DE102019102816B4

DE102019102816B4 - Headrest for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system, vehicle seat, and method for transferring a driver from a resting position to a position suitable for driving the vehicle

Info

Publication number: DE102019102816B4
Application number: DE102019102816.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dillinger
Original assignee: Adient US LLC
Current assignee: Adient US LLC
Priority date: 2018-02-09
Filing date: 2019-02-05
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2039-02-06
Also published as: DE102019102816A1

Abstract

Kopfstütze (10), ausgelegt für einen Fahrzeugsitz (1) eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, wobei die Kopfstütze (10) eine erste Kopfstützvorrichtung (20) und eine zweite Kopfstützvorrichtung (30) umfasst, wobei wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze (10) zur Unterstützung eines in dem Fahrzeugsitz (1) sitzenden Fahrers (100) bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfstütze (10) eine Schwenkvorrichtung (40) zum Schwenken der ersten Kopfstützvorrichtung (20) relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung (30) um eine parallel zu einer Querrichtung (y) verlaufende Schwenkachse umfasst, wobei die wenigstens eine Zusatzfunktion mittels der Schwenkvorrichtung (40) ausgeführt ist, indem während der Überführung des Fahrers (100) aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position die erste Kopfstützvorrichtung (20) relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung (30) derart nach vorne schwenkt, dass ein Kopf (110) des Fahrers (100) angehoben wird, wobei die wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze (10) von dem Fahrerassistenzsystem steuerbar oder regelbar ist.Headrest (10) designed for a vehicle seat (1) of a motor vehicle with at least one driver assistance system, wherein the headrest (10) comprises a first headrest device (20) and a second headrest device (30), wherein at least one additional function of the headrest (10) is provided for supporting a driver (100) sitting in the vehicle seat (1) when the driver assistance system is activated, characterized in that the headrest (10) comprises a pivoting device (40) for pivoting the first headrest device (20) relative to the second headrest device (30) about a pivot axis running parallel to a transverse direction (y), wherein the at least one additional function is carried out by means of the pivoting device (40) in that, during the transfer of the driver (100) from a rest position to a position suitable for driving the vehicle, the first headrest device (20) pivots forward relative to the second headrest device (30) in such a way that a head (110) of the driver (100) is raised, wherein the at least one additional function of the Headrest (10) can be controlled or regulated by the driver assistance system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, einen Fahrzeugsitz, sowie ein Verfahren zum Überführen eines Fahrers aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position.The invention relates to a headrest for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system, a vehicle seat, and a method for transferring a driver from a resting position to a position suitable for driving the vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Für moderne Kraftfahrzeuge ist eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen bekannt, welche den Fahrer unterstützen. Insbesondere gibt es bereits eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen, die die Fahrzeugführung zum Teil oder vollständig übernehmen, so dass der Fahrer entlastet wird. Manche Fahrerassistenzsysteme ermöglichen ein autonomes Fahren, bei dem die Fahrzeugführung zeitweise weitgehend oder ausschließlich vom Fahrerassistenzsystem übernommen wird. Die Fahrerassistenzsysteme ermöglichen somit eine verringerte Fahreraufmerksamkeit über längere Phasen. Der Fahrer kann statt der Fahrzeugführung beispielsweise entspannen, lesen oder arbeiten. Der Fahrer kann dabei eine zur Fahrzeugführung ungeeignete Ruheposition einnehmen. Damit einhergehend kann sich die Fahreraufmerksamkeit hinsichtlich des aktuellen Verkehrsgeschehens über längere Phasen verringern und eine erforderliche Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer verzögern und/oder beeinträchtigen.A large number of driver assistance systems are known for modern motor vehicles that support the driver. In particular, there are already a number of driver assistance systems that partially or completely take over vehicle control, thus relieving the driver. Some driver assistance systems enable autonomous driving, in which vehicle control is temporarily largely or exclusively taken over by the driver assistance system. The driver assistance systems thus enable reduced driver attention over longer periods. For example, the driver can relax, read or work instead of driving the vehicle. The driver can then assume a resting position that is unsuitable for driving the vehicle. As a result, driver attention to current traffic conditions can decrease over longer periods, delaying and/or impairing the driver's ability to take over vehicle control.

Um den Fahrer über eine Veränderung in der Fahrerassistenzfunktion, insbesondere aufgrund geänderter Verkehrsbedingungen, oder eine automatische Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktion zu informieren, werden im Stand der Technik mittels einer Warneinrichtung optische, akustische oder haptische Signale erzeugt, die vom Fahrer wahrnehmbar sind.In order to inform the driver about a change in the driver assistance function, in particular due to changed traffic conditions, or an automatic deactivation of the driver assistance function, the state of the art uses a warning device to generate optical, acoustic or haptic signals that can be perceived by the driver.

Die DE 10 2009 050 404 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems, welches bei einer notwendigen Fahrzeugführung durch den Fahrer in Abhängigkeit von einer ermittelten Fahrerübernahmebereitschaft einen Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung in Form eines entsprechenden optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Hinweises erzeugt.The EN 10 2009 050 404 A1 discloses a method for controlling a fully automatic driver assistance system designed for driver-independent vehicle control, which, when the driver needs to control the vehicle, generates a warning and/or a driver takeover request in the form of a corresponding optical and/or acoustic and/or haptic indication depending on a determined driver takeover readiness.

Aus der DE 10 2007 012 132 A1 ist eine Warneinrichtung mit Vibrationsalarm zum Warnen eines Fahrzeugführers bekannt, welche einen im Fahrersitz integrierte Vibrationseinheit umfasst, so dass bei Aktivierung des Vibrationsalarms der Fahrer diesen mit einer bestimmten Stelle seines Körpers spüren kann. Spezielle Sicherheitsanforderungen an die Warneinrichtung sind hier nicht vorgesehen.From the EN 10 2007 012 132 A1 A warning device with a vibration alarm for warning a vehicle driver is known, which includes a vibration unit integrated in the driver's seat so that when the vibration alarm is activated the driver can feel it with a certain part of his body. No special safety requirements for the warning device are provided here.

Die DE 10 2012 200 248 A1 offenbart eine Warneinrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers umfassend einen Vibrationsgeber zum Erzeugen eines Vibrationssignals in Abhängigkeit von einem Auslösesignal eines Fahrerassistenzsystems als Reaktion auf ein bestimmtes Ereignis, das eine Reaktion des Fahrers erfordert, wobei der Vibrationsgeber das Vibrationssignal an einer bestimmten Stelle im Fahrersitz erzeugt, so dass es für den Fahrer fühlbar ist, wobei der Vibrationsgeber aus einer Kombination von zwei gekapselten Vibrationsmotoren besteht, und die zwei gekapselten Vibrationsmotoren in Abhängigkeit vom Auslösesignal gleichzeitig ein Vibrationssignal erzeugen.The EN 10 2012 200 248 A1 discloses a warning device for warning a vehicle driver comprising a vibration transmitter for generating a vibration signal depending on a trigger signal of a driver assistance system in response to a specific event that requires a reaction from the driver, wherein the vibration transmitter generates the vibration signal at a specific location in the driver's seat so that it can be felt by the driver, wherein the vibration transmitter consists of a combination of two encapsulated vibration motors, and the two encapsulated vibration motors simultaneously generate a vibration signal depending on the trigger signal.

