DE102009036266A1 - Vehicle illumination controlling method, involves controlling illumination devices during shortfall of preset threshold of vehicle speed so that shape and alignment of illumination region is changed before and/or laterally adjacent vehicle - Google Patents

Vehicle illumination controlling method, involves controlling illumination devices during shortfall of preset threshold of vehicle speed so that shape and alignment of illumination region is changed before and/or laterally adjacent vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves controlling illumination devices (2-5) e.g. LED headlight, of a vehicle (F) during shortfall of a preset threshold (vg) of a vehicle speed such that a shape and an alignment of an illumination region (B) is changed before and/or laterally adjacent a vehicle (F). Light distributions (L1-L3) of the illumination devices are adjusted. Light directions of the light distributions are changed. The illumination region is varied when the vehicle is within a closed locality. A danger spot (G) e.g. traffic light, is detected by an optical detection unit (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs.The The invention relates to a method for controlling a lighting of a vehicle.

Aus der WO 2007/006606 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung bekannt, wobei mittels wenigstens einer Kamera eine Szene vor dem Fahrzeug aufgenommen wird und anhand des aufgenommenen Bildes eine Analyse der Verkehrssituation erfolgt. Dabei werden Verkehrselemente durch die Bildanalyse ermittelt, die auf potentielle Gefahrenräume hinweisen und bei erkannten potentiellen Gefahrenräumen eine Steuerung wenigstens eines Beleuchtungsmittels des Fahrzeugs derart erfolgt, dass ein zusätzlicher Bereich ausgeleuchtet wird.From the WO 2007/006606 A1 For example, a method and a device for driver assistance are known, wherein a scene is recorded in front of the vehicle by means of at least one camera and an analysis of the traffic situation takes place on the basis of the recorded image. In this case, traffic elements are determined by the image analysis, which point to potential danger areas and when detected potential danger areas control at least one means of illumination of the vehicle is such that an additional area is illuminated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs anzugeben, mittels welchem insbesondere die Sicht für einen Fahrer des Fahrzeugs verbessert wird.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved method for controlling a lighting indicate a vehicle, by means of which in particular the view is improved for a driver of the vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The Object is according to the invention with a method solved, which specified in claim 1 features having.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs wird bei Unterschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts einer Fahrzeuggeschwindigkeit zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs derart gesteuert, dass eine Form und/oder Ausrichtung eines beleuchteten Bereichs vor und/oder seitlich neben dem Fahrzeug verändert wird.at the method of the invention for control A lighting of a vehicle is at falling below a predetermined limit value of a vehicle speed at least a lighting device of the vehicle controlled such that a shape and / or orientation of a lighted area before and / or is changed laterally next to the vehicle.

Daraus resultiert in besonders vorteilhafter Weise, dass für einen Fahrer des Fahrzeugs schlecht einsehbare Bereiche rechtsseitig und/oder linksseitig vor und/oder neben dem Fahrzeug beleuchtet werden, so dass diese Bereiche für den Fahrer einsehbar sind und dieser in diesen Bereiche Objekte schnell erkennen kann. Insbesondere ist es somit möglich, dass bei an Straßenkreuzungen mit Lichtzeichenanlagen oder an Fußgängerüberwegen wartendem Fahrzeug sich der Fahrbahn nähernde Fußgänger, Radfahrer oder andere Verkehrsteilnehmer, welche die Fahrbahn überqueren wollen, frühzeitig erkannt werden können, so dass Unfälle zwischen den Verkehrsteilnehmern und dem Fahrzeug vermeidbar sind und eine Verkehrssicherheit erhöht wird.from that results in a particularly advantageous manner that for a Driver of the vehicle poorly visible areas right side and / or be illuminated on the left side before and / or next to the vehicle, so that these areas are visible to the driver and this can quickly detect objects in these areas. In particular It is thus possible that at at road junctions with traffic lights or at pedestrian crossings waiting vehicle approaching the roadway pedestrians, Cyclists or other road users crossing the road want to be recognized early, so that Accidents between road users and the vehicle are avoidable and road safety is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch ein im Stillstand befindliches Fahrzeug vor einer Lichtzeichenanlage. 1 schematically a stationary vehicle in front of a traffic light system.

Die einzige 1 zeigt ein im Stillstand befindliches Fahrzeug F, welches vor einer Gefahrenstelle G wartet. Die Gefahrenstelle G ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Lichtzeichenanlage bzw. Ampel ausgebildet und wird mittels einer optischen Erfassungseinheit 1, beispielsweise einer im oder am Fahrzeug F angeordneten Kamera einer Verkehrszeichenerkennungs-Vorrichtung, optisch erfasst.The only 1 shows a stationary vehicle F, which waits in front of a danger point G. The danger point G is formed in the illustrated embodiment as a traffic light system or traffic light and is by means of an optical detection unit 1 , For example, arranged in or on the vehicle F camera of a traffic sign recognition device, optically detected.

In weiteren nicht näher dargestellten Ausgestaltungen können neben Lichtzeichenanlagen beispielsweise auch verkehrsberuhigte Bereiche, Fußgängerüberwege, Ausfahrten, Einfahrten, Straßenkreuzungen und/oder Engstellen auf einer Fahrbahn erfasst werden. Dabei werden die Gefahrenstellen G insbesondere anhand von Verkehrszeichen, welche auf diese hinweisen, anhand eines Vergleichs von Bilddaten der erfassten Gefahrenstellen G mit hinterlegten Mustern und/oder anhand von Daten einer nicht näher dargestellten Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs F erkannt.In other embodiments not shown can in addition to traffic lights, for example, also traffic-calmed Areas, pedestrian crossings, exits, Driveways, road junctions and / or bottlenecks on one Roadway are detected. In this case, the danger points G become particular on the basis of traffic signs, which point to this, based on a Comparison of image data of the detected danger points G with stored Patterns and / or based on data of a non-illustrated Navigation device of the vehicle F detected.

