerkästen 22 zu. Zusätzlich wird für jeden Lagerkasten 22 zumindest ein individuelles, optimiertes Zwischenwandgitter 20 errechnet. Es wird auch das Maximalgewicht berücksichtigt, mit dem der Lagerkasten 22 beladen werden kann.The control device 32 then determines the number of storage bins 22nd responsible for housing the items 26th are necessary and arranges the items 26th also individual storage boxes 22nd to. In addition, for each storage box 22nd at least one individual, optimized partition wall grille 20th calculated. The maximum weight with which the storage box is also taken into account 22nd can be loaded.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung wird über das Ausgabemittel 36 in Form des Druckers das oder die Zwischenwandgitter 20 auf einem Papier 60 ausgedruckt, wobei hier sowohl die Größe und die Geometrie des Zwischenwandgitters 20 als auch die Positionierung der Gegenstände 26 im Zwischenwandgitter 20 dargestellt sind. Optional werden dabei die Zahlen oder Ziffern, mit denen die Ausnehmungen 18 bezeichnet sind, angegeben, an denen Leisten 10, 12 ineinanderzustecken sind. Diese Zahlen oder Ziffern können auch zusätzlich in einen Hexadezimalcode umgerechnet werden, der ebenfalls ausgedruckt wird.According to a first variant of the invention, the output means 36 in the form of the printer, the partition grid or grids 20th on a paper 60 printed out, with both the size and the geometry of the partition grille 20th as well as the positioning of the objects 26th in the partition grille 20th are shown. The numbers or digits with which the recesses are optionally used 18th are indicated, on which ledges 10 , 12th are plugged into each other. These numbers or digits can also be converted into a hexadecimal code, which is also printed out.

Vorliegend sind beispielsweise zwei verschiedene Gegenstände A und B in den Lagerkasten 22 einzusetzen, und der entsprechende Ausdruck zeigt, welche Gegenstände (A oder B) in welche Kammern 24 eingesetzt werden sollen und auch in welcher Orientierung (hier diagonal). Es wird somit die Position der Gegenstände 26 in dem Lagerkasten 22 durch die Steuerungseinrichtung 32 bestimmt und gegebenenfalls auch die Orientierung innerhalb der zugeordneten Kammern 24.For example, there are two different items here A and B. in the Storage box 22nd and the corresponding expression shows which items ( A or B. ) in which chambers 24 should be used and in which orientation (here diagonally). It thus becomes the position of the objects 26th in the storage box 22nd by the control device 32 determined and possibly also the orientation within the assigned chambers 24 .

Da im vorliegenden Fall das Maximalgewicht durch mehr als vier Gegenstände 26 überschritten werden würde, zeigt die Steuerungseinrichtung 32 über das Ausgabemittel 36 an, dass beispielsweise vier Kammern unbefüllt bleiben sollen, die mit einem „X“ auf dem Ausdruck symbolisiert sind.Because in the present case the maximum weight due to more than four objects 26th would be exceeded, shows the control device 32 via the output means 36 indicates that, for example, four chambers should remain empty, which are symbolized with an "X" on the printout.

Auf dem Ausdruck oder auf einem separaten Ausdruck kann ein maschinenlesbarer Code 58 (u. U. der vorgenannte Hexadezimalcode) mit ausgegeben werden, der dann durch den Scanner 56 am Montagewerkzeug 38 ausgelesen wird. Über diesen Code ist die Geometrie des herzustellenden Zwischenwandgitters 20 hinterlegt. Das Montagewerkzeug 38 steuert bei dieser zweiten Ausführungsform dann die Ausgabemittel, hier die optischen Anzeigen 54 entsprechend an. Und zwar werden die Anzeigemittel 54 leuchten, in deren zugeordnete Ausnehmungen 52 Leisten 10, 12 gesteckt werden sollen, um das individuelle Zwischenwandgitter 20 zusammenzustecken.On the printout or on a separate printout, a machine-readable code 58 (possibly the aforementioned hexadecimal code) are also output, which is then sent by the scanner 56 on the assembly tool 38 is read out. The geometry of the intermediate wall grille to be produced is via this code 20th deposited. The assembly tool 38 in this second embodiment then controls the output means, here the optical displays 54 accordingly. Namely, the display means 54 shine in their associated recesses 52 Afford 10 , 12th should be plugged into the individual partition grille 20th put together.