Die EP 3 059 116 A1 offenbart einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzteil und einer Rückenlehne und mit veränderbaren Sitzkonfigurationspositionen, umfassend eine erste Position einer Schulterstütze, eine zweite Position einer Lendenstütze, eine dritte Sitzhöhenposition, eine vierte Längsposition des Fahrzeugsitzes, eine fünfte Sitzneigungsposition und eine sechste Rückenlehnenneigungsposition, mittels welcher eine erste und eine davon verschiedene zweite Sitzkonfiguration definierbar sind, wobei sich die Sitzkonfigurationen in mindestens zwei verschiedenen Positionen unterscheiden und der Fahrzeugsitz eine Steuereinrichtung aufweist, mittels welcher die erste und die zweite Sitzkonfiguration des Fahrzeugsitzes abwechselnd mittels einer simultanen und voneinander unabhängigen Veränderung der mindestens zwei verschiedenen Positionen einstellbar sind.The EP 3 059 116 A1 discloses a vehicle seat with a seat part and a backrest and with changeable seat configuration positions, comprising a first position of a shoulder support, a second position of a lumbar support, a third seat height position, a fourth longitudinal position of the vehicle seat, a fifth seat inclination position and a sixth backrest inclination position, by means of which a first and a different second seat configuration can be defined, wherein the seat configurations differ in at least two different positions and the vehicle seat has a control device by means of which the first and the second seat configuration of the vehicle seat can be adjusted alternately by means of a simultaneous and mutually independent change of the at least two different positions.

Aus der EP 2 883 744 A1 ist ein Fahrzeugsitz für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Schutz eines Insassen im Falle einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Großtier bekannt. Falls eine fahrzeugfeste Sensorik erkennt, dass eine Kollision des Großtiers mit dem Fahrzeug unvermeidbar ist, wird der Fahrzeugsitz elektromotorisch in eine Sicherheitsposition verstellt, insbesondere die Sitzhöhe und/oder die Lehnenneigung und/oder die Längseinstellung des Fahrzeugsitzes derart geändert, dass der Insasse nicht in Kontakt mit einer Dachkante kommen kann, wodurch Kopfverletzungen des Insassen vermieden werden können.From the EP 2 883 744 A1 A vehicle seat for a vehicle and a method for protecting an occupant in the event of a collision between the vehicle and a large animal are known. If a sensor system fixed to the vehicle detects that a collision between the large animal and the vehicle is unavoidable, the vehicle seat is adjusted to a safety position by an electric motor, in particular the seat height and/or the backrest angle and/or the longitudinal adjustment of the vehicle seat are changed in such a way that the occupant cannot come into contact with a roof edge, thereby preventing head injuries to the occupant.

Die EP 2 314 489 B1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem bei Eintritt wenigstens einer Übernahmebedingung eine Fahrerübernahmeaufforderung ausgegeben wird, welche bei Fahrübernahme durch den Fahrer, insbesondere durch Betätigung des Lenkrads und/oder der Pedalerie, zum Deaktivieren des Fahrerassistenzsystems führt, wobei wenigstens ein den aktuellen auf die Fahrzeugführung bezogenen Zustand des Fahrers beschreibender Zustandswert unter Berücksichtigung von Daten wenigstens eines Sensors automatisch ermittelt wird, wonach der Zustandswert und/oder ein daraus abgeleiteter Wert mit einem jeweiligen Vergleichswert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses bei einem nicht fahrübernahmebereiten Fahrer ein Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung ausgegeben wird.The EP 2 314 489 B1 discloses a method for controlling the operation of a fully automatic driver assistance system of a motor vehicle designed for independent vehicle control, in which a driver takeover request is issued when at least one takeover condition occurs, which, when the driver takes over the driving, in particular by operating the steering wheel and/or the pedals, leads to the deactivation of the Driver assistance system, wherein at least one state value describing the current state of the driver with regard to vehicle control is automatically determined taking into account data from at least one sensor, after which the state value and/or a value derived therefrom is compared with a respective comparison value, wherein, depending on the comparison result, a warning and/or a driver takeover request is issued if the driver is not ready to take over driving.

Aus der DE 32 35 373 A1 ist eine Kopf- und Nackenstütze für ein Kraftfahrzeug bekannt, wobei eine elektromechanische Vibrationsvorrichtung in Form eines vom Bordstromnetz des Kraftfahrzeugs betriebenen Elektromotors in der Kopfstütze integriert ist. Die Vibrationsvorrichtung bietet dem Fahrer den Komfort und die wirksame Hilfe einer Fitnessmassage; vornehmlich bei Kopf- und Nackenschmerzen, verursacht durch unbequeme und verkrampfte Haltung während der Fahrt.From the EN 32 35 373 A1 A head and neck rest for a motor vehicle is known, in which an electromechanical vibration device in the form of an electric motor powered by the vehicle's on-board power supply is integrated into the head rest. The vibration device offers the driver the comfort and effective help of a fitness massage; primarily for head and neck pain caused by uncomfortable and cramped posture while driving.

Die DE 103 17 036 B3 offenbart eine Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz, mit einem oben an einer Sitzlehne mittels einer Tragstange gehaltenen, einen Hohlraum mittels Gehäusewänden umgebenden Polsterträger, dessen eine Hauptfläche bildende vordere Gehäusewand einen Kopfanlagebereich aufnimmt, welcher zwei in seinem mittleren Bereich um mindestens eine aufrechte Schwenkachse schwenkbar angelenkte, schwenkarretierbare Schwenkflügel enthält. Die beiden Schwenkflügel sollen dem Kopf des Fahrgastes eine komfortable seitlich abgestützte Anlehnposition verschaffen.The DE 103 17 036 B3 discloses a headrest for a vehicle seat, with a cushion support held at the top of a seat backrest by means of a support rod and surrounding a hollow space by means of housing walls, the front housing wall of which forms a main surface and accommodates a head support area which contains two pivoting wings which are pivotably hinged in its middle area about at least one upright pivot axis and can be locked in place. The two pivoting wings are intended to provide the passenger's head with a comfortable, laterally supported leaning position.

Die WO 2017 / 060 313 A1 offenbart eine Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes, wobei die Kopfstütze eine erste Kopfstützvorrichtung und eine zweite Kopfstützvorrichtung umfasst, wobei die Kopfstütze eine Kippvorrichtung zum Kippen der ersten Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung umfasst, wobei die Kopfstütze eine Höheneinstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe der ersten Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung umfasst.WO 2017/060 313 A1 discloses a headrest of a vehicle seat, wherein the headrest comprises a first headrest device and a second headrest device, wherein the headrest comprises a tilting device for tilting the first headrest device relative to the second headrest device, wherein the headrest comprises a height adjustment device for adjusting the height of the first headrest device relative to the second headrest device.

