DE102021204802A1

DE102021204802A1 - Vehicle seat, motor vehicle and method for controlling a vehicle seat

Info

Publication number: DE102021204802A1
Application number: DE102021204802.1A
Authority: DE
Inventors: Mark Bennemann; Malte Lutz; Cedric Heise
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2022-11-17

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz (10) für ein Kraftfahrzeug, wobei der Fahrzeugsitz (10) zumindest eine Sitzeinheit (14), die eine Sitzfläche (16) bereitstellt, und eine Rückenlehne (18) als Sitzteile (14, 16, 18, 20, 22) aufweist, und eine Stelleinrichtung (12) umfasst, die dazu ausgelegt ist, mindestens einen der Sitzteile (14, 16, 18, 20, 22) des Fahrzeugsitzes (10) zu bewegen. Die Erfindung sieht vor, dass die Stelleinrichtung (12) dazu ausgelegt ist, den mindestens einen Sitzteil (14, 16, 18, 20, 22) des Fahrzeugsitzes (10) in Abhängigkeit von einer Neigung (β) eines in einer Bewegungsrichtung (R) des Fahrzeugsitzes (10) vorausliegenden Untergrunds (38) gegenüber einer Horizontalen (H) zu bewegen, um die Neigung (β) gegenüber der Horizontalen (H) zumindest zum Teil zu kompensieren.The invention relates to a vehicle seat (10) for a motor vehicle, the vehicle seat (10) having at least one seat unit (14), which provides a seat surface (16), and a backrest (18) as seat parts (14, 16, 18, 20, 22) and comprises an adjusting device (12) which is designed to move at least one of the seat parts (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10). The invention provides that the adjusting device (12) is designed to move the at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10) as a function of an inclination (β) of a of the vehicle seat (10) ahead of the ground (38) relative to a horizontal (H) in order to at least partially compensate for the inclination (β) relative to the horizontal (H).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug, wobei der Fahrzeugsitz zumindest eine Sitzeinheit, die eine Sitzfläche bereitstellt, und eine Rückenlehne als Sitzteile aufweist, und eine Stelleinrichtung umfasst, die dazu ausgelegt ist, mindestens einen der Sitzteile des Fahrzeugsitzes zu bewegen. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrzeugsitz und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugsitzes.The invention relates to a vehicle seat for a motor vehicle, the vehicle seat having at least one seat unit that provides a seat surface and a backrest as seat parts, and an adjusting device that is designed to move at least one of the seat parts of the vehicle seat. The invention also relates to a motor vehicle with such a vehicle seat and a method for controlling a vehicle seat.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass Sitzteile eines Fahrzeugsitzes, zum Beispiel eine Rückenlehne, automatisch bewegt und eingestellt werden können. Für zukünftige, automatisiert fahrende Fahrzeuge müssen Fahrzeugsitze idealerweise jedoch ganz andere oder weitere Anforderungen erfüllen. Diese müssen dann nicht mehr zum Übernehmen der Fahraufgabe durch einen Fahrer optimiert ausgelegt werden, sondern sollten Insassen eines Fahrzeugs während einer automatisierten Fahrt möglichst viel Komfort bieten können.It is known from the prior art that seat parts of a vehicle seat, for example a backrest, can be moved and adjusted automatically. For future, automated vehicles, however, vehicle seats ideally have to meet completely different or additional requirements. These then no longer have to be optimized so that a driver can take over the driving task, but should be able to offer the occupants of a vehicle as much comfort as possible during automated driving.

Die DE 20 2004 021 112 U1 beschreibt ein Fahrzeug mit in der Neigung verstellbarem Sitz. Das Fahrzeug stellt dabei insbesondere einen Elektrorollstuhl dar. Dieser ist mit einem Neigungssensor ausgestattet, der es ermöglicht, die Sitzfläche des Fahrersitzes immer im Wesentlichen parallel zur Horizontalen auszurichten. Dies reduziert die Gefahr eines Herausfallens eines Insassen zum Beispiel bei einer Bergabfahrt.the DE 20 2004 021 112 U1 describes a vehicle with a seat that can be adjusted in inclination. The vehicle represents in particular an electric wheelchair. This is equipped with an inclination sensor, which makes it possible to always align the seat surface of the driver's seat essentially parallel to the horizontal. This reduces the risk of an occupant falling out, for example when driving downhill.

In ähnlicher Weise beschreibt auch die US 2012/0267503 A1 einen Sitz, welcher selbst nivellierend ausgebildet ist und sich entsprechend automatisch an eine aktuelle Untergrundneigung anpassen kann. Auch die CN 108819969 A beschreibt einen solchen an eine aktuelle Untergrundneigung anpassbaren Sitz.In a similar way also describes the US 2012/0267503 A1 a seat which is designed to be self-levelling and can accordingly automatically adapt to a current slope of the ground. Also the CN 108819969A describes such a seat that can be adapted to a current slope of the ground.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugsitzes bereitzustellen, die es ermöglichen, den Komfort für einen Insassen eines Fahrzeugs, vor allem bei sehr langen und insbesondere autonomen, Autofahrten, weiter zu steigern.The object of the present invention is to provide a vehicle seat for a motor vehicle, a motor vehicle and a method for controlling a vehicle seat that make it possible to further increase the comfort for an occupant of a vehicle, especially during very long and in particular autonomous car journeys .

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Fahrzeugsitz, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.This object is achieved by a vehicle seat, a motor vehicle and a method having the features according to the respective independent patent claims. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent patent claims, the description and the figures.

Ein erfindungsgemäßer Fahrzeugsitz für ein Kraftfahrzeug weist zumindest eine Sitzeinheit, die eine Sitzfläche bereitstellt, und eine Rückenlehne als Sitzteile auf, und eine Stelleinrichtung, die dazu ausgelegt ist, mindestens einen der Sitzteile des Fahrzeugsitzes zu bewegen. Dabei ist die Stelleinrichtung dazu ausgelegt, den mindestens einen Sitzteil des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von einer Neigung des in einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugsitzes vorausliegenden Untergrunds gegenüber einer Horizontalen zu bewegen, um die Neigung gegenüber der Horizontalen zumindest zum Teil zu kompensieren.A vehicle seat according to the invention for a motor vehicle has at least one seat unit that provides a seat surface and a backrest as seat parts, and an adjusting device that is designed to move at least one of the seat parts of the vehicle seat. The adjusting device is designed to move the at least one seat part of the vehicle seat as a function of an inclination of the ground ahead in a direction of movement of the vehicle seat relative to a horizontal in order to at least partially compensate for the inclination relative to the horizontal.

Im Gegensatz zu bekannten Fahrzeugsitzen ermöglicht der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz eine prädiktive Neigungsanpassung. Mit anderen Worten kann vorliegend die Neigung des in Bewegungsrichtung vorausliegenden Untergrunds erfasst werden und verwendet werden, um den Fahrzeugsitz rechtzeitig in Anpassung an diese Neigung einzustellen. Dadurch lassen sich vorteilhafterweise Latenzzeiten verkürzen und zwischenzeitliche, unangenehme und unkomfortable Situationen deutlich effektiver vermeiden. Die Erfindung beruht dabei zudem auf der Erkenntnis, dass eine solche mögliche Echtzeitanpassung vor allem dann enorm von Vorteil ist, wenn durch den Fahrzeugsitz beispielsweise für Insassen des Fahrzeugs eine Schlafmöglichkeit bereitgestellt werden soll. Denn diese vorausschauende Einstellmöglichkeit zumindest eines Sitzteils ermöglicht es, eine solche Einstellung einerseits rechtzeitig und andererseits möglichst ruckfrei und kontinuierlich und damit für den Benutzer möglichst wenig störend vorzunehmen, um diesen während des Schlafens nicht zu wecken. Gerade wenn durch den Fahrzeugsitz eine Schlafmöglichkeit für einen Nutzer bereitgestellt werden soll, resultiert aus dieser Neigungsanpassungsmöglichkeit noch ein weiterer sehr großer Vorteil: Dieser besteht darin, dass gerade in einer Liegeposition zum Beispiel bei Bergauffahrt eine Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf des Benutzers vorteilhafterweise verhindert werden kann. Eine derartige Überhöhung ist für einen Benutzer nicht nur äußerst komfortmindernd, sondern kann auch negative gesundheitliche Folgen haben, da in Analogie zu einem Kopfstand der Rückfluss des Blutes aus dem Kopf in den restlichen Körper erschwert wird und es insbesondere zu Unwohlsein, aber auch zu weiteren gesundheitlichen Einschränkungen kommen kann. Gerade dies kann nun vorteilhafterweise durch den erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz und seine Ausgestaltungen vermieden werden.In contrast to known vehicle seats, the vehicle seat according to the invention enables predictive inclination adjustment. In other words, the inclination of the ground ahead in the direction of movement can be detected and used to adjust the vehicle seat in good time to adapt to this inclination. As a result, latency times can advantageously be shortened and intermediate, unpleasant and uncomfortable situations can be avoided much more effectively. The invention is also based on the finding that such a possible real-time adjustment is enormously advantageous above all if the vehicle seat is intended to provide a place to sleep, for example, for the occupants of the vehicle. Because this forward-looking adjustment of at least one seat part makes it possible to make such an adjustment on the one hand in good time and on the other hand as smoothly and continuously as possible and thus as little disturbing as possible for the user so as not to wake him up while sleeping. Especially when the vehicle seat is intended to provide a place to sleep for a user, this inclination adjustment option results in another very great advantage: This is that, especially in a lying position, for example when driving uphill, the body is advantageously prevented from being over-elevated compared to the user's head can. Such an increase is not only extremely comfort-reducing for a user, but can also have negative health consequences, since, in analogy to a headstand, the backflow of blood from the head into the rest of the body is made more difficult and it leads to discomfort in particular, but also to other health problems restrictions can come. Precisely this can now advantageously be avoided by the vehicle seat according to the invention and its configurations.

