DE102019101505A1

DE102019101505A1 - Mobile aircraft stairs and method for the gentle operation of an aircraft stairs

Info

Publication number: DE102019101505A1
Application number: DE102019101505.7A
Authority: DE
Inventors: Max Losch
Original assignee: KRAEMER GmbH
Current assignee: Kraemer GmbH
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2020-07-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flugzeugtreppe mit mindestens 2 Rädern, mindestens einem Antrieb, mittels welchem mindestens eines der Räder antreibbar ist und einer Verbindungseinrichtung als lösbare betriebsgemäße Verbindung des Antriebs mit dem Rad.The present invention relates to an aircraft staircase with at least 2 wheels, at least one drive, by means of which at least one of the wheels can be driven, and a connecting device as a releasable, operational connection of the drive to the wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Flugzeugtreppe gemäß dem vorliegenden Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur motorschonenden Bedienung einer Flugzeugtreppe gemäß dem Anspruch 15.The present invention relates to a mobile aircraft staircase according to the present claim 1 and a method for the gentle operation of an aircraft staircase according to the claim 15.

Eine solche Flugzeugtreppe ist mit mindestens zwei Rädern und mindestens einem Antrieb ausgebildet, mittels welchem mindestens eines der Räder antreibbar ist.Such an aircraft staircase is designed with at least two wheels and at least one drive, by means of which at least one of the wheels can be driven.

Grundsätzlich existieren Flugzeugtreppen, die als Anhängervorrichtung ausgebildet sind. Diese können mittels eines Transportfahrzeugs zwischen Lagerplatz und Flugzeug transportiert werden. Eine weitere Kategorie von Flugzeugtreppen ist motorisiert und weist üblicherweise eine Einrichtung zum Manövrieren der Flugzeugtreppe auf (Führerhäuschen).There are basically aircraft stairs that are designed as a trailer device. These can be transported between the storage area and the aircraft by means of a transport vehicle. Another category of aircraft stairs is motorized and usually has a device for maneuvering the aircraft stairs (driver's cab).

Die Flugzeugtreppen, welche an ihren Bestimmungsort geschleppt werden, müssen im Nahbereich zum Flugzeug händisch der Flugzeugtür oder der Gepäcköffnung zugestellt werden, da eine Berührung mit dem Flugzeug zu vermeiden ist. Dies kann in Abhängigkeit vom Gewicht der Flugzeugtreppe sehr kraftraubend für den Bediener sein.The aircraft stairs, which are towed to their destination, have to be delivered manually to the aircraft door or luggage opening in the vicinity of the aircraft, since contact with the aircraft must be avoided. Depending on the weight of the aircraft stairs, this can be very stressful for the operator.

Bei den motorisierten Flugzeugtreppen besteht die Schwierigkeit, dass der Bediener der Flugzeugtreppe aus dem Führerhäuschen heraus gerade im Nahbereich zu einem Flugzeug vor der Herausforderung steht, die Flugzeugtreppe kontaktlos anzustellen. Weiterhin sind diese motorisierten Flugzeugtreppen regelmäßig als vollwertige Fahrzeuge ausgebildet, weshalb deutlich mehr Einrichtungen mit der Flugzeugtreppe verbunden sind, als dies bei einer Flugzeugtreppe als Anhänger der Fall ist. Dies verursacht zusätzliche Kosten und erhöht das Gewicht der Flugzeugtreppe.The problem with motorized aircraft stairs is that the operator of the aircraft stairs from the driver's cab faces the challenge of making the aircraft stairs contactless, especially in the vicinity of an aircraft. Furthermore, these motorized aircraft stairs are regularly designed as full vehicles, which is why significantly more facilities are connected to the aircraft stairs than is the case with an aircraft stairs as a trailer. This causes additional costs and increases the weight of the aircraft stairs.

Eine Kombination von Flugzeugtreppe als Anhänger und motorisierter Flugzeugtreppe ist mit dem Hindernis verbunden, dass die Motorisierung der Räder bremsend beim Abschleppen der Flugzeugtreppe wirken kann und der Elektromotor beim Abschleppen durch die Fremdbetätigung von außen Schaden nehmen kann.A combination of aircraft stairs as a trailer and motorized aircraft stairs is associated with the obstacle that the motorization of the wheels can have a braking effect when towing the aircraft stairs and the electric motor can be damaged from outside by the external operation when towing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flugzeugtreppe sowie ein entsprechendes Verfahren zum Bedienen der Flugzeugtreppe anzugeben, bei welchem ein Antrieb für die Räder der Flugzeugtreppe beim Abschleppen Schad frei gehalten wird.The present invention is based on the object of specifying an aircraft staircase and a corresponding method for operating the aircraft staircase, in which a drive for the wheels of the aircraft staircase is kept free of damage when towing.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Flugzeugtreppe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by an aircraft staircase with the characterizing features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist eine Verbindungseinrichtung als lösbare betriebsgemäße Verbindung des Antriebs mit dem Rad vorgesehen.According to the invention, a connecting device is provided as a releasable, operational connection of the drive to the wheel.