Die DE 10 2015 012 833 A1 offenbart eine Kopfstütze, ausgelegt für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem, wobei die Kopfstütze eine erste Kopfstützvorrichtung und eine zweite Kopfstützvorrichtung umfasst, wobei wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze zur Unterstützung eines in dem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem vorgesehen ist, nämlich dass ein Fahrer in einem automatisierten Fahrmodus die erste Kopfstützvorrichtung nicht mehr in einem Gesamtverstellbereich relativ zu der zweiten Kopfstützenvorrichtung bewegen kann, sondern lediglich in einem Teil des Gesamtverstellbereichs.The EN 10 2015 012 833 A1 discloses a headrest designed for a vehicle seat of a motor vehicle with a driver assistance system, wherein the headrest comprises a first headrest device and a second headrest device, wherein at least one additional function of the headrest is provided for supporting a driver sitting in the vehicle seat when the driver assistance system is activated, namely that a driver in an automated driving mode can no longer move the first headrest device in a total adjustment range relative to the second headrest device, but only in a part of the total adjustment range.

Die DE 10 2015 210 526 A1 offenbart eine Kopfstütze für einen Kraftfahrzeugsitz, mit einem in einem ersten Aufnahmeraum aufgenommenen ersten Lautsprecher und einem in einem zweiten Aufnahmeraum aufgenommenen zweiten Lautsprecher.The EN 10 2015 210 526 A1 discloses a headrest for a motor vehicle seat, having a first loudspeaker accommodated in a first receiving space and a second loudspeaker accommodated in a second receiving space.

Die DE 10 2016 103 017 B4 offenbart Fahrzeugsitz mit einem Sitzteil und einer Rückenlehne und mit veränderbaren Sitzkonfigurationspositionen, umfassend eine erste Position einer Schulterstütze, eine zweite Position einer Lendenstütze, eine dritte Sitzhöhenposition, eine vierte Längsposition des Fahrzeugsitzes, eine fünfte Sitzneigungsposition und eine sechste Rückenlehnenneigungsposition, mittels welcher eine erste und eine davon verschiedene zweite Sitzkonfiguration definierbar sind. Die Sitzkonfigurationen unterscheiden sich in mindestens zwei verschiedenen Positionen. Der Fahrzeugsitz weist eine Steuereinrichtung auf, mittels welcher die erste und die zweite Sitzkonfiguration des Fahrzeugsitzes abwechselnd mittels einer simultanen und voneinander unabhängigen Veränderung der mindestens zwei verschiedenen Positionen einstellbar sind. Dies soll einer monotonen Sitzhaltung vorbeugen und somit Schmerzen durch Überbelastung von Körperteilen, insbesondere Muskeln, entgegenwirken.The EN 10 2016 103 017 B4 discloses a vehicle seat with a seat part and a backrest and with changeable seat configuration positions, comprising a first position of a shoulder support, a second position of a lumbar support, a third seat height position, a fourth longitudinal position of the vehicle seat, a fifth seat inclination position and a sixth backrest inclination position, by means of which a first and a different second seat configuration can be defined. The seat configurations differ in at least two different positions. The vehicle seat has a control device by means of which the first and the second seat configuration of the vehicle seat can be adjusted alternately by means of a simultaneous and independent change of the at least two different positions. This is intended to prevent a monotonous sitting posture and thus counteract pain caused by overstressing body parts, in particular muscles.

Die DE 10 2015 219 237 B4 offenbart ein Verfahren zur automatischen Einstellung eines oder mehrerer Komfort- und/oder Sicherheitssysteme in einem Kraftfahrzeug, bei dem mittels einer Erfassungseinrichtung Positionsdaten erfasst werden, aus denen die dreidimensionale Position der Augen eines im Kraftfahrzeug sitzenden Fahrers in einem ortsfesten Koordinatensystem des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Mittels der dreidimensionalen Position der Augen und vorgegebenen Geometriedaten des Kraftfahrzeugs werden Sollpositionsdaten für ein Komfort- und/oder Sicherheitssystem in der Form eines Rückspiegelsystems mit einem oder mehreren aktuatorisch verstellbaren Rückspiegeln ermittelt, wobei die Sollpositionsdaten eine Sollposition für jeden Rückspiegel umfassen und jeder Rückspiegel automatisch auf seine Sollposition eingestellt wird.The EN 10 2015 219 237 B4 discloses a method for automatically adjusting one or more comfort and/or safety systems in a motor vehicle, in which position data are acquired by means of a detection device, from which the three-dimensional position of the eyes of a driver sitting in the motor vehicle is determined in a fixed coordinate system of the motor vehicle. Using the three-dimensional position of the eyes and predetermined geometric data of the motor vehicle, target position data for a comfort and/or safety system in the form of a rear-view mirror system with one or more actuator-adjustable rear-view mirrors are determined, wherein the target position data comprise a target position for each rear-view mirror and each rear-view mirror is automatically adjusted to its target position.

AufgabeTask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, insbesondere einem ein autonomes Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem, eine Kopfstütze zur Verfügung zu stellen, die dem Fahrer einen hohen Komfort während der Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem bietet und dem Fahrer zudem eine erforderliche Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer zuverlässig und eindeutig mitteilt. Zudem soll ein entsprechender Fahrzeugsitz bereitgestellt werden. Insbesondere soll auch ein Verfahren zum Überführen eines Fahrers aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position bereitgestellt werden, bei dem der Fahrer bereits während dieser Überführung frühestmöglich eine Fahrbahn erblicken kann.The invention is based on the object of providing a headrest for motor vehicles with at least one driver assistance system, in particular a driver assistance system that enables autonomous driving, which offers the driver a high level of comfort while the vehicle is being driven by the driver assistance system and also enables the driver to take over the driving of the vehicle as required. reliably and clearly. In addition, a suitable vehicle seat should be provided. In particular, a method for transferring a driver from a resting position to a position suitable for driving the vehicle should be provided, in which the driver can see a roadway as early as possible during this transfer.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Kopfstütze, ausgelegt für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, wobei die Kopfstütze eine erste Kopfstützvorrichtung und eine zweite Kopfstützvorrichtung umfasst, wobei wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze zur Unterstützung eines in dem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem vorgesehen ist, wobei die Kopfstütze eine Schwenkvorrichtung zum Schwenken der ersten Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung um eine parallel zu einer Querrichtung verlaufende Schwenkachse umfasst, wobei die wenigstens eine Zusatzfunktion mittels der Schwenkvorrichtung ausgeführt ist, indem während der Überführung des Fahrers aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position die erste Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung derart nach vorne schwenkt, dass ein Kopf des Fahrers angehoben wird, wobei die wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze von dem Fahrerassistenzsystem steuerbar oder regelbar ist.This object is achieved according to the invention by a headrest designed for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system, wherein the headrest comprises a first headrest device and a second headrest device, wherein at least one additional function of the headrest is provided for supporting a driver sitting in the vehicle seat when the driver assistance system is activated, wherein the headrest comprises a pivoting device for pivoting the first headrest device relative to the second headrest device about a pivot axis running parallel to a transverse direction, wherein the at least one additional function is carried out by means of the pivoting device in that, during the transfer of the driver from a rest position to a position suitable for driving the vehicle, the first headrest device pivots forward relative to the second headrest device in such a way that a head of the driver is raised, wherein the at least one additional function of the headrest can be controlled or regulated by the driver assistance system.