Entsprechend stellt es eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dar, wenn der Fahrzeugsitz zumindest eine Liegestellung aufweist, und die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, den zumindest einen Sitzteil des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von der Neigung zu bewegen, wenn sich der Fahrzeugsitz in der Liegestellung befindet. Gerade in der Liegestellung resultieren die oben bereits beschriebenen großen Vorteile der Vermeidung einer Überhöhung eines Körpers eines auf dem Sitz befindlichen Benutzers gegenüber seinem Kopf, vor allem bei einer möglichen Bergauffahrt.Accordingly, another very advantageous embodiment of the invention is when the vehicle seat has at least one reclining position, and the adjusting device is designed to move the at least one seat part of the vehicle seat depending on the inclination when the vehicle seat is in the reclining position. It is precisely in the reclining position that the above-described great advantages of avoiding a body of a user located on the seat being raised in relation to his head result, above all when driving uphill.

Um diese vorausschauende Einstellmöglichkeit bereitzustellen und insbesondere, um die Neigung des vorausliegenden Untergrunds erfassen zu können, wenn der Fahrzeugsitz in einem Kraftfahrzeug Anwendung findet, können zum Beispiel Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs und/oder Navigationsdaten eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs verwendet werden. Es kann aber auch eine Car-to-X-Kommunikation bzw. eine Car-to Car-Kommunikation mit anderen vorausfahrenden Fahrzeugen genutzt werden. Diese vorausliegenden Neigungsdaten können einer Steuereinrichtung der Stelleinrichtung des Fahrzeugsitzes zugeführt werden, die daraufhin entsprechende Einstellungen des Fahrzeugsitzes bzw. der Sitzteile vornehmen kann, um die bevorstehende Neigung gegenüber der Horizontalen zumindest zum Teil zu kompensieren. Die Steuereinrichtung kann dabei auch als eine intelligente und/oder lernende Steuereinrichtung ausgebildet sein, die die Einstellung des Fahrzeugsitzes zur Neigungskompensation auch individuell für jeweilige Nutzer und/oder adaptiv und situationsangepasst erlernen und/oder vornehmen kann. Mit anderen Worten muss für eine gegebene Situation mit gegebener erfasster Neigung des vorausliegenden Untergrunds nicht notwendigerweise immer dieselbe Sitzeinstellung zur Neigungskompensation vorgenommen werden. Benutzer können zum Beispiel Vorlieben über ein Menü einstellen oder einem ihnen persönlich zugeordneten Benutzerprofil speichern. Ein solches Benutzerprofil kann dabei auch von Kraftfahrzeug zu Kraftfahrzeug übertragbar sein bzw. von einer externen Datenverarbeitungseinrichtung, zum Beispiel einem Internetserver, ins Kraftfahrzeug geladen werden, was vor allem beim Car-Sharing besonders vorteilhaft ist. Hierbei können Nutzer zum Beispiel eine bevorzugte Winkelstellungen zwischen den einzelnen Sitzteilen, wie Rückenlehne, Sitzfläche, Fußstütze und/oder Kopfstütze, festlegen, beispielweise auch für jeweilige mögliche Basiseinstellungen das Fahrzeugsitzes, zum Beispiel jeweils für eine Aktivposition, Relaxposition und Liegestellung des Sitzes. Das System bzw. Die Steuereinrichtung kann auch Vorlieben eines Benutzers durch dessen häufig vorgenommene manuelle Sitzeinstellungen lernen, insbesondere auch situationsbezogen, und diese Lerndaten können dann in einem dem Benutzer zugeordneten Benutzerprofil abgelegt werden. Die Steuereinrichtung kann dann entsprechend die Sitzeinstellung zur Neigungskompensation zusätzlich auch in Abhängigkeit von diesen Profildaten eines Benutzerprofils eines jeweiligen Benutzers durchführen. Sind in einem Fahrzeug mehrere solche Fahrzeugsitze, die von verschiedenen Benutzern genutzt werden, so können die Einstellungen zur zumindest teilweisen Neigungskompensation individuell für jeden Benutzer in Abhängigkeit von dessen zugeordnetem Benutzerprofil durchgeführt werden und damit bei gleicher Untergrundneigung und Ausrichtung der Fahrzeugsitze gegebenenfalls dennoch unterschiedlich für die jeweiligen Fahrzeugsitze.Environment sensors of the motor vehicle and/or navigation data of a navigation system of the motor vehicle can be used, for example, to provide this anticipatory adjustment option and in particular to be able to detect the inclination of the ground ahead when the vehicle seat is used in a motor vehicle. However, car-to-X communication or car-to-car communication with other vehicles driving ahead can also be used. This forthcoming inclination data can be supplied to a control device of the vehicle seat's adjusting device, which can then make appropriate adjustments to the vehicle seat or the seat parts in order to at least partially compensate for the forthcoming inclination relative to the horizontal. The control device can also be embodied as an intelligent and/or learning control device that can also learn and/or carry out the adjustment of the vehicle seat for tilt compensation individually for the respective user and/or adaptively and adapted to the situation. In other words, for a given situation with a given detected inclination of the ground ahead, the same seat adjustment for inclination compensation does not necessarily always have to be carried out. For example, users can set preferences via a menu or save them in a user profile that is personally assigned to them. Such a user profile can also be transferrable from motor vehicle to motor vehicle or can be loaded into the motor vehicle from an external data processing device, for example an Internet server, which is particularly advantageous in the case of car sharing. For example, users can specify a preferred angular position between the individual seat parts, such as the backrest, seat surface, footrest and/or headrest, for example also for possible basic settings of the vehicle seat, for example for an active position, a relaxed position and a lying position of the seat. The system or the control device can also learn a user's preferences from the user's frequently performed manual seat adjustments, in particular also in relation to the situation, and this learning data can then be stored in a user profile assigned to the user. The control device can then carry out the seat adjustment for inclination compensation also as a function of this profile data of a user profile of a respective user. If there are several such vehicle seats in a vehicle that are used by different users, the settings for at least partial tilt compensation can be carried out individually for each user depending on their assigned user profile and thus, with the same surface tilt and orientation of the vehicle seats, may still be different for the respective ones vehicle seats.