Anstatt der optischen Anzeigen 54 in Form der Leuchtmittel kann auch ein Lichtstrahl 70 auf die Bearbeitungs- oder Montagefläche 72 aufprojiziert werden, um den Verlauf einer Leiste 12 zu symbolisieren.Instead of the visual displays 54 A light beam can also be in the form of the illuminant 70 on the processing or assembly surface 72 projected to follow the course of a bar 12th to symbolize.

Die Montagefläche 72 kann darüber hinaus auch als Bildschirm ausgeführt sein oder selbst mit Leuchtmitteln versehen sein, die ein Ausgabemittel darstellen.The mounting surface 72 can also be designed as a screen or even be provided with lighting means that represent an output means.

Alternativ hierzu kann das Ausgabemittel 36 allein durch den Drucker und den Ausdruck definiert werden. Beispielsweise könnten auf dem Ausdruck Nummern für die Ausnehmungen 52 aufgedruckt werden, an denen Leisten 10, 12 eingesetzt werden, nachdem die Ausnehmungen 52 auch nummeriert sind. Hier ist ebenfalls der Drucker das Ausgabemittel 36, wie zuvor bei der Alternative mit den ausgedruckten Nummern 19 der zu verwendenden Ausnehmungen 18 in den Leisten 10, 12.Alternatively, the output means 36 can be defined solely by the printer and the printout. For example, numbers for the recesses could be on the printout 52 are printed on which ledges 10 , 12th be used after the recesses 52 are also numbered. Here, too, the printer is the output device 36 as before with the alternative with the printed numbers 19th the recesses to be used 18th in the groin 10 , 12th .

Alternativ hierzu lässt sich die Steuerungseinrichtung 32 auch direkt mit dem Montagewerkzeug 38 steuerungsmäßig koppeln, sodass die Steuerungseinrichtung 32 die Ausgabemittel, hier die Leuchtmittel ansteuert, an deren Stelle Leisten 10, 12 gesetzt werden sollen.As an alternative to this, the control device 32 also directly with the assembly tool 38 Coupling in terms of control, so that the control device 32 the output means, here controls the lighting means, strips in their place 10 , 12th should be set.

Das in diesem Fall zusätzliche Ausgabemittel 36 druckt dann nur noch symbolisch den befüllten Lagerkasten, um die Positionierung der Gegenstände 26 innerhalb ihrer zugeordneten Kammern 24 anzuzeigen sowie eventuell leere Kammern 24. Auch ist auf dem Ausdruck die Orientierung der Gegenstände 26 innerhalb ihrer zugeordneten Kammern 24 angezeigt.In this case, the additional means of expenditure 36 then only symbolically prints the filled storage box in order to position the objects 26th within their assigned chambers 24 and possibly empty chambers 24 . The orientation of the objects is also on the printout 26th within their assigned chambers 24 displayed.

Anstatt eines Ausdrucks könnte natürlich auch nahe des Montagewerkzeugs 38 ein Bildschirm vorhanden sein, an dem die entsprechenden Informationen zu sehen sind.Instead of a printout, you could of course also use the assembly tool 38 there should be a screen on which the relevant information can be seen.