Unter einem Fahrerassistenzsystem ist ein Steuerungs- und/oder Regelungssystem zu verstehen, bei dem die Fahrzeugführung, insbesondere die Längs- bzw. Querregelung des Fahrzeugs, wenigstens teilweise durch das Fahrerassistenzsystem erfolgt. Beispiele für solche Fahrerassistenzsysteme sind Längsführungssysteme, beispielsweise ACC (automatic cruise control) und Stopand-Go-Systeme, Querführungssysteme, wie ein Spurmittenführungssystem, oder auch Spurhalteassistenten. Besonders bevorzugt kommt die erfindungsgemäße Kopfstütze jedoch in Fahrzeugen mit sogenannten vollautomatischen Fahrerassistenzsystemen zum Einsatz, die die Fahrzeugführung (innerhalb definierter Grenzen) vollständig übernehmen. Ein entsprechendes Beispiel ist der sogenannte Stauassistent. Diese Systeme haben beispielsweise zum Ziel, dem Fahrer im Stau, insbesondere bei Geschwindigkeiten kleiner als 60 km/h, sowohl die Längsführung bezüglich des Vorderfahrzeugs als auch die Querführung innerhalb der eigenen Spur abzunehmen. Ganz besonders bevorzugt kommen die erfindungsgemäße Kopfstütze und der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz in Fahrzeugen mit vollautomatischen Fahrerassistenzsystemen für ein autonomes Fahren bei höheren Geschwindigkeiten zum Einsatz.A driver assistance system is understood to be a control and/or regulation system in which the vehicle guidance, in particular the longitudinal or transverse control of the vehicle, is carried out at least partially by the driver assistance system. Examples of such driver assistance systems are longitudinal guidance systems, for example ACC (automatic cruise control) and stop-and-go systems, transverse guidance systems, such as a lane center guidance system, or lane departure warning systems. However, the headrest according to the invention is particularly preferably used in vehicles with so-called fully automatic driver assistance systems, which completely take over vehicle guidance (within defined limits). A corresponding example is the so-called traffic jam assistant. These systems aim, for example, to relieve the driver of both longitudinal guidance with respect to the vehicle in front and transverse guidance within their own lane in a traffic jam, in particular at speeds of less than 60 km/h. The headrest according to the invention and the vehicle seat according to the invention are particularly preferably used in vehicles with fully automatic driver assistance systems for autonomous driving at higher speeds.

Dadurch, dass wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze zur Unterstützung eines in dem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem vorgesehen ist, kann der Fahrer während der Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem bequem reisen. Bei einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer wird die Übernahme, insbesondere eine dazu notwendige Kopfhaltung, schneller und/oder sicherer erreicht. Vorzugsweise ist diese Zusatzfunktion ausschließlich bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem aktivierbar.Because at least one additional function of the headrest is provided to support a driver sitting in the vehicle seat when the driver assistance system is activated, the driver can travel comfortably while the driver assistance system is controlling the vehicle. If the driver needs to take over control of the vehicle, the takeover, in particular the head position required for this, is achieved more quickly and/or more safely. Preferably, this additional function can only be activated when the driver assistance system is activated.

Die Schwenkvorrichtung schwenkt die erste Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung um eine Schwenkachse, die parallel zu einer Querrichtung verläuft. Die Schwenkvorrichtung kann entsprechend einer aus der WO 2017 / 060 313 A1 bekannten Kippvorrichtung aufgebaut sein, beispielsweise identisch aufgebaut sein. Die wenigstens eine Zusatzfunktion kann mittels der Schwenkvorrichtung zum Schwenken der ersten Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung ausgeführt sein.The pivoting device pivots the first headrest device relative to the second headrest device about a pivot axis that runs parallel to a transverse direction. The pivoting device can be constructed in accordance with a tilting device known from WO 2017/060 313 A1, for example it can be constructed identically. The at least one additional function can be carried out by means of the pivoting device for pivoting the first headrest device relative to the second headrest device.

Vorteilhafte Ausgestaltungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments, which can be used individually or in combination with one another, are the subject of the subclaims.

Die wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze ist von einem Fahrerassistenzsystem, insbesondere einem Steuergerät eines Fahrerassistenzsystems, steuerbar oder regelbar. Dadurch können insbesondere über Sensoren des Fahrzeugs ermittelte Informationen zur Ansteuerung oder Regelung der wenigstens einen Zusatzfunktion genutzt werden. In umgekehrter Richtung kann die Kopfstütze, insbesondere ein oder mehrere in der Kopfstütze angeordnete Sensoren, Informationen an ein Steuergerät des Fahrerassistenzsystems geben.The at least one additional function of the headrest can be controlled or regulated by a driver assistance system, in particular a control unit of a driver assistance system. As a result, information determined in particular via sensors of the vehicle can be used to control or regulate the at least one additional function. In the opposite direction, the headrest, in particular one or more sensors arranged in the headrest, can provide information to a control unit of the driver assistance system.

Wenigstens eine Zusatzfunktion kann einer seitlichen Abstützung des Kopfes dienen. Dies entspannt die Nackenmuskulatur. Die seitliche Abstützung kann durch Schwenkflügel erfolgen. Die seitliche Abstützung kann durch schwenkarretierbare Schwenkflügel, das heißt in ihrer Schwenklage verriegelbare Schwenkflügel erfolgen.At least one additional function can be to provide lateral support for the head. This relaxes the neck muscles. The lateral support can be provided by swivel wings. The lateral support can be provided by swivel wings that can be locked in their swivel position.

Wenigstens eine Zusatzfunktion kann ein aufblasbares Kissen in der Kopfstütze befüllen und/oder entleeren. Durch das aufblasbare Kissen, insbesondere Luftkissen, kann der Komfort des Kopfstützenpolsters eingestellt werden sowie die Kopfhaltung des Fahrers beeinflusst werden.At least one additional function can fill and/or deflate an inflatable cushion in the headrest. The inflatable cushion, in particular the air cushion, can be used to adjust the comfort of the headrest pad and to influence the driver's head position.

Wenigstens eine Zusatzfunktion ist eine Massagefunktion, insbesondere zur Massage von Kopf und/oder Nacken. Mittels der Massagefunktion und/oder einer weiteren Zusatzfunktion wird im Falle einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer der Kopf des Fahrers in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position gebracht.At least one additional function is a massage function, in particular for massaging the head and/or neck. If the driver needs to take over control of the vehicle, the massage function and/or another additional function will bring the driver's head into a position suitable for driving the vehicle.

Über die Kopfstütze kann eine Fahrerübernahmeaufforderung an den Fahrer erfolgen. Dies kann akustisch, visuell und/oder haptisch erfolgen. Vorzugsweise wird mittels wenigstens einer Zusatzfunktion im Falle einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer der Fahrer über die Kopfstütze informiert und/oder geweckt, insbesondere wachgerüttelt. Dies kann beispielsweise mittels der Massagefunktion erfolgen. Akustisch ist der Fahrer beispielsweise weckbar, indem im Falle einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung ein Ton oder Schall erzeugt wird, beispielsweise über Lautsprecher. Die Lautsprecher können in Schwenkflügeln angeordnet sein. Die Lautsprecher können in der ersten Kopfstützvorrichtung angeordnet sein. Die Lautsprecher können in der zweiten Kopfstützvorrichtung angeordnet sein.A request to take over driving can be made to the driver via the headrest. This can be done acoustically, visually and/or haptically. Preferably, by means of at least one additional function, if the driver needs to take over driving the vehicle, the driver is informed and/or woken up, in particular shaken awake, via the headrest. This can be done, for example, using the massage function. The driver can be woken up acoustically, for example, by a tone or sound being generated, for example via loudspeakers, if the driver needs to take over driving the vehicle. The loudspeakers can be arranged in pivoting wings. The loudspeakers can be arranged in the first headrest device. The loudspeakers can be arranged in the second headrest device.

