DE102018103036A1

DE102018103036A1 - HEADREST FOR A VEHICLE SEAT OF A MOTOR VEHICLE WITH AT LEAST ONE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE SEAT

Info

Publication number: DE102018103036A1
Application number: DE102018103036.3A
Authority: DE
Inventors: Thomas Dillinger
Original assignee: Adient Engineering and IP GmbH
Current assignee: Adient Engineering and IP GmbH
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2019-08-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kopfstütze (10) für einen Fahrzeugsitz (1) eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, wobei wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze (10) einer Unterstützung eines Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem dient, sowie einen Fahrzeugsitz mit einer solchen Kopfstütze.

The invention relates to a headrest (10) for a vehicle seat (1) of a motor vehicle having at least one driver assistance system, at least one additional function of the headrest (10) serving to assist a driver when the driver assistance system is activated, and a vehicle seat having such a headrest.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem sowie einen Fahrzeugsitz.The invention relates to a headrest for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system and a vehicle seat.

Stand der TechnikState of the art

Für moderne Kraftfahrzeuge ist eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen bekannt, welche den Fahrer unterstützen. Insbesondere gibt es bereits eine Reihe von Fahrerassistenzsystemen, die die Fahrzeugführung zum Teil oder vollständig übernehmen, so dass der Fahrer entlastet wird. Manche Fahrerassistenzsysteme ermöglichen ein autonomes Fahren, bei dem die Fahrzeugführung zeitweise weitgehend oder ausschließlich vom Fahrerassistenzsystem übernommen wird. Die Fahrerassistenzsysteme ermöglichen somit eine verringerte Fahreraufmerksamkeit über längere Phasen. Der Fahrer kann statt der Fahrzeugführung beispielsweise entspannen, lesen oder arbeiten. Der Fahrer kann dabei eine zur Fahrzeugführung ungeeignete Ruheposition einnehmen. Damit einhergehend kann sich die Fahreraufmerksamkeit hinsichtlich des aktuellen Verkehrsgeschehens über längere Phasen verringern und eine erforderliche Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer verzögern und/oder beeinträchtigen.For modern motor vehicles, a variety of driver assistance systems are known, which support the driver. In particular, there are already a number of driver assistance systems that take over the vehicle guidance in part or completely, so that the driver is relieved. Some driver assistance systems allow autonomous driving, in which the vehicle guidance is temporarily or largely taken over by the driver assistance system. The driver assistance systems thus enable a reduced driver attention over longer phases. The driver can, for example, relax, read or work instead of driving the vehicle. The driver can take an inappropriate for vehicle guidance rest position. Accompanying this, the driver's attention with regard to the current traffic situation can be reduced over longer phases and delay and / or impair a required takeover of the vehicle guidance by the driver.

Um den Fahrer über eine Veränderung in der Fahrerassistenzfunktion, insbesondere aufgrund geänderter Verkehrsbedingungen, oder eine automatische Deaktivierung der Fahrerassistenzfunktion zu informieren, werden im Stand der Technik mittels einer Warneinrichtung optische, akustische oder haptische Signale erzeugt, die vom Fahrer wahrnehmbar sind.In order to inform the driver about a change in the driver assistance function, in particular due to changed traffic conditions, or an automatic deactivation of the driver assistance function, optical, acoustic or haptic signals are generated in the prior art by means of a warning device, which are perceived by the driver.

Die DE 10 2009 050 404 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines vollautomatischen, zur fahrerunabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems, welches bei einer notwendigen Fahrzeugführung durch den Fahrer in Abhängigkeit von einer ermittelten Fahrerübernahmebereitschaft einen Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung in Form eines entsprechenden optischen und/oder akustischen und/oder haptischen Hinweises erzeugt.The DE 10 2009 050 404 A1 discloses a method for controlling a fully automatic driver assistance system designed for driver-independent vehicle guidance, which generates a warning and / or a driver acceptance request in the form of a corresponding visual and / or acoustic and / or haptic indication in the event of a necessary vehicle guidance by the driver as a function of an ascertained driver readiness for assistance ,

Aus der DE 10 2007 012 132 A1 ist eine Warneinrichtung mit Vibrationsalarm zum Warnen eines Fahrzeugführers bekannt, welche einen im Fahrersitz integrierte Vibrationseinheit umfasst, so dass bei Aktivierung des Vibrationsalarms der Fahrer diesen mit einer bestimmten Stelle seines Körpers spüren kann. Spezielle Sicherheitsanforderungen an die Warneinrichtung sind hier nicht vorgesehen.From the DE 10 2007 012 132 A1 For example, a warning device with a vibration alarm for warning a vehicle driver is known, which comprises a vibration unit integrated in the driver's seat, so that when the vibration alarm is activated the driver can feel it with a specific point of his body. Special safety requirements for the warning device are not provided here.

