DE102019102425A1

DE102019102425A1 - Stacking and transfer device for stacking flat components

Info

Publication number: DE102019102425A1
Application number: DE102019102425.0A
Authority: DE
Inventors: Josef Schwarz; Karl-Heinz Meier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-08-06

Abstract

Stapel- und Übergabevorrichtung (1) zum Stapeln flächiger Bauteile (2, 2'), insbesondere Platinen zur Verarbeitung zu einem Kraftfahrzeugbauteil, zu einem Bauteilstapel (3) und zur anschließenden Übergabe des Bauteilstapels (3) an einen Transportbereich (4) einer Transporteinrichtung (5), mit- einer Puffereinrichtung (6), der mittels einer Zuführeinrichtung (7), insbesondere einzeln, flächige Bauteile (2, 2') von einem Lagerort (8) an einen Bauteilaufnahmebereich (9) der Puffereinrichtung (6) zur Bildung eines wenigstens zwei Bauteile (2, 2') umfassenden Bauteilstapels (3) zuführbar sind, wobei die Puffereinrichtung (6) wenigstens ein Haltemittel (10) umfasst, das eingerichtet ist, den Bauteilstapel (3) in dem Bauteilaufnahmebereich (9) zu halten und- einer eine Verlagerungseinrichtung (11) mit einem zumindest vertikal beweglichen Tragmittel (12), mittels dem eine Verlagerung eines Bauteilstapels (3) von dem Bauteilaufnahmebereich (9) zu dem Transportbereich (4) der Transporteinrichtung (5) ausführbar ist, wobei das Tragmittel (12) und/oder ein durch das Haltemittel (10) in der Puffereinrichtung (6) gehaltener Bauteilstapel (3) derart bewegbar ist oder sind, dass während eines Kontakts des Bauteilstapels (3), insbesondere des untersten flächigen Bauteils (2') des Bauteilstapels (3), mit dem Tragmittel (12) der Verlagerungseinrichtung (11) eine Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels (3) durch das Haltemittel (10) erfolgt.Stacking and transfer device (1) for stacking flat components (2, 2 '), in particular blanks for processing into a motor vehicle component, a component stack (3) and for the subsequent transfer of the component stack (3) to a transport area (4) of a transport device ( 5), with a buffer device (6), which by means of a feed device (7), in particular individually, flat components (2, 2 ') from a storage location (8) to a component receiving area (9) of the buffer device (6) to form a at least two component stacks (3) comprising components (2, 2 ') can be fed, the buffer device (6) comprising at least one holding means (10) which is set up to hold the component stack (3) in the component receiving area (9) and a displacement device (11) with an at least vertically movable support means (12), by means of which a stack of components (3) can be displaced from the component receiving area (9) to the transport area (4) of the transport device g (5) can be implemented, wherein the support means (12) and / or a component stack (3) held by the holding means (10) in the buffer device (6) is or are movable in such a way that, during contact of the component stack (3), in particular of the lowermost flat component (2 ') of the component stack (3), with the support means (12) of the displacement device (11) the holding of the component stack (3) by the holding means (10) is canceled.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapel- und Übergabevorrichtung zum Stapeln flächiger Bauteile, insbesondere Platinen zur Verarbeitung zu einem oder mehrerer Kraftfahrzeugbauteils, zu einem Bauteilstapel und zur anschließenden Übergabe des Bauteilstapels an einen Transportbereich einer TransporteinrichtungThe invention relates to a stacking and transfer device for stacking flat components, in particular circuit boards for processing into one or more motor vehicle components, into a component stack and for the subsequent transfer of the component stack to a transport area of a transport device

Entsprechende Stapel- und Übergabevorrichtungen sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. Beispielsweise zeigt die Offenlegungsschrift DE 100 39 882 A1 eine Platinenstapeleinrichtung, wobei diese einen Dieser einen Teleskopförderer umfasst, der zur „Längsstapelung“ in die Schneidpresse zur Überbrückung des Freiraumes eingefahren wird. Von dem Teleskopförderer werden die Platinen durch Hängeförderer übernommen und von dem Hängeförderer auf eine entsprechend vorgewählte Stapelstelle der Platinenstapeleinrichtung abgelegt.Corresponding stacking and transfer devices are basically known from the prior art. For example, the published specification shows DE 100 39 882 A1 a plate stacking device, this one comprising a telescopic conveyor which is inserted into the cutting press for “longitudinal stacking” to bridge the free space. The blanks are taken over from the telescopic conveyor by overhead conveyors and placed by the overhead conveyor on a correspondingly preselected stacking point of the blank stacking device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapel- und Übergabevorrichtung anzugeben, welche insbesondere im Hinblick auf eine einfache, schnelle sowie kostengünstige Maßnahme die Taktzeit der Stapelung und Übergabe von flächigen Bauteilen, insbesondere von Platinen, erhöht und dabei keine unerwünschten mechanischen Einflüsse auf die flächigen Bauteile ausübt bzw. eine definierte Stapelbildung und Übergabe des definierten Bauteilstapels ermöglicht.The invention has for its object to provide a stacking and transfer device, which increases the cycle time of stacking and transfer of flat components, in particular of circuit boards, in particular with regard to a simple, fast and inexpensive measure, and thereby no undesirable mechanical influences on the flat Exercises components or enables a defined stack formation and transfer of the defined component stack.

Die Aufgabe wird durch eine Stapel- und Übergabevorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Stapel- und Übergabevorrichtung.The object is achieved by a stacking and transfer device according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the stacking and transfer device.

Die Erfindung betrifft eine Stapel- und Übergabevorrichtung zum Stapeln flächiger Bauteile, insbesondere Platinen zur Verarbeitung zu wenigstens einem Kraftfahrzeugbauteil, zu einem Bauteilstapel und zur anschließenden Übergabe des Bauteilstapels an einen Transportbereich einer Transporteinrichtung. Die Stapel- und Übergabevorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass (a) eine Puffereinrichtung vorgesehen ist, der mittels einer Zuführeinrichtung, insbesondere einzeln, flächige Bauteile von einem Lagerort an einen Bauteilaufnahmebereich der Puffereinrichtung zur Bildung eines wenigstens zwei Bauteile umfassenden Bauteilstapels zuführbar sind, wobei die Puffereinrichtung wenigstens ein Haltemittel umfasst, das eingerichtet ist, den Bauteilstapel in dem Bauteilaufnahmebereich der Puffereinrichtung zu halten und (b) eine Verlagerungseinrichtung vorgesehen ist, mit einem vertikal beweglichen Tragmittel, mittels dem eine Verlagerung eines Bauteilstapels von dem Bauteilaufnahmebereich zu dem Transportbereich einer Transporteinrichtung ausführbar ist, wobei das Tragmittel und/oder ein durch das Haltemittel in der Puffereinrichtung gehaltener Bauteilstapel derart bewegbar ist oder sind, dass während eines Kontakts des Bauteilstapels, insbesondere des untersten flächigen Bauteils des Bauteilstapels, mit dem Tragmittel der Verlagerungseinrichtung eine Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels durch das Haltemittel erfolgt. Dadurch, dass ein stetiger Kontakt des Haltemittels und/oder des Tragmittels mit dem Bauteilstapel gegeben ist, befindet sich der Bauteilstapel zu keinem Zeitpunkt im freien Fall. Ein zumindest abschnittsweise freier Fall eines flächigen Bauteils oder eines Bauteilstapels auf ein weiteres freies Bauteil und/oder einen weiteren Bauteilstapel birgt stets die Gefahr, dass das drauffallende Bauteil auf das darunterliegende Bauteil durch mechanischen Kontakt, insbesondere durch Kantenkontakt, eine Verformung, beispielsweise eine Kerbe, an wenigstens einem Bauteil erzeugt. Insbesondere wenn mehrere, ggf. gestapelte, Bauteile gleichzeitig durch freien Fall verlagert werden, können sich auf Grund der höheren Lasten, entsprechend stärkere, unerwünschte Verformungen ergeben. Vor allem bei der Herstellung von für den Kunden sichtbarer Karosseriebauteile bzw. Außenhautbauteile aus den flächigen Bauteilen, können derartige Kerben oder Verformungen nicht toleriert werden. Der Lagerort der bezüglich des Materialflusses eingangsseitig an der Zuführeinrichtung gelegen ist, kann beispielsweise die von einer Schneideeinrichtung geschnittenen flächigen Bauteile aufnehmen. Auch kann die Zuführeinrichtung mit einer Schneideeinrichtung wirkverbunden sein, derart, dass durch die Schneideeinrichtung geschnittene flächige Bauteile direkt an die Zuführeinrichtung übergeben werden. Die Schneideeinrichtung kann beispielsweise als Platinenschneideeinrichtung ausgebildet sein, die insbesondere in eine Coilanlage integriert ist. Durch die Puffereinrichtung wird es ermöglicht, die Schneideeinrichtung in einer hohen Taktfrequenz kontinuierlich zu betreiben. Mit anderen Worten kann die Schneideeinrichtung ohne Stopp betrieben werden, da der Abtransport über unter anderem die Zuführeinrichtung sowie die Stapelung der flächigen Bauteile durch die Puffereinrichtung gewährleistet wird. Der Schneideeinrichtung selbst wird das Ausgangsmaterial der flächigen Bauteile eingangsseitig als Endlosmaterial bzw. als Rollenmaterial oder Bandmaterial zugeführt. Auch kann die Schneideeinrichtung beispielsweise als Stanzeinrichtung ausgebildet sein, in welcher die flächigen Bauteile aus einem Endlosmaterial bzw. Rollenmaterial, insbesondere kontinuierlich, herausgestanzt werden.The invention relates to a stacking and transfer device for stacking flat components, in particular circuit boards for processing into at least one motor vehicle component, for a component stack and for the subsequent transfer of the component stack to a transport area of a transport device. The stacking and transfer device is characterized in that (a) a buffer device is provided, which can be fed by means of a feed device, in particular individually, flat components from a storage location to a component receiving area of the buffer device to form a component stack comprising at least two components, the Buffer device comprises at least one holding means, which is set up to hold the component stack in the component receiving area of the buffer device and (b) a displacement device is provided, with a vertically movable suspension means, by means of which a component stack can be moved from the component receiving area to the transport area of a transport device , wherein the suspension element and / or a component stack held by the holding means in the buffer device is or can be moved such that during contact of the component stack, in particular the lowermost flat component of the component tapels, with the support means of the displacement device, the holding of the component stack is canceled by the holding means. Because there is constant contact of the holding means and / or the suspension element with the component stack, the component stack is never in free fall. An at least sectionally free fall of a flat component or a component stack onto a further free component and / or a further component stack always harbors the risk that the component falling on the component underneath will undergo deformation, for example a notch, due to mechanical contact, in particular edge contact. generated on at least one component. In particular, if several, possibly stacked, components are simultaneously displaced by free fall, correspondingly stronger, undesirable deformations can result due to the higher loads. Particularly in the production of body components or outer skin components that are visible to the customer from the flat components, such notches or deformations cannot be tolerated. The storage location which is located on the input side with respect to the material flow on the feed device can accommodate, for example, the flat components cut by a cutting device. The feed device can also be operatively connected to a cutting device, such that flat components cut by the cutting device are transferred directly to the feed device. The cutting device can be designed, for example, as a blank cutting device, which is integrated in particular in a coil system. The buffer device makes it possible to operate the cutting device continuously at a high clock frequency. In other words, the cutting device can be operated without a stop, since removal is ensured by, among other things, the feed device and the stacking of the flat components by the buffer device. The cutting device itself is supplied with the starting material of the flat components on the input side as continuous material or as roll material or strip material. The cutting device can also be designed, for example, as a punching device, in which the flat components are punched out of an endless material or roll material, in particular continuously.