Die Stelleinrichtung kann zum Zweck des Einstellens des Fahrzeugsitzes zusätzlich zur bereits genannten Steuereinrichtung einen Aktor zum Bewegen des zumindest einen Sitzteils aufweisen, der von der Steuereinrichtung angesteuert wird, um den Sitzteil zu bewegen. Eine Neigungsanpassung bzw. die zumindest teilweise Kompensation der Neigung kann sich dabei ausschließlich auf eine erste Richtung, zum Beispiel parallel zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugsitzes, beziehen, oder auch zusätzlich auf eine von zweite Richtung senkrecht zur ersten Richtung, also zum Beispiel quer zur Bewegungsrichtung. Entsprechend kann der mindestens eine Sitzteil zum Beispiel nur um eine Achse neigbar sein oder um zwei verschiedene Achsen. Findet der Fahrzeugsitz in einem Fahrzeug Anwendung, ist dieser im Fahrzeug vorzugsweise in Fahrzeug in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet, d.h. das der Sitz zum Beispiel in der Liegestellung eine Längserstreckungsrichtung in Fahrzeuglängsrichtung aufweist. Dabei kann der Fahrzeugsitz sowohl in als auch entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezogen auf eine Vorwärtsfahrt ausgerichtet sein. Grundsätzlich ist aber jede beliebige Positionierung des Sitzes in einem Fahrzeug möglich.For the purpose of adjusting the vehicle seat, the adjusting device can have, in addition to the control device already mentioned, an actuator for moving the at least one seat part, which is controlled by the control device in order to move the seat part. An inclination adjustment or the at least partial compensation of the inclination can relate exclusively to a first direction, for example parallel to the direction of movement of the vehicle seat, or also to a second direction perpendicular to the first direction, for example transverse to the direction of movement. Correspondingly, the at least one seat part can be tiltable, for example, only about one axis or about two different axes. If the vehicle seat is used in a vehicle, it is preferably aligned in the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle, i.e. the seat has a direction of longitudinal extent in the longitudinal direction of the vehicle, for example in the reclining position. The vehicle seat can be aligned both in and against the direction of travel of the vehicle, based on forward travel. In principle, however, any desired positioning of the seat in a vehicle is possible.

Neben der genannten Liegestellung kann der Fahrzeugsitz darüber hinaus auch weitere Stellungen aufweisen, zum Beispiel auch eine Relaxposition und eine Aktivposition. In der Aktivposition kann die Rückenlehne des Fahrzeugsitzes beispielsweise aufrecht gegenüber der Sitzfläche gestellt sein. Mit anderen Worten kann die Rückenlehne mit der Sitzfläche einen ersten Winkel in einem ersten Winkelbereich einschließen, zum Beispiel einen Winkel zwischen 90 Grad und 110 Grad. In der Relaxposition kann die Sitzfläche mit der Rückenlehne einen zweiten Winkel größer als den ersten Winkel einschließen, wobei der zweite Winkel in einem zweiten vom ersten Verschiedenen Winkelbereich liegt, zum Beispiel zwischen 110 Grad und 160, und in der Liegestellung kann die Sitzfläche mit der Rückenlehne einen dritten Winkel größer als der erste und zweite Winkel einschließen, insbesondere in einem vom zweiten Winkelbereich verschiedenen dritten Winkelbereich, zum Beispiel zwischen 160 Grad und 180 Grad. Pro Winkelbereich kann es dabei zudem auch mehrere Sitzstellungen geben, zum Beispiel mehrere verschiedene Relaxpositionen oder Liegepositionen. Beispielsweise kann die Rückenlehne relativ zur Sitzfläche in 3, 4, 5, 6, 7, usw. verschiedenen Winkel einstellbar sein. Grundsätzlich ist es denkbar, dass eine Neigungsanpassung in allen diesen verschiedenen Sitzstellungen erfolgt. Zudem ist es auch möglich, dass der Fahrzeugsitz als Liege ausgestaltet ist, bei welcher keine Verstellmöglichkeit des Winkels zwischen Sitzfläche und Rückenlehne besteht, und die zum Beispiel nur als Ganzes geneigt werden kann. Es ist dabei auch denkbar, dass ein Bewegen des mindestens einen Sitzteils in Abhängigkeit von der Neigung des vorausliegenden Untergrunds nur in der Liegestellung und/oder Relaxstellung erfolgt. Dies hat den Hintergrund, dass zumindest bei einer Bergauffahrt und insbesondere in Fahrtrichtung bzw. Bewegungsrichtung ausgerichtetem Sitz, d.h. wenn die Sitzfläche in Bewegungsrichtung vor der Rückenlehne angeordnet ist, oder bei einer Bergfahrt und entgegen der Fahrtrichtung gerichtetem Fahrzeugsitz in der Aktivstellung keine Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf des Benutzers des Fahrzeugsitzes droht. Entsprechend ist auch keine Kompensationsmaßnahme erforderlich. Zudem befindet sich ein Benutzer in der Aktivstellung des Sitzes üblicherweise im Wachzustand. Gerade aber wenn ein Benutzer sich ausruht oder sogar schläft, ist eine Neigungskompensation vorteilhaft, um zum Beispiel den Schlaf während der Fahrt möglichst wenig zu stören.In addition to the reclining position mentioned, the vehicle seat can also have other positions, for example a relaxed position and an active position. In the active position, the backrest of the vehicle seat can be placed upright relative to the seat surface, for example. In other words, the backrest can enclose a first angle in a first angular range with the seat surface, for example an angle between 90 degrees and 110 degrees. In the relaxed position, the seat surface can enclose a second angle with the backrest that is greater than the first angle, with the second angle being in a second angle range that is different from the first, for example between 110 degrees and 160, and in the reclining position the seat surface can be aligned with the backrest enclose a third angle greater than the first and second angle, in particular in a third angle range that is different from the second angle range, for example between 160 degrees and 180 degrees. There can also be several sitting positions per angular range, for example several different relaxation positions or lying positions. For example, the backrest relative to the seat can be 3, 4, 5, 6, 7, etc. different an angle adjustable. In principle, it is conceivable that an inclination adjustment takes place in all of these different seat positions. In addition, it is also possible for the vehicle seat to be designed as a bed, in which there is no possibility of adjusting the angle between the seat surface and the backrest, and which can only be tilted as a whole, for example. It is also conceivable that the at least one seat part is only moved in the reclining position and/or relaxed position depending on the inclination of the underlying surface. The background to this is that, at least when driving uphill and in particular when the seat is aligned in the direction of travel or movement, i.e. when the seat surface is arranged in front of the backrest in the direction of movement, or when driving uphill and the vehicle seat is oriented against the direction of travel in the active position, there is no excessive elevation of the body threatens the head of the occupant of the vehicle seat. Accordingly, no compensation measure is required. In addition, when the seat is in the active position, a user is usually awake. However, precisely when a user is resting or even asleep, tilt compensation is advantageous in order, for example, to disturb sleep as little as possible while driving.

Neben den beiden genannten Sitzteilen, nämlich der Sitzeinheit und der Rückenlehne, wobei die Rückenlehne insbesondere an der Sitzeinheit direkt befestigt sein kann, kann der Fahrzeugsitz aber auch noch weitere Sitzteile aufweisen, wie zum Beispiel ein Fußteil beziehungsweise eine Fußstütze zum Abstützen der Unterschenkel und der Füße eines Benutzers und/oder eine Kopfstütze als Verlängerung der Rückenlehne. Dabei können auch entsprechende Positionen und/oder Neigungen solcher weiteren Sitzteile korrespondierend bewegt und eingestellt werden.In addition to the two seat parts mentioned, namely the seat unit and the backrest, in which case the backrest can be attached directly to the seat unit in particular, the vehicle seat can also have other seat parts, such as a foot part or a footrest for supporting the lower legs and feet of a user and/or a headrest as an extension of the backrest. Corresponding positions and/or inclinations of such further seat parts can also be correspondingly moved and adjusted.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, den zumindest einen Teil des Fahrzeugsitzes abhängig davon, ob die Neigung gegen über der Horizontalen positiv oder negativ ist, unterschiedlich zu bewegen. Dies beruht auf der Erkenntnis, dass für eine Bergauffahrt und Bergabfahrt unterschiedliche Sitzeinstellungen vorteilhaft sind. Während wie beschrieben bei einer Bergauffahrt vor allem eine Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf des Benutzers zu vermeiden ist, insbesondere wenn der Fahrzeugsitz in Bewegungsrichtung orientiert ist, besteht die Gefahr einer solchen Überhöhung bei einer Bergabfahrt bei gleicher Orientierung des Fahrersitzes jedoch nicht, wobei umgekehrtes gilt, wenn der Fahrzeugsitz entgegen der Bewegungsrichtung orientiert ist. Entsprechend ist es besonders vorteilhaft, unterschiedliche Ansteuerungen des Fahrzeugsitzes vorzunehmen, je nachdem, ob bei gegebener Orientierung des Fahrzeugsitzes die Neigung des vorausliegenden Untergrunds positiv oder negativ ist. Eine positive Neigung bezieht sich dabei insbesondere auf eine Bergauffahrt und negative Neigung auf eine Bergabfahrt. Die Bewegungsrichtung des Sitzes korrespondiert aber insbesondere zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, wenn der Fahrzeugsitz bestimmungsgemäß im Kraftfahrzeug verwendet wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the actuating device is designed to move the at least part of the vehicle seat differently depending on whether the inclination relative to the horizontal is positive or negative. This is based on the knowledge that different seat settings are advantageous for driving uphill and driving downhill. While, as described, when driving uphill, the main thing to avoid is that the body is raised above the user's head, especially if the vehicle seat is oriented in the direction of movement, there is no risk of such a heightening when driving downhill if the driver's seat is oriented in the same way, with the reverse applying , if the vehicle seat is oriented against the direction of movement. Accordingly, it is particularly advantageous to carry out different activations of the vehicle seat, depending on whether the inclination of the underlying surface ahead is positive or negative for a given orientation of the vehicle seat. A positive inclination relates in particular to driving uphill and a negative inclination to driving downhill. However, the direction of movement of the seat corresponds in particular to the direction of travel of the motor vehicle when the vehicle seat is used as intended in the motor vehicle.