Nach einem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung ist eine Flugzeugtreppe bereitgestellt, welche eine lösbare betriebsgemäße Verbindung zwischen Antrieb und Rad aufweist, wobei die betriebsgemäße lösbare Verbindung einen antreibenden Kraftschluss von dem Antrieb auf das Rad bewirken kann. Der Antrieb kann insbesondere als antreibendes Mittel für das Rad vorgesehen sein, um dieses in Rotation zu versetzen.According to a basic concept of the present invention, an aircraft staircase is provided which has a releasable operational connection between the drive and the wheel, the operational releasable connection being able to bring about a driving frictional connection from the drive to the wheel. The drive can be provided in particular as a driving means for the wheel in order to set it in rotation.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung mit einem Abschleppmittel an der Flugzeugtreppe wirkverbunden ist und dass die betriebsgemäße Verbindung zwischen Rad und Antrieb über das Abschleppmittel herstellbar und/oder lösbar ist. Durch die Wirkverbindung zwischen beziehungsweise das Zusammenspiel von Abschleppmittel und Verbindungseinrichtung kann eine Sicherungseinrichtung bereitgestellt sein, die das (automatische) Lösen des Kraftschlusses zwischen Antrieb und Rad bereitstellt/bewirkt, wenn das Abschleppmittel betätigt oder benutzt wird.According to a preferred development of the present invention, it is provided that the connecting device is operatively connected to a towing means on the aircraft stairs and that the operational connection between the wheel and drive can be established and / or released via the towing means. Due to the operative connection between or the interaction of the towing means and the connecting device, a securing device can be provided which provides / causes the (automatic) release of the frictional connection between the drive and the wheel when the towing means is operated or used.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung ist es vorgesehen, dass das Abschleppmittel zwischen einer zurückgezogenen Verwahrungsposition und einer ausgefahrenen Arbeitsposition verlagerbar ist.According to an expedient further development, it is provided that the towing means can be shifted between a retracted storage position and an extended working position.

Grundsätzlich kann der Antrieb für das mindestens eine Rad vorgesehen sein, die Flugzeugtreppe nach einem Transport in den Nahbereich eines Flugzeugs an das Flugzeug positionsgenau zu rangieren. Hierzu können Steuerungsmittel vorgesehen sein, insbesondere eine Fernsteuerung, mittels welcher der Bediener die Flugzeugtreppe vorzugsweise von einer beliebigen Position aus steuern kann. In dieser Situation wird das Abschleppmittel, bei welchem es sich beispielsweise um eine Deichsel oder um eine andere Zug- und/oder Lenkvorrichtung handelt, grundsätzlich nicht benötigt. Hierzu kann das Abschleppmittel in die Verwahrungsposition verlagert werden, bei welcher das Abschleppmittel vorzugsweise in eine zurückgezogene Position, beispielsweise innerhalb eines Chassis/Rahmens, der Flugzeugtreppe einschiebbar sein kann.In principle, the drive for the at least one wheel can be provided to maneuver the aircraft stairs to the aircraft after being transported into the vicinity of an aircraft. For this purpose control means can be provided, in particular a remote control, by means of which the operator can preferably control the aircraft stairs from any position. In this situation, the towing means, which is, for example, a drawbar or another pulling and / or steering device, is basically not required. For this purpose, the towing means can be shifted into the storage position, in which the towing means can preferably be insertable into a retracted position, for example within a chassis / frame, of the aircraft stairs.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Abschleppmittel mit dem Antrieb und/oder dem Rad über eine Kopplungseinrichtung wirkverbunden ist, die separat oder als Teil der Verbindungseinrichtung ausgebildet ist. Die Kopplungseinrichtung kann insbesondere die Wirkung bereitstellen/ist so vorgesehen, dass eine Betätigung beziehungsweise Verlagerung des Abschleppmittels die Verbindungseinrichtung so betätigt, dass eine Wirkverbindung zwischen Rad und Antrieb gelöst beziehungsweise verbunden/hergestellt werden kann.It is particularly preferably provided that the towing means is operatively connected to the drive and / or the wheel via a coupling device which is designed separately or as part of the connecting device. The coupling device can, in particular, provide the effect / is provided in such a way that actuation or displacement of the towing means actuates the connecting device in such a way that an operative connection can be loosened or connected / manufactured between the wheel and drive.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung ausgebildet ist, beim/durch Verlagern des Abschleppmittels in die Arbeitsposition, die betriebsgemäße Verbindung zwischen Rad und Antrieb, insbesondere durch Betätigen der Verbindungseinrichtung, zu lösen. Es kann also ein erfindungsgemäßer Zusammenhang zwischen der Verlagerung des Abschleppmittels, beispielsweise bei einer Verlagerung z.B. aus der zurückgezogenen Verwahrungsposition in die Arbeitsposition, und der Wirkverbindung (Lösen, Herstellen) zwischen Antrieb und Rad bestehen. Diese Wirkverbindung kann durch eine Verlagerung des Abschleppmittels in die Verwahrungsposition aufhebbar sein. Grundsätzlich ist auch eine andere Verlagerung zum Lösen oder Trennen der Verbindung zwischen Rad und Antrieb denkbar.According to an expedient development of the present invention, it is provided that the coupling device is designed to release the operational connection between the wheel and drive, in particular by actuating the connecting device, when the towing means is moved into the working position. There can therefore be a connection according to the invention between the shifting of the towing means, for example in the case of a shift e.g. consist of the retracted storage position in the working position, and the operative connection (loosening, establishing) between drive and wheel. This operative connection can be canceled by moving the towing means into the storage position. In principle, another shift to loosen or disconnect the connection between the wheel and drive is also conceivable.

Besonders zweckmäßig kann es vorgesehen sein, dass die Verbindungsvorrichtung und/oder die Kopplungseinrichtung mit einem Seilzug, einem Gestänge oder einer elektronischen Verbindung zwischen Abschleppmittel und Rad und/oder Antrieb vorgesehen sind.It can be particularly expedient if the connecting device and / or the coupling device are provided with a cable, a linkage or an electronic connection between the towing means and the wheel and / or drive.

