DE102019008436A1 - Method for detecting lighting - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer aktiven Beleuchtung eines einem Fahrzeug (1) entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers (V). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (5) des Fahrzeuges (1) ein potentiell unzureichend beleuchteter entgegenkommender Verkehrsteilnehmer (V) detektiert wird und anhand der erfassten Signale erkannt wird, ob der Verkehrsteilnehmer (V) Licht emittiert, wobei
- dann, wenn der Verkehrsteilnehmer (V) kein Licht emittiert, der Verkehrsteilnehmer (V) auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen wird, und
- dann, wenn der Verkehrsteilnehmer (V) Licht emittiert, im Bereich des Verkehrsteilnehmers (V) ein Ausblendbereich (A) von Scheinwerfern (3) des Fahrzeuges (1) erzeugt wird und überprüft wird, ob im Ausblendbereich (A) eine Lichtquelle erfasst wird und dann, wenn keine Lichtquelle im Ausblendbereich (A) erfasst wird, der Verkehrsteilnehmer (V) auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen wird.

Figure DE102019008436A1_0000
The invention relates to a method for detecting active lighting of a road user (V) approaching a vehicle (1). According to the invention it is provided that
- A potentially inadequately illuminated oncoming road user (V) is detected on the basis of detected signals from an environmental sensor system (5) of the vehicle (1) and it is recognized on the basis of the detected signals whether the road user (V) emits light, wherein
- when the road user (V) does not emit any light, the road user (V) is informed of inactive lighting, and
- When the road user (V) emits light, a blanking area (A) of headlights (3) of the vehicle (1) is generated in the area of the road user (V) and it is checked whether a light source is detected in the blanking area (A) and then, if no light source is detected in the blanking area (A), the road user (V) is informed of inactive lighting.
Figure DE102019008436A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Beleuchtung eines einem Fahrzeug entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers.The invention relates to a method for detecting lighting of a road user approaching a vehicle.

Darüber hinaus ist in der DE 10 2013 107 775 A1 eine Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung in einem Lichtstrahl-Steuersystem beschrieben. Die Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung erfasst eine Lichtquelle, welche in aufgenommenen Abbildungsdaten aufgetreten und erfasst ist. Die Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung berechnet einen Gradienten einer Straße, auf der sich das eigene Fahrzeug bewegt. Die Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung schätzt einen Fluchtpunkt in den aufgenommenen Abbildungsdaten auf der Basis des erfassten Gradienten der Straße ab. Weiterhin erhöht die Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung einen Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle, wenn sich der Punkt der erfassten Lichtquelle dem Fluchtpunkt weiter annähert. Wenn der Zuverlässigkeitswert der erfassten Lichtquelle geringer ist als ein vorbestimmter Referenzwert, bestimmt die Fahrzeuglichtquellen-Erfassungsvorrichtung, dass die erfasste Lichtquelle ein Frontscheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeuges ist und passt einen Strahlungsbereich des Lichtstrahles der Frontscheinwerfer des eigenen Fahrzeuges an.In addition, the DE 10 2013 107 775 A1 describes a vehicle light source detecting device in a light beam control system. The vehicle light source detection device detects a light source that has occurred and detected in captured image data. The vehicle light source detection device calculates a gradient of a road on which the own vehicle is moving. The vehicle light source detection device estimates a vanishing point in the captured image data based on the detected gradient of the road. Furthermore, the vehicle light source detection device increases a reliability value of the detected light source when the point of the detected light source further approaches the vanishing point. When the reliability value of the detected light source is lower than a predetermined reference value, the vehicle light source detection device determines that the detected light source is a headlight of an oncoming vehicle and adjusts a radiation range of the light beam of the headlights of the own vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erfassen einer aktiven Beleuchtung eines entgegenkommenden Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for detecting active lighting of an oncoming vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention with a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zum Erfassen einer aktiven Beleuchtung eines einem Fahrzeug entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges ein potentiell unzureichend beleuchteter entgegenkommender Verkehrsteilnehmer detektiert wird und anhand der erfassten Signale erkannt wird, ob der Verkehrsteilnehmer Licht emittiert. Wird dabei erkannt, dass der Verkehrsteilnehmer kein Licht emittiert, wird der Verkehrsteilnehmer auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen. Wird dagegen erkannt, dass der Verkehrsteilnehmer Licht emittiert, wird im Bereich des Verkehrsteilnehmers ein Ausblendbereich von Scheinwerfern des Fahrzeuges erzeugt und es wird überprüft, ob im Ausblendbereich eine Lichtquelle erfasst wird. Wird keine Lichtquelle im Ausblendbereich erfasst, wird der Verkehrsteilnehmer auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen.A method for detecting active lighting of a road user oncoming a vehicle provides that a potentially inadequately illuminated oncoming road user is detected on the basis of detected signals from an environmental sensor system of the vehicle, and on the basis of the detected signals it is recognized whether the road user is emitting light. If it is recognized that the road user is not emitting any light, the road user is informed of inactive lighting. If, on the other hand, it is recognized that the road user is emitting light, a blanking area for headlights of the vehicle is generated in the area of the road user and a check is made to determine whether a light source is detected in the blanking area. If no light source is detected in the blanking area, the road user is informed of inactive lighting.