Dabei ist es beispielsweise sehr vorteilhaft, wenn die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, im Falle einer positiven Neigung zumindest die Rückenlehne derart zu bewegen, dass die Neigung zumindest zum Teil kompensiert wird. Dies ist vor allem bei in Fahrtrichtung orientiertem Fahrzeugsitz vorteilhaft. Mit anderen Worten kann zumindest die Rückenlehne, vorzugsweise einschließlich Kopfstütze, oder bei einer weiteren Ausgestaltung auch nur die Kopfstütze, bei Bergauffahrt korrespondierend steiler in Bezug auf den Fahrzeugboden gestellt werden, um die Neigung korrespondierend zur kompensieren. Gerade in der Liegestellung wird hierdurch vorteilhafterweise eine Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf bei einer Bergauffahrt vorteilhafterweise vermieden. Bei Bergabfahrt und entgegen Fahrtrichtung orientiertem Sitz gilt das gleiche. Dabei kann die Rückenlehne derart bewegt werden, dass diese sich vorzugsweise zumindest immer mindestens in der Horizontalen befindet oder einen positiven Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen derart aufweist, dass ein der Sitzfläche abgewandtes Ende der Rückenlehne bzw. die Kopfstütze höher ist als ein der Sitzfläche zugewandtes Ende der Rückenlehne. Sofern eine bestimmte Vorgabe, wie das Erreichen zumindest der Horizontalen, zum Beispiel aufgrund einer extremen Steigung des Untergrunds oder stärker limitierten Einstellmöglichkeiten der Sitzteile - je nach Ausgestaltung des Fahrzeugsitzes oder des Fahrzeugs bzw. des zur Verfügung stehenden Bewegungsfreiraums - innerhalb der Systemgrenzen nicht realisierbar ist, kann in einem solchen Fall zumindest die maximal mögliche Einstellung vorgenommen werden, die der Vorgabe am nächsten kommt. Denkbar ist es auch, dass durch einen Benutzer ein gewünschter Mindest- winkelwert gegenüber der Horizontalen vorgebbar und einstellbar ist. Mit anderen Worten kann eine Einstellung zumindest der Rückenlehne zur zumindest teilweisen Kompensation der Neigung auch in Abhängigkeit von einer Benutzervorgabe, d.h. vom Benutzer eingestellten Daten, erfolgen, oder wie oben bereits beschrieben in Abhängigkeit von gelernten und/oder auch ins Kraftfahrzeug geladenen Benutzer-Profildaten erfolgen. Die Möglichkeit solche benutzerspezifischen Profildaten ins Kraftfahrzeug zu laden ist dabei vor allem für Car-Sharing Konzepte sehr vorteilhaft. Das Übertragen von Benutzerprofildaten in ein bestimmtes Kraftfahrzeug mit dem Fahrzeugsitz kann dabei auch im Rahmen einer bestimmten Buchungsoption erfolgen. Zum Beispiel kann die Nutzungsmöglichkeit dieser Funktionalität im Allgemeinen und/oder der Personalisierungsmöglichkeit durch die Benutzerprofildaten von einer vom Benutzer gebuchten Option, insbesondere beim Car-Sharing oder auch anderen Diensten wie Leasing, abhängig sein. Beispielsweise können zum Beispiel immer X Grad mehr gegenüber der Horizontalen eingestellt werden, wobei ein Winkel X vom Benutzer innerhalb vorbestimmter Grenzen wählbar sein kann, zum Beispiel zwischen 0 Grad und maximal 20 Grad oder maximal 30 Grad oder maximal 40 Grad, usw.. Dadurch können persönlich Vorlieben eines Benutzers zusätzlich berücksichtigt werden, wodurch der Komfort zusätzlich gesteigert wird.It is very advantageous, for example, if the adjusting device is designed to move at least the backrest in the case of a positive inclination in such a way that the inclination is at least partially compensated for. This is particularly advantageous when the vehicle seat is oriented in the direction of travel. In other words, at least the backrest, preferably including the headrest, or in a further embodiment only the headrest, can be placed correspondingly steeper in relation to the vehicle floor when driving uphill in order to compensate for the inclination accordingly. Excessive elevation of the body relative to the head when driving uphill is thereby advantageously avoided, particularly in the lying position. The same applies when driving downhill and with the seat facing in the opposite direction. The backrest can be moved in such a way that it is preferably at least always at least horizontal or has a positive angle of inclination relative to the horizontal such that an end of the backrest or the headrest facing away from the seat is higher than an end of the backrest facing the seat Backrest. If a specific specification, such as reaching at least the horizontal, cannot be achieved within the system limits, for example due to an extreme incline of the ground or more limited adjustment options for the seat parts - depending on the design of the vehicle seat or the vehicle or the available freedom of movement - In such a case, at least the maximum possible setting that comes closest to the specification can be made. It is also conceivable that a desired minimum angle value relative to the horizontal can be specified and set by a user. In other words, at least the backrest can be adjusted to at least partially compensate for the inclination depending on a user specification, ie data set by the user, or, as already described above, depending on user profile data that has been learned and/or loaded into the motor vehicle . The possibility of loading such user-specific profile data into the motor vehicle is particularly advantageous for car-sharing concepts. The transfer of user profile data in a specific motor vehicle with the vehicle seat can also be part of a specific booking option. For example, the possibility of using this functionality in general and/or the possibility of personalization through the user profile data can depend on an option booked by the user, in particular with car sharing or other services such as leasing. For example, X degrees can always be set more relative to the horizontal, with an angle X being selectable by the user within predetermined limits, for example between 0 degrees and a maximum of 20 degrees or a maximum of 30 degrees or a maximum of 40 degrees, etc Personal preferences of a user are also taken into account, which further increases comfort.

Gerade bei der Bergauffahrt und vorwärtsorientiertem Sitz oder Bergabfahrt und rückwärtsorientiertem Sitz ist es auch denkbar, dass nicht nur die Rückenlehne des Fahrzeugsitzes bewegt wird, sondern beispielsweise gleichzeitig auch die Sitzeinheit mit der Sitzfläche. Dies ist vor allem in der Liegestellung des Fahrzeugsitzes besonders vorteilhaft. Beispielsweise kann beim Bewegen des zumindest einen Sitzteils der Sitz in seiner Einstellung beziehungsweise Geometrie unverändert bleiben und als Ganzes bewegt werden. Mit anderen Worten können zum Beispiel Rückenlehne und Sitzfläche sowie übrigen Sitzteile, wie Kopfstütze oder Fußstütze, als Gesamtheit bewegt werden, ohne dass sich Winkel zwischen den einzelnen Sitzteilen verändern. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn ein auf dem Fahrzeugsitz befindlicher Benutzer schläft, da dies für diesen Benutzer dann möglichst wenig störend ist. Vor allem ist es auch vorteilhaft, wenn der Benutzer zum Beispiel auf dem Bauch schläft, da dann daraus keine unbequeme erzwungene Schlafposition resultiert. Nichtsdestoweniger ist es dennoch denkbar, dass zum Beispiel die Rückenlehne zur Kompensation der Neigung bewegt wird, während zum Beispiel die Sitzfläche der Sitzeinheit nicht bewegt wird.Especially when driving uphill and a forward-oriented seat or driving downhill and a backward-oriented seat, it is also conceivable that not only the backrest of the vehicle seat is moved, but also the seat unit with the seat surface, for example. This is especially advantageous when the vehicle seat is in the lying position. For example, when the at least one seat part is moved, the seat can remain unchanged in terms of its setting or geometry and can be moved as a whole. In other words, for example, the backrest and seat surface as well as other seat parts, such as headrests or footrests, can be moved as a whole without the angles between the individual seat parts changing. This is particularly advantageous when a user in the vehicle seat is asleep, since this then disturbs this user as little as possible. Above all, it is also advantageous if the user sleeps on his stomach, for example, since this does not result in an uncomfortable forced sleeping position. Nevertheless, it is nevertheless conceivable that, for example, the backrest is moved to compensate for the inclination, while, for example, the seat surface of the seat unit is not moved.