Zumindest ein Teil der Verbindung zwischen Abschleppmittel und Verbindungsvorrichtung kann eines der voranstehend genannten Elemente aufweisen. Die Kopplungseinrichtung kann grundsätzlich eine Betätigung des Abschleppmittels bei einer Verlagerung zwischen den beiden genannten Positionen (Arbeitsposition und Verwahrungsposition) und das Herstellen beziehungsweise Lösen der Wirkverbindung zwischen Antrieb und Rad wirkkoppeln (Antrieb kann Rad antreiben). Ob dies durch eine elektronische oder eine mechanische oder eine sonstige Kopplung geschieht, kann erfindungsgemäß dahinstehen. Besonders bevorzugt ist jedoch eine mechanische Kopplung vorgesehen, da diese besonders robust für den hohen alltäglichen Gebrauch und besonders gering bei der Störungsanfälligkeit sein kann gegenüber elektronischen Lösungen, die eine Kopplung beispielsweise durch eine Signalübertragung von einem mit Abschleppmittel verbundenen Sender zu einem Empfänger an der Verbindungsvorrichtung verwirklichen.At least part of the connection between the towing means and the connecting device can have one of the above-mentioned elements. The coupling device can fundamentally couple an actuation of the towing means in the event of a shift between the two named positions (working position and storage position) and the establishment or release of the operative connection between the drive and the wheel (drive can drive the wheel). Whether this is done by an electronic or a mechanical or some other coupling can be left open according to the invention. However, a mechanical coupling is particularly preferably provided, since it can be particularly robust for high everyday use and particularly low in susceptibility to malfunction compared to electronic solutions which implement coupling, for example, by signal transmission from a transmitter connected to the towing means to a receiver on the connecting device .

Eine bevorzugte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Kopplungseinrichtung die Wirkverbindung zwischen Rad und Antrieb durch eine Verlagerung der relativen Position des Rads und des Antriebs aufhebt oder bewirkt.A preferred further development of the present invention consists in the coupling device canceling or effecting the operative connection between the wheel and drive by shifting the relative position of the wheel and the drive.

Grundsätzlich kann die Verbindungsvorrichtung so vorgesehen sein, beispielsweise mit dem Antrieb verbunden sein, dass dieser von dem Rad beim Lösen der Wirkverbindung zwischen Antrieb und Rad entfernt/beabstandet wird, vorzugsweise koaxial zu einer Rotationsachse des Rads von dem Rad beabstandet wird. Derselbe Effekt kann auch durch Beabstandung des Rads gegenüber dem Antrieb oder anders herum bewirkbar sein.
dass der Kraftschluss zwischen Rad und Antrieb über eine Radnabe des Rads bewirkbar ist, in welche die Verbindungseinrichtung 21, vorzugsweise mit einer Außenin eine korrespondierende Innenverzahnung, oder anders herum, eingreift.In principle, the connecting device can be provided, for example connected to the drive, in such a way that it is removed / spaced from the wheel when the operative connection between the drive and the wheel is released, preferably spaced coaxially to an axis of rotation of the wheel from the wheel. The same effect can also be achieved by spacing the wheel from the drive or vice versa.
that the frictional connection between the wheel and drive can be effected via a wheel hub of the wheel, into which the connecting device 21 , preferably with an external, engages in a corresponding internal toothing, or vice versa.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Abschleppmittel mit einem Anstellmittel wirkverbunden ist, welches zumindest ein freies Ende des Abschleppmittels gegenüber einer ersten Orientierung beim Ein- und Ausfahren aus der zurückgezogenen Position gewinkelt anstellt. Bei dem anstelle Mittel kann es sich insbesondere um eine Feder oder Gasfeder oder an ein sonstiges Mittel halten, welches die Orientierung des Abschleppmittels gegenüber einer ersten Orientierung beim ein-und Ausfahren ändert beziehungsweise angewinkelt.It is particularly preferably provided that the towing means is operatively connected to an adjusting means which angled at least one free end of the towing means with respect to a first orientation when entering and exiting the retracted position. The instead of the means can in particular be a spring or gas spring or some other means which changes or angled the orientation of the towing means with respect to a first orientation when entering and exiting.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das Abschleppmittel in der angewinkelten Position verrastbar ist, jedoch zumindest nicht für eine Verlagerung in die zurückgezogene Position unmittelbar ausgerichtet ist. Das Abschleppmittel kann in der angewinkelten Position Einrastverbindung, beispielsweise mit dem Chassis der Fahrzeugtreppe eingehen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann bereits durch die Ausrichtung der als Abschleppmittels in der angewinkelten Position ein Ein- beziehungsweise Ausfahren des Abschleppmittels zwischen den beiden voranstehend genannten Positionen verhindert sein.An expedient development of the present invention consists in the fact that the towing means can be locked in the angled position, but is at least not directly aligned for a displacement into the retracted position. The towing means can engage in the angled position, for example with the chassis of the vehicle stairs. As an alternative or in addition to this, the alignment of the towing means in the angled position as the towing means can prevent or prevent the towing means from extending or retracting between the two aforementioned positions.

Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Kopplungseinrichtung mindestens eine Feder oder einen sonstigen Kraftspeicher aufweist, welche eine Verlagerung des Abschleppmittels in die zurückgezogene Position bewirkt, jedoch zumindest unterstützt.According to a further development of the invention, it is particularly preferred that the coupling device has at least one spring or another energy accumulator, which brings about, but at least supports, a displacement of the towing means into the retracted position.

Zweckmäßigerweise kann es vorgesehen sein, dass den einzelnen angetriebenen Rädern jeweils zumindest eine separate Feder oder ein separater Kraftspeicher zugeordnet ist, mittels welchem das betriebsgemäße Koppeln und Entkoppeln für die einzelnen Räder beim verlagern des Abschleppmittels in die zurückgezogene Position individuell bewirkbar ist.Appropriately, it can be provided that each of the individual driven wheels is assigned at least one separate spring or a separate energy accumulator, by means of which the operational coupling and decoupling for the individual wheels can be effected individually when the towing means is moved into the retracted position.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Feder oder der mindestens eine Kraftspeicher als Teil der Kopplungs- insbesondere Umlenkeinrichtung vorgesehen ist.It is preferably provided that the at least one spring or the at least one energy store is provided as part of the coupling, in particular deflection device.