Die DE 10 2012 200 248 A1 offenbart eine Warneinrichtung zum Warnen eines Fahrzeugführers umfassend einen Vibrationsgeber zum Erzeugen eines Vibrationssignals in Abhängigkeit von einem Auslösesignal eines Fahrerassistenzsystems als Reaktion auf ein bestimmtes Ereignis, das eine Reaktion des Fahrers erfordert, wobei der Vibrationsgeber das Vibrationssignal an einer bestimmten Stelle im Fahrersitz erzeugt, so dass es für den Fahrer fühlbar ist, wobei der Vibrationsgeber aus einer Kombination von zwei gekapselten Vibrationsmotoren besteht, und die zwei gekapselten Vibrationsmotoren in Abhängigkeit vom Auslösesignal gleichzeitig ein Vibrationssignal erzeugen.The DE 10 2012 200 248 A1 discloses a warning device for alerting a vehicle driver comprising a vibration generator for generating a vibration signal in response to a triggering signal of a driver assistance system in response to a specific event requiring a driver response, the vibration generator generating the vibration signal at a particular location in the driver's seat such that it is felt by the driver, wherein the vibration generator consists of a combination of two encapsulated vibration motors, and the two encapsulated vibration motors simultaneously generate a vibration signal in response to the trigger signal.

Die EP 3 059 116 A1 offenbart einen Fahrzeugsitz mit einem Sitzteil und einer Rückenlehne und mit veränderbaren Sitzkonfigurationspositionen, umfassend eine erste Position einer Schulterstütze, eine zweite Position einer Lendenstütze, eine dritte Sitzhöhenposition, eine vierte Längsposition des Fahrzeugsitzes, eine fünfte Sitzneigungsposition und eine sechste Rückenlehnenneigungsposition, mittels welcher eine erste und eine davon verschiedene zweite Sitzkonfiguration definierbar sind, wobei sich die Sitzkonfigurationen in mindestens zwei verschiedenen Positionen unterscheiden und der Fahrzeugsitz eine Steuereinrichtung aufweist, mittels welcher die erste und die zweite Sitzkonfiguration des Fahrzeugsitzes abwechselnd mittels einer simultanen und voneinander unabhängigen Veränderung der mindestens zwei verschiedenen Positionen einstellbar sind.The EP 3 059 116 A1 discloses a vehicle seat having a seat portion and a seat back and variable seat configuration positions, comprising a first position of a shoulder rest, a second position of a lumbar support, a third seat height position, a fourth longitudinal position of the vehicle seat, a fifth seat recline position, and a sixth seat recline position by which a first and second seat recline position a different second seat configuration can be defined, wherein the seat configurations differ in at least two different positions and the vehicle seat has a control device by means of which the first and the second seat configuration of the vehicle seat can be adjusted alternately by means of a simultaneous and mutually independent change of the at least two different positions ,

Aus der EP 2 883 744 A1 ist ein Fahrzeugsitz für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Schutz eines Insassen im Falle einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Großtier bekannt. Falls eine fahrzeugfeste Sensorik erkennt, dass eine Kollision des Großtiers mit dem Fahrzeug unvermeidbar ist, wird der Fahrzeugsitz elektromotorisch in eine Sicherheitsposition verstellt, insbesondere die Sitzhöhe und/oder die Lehnenneigung und/oder die Längseinstellung des Fahrzeugsitzes derart geändert, dass der Insasse nicht in Kontakt mit einer Dachkante kommen kann, wodurch Kopfverletzungen des Insassen vermieden werden können.From the EP 2 883 744 A1 a vehicle seat for a vehicle and a method for protecting an occupant in the event of a collision of the vehicle with a large animal is known. If a vehicle-mounted sensor detects that a collision of the large animal with the vehicle is unavoidable, the vehicle seat is adjusted by electric motor to a safety position, in particular the seat height and / or backrest inclination and / or the longitudinal adjustment of the vehicle seat changed such that the occupant is not in contact can come with a roof edge, whereby head injuries of the occupant can be avoided.