Mittels wenigstens einer Zusatzfunktion kann die Kopfstütze dem Kopf des Fahrers folgen, wenn dieser den Kopf bewegt. Insbesondere wenn die Rückenlehne in einem flachen Winkel zur Horizontalen eingestellt ist, beispielsweise während die Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem erfolgt, können ein Aufrichten des Kopfes unterstützt werden und eine Zugspannung in der Wirbelsäule und Spannungen in der Nackenmuskulatur reduziert werden. Ein Sensor in der Kopfstütze kann die Bewegungen des Kopfes erkennen. Eine Nachführung der Kopfstütze entsprechend der Bewegung des Kopfes kann elektromotorisch erfolgen.Using at least one additional function, the headrest can follow the driver's head when he or she moves his or her head. In particular, if the backrest is set at a flat angle to the horizontal, for example while the driver assistance system is guiding the vehicle, this can help to straighten the head and reduce tension in the spine and tension in the neck muscles. A sensor in the headrest can detect the movements of the head. The headrest can be adjusted using an electric motor to follow the movement of the head.

Wenigstens eine Einstellfunktion der Kopfstütze kann elektrifiziert sein. Wenigsten eine Einstellfunktion der Kopfstütze kann mittels wenigstens eines Elektromotors erfolgen. Der Elektromotor kann von dem Fahrerassistenzsystem gesteuert sein.At least one adjustment function of the headrest can be electrified. At least one adjustment function of the headrest can be carried out by means of at least one electric motor. The electric motor can be controlled by the driver assistance system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch einen Fahrzeugsitz mit einer erfindungsgemäßen Kopfstütze gelöst. Bei einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer wird die Übernahme, insbesondere eine dazu notwendige Körperhaltung, schneller und/oder sicherer erreicht. Neben der Kopfstütze können auch andere Komponenten des Fahrzeugsitzes entsprechende Zusatzfunktionen aufweisen, beispielsweise Seitenwangen einer Rückenlehne. Zudem kann der Fahrzeugsitz vorzugsweise während der Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem in eine Ruheposition oder Liegeposition verfahren werden. Insbesondere eine Rückenlehne kann dabei in eine weniger aufrechte oder weitgehend horizontale Stellung überführt werden.The object is also achieved according to the invention by a vehicle seat with a headrest according to the invention. If the driver needs to take over control of the vehicle, the takeover, in particular the posture required for this, is achieved more quickly and/or more safely. In addition to the headrest, other components of the vehicle seat can also have corresponding additional functions, for example side bolsters of a backrest. In addition, the vehicle seat can be moved into a resting or lying position by the driver assistance system, preferably while the vehicle is being driven. In particular, a backrest can be moved into a less upright or largely horizontal position.

Wenigstens eine Einstellfunktion des Fahrzeugsitzes kann elektrifiziert sein. Wenigsten eine Einstellfunktion des Fahrzeugsitzes kann mittels wenigstens eines Elektromotors erfolgen. Wenigstens ein Elektromotor kann von dem Fahrerassistenzsystem gesteuert sein, insbesondere zur Einstellung der Sitzhöhe und/oder der Lehnenneigung und/oder der Längseinstellung des Fahrzeugsitzes.At least one adjustment function of the vehicle seat can be electrified. At least one adjustment function of the vehicle seat can be carried out by means of at least one electric motor. At least one electric motor can be controlled by the driver assistance system, in particular for adjusting the seat height and/or the backrest inclination and/or the longitudinal adjustment of the vehicle seat.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zum Überführen eines in einem Fahrzeugsitz sitzenden Fahrers aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position gelöst, wobei während der Überführung des Fahrers aus seiner Ruheposition in die zur Fahrzeugführung geeignete Position ein Kopf des Fahrers mittels einer erfindungsgemäßen Kopfstütze nach vorne geschwenkt wird, indem die erste Kopfstützvorrichtung relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung schwenkt.The object is also achieved according to the invention by a method for transferring a driver sitting in a vehicle seat from a resting position to a position suitable for driving the vehicle, wherein during the transfer of the driver from his resting position to the position suitable for driving the vehicle, a head of the driver is pivoted forward by means of a headrest according to the invention in that the first headrest device pivots relative to the second headrest device.

Vorzugsweise sieht das Verfahren vor, dass während der Überführens des Fahrers aus der Ruheposition in die zur Fahrzeugführung geeignete Position eine Rückenlehne des Fahrzeugsitzes aus einer der Ruheposition zugeordneten ersten Winkellage in eine der zur Fahrzeugführung geeigneten Position zugeordnete zweite Winkellage überführt wird. Die zweite Winkellage schließt vorzugsweise einen kleineren Winkel zu einer Vertikalrichtung ein als die erste Winkellage.The method preferably provides that, during the transfer of the driver from the rest position to the position suitable for driving the vehicle, a backrest of the vehicle seat is transferred from a first angular position associated with the rest position to a second angular position associated with the position suitable for driving the vehicle. The second angular position preferably encloses a smaller angle to a vertical direction than the first angular position.

Vorzugsweise sieht das Verfahren vor, dass ein Schwenkwinkel zwischen der ersten Kopfstützvorrichtung und der zweiten Kopfstützvorrichtung in Abhängigkeit der Winkellage der Rückenlehne eingestellt wird. Dadurch kann ein Blick des Fahrers während des Aufrichtens der Rückenlehne immer nach vorne, insbesondere auf eine Fahrbahn, gerichtet werden.Preferably, the method provides that a pivoting angle between the first headrest device and the second headrest device is set depending on the angular position of the backrest. As a result, the driver can always look forward, in particular towards a roadway, while the backrest is being raised.

Figuren und Ausführungsformen der ErfindungFigures and embodiments of the invention

Im Folgenden ist die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Es zeigen:

1: schematisch einen erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz mit einer erfindungsgemäßen Kopfstütze,
2: eine Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kopfstütze,
3a: eine perspektivische Ansicht der Kopfstütze aus 2 in einer unteren Höheneinstellposition,
3b: eine perspektivische Ansicht der Kopfstütze aus 2 in einer oberen Höheneinstellposition,
3c: eine perspektivische Ansicht der Kopfstütze aus 2 in einer oberen Höheneinstellposition, wobei eine erste Kopfstützvorrichtung relativ zu einer zweiten Kopfstützvorrichtung nach vorne geschwenkt ist,
4a: einen Fahrer in einem Fahrzeugsitz, wobei sich eine Rückenlehne in einer weitgehend horizontalen Winkellage befindet, und sich der Fahrer in einer Ruheposition befindet,
4b: den Fahrer und den Fahrzeugsitz während eines Verfahrens zum Überführen des Fahrers aus der Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position, wobei eine erste Kopfstützvorrichtung relativ zu einer zweiten Kopfstützvorrichtung nach vorne geschwenkt ist, und
4c: den Fahrer und den Fahrzeugsitz, wobei sich eine Rückenlehne in einer weitgehend aufrechten Winkellage befindet und sich der Fahrer in der zur Fahrzeugführung geeigneten Position befindet.