Erfindungsgemäß ist das Verfahren zur motorschonenden Bedienung der Flugzeugtreppe dadurch gekennzeichnet, dass das Abschleppmittel aus der ausgefahrenen Arbeitsposition in eine zurückgezogene Verfahrungsposition verlagert wird.According to the invention is the method for the gentle operation of the aircraft stairs characterized in that the towing means is shifted from the extended working position into a retracted moving position.

Bevorzugt ist es nach der Erfindung vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung die Wirkverbindung zwischen Rad und Antrieb durch eine reversible Unterbrechung des Kraftschlusses zwischen Antrieb und Rad aufhebt.It is preferably provided according to the invention that the coupling device cancels the operative connection between the wheel and the drive by reversibly interrupting the frictional connection between the drive and the wheel.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung der Flugzeugtreppe insgesamt mit Abschleppmittel, Kopplungseinrichtung und weiteren Einrichtungen,
2 eine um 180° um die Vertikalachse gedrehte Ansicht der Flugzeugtreppe nach 1,
3 eine perspektivische Darstellung des Fahrgestells,
4 eine Explosionsdarstellung der Verbindungsvorrichtung mit den Elementen 23 und 25 vorzugsweise auch 26 und 24,
5 eine Querschnittsdarstellung durch ein Rad mit Darstellung der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung im eingekoppelten Zustand und
6 eine Querschnittsdarstellung durch ein Rad mit Darstellung der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung im ausgekoppelten Zustand.

Preferred embodiments of the present invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it:

1 1 shows a perspective view of the aircraft stairs as a whole with towing means, coupling device and other devices,
2nd a view of the aircraft stairs rotated by 180 ° around the vertical axis 1 ,
3rd a perspective view of the chassis,
4th an exploded view of the connecting device with the elements 23 and 25th preferably also 26 and 24th ,
5 a cross-sectional view through a wheel showing the connecting device according to the invention in the coupled state and
6 a cross-sectional view through a wheel showing the connecting device according to the invention in the uncoupled state.

1 zeigt eine Flugzeugtreppe 10, welche in der vorliegenden Ausführungsform mit einer Treppe 11 und einer Kanzel 12 vorgesehen ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Der Aufbau mit Treppe und Kanzel ist auf einem Grundrahmen 13 vorgesehen, welcher sich zumindest teilweise unterhalb der Treppe und Kanzel befinden kann. Der grundsätzliche Aufbau der Flugzeugtreppe kann sowohl in der dargestellten Form oder in einer Form vorliegen, in welcher der Rahmen mit seinen Elementen gegenüber der Treppe und der Kanzel um 180° oder einen anderen beliebigen Winkel verdreht ist. 1 shows an airplane stairs 10th which in the present embodiment with a staircase 11 and a pulpit 12th is provided. However, the invention is not limited to this embodiment. The construction with stairs and pulpit is on a base frame 13 provided, which can be located at least partially below the stairs and pulpit. The basic structure of the aircraft stairs can be either in the form shown or in a form in which the frame with its elements is rotated by 180 ° or any other angle relative to the stairs and the pulpit.

Die vorliegende Ausführungsform weist 4 Räder auf. Grundsätzlich kann die Flugzeugtreppe jedoch auch mit 2 oder einer größeren Anzahl an Rädern betreibbar sein, wobei die weiteren Räder 14, welche nach der vorliegenden Ausführungsform als um ihre Vertikalachse frei rotierbare Räder ausgebildet sein können, durch ein entsprechendes Abstützmittel oder einen Fuß ersetzbar sein können. Antreibbar sollte von den mindesten 2 Rädern mindesten ein Rad 15 sein bevorzugt zumindest zwei Räder.The present embodiment has 4 wheels. In principle, however, the aircraft stairs can also be operated with 2 or a larger number of wheels, the other wheels 14 which, according to the present embodiment, can be designed as wheels which can freely rotate about their vertical axis, can be replaced by a corresponding supporting means or a foot. At least one wheel should be drivable from the at least two wheels 15 preferably be at least two wheels.

In einem weiteren Endbereich des Rahmens sind die Räder 15 angeordnet, von welchen mindestens ein Rad über einen Antrieb drehend antreibbar ist. Grundsätzlich können die Räder auch in einem anderen Bereich des Rahmens, beispielsweise außerhalb eines Endbereichs, vorgesehen sein.
Der Antrieb für das mindestens eine Rad kann ein beliebiger Antrieb, jedoch vorzugsweise ein elektrischer Antrieb sein. Besonders bevorzugt ist der Antrieb für eine direkte Kraftübertragung auf das Rad an der Radnabe oder in unmittelbarer Nähe zu dem Rad/Radnabe angeordnet. Grundsätzlich kann der Antrieb jedoch an einer beliebigen zweckmäßigen Stelle, beispielsweise an dem Rahmen 13, vorgesehen sein.The wheels are in a further end region of the frame 15 arranged, of which at least one wheel can be driven in rotation via a drive. In principle, the wheels can also be provided in another area of the frame, for example outside an end area.
The drive for the at least one wheel can be any drive, but preferably an electric drive. The drive for direct power transmission to the wheel is particularly preferably arranged on the wheel hub or in the immediate vicinity of the wheel / wheel hub. In principle, however, the drive can be at any convenient point, for example on the frame 13 , be provided.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das mindestens eine angetriebene Rad 15 in seiner Orientierung fest, kann jedoch grundsätzlich auch mit einer um ihre Vertikalachse vorgesehenen Schwenkbarkeit bereitgestellt sein.In the present embodiment, the at least one driven wheel 15 fixed in its orientation, but can in principle also be provided with a pivotability provided about its vertical axis.