Die EP 2 314 489 B1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem bei Eintritt wenigstens einer Übernahmebedingung eine Fahrerübernahmeaufforderung ausgegeben wird, welche bei Fahrübernahme durch den Fahrer, insbesondere durch Betätigung des Lenkrads und/oder der Pedalerie, zum Deaktivieren des Fahrerassistenzsystems führt, wobei wenigstens ein den aktuellen auf die Fahrzeugführung bezogenen Zustand des Fahrers beschreibender Zustandswert unter Berücksichtigung von Daten wenigstens eines Sensors automatisch ermittelt wird, wonach der Zustandswert und/oder ein daraus abgeleiteter Wert mit einem jeweiligen Vergleichswert verglichen wird, wobei in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses bei einem nicht fahrübernahmebereiten Fahrer ein Warnhinweis und/oder eine Fahrerübernahmeaufforderung ausgegeben wird.The EP 2 314 489 B1 discloses a method for controlling the operation of a fully automatic driver assistance system of a motor vehicle designed for independent vehicle guidance, in which a driver takeover request is issued upon entry of at least one takeover condition which deactivates if the driver takes over the drive, in particular by operating the steering wheel and / or the pedals the driver assistance system leads, wherein at least one of the current state of the driver related to the vehicle management descriptive state value is automatically determined taking into account data of at least one sensor, after which the state value and / or a value derived therefrom is compared with a respective comparison value, wherein a warning and / or a driver acceptance request is issued as a function of the comparison result for a non-driver-ready driver.

Aus der DE 32 35 373 A1 ist eine Kopf- und Nackenstütze für ein Kraftfahrzeug bekannt, wobei eine elektromechanische Vibrationsvorrichtung in Form eines vom Bordstromnetz des Kraftfahrzeugs betriebenen Elektromotors in der Kopfstütze integriert ist. Die Vibrationsvorrichtung bietet dem Fahrer den Komfort und die wirksame Hilfe einer Fitnessmassage; vornehmlich bei Kopf- und Nackenschmerzen, verursacht durch unbequeme und verkrampfte Haltung während der Fahrt.From the DE 32 35 373 A1 is known a head and neck support for a motor vehicle, wherein an electromechanical vibration device is integrated in the form of an electric motor powered by the on-board electrical system of the motor vehicle in the headrest. The vibration device provides the driver with the comfort and effective help of a fitness massage; especially for headache and neck pain, caused by uncomfortable and cramped posture while driving.

Die DE 103 17 036 B3 offenbart eine Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz, mit einem oben an einer Sitzlehne mittels einer Tragstange gehaltenen, einen Hohlraum mittels Gehäusewänden umgebenden Polsterträger, dessen eine Hauptfläche bildende vordere Gehäusewand einen Kopfanlagebereich aufnimmt, welcher zwei in seinem mittleren Bereich um mindestens eine aufrechte Schwenkachse schwenkbar angelenkte, schwenkarretierbare Schwenkflügel enthält. Die beiden Schwenkflügel sollen dem Kopf des Fahrgastes eine komfortable seitlich abgestützte Anlehnposition verschaffen.The DE 103 17 036 B3 discloses a head restraint for a vehicle seat, comprising a cushion support secured to a seat back by means of a support bar and surrounding a cavity by housing walls, the front housing wall forming a major surface of which receives a head rest region pivotally hinged in its central region about at least one upright pivot axis Swinging wing contains. The two swing wings are to give the passenger's head a comfortable laterally supported leaning position.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, insbesondere einem ein autonomes Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem, eine Kopfstütze zur Verfügung zu stellen, die dem Fahrer einen hohen Komfort während der Fahrführung durch das Fahrerassistenzsystem bietet und dem Fahrer zudem eine erforderliche Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer zuverlässig und eindeutig mitteilt. Zudem soll ein entsprechender Fahrzeugsitz bereitgestellt werden.The invention is based on the object to provide a for motor vehicles with at least one driver assistance system, in particular an autonomous driving enabling driver assistance system, a headrest that offers the driver a high level of comfort during driving by the driver assistance system and the driver also a required Assumption of the vehicle guidance by the driver reliably and clearly notifies. In addition, a corresponding vehicle seat is to be provided.

Lösungsolution

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem gelöst, wobei wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze einer Unterstützung eines Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem dient.This object is achieved by a headrest for a vehicle seat of a motor vehicle with at least one driver assistance system, at least one additional function of the headrest is a support of a driver with activated driver assistance system.