Die flächigen Bauteile können aus Aluminium und/oder aus Stahl bestehen. Üblicherweise kann ein flächiges Bauteil, insbesondere eine Platine, ein Gewicht von 0,5 bis 14,0 kg, bevorzugt ein Gewicht von 1,0 bis 8,0 kg und/oder eine Fläche von 8.000 bis 40.000 cm², bevorzugt eine Fläche von 12.000 bis 35.000 cm² aufweisen.The flat components can consist of aluminum and / or steel. A flat component, in particular a circuit board, can usually have a weight of 0.5 to 14.0 kg, preferably a weight of 1.0 to 8.0 kg and / or an area of 8,000 to 40,000 cm ² , preferably have an area of 12,000 to 35,000 cm ² .

Das Haltemittel und/oder das Tragmittel sind beispielsweise derart ausgebildet, insbesondere derart dimensioniert, dass der von diesen zumindest temporär getragene Bauteilstapel zwischen zwei und 100 flächige Körper, insbesondere maximal 80 flächige Körper halten bzw. tragen und/oder bewegen kann. Die Puffereinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass diese einen Bauteilstapel mit einer Höhe von maximal 600 cm, vorzugsweise von maximal 500 cm stapeln und an ein Tragmittel übergeben kann.The holding means and / or the suspension means are, for example, designed, in particular dimensioned such that the component stack at least temporarily carried by them can hold or carry and / or move between two and 100 flat bodies, in particular a maximum of 80 flat bodies. The buffer device can be designed such that it can stack a component stack with a maximum height of 600 cm, preferably maximum 500 cm, and transfer it to a suspension element.

Die Puffereinrichtung kann einen der Zuführeinrichtung zugewandten, insbesondere eine Einführöffnung aufweisenden, Führungsbereich und/oder einen dem Transportbereich und/oder dem Transportmittel zugewandten, insbesondere eine Freigabeöffnung aufweisenden, Bauteilstapelpufferbereich umfassen. Durch eine Einführöffnung kann ein über die Zuführeinrichtung, insbesondere hängend zugeführtes flächiges Bauteil, beispielsweise durch freien Fall, in den Führungsbereich der Puffereinrichtung gelangen. Durch ein Hindurchtreten des flächigen Bauteils durch die Freigabeöffnung kann ein in der Puffereinrichtung, insbesondere in dem Bauteilstapelpufferbereich, angeordneter Bauteilstapel zu einer Transporteinrichtung bzw. zu einem Transportbereich eines Transportmittels überführt bzw. transportiert werden. Die Verlagerung bzw. der Transport des Bauteilstapels von der Puffereinrichtung, insbesondere von dem Bauteilstapelpufferbereich zu der Transporteinrichtung, insbesondere zu dem Transportmittel, kann über eine zumindest abschnittsweise vertikale Bewegung des den Bauteilstapel tragenden Tragemittels erfolgen. Die Übergabe der Tragfunktion des Bauteilstapels von dem Haltemittel zu dem Tragemittel ist derart ausgestaltet, dass erst nachdem das Haltemittel kraftfrei, d. h. keine Traglast des Bauteilstapels mehr auf das Haltemittel einwirkt, das Haltemittel eine Verlagerung erfährt, derart, dass die Freigabeöffnung bzw. die von der Freigabeöffnung für ein Hindurchtreten des Bauteilstapels benötigte Freigabefläche von dem Haltemittel freigegeben wird. Mit anderen Worten bildet das Haltemittel in einer ersten Position bzw. in einer Halteposition, insbesondere in einer Schließposition, einen eine Durchtrittsfläche der Freigabeöffnung für einen Durchtritt des Bauteilstapels verhindernden Sperrkörper. In einer zweiten Position bzw. in einer Freigabeposition, insbesondere in einer Offenposition, bildet das Haltemittel keinen die Durchtrittsfläche der Freigabeöffnung versperrenden Körper, sondern gibt die Durchtrittsfläche für den Bauteilstapel durch z. B. ein zurückfahren frei. Erst nachdem das Haltemittel kraftfrei, bzw. von der Traglast des Bauteilstapel „befreit“ ist, erfolgt die in Richtung des Transportbereichs bzw. in Richtung des Transportmittels gerichtete Bewegung des, den Bauteilstapel tragenden bzw. lagernden, Tragmittels. Vor der Zurückbewegung des den Bauteilstapel tragenden bzw. lagernden Tragmittels in Richtung Transportmittel und nach dem das Haltemittel kraftfrei von dem Bauteilstapel ist, kann das Verfahren des Haltemittels von der Halteposition in die Freigabeposition erfolgen. Durch die erfindungsgemäße Übergabe des Bauteilstapels von dem Haltemittel an das Tragmittel wird eine kontrollierte Übergabe des Bauteilstapel innerhalb der Puffereinrichtung bzw. innerhalb eines Staplerrahmens ohne Fallfunktion erreicht.The buffer device can comprise a guide area facing the feed device, in particular having an insertion opening, and / or a component stack buffer area facing the transport area and / or the means of transport, in particular having a release opening. A flat component that is fed in via the feed device, in particular suspended, can reach the guide area of the buffer device through an insertion opening, for example by free fall. By passing the flat component through the release opening, a component stack arranged in the buffer device, in particular in the component stack buffer area, can be transferred or transported to a transport device or to a transport area of a means of transport. The displacement or transport of the component stack from the buffer device, in particular from the component stack buffer area to the transport device, in particular to the transport means, can take place via an at least partial vertical movement of the carrying means carrying the component stack. The transfer of the carrying function of the component stack from the holding means to the carrying means is designed in such a way that only after the holding means has no force, ie. H. no more load of the component stack acts on the holding means, the holding means undergoes a displacement such that the release opening or the release surface required by the release opening for the component stack to pass through is released by the holding means. In other words, in a first position or in a holding position, in particular in a closed position, the holding means forms a blocking body preventing a passage area of the release opening for passage of the component stack. In a second position or in a release position, in particular in an open position, the holding means does not form a body blocking the passage area of the release opening, but rather gives the passage area for the component stack by, for example, B. a return free. Only after the holding means has been released from the force or has been “freed” from the load of the component stack does the movement of the support means bearing or supporting the component stack take place in the direction of the transport area or in the direction of the transport means. Before the support means carrying or supporting the component stack moves back in the direction of the transport means and after the holding means is free of force from the component stack, the holding means can be moved from the holding position into the release position. The transfer of the component stack from the holding means to the suspension element according to the invention achieves a controlled transfer of the component stack within the buffer device or within a stacker frame without a fall function.