Durch Anwendung des Verfahrens kann die Verkehrssicherheit, insbesondere von ungeschützten und vergleichsweise schwierig zu erkennenden Verkehrsteilnehmern, wie z. B. Fahrradfahrern, erhöht werden, da diese darauf aufmerksam gemacht werden, ihre vorhandene Beleuchtungseinheit einzuschalten. Dabei kann aufgrund der Ausblendung des Verkehrsteilnehmers aus dem mittels der Scheinwerfer des Fahrzeuges emittierten Licht zuverlässig zwischen einer aktiven Beleuchtung des Verkehrsteilnehmers und an diesem reflektierten Licht unterschieden werden.By using the method, traffic safety, especially of unprotected and comparatively difficult to recognize road users, such as. B. cyclists, are increased because they are made aware to turn on their existing lighting unit. Due to the fading out of the road user from the light emitted by the headlights of the vehicle, a reliable distinction can be made between active lighting of the road user and light reflected from the latter.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug und einen entgegenkommenden Fahrradfahrer mit nicht eingeschalteter Beleuchtungseinheit,
  • 2 schematisch das Fahrzeug mit erzeugtem Ausblendbereich im Bereich des Fahrradfahrers und
  • 3 schematisch das Fahrzeug mit erzeugtem Ausblendbereich im Bereich des Fahrradfahrers, dessen Beleuchtungseinheit eingeschaltet ist.
Show:
  • 1 schematically a vehicle and an oncoming cyclist with the lighting unit not switched on,
  • 2 schematically the vehicle with generated fade-out area in the area of the cyclist and
  • 3 schematically the vehicle with the generated fade-out area in the area of the cyclist whose lighting unit is switched on.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine Fahrbahn F mit zwei gegenläufigen Fahrspuren F1, F2, wobei auf einer rechten Fahrspur F1 ein Fahrzeug 1 fährt, dem auf einer linken Fahrspur F2 ein Fahrradfahrer 2 entgegenkommt.
Die Sichtverhältnisse sind beispielsweise aufgrund der Witterung und/oder Dunkelheit unzureichend, so dass Scheinwerfer 3 des Fahrzeuges 1 eingeschaltet und somit aktiv sind. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Lichtverteilung L der Scheinwerfer 3 dargestellt. 1 shows a lane F. with two opposite lanes F1 , F2 , being in a right lane F1 a vehicle 1 drives, the one in a left lane F2 a cyclist 2 comes towards you.
The visibility is inadequate, for example due to the weather and / or darkness, so that headlights 3 of the vehicle 1 are switched on and therefore active. According to the present embodiment, there is a light distribution L. the headlight 3 shown.

Der Fahrradfahrer 2 als Verkehrsteilnehmer V hat seine Beleuchtungseinheit 4 nicht eingeschaltet, so dass dieser von nicht näher dargestellten weiteren Verkehrsteilnehmern V zu spät oder gar nicht erkannt wird, woraus zumindest für den Fahrradfahrer 2 eine vergleichsweise gefährliche Situation resultieren kann, z. B. wenn sich der Fahrradfahrer 2 auf einer unbeleuchteten Landstraße befindet.The cyclist 2 as a road user V has its lighting unit 4th not switched on, so that this is not shown by other road users V is recognized too late or not at all, from which at least for the cyclist 2 a comparatively dangerous situation can result, e.g. B. when the cyclist 2 is on an unlit country road.

Um die Verkehrssicherheit für den Fahrradfahrer 2 und weitere Verkehrsteilnehmer V zu erhöhen, indem der Fahrradfahrer 2 auf die nicht eingeschaltete Beleuchtungseinheit 4 hingewiesen wird, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen. Das Verfahren umfasst eine Erkennungsphase, eine Plausibilisierungsphase und eine Reaktionsphase.About road safety for cyclists 2 and other road users V increase by the cyclist 2 not on them switched on lighting unit 4th is pointed out, a procedure described below is provided. The method comprises a recognition phase, a plausibility phase and a reaction phase.