Unter einem Fahrerassistenzsystem ist ein Steuerungs- und/oder Regelungssystem zu verstehen, bei dem die Fahrzeugführung, insbesondere die Längs- bzw. Querregelung des Fahrzeugs, wenigstens teilweise durch das Fahrerassistenzsystem erfolgt. Beispiele für solche Fahrerassistenzsysteme sind Längsführungssysteme, beispielsweise ACC (automatic cruise control) und Stopand-Go-Systeme, Querführungssysteme, wie ein Spurmittenführungssystem, oder auch Spurhalteassistenten. Besonders bevorzugt kommt die erfindungsgemäße Kopfstütze jedoch in Fahrzeugen mit sogenannten vollautomatischen Fahrerassistenzsystemen zum Einsatz, die die Fahrzeugführung (innerhalb definierter Grenzen) vollständig übernehmen. Ein entsprechendes Beispiel ist der sogenannte Stauassistent. Diese Systeme haben beispielsweise zum Ziel, dem Fahrer im Stau, insbesondere bei Geschwindigkeiten kleiner als 60 km/h, sowohl die Längsführung bezüglich des Vorderfahrzeugs als auch die Querführung innerhalb der eigenen Spur abzunehmen. Ganz besonders bevorzugt kommen die erfindungsgemäße Kopfstütze und der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz in Fahrzeugen mit vollautomatischen Fahrerassistenzsystemen für ein autonomes Fahren bei höheren Geschwindigkeiten zum Einsatz.A driver assistance system is to be understood as meaning a control and / or regulation system in which the vehicle guidance, in particular the longitudinal or transverse control of the vehicle, is carried out at least partially by the driver assistance system. Examples of such driver assistance systems are longitudinal guidance systems, for example ACC (automatic cruise control) and stop-and-go systems, transverse guidance systems, such as a lane center guidance system, or even lane departure warning systems. However, the headrest according to the invention is particularly preferably used in vehicles with so-called fully automatic driver assistance systems which completely take over the vehicle guidance (within defined limits). A corresponding example is the so-called traffic jam assistant. These systems have, for example, the goal of the driver in traffic jams, especially at speeds less than 60 km / h, to remove both the longitudinal guidance with respect to the front vehicle and the lateral guidance within the own lane. Very particularly preferably, the headrest according to the invention and the vehicle seat according to the invention are used in vehicles with fully automatic driver assistance systems for autonomous driving at higher speeds.

Dadurch, dass wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze einer Unterstützung eines Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem dient, kann der Fahrer während der Fahrführung durch das Fahrerassistenzsystem bequem reisen. Bei einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer wird die Übernahme, insbesondere eine dazu notwendige Kopfhaltung, schneller und/oder sicherer erreicht.Because at least one additional function of the headrest serves to assist a driver when the driver assistance system is activated, the driver can travel comfortably during the driving guidance by the driver assistance system. In a necessary acquisition of the vehicle control by the driver, the acquisition, in particular a necessary head position, faster and / or safer achieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments, which can be used individually or in combination with each other, are the subject of the dependent claims.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Zusatzfunktion der Kopfstütze von einem Fahrerassistenzsystem, insbesondere einem Steuergerät eines Fahrerassistenzsystems, steuerbar oder regelbar. Dadurch können insbesondere über Sensoren des Fahrzeugs ermittelten Informationen zur Ansteuerung oder Regelung der wenigstens einen Zusatzfunktion genutzt werden. In umgekehrter Richtung kann die Kopfstütze, insbesondere ein oder mehrere in der Kopfstütze angeordnete Sensoren, Informationen an ein Steuergerät des Fahrerassistenzsystems geben.Preferably, at least one additional function of the headrest can be controlled or regulated by a driver assistance system, in particular a control unit of a driver assistance system. As a result, information determined in particular via sensors of the vehicle can be used to control or regulate the at least one additional function. In the reverse direction, the headrest, in particular one or more sensors arranged in the headrest, can provide information to a control unit of the driver assistance system.

Wenigstens eine Zusatzfunktion kann einer seitlichen Abstützung des Kopfes dienen. Dies entspannt die Nackenmuskulatur. Die seitliche Abstützung kann durch Schwenkflügel erfolgen. Die seitliche Abstützung kann durch schwenkarretierbare Schwenkflügel, das heißt in ihrer Schwenklage verriegelbare Schwenkflügel erfolgen.At least one additional function can serve for a lateral support of the head. This relaxes the neck muscles. The lateral support can be done by swing wings. The lateral support can be done by schwenkarretierbare swing wings, that is in its pivotal position lockable swing wings.