Entsprechend kann es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, einen Winkel zwischen der Rückenlehne und der Sitzfläche in Abhängigkeit von der Neigung zu ändern. Dabei besteht jedoch nicht nur die Möglichkeit, die Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche zu bewegen, sondern auch umgekehrt die Sitzfläche in Abhängigkeit von der Neigung gegenüber der Rückenlehne zu bewegen. Dies ist vor allem bei einer Bergabfahrt vorteilhaft, da hierdurch eine zusätzliche Stützwirkung für den auf dem Sitz befindlichen Benutzer bereitgestellt werden kann.Correspondingly, according to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the adjusting device is designed to change an angle between the backrest and the seat surface as a function of the inclination. However, there is not only the possibility of moving the backrest relative to the seat, but also conversely to move the seat depending on the inclination relative to the backrest. This is advantageous above all when driving downhill, since this can provide additional support for the user who is on the seat.

Entsprechend stellt es eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dar, wenn die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, im Falle einer negativen Neigung, und insbesondere vorwärts orientiertem Sitz, zumindest die Sitzeinheit, und vorzugsweise nicht die Rückenlehne, derart zu bewegen, dass die Neigung zumindest zum Teil kompensiert wird. Bewegt sich also der Sitz, zum Beispiel mit dem Kraftfahrzeug, in welchem der Sitz angeordnet ist, bergab, so kann entsprechend die Sitzfläche zur Kompensation dieser Neigung steiler gestellt werden, wodurch vorteilhafterweise eine Stützwirkung für den Benutzer bei Bergabfahrt bereitgestellt wird. Auch hier gilt wiederum entsprechendes bei Bergauffahrt und rückwärts orientiertem Sitz.Accordingly, it represents a further very advantageous embodiment of the invention if the adjusting device is designed to move at least the seat unit, and preferably not the backrest, in the event of a negative inclination, and in particular a forward-oriented seat, in such a way that the inclination at least to part is compensated. So if the seat moves downhill, for example with the motor vehicle in which the seat is arranged, the seat surface can be made steeper to compensate for this inclination, which advantageously provides a support effect for the user when driving downhill. The same applies here again when driving uphill and with the seat facing backwards.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Stelleinrichtung dazu ausgelegt ist, den mindestens einen Sitzteil in Abhängigkeit von einer aktuellen erfassten Liegeposition eines auf dem Fahrzeugsitz befindlichen Benutzers zu bewegen. Liegepositionen können dabei zum Beispiel eine Bauchlage darstellen, eine Rückenlage oder eine Seitenlage. Wie oben bereits erwähnt kann es für einen Benutzer unkomfortabel sein, zum Beispiel die Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche zu bewegen, wenn der Benutzer gerade in Bauchlage auf dem in Liegestellung eingestellten Sitz schläft. Entsprechend ist es also besonders vorteilhaft, eine aktuelle Liegeposition eines Benutzers auf dem Fahrzeugsitz beim Bewegen des Fahrzeugsitzes zu berücksichtigen. Beispielsweise kann abhängig von der Liegeposition entschieden werden, ob beim Bewegen des zumindest einen Sitzteils ein Winkel zwischen der Sitzfläche und der Rückenlehne geändert wird oder nicht. Beispielsweise kann zum Beispiel bei einer Bergabfahrt auf eine übermäßige Neigungskompensation durch Bewegung der Sitzfläche verzichtet werden, wenn festgestellt wird, dass sich der Benutzer gerade in Bauchlage befindet, was sonst dessen Schlaf stören würde. Entsprechend kann zum Beispiel auch bei der Kompensation der Neigung bei einer Bergauffahrt beim Bewegen der Rückenlehne gegenüber der Sitzfläche diese Bewegung auf einen maximalen Änderungswinkel bzw. minimal möglichen Winkel zwischen Sitzfläche und Rückenlehne beschränkt sein. Befindet sich stattdessen der Benutzer ohnehin in Rückenlage, so stellt eine Relativbewegung zur Neigungskompensation zwischen Rückenlehne und Sitzfläche in der Regel kein Problem dar, insbesondere bei üblichen Straßenneigungen, die in der Regel maximal 10 Grad betragen.In a further very advantageous embodiment of the invention, the adjusting device is designed to move the at least one seat part as a function of a currently detected lying position of a user located on the vehicle seat. Lying positions can represent, for example, a prone position, a supine position or a side position. As mentioned above, it may be uncomfortable for a user to move, for example, the backrest relative to the seat bottom when the user is about to sleep prone on the reclined seat. Accordingly, it is therefore particularly advantageous to take into account a user's current lying position on the vehicle seat when moving the vehicle seat. For example, depending on the reclining position, it can be decided whether or not an angle between the seat surface and the backrest is changed when the at least one seat part is moved. For example, when driving downhill, for example, excessive inclination compensation by moving the seat surface can be dispensed with if it is determined that the user is in a prone position, which would otherwise disturb his or her sleep. Accordingly, for example, when compensating for the incline when driving uphill when moving the backrest relative to the seat, this movement can be limited to a maximum change angle or minimum possible angle between the seat and backrest. If, instead, the user is in a supine position anyway, a relative movement to compensate for the inclination between the backrest and the seat surface generally does not pose a problem, particularly in the case of normal road gradients, which generally amount to a maximum of 10 degrees.

Zur Erfassung der aktuellen Liegeposition eines Benutzers kann zum Beispiel eine Innenraumüberwachung des Kraftfahrzeugs genutzt werden. Zu diesem Zweck kann zum Beispiel eine Kamera und/oder ein LIDAR und/oder ein Ultraschallsensor und/oder Radar, usw. verwendet werden im Innenraum des Kraftfahrzeugs und/oder auch mindestens ein im Fahrzeugsitz vorhandener Drucksensor verwendet werden. Über mindestens einen solchen Drucksensor lässt sich der Belegungszustand der einzelnen Sitzteile detektieren und ggf. über eine Auswertung der Gewichtsverteilung zudem auf eine Liegeposition schließen.For example, an interior monitoring system of the motor vehicle can be used to detect the current lying position of a user. For this purpose, for example, a camera and/or a LIDAR and/or an ultrasonic sensor and/or radar, etc. can be used in the interior of the motor vehicle and/or at least one pressure sensor present in the vehicle seat can also be used. At least one such pressure sensor can be the occupancy state detect individual seat parts and, if necessary, also deduce a reclining position by evaluating the weight distribution.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Stelleinrichtung dazu ausgelegt, den mindestens einen Sitzteil in Abhängigkeit von einem aktuellen Wach- und/oder Schlafzustand, insbesondere einer erfassten Schlafphase, zu bewegen. Zur Erfassung einer Schlafphase kann zum Beispiel der Puls des Benutzers erfasst werden. Zu diesem Zweck kann der Benutzer beispielsweise ein Armband oder einen Brustgurt mit einer entsprechenden Erfassungseinrichtung tragen, und die Daten dieser Erfassungseinrichtung können zum Beispiel drahtlos an die Steuereinrichtung der Stelleinrichtung oder eine andere Steuereinrichtung zur Auswertung dieser Daten übermittelt werden. Dabei kann es zum Beispiel auch vorgesehen sein, auf eine Neigungsanpassung zu verzichten, wenn der Benutzer beispielsweise ohnehin im Begriff ist aufzuwachen oder in kurzer Zeit aufwachen wird. Beispielsweise kann eine temporäre Erhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf in Kauf genommen werden, wenn sich zum Beispiel der Benutzer gerade in Bauchlage befindet, so dass eine Anpassung der Rückenlehne in dieser Liegeposition für den Benutzer unkomfortabel wäre. Auch hier können wieder individuelle Vorlieben einzelner Benutzer Berücksichtigung finden. Mit anderen Worten sind auch hier wiederum Einstellungen in Abhängigkeit von biometrischen Daten individuell pro Passagier bzw. Benutzer möglich, die wieder in entsprechenden Einstellungen durch die jeweiligen Benutzer oder in Benutzerprofilen abgelegt sein können.In a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting device is designed to move the at least one seat part as a function of a current waking and/or sleeping state, in particular a detected sleeping phase. The pulse of the user, for example, can be recorded to record a sleep phase. For this purpose, the user can wear a bracelet or a chest strap with a corresponding detection device, and the data from this detection device can be transmitted wirelessly to the control device of the actuating device or another control device for evaluating this data. It can also be provided, for example, to dispense with an inclination adjustment if the user is about to wake up anyway or will wake up in a short time. For example, a temporary elevation of the body in relation to the head can be accepted if, for example, the user is in a prone position, so that an adjustment of the backrest in this lying position would be uncomfortable for the user. Here, too, the individual preferences of individual users can be taken into account. In other words, settings depending on biometric data are possible individually for each passenger or user, which can again be stored in corresponding settings by the respective user or in user profiles.