Es ist möglich, dass wenigstens ein Haltemittel der Puffereinrichtung eingerichtet ist, zumindest temporär ein erstes, dem Transportbereich zugewandtes flächiges Bauteil des Bauteilstapels unmittelbar, insbesondere zumindest an seiner Unterseite, zu halten bzw. zu lagern. Hierzu kann das Haltemittel wenigstens einen Kontaktabschnitt aufweisen, der in unmittelbaren oder mittelbaren Kontakt mit der Unterseite des dem Transportbereich zugewandten flächigen Bauteils des Bauteilstapel tritt. Der Kontaktabschnitt kann vorzugsweise mit einem Dämpfungsmittel und/oder mit einer dämpfend wirkenden Beschichtung versehen sein, damit kann eine Dämpfung des Aufpralls von aus der Abwurfposition fallengelassenen und auf das Haltemittel oder auf bereits im Bauteilaufnahmebereich befindlichen Bauteilen fallenden flächigen Bauteilen erreicht werden.It is possible for at least one holding means of the buffer device to be set up, at least temporarily, to hold or store a first flat component of the component stack facing the transport area, in particular at least on its underside. For this purpose, the holding means can have at least one contact section which comes into direct or indirect contact with the underside of the flat component of the component stack facing the transport region. The contact section can preferably be provided with a damping means and / or with a damping coating, so that the impact can be damped by flat components dropped from the dropping position and falling on the holding means or on components already in the component receiving area.

Es kann sich als vorteilhaft erweisen, wenn während der Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels durch das Haltemittel das Tragmittel derart bewegbar ist bzw. derart relativ zu dem Haltemittel bewegt wird, dass das Tragmittel eine entgegen der Schwerkraft gerichtete Bewegung relativ zu dem Bauteilstapel ausführt. Während dieser Bewegung entgegen der Schwerkraft, kann das Tragmittel derart in Kontakt mit dem Bauteilstapel treten, dass die komplette Tragkraft des Bauteilstapels durch das Tragmittel getragen wird.It can prove to be advantageous if, during the lifting of the holding of the component stack by the holding means, the suspension element can be moved or is moved relative to the retaining means in such a way that the suspension element executes a counter-gravity movement relative to the component stack. During this movement against gravity, the suspension element can come into contact with the component stack in such a way that the entire suspension force of the component stack is carried by the suspension element.

Es ist möglich, dass das Haltemittel zumindest abschnittsweise derart linear- und/oder drehbeweglich ausgebildet oder gelagert ist, dass nach Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels durch das Haltemittel das Haltemittel zumindest abschnittsweise von einer Halteposition zu einer Freigabeposition bewegbar ist. Hierzu kann das Haltemittel beispielsweise beweglich an der Puffereinrichtung gelagert sein. Insbesondere kann die Puffereinrichtung Aktoren umfassen, die durch entsprechende Ansteuerung ausgehend von einer Steuereinrichtung eine Bewegung des Haltemittels initiieren. Das wenigstens eine Haltemittel kann eine Bewegungslinie bzw. eine Bewegungskurve während der Bewegung von der Halteposition zu der Freigabeposition beschreiben, die zumindest abschnittsweise die Form einer geraden Linie und/oder zumindest abschnittsweise die Form einer gekrümmten Linie beschreibt.It is possible for the holding means to be designed or mounted to be linearly and / or rotatably movable, at least in sections, such that after the holding means has released the component stack, the holding means can be moved at least in sections from a holding position to a release position. For this purpose, the holding means can for example be movably mounted on the buffer device. In particular, the buffer device can comprise actuators, which initiate a movement of the holding means by means of appropriate control starting from a control device. The at least one holding means can describe a movement line or a movement curve during the movement from the holding position to the release position, which at least in sections describes the shape of a straight line and / or at least in sections the shape of a curved line.

Alternativ oder zusätzlich kann das Haltemittel wenigstens ein Halteelement umfassen, das zumindest abschnittsweise parallel zu einer Haupterstreckungsebene eines von dem Tragmittel und/oder von dem Haltemittel getragenen flächigen Bauteil des Bauteilstapels beweglich ausgebildet ist. Beispielsweise ist das wenigstens ein Haltelemente zumindest abschnittsweise, insbesondere ausschließlich, innerhalb einer Horizontalebene bewegbar ausgebildet oder gelagert. Optional kann das Haltemittel beispielsweise als, insbesondere zylindrische, Schiebe- und/oder Schubstangen ausgebildet sein. Hierbei können sich diese Schieb- und/oder Schubstangen zum Beispiel ausschließlich oder zumindest abschnittsweise innerhalb einer Ebene, insbesondere eine Horizontalebene bewegen. Das Haltemittel kann in einer vorteilhaften Ausführungsform alternativ oder zusätzlich wenigstens zwei, zueinander zumindest abschnittsweise längsbewegliche, insbesondere stabförmige, Halteelemente umfassen, vorzugsweise weist das Haltemittel wenigstens ein teleskopierbares Halteelement auf. Die zumindest abschnittsweise längsbeweglichen Halteelemente eines Haltemittels können zumindest abschnittsweise oder ausschließlich innerhalb einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegt werden. Auch kann es vorgesehen sein, dass mehrere, insbesondere wenigstens zwei, jeweils längsbewegliche Halteelemente aufweisende Haltemittel zumindest abschnittsweise oder ausschließlich in einer gemeinsamen Bewegungsebene bewegbar sind. Damit kann die Haltefunktion der wenigstens zwei Haltemittel kleinbauend realisiert werden, so dass der benötigte Bauraum für die Stapel- und Übergabevorrichtung geringgehalten werden kann. As an alternative or in addition, the holding means can comprise at least one holding element which, at least in sections, is designed to be movable parallel to a main extension plane of a flat component of the component stack carried by the carrying means and / or by the holding means. For example, the at least one holding element is at least partially, in particular exclusively, designed to be movable or supported within a horizontal plane. Optionally, the holding means can be designed, for example, as, in particular, cylindrical, push and / or push rods. Here, these push and / or push rods can, for example, move exclusively or at least in sections within a plane, in particular a horizontal plane. In an advantageous embodiment, the holding means can alternatively or additionally comprise at least two holding elements that are longitudinally movable, in particular rod-shaped, at least in sections, preferably the holding means has at least one telescopic holding element. The at least in sections longitudinally movable holding elements of a holding means can be moved at least in sections or exclusively within a common movement plane. It can also be provided that a plurality of, in particular at least two, holding means, each having longitudinally movable holding elements, can be moved at least in sections or exclusively in a common movement plane. The holding function of the at least two holding means can thus be realized in a small size, so that the space required for the stacking and transfer device can be kept small.