In der Erkennungsphase wird anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik 5 des Fahrzeuges 1, beispielsweise anhand erfasster Signale einer Kamera, eines radarbasierten und/oder lidarbasierten Sensors, ein potentiell unzureichend beleuchteter Verkehrsteilnehmer V, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der
Fahrradfahrer 2, detektiert. Ein Erfassungsbereich E der Umgebungssensorik 5 ist dazu in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1 vor dieses gerichtet.In the detection phase, an environmental sensor system is used on the basis of recorded signals 5 of the vehicle 1 , for example on the basis of detected signals from a camera, a radar-based and / or lidar-based sensor, a potentially inadequately illuminated road user V , according to the present embodiment of
cyclist 2 , detected. One detection area E. the environmental sensors 5 is in the direction of travel of the vehicle 1 directed in front of this.

Zudem wird anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik 5 ermittelt, ob der Fahrradfahrer 2 Licht emittiert. Dieses emittierte Licht kann dabei von einer aktiven Beleuchtung des Fahrradfahrers 2 oder einer Reflexion am Fahrradfahrer 2 stammen. In addition, based on the recorded signals of the environmental sensors 5 determines whether the cyclist 2 Emits light. This emitted light can come from active lighting for the cyclist 2 or a reflection on the cyclist 2 come.

Wird in der Erkennungsphase ermittelt, dass der Fahrradfahrer 2 kein Licht emittiert, entfällt die Plausibilisierungsphase des Verfahrens, und es wird die Reaktionsphase ausgeführt.If it is determined in the detection phase that the cyclist 2 emits no light, the plausibility check phase of the method is omitted and the reaction phase is carried out.

In der Plausibilisierungsphase des Verfahrens wird auf Basis der erfassten Signale der Umgebungssensorik 5 unterschieden, ob der Fahrradfahrer 2 eine aktive Beleuchtungseinheit 4 aufweist, oder ob in den Signalen detektiertes Licht reflektiertes Licht von Scheinwerfern 3 des eigenen Fahrzeuges 1 ist. Beispielsweise kann das Licht durch Reflektoren und/oder eine Oberfläche des Verkehrsteilnehmers V, d. h. des Fahrradfahrers 2, reflektiert werden.In the plausibility check phase of the process, the environmental sensors are based on the detected signals 5 distinguished whether the cyclist 2 an active lighting unit 4th or whether light detected in the signals is reflected light from headlights 3 of your own vehicle 1 is. For example, the light can pass through reflectors and / or a surface of the road user V , ie the cyclist 2 , be reflected.

Mittels der Kamera der Umgebungssensorik 5 werden Einzelbildaufnahmen aufgenommen, während die Scheinwerfer 3 punktuell im Bereich des erfassten Fahrradfahrers 2 als Verkehrsteilnehmer V deaktiviert werden, also ein Ausblendbereich A im Bereich des Fahrradfahrers 2 erzeugt wird. D. h., es erfolgt eine Bildaufnahme mittels der Kamera, während die Scheinwerfer 3 den Bereich des Fahrradfahrers 2 synchron ausblenden, wie in 2 gezeigt ist.Using the camera of the environmental sensors 5 Still images are taken while the headlights 3 selectively in the area of the recorded cyclist 2 as a road user V deactivated, i.e. a blanking area A. in the area of the cyclist 2 is produced. In other words, an image is recorded by the camera while the headlights 3 the area of the cyclist 2 fade out synchronously, as in 2 is shown.

Mittels der Einzelbildaufnahmen, die erstellt werden, wenn der Ausblendbereich A erzeugt wurde, können Störeinflüsse der eigenen Scheinwerfer 3 ausgefiltert werden, wodurch eine Plausibilisierung in Bezug auf eine aktive Beleuchtungseinheit 4 oder reflektiertes Licht der Scheinwerfer 3 möglich ist.By means of the single image recordings that are created when the fade-out area A. generated can interfere with your own headlights 3 can be filtered out, whereby a plausibility check with regard to an active lighting unit 4th or reflected light from the headlights 3 is possible.