Wenigstens eine Zusatzfunktion kann ein aufblasbares Kissen in der Kopfstütze befüllen und/oder entleeren. Durch das aufblasbare Kissen, insbesondere Luftkissen, kann der Komfort des Kopfstützenpolsters eingestellt werden sowie die Kopfhaltung des Fahrers beeinflusst werden.At least one additional function may fill and / or empty an inflatable cushion in the headrest. Through the inflatable cushion, In particular, air cushion, the comfort of the headrest pad can be adjusted and the head posture of the driver are affected.

Wenigstens eine Zusatzfunktion ist eine Massagefunktion, insbesondere zur Massage von Kopf und/oder Nacken. Mittels der Massagefunktion und/oder einer weiteren Zusatzfunktion wird im Falle einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer der Kopf des Fahrers in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position gebracht.At least one additional function is a massage function, in particular for the massage of the head and / or neck. By means of the massage function and / or another additional function, the driver's head is brought into a position suitable for vehicle guidance in the event of the driver having to take over the vehicle guidance.

Über die Kopfstütze kann eine Fahrerübernahmeaufforderung an den Fahrer erfolgen. Dies kann akustisch, visuell und/oder haptisch erfolgen. Vorzugsweise wird mittels wenigstens einer Zusatzfunktion im Falle einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer der Fahrer über die Kopfstütze informiert und/oder geweckt, insbesondere wachgerüttelt. Dies kann beispielsweise mittels der Massagefunktion erfolgen.About the headrest can take place a driver takeover request to the driver. This can be done acoustically, visually and / or haptically. Preferably, by means of at least one additional function in the event of a necessary assumption of the vehicle guidance by the driver, the driver is informed about the headrest and / or awakened, in particular shaken awake. This can be done for example by means of the massage function.

Mittels wenigstens einer Zusatzfunktion kann die Kopfstütze dem Kopf des Fahrers folgen, wenn dieser den Kopf bewegt. Insbesondere wenn die Lehne in einem flachen Winkel zur Horizontalen eingestellt ist, beispielsweise während die Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem erfolgt, kann ein Aufrichten des Kopfes unterstützt werden und eine Zugspannung in der Wirbelsäule und Spannungen in der Nackenmuskulatur reduziert werden. Ein Sensor in der Kopfstütze kann die Bewegungen des Kopfes erkennen. Eine Nachführung der Kopfstütze entsprechend der Bewegung des Kopfes kann elektromotorisch erfolgen. By means of at least one additional function, the headrest can follow the driver's head when it moves the head. In particular, when the backrest is set at a shallow angle to the horizontal, for example while the vehicle is being guided by the driver assistance system, an uprighting of the head can be supported and tension in the spinal column and neck muscle tension can be reduced. A sensor in the headrest can detect the movements of the head. A tracking of the headrest according to the movement of the head can be done by an electric motor.

Wenigstens eine Einstellfunktion der Kopfstütze kann elektrifiziert sein. Wenigsten eine Einstellfunktion der Kopfstütze kann mittels wenigstens eines Elektromotors erfolgen. Der Elektromotor kann von dem Fahrerassistenzsystem gesteuert sein.At least one adjustment function of the headrest can be electrified. At least one adjustment function of the headrest can be done by means of at least one electric motor. The electric motor may be controlled by the driver assistance system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch einen Fahrzeugsitz mit einer erfindungsgemäßen Kopfstütze gelöst. Bei einer erforderlichen Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer wird die Übernahme, insbesondere eine dazu notwendige Körperhaltung, schneller und/oder sicherer erreicht. Neben der Kopfstütze können auch andere Komponenten des Fahrzeugsitzes entsprechende Zusatzfunktionen aufweisen, beispielsweise Seitenwangen einer Rückenlehne. Zudem kann der Fahrzeugsitz vorzugsweise während der Fahrführung durch das Fahrerassistenzsystem in eine Ruheposition oder Liegeposition verfahren werden. Insbesondere eine Rückenlehne kann dabei in eine weniger aufrechte oder weitgehend horizontale Stellung überführt werden.This object is also achieved by a vehicle seat with a headrest according to the invention. In a necessary acquisition of the vehicle control by the driver, the acquisition, especially a necessary posture, faster and / or safer achieved. In addition to the headrest and other components of the vehicle seat may have corresponding additional functions, such as side bolsters of a backrest. In addition, the vehicle seat can preferably be moved into a rest position or reclined position during the driving guidance by the driver assistance system. In particular, a backrest can be transferred to a less upright or largely horizontal position.