Das Haltemittel kann wenigstens zwei bewegliche Halteelemente zum temporären Halten des Bauteilstapels umfassen, wobei vorzugsweise die wenigstens zwei Halteelemente an, insbesondere ausschließlich an, zwei gegenüberliegenden Seiten eines Bauteilaufnahmebereichs der Puffereinrichtung angeordnet sind. Mit anderen Worten sind die wenigstens zwei Halteelemente, insbesondere ausschließlich, an zwei gegenüberliegenden Randbereichen einer, vorzugsweise im Wesentlichen im Querschnitt bzw. in der Draufsicht der Konturform der flächigen Bauteile zumindest abschnittsweise angepassten, Puffereinrichtung angeordnet oder ausgebildet. Dadurch, dass in einer beispielhaften Ausführungsform die Haltefunktion der Haltemittel bzw. der Halteelemente ausschließlich an zwei gegenüberliegenden Randbereichen der Puffereinrichtung angeordnet oder ausgebildet sind, wird erreicht, dass der Raumbedarf der Puffereinrichtung und damit der Stapel- und Übergabevorrichtung minimal ist.The holding means can comprise at least two movable holding elements for temporarily holding the component stack, the at least two holding elements preferably being arranged on, in particular exclusively on, two opposite sides of a component receiving area of the buffer device. In other words, the at least two holding elements, in particular exclusively, are arranged or formed on two opposite edge regions of a buffer device, which is at least partially adapted to the contour shape of the flat components, preferably essentially in cross section or in a top view. The fact that, in an exemplary embodiment, the holding function of the holding means or the holding elements is arranged or formed exclusively on two opposite edge regions of the buffer device, means that the space requirement of the buffer device and thus of the stacking and transfer device is minimal.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass der Bauteilaufnahmebereich der Puffereinrichtung wenigstens einen Führungsbereich umfasst, der wenigstens ein mit einem Führungsabschnitt versehenes Führungsmittel zur vordefinierten Ausrichtung und/oder Positionierung der über die Zuführeinrichtung, insbesondere einzeln, zugeführten flächigen Bauteile aufweist, vorzugsweise erfolgt die vordefinierte Ausrichtung und/oder Positionierung der flächigen Bauteile durch deren zumindest temporären Kontakt mit dem wenigstens einen Führungsmittel. Das Führungsmittel kann Gleit- und/oder Einführschrägen aufweisen, welche eingerichtet sind, im zumindest temporären Kontakt mit einem flächigen Bauteil dessen Ausrichtung zu beeinflussen. Auch kann das Führungsmittel nach Art eines Zentriermittels eine Ausrichtung einzelner oder mehrerer flächiger Bauteile derart ausführen, dass diese durch Zentrierung von vorbeigeführten flächigen Bauteilen zur Entstehung eines Bauteilstapel beiträgt, der eine einer vorgegebenen Zielgeometrie folgenden Stapelform, vorzugsweise die Form eines Quaders, ermöglicht.It can further be provided that the component receiving area of the buffer device comprises at least one guide area which has at least one guide means provided with a guide section for predefined alignment and / or positioning of the flat components fed via the feed device, in particular individually, preferably the predefined alignment and / or positioning of the flat components by their at least temporary contact with the at least one guide means. The guide means can have sliding and / or insertion bevels, which are set up to influence the alignment thereof in at least temporary contact with a flat component. The guiding means can also be oriented in the manner of a centering means in such a way that individual or more flat components are aligned in such a way that, by centering flat components that are guided past, they contribute to the formation of a stack of components which enables a stack shape following a predetermined target geometry, preferably the shape of a cuboid.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass ein das Führungsmittel umfassender Führungsbereich der Puffereinrichtung an einer der Zuführeinrichtung zugewandten Seite der Puffereinrichtung angeordnet oder ausgebildet ist und sich vorzugsweise dem Führungsbereich ein Bauteilstapelpufferbereich der Puffereinrichtung an einem der Transporteinrichtung zugewandten Bereich der Puffereinrichtung anschließt. Allgemein kann ein über die Zuführvorrichtung der Puffereinrichtung zugeführtes flächiges Bauteil zunächst einem Führungsbereich der Puffereinrichtung zugeführt werden, dort erfährt das flächige Bauteil eine definierte Ausrichtung und/oder Orientierung durch etwaige Führungsmittel. Anschließend gelangt das ausgerichtete flächige Bauteil in den Bauteilstapelpufferbereich, wo die flächigen vordefiniert ausgerichteten und/oder vordefiniert orientierten Bauteile übereinanderliegend gestapelt werden. Mit anderen Worten dient der Bauteilstapelpufferbereich der Bevorratung mehrerer flächiger Bauteile und deren Stapelung. Der Bauteilstapelpufferbereich der Puffereinrichtung weist damit wenigstens zwei Teilbereiche auf, den Führungsbereich und den Bauteilstapelpufferbereich. Diese beiden Bereiche können ohne Unterbrechung ineinander übergehen. In einer optionalen Ausführungsform kann sich zumindest ein Führungsmittel bis in den Bauteilstapelpufferbereich hinein erstrecken und sich damit beispielsweise bis zur Freigabeöffnung hin erstrecken. In diesem Fall würde die Führungs- und/oder Zentrierfunktion des Führungsmittels gegenüber den dieses berührenden flächigen Bauteilen während des Durchlaufens der Puffereinrichtung durch ein flächiges Bauteil, vorliegen. Die, vorzugsweise wesentliche, Bewegungsrichtung der die Puffereinrichtung und insbesondere den Führungsbereich und/oder den Bauteilstapelpufferbereich durchlaufenden flächigen Bauteile kann zumindest abschnittsweise oder vollständig vertikal bzw. in Lotrichtung erfolgen.It can further be provided that a guide area of the buffer device comprising the guide means is arranged or formed on a side of the buffer device facing the feed device and preferably a component stack buffer area of the buffer device adjoins the guide area on an area of the buffer device facing the transport device. In general, a flat component supplied via the feed device of the buffer device can first be fed to a guide area of the buffer device, where the flat component experiences a defined alignment and / or orientation by any guide means. The aligned flat component then arrives in the component stacking buffer area, where the flat predefined and / or predefined oriented components are stacked one above the other. In other words, the component stacking buffer area is used to stock several flat components and to stack them. The component stack buffer area of the buffer device thus has at least two partial areas, the guide area and the component stack buffer area. These two areas can merge without interruption. In an optional embodiment, at least one guide means can extend into the component stack buffer area and thus extend, for example, up to the release opening. In this case, the guiding and / or centering function of the guiding means with respect to the flat components touching it would be present during the passage of the buffer device through a flat component. The, preferably essential, direction of movement of the flat components passing through the buffer device and in particular the guide region and / or the component stack buffer region can take place at least in sections or completely vertically or in the perpendicular direction.

Die Stapel- und Übergabevorrichtung kann optional eine Zuführeinrichtung umfassen, vorzugsweise ist die Zuführeinrichtung als Förderereinrichtung zur zumindest abschnittsweise horizontalen Verlagerung wenigstens eines flächigen Bauteils von einem Lagerort zu einem Bauteilaufnahmebereich einer Puffereinrichtung ausgebildet. Die Zuführeinrichtung kann eingerichtet sein die flächigen Bauteile zumindest abschnittsweise hängend zu halten und/oder zu transportieren. Hierzu kann optional eine Zuführeinrichtung verwendet werden, welche die flächigen Bauteile zumindest abschnittsweise hängend hält bzw. transportiert, wobei nachdem zumindest ein flächiges Bauteil an einem, insbesondere vertikal, über dem Führungsbereich bzw. oberhalb des Führungsbereichs der Puffereinrichtung angeordneten Abwurfort verlagert wurde, das wenigstens eine flächige Bauteil in einem freien Fall der Puffereinrichtung übergebbar bzw. verlagerbar ist. The stacking and transfer device can optionally comprise a feed device, the feed device is preferably designed as a conveyor device for at least partially horizontal displacement of at least one flat component from a storage location to a component receiving area of a buffer device. The feed device can be set up to hold and / or transport the flat components at least in sections. For this purpose, a feed device can optionally be used, which holds or transports the flat components at least in sections, whereby after at least one flat component has been displaced at least one, particularly vertically, at a discharge point arranged above the guide area or above the guide area of the buffer device flat component can be transferred or relocated to the buffer device in a free fall.

Die Zuführeinrichtung bzw. die Fördereinrichtung kann das flächige Bauteile beispielsweise mittels Unterdruck und/oder mittels Vakuum während der horizontalen Verlagerung gegen eine Schwerkrafteinrichtung „tragen“ bzw. halten. Mit anderen Worten kann die Zuführeinrichtung bzw. die Fördereinrichtung als mittels Vakuum die flächigen Bauteile haltendes Hängeband zum Transport der flächigen Bauteile ausgebildet sein.The feed device or the conveying device can “carry” or hold the flat component against a gravity device, for example by means of negative pressure and / or by means of vacuum, during the horizontal displacement. In other words, the feed device or the conveying device can be designed as a hanging belt for transporting the flat components by means of vacuum holding the flat components.

Zu erwähnen ist, dass eine Transporteinrichtung verwendet werden kann, die wenigstens eine Aufnahmeausnehmung zur zumindest teilweisen Aufnahme zumindest eines Tragmittels aufweist, wobei die Aufnahmeausnehmung derart angeordnet oder ausgebildet ist, dass das Tragmittel derart relativ zu einem Transportmittel der Transporteinrichtung bewegbar ist, dass während eines Kontakts des Bauteilstapels, insbesondere des untersten flächigen Bauteils des Bauteilstapels, mit dem Transportmittel der Transporteinrichtung eine Aufhebung des Tragens des Bauteilstapels durch das Tragmittel erfolgt und der Bauteilstapel durch das Transportmittel der Transporteinrichtung getragen wird. Hierzu kann die Aufnahmeausnehmung und das Tragmittel derart ausgebildet oder ausgestaltet sein, dass das Tragmittel, insbesondere durch eine Vertikalbewegung in der Aufnahmeausnehmung des Transportmittels derart aufgenommen werden kann bzw. derart aufnehmbar ist, dass ein Kontakt des Transportmittels mit dem Bauteilstapel herstellbar und ein vorheriger Kontakt des Tragmittels mit dem Bauteilstapel aufhebbar ist. Beispielsweise kann das Tragmittel zumindest abschnittsweise als Hebetraverse und das Transportmittel als Auflagetraverse ausgebildet sein, wobei die Hebe- und die Auflagetraverse in Freiräume und/oder Ausnehmungen des jeweils anderen eingreifen derart, dass diese zumindest zeitweise in einer gemeinsamen oberseitigen Ebene, insbesondere Horizontalebene liegen. Mit anderen Worten weist das Tragmittel eine Kontaktflächenebene zur temporären Auflage bzw. Lagerung eines Bauteilstapels auf. Durch das Ineinandergreifen von Tragmittel und Transportmittel in jeweilige Ausnehmungen und/oder Freiräume des jeweils anderen können sowohl Tragmittel, als auch Transportmittel zumindest temporär in einer gemeinsamen Kontaktflächenebene vorliegen. Wenn Transportmittel und Tragmittel zeitlich und gemeinsam mit deren jeweiligen oberseitigen Oberflächen in der gemeinsamen Kontaktflächenebenen liegen kann ein dort gelagerter bzw. getragener Bauteilstapel von Transportmittel und Tragmittel getragen werden. Mit anderen Worten sind in diesem Zustand sowohl Transportmittel als auch Tragmittel nicht kraftlos bezüglich des Bauteilstapels.It should be mentioned that a transport device can be used which has at least one receiving recess for at least partially receiving at least one suspension element, the receiving recess being arranged or designed in such a way that the suspension element can be moved relative to a transportation means of the transport device such that during contact of the component stack, in particular of the lowermost flat component of the component stack, with the transport means of the transport device, the carrying of the component stack is canceled by the support means and the component stack is carried by the transport means of the transport device. For this purpose, the receiving recess and the suspension element can be designed or configured in such a way that the suspension element, in particular by means of a vertical movement in the receiving recess of the transport means, can be or can be received in such a way that contact of the transport means with the component stack can be established and prior contact of the Suspension means can be lifted with the component stack. For example, the suspension means can be designed, at least in sections, as a lifting crossmember and the transport means as a supporting crossmember, the lifting and supporting crossmesh engaging in the free spaces and / or recesses of the other in such a way that they lie at least temporarily in a common upper-side plane, in particular a horizontal plane. In other words, the suspension element has a contact surface level for the temporary support or storage of a component stack. By the interlocking of the suspension means and the transportation means in the respective recesses and / or free spaces of the other, both suspension means and transportation means can be present at least temporarily in a common contact surface level. If the means of transport and the means of support lie in time and together with their respective upper surfaces in the common contact surface planes, a stack of components stored or carried there can be carried by the means of transport and the means of support. In other words, in this state, both the transport means and the suspension means are not without force with respect to the component stack.