Durch die Anordnung der Räder gemäß 1 kann eine bevorzugte Fahrtrichtung der Flugzeugtreppe vorgegeben sein, welche durch den dargestellten Doppelpfeil in Bodennähe des Treppenaufgangs 11 angedeutet ist. In Fahrtrichtung endseitig, hier am Fuße der Treppe, ist ein Abschleppmittel 16 vorgesehen, welches als Deichsel oder Zugmittel ausgebildet sein kann.By arranging the wheels according to 1 A preferred direction of travel of the aircraft stairs can be specified, which is indicated by the double arrow shown near the floor of the stairway 11 is indicated. At the end of the direction of travel, here at the foot of the stairs, is a towing device 16 provided which can be designed as a drawbar or traction means.

Aufgrund der beliebigen Orientierung des Rahmens 13 gegenüber dem Aufbau 11, 12 kann die Deichsel auch beispielsweise unterhalb der Kanzel vorgesehen sein. Auch kann die Deichsel auf derselben Seite wie das mindestens eine angetriebene Rad an dem Rahmen vorgesehen sein. Im vorliegenden Fall sind das Abschleppmittel 16 und das mindestens eine angetriebene Rad 15 auf gegenüberliegenden Seiten des Rahmens vorgesehen.Because of the arbitrary orientation of the frame 13 versus building 11 , 12th the drawbar can also be provided, for example, below the pulpit. The drawbar can also be provided on the same side as the at least one driven wheel on the frame. In the present case, these are towing agents 16 and the at least one driven wheel 15 provided on opposite sides of the frame.

1 zeigt das Abschleppmittel 16 in einer zurückgezogenen Vennrahrungsposition, in welcher die Treppe 11 für Personal und Passagiere risikofrei betretbar ist. Einer Verletzung durch ein Anstoßen an das Abschleppmittel 16 ist durch das Hineinschieben des Abschleppmittels 16 in die Verwahrungsposition vorgebeugt. Die Verwahrungsposition ist hier in dieser Ausführungsform unterhalb der Treppe, kann sich jedoch aufgrund des flexiblen Aufbaus beispielsweise auch unterhalb der Kanzel befinden. Das Abschleppmittel 16 kann über eine Kopplungseinrichtung 17 (3) mit einer Verbindungseinrichtung 30 wirkverbunden sein, welche in 4 näher dargestellt ist. Verbindungseinrichtung und Kopplungseinrichtung können eine Einheit bilden. Die Kopplungseinrichtung kann insbesondere dazu bereitgestellt sein, die besagte Verbindungseinrichtung zu betätigen, wodurch die Verbindungseinrichtung eine Wirkverbindung, insbesondere einen Kraftschluss oder Formschluss einer Verbindung zwischen Rad und Antrieb, aufheben beziehungsweise herstellen kann. Die Kopplungseinrichtung kann insbesondere durch Verlagerung (z. B. Vennrahrungsposition ↔ Arbeitsposition - ganz oder teilweise) des Abschleppmittels bewirkt werden. Das Abschleppmittel 16 kann mit der Kopplungseinrichtung 17 vorzugsweise kraftschlüssig verbunden sein, wodurch eine Verlagerung des Abschleppmittels 16 eine Betätigung beziehungsweise Verlagerung der Kopplungseinrichtung 17 bewirken kann. 1 shows the towing agent 16 in a retracted position in which the stairs 11 is safe to enter for personnel and passengers. Injury from hitting the towing agent 16 is by pushing in the towing agent 16 leaned into the custody position. In this embodiment, the storage position is below the stairs, but due to the flexible construction it can also be located below the pulpit, for example. The towing agent 16 can via a coupling device 17th ( 3rd ) with a connection device 30th be connected, which in 4th is shown in more detail. Connection device and coupling device can form a unit. The coupling device can in particular be provided to actuate the said connecting device, as a result of which the connecting device has an operative connection, in particular a force connection or Form-fit connection between wheel and drive, can cancel or establish. The coupling device can, in particular, be brought about by shifting (for example, feeding position ↔ working position - in whole or in part) the towing means. The towing agent 16 can with the coupling device 17th preferably be non-positively connected, whereby a shift of the towing means 16 an actuation or relocation of the coupling device 17th can effect.

Die Kopplungseinrichtung 17 kann ein Umlenkelement 18 aufweisen, welches eine vorzugsweise lineare Bewegung der Kopplungseinrichtung 17 seitlich umlenkt, wodurch eine Betätigung/Verlagerung der Kopplungseinrichtung 17 in Längsrichtung der Flugzeugtreppe (siehe Doppelpfeil in 1) in eine Verlagerung von weiteren Elementen 17' der Kopplungseinrichtung, welche quer zur Längsrichtung der Flugzeugtreppe ausgerichtet sind, ermöglicht wird.The coupling device 17th can be a deflecting element 18th have a preferably linear movement of the coupling device 17th deflected laterally, thereby actuating / relocating the coupling device 17th in the longitudinal direction of the aircraft stairs (see double arrow in 1 ) in a shift of further elements 17 ' the coupling device, which are aligned transversely to the longitudinal direction of the aircraft stairs.

Das Umlenkelement 18 kann demnach eine Verlagerung der Kopplungseinrichtung 17, insbesondere des Gestänges von beispielsweise dem Gestänge 17" in Längsrichtung der Flugzeugtreppe, in eine Verlagerung des Gestänges 17' in Querrichtung der Flugzeugtreppe umlenken/umwandeln.The deflecting element 18th can therefore relocate the coupling device 17th , in particular the linkage of, for example, the linkage 17 " in the longitudinal direction of the aircraft stairs, in a displacement of the linkage 17 ' redirect / convert in the transverse direction of the aircraft stairs.