Das in der Steuerungseinrichtung 32 vorgesehene Computerprogramm hat damit Programmcodemittel, die dazu ausgebildet sind, die individuelle Geometrie des Zwischenwandgitters auf Basis der Eingabe zu bestimmen und ferner in der Lage ist, die individuelle Zwischenwandgittergeometrie auszugeben und zusätzlich die Position der Gegenstände in dem Lagerkasten 22 zu bestimmen und die Positioniervorgaben hier für die Gegenstände auszugeben.That in the control device 32 The computer program provided thus has program code means which are designed to determine the individual geometry of the partition grid on the basis of the input and is also able to output the individual partition grid geometry and additionally the position of the objects in the storage box 22nd to determine and output the positioning specifications here for the objects.

Falls das zulässige Maximalgewicht, die Höhe der Gegenstände 26 und die Höhe des Lagerkastens 22 es zulassen, eine oder mehrere weitere Schichten aufzubauen, wird dies ebenfalls angezeigt. Dann wird nur auf das Zwischenwandgitter 20 ein Zwischenboden aufgesetzt, auf dem wiederum ein darüberliegender Zwischenwandboden 20 positioniert wird.If the maximum allowed weight, the height of the objects 26th and the height of the storage box 22nd allow one or more additional layers to be built up, this is also indicated. Then only on the partition grille 20th an intermediate floor is placed on which in turn an overlying intermediate wall floor 20th is positioned.

Der Lagerkasten 22 kann auch offen nach unten sein, entsprechende Bodendurchbrüche erlauben einen Ablauf beispielsweise von Reinigungsflüssigkeit, wenn die Lagerkästen zusammen mit den Gegenständen 26 z. B. in eine Waschanlage gelegt werden. Die Gegenstände 26 werden dann in den Lagerkästen 22 auch getrocknet.The storage box 22nd can also be open at the bottom, corresponding floor openings allow, for example, cleaning fluid to run off when the storage boxes are together with the objects 26th z. B. be placed in a car wash. Things 26th are then in the storage boxes 22nd also dried.

Gegebenenfalls lassen sich das Verfahren und die Vorrichtung auch erweitern, indem die Steuerungseinrichtung 32 aus verschieden großen Lagerkästen 22 einen optimal für die Anzahl und die Art der Gegenstände 26 geeigneten Lagerkasten samt Zwischenwandgitter 20 bestimmt und dann über die Ausgabemittel die Bestückung, Herstellung usw. an die Mitarbeiter ausgibt.If necessary, the method and the device can also be expanded by adding the control device 32 from different sized storage boxes 22nd one optimal for the number and type of items 26th suitable storage box with partition grille 20th and then outputs the assembly, production, etc. to the employees via the output device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 20014592 U1 [0003]

Claims

A method for producing a partition grid (20) from various comb-like strips (10, 12) which can be plugged into one another at an angle for separating chambers (24) in a storage box (22), the method using a processing device which has a control device (32) characterized by the following steps: a) input of objects (26) to be stored with their previously known dimensions and / or their weight into the control device (32), b) determination of the individual geometry of the partition grid (20) on the basis of the input and output of the individual partition grid geometry by means of the control device (32), c) determining the position of the objects (26) in the storage box (22) by the control device (32) and outputting positioning specifications for the objects (26), and d) nesting the Strips (10, 12) of the partition grid (20) on the basis of the output partition grid geometry.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the control device (32) outputs optical information about the geometry of the intermediate wall grating (20) to be produced via an output means (36).

Procedure according to Claim 2 , characterized in that an assembly tool (38) is used which has optical displays (54) as output means, which are arranged along coordinate axes and preferably at grid intervals, the following steps being carried out: output of temporary optical signals by those displays (54) , in the place of which a bar (10, 12) is to be positioned, and positioning of the bars (10, 12) at the points indicated by the displays (54) with bars (10, 12) crossing one another.

Procedure according to Claim 3 , characterized by the steps of: outputting a machine-readable code with information on the geometry of the intermediate wall grid to be produced, and reading the code on the assembly tool (38) and outputting optical signals to optical displays (54) at those points where strips are to be positioned when they are inserted into one another .