Wenigstens eine Einstellfunktion des Fahrzeugsitzes kann elektrifiziert sein. Wenigsten eine Einstellfunktion des Fahrzeugsitzes kann mittels wenigstens eines Elektromotors erfolgen. Wenigstens ein Elektromotor kann von dem Fahrerassistenzsystem gesteuert sein, insbesondere zur Einstellung der Sitzhöhe und/oder der Lehnenneigung und/oder der Längseinstellung des Fahrzeugsitzes.At least one adjustment function of the vehicle seat may be electrified. At least one adjustment function of the vehicle seat can take place by means of at least one electric motor. At least one electric motor can be controlled by the driver assistance system, in particular for adjusting the seat height and / or the backrest inclination and / or the longitudinal adjustment of the vehicle seat.

Figuren und Ausführungsformen der ErfindungFigures and embodiments of the invention

Im Folgenden ist die Erfindung anhand eines in 1 skizzenhaft dargestellten vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt.The invention is based on an in 1 sketchily illustrated advantageous embodiment explained in more detail. However, the invention is not limited to this embodiment.

Ein Fahrzeugsitz 1 für ein Kraftfahrzeug weist ein Sitzteil 3 und eine relativ zum Sitzteil 3 in ihrer Neigung einstellbare Rückenlehne 4 auf. Oben an der Rückenlehne ist mittels wenigstens einer Tragstange eine Kopfstütze 10 angeordnet.A vehicle seat 1 for a motor vehicle has a seat part 3 and a relative to the seat part 3 in its inclination adjustable backrest 4 on. At the top of the backrest is a headrest by means of at least one support rod 10 arranged.

Der in 1 schematisch dargestellte Fahrzeugsitz 1 wird nachfolgend unter Verwendung von drei senkrecht zueinander verlaufenden Raumrichtungen beschrieben. Eine Längsrichtung x verläuft bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 weitgehend horizontal und vorzugsweise parallel zu einer Fahrzeuglängsrichtung, die der gewöhnlichen Fahrtrichtung des Fahrzeuges entspricht. Eine zu der Längsrichtung x senkrecht verlaufende Querrichtung y ist im Fahrzeug ebenfalls horizontal ausgerichtet und verläuft parallel zu einer Fahrzeugquerrichtung. Eine Vertikalrichtung z verläuft senkrecht zu der Längsrichtung x und senkrecht zu der Querrichtung y. Bei einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugsitz 1 verläuft die Vertikalrichtung z parallel zu der Fahrzeughochachse.The in 1 schematically illustrated vehicle seat 1 is described below using three mutually perpendicular spatial directions. A longitudinal direction x runs in a vehicle seat installed in the vehicle 1 substantially horizontal and preferably parallel to a vehicle longitudinal direction, which corresponds to the usual direction of travel of the vehicle. One to the longitudinal direction x vertical transverse direction y is also horizontally aligned in the vehicle and runs parallel to a vehicle transverse direction. A vertical direction z is perpendicular to the longitudinal direction x and perpendicular to the transverse direction y , In a vehicle seat installed in the vehicle 1 the vertical direction runs z parallel to the vehicle's vertical axis.

Die verwendeten Positions- und Richtungsangaben, wie beispielsweise vorne, hinten, oben und unten beziehen sich auf eine Blickrichtung eines im Fahrzeugsitz 1 sitzenden Insassen in normaler Sitzposition, wobei der Fahrzeugsitz 1 im Fahrzeug eingebaut, in einer zur Personenbeförderung geeigneten Gebrauchsposition mit aufrecht stehender Rückenlehne 4 und wie üblich in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Der erfindungsgemäße Fahrzeugsitz 1 kann jedoch auch in abweichender Ausrichtung, beispielsweise quer zur Fahrtrichtung verbaut werden.The position and direction used, such as front, rear, top and bottom refer to a viewing direction of a vehicle seat 1 seated occupants in normal seating position, with the vehicle seat 1 mounted in the vehicle, in a suitable for passenger transport use position with upright backrest 4 and as usual in the direction of travel is aligned. The vehicle seat according to the invention 1 However, it can also be installed in a different orientation, for example, transversely to the direction of travel.