In der Plausibilisierungsphase werden also Bildbereiche entsprechender Einzelbildaufnahmen dahingehend ausgewertet, ob trotz deaktivierter Scheinwerfer 3 des Fahrzeuges 1 im Bereich des erfassten Fahrradfahrers 2 eine aktive Beleuchtungseinheit 4, insbesondere eine Lichtquelle, erkannt wird.In the plausibility check phase, image areas of corresponding individual image recordings are evaluated to determine whether the headlights are deactivated 3 of the vehicle 1 in the area of the recorded cyclist 2 an active lighting unit 4th , in particular a light source, is recognized.

Wird, wie in 2 dargestellt ist, in der Plausibilisierungsphase ermittelt, dass der Fahrradfahrer 2 kein Licht emittiert, so wird in der Reaktionsphase des Verfahrens ein Hinweis an diesen Verkehrsteilnehmer V ausgegeben. Beispielsweise wird dieser Hinweis mittels Anblinken durch die Scheinwerfer 3, also durch automatisches Betätigen einer Lichthupe des Fahrzeuges 1, ausgegeben.Will, as in 2 is shown, determined in the plausibility phase that the cyclist 2 If no light is emitted, a message is sent to this road user in the reaction phase of the procedure V issued. For example, this notice is indicated by the headlights flashing 3 , i.e. by automatically activating a vehicle's headlight flasher 1 , issued.

Alternativ oder zusätzlich kann der Hinweis mittels einer Textprojektion auf die Fahrbahn F erfolgen, so dass der Fahrradfahrer 2 darauf aufmerksam gemacht wird, seine Beleuchtungseinheit 4 einzuschalten.Alternatively or additionally, the information can be provided by means of a text projection onto the roadway F. done so that the cyclist 2 attention is drawn to its lighting unit 4th turn on.

In 3 wird während der Plausibilisierungsphase ermittelt, dass der Fahrradfahrer 2 eine Beleuchtungseinheit 4 aufweist, die eingeschaltet ist, so dass die Ausgabe des Hinweises nicht vorgesehen ist, also entfällt.In 3 it is determined during the plausibility check that the cyclist 2 a lighting unit 4th which is switched on, so that the output of the note is not provided, so it is not applicable.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrradfahrercyclist
33
ScheinwerferHeadlights
44th
BeleuchtungseinheitLighting unit
55
Umgebungssensorik Environmental sensors
AA.
AusblendbereichBlanking area
EE.
ErfassungsbereichDetection area
FF.
Fahrbahnroadway
F1F1
rechte Fahrspurright lane
F2F2
linke Fahrspurleft lane
LL.
LichtverteilungLight distribution
VV
VerkehrsteilnehmerRoad users

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013107775 A1 [0002]DE 102013107775 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zum Erfassen einer Beleuchtung eines einem Fahrzeug (1) entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers (V), dadurch gekennzeichnet, dass - anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (5) des Fahrzeuges (1) ein potentiell unzureichend beleuchteter entgegenkommender Verkehrsteilnehmer (V) detektiert wird und anhand der erfassten Signale erkannt wird, ob der Verkehrsteilnehmer (V) Licht emittiert, wobei - dann, wenn der Verkehrsteilnehmer (V) kein Licht emittiert, der Verkehrsteilnehmer (V) auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen wird, und - dann, wenn der Verkehrsteilnehmer (V) Licht emittiert, im Bereich des Verkehrsteilnehmers (V) ein Ausblendbereich (A) von Scheinwerfern (3) des Fahrzeuges (1) erzeugt wird und überprüft wird, ob im Ausblendbereich (A) eine Lichtquelle erfasst wird und dann, wenn keine Lichtquelle im Ausblendbereich (A) erfasst wird, der Verkehrsteilnehmer (V) auf eine nicht aktive Beleuchtung hingewiesen wird.A method for detecting lighting of a traffic participant (V) oncoming a vehicle (1), characterized in that a potentially inadequately illuminated oncoming traffic participant (V) is detected on the basis of detected signals from an environmental sensor system (5) of the vehicle (1) and based on the detected signals Signals are recognized as to whether the road user (V) is emitting light, whereby - if the road user (V) does not emit any light, the road user (V) is informed of inactive lighting, and - if the road user (V) Light is emitted, in the area of the road user (V) a blanking area (A) is generated by headlights (3) of the vehicle (1) and it is checked whether a light source is detected in the blanking area (A) and if there is no light source in the blanking area ( A) is detected, the road user (V) is informed of inactive lighting. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis mittels Lichtsignalen und/oder einer Textprojektion auf eine Fahrbahn (F) ausgegeben wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the information is output by means of light signals and / or a text projection onto a roadway (F).
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