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: outputting information about the orientation of objects (26) in their assigned chambers (24), and inserting the objects (26) in this orientation into the assigned chambers (24).

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: entering a minimum clearance between objects (26) and adjacent strips (10, 12), and determining the individual geometry of the partition grid (20) on the basis of the minimum clearance by means of the control device.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determining the number and / or type of objects (26) to be accommodated in a storage box from a plurality of entered objects which are to be accommodated in storage boxes (22) on the basis of their dimensions and / or their weight by means of the control device (32), determining the geometry of the intermediate wall grid (20) to be produced by means of the control device, and determining chambers (24) not to be occupied based on an upper weight limit for a storage box (22) by means of the control device.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the step: determining, by means of the control device, chambers to be covered with objects (26).

Method according to one of the preceding claims, characterized by the step: output of a printout or a screen display with the geometry of the intermediate wall grid (20) to be produced and / or with the positioning of objects (26) in assigned chambers (24), each by an output means (36) ).

Device for producing a partition grid (20) from various comb-like strips (10, 12) which can be plugged into one another at an angle for separating chambers (24) in a storage box (22), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with several strips ( 10, 12), a processing device which has an input device (34) and an output device (36) for information as well as a control device (32), the control device (32) being set up in such a way that the input device (34) provides size information and / or weight information on the objects (26) to be inserted in the chambers can be entered, and wherein the control device (32) is furthermore set up so that, based on the dimensions of the storage box (22) and the objects (26) to be stored therein, a Determine individual partition grille (20) and via the output means (36) an optical information for Can output the geometry of the intermediate wall grid (20) to be produced.

Device according to Claim 10 , characterized in that the output means (36) is a printer which outputs the geometry of the intermediate wall grid (20) to be produced or a printer for outputting a machine-readable code, the code containing information on the intermediate wall grid (20) to be produced.

Device according to Claim 10 or 11 , characterized in that the device has an assembly tool (38) with optical displays (54) which form the output means and which are arranged along coordinate axes and preferably at grid spacings, the control device (32) being designed so that the optical displays ( 54) can be activated to indicate places where strips (10, 12) are to be positioned.

Device according to Claim 12 , characterized in that the control device (32) is directly coupled to the assembly tool (38) in terms of control or is coupled to a printer which can print out the geometry of the intermediate wall grid (20) to be produced, or is coupled to a printer for outputting a machine-readable code , wherein a printed, machine-readable code contains information on the intermediate wall grating (20) to be produced and the assembly tool (38) has a code scanner (56).

Device according to Claim 12 or 13th , characterized in that the assembly tool (38) has brackets positioned along coordinate axes, in particular spaced apart at grid spacings, for strips (10, 12) to be inserted, in particular the brackets having recesses (52) in a frame (42) formed by the assembly tool (38) are.

Device according to one of the Claims 10 to 14th , characterized in that the control device (32) is set up in such a way that, depending on an upper weight limit for the storage box (22), the weight of the objects (26) to be stored and / or a minimum clearance to be entered between the objects (26 ) and the partition grid (20) can determine the geometry of the partition grid (20).

Assembly tool for a device according to one of the Claims 10 to 15th , characterized in that the assembly device has optical displays (54) which form the output means and which are preferably arranged along coordinate axes and preferably at grid intervals, the assembly tool (38) having holders for bars (10, 12) to be inserted spaced apart at grid intervals, In particular, the brackets are recesses (52) in a frame (42) formed by the assembly tool (38), controllable lighting means being provided for indicating the brackets into which strips (10, 12) are to be inserted during the assembly of the partition grid (20) are.

Computer program with program code means which are designed to use the device according to one of the Claims 10 to 15th to cause at least steps b) and c) of the method according to one of the Claims 1 to 9 to be carried out when the computer program is executed on the control device (32) of the device for producing the partition grid (20).