Dies kann beispielsweise über einen Scher- beziehungsweise Kreuzmechanismus umgesetzt werden, der die Längsbewegung des Gestänges 17" auf Grund einer Verlagerung des Abschleppmittels 16 aufnimmt und in eine Bewegung in Längsrichtung des Gestänges 17' quer zur Längsrichtung des Gestänges 17" umsetzt. Insgesamt können 17, 17', 17", 18 die Kopplungseinrichtung bilden/aufweisen, jedoch auch weitere Einrichtungen zur mechanischen Umsetzung der Kopplungseinrichtung aufweisen.This can be implemented, for example, by means of a shearing or cross mechanism, which controls the longitudinal movement of the linkage 17 " due to a shift of the towing agent 16 picks up and in a movement in the longitudinal direction of the linkage 17 ' transverse to the longitudinal direction of the boom 17 " implements. Overall, can 17th , 17 ' , 17 " , 18th form / have the coupling device, but also have other devices for mechanical implementation of the coupling device.

Da das Abschleppmittel 16 mit der Kopplungseinrichtung 17 kraftschlüssig verbunden sein kann, und die Kopplungseinrichtung wiederum mit der Verbindungseinrichtung verbunden sein kann, kann eine Betätigung des Abschleppmittels 16 mittelbar oder unmittelbar eine Betätigung der Verbindungseinrichtung, welche eine Verbindung zwischen Rad und Antrieb bereitstellt, bewirken. Hierdurch kann das mindestens eine Rad durch Betätigung der Kopplungseinrichtung 17 oder des Abschleppmittels 16 von dem Antrieb lösbar sein.Because the towing agent 16 with the coupling device 17th can be non-positively connected, and the coupling device can in turn be connected to the connecting device, an actuation of the towing means 16 directly or indirectly actuating the connecting device, which provides a connection between the wheel and the drive. As a result, the at least one wheel can be operated by actuating the coupling device 17th or the towing agent 16 be detachable from the drive.

2 zeigt die Flugzeugtreppe 10 nach 1 in einer um die Vertikalachse der Flugzeugtreppe in etwa um 180° gedrehten Ansicht. In dieser Ansicht ist die Verbindung des Abschleppmittels 16 über das Gestänge 17", weiter über den Richtungswandler 17'" der Kopplungseinrichtung sowie die Weiterleitung 17" quer zur Längsrichtung der Flugzeugtreppe als Teil der Kopplungseinrichtung 17 ersichtlich. Der Richtungswandler 17''', welcher zuvor beispielhaft als Scher- beziehungsweise Kreuzmechanismus beschrieben wurde, ist in dieser Ansicht besonders deutlich erkennbar. Dieser kann als Umlenkelement 18 ausgebildet oder teil desselbigen sein. 2nd shows the airplane stairs 10th to 1 in a view rotated about the vertical axis of the aircraft stairs by approximately 180 °. In this view is the connection of the towing agent 16 about the linkage 17 " , continue on the direction converter 17 '" the coupling device and the forwarding 17 " transverse to the longitudinal direction of the aircraft stairs as part of the coupling device 17th evident. The direction converter 17 ''' , which was previously described by way of example as a shear or cross mechanism, can be seen particularly clearly in this view. This can be used as a deflection element 18th be trained or be part of the same.

Für eine Verbindung zumindest zu einem Rad kann der Richtungswandler 17'" zumindest einen feststehenden Bügel 19 aufweisen, welcher gelenkig mit einem beweglichen Bügel 20 verbunden sein kann, wobei der bewegliche Bügel 20 mit dem Gestänge 17" wirkverbunden sein kann. Durch eine Verlagerung des Gestänges 17" wird das eine freie Ende des beweglichen Bügels 20 dem einen Ende des feststehenden Bügels 19 verschiebend zugestellt. Da die jeweils anderen Enden der beweglichen und feststehenden Bügel 19, 20 miteinander verbunden sind, bewirkt das Zustellen eine seitliche Verlagerung des Verbindungsbereichs 21 (3) zwischen feststehendem Bügel und beweglichem Bügel in Richtung eines antreibbaren Rads 15. Diese seitliche Bewegung des Richtungswandlers 17"'/des Umlenkelements ist auf die Verbindungseinrichtung 30 übertragbar.The direction converter can be used to connect at least one wheel 17 '" at least one fixed bracket 19th have, which is articulated with a movable bracket 20 can be connected, the movable bracket 20 with the linkage 17 " can be connected. By shifting the boom 17 " it becomes one free end of the movable bracket 20 one end of the fixed bracket 19th postponed. Because the other ends of the movable and fixed bracket 19th , 20 are connected to each other, the delivery causes a lateral displacement of the connection area 21 ( 3rd ) between the fixed bracket and the movable bracket in the direction of a drivable wheel 15 . This lateral movement of the direction converter 17 "'/ the deflecting element is on the connecting device 30th transferable.

Hierfür kann ein weiteres Gestänge 17' vorgesehen sein. Diese Gestängeanordnung (Scherelement) des Richtungswandlers 17''', wie voranstehend beschriebenen, kann zu beiden Seiten des Umlenkelements 18 vorgesehen sein, wodurch das Umlenkelement 18 eine Verbindung zwischen Abschleppmittel 16 und mehr als einer Verbindungseinrichtung zwischen einem Rad und einem Antrieb bereitstellen kann.Another linkage can be used for this 17 ' be provided. This linkage arrangement (shear element) of the direction converter 17 ''' , as described above, can be on both sides of the deflecting element 18th be provided, whereby the deflecting element 18th a connection between towing agents 16 and can provide more than one connection device between a wheel and a drive.

3 zeigt eine perspektivische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Flugzeugtreppe, in welcher die Kanzel, die Treppe sowie die Aufbauten zur Stabilisierung der selbigen ausgeblendet sind. 3rd shows a perspective top view of the aircraft stairs according to the invention, in which the pulpit, the stairs and the superstructures for stabilizing the same are hidden.