Im Allgemeinen kann durch die Berücksichtigung biometrischer Daten des Benutzers der Komfort bei der Sitzanpassung noch deutlich weiter gesteigert werden, da die Sitzanpassung noch deutlich gezielter auf die aktuellen Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden kann. Bei der Erfassung dieser biometrischen Daten können also sowohl Körperdaten wie die Liegeposition sowie die Physis des Benutzers eingehen. Denkbar ist es beispielsweise auch, eine Körpergröße eines Benutzers zu berücksichtigen. Darauf basierend kann zum Beispiel entschieden werden, ob zusätzlich zur Einstellung der Rückenlehne auch eine korrespondierende Einstellung einer Kopfstütze vorgenommen wird oder nicht oder zusätzlich ein Neigungswinkel der Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne eingestellt wird oder nicht. Dies ist beispielsweise nicht sinnvoll, wenn zum Beispiel festgestellt wird, dass der Kopf des Benutzers gar nicht auf der Kopfstütze aufliegt. Bei Seitenlage kann es zum Beispiel vorteilhaft sein, die Kopfstütze etwas höher einzustellen als die Rückenlehne, das heißt insbesondere in Bezug auf eine Horizontale, um zum Beispiel die Schultern zu entlasten. Aber auch dies ist nur dann sinnvoll, wenn der Kopf des Benutzers auf der Kopfstütze aufliegt.In general, by taking the user's biometric data into account, the comfort of the seat adjustment can be significantly further increased, since the seat adjustment can be adjusted even more specifically to the current needs of the user. When capturing this biometric data, both body data such as the lying position and the physique of the user can be included. It is also conceivable, for example, to take a user's height into account. Based on this, it can be decided, for example, whether or not a corresponding adjustment of a headrest is made in addition to the adjustment of the backrest, or whether an angle of inclination of the headrest relative to the backrest is additionally adjusted or not. This does not make sense, for example, if it is determined, for example, that the user's head is not resting on the headrest. When lying on your side, for example, it can be advantageous to set the headrest a little higher than the backrest, i.e. in particular in relation to a horizontal line, for example to relieve the shoulders. But this is only useful if the user's head rests on the headrest.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz oder eine seiner Ausgestaltungen.Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a vehicle seat according to the invention or one of its configurations.

Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise auch als ein automatisch fahrendes Fahrzeug ausgebildet sein. Zu diesem Zweck kann das Kraftfahrzeug beispielsweise auch ein Steuergerät umfassen, welches dazu ausgelegt ist, Steuersignale für Steuereinheiten zur automatisierten Durchführung einer Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs bereitzustellen, wobei das Steuergerät weiterhin derart ausgebildet sein kann, auf Routeninformationen zuzugreifen, um eine geplante Route automatisiert abzufahren.The motor vehicle can, for example, also be in the form of an automatically driving vehicle. For this purpose, the motor vehicle can also include a control device, for example, which is designed to provide control signals for control units for the automated execution of a longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle, wherein the control device can also be designed in such a way to access route information in order to automate a planned route to leave

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus.

Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugsitzes, der eine Sitzeinheit, die eine Sitzfläche bereitstellt, und eine Rückenlehne als Sitzteile aufweist, und eine Steilleinrichtung umfasst, die mindestens einen der Sitzteile des Fahrzeugsitzes bewegt. Dabei bewegt die Stelleinrichtung den mindestens einen Sitzteil des Fahrzeugsitzes in Abhängigkeit von einer Neigung des in einer Bewegungsrichtung des Fahrzeugsitzes vorausliegenden Untergrunds gegenüber einer Horizontalen, um die Neigung gegenüber der Horizontalen zumindest zum Teil zu kompensieren.Furthermore, the invention relates to methods for controlling a vehicle seat, which has a seat unit that provides a seat surface and a backrest as seat parts, and an adjusting device that moves at least one of the seat parts of the vehicle seat. The adjusting device moves the at least one seat part of the vehicle seat as a function of an inclination of the ground ahead in a direction of movement of the vehicle seat relative to a horizontal in order to at least partially compensate for the inclination relative to the horizontal.

Die für den erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz und seine Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten in gleicher Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren.The advantages mentioned for the vehicle seat according to the invention and its configurations also apply in the same way to the method according to the invention.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the vehicle seat according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes für ein Kraftfahrzeug mit mehreren verschiedenen Sitzstellungen in einer Aktivstellung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
2 eine schematische Darstellung des Fahrzeugsitzes aus 1 in einer Relaxposition gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
3 eine schematische Darstellung des Fahrzeugsitzes aus 1 und 2 in einer Liegestellung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
4 eine schematische Darstellung eines Sitzes in einem Kraftfahrzeug in einer Liegeposition gemäß einem nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel;
5 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrzeugsitz bei Bergauffahrt gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
6 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrzeugsitz bei Bergauffahrt gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Exemplary embodiments of the invention are described below. show:

1 a schematic representation of a vehicle seat for a motor vehicle with several different seat positions in an active position according to an embodiment of the invention;
2 a schematic representation of the vehicle seat 1 in a relaxed position according to an embodiment of the invention;
3 a schematic representation of the vehicle seat 1 and 2 in a lying position according to an embodiment of the invention;
4 a schematic representation of a seat in a motor vehicle in a reclining position according to an example not belonging to the invention;
5 a schematic representation of a motor vehicle with a vehicle seat when driving uphill according to an embodiment of the invention; and
6 a schematic representation of a motor vehicle with a vehicle seat when driving uphill according to a further exemplary embodiment of the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred exemplary embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the exemplary embodiments described can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieser Fahrzeugsitz 10 weist eine Stelleinrichtung 12 auf, welche dazu ausgelegt ist, mindestens einen Sitzteil des Fahrzeugsitzes 10 zu bewegen. Im vorliegenden Beispiel weist der Fahrzeugsitz 10 als Sitzteile eine Sitzeinheit 14 auf, welche eine Sitzfläche 16 bereitstellt, eine Rückenlehne 18, welche sich unmittelbar an die Sitzeinheit 14 anschließt, eine sich unmittelbar an die Rückenlehne 18 anschließende Kopfstütze 20 sowie eine sich ebenfalls an die Sitzeinheit 14 anschließende Fußstütze 22, die zudem noch ausfahrbar gestaltet sein kann. Dabei können diese einzelnen Sitzteile jeweils unabhängig voneinander durch Ansteuerung bewegbar ausgebildet sein. 1 zeigt den Fahrzeugsitz 10 dabei in einer Aktivposition P1. Dabei ist die Rückenlehne 18 im Wesentlichen senkrecht zur Sitzfläche 16 ausgerichtet oder weist einen kleinen Winkel abweichend von dieser Senkrechten auf. 1 shows a schematic representation of a vehicle seat 10 according to an embodiment of the invention. This vehicle seat 10 has an adjusting device 12 which is designed to move at least one seat part of the vehicle seat 10 . In the present example, the vehicle seat 10 has a seat unit 14 as seat parts, which provides a seat surface 16, a backrest 18, which is directly connected to the seat unit 14, a headrest 20, which is directly connected to the backrest 18, and a headrest 20, which is also connected to the seat unit 14 subsequent footrest 22, which can also be designed to be extended. In this case, these individual seat parts can each be designed to be movable independently of one another by activation. 1 shows the vehicle seat 10 in an active position P1. The backrest 18 is aligned essentially perpendicular to the seat surface 16 or has a small angle deviating from this perpendicular.