The invention is explained in more detail below using advantageous embodiments shown in the figures. However, the invention is not limited to these embodiments. They show:

1 : schematically shows a vehicle seat according to the invention with a headrest according to the invention,
2 : a sectional view of an embodiment of a headrest according to the invention,
3a : a perspective view of the headrest from 2 in a lower height adjustment position,
3b : a perspective view of the headrest from 2 in an upper height adjustment position,
3c : a perspective view of the headrest from 2 in an upper height adjustment position, wherein a first headrest device is pivoted forward relative to a second headrest device,
4a : a driver in a vehicle seat with a backrest in a substantially horizontal angle position and the driver in a resting position,
4b : the driver and the vehicle seat during a process for transferring the driver from the rest position to a position suitable for driving the vehicle, wherein a first headrest device is pivoted forward relative to a second headrest device, and
4c : the driver and the vehicle seat, with a backrest in a substantially upright angle and the driver in a position suitable for driving the vehicle.

Ein Fahrzeugsitz 1 für ein Kraftfahrzeug weist ein Sitzteil 3 und eine relativ zum Sitzteil 3 in ihrer Neigung einstellbare Rückenlehne 4 auf. Oben an der Rückenlehne 4 ist mittels wenigstens einer Tragstange eine Kopfstütze 10 angeordnet.A vehicle seat 1 for a motor vehicle has a seat part 3 and a backrest 4 whose inclination can be adjusted relative to the seat part 3. A headrest 10 is arranged at the top of the backrest 4 by means of at least one support rod.

Der in 1 schematisch dargestellte Fahrzeugsitz 1 wird nachfolgend unter Verwendung von drei senkrecht zueinander verlaufenden Raumrichtungen beschrieben. Eine Längsrichtung x verläuft bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 weitgehend horizontal und vorzugsweise parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung, die der gewöhnlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges entspricht. Eine zu der Längsrichtung x senkrecht verlaufende Querrichtung y ist im Fahrzeug ebenfalls horizontal ausgerichtet und verläuft parallel zu einer Fahrzeugquerrichtung. Eine Vertikalrichtung z verläuft senkrecht zu der Längsrichtung x und senkrecht zu der Querrichtung y. Bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 verläuft die Vertikalrichtung z parallel zu der Fahrzeughochachse.The 1 The schematically illustrated vehicle seat 1 is described below using three spatial directions that run perpendicular to one another. In a vehicle seat 1 installed in the vehicle, a longitudinal direction x runs largely horizontally and preferably parallel to a vehicle longitudinal direction that corresponds to the normal direction of travel of the vehicle. A transverse direction y that runs perpendicular to the longitudinal direction x is also aligned horizontally in the vehicle and runs parallel to a vehicle transverse direction. A vertical direction z runs perpendicular to the longitudinal direction x and perpendicular to the transverse direction y. In a vehicle seat 1 installed in the vehicle, the vertical direction z runs parallel to the vehicle's vertical axis.

Die verwendeten Positions- und Richtungsangaben, wie beispielsweise vorne, hinten, oben und unten beziehen sich auf eine Blickrichtung eines im Fahrzeugsitz 1 sitzenden Insassen in normaler Sitzposition, wobei der Fahrzeugsitz 1 im Fahrzeug eingebaut, in einer zur Personenbeförderung geeigneten Gebrauchsposition mit aufrecht stehender Rückenlehne 4 und wie üblich in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz 1 kann jedoch auch in abweichender Ausrichtung, beispielsweise quer zur Fahrtrichtung verbaut werden.The position and direction information used, such as front, back, top and bottom, refer to a viewing direction of an occupant sitting in the vehicle seat 1 in a normal sitting position, with the vehicle seat 1 installed in the vehicle, in a position of use suitable for transporting people with the backrest 4 upright and aligned in the direction of travel as usual. The vehicle seat 1 according to the invention can, however, also be installed in a different orientation, for example transverse to the direction of travel.

Der Fahrzeugsitz 1 und die Kopfstütze 10 sind für den Einsatz in einem Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem ausgelegt. Dazu weist die Kopfstütze 10 mehrere Zusatzfunktionen auf, die einer Unterstützung eines Fahrers 100 bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem dienen.The vehicle seat 1 and the headrest 10 are designed for use in a vehicle with a driver assistance system. For this purpose, the headrest 10 has several additional functions that serve to support a driver 100 when the driver assistance system is activated.

Die Kopfstütze 10 ist höheneinstellbar und neigungseinstellbar. Die Kopfstütze 10 weist zwei Schwenkflügel auf, von denen in Querrichtung y betrachtet beidseitig jeweils ein Schwenkflügel an einem Ende eines Kopfstützenkörpers befestigt ist. Eine lichte Weite zwischen den Schwenkflügel ist einstellbar.The headrest 10 is height-adjustable and tilt-adjustable. The headrest 10 has two pivoting wings, of which one pivoting wing is attached to one end of a headrest body on each side when viewed in the transverse direction y. A clear width between the pivoting wings is adjustable.

Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich um ein ein autonomes Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem. Die Fahrzeugführung kann zum Teil oder vollständig von dem Fahrerassistenzsystem übernommen werden. Sobald die Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem übernommen wird, lassen sich der Fahrzeugsitz 1 und die Kopfstütze 10 mittels mehrerer Elektromotoren in eine Position bringen, die einem bequemen Reisen dient, jedoch zur Fahrzeugführung durch den Fahrer 100 weniger oder nicht geeignet ist. Dabei wird vorzugsweise die Rückenlehne 4 aus einer weitgehend aufrechten Position in eine flache Liegeposition verfahren.The driver assistance system is a driver assistance system that enables autonomous driving. The driver assistance system can take over control of the vehicle partially or completely. As soon as the driver assistance system takes over control of the vehicle, the vehicle seat 1 and the headrest 10 can be moved by means of several electric motors into a position that is convenient for traveling, but less or not at all suitable for the driver 100 to control the vehicle. The backrest 4 is preferably moved from a largely upright position to a flat, lying position.

Während der Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem kann der Fahrer 100 in einer bequemen, insbesondere liegenden Stellung im Fahrzeugsitz 1 entspannen. Die Kopfstütze 10 weist eine Massagefunktion auf, insbesondere zur Massage von Kopf 110 und/oder Nacken. Dies kann durch eine in die Kopfstütze 10 integrierte mechanische oder pneumatische Massagevorrichtung erfolgen. Vorliegend erfolgt eine Massage durch sich bewegende Polsterteile der Kopfstütze 10.While the driver assistance system is guiding the vehicle, the driver 100 can relax in a comfortable, in particular lying position in the vehicle seat 1. The headrest 10 has a massage function, in particular for massaging the head 110 and/or neck. This can be done by a mechanical or pneumatic massage device integrated into the headrest 10. In this case, a massage is carried out by moving upholstery parts of the headrest 10.