Neben der Stapel- und Übergabevorrichtung erfasst der Erfindungsgedanke auch (a) eine Anordnung umfassend eine hierin beschriebene Stapel- und Übergabevorrichtung sowie eine Zuführeinrichtung zur insbesondere einzelnen Zuführung flächiger Bauteile von einem Lagerort zu einem Bauteilaufnahmebereich der Puffereinrichtung, (b) eine Anordnung umfassend eine hierin beschriebene Stapel- und Übergabevorrichtung sowie eine Zuführeinrichtung zur insbesondere einzelnen Zuführung flächiger Bauteile von einem Lagerort zu einem Bauteilaufnahmebereich der Puffereinrichtung und/oder (c) ein Verfahren zum Stapeln flächiger Bauteile, insbesondere Platinen, zu einem Bauteilstapel und zur anschließenden Übergabe des Bauteilstapels an einen Transportbereich einer Transporteinrichtung unter Verwendung einer hierin beschriebenen Stapel- und Übergabevorrichtung.In addition to the stacking and transfer device, the inventive concept also covers (a) an arrangement comprising a stacking and transfer device described herein and a feed device for in particular individually feeding flat components from a storage location to a component receiving area of the buffer device, (b) an arrangement comprising one described herein Stacking and transfer device and a feed device for feeding individual flat components in particular from a storage location to a component receiving area of the buffer device and / or (c) a method for stacking flat components, in particular circuit boards, to a component stack and then transferring the component stack to a transport area Transport device using a stacking and transfer device described herein.

Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale der erfindungsgemäßen Stapel- und Übergabevorrichtung sind auf die erfindungsgemäßen Anordnungen sowie das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar bzw. anzuwenden.Advantages, details, designs and / or features of the stacking and transfer device according to the invention can be transferred or applied to the arrangements according to the invention and the method according to the invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine schematische Prinzipdarstellung einer Stapel- und Übergabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem ersten Zustand;
2 eine schematische Prinzipdarstellung einer Stapel- und Übergabevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel in einem zweiten Zustand.

The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:

1 a schematic diagram of a stacking and transfer device according to an embodiment in a first state;
2nd is a schematic diagram of a stacking and transfer device according to an embodiment in a second state.