2 zeigt den Fahrzeugsitz 10 in einer Relaxposition P2, in welcher der Winkel α zwischen Rückenlehne 18 und Sitzfläche 16 deutlich größer ist als 90 Grad, und 3 zeigt den Fahrzeugsitz 10 noch einmal in einer Liegestellung P3, in welcher der Winkel α 180 Grad beträgt. Zudem sind in der Liegeposition P3 auch die Fußstütze 22 und die Kopfstütze 20 im Wesentlichen in einer Ebene mit der Sitzfläche 16 und der Rückenlehne 18 ausgerichtet. Eine solche Liegeposition P3 ermöglicht es vor allem in autonom fahrenden Fahrzeugen, Benutzern auf sehr langen Fahrten bequem zu schlafen. 2 shows the vehicle seat 10 in a relaxed position P2, in which the angle α between the backrest 18 and the seat surface 16 is significantly greater than 90 degrees, and 3 shows the vehicle seat 10 again in a reclining position P3, in which the angle α is 180 degrees. In addition, in the reclining position P3, the footrest 22 and the headrest 20 are also aligned essentially in one plane with the seat surface 16 and the backrest 18. Such a reclining position P3 allows users to sleep comfortably on very long journeys, especially in autonomously driving vehicles.

Unter Beachtung der vom Fahrzeug befahrenen Topographie ist es möglich, dass insbesondere in der Position Sleep, das heißt in der Liegestellung P3, ohne weitere Maßnahmen eine Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf denkbar ist, wie dies exemplarisch in 4 dargestellt ist. 4 zeigt dabei ein Kraftfahrzeug 24 mit einem Sitz 26 gemäß einem nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel. In diesem Beispiel befindet sich zudem ein Benutzer 28 auf diesem in Liegeposition befindlichen Sitz 26, während das Kraftfahrzeug 24 bergauf fährt. Wie ersichtlich ist, ist dabei der Körper des Benutzers 28 gegenüber seinem Kopf deutlich erhöht. Entsprechend gängiger Bemessungsgrundlagen für auftretende Längsneigungen sind auf Straßen üblicherweise bis maximal 10 % Neigung möglich. Entsprechend korrespondiert dies auch zu der möglichen Überhöhung des Körpers gegenüber dem Kopf. Da in Analogie zu einem Kopfstand der Rückfluss des Blutes aus dem Kopf in den restlichen Körper somit erschwert wird und es insbesondere zu Unwohlsein, aber auch zu weiteren gesundheitlichen Einschränkungen kommen kann, wäre es also vorteilhaft, eine derartige Überhöhung vermeiden zu können. Dies wird nun vorteilhafterweise durch die Erfindung und ihre Ausgestaltungen ermöglicht, wie im Folgenden anhand von 5 und 6 näher erläutert wird.Taking into account the topography traveled by the vehicle, it is possible that, particularly in the sleep position, i.e. in the lying position P3, the body may be raised above the head without further measures, as is shown in an example in 4 is shown. 4 shows a motor vehicle 24 with a seat 26 according to an example not belonging to the invention. In this example, a user 28 is also located on this reclining seat 26 while the motor vehicle 24 is traveling uphill. As can be seen, the body of the user 28 is significantly higher than his head. Corresponding to the usual assessment bases for longitudinal gradients that occur, a gradient of up to a maximum of 10% is usually possible on roads. Accordingly, this also corresponds to the possible elevation of the body compared to the head. Since, in analogy to a headstand, the backflow of blood from the head into the rest of the body is made more difficult and it can lead to discomfort in particular, but also to other health restrictions, it would be advantageous to be able to avoid such an excessive increase. This is now advantageously made possible by the invention and its refinements, as described below with reference to FIG 5 and 6 is explained in more detail.

5 zeigt dabei eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 30 mit einem Fahrzeugsitz 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Fahrzeugsitz 10 kann dabei wie zuvor beschrieben ausgebildet sein und umfasst eine Stelleinrichtung 12 zum Ansteuern der Sitzteile. Die Stelleinrichtung 12 ist dabei dazu ausgelegt, mindestens einen der Sitzteile des Fahrzeugsitzes 10 in Abhängigkeit von einer Neigung β eines in einer Bewegungsrichtung R des Fahrzeugsitzes 10 beziehungsweise des Kraftfahrzeugs 30 vorausliegenden Untergrunds 32 gegenüber der Horizontalen H zumindest zum Teil zu kompensieren. Der Neigungswinkel dieses vorausliegenden Untergrunds 32 ist dabei mit β bezeichnet und wird auch kurz Neigung β genannt. Die Neigung β dieses vorausliegenden Untergrunds 32, in diesem Beispiel der vorausliegenden Fahrbahn 32, kann dabei zum Beispiel auf Basis von Navigationsdaten eines Navigationssystems 34 des Kraftfahrzeugs 30 und/oder mittels einer Umfeldsensorik 36 des Kraftfahrzeugs 30 erfasst werden. Im vorliegenden Beispiel ist als Umfeldsensorik 36 in 5 eine Frontkamera des Kraftfahrzeugs 30 dargestellt. Zusätzlich oder alternativ kann die Umfeldsensorik 36 aber auch einen Radar und/oder Laserscanner und/oder Ultraschallsensor oder Ähnliches aufweisen. Dadurch lässt sich vorteilhafterweise die Neigung β vorausschauend bestimmen und bei der Ansteuerung des Sitzes 10 beziehungsweise des Sitzteils berücksichtigen. Im vorliegenden Beispiel, welches in 5 dargestellt ist, wird zur Kompensation der Neigung β die Rückenlehne 18 mittels der Stelleinrichtung 12 derart bewegt, dass diese mindestens horizontal ausgerichtet ist. In diesem Beispiel erfolgt keine Ansteuerung und Bewegung der Sitzfläche 16. Es kann aber auch vorgesehen sein, die Rückenlehne 18 einschließlich der Kopfstütze 20 sowie auch der Sitzfläche 16 und der Fußstütze 22 insgesamt zu bewegen, wie dies zum Beispiel in 6 dargestellt ist. Das Fahrzeug 30 in 6 kann ansonsten im Übrigen wie zur 5 bereits beschrieben ausgebildet sein. In beiden Fällen ist es also möglich, durch geeignete vorausschauende Ansteuerung von Sitzteilen 18, 16 eine Überhöhung des Körpers des Benutzers 28, welcher sich auf dem Sitz 10 befindet, gegenüber dessen Kopf vorteilhafterweise bei einer Bergauffahrt zu vermeiden, insbesondere wenn der Sitz 10 dabei wie in 5 und 6 dargestellt in Bewegungsrichtung R orientiert ist. Gleiches gilt für eine Bergabfahrt, wenn der Sitz 10 stattdessen entgegen der Bewegungsrichtung R orientiert ist. 5 shows a schematic representation of a motor vehicle 30 with a vehicle seat 10 according to an embodiment of the invention. The vehicle seat 10 can be designed as described above and includes an actuating device 12 for controlling the seat parts. Adjusting device 12 is designed to at least partially compensate for at least one of the seat parts of vehicle seat 10 as a function of an inclination β of a subsurface 32 lying ahead in a direction of movement R of vehicle seat 10 or motor vehicle 30 relative to horizontal H. The angle of inclination of this subsoil 32 lying ahead is β and is also called inclination β for short. The inclination β of this subsurface 32 ahead, in this example the lane 32 ahead, can be detected, for example, on the basis of navigation data from a navigation system 34 of motor vehicle 30 and/or by means of an environment sensor system 36 of motor vehicle 30 . In the present example, the environment sensors are 36 in 5 a front camera of the motor vehicle 30 is shown. In addition or as an alternative, however, the environment sensor system 36 can also have a radar and/or laser scanner and/or ultrasonic sensor or the like. As a result, the inclination β can advantageously be determined in advance and taken into account when controlling the seat 10 or the seat part. In the present example, which is 5 is shown, to compensate for the inclination β, the backrest 18 is moved by means of the adjusting device 12 in such a way that it is aligned at least horizontally. In this example, there is no control and movement of the seat 16. However, it can also be provided to move the backrest 18 including the headrest 20 as well as the seat 16 and the footrest 22 as a whole, as is the case, for example, in 6 is shown. The vehicle 30 in 6 can otherwise as for the rest 5 already described. In both cases, it is therefore possible, by suitable anticipatory control of seat parts 18, 16, to avoid the body of the user 28, who is on the seat 10, being elevated relative to his head, advantageously when driving uphill, particularly if the seat 10 is in 5 and 6 shown is oriented in the direction of movement R. The same applies to driving downhill if the seat 10 is oriented counter to the direction of movement R instead.