Falls die Fahrzeugführung von dem Fahrerassistenzsystem wieder an den Fahrer 100 übergeben werden muss, beispielsweise in einer von einer Fahrzeugsensorik erkannten Notsituation, erhält der Fahrer 100 diese Information über die Kopfstütze 10. Insbesondere während die Rückenlehne 4 elektromotorisch aufgerichtet wird, wird der Kopf 110 des Fahrers 100 in eine Position gebracht, die ihm einen Blick auf das Verkehrsgeschehen und die Übernahme der Fahrzeugführung ermöglicht. Dies kann durch Aufblasen von Luftkissen in der Kopfstütze 10 erfolgen. Dies kann durch ein nachfolgend noch näher beschriebenes Verstellen der Kopfstütze 10 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Anheben des Kopfes durch ein Einstellen von Seitenflügeln der Kopfstütze 10 erfolgen.If the driver assistance system has to hand over control of the vehicle to the driver 100 again, for example in an emergency situation detected by a vehicle sensor system, the driver 100 receives this information via the headrest 10. In particular, while the backrest 4 is raised by an electric motor, the head 110 of the driver 100 is brought into a position that allows him to see the traffic situation and take over control of the vehicle. This can be done by inflating air cushions in the headrest 10. This can be done by adjusting the headrest, which is described in more detail below. 10. Alternatively or additionally, the head can be raised by adjusting the side wings of the headrest 10.

Die Sitzeinstellung des Fahrzeugsitzes 1 gibt einen Hinweis an das Fahrerassistenzsystem, ob der Fahrer 100 zum schnellen, aktiven Eingreifen ins Fahrgeschehen bereit ist. Die Kopfstützenstellung und/oder die Sitzstellung werden bei Bedarf wie zuvor beschrieben, korrigiert. Sollte der Fahrer 100 eingeschlafen sein, so wird der Fahrer 100 zur Übernahme der Fahrzeugführung wachgerüttelt. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer in die Kopfstütze 10 integrierten Massagefunktion.The seat setting of the vehicle seat 1 gives the driver assistance system an indication of whether the driver 100 is ready to intervene quickly and actively in the driving process. The headrest position and/or the seat position are corrected as required as described above. If the driver 100 has fallen asleep, the driver 100 is shaken awake to take over driving. This is done, for example, by means of a massage function integrated into the headrest 10.

Ein in der Kopfstütze 10 integrierter Sensor erkennt, wenn der Fahrer 100 seinen Blick auf das Verkehrsgeschehen richten möchte. Die Kopfstütze 10 unterstützt die Bewegung des Kopfes in eine Stellung, in der der Fahrer 100 das Verkehrsgeschehen beobachten kann und die Fahrzeugführung übernehmen kann. Die Nackenmuskulatur wird durch diese Funktion entlastet.A sensor integrated in the headrest 10 detects when the driver 100 wants to focus on the traffic. The headrest 10 supports the movement of the head into a position in which the driver 100 can observe the traffic and take over control of the vehicle. This function relieves the strain on the neck muscles.

2 zeigt eine Schnittdarstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Kopfstütze 10. Der grundsätzliche Aufbau der Kopfstütze 10 entspricht einer aus der WO 2017 / 060 313 A1 bekannten Kopfstütze. Die in 2 dargestellte Kopfstütze 10 ist jedoch um eine oder mehrere der zuvor beschriebenen Zusatzfunktionen erweitert. 2 shows a sectional view of another headrest 10 according to the invention. The basic structure of the headrest 10 corresponds to a headrest known from WO 2017 / 060 313 A1. The 2 However, the headrest 10 shown is extended by one or more of the additional functions described above.

Die Kopfstütze 10 umfasst eine erste Kopfstützvorrichtung 20 und eine zweite Kopfstützvorrichtung 30. Mittels einer Schwenkvorrichtung 40 ist die erste Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung 30 schwenkbar. Zudem ist die Kopfstütze 10 mittels einer Höheneinstellvorrichtung 50 relativ zu der Rückenlehne 4 in der Höhe verstellbar.The headrest 10 comprises a first headrest device 20 and a second headrest device 30. The first headrest device 20 can be pivoted relative to the second headrest device 30 by means of a pivoting device 40. In addition, the headrest 10 can be adjusted in height relative to the backrest 4 by means of a height adjustment device 50.

Eine Zusatzfunktion der Kopfstütze 10 ermöglicht eine Unterstützung eines Fahrers 100 bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem, indem die erste Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung 30 schwenkt, sobald der Fahrer 100 aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position überführt wird.An additional function of the headrest 10 enables support of a driver 100 when the driver assistance system is activated, in that the first headrest device 20 pivots relative to the second headrest device 30 as soon as the driver 100 is transferred from a resting position to a position suitable for driving the vehicle.

3a zeigt die Kopfstütze 10 in einer unteren Höheneinstellposition. 3b zeigt die Kopfstütze 10 in einer oberen Höheneinstellposition. Während sich der Fahrer 100 in einer Ruheposition befindet und/oder während sich der Fahrer 100 in einer zur Fahrzeugführung geeigneten Position befindet, kann sich die Kopfstütze 10 in der unteren Höheneinstellposition, der oberen Höheneinstellposition oder einer zwischen diesen beiden Höheneinstellpositionen angeordneten Höheneinstellposition befinden. Die Höheneinstellposition hängt dabei im Wesentlichen von der Körpergröße des Fahrers 100 ab. 3a shows the headrest 10 in a lower height adjustment position. 3b shows the headrest 10 in an upper height adjustment position. While the driver 100 is in a resting position and/or while the driver 100 is in a position suitable for driving the vehicle, the headrest 10 can be in the lower height adjustment position, the upper height adjustment position or a height adjustment position arranged between these two height adjustment positions. The height adjustment position depends essentially on the height of the driver 100.

3c zeigt die Kopfstütze 10 in einem Zustand, in dem die erste Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu einer zweiten Kopfstützvorrichtung 30 nach vorne geschwenkt ist. Die in 3c dargestellte obere Höheneinstellposition ist dabei nicht zwingend. Der in 3c dargestellte nach vorne geschwenkt Zustand der ersten Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu einer zweiten Kopfstützvorrichtung 30 wird vorzugsweise während des Überführens des Fahrers 100 aus der Ruheposition in die zur Fahrzeugführung geeignete Position eingenommen, damit der Fahrer 100 während dieser Überführung möglichst frühzeitig eine Fahrbahn erblicken kann und/oder damit der Fahrer 100 aufgeweckt wird. 3c shows the headrest 10 in a state in which the first headrest device 20 is pivoted forward relative to a second headrest device 30. The 3c The upper height adjustment position shown is not mandatory. The 3c The forwardly pivoted state of the first headrest device 20 relative to a second headrest device 30 is preferably assumed during the transfer of the driver 100 from the rest position into the position suitable for driving the vehicle, so that the driver 100 can see a roadway as early as possible during this transfer and/or so that the driver 100 is woken up.

Die 4a bis 4b zeigen schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überführen eines Fahrers 100 aus seiner Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position. Während der Überführung des Fahrers 100 aus seiner Ruheposition in die zur Fahrzeugführung geeignete Position wird ein Kopf 110 des Fahrers 100 mittels einer zuvor beschriebenen Kopfstütze 10 nach vorne geschwenkt, damit der Fahrer 100 während dieser Überführung möglichst frühzeitig eine Fahrbahn erblicken kann und/oder damit der Fahrer 100 aufgeweckt wird.The 4a to 4b show schematically a method according to the invention for transferring a driver 100 from his resting position to a position suitable for driving the vehicle. During the transfer of the driver 100 from his resting position to the position suitable for driving the vehicle, a head 110 of the driver 100 is pivoted forwards by means of a previously described headrest 10 so that the driver 100 can see a roadway as early as possible during this transfer and/or so that the driver 100 is woken up.