In 3 ist im Gegensatz zu den 1 und 2 der Antrieb 22 für die Räder 15 dargestellt. In der Ausführungsform gemäß 3 ist jeweils ein Antrieb pro Rad vorgesehen. Grundsätzlich kann auch ein gemeinsamer Antrieb für beide/mehrere2 Räder vorgesehen sein. In 3 ist der Verbindungsbereich 21 zwischen den beiden Bügeln 19 und 20 besonders deutlich ersichtlich. Insgesamt kann es sich bei der Vorrichtung zum Entkoppeln der beiden Räder um eine Doppelschere handeln, wobei jeweils ein Bügelpaar 19, 20 für das Entkoppeln eines Antriebs von einem Rad vorgesehen sein kann. Das Umlenkelement 18 mit den Bügeln 19 und 20 kann zumindest eine Feder aufweisen, welche vorgesehen ist, eine Bewegung der Bügel durch Federentspannung insofern zu unterstützen, als dass eine Verbindung zwischen Antrieb und Rad durch Verlagerung der Bügel unterstützt ist. Entgegen der Federkraft kann das Abschleppmittel 16 aus der in 3 dargestellten zurückgezogenen Position in eine Arbeitsposition ausgefahren werden.In 3rd is contrary to the 1 and 2nd the drive 22 for the bikes 15 shown. In the embodiment according to 3rd one drive per wheel is provided. Basically, a common drive for both / several 2 wheels can also be provided. In 3rd is the connection area 21 between the two brackets 19th and 20 particularly clearly visible. Overall, the device for decoupling the two wheels can be double scissors, one pair of brackets each 19th , 20 can be provided for decoupling a drive from a wheel. The deflecting element 18th with the hangers 19th and 20 can have at least one spring, which is provided to support movement of the brackets by spring relaxation in that a connection between drive and wheel is supported by displacement of the brackets. Contrary to the spring force, the towing agent can 16 from the in 3rd retracted position shown are extended into a working position.

Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass sowohl das rechte Bügelpaar 19 und 20 als auch das linke Bügelpaar 19 und 20 für das jeweilige angetriebene Rad eine separate Feder 29 oder ein anderes geeignetes Mittel zum Betätigen der Bügelpaare aufweist, wodurch der Verbindungsvorgang für die beiden Seiten unabhängig voneinander erfolgen kann. Die Feder kann auch durch einen bügelverstellenden /Gestänge 17', 17"-verstellenden Elektroantrieb unterstützt oder ersetzt sein. Entsprechend kann eine Entkopplung der Bewegung der Bügelpaare 19, 20 von beispielsweise dem Gestänge 17" vorgesehen sein, um eine individuelle Einkoppelung der Verbindung zwischen Rad und Antrieb auf jeder Seite der erfindungsgemäßen Flugzeugtreppe zu ermöglichen. Dies kann insbesondere dann zweckdienlich sein, wenn die Räder mit einem Versatz zueinander verdreht sind, wodurch das Eingreifen von verschiedenen Verzahnungen und Ritzeln der Verbindungseinrichtung auf den beiden Seiten, also an den beiden angetriebenen Rädern, nicht gleichförmig vollziehbar ist.It can particularly preferably be provided that both the right pair of brackets 19th and 20 as well as the left pair of temples 19th and 20 a separate spring for each driven wheel 29 or has another suitable means for actuating the pairs of brackets, whereby the connection process for the two sides can take place independently of one another. The spring can also be adjusted by a bracket / linkage 17 ' , 17 "-adjusting electric drive can be supported or replaced. Accordingly, a decoupling of the movement of the bracket pairs 19th , 20 from the linkage, for example 17 " be provided to enable an individual coupling of the connection between the wheel and drive on each side of the aircraft stairs according to the invention. This can be particularly useful if the wheels are rotated with an offset to one another, as a result of which the engagement of different gears and pinions of the connecting device on both sides, that is to say on the two driven wheels, cannot be performed uniformly.

Weiterhin geht aus 3 ein Element 26 zum angewinkelten Anstellen des Abschleppmittels 16 hervor, welches das Abschleppmittel 16 in einem herausgezogenen Zustand aus seiner Auszugsorientierung heraus, vorzugsweise nach oben, anwinkeln kann. Hierdurch kann eine Position bereitgestellt sein, in welcher das Abschleppmittel 16 gegenüber einem versehentlichen oder automatischen Einziehen in die zurückgezogene Verwahrungsposition festlegbar, vorzugsweise arretierbar, ist.Still going out 3rd an element 26 for angled towing 16 which the towing agent 16 in a pulled-out state from its pull-out orientation, preferably upwards. This can provide a position in which the towing means 16 against an accidental or automatic drawing into the retracted storage position can be fixed, preferably locked.

Das Mittel 26 zum Anwinkeln des Abschleppmittels 16 kann beispielsweise eine Gasfeder 27 sein, welche im herausgezogenen Zustand des Abschleppmittels 16 eigenständig ein Anwinkeln des Abschleppmittels 16 bewirken kann. Insbesondere durch die angewinkelte Ausrichtung des Abschleppmittels 16 kann eine Verlagerung in eine zurückgezogene Verwahrungsposition verhindert sein. Zusätzlich oder alternativ hierzu können Rastelemente oder Arretierungsmittel vorgesehen sein, welche eine Verlagerung des Abschleppmittels in eine Ausrichtung verhindert, die für das Einfahren in die Verwahrungsposition notwendig ist.The middle 26 for angling the towing agent 16 can, for example, a gas spring 27 be in the pulled-out state of the towing agent 16 independently angling the towing agent 16 can effect. In particular due to the angled alignment of the towing device 16 relocation to a withdrawn custody position may be prevented. In addition or as an alternative to this, latching elements or locking means can be provided which prevent the towing means from being displaced into an orientation which is necessary for moving into the storage position.