Der Fahrzeugsitz 1 und die Kopfstütze 10 sind für den Einsatz in einem Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem ausgelegt. Dazu weist die Kopfstütze 10 mehrere Zusatzfunktionen auf, die einer Unterstützung eines Fahrers bei aktiviertem Fahrerassistenzsystem dienen.The vehicle seat 1 and the headrest 10 are designed for use in a vehicle with a driver assistance system. This is indicated by the headrest 10 Several additional functions that serve to assist a driver when the driver assistance system is activated.

Die Kopfstütze 10 ist höheneinstellbar und neigungseinstellbar. Die Die Kopfstütze 10 weist zwei Schwenkflügel auf, von denen in Querrichtung y betrachtet beidseitig jeweils ein Schwenkflügel an einem Kopfstützenkörper befestigt ist. Eine lichte Weite zwischen den Schwenkflügel ist einstellbar. The headrest 10 is height adjustable and tilt adjustable. The headrest 10 has two pivoting wings, of which in the transverse direction y viewed on both sides in each case a pivoting wing is attached to a headrest body. A clear width between the swing-wings is adjustable.

Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich um ein ein autonomes Fahren ermöglichendes Fahrerassistenzsystem. Die Fahrzeugführung kann zum Teil oder vollständig von dem Fahrerassistenzsystem übernommen werden. Sobald die Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem übernommen wird, lassen sich der Fahrzeugsitz 1 und die Kopfstütze 10 mittels mehrerer Elektromotoren in eine Position bringen, die einem bequemen Reisen dient, jedoch zur Fahrzeugführung durch den Fahrer weniger oder nicht geeignet ist. Dabei wird vorzugsweise die Rückenlehne 4 aus einer weitgehend aufrechten Position in eine flache Liegeposition verfahren.The driver assistance system is an autonomous driving enabling driver assistance system. The vehicle guidance can be partially or completely taken over by the driver assistance system. As soon as the vehicle guidance is taken over by the driver assistance system, the vehicle seat can be left 1 and the headrest 10 bring by means of several electric motors in a position that serves a comfortable travel, but is less or not suitable for driving the driver. In this case, preferably, the backrest 4 moved from a largely upright position in a flat reclining position.

Während der Fahrzeugführung durch das Fahrerassistenzsystem kann der Fahrer in einer bequemen, insbesondere liegenden Stellung im Fahrzeugsitz entspannen. Die Kopfstütze 10 weist eine Massagefunktion auf, insbesondere zur Massage von Kopf und/oder Nacken. Dies kann durch eine in die Kopfstütze 10 integrierte mechanische oder pneumatische Massagevorrichtung erfolgen. Vorliegend erfolgt eine Massage durch sich bewegende Polsterteile der Kopfstütze 10.During vehicle guidance by the driver assistance system, the driver can relax in a comfortable, especially lying position in the vehicle seat. The headrest 10 has a massage function, in particular for the massage of the head and / or neck. This can be done by putting one in the headrest 10 integrated mechanical or pneumatic massage device done. In the present case, a massage is carried out by moving upholstered parts of the headrest 10 ,

Falls die Fahrzeugführung von dem Fahrerassistenzsystem wieder an den Fahrer übergeben werden muss, beispielsweise in einer von einer Fahrzeugsensorik erkannten Notsituation, erhält der Fahrer diese Information über die Kopfstütze 10. Insbesondere während die Rückenlehne 4 elektromotorisch aufgerichtet wird, wird der Kopf des Fahrers in eine Position gebracht, die ihm einen Blick auf das Verkehrsgeschehen und die Übernahme der Fahrzeugführung ermöglicht. Dies kann durch Aufblasen von Luftkissen in der Kopfstütze 10 erfolgen. Dies kann durch Verstellen Aufblasen von Luftkissen in der Kopfstütze erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Anheben des Kopfes durch ein Einstellen von Seitenflügeln der Kopfstütze 1 erfolgen.If the vehicle guidance has to be handed over again by the driver assistance system to the driver, for example in an emergency situation detected by a vehicle sensor system, the driver receives this information via the headrest 10 , Especially while the backrest 4 is erected by electric motor, the driver's head is placed in a position that allows him to take a look at the traffic and take over the vehicle control. This can be done by inflating airbags in the headrest 10 respectively. This can be done by adjusting inflation of air cushion in the headrest. Alternatively or additionally, lifting of the head can be achieved by adjusting side wings of the headrest 1 respectively.