4a zeigt den Fahrer 100 in seiner Ruheposition. Dabei befindet sich die Rückenlehne 4 in einer weitgehend horizontalen, ersten Winkellage, das heißt die Rückenlehne 4 und somit eine Wirbelsäule des Fahrers 100 sind überwiegend parallel zur Längsrichtung x ausgerichtet. 4a shows the driver 100 in his resting position. The backrest 4 is in a largely horizontal, first angular position, i.e. the backrest 4 and thus a spine of the driver 100 are predominantly aligned parallel to the longitudinal direction x.

4b zeigt einen Verfahrensschritt während der Überführung des Fahrers 100 aus seiner Ruheposition in die zur Fahrzeugführung geeignete Position, bei dem der Kopf 110 des Fahrers 100 angehoben wird, damit der Fahrer 100 während dieser Überführung möglichst frühzeitig eine Fahrbahn erblicken kann und/oder damit der Fahrer 100 aufgeweckt wird. Dazu wird die erste Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu einer zweiten Kopfstützvorrichtung 30 nach vorne geschwenkt. 4b shows a method step during the transfer of the driver 100 from his rest position to the position suitable for driving the vehicle, in which the head 110 of the driver 100 is raised so that the driver 100 can see a roadway as early as possible during this transfer and/or so that the driver 100 is woken up. For this purpose, the first headrest device 20 is pivoted forward relative to a second headrest device 30.

In einem oder mehreren weiteren Verfahrensschritten wird die Rückenlehne 4 und somit die Wirbelsäule des Fahrers 100 in eine überwiegend parallel zur Vertikalrichtung z ausgerichtete, zweite Winkellage gebracht, die in 4c dargestellt ist. Dabei kann die erste Kopfstützvorrichtung 20 relativ zu der zweiten Kopfstützvorrichtung 30 wieder in Abhängigkeit der Winkellage der Rückenlehne 4 nach hinten geschwenkt werden, damit der Fahrer 100 möglichst ununterbrochen die Fahrbahn erblicken kann.In one or more further process steps, the backrest 4 and thus the spine of the driver 100 are brought into a second angular position which is predominantly parallel to the vertical direction z and which 4c The first headrest device 20 can be pivoted backwards relative to the second headrest device 30 depending on the angular position of the backrest 4 so that the driver 100 can see the road as uninterruptedly as possible.

Eine Überführung des Fahrers 100 aus der zur Fahrzeugführung geeigneten Position in die Ruheposition kann in umgekehrter Reihenfolge erfolgen.Transferring the driver 100 from the position suitable for driving the vehicle to the resting position can be done in the reverse order.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawings may be important both individually and in combination for the realization of the invention in its various embodiments.

Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorausgegangenen Darstellung im Detail beschrieben wurde, sind die Darstellungen illustrativ und beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Insbesondere ist die Wahl der zeichnerisch dargestellten Proportionen der einzelnen Elemente nicht als erforderlich oder beschränkend auszulegen. Weiterhin ist die Erfindung insbesondere nicht auf die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Varianten der Erfindung und ihre Ausführung ergeben sich für den Fachmann aus der vorangegangenen Offenbarung, den Figuren und den Ansprüchen.Although the invention has been described in detail in the drawings and the preceding description, the descriptions are to be understood as illustrative and exemplary and not restrictive. In particular, the choice of the proportions of the individual elements shown in the drawings is not to be interpreted as necessary or restrictive. Furthermore, the invention is not limited to the exemplary embodiments explained. Other variants of the invention and their implementation will become apparent to the person skilled in the art from the preceding disclosure, the figures and the claims.

In den Ansprüchen verwendete Begriffe wie „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Einrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen genannten Einheiten bzw. Einrichtungen ausführen.Terms used in the claims such as "comprise", "have", "include", "contain" and the like do not exclude further elements or steps. The use of the indefinite article does not exclude a plurality. A single device can perform the functions of several units or devices recited in the claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: FahrzeugsitzVehicle seat
33: SitzteilSeat part
44: Rückenlehnebackrest
1010: Kopfstützeheadrest
2020: erste Kopfstützvorrichtungfirst headrest device
3030: zweite Kopfstützvorrichtungsecond headrest device
4040: SchwenkvorrichtungSwivel device
5050: HöheneinstellvorrichtungHeight adjustment device
100100: Fahrerdriver
110110: KopfHead
xx: LängsrichtungLongitudinal direction
yy: QuerrichtungTransverse direction
zz: VertikalrichtungVertical direction

Claims

Headrest (10) designed for a vehicle seat (1) of a motor vehicle with at least one driver assistance system, wherein the headrest (10) comprises a first headrest device (20) and a second headrest device (30), wherein at least one additional function of the headrest (10) is provided for supporting a driver (100) sitting in the vehicle seat (1) when the driver assistance system is activated, characterized in that the headrest (10) comprises a pivoting device (40) for pivoting the first headrest device (20) relative to the second headrest device (30) about a pivot axis running parallel to a transverse direction (y), wherein the at least one additional function is carried out by means of the pivoting device (40) in that during the transfer of the driver (100) from a rest position to a position suitable for driving the vehicle, the first headrest device (20) pivots forward relative to the second headrest device (30) in such a way that a head (110) of the driver (100) is raised, wherein the at least one additional function the headrest (10) can be controlled or regulated by the driver assistance system.

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least one additional function for lateral support of the head (110) of the driver (100).

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional function fills and/or empties an inflatable cushion in the headrest (10) and/or at least one additional function is a massage function.

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of at least one additional function, in the event that the driver (100) needs to take over control of the vehicle, the head (110) of the driver (100) can be brought into a position suitable for driving the vehicle.

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of at least one additional function, the driver (100) can be woken up via the headrest (10) in the event that it is necessary for the driver (100) to take over control of the vehicle.

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of at least one additional function the headrest (10) follows the head (110) of the driver (100) when the driver moves the head (110).

Vehicle seat (1) with a seat part (3), a seat which is adjustable in its inclination relative to the seat part (3), Backrest (4), and a headrest (10) according to one of the Claims 1 until 5 .

Method for transferring a seat (1) in a vehicle seat Claim 7 seated driver (100) of a motor vehicle from a resting position into a position suitable for driving the vehicle, wherein during the transfer of the driver (100) from the resting position into the position suitable for driving the vehicle, a head (100) of the driver (100) is pivoted forwards by means of the headrest (10) in that the first headrest device (20) pivots relative to the second headrest device (30).

Procedure according to Claim 8 , characterized in that during the transfer of the driver (100) from the rest position to the position suitable for driving the vehicle, a backrest (4) of the vehicle seat (1) is transferred from a first angular position associated with the rest position to a second angular position associated with the position suitable for driving the vehicle.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that a pivot angle between the first headrest device (20) and the second headrest device (30) is adjusted depending on an angular position of the backrest (4) of the vehicle seat (1).