4 zeigt eine Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäß betriebenen Rads 15 mittels eines Antriebs 22. Der dort dargestellte Teil der Kopplungseinrichtung 17' kann über eine Welle 23 mit dem Antrieb 22 wirkverbunden sein. Diese kann mit der Radnabe 25 insbesondere über eine Hülse 26 und/oder eine Aufnahme 24 verbindbar sein, welche die Radnabe 25 tragen kann. Die Welle 23 und vorzugsweise auch die Hülse 26 können gegenüber der Aufnahme 24 beziehungsweise dem Antrieb 22 beweglich gelagert sein, wodurch eine Wirkverbindung zwischen Antrieb 22 über die Welle 23 mit der Radnabe 25 lösbar ist. 4th shows an exploded view of a wheel operated according to the invention 15 by means of a drive 22 . The part of the coupling device shown there 17 ' can about a wave 23 with the drive 22 be connected. This can be done with the wheel hub 25th especially via a sleeve 26 and / or a recording 24th be connectable, which is the wheel hub 25th can carry. The wave 23 and preferably also the sleeve 26 can versus recording 24th or the drive 22 be movably mounted, creating an operative connection between the drive 22 over the wave 23 with the wheel hub 25th is solvable.

Die Lösbarkeit der Verbindung zwischen Radnabe und Antrieb ist in den 5 und 6 besonders deutlich ersichtlich.The releasability of the connection between the wheel hub and drive is in the 5 and 6 particularly clearly visible.

5 stellt ein angetriebenes Rad in einem Zustand der Verbindung mit dem Antrieb 22 dar. In diesem greifen die Welle 23 beziehungsweise die Hülse 26 in die Radnabe des Rades formschlüssig und/oder kraftschlüssig ein. Hierdurch wird die Antriebskraft des Antriebs 22 über die Welle 23 auf das Rad 25, beispielsweise über eine entsprechende Zahnradverbindung von beispielsweise Innen- und Außenverzahnung, übertragen. 5 represents a driven wheel in a state of connection with the drive 22 in this grasp the wave 23 or the sleeve 26 into the wheel hub of the wheel in a positive and / or non-positive manner. This will drive the drive 22 over the wave 23 on the bike 25th , for example via a corresponding gear connection of, for example, internal and external teeth.

In 6 sind die Welle 23 beziehungsweise die Hülse 26 aus der Radnabe 25 herausgezogen/aus dieser zurückgezogen, wodurch zwar die Welle 23 immer noch durch den Antrieb 22 antreibbar sein kann, eine Kraftübertragung beziehungsweise Antriebsübertragung auf das Rad jedoch unterbrochen ist. Bevorzugt ist der Antrieb im herausgezogenen Zustand der Welle 23 beziehungsweise Hülse 26 aus dem Rad 15 beziehungsweise der Radnabe 25 ausgeschaltet.In 6 are the wave 23 or the sleeve 26 from the wheel hub 25th pulled out / withdrawn from this, causing the shaft 23 still by the drive 22 can be drivable, but a power transmission or drive transmission to the wheel is interrupted. The drive is preferably in the pulled-out state of the shaft 23 or sleeve 26 off the wheel 15 or the wheel hub 25th switched off.

Grundsätzlich kann die Treppen zwischen einer aufgerichteten Arbeitsposition und einer abgesenkten Transportposition an dem Grundkörper/Chassis verfahrbar angeordnet sein.Basically, the stairs can be arranged to be movable between an erected working position and a lowered transport position on the base body / chassis.

Vorzugsweise kann ein Schutzmechanismus vorgesehen sein, welcher das Ausfahren des Abschleppmittels 16 dann verhindert/blockiert, wenn die Treppe in einer aufgerichteten Position, insbesondere nicht in der Transportposition, vorgesehen ist.A protective mechanism can preferably be provided which prevents the towing means from being extended 16 then prevented / blocked if the stairs are provided in an erected position, in particular not in the transport position.

Claims

Mobile aircraft stairs with at least two wheels and at least one drive (22), by means of which at least one of the wheels (15) can be driven, characterized by a connecting device (21) as a releasable, operational connection of the drive (22) to the wheel (15).

Mobile airplane stairs after Claim 1 , characterized in that the connecting device is operatively connected to a towing means on the aircraft stairs and that the operational connection between the wheel and drive can be established and / or released via the towing means.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 2nd , characterized in that the towing means between a retracted storage position and an extended working position can be shifted.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the towing means is operatively connected to the drive and / or the wheel via a coupling device which is formed separately or as part of the connecting device.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the coupling device is designed to release the operational connection between the wheel and drive when the towing means is moved into the working position.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the connecting device and / or the coupling device are provided with a cable, a linkage or an electronic connection between the towing means and the wheel and / or drive.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the coupling device establishes the operative connection between the wheel and the drive by moving the connecting device (21) and / or the wheel (15) and / or the drive (22).

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the coupling device cancels the operative connection between the wheel and the drive by a reversible interruption of a non-positive connection between the drive and the wheel.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the frictional connection between the wheel and drive can be effected via a wheel hub of the wheel, in which the connecting device 21 engages, preferably with an external and a corresponding internal toothing, or vice versa.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the towing means (16) is operatively connected to an adjusting means (27) which, at least one angled end of the towing means (16) angled with respect to a first orientation when entering and exiting the retracted position.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the towing means can be locked in the angled position, but is at least not directly aligned for a shift into the retracted position.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the coupling device has at least one spring which brings about a displacement of the towing means (16) into the retracted position, but at least supports it.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the individual driven wheels are each assigned at least one separate spring, by means of which the operational coupling and decoupling can be effected individually for the individual wheels.

Mobile airplane stairs according to one of the Claims 1 to 13 , characterized in that a protective mechanism is provided which blocks the towing means from extending when a construction of the aircraft stairs, in particular the cockpit, is outside a lowered transport position.

Procedure engine-friendly operation of a motorized aircraft staircase according to one of the Claims 1 to 14 , characterized in that the towing means is shifted from the extended working position into a retracted travel position, whereby an operative connection between a drive and a wheel driven by the drive is canceled.