In den Figuren ist eine Stapel- und Übergabevorrichtung 1 zum Stapeln flächiger Bauteile 2, insbesondere Platinen zur Verarbeitung zu einem oder mehreren Kraftfahrzeugbauteile, zu einem wenigstens zwei Bauteile 2, 2' aufeinander stapelnden Bauteilstapel 3 und zur anschließenden Übergabe des Bauteilstapels 3 an einen Transportbereich 4 einer Transporteinrichtung 5. Der Transportbereich 4 ist der Bauteilstapelaufnahmeort 18 der Transporteinrichtung 5 zur Übergabe des Bauteilstapels 3 von dem Tragmittel 12 an das Transportmittel 16 der Transporteinrichtung. Die Stapel- und Übergabevorrichtung 1 umfasst eine Puffereinrichtung 6, der mittels einer Zuführeinrichtung 7, insbesondere einzeln, flächige Bauteile 2 von einem Lagerort 8 an einen Bauteilaufnahmebereich 9 der Puffereinrichtung 6 zur Bildung eines wenigstens zwei Bauteile 2, 2' umfassenden Bauteilstapels 3 zuführbar sind, wobei die Puffereinrichtung 6 wenigstens ein Haltemittel 10 umfasst, das eingerichtet ist, den Bauteilstapel 3 in dem Bauteilaufnahmebereich 9 zu halten bzw. zu tragen. Ferner umfasst die Stapel- und Übergabevorrichtung 1 eine Verlagerungseinrichtung 11 mit einem zumindest abschnittsweise oder ausschließlich vertikal beweglichen Tragmittel 12, mittels dem eine Verlagerung eines Bauteilstapels 3 von dem Bauteilaufnahmebereich 9, insbesondere von einem Bauteilstapelpufferbereich 27 zu dem Transportbereich 4 der Transporteinrichtung 5 ausführbar ist. Die beispielhafte Bewegung bzw. die Bewegbarkeit des Tragmittels 12 ist mittels des Pfeils 32 visualisiert. Das Tragmittel 12 ist beispielsweise derart einem durch das Haltemittel 10 in der Puffereinrichtung 6 gehaltenen Bauteilstapel 3 zuführbar, dass während eines Kontakts des Bauteilstapels 3, insbesondere des untersten flächigen Bauteils 2' des Bauteilstapels 3, mit dem Tragmittel 12 der Verlagerungseinrichtung 11 eine Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels 3 durch das Haltemittel 10 erfolgt. Mit anderen Worten werden einzeln flächige Bauteile 2 von dem Lagerort 8 an der Zuführeinrichtung 7 hängend horizontal (vgl. Pfeil 35) zu einem oberhalb bzw. vertikal über der Puffereinrichtung 6 gelegenen Abwurfort 13 verbracht. An dem Abwurfort angelangt, wird die Haltefunktion der Zuführeinrichtung 7 aufgehoben, so dass das flächige Bauteil 2 schwerkraftbedingt bzw. im freien Fall durch eine Einführöffnung 14 der Puffereinrichtung 6 hindurch, in den Bauteilaufnahmebereich 9 der Puffereinrichtung 6 gelangt. Innerhalb der Puffereinrichtung 6 wird das flächige Bauteil 2 von dem Haltemittel 10 bzw. von bereits von dem Haltemittel 10 gehaltenen flächigen Bauteilen 2 durch Kontakt gestoppt. Innerhalb der Puffereinrichtung 6 werden nacheinander weitere, durch die Zuführeinrichtung 7 einzeln zugeführte flächige Bauteile 2 übereinanderliegend angeordnet, so dass sich in der Puffereinrichtung 6 folglich ein Bauteilstapel 3 bestehend aus mehreren flächigen Bauteilen 2 bildet. Das am unteren, d. h. an dem dem Transportbereich nächstgelegenen, Ende des Bauteilstapels 3 angeordnete flächige Bauteil 2' steht dabei in unmittelbaren Kontakt mit dem Haltemittel 10. Sobald der Bauteilstapel 3 eine vorgegebene Anzahl an flächigen Bauteilen 2 aufweist, wird das Tragmittel 12 in Richtung des von dem Haltemittel 10 gehaltenen Bauteilstapel 3 verlagert. Dabei wird die Tragfunktion des Tragens des Bauteilstapels 3 von dem Haltemittel 10 an das Tragmittel 12 übergeben, d. h. das Haltemittel 10 wird kraftlos bzgl. der Gewichtskraft des Bauteilstapels 3. Dies erfolgt sobald das Tragmittel 12 durch unmittelbaren Kontakt mit dem Bauteilstapel 3, insbesondere durch unmittelbaren Kontakt mit dem untersten flächigen Bauteil 2' des Bauteilstapels 3, der Bauteilstapel 3 angehoben wird und/oder das Haltemittel 10 eine Relativbewegung derart zu dem Tragmittel 12 ausführt, derart, dass der Kontakt des Haltemittels 10 mit dem Bauteilstapel 3 auf Grund des Kontaktes des Tragmittels 12 mit dem Bauteilstapel 3 aufgehoben wird. In 1 ist das beispielhaft durch den Abstand 36 zwischen der Unterkante des Bauteilstapels 3 bzw. der Oberkante bzw. Oberfläche des Tragmittels 12 und der Oberkante bzw. Oberfläche des Haltemittels 10 dargestellt, d. h. z. B., dass das Tragmittel 12 derart vertikal nach oben gefahren wird, bis die Oberkante bzw. Oberfläche des Tragmittels 12 über die Oberkante bzw. Oberfläche des Haltemittels 10 hinaussteht und damit den Bauteilstapel 3 von dem Haltemittel 10 weg- bzw. anhebt. Alternativ oder zusätzlich kann während der Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels 3 durch das Haltemittel 10 das Tragmittel 12 derart bewegt werden, dass dieses eine entgegen der Schwerkraft gerichtete Bewegung relativ zu dem innerhalb der Puffereinrichtung 6 durch das Haltemittel 10 gehaltenen Bauteilstapel 3 ausführt. Das Haltemittel 10 wird nach Aufhebung der Tragfunktion für den Bauteilstapel 3 derart relativ zu dem Bauteilaufnahmebereich 9 und/oder relativ zu in der Puffereinrichtung 6 befindlicher flächiger Bauteile 2 verlagert, dass eine Freigabeöffnung 15 der Puffereinrichtung 6 freigeben wird. D. h. z. B., dass eine horizontale Querschnittsöffnung bzw. die Freigabeöffnung 15 der Puffereinrichtung 6 durch die Verlagerung des Haltemittels 10 von einer Geschlossenstellung in eine Freigabestellung die Freigabeöffnung derart erweitert wird bzw. derart Hindernisse in der Querschnittsöffnung bzw. Freigabeöffnung 15 beseitigt werden, dass die innerhalb der Puffereinrichtung 6 befindlichen flächigen Bauteile 2, 2' durch hindurchtreten durch die Freigabeöffnung 15 aus dem Bauteilaufnahmebereich 9 herausführbar bzw. herausbewegbar sind. Dabei erfolgt eine, insbesondere vertikale, Bewegung des den Bauteilstapel 3 tragenden Tragmittels 12 in Richtung des Transportbereichs 4 der Transporteinrichtung 5. Die Transporteinrichtung 5 weist dabei Transportmittel 16 auf, welche als Kontakt- bzw. Ablagebereich der Transporteinrichtung 5 zum Kontakt bzw. zum Ablegen des Bauteilstapels 3 auf der Transporteinrichtung 5 dient. Die Übergabe des Bauteilstapels 3 von dem Tragmittel 12 an das Transportmittel 16 kann in ähnlicher Weise ausgeführt werden, wie die oben beschriebene Übergabe des Bauteilstapels 3 von dem Haltemittel 10 an das Tragmittel 12. Der über die Transportmittel 16 an der Transporteinrichtung 5 getragene Bauteilstapel 3 kann durch Verlagerung der Transporteinrichtung 5 (s. Pfeil 17) von einem Bauteilstapelaufnahmeort 18, der sich insbesondere unter bzw. vertikal unterhalb der Puffereinrichtung 6 befindet, zu einem Bestimmungsort 19 transportiert werden.In the figures is a stacking and transfer device 1 for stacking flat components 2nd , in particular boards for processing into one or more motor vehicle components, into at least two components 2nd , 2 ' stack of components stacked on top of each other 3rd and for the subsequent handover of the component stack 3rd to a transport area 4th a transport device 5 . The transportation area 4th is the component stack pick-up location 18th the transport device 5 for handing over the component stack 3rd from the suspension element 12th to the means of transport 16 the transport device. The stacking and transfer device 1 comprises a buffer device 6 by means of a feed device 7 , especially individually, flat components 2nd from a storage location 8th to a component receiving area 9 the buffer device 6 to form at least two components 2nd , 2 ' comprehensive component stack 3rd can be fed, the buffer device 6 at least one holding means 10th comprises, which is set up, the component stack 3rd in the component receiving area 9 to hold or to carry. Furthermore, the stacking and transfer device comprises 1 a relocation facility 11 with a suspension element that can be moved at least in sections or exclusively vertically 12th , by means of which a component stack is relocated 3rd from the component receiving area 9 , in particular from a component stack buffer area 27 to the transportation area 4th the transport device 5 is executable. The exemplary movement or the movability of the suspension element 12th is by means of the arrow 32 visualized. The suspension element 12th is for example one by the holding means 10th in the buffer device 6 held component stack 3rd feedable that during contact of the component stack 3rd , especially the lowest flat component 2 ' of the component stack 3rd , with the suspension element 12th the relocation facility 11 a lifting of holding the component stack 3rd through the holding means 10th he follows. In other words, they become flat components 2nd from the storage location 8th on the feeder 7 hanging horizontally (see arrow 35 ) to one above or vertically above the buffer device 6 located throw away 13 spent. When the throwing point is reached, the holding function of the feed device becomes 7 canceled so that the flat component 2nd due to gravity or in free fall through an insertion opening 14 the buffer device 6 through into the component receiving area 9 the buffer device 6 reached. Within the buffer facility 6 becomes the flat component 2nd from the holding means 10th or already from the holding means 10th held flat components 2nd stopped by contact. Within the buffer facility 6 are successively more, through the feeder 7 individually supplied flat components 2nd arranged one above the other so that in the buffer device 6 consequently a component stack 3rd consisting of several flat components 2nd forms. That at the bottom, ie at the end of the component stack closest to the transport area 3rd arranged flat component 2 ' is in direct contact with the holding means 10th . Once the component stack 3rd a predetermined number of flat components 2nd has, the suspension element 12th towards the of the holding means 10th held component stack 3rd shifted. The supporting function of carrying the component stack 3rd from the holding means 10th to the suspension element 12th handed over, ie the holding means 10th becomes powerless with regard to the weight of the component stack 3rd . This takes place as soon as the suspension element 12th through direct contact with the component stack 3rd , in particular through direct contact with the lowest flat component 2 ' of the component stack 3rd , the component stack 3rd is raised and / or the holding means 10th a relative movement to the suspension means 12th executes such that the contact of the holding means 10th with the component stack 3rd due to the contact of the suspension element 12th with the component stack 3rd will be annulled. In 1 this is exemplified by the distance 36 between the bottom edge of the component stack 3rd or the upper edge or surface of the suspension element 12th and the upper edge or surface of the holding means 10th shown, ie for example that the suspension element 12th is moved vertically upwards until the upper edge or surface of the suspension element 12th over the top edge or surface of the holding means 10th protrudes and thus the component stack 3rd from the holding means 10th away or lifts. Alternatively or additionally, while the component stack is not being held 3rd through the holding means 10th the suspension element 12th be moved such that this is a counter-gravity movement relative to that within the buffer device 6 through the holding means 10th held component stack 3rd executes. The holding device 10th becomes after lifting the support function for the component stack 3rd such relative to the component receiving area 9 and / or relative to in the buffer device 6 flat components 2nd that relocated a release opening 15 the buffer device 6 will release. That means, for example, that a horizontal cross-sectional opening or the release opening 15 the buffer device 6 by shifting the holding means 10th the release opening is expanded from a closed position into a release position or obstacles in the cross-sectional opening or release opening 15 that are eliminated within the buffer facility 6 flat components 2nd , 2 ' by stepping through the release opening 15 from the component receiving area 9 can be brought out or moved out. A, in particular vertical, movement of the component stack takes place 3rd load-bearing suspension 12th towards the transport area 4th the transport device 5 . The transport device 5 shows means of transport 16 which, as the contact or storage area of the transport device 5 for contact or for depositing the component stack 3rd on the transport device 5 serves. The handover of the component stack 3rd from the suspension element 12th to the means of transport 16 can be carried out in a similar manner to the transfer of the component stack described above 3rd from the holding means 10th to the suspension element 12th . The one about the means of transport 16 on the transport device 5 worn component stack 3rd can be done by relocating the transport facility 5 (see arrow 17th ) of a Component stack location 18th , which is particularly below or vertically below the buffer device 6 to a destination 19th be transported.

Das wenigstens eine Haltemittel 10 der Puffereinrichtung 6 kann eingerichtet sein, zumindest temporär ein erstes, dem Transportbereich 4 zugewandtes flächiges Bauteil 2' des Bauteilstapels 3 unmittelbar, insbesondere zumindest an seiner Unterseite 20, zu halten.The at least one holding device 10th the buffer device 6 can be set up, at least temporarily, a first, the transport area 4th facing flat component 2 ' of the component stack 3rd immediately, especially at least on its underside 20 , to keep.

Das Haltemittel 10 kann zumindest abschnittsweise derart linear- und/oder drehbeweglich ausgebildet oder gelagert sein, dass nach Aufhebung des Haltens des Bauteilstapels 3 durch das Haltemittel 10 das Haltemittel 10 zumindest abschnittsweise von einer Halteposition 21 und/oder einer die Freigabeöffnung 15 der Puffereinrichtung 6 verschließenden Geschlossenstellung zu einer Freigabeposition 22 und/oder einer die Freigabeöffnung 15 der Puffereinrichtung 6 freigebenden Freigabestellung bewegbar ist. Das Haltemittel 10 kann als ganzen oder zumindest abschnittsweise eine relativ zu der Puffereinrichtung 6 erfolgende Dreh- und/oder Linearbewegung ausführen. Für ein zumindest abschnittsweises Ausführen einer Dreh- und/oder Linearbewegung kann das Haltemittel 10 mehrteilig aufgebaut sein, wobei wenigstens zwei Teile des Haltemittels 10 relativ zueinander eine Dreh- und/oder Linearbewegung ausführen. Beispielhaft ist in den Figuren das Haltemittel 10 als linear beweglich ausgebildet dargestellt, vgl. Pfeil 33.The holding device 10th can be formed or supported at least in sections in such a way that it can move linearly and / or rotatably in such a way that after the holding of the component stack has been stopped 3rd through the holding means 10th the holding means 10th at least in sections from a stop position 21 and / or the release opening 15 the buffer device 6 closing closed position to a release position 22 and / or the release opening 15 the buffer device 6 releasing release position is movable. The holding device 10th can as a whole or at least in sections relative to the buffer device 6 Execute rotating and / or linear movement. The holding means can be used to perform a rotary and / or linear movement at least in sections 10th be constructed in several parts, with at least two parts of the holding means 10th execute a rotary and / or linear movement relative to each other. The holding means is an example in the figures 10th shown as linearly movable, cf. arrow 33 .