Die Sitzeinstellung des Fahrzeugsitzes 1 gibt einen Hinweis an das Fahrerassistenzsystem, ob der Fahrer zum schnellen, aktiven Eingreifen ins Fahrgeschehen bereit ist. Die Kopfstützenstellung und/oder die Sitzstellung werden bei Bedarf wie zuvor beschrieben, korrigiert. Sollte der Fahrer eingeschlafen sein, so wird der Fahrer zur Übernahme der Fahrzeugführung wachgerüttelt. Dies erfolgt beispielsweise mittels einer in die Kopfstütze 1 integrierten Massagefunktion.The seat adjustment of the vehicle seat 1 gives an indication to the driver assistance system whether the driver is ready for rapid, active intervention in the driving process. If necessary, the head rest position and / or the seat position are corrected as described above. If the driver fell asleep, the driver is roused to take over the vehicle guidance. This is done for example by means of a headrest 1 integrated massage function.

Ein in der Kopfstütze 1 integrierter Sensor erkennt, wenn der Fahrer seinen Blick auf das Verkehrsgeschehen richten möchte. Die Kopfstütze unterstützt die Bewegung des Kopfes in eine Stellung, in der der Fahrer das Verkehrsgeschehen beobachten kann und die Fahrzeugführung übernehmen kann. Die Nackenmuskulatur wird durch diese Funktion entlastet.One in the headrest 1 integrated sensor detects when the driver wants to focus on the traffic. The headrest supports the movement of the head in a position in which the driver can observe the traffic and take over the vehicle guidance. The neck muscles are relieved by this function.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the foregoing description, the claims and the drawings may be of importance both individually and in combination for the realization of the invention in its various forms.

Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorausgegangenen Darstellung im Detail beschrieben wurde, sind die Darstellungen illustrativ und beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Insbesondere ist die Wahl der zeichnerisch dargestellten Proportionen der einzelnen Elemente nicht als erforderlich oder beschränkend auszulegen. Weiterhin ist die Erfindung insbesondere nicht auf die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Varianten der Erfindung und ihre Ausführung ergeben sich für den Fachmann aus der vorangegangenen Offenbarung, den Figuren und den Ansprüchen.Although the invention has been described in detail in the drawings and the foregoing description, the illustrations are illustrative and exemplary and not limiting. In particular, the choice of the proportions of the individual elements shown in the drawing should not be construed as necessary or restrictive. Furthermore, the invention is not limited in particular to the illustrated embodiments. Other variants of the invention and their execution will become apparent to those skilled in the art from the foregoing disclosure, the drawings and the claims.

In den Ansprüchen verwendete Begriffe wie „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Einrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen genannten Einheiten bzw. Einrichtungen ausführen.Terms used in the claims, such as "comprising," "having," "including," "containing," and the like, do not exclude other elements or steps. The use of the indefinite article does not exclude a majority. A single device can perform the functions of several units or devices mentioned in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugsitzvehicle seat
33: Sitzteilseat part
44: Rückenlehnebackrest
1010: Kopfstützeheadrest
xx: Längsrichtunglongitudinal direction
yy: Querrichtungtransversely
zz: Vertikalrichtungvertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009050404 A1 [0004]
DE 102007012132 A1 [0005]
DE 102012200248 A1 [0006]
EP 3059116 A1 [0007]
EP 2883744 A1 [0008]
EP 2314489 B1 [0009]
DE 3235373 A1 [0010]
DE 10317036 B3 [0011]

Claims

Headrest (10) for a vehicle seat (1) of a motor vehicle with at least one driver assistance system, characterized in that at least one additional function of the headrest (10) is a support of a driver with activated driver assistance system.

Headrest (10) to Claim 1 , Characterized in that the at least one additional function of the headrest (10) of a driver assistance system, in particular a control device of a driver assistance system, controlled or regulated.

Headrest (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one additional function of a lateral support of a head of the driver is used.

Headrest (10) to Claim 3 , characterized in that the lateral support by pivoting wings, in particular schwenkarretierbare swinging wings, takes place.

Headrest (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional function fills and / or empties an inflatable cushion in the headrest (10).

Headrest (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one additional function is a massage function, in particular for the massage of the head and / or neck.

Headrest (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that is brought by means of at least one additional function in case of a necessary acquisition of the vehicle guidance by the driver, the head of the driver in a suitable position for vehicle guidance.

Headrest (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of at least one additional function in the event of a necessary acquisition of the vehicle guidance by the driver, the driver on the headrest (10) awakened, in particular shake-awake is.

Headrest (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that by means of at least one additional function, the headrest (10) follows the head of the driver when it moves the head.

Vehicle seat (1) with a headrest (10) according to one of Claims 1 to 9 ,