Auch bei einer Bergabfahrt und in Fahrtrichtung R orientiertem Sitz 10 bzw. Bergauffahrt und entgegen Fahrtrichtung orientiertem Sitz kann durch geeignete Ansteuerung des Sitzes 10 beziehungsweise dessen Sitzteilen Vorteile erzielt werden. Zum Beispiel kann durch Ansteuerung der Sitzfläche 16 zur Kompensation der Neigung β bei Bergabfahrt und in Fahrtrichtung R orientiertem Sitz 10 eine Abstützwirkung zur Abstützung des Benutzers 28 bereitgestellt werden. Eine entsprechende Anpassung der Rückenlehne 18 oder der Kopfstütze 20 muss dabei nicht notwendigerweise erfolgen, ist aber ebenso denkbar.Even when driving downhill and with the seat 10 oriented in the direction of travel R or driving uphill and with the seat oriented in the opposite direction of travel, advantages can be achieved by suitably controlling the seat 10 or its seat parts. For example, by controlling the seat surface 16 to compensate for the inclination β when driving downhill and the seat 10 is oriented in the direction of travel R, a supporting effect to support the user 28 can be provided. A corresponding adjustment of the backrest 18 or the headrest 20 does not necessarily have to take place, but is also conceivable.

Die Anpassung der Sitzposition beziehungsweise der Sitzteile geschieht automatisch und vorausschauend, das heißt zeitkorrekt. Möglich ist dabei zum Beispiel das Anpassen nur eines Freiheitsgrads des Sitzes 10, wie zum Beispiel der Rückenlehne 18, oder darüber hinaus ein vollständiges Schwenken des gesamten Sitzes 10 bzw. der Sitzteile in ihrer Gesamtheit und somit ein Entkoppeln von der Topologie. Somit kann das Ziel einer mindestens waagerechten Oberkörperposition des Fahrzeuginsassen 28, um das Wohlbefinden in Liege- und/oder Relaxpositionen sicherzustellen, einfach erreicht werden. Um letztendlich gesundheitlichen Kriterien oder dem individuellen Empfinden eines jeden Fahrgastes 28 gerecht zu werden, ist in Erweiterung der erreichten waagerechten Körperposition eine leichte, individuell festzulegende Überhöhung des Oberkörpers denkbar. Sprich, jeder Passagier 28 bestimmt seine Liegeposition individuell in Bezug auf die Kopfposition. Entsprechend dieser kann das Maß an notwendiger biologisch beziehungsweise individuell sinnvoller Kompensation berechnet werden.The adjustment of the seat position or the seat parts is done automatically and with foresight, i.e. at the correct time. It is possible, for example, to adjust only one degree of freedom of the seat 10, such as the backrest 18, or, in addition, to pivot the entire seat 10 or the seat parts in their entirety and thus decouple it from the topology. Thus, the goal of an at least horizontal upper body position of the vehicle occupant 28, in order to ensure well-being in lying and/or relaxing positions, can easily be achieved. In order to ultimately meet health criteria or the individual feeling of each passenger 28, a slight, individually determined elevation of the upper body is conceivable in extension of the horizontal body position achieved. In other words, each passenger 28 determines his reclining position individually in relation to the head position. According to this, the degree of necessary biologically or individually meaningful compensation can be calculated.

Weiterhin ist es auch vorteilhaft, wenn zum Beispiel eine Innenraumüberwachung 38 die Art der Liegeposition des Benutzers 28 ermittelt, zum Beispiel ob sich dieser in Bauchlage, Rückenlage oder Seitenlage befindet. Beim Liegen spielen die Kopfstütze 20 und die Rückenlehne 18 eine große Rolle und werden je nach Lageart individuell eingestellt. Bei einer Seitenlage kann es sinnvoll sein, die Kopfstütze 20 etwas höher einzustellen, um die Schultern zu entlasten. Das System kann bei Sitzen 10 in und entgegen der Fahrtrichtung R angewendet werden.Furthermore, it is also advantageous if, for example, an interior monitor 38 determines the type of reclining position of the user 28, for example whether the user is in a prone position, a supine position, or a side position. When lying down, the headrest 20 and the backrest 18 play a major role and are adjusted individually depending on the type of position. When lying on your side, it can make sense to set the headrest 20 a little higher in order to relieve your shoulders. The system can be applied to seats 10 in and against the direction R of travel.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine neigungsabhängige Sitzverstellung für neuartige Sitzkonzepte bereitgestellt werden kann, die einen neuartigen Systemansatz und eine neuartige Verwendung bereitstellt, eine neuartige Kopplung von Sensorik an die Sitzposition, einen Sicherheitsgewinn, eine Reduzierung von gesundheitlichen Risiken durch Ermöglichen einer optimale Schlafposition, einen Komfortgewinn durch optimale Sitzposition bei unterschiedlichen Strecken und eine Reduzierung der Reiseübelkeit.Overall, the examples show how the invention can provide a tilt-dependent seat adjustment for new types of seating concepts, which provides a new system approach and a new use, a new type of coupling of sensors to the seat position, a safety gain, a reduction in health risks by enabling an optimal sleeping position, a gain in comfort thanks to the optimal seating position for different routes and a reduction in travel sickness.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Fahrzeugsitzvehicle seat
1212: Stelleinrichtungadjusting device
1414: Sitzeinheitseat unit
1616: Sitzflächeseat
1818: Rückenlehnebackrest
2020: Kopfstützeheadrest
2222: Fußstützefootrest
2424: Kraftfahrzeugmotor vehicle
2626: SitzSeat
2828: Benutzeruser
3030: Kraftfahrzeugmotor vehicle
3232: Untergrundunderground
3434: Navigationssystemnavigation system
3636: Umfeldsensorikenvironmental sensors
3838: Innenraumüberwachung interior surveillance
αa: Winkelangle
ββ: NeigungTilt
HH: Horizontalehorizontal
RR: Bewegungsrichtungdirection of movement
P1P1: Aktivpositionactive position
P2p2: Relaxpositionrelax position
P3P3: Liegestellunglying position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202004021112 U1 [0003]
US 2012/0267503 A1 [0004]
CN108819969A [0004]

Claims

Vehicle seat (10) for a motor vehicle, the vehicle seat (10) having at least one seat unit (14), which provides a seat surface (16), and a backrest (18) as seat parts (14, 16, 18, 20, 22), and an adjusting device (12) which is designed to move at least one of the seat parts (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10), characterized in that the adjusting device (12) is designed to at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10) depending on an inclination (β) of a subsurface (38) ahead in a direction of movement (R) of the vehicle seat (10) with respect to a horizontal (H) to move in order to at least partially compensate for the inclination (β) with respect to the horizontal (H).

Vehicle seat (10) after claim 1 , characterized in that the vehicle seat (10) has at least one reclining position (P3), and the adjusting device (12) is designed to move the at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10) as a function to move from the inclination (β) when the vehicle seat (10) is in the reclined position (P3).

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to move the at least part of the vehicle seat (10) depending on whether the inclination (β) to the horizontal (H) is positive or negative is to move differently.

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to move at least the backrest (18) in the case of a positive inclination (β) such that the inclination (β) at least partially is compensated.

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to move at least the seat unit (14) and preferably not the backrest (18) in the event of a negative inclination (β). that the inclination (β) is at least partially compensated.

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to change an angle (α) between the backrest (18) and the seat surface (16) depending on the inclination (β). .

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to move the at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22) as a function of a currently detected reclining position of a person on the vehicle seat ( 10) located user (28) to move.

Vehicle seat (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) is designed to move the at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22) as a function of a current waking and/or sleeping state, in particular a detected sleep phase.

Motor vehicle (30) with a vehicle seat (10) according to one of the preceding claims.

Method for controlling a vehicle seat (10), which has at least one seat unit (14), which provides a seat surface (16), and a backrest (18) as seat parts (14, 16, 18, 20, 22), and an adjusting device ( 12) which moves at least one of the seat parts (14, 16, 18, 20, 22) of the vehicle seat (10), characterized in that the adjusting device (12) moves the at least one seat part (14, 16, 18, 20, 22 ) of the vehicle seat (10) as a function of an inclination (β) of a substrate (32) ahead in a direction of movement (R) of the vehicle seat (10) relative to a horizontal (H) in order to reduce the inclination (β) relative to the horizontal (H ) to compensate at least in part.