In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Haltemittel 10 ein Halteelement 23, das zumindest abschnittsweise parallel zu einer Haupterstreckungsebene eines von dem Tragmittel 12 und/oder von dem Haltemittel 10 getragenen flächigen Bauteil 2, 2' des Bauteilstapels 3 beweglich ausgebildet oder gelagert ist. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein Halteelement 23, 23', 23" sich, insbesondere ausschließlich, innerhalb einer Horizontalebene bewegen.In the embodiment shown, the holding means comprises 10th a holding element 23 , at least in sections parallel to a main extension plane of one of the suspension means 12th and / or from the holding means 10th worn flat component 2nd , 2 ' of the component stack 3rd is designed to be movable or mounted. Alternatively or additionally, at least one holding element can be used 23 , 23 ' , 23 " move, especially exclusively, within a horizontal plane.

Auch kann das Haltemittel 10 wenigstens zwei, zueinander zumindest abschnittsweise längsbewegliche, insbesondere stabförmige, Halteelemente 23, 23', 23" umfassen, vorzugsweise weist das Haltemittel 10 wenigstens ein teleskopierbares Halteelement 23, 23', 23" auf. In der dargestellten Ausführungsform sind die Halteelemente 23, 23' ineinander verfahrbar bzw. ineinander teleskopierbar ausgebildet. Hierzu kann beispielsweise ein erstes Halteelement 23 derart ausgebildet sein, dass ein zweiten Halteelement 23' in einen Innenraum des ersten Halteelementes 23 zumindest abschnittsweise aufnehmbar ist.The holding means can also 10th at least two, in particular rod-shaped, at least in sections longitudinally movable, holding elements 23 , 23 ' , 23 " comprise, preferably the holding means 10th at least one telescopic holding element 23 , 23 ' , 23 " on. In the illustrated embodiment, the holding elements 23 , 23 ' can be moved into one another or telescoped into one another. For this purpose, for example, a first holding element 23 be designed such that a second holding element 23 ' into an interior of the first holding element 23 is recordable at least in sections.

In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Haltemittel 10 wenigstens zwei bewegliche Halteelemente 23, 23'" zum temporären Halten des Bauteilstapels 3, wobei die wenigstens zwei Halteelemente 23, 23'", insbesondere ausschließlich, an zwei gegenüberliegenden Seiten 24, 25 eines Bauteilaufnahmebereichs 9 der Puffereinrichtung 6 angeordnet sind. Die zwei gegenüberliegenden Seiten 24, 25 des Bauteilaufnahmebereichs 9 können in der Draufsicht an zwei gegenüberliegenden Randbereichen der Puffereinrichtung 6 angeordnet oder ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ragen die Halteelemente 23, 23" an zwei gegenüberliegenden Seiten 24, 25 des den Bauteilaufnahmebereich 9 bildenden Innenraums der Puffereinrichtung 6 in der Halteposition 21 bzw. in der Geschlossenstellung hinein.In the embodiment shown, the holding means comprises 10th at least two movable holding elements 23 , 23 '" for temporarily holding the component stack 3rd , wherein the at least two holding elements 23 , 23 '" , especially exclusively, on two opposite sides 24th , 25th a component receiving area 9 the buffer device 6 are arranged. The two opposite sides 24th , 25th of the component receiving area 9 can in plan view on two opposite edge areas of the buffer device 6 be arranged or formed. The holding elements particularly preferably protrude 23 , 23 " on two opposite sides 24th , 25th of the component receiving area 9 forming interior of the buffer device 6 in the holding position 21 or in the closed position.

Der Bauteilaufnahmebereich 9 der Puffereinrichtung 6 umfasst einen Führungsbereich 26 sowie einen Bauteilpufferbereich 27. Der Führungsbereich 26 weist wenigstens ein, mit einem Führungsabschnitt versehenes Führungsmittel 28 zur vordefinierten Ausrichtung und/oder Positionierung der über die Zuführeinrichtung 7, insbesondere einzeln, zugeführten flächigen Bauteile 2 auf. Die vordefinierte Ausrichtung und/oder Positionierung der flächigen Bauteile 2 erfolgt durch deren zumindest temporären Kontakt mit dem wenigstens einen Führungsmittel 28. Hierzu kann das Führungsmittel 28 zumindest abschnittsweise Einführschrägen, Gleitschrägen oder Zentrierelemente umfassen.The component receiving area 9 the buffer device 6 includes a management area 26 as well as a component buffer area 27 . The leadership area 26 has at least one guide means provided with a guide section 28 for predefined alignment and / or positioning of the feed device 7 , in particular individually, supplied flat components 2nd on. The predefined alignment and / or positioning of the flat components 2nd takes place by their at least temporary contact with the at least one guide means 28 . For this purpose, the guide means 28 at least in sections include insertion bevels, sliding bevels or centering elements.

Der das Führungsmittel 28 umfassende Führungsbereich 26 der Puffereinrichtung 6 ist an einer der Zuführeinrichtung 7 zugewandten Seite 29 der Puffereinrichtung 6 angeordnet oder ausgebildet. Dem Führungsbereich 26 schließt sich, insbesondere unmittelbar, ein Bauteilstapelpufferbereich 27 an. Der Bauteilstapelpufferbereich 27 kann an einem der Transporteinrichtung 5 bzw. dem Transportbereich 4 zugewandten Bereich bzw. Seite der Puffereinrichtung 6 angeordnet sein. Die von der Zuführeinrichtung 7 zunächst in den Führungsbereich 26 des Bauteilaufnahmebereichs 9 verlagerten flächigen Bauteile erfahren dort ggf. eine vordefinierte Ausrichtung und/oder eine vordefinierte Positionierung durch etwaige Führungsmittel 28. Danach gelangen die ausgerichteten und/oder positionierten flächigen Bauteile 2 in den Bauteilstapelpufferbereich 27 zur Bildung des Bauteilstapels 3. Dort liegen die flächigen Bauteile 2 gepuffert d. h. gespeichert bzw. zwischengespeichert in Stapelform vor.The the management tool 28 comprehensive management area 26 the buffer device 6 is on one of the feeders 7 facing side 29 the buffer device 6 arranged or trained. The leadership area 26 a component stack buffer area closes, in particular immediately 27 on. The component stack buffer area 27 can be on one of the transport device 5 or the transport area 4th facing area or side of the buffer device 6 be arranged. The one from the feeder 7 first in the management area 26 of the component receiving area 9 displaced flat components there may experience a predefined orientation and / or a predefined positioning by any guide means 28 . The aligned and / or positioned flat components then arrive 2nd in the component stack buffer area 27 to form the component stack 3rd . The flat components are located there 2nd buffered ie stored or buffered in batch form.

Die Stapel- und Übergabevorrichtung 1 kann die Zuführeinrichtung 7 umfassen, wobei die Zuführeinrichtung 7 als Förderereinrichtung zur zumindest abschnittsweise horizontalen Verlagerung wenigstens eines flächigen Bauteils 2 von einem Lagerort 8 zu einem Bauteilaufnahmebereich 9 bzw. zu einem Abwurfort 13 ausgebildet sein kann, vgl. Pfeil 35. Die Zuführeinrichtung 7 kann dabei derart ausgebildet oder aufgebaut sein, dass durch sie flächige Bauteile 2, 2' zumindest abschnittsweise hängend gehalten werden und nachdem zumindest ein flächiges Bauteil 2 an einem, über dem Führungsbereich 26 der Puffereinrichtung 6 angeordneten Abwurfort 13 verlagert wurde, das wenigstens eine flächige Bauteil 2 in einem freien Fall in den Bauteilaufnahmebereich 9 der Puffereinrichtung 6 gelangt.The stacking and transfer device 1 can the feeder 7 comprise, wherein the feed device 7 as a conveyor device for at least partially horizontal displacement of at least one flat component 2nd from a storage location 8th to a component receiving area 9 or to a throw away 13 can be trained, cf. arrow 35 . The feeder 7 can be designed or constructed such that they are flat Components 2nd , 2 ' are kept hanging at least in sections and after at least one flat component 2nd at one, above the leadership area 26 the buffer device 6 ordered throw away 13 was shifted, the at least one flat component 2nd in a free fall in the component receiving area 9 the buffer device 6 reached.

Die Stapel- und Übergabevorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 5, die wenigstens eine Aufnahmeausnehmung 30 zur zumindest teilweisen Aufnahme zumindest eines Tragmittels 12 aufweist. Die Aufnahmeausnehmung 30 ist dabei derart angeordnet oder ausgebildet, dass das Tragmittel 12 derart relativ zu einem Transportmittel 16 der Transporteinrichtung 5 bewegbar ist, dass während eines Kontakts des Bauteilstapels 3, insbesondere des untersten flächigen Bauteils 2' des Bauteilstapels 3, mit dem Transportmittel 16 der Transporteinrichtung 5 eine Aufhebung des Tragens des Bauteilstapels 3 durch das Tragmittel 12 erfolgt und der Bauteilstapel 3 durch das Transportmittel 16 der Transporteinrichtung 5 getragen wird. Dies ist aus 1 dadurch beispielhaft gezeigt, dass das Tragmittel 12 in die Aufnahmeausnehmung 30 der Transporteinrichtung 5 derart tief eintaucht, dass sich ein Abstand 34 zwischen einer von der Oberkante bzw. Oberfläche der Transportmittel gebildeten Kontaktflächenebene 31 und der Oberkante bzw. Oberfläche des Tragmittels 12 bildet. Beispielsweise sind die Transportmittel 16 als starr bzw. ortsfest auf der Transporteinrichtung 5 angeordnete Aufnahmeflächen zum temporären Tragen eines bzw. zum temporären Kontakt mit einem Bauteilstapel 3 ausgebildet. Dadurch, dass die wenigstens eine Aufnahmeausnehmung 30 derart dimensioniert ist, dass wenigstens ein Tragmittel 12 darin soweit „eintauchen“ kann, dass das Tragmittel 12 unterhalb einer Kontaktflächenebene 31 wenigstens eines Transportmittels 16 in Kontakt mit einem Bauteilstapel 3 gelangen kann, wird es erreicht, dass das Tragmittel 12 in einen gegenüber dem von ihm zunächst getragenen Bauteilstapel 3 kraftlosen bzw. in einen dessen Gewichtskraft nicht tragenden Zustand gelangen kann. Die Tragfunktion ist in diesem Fall auf das Transportmittel 16 übergegangen. Um dies zu erreichen sind sowohl die Aufnahmeausnehmung 30 als auch die Relativbewegbarkeit des Tragmittels 12 zu dem Transportmittel 16 derart ausgestaltet, dass eine Tragfunktionsübergabe bzgl. des Bauteilstapels 3 von dem Tragmittel 12 zu dem Transportmittel 16 erreichbar ist.The stacking and transfer device 1 also includes a transport device 5 that have at least one receiving recess 30th for at least partially receiving at least one suspension element 12th having. The receiving recess 30th is arranged or designed such that the suspension element 12th so relative to a means of transport 16 the transport device 5 is movable that during a contact of the component stack 3rd , especially the lowest flat component 2 ' of the component stack 3rd , with the means of transport 16 the transport device 5 lifting the stack of components 3rd through the suspension element 12th done and the component stack 3rd through the means of transport 16 the transport device 5 will be carried. This is over 1 shown by way of example that the suspension element 12th into the receiving recess 30th the transport device 5 so deep that there is a distance 34 between a contact surface plane formed by the upper edge or surface of the transport means 31 and the upper edge or surface of the suspension element 12th forms. For example, the means of transport 16 as rigid or stationary on the transport device 5 arranged receiving surfaces for temporary carrying or for temporary contact with a component stack 3rd educated. The fact that the at least one receiving recess 30th is dimensioned such that at least one suspension element 12th can “immerse” to the extent that the suspension element 12th below a contact surface level 31 at least one means of transport 16 in contact with a component stack 3rd can reach, it is achieved that the suspension element 12th in a component stack that he initially carried 3rd powerless or in a state not bearing its weight. The carrying function in this case is on the means of transport 16 passed over. To achieve this, both the receiving recess 30th as well as the relative mobility of the suspension element 12th to the means of transport 16 designed in such a way that a carrying function transfer with respect to the component stack 3rd from the suspension element 12th to the means of transport 16 is achievable.

BezugszeichenlisteReference list

11: Stapel- und ÜbergabevorrichtungStacking and transfer device
2, 2'2, 2 ': BauteilComponent
33rd: BauteilstapelComponent stack
44th: TransportbereichTransport area
55: TransporteinrichtungTransport device
66: PuffereinrichtungBuffer device
77: ZuführeinrichtungFeeding device
88th: LagerortStorage location
99: BauteilaufnahmebereichComponent receiving area
1010th: HaltemittelHolding means
1111: VerlagerungseinrichtungRelocation facility
1212th: TragmittelSuspension means
1313: AbwurfortThrowing away
1414: Einführöffnung von 6Insertion opening of 6
1515: Freigabeöffnung von 6Release opening of 6
1616: Transportmittel von 5Means of transportation from 5
1717th: Pfeilarrow
1818th: BauteilstapelaufnahmeortComponent stack location
1919th: Bestimmungsortdestination
2020: Unterseite von 2'Bottom of 2 '
2121: Halteposition von 10Stop position of 10
2222: Freigabeposition von 10Release position of 10
23, 23', 23"23, 23 ', 23 ": HalteelementHolding element
2424th: Seite von 9Page of 9
2525th: Seite von 9Page of 9
2424th: FührungsbereichLeadership area
2525th: BauteilpufferbereichComponent buffer area
2626: FührungsbereichLeadership area
2727: BauteilstapelpufferbereichComponent stack buffer area
2828: FührungsmittelLeadership resources
2929: Seite von 6Page of 6
3030th: AufnahmeausnehmungReceiving recess
3131: Kontaktflächenebene von 16Contact surface level of 16
3232: Pfeilarrow
3333: Pfeilarrow
3434: Abstanddistance
3535: Pfeilarrow
3636: Abstanddistance

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10039882 A1 [0002]

Claims

Stacking and transfer device (1) for stacking flat components (2, 2 '), in particular circuit boards for processing into at least one motor vehicle component, for a component stack (3) and for the subsequent transfer of the component stack (3) to a transport area (4) of a transport device (5), characterized by - a buffer device (6) which, by means of a feed device (7), in particular individually, flat components (2, 2 ') from a storage location (8) to a component receiving area (9) of the buffer device (6) to form a component stack (3) comprising at least two components (2, 2 '), the buffer device (6) comprising at least one holding means (10) which is set up to feed the component stack (3) in the component receiving area (9) hold and - a displacement device (11) with an at least vertically movable support means (12), by means of which a component stack (3) is displaced from the component receiving area (9) to the transport area (4 ) of the transport device (5) can be carried out, wherein - the support means (12) and / or a component stack (3) held by the holding means (10) in the buffer device (6) can be moved such that during contact of the component stack ( 3), in particular the lowermost flat component (2 ') of the component stack (3), with the support means (12) of the displacement device (11) the holding of the component stack (3) is canceled by the holding means (10).

Stacking and transfer device (1) after Claim 1 , characterized in that at least one holding means (10) of the buffer device (6) is set up, at least temporarily a first flat component (2, 2 ') of the component stack (3) facing the transport area (4) directly, in particular at least on its underside (20) to hold.

Stacking and transfer device (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that while the holding of the component stack (3) is canceled by the holding means (10), the support means (12) can be moved such that it carries out a counter-gravity movement relative to the component stack (3).

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (10) is at least in sections linearly and / or rotatably designed or supported such that after the holding of the component stack (3) by the holding means ( 10) the holding means (10) can be moved at least in sections from a holding position to a release position.

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (10) comprises at least one holding element (23, 23 ', 23 ") which, at least in sections, is parallel to a main extension plane of one of the carrying means (12) and / or a flat component (2, 2 ') of the component stack (3) carried by the holding means (10) is designed to be movable.

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (10) comprises at least two holding elements (23, 23 ', 23 ") which are longitudinally movable, in particular rod-shaped, at least in sections, preferably the holding means ( 10) at least one telescopic holding element (23, 23 ', 23 ").

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (10) comprises at least two movable holding elements (23, 23 ', 23 ") for temporarily holding the component stack (3), preferably the at least two Holding elements (23, 23 ', 23 ") are arranged on, in particular exclusively on, two opposite sides 24, 25 of the component receiving area (9) of the buffer device (6).

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the component receiving area (9) of the buffer device (6) comprises at least one guide area (26) which has at least one guide means (28) provided with a guide section for predefined alignment and / or positioning of the flat components (2, 2 ') fed via the feed device (7), in particular individually, preferably the predefined alignment and / or positioning of the flat components (2, 2') takes place by their at least temporary contact with the at least one guide means (28).

Stacking and transfer device (1) after Claim 8 characterized in that the guide region (26) of the buffer device (6) comprising the guide means (28) is arranged or formed on a side (29) of the buffer device (6) facing the feed device (7).

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the feed device (7), preferably the feed device (7) is used as a conveyor device for at least partially horizontal displacement of at least one flat component (2, 2 ') from a storage location (8) to a component receiving area (9).

Stacking and transfer device (1) after Claim 10 , characterized in that the feed device (7) is set up to hold the flat components (2, 2 ') hanging at least in sections and after at least one flat component (2, 2') is attached to a, above the guide area (26) of the buffer device ( 6) arranged throwing point (13) has been relocated to transfer the at least one flat component (2, 2 ') to the buffer device (6) in a free fall.

Stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a transport device (5) which has at least one receiving recess (30) for at least partially receiving at least one suspension element (12), the receiving recess (30) is arranged or designed such that the support means (12) can be moved relative to a transport means (16) of the transport device (5) in such a way that during contact of the component stack (3), in particular the lowermost flat component (2, 2 ') of the Component stack (3), with the transport means (16) of the transport device (5) the carrying of the component stack (3) is canceled by the carrying means (12) and the component stack (3) is carried by the transport means (16) of the transport device (16) becomes.

Arrangement comprising a stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims and a feed device (7) for in particular individual feeding of flat components (2, 2 ') from a storage location (8) to a component receiving area (9) of the buffer device (6) .

Arrangement comprising a stacking and transfer device (1) according to one of the preceding claims and a transport device (5) for transporting a component stack (3) transferred from the stacking and transfer device (1) to the transport device (5) to a destination (19) .

Method for stacking flat components (2, 2 '), in particular circuit boards for processing into a motor vehicle component, for a component stack (3) and for the subsequent transfer of the component stack (3) to a transport area (4) of a transport device (5) using a stack - And transfer device (1) according to any one of the preceding claims.