Während einer Fahrt des Fahrzeugs F mit einer Ist-Geschwindigkeit vIst, die größer als ein vorgegebener Grenzwert vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v, insbesondere größer als eine Schrittgeschwindigkeit oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit v von 10 km/h, 20 km/h oder 30 km/h ist, ist beispielsweise als erste Lichtverteilung L1 des Fahrzeugs F eine asymmetrische Abblendlichtverteilung eingestellt. Diese erste Lichtverteilung L1 wird mittels einer ersten und einer zweiten Beleuchtungsvorrichtung 2, 3 erzeugt, wobei es sich bei den Beleuchtungsvorrichtungen 2, 3 um Front-Scheinwerfer mit als Glühbirnen und/oder Gasentladungslampen ausgebildeten Leuchtmitteln und/oder so genannte LED-Scheinwerfer handelt.During a journey of the vehicle F with an actual speed v Ist which is greater than a predetermined limit value v G of the vehicle speed v, in particular greater than a walking speed or a vehicle speed v of 10 km / h, 20 km / h or 30 km / h is, for example, set as the first light distribution L1 of the vehicle F, an asymmetric low beam distribution. This first light distribution L1 is achieved by means of a first and a second illumination device 2 . 3 generated, wherein it is in the lighting devices 2 . 3 is front headlamp designed with light bulbs and / or gas discharge lamps bulbs and / or so-called LED headlights.

Die als Abblendlicht ausgebildete Lichtverteilung L1 ist dabei derart ausgebildet, dass ein Fahrbahnbereich vor dem Fahrzeug F ausgeleuchtet wird, so dass ein beleuchteter Bereich B durch die Lichtverteilung L1 gebildet ist. Im Bereich der Lichtzeichenanlage befindet sich ein Objekt O, bei welchem es sich beispielsweise um einen Fußgänger, einen Radfahrer oder einen anderen Verkehrsteilnehmer handelt. Jedoch ist dieser Bereich rechtseitig vor dem Fahrzeug F nicht mittels der Lichtverteilung L1 ausgeleuchtet, so dass sich das in dem Bereich befindliche oder sich dem Bereich nähernde Objekt O für einen Fahrer des Fahrzeugs F nicht oder nur schwer sichtbar ist.The formed as dipped beam light distribution L1 is so designed such that a roadway area in front of the vehicle F is illuminated, so that a lit area B through the light distribution L1 is formed. In the area of the traffic light system is a Object O, which is for example a pedestrian, a cyclist or another road user. however This area is not right before the vehicle F by means of the light distribution L1 is illuminated, so that in the area or approaching the area O for a driver of the vehicle F is not or only with difficulty visible.

Aus diesem Grund wird bei Unterschreitung des vorgegebenen Grenzwerts vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung 4, 5 des Fahrzeugs F derart gesteuert, dass eine Form und/oder Ausrichtung eines beleuchteten Bereichs B vor und/oder seitlich neben dem Fahrzeug F verändert wird. Dabei wird der beleuchtete Bereich B rechtsseitig und/oder linksseitig vor und/oder neben dem Fahrzeug F insbesondere derart vergrößert, dass ein zeitlich zuvor nicht beleuchteter Bereich beleuchtet wird.For this reason, falls below the predetermined limit value v G of the vehicle speed v at least one lighting device 4 . 5 of the vehicle F is controlled such that a shape and / or orientation of an illuminated area B before and / or laterally adjacent to the vehicle F is changed. In this case, the illuminated area B on the right side and / or left side in front of and / or next to the vehicle F is in particular increased in such a way that a previously unlighted area is illuminated.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Beleuchtungsvorrichtungen 4 und 5, bei denen es sich insbesondere um Nebenscheinwerfer des Fahrzeugs F handelt, zusätzlich aktiviert, so dass der beleuchtete Bereich B um eine Lichtverteilung L2 und eine Lichtverteilung L3 der Beleuchtungsvorrichtungen 4 bzw. 5 erweitert wird.In the illustrated embodiment, the lighting devices 4 and 5 , which are in particular auxiliary lights of the vehicle F, additionally activated, so that the illuminated area B to a light distribution L2 and a light distribution L3 of the lighting devices 4 respectively. 5 is extended.

Alternativ zu der Aktivierung zusätzlicher Beleuchtungsvorrichtungen 4, 5 kann die Lichtverteilung L1 beispielsweise durch Schwenken eines Lichtkegels mittels einer Kurvenlichtfunktion, der Aktivierung von zusätzlichen Leuchtmitteln in den Beleuchtungsvorrichtungen 2, 3 sowie der Positionierung von Walzen und/oder Blenden, derart eingestellt werden, dass der beleuchtete Bereich B mit einer Beleuchtung rechts- und/oder linksseitig neben und/oder vor dem Fahrzeug F erzeugt wird. Insbesondere wird die Größe des beleuchteten Bereichs B maximal gewählt, um für den Fahrer des Fahrzeugs F eine größtmögliche Sicht zu erzeugen, wobei der beleuchtete Bereich B vorzugsweise stets derart erzeugt wird, dass eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer vermieden wird.Alternatively to the activation of additional lighting devices 4 . 5 can the light distribution L1, for example, by pivoting a light cone by means of a cornering light function, the activation of additional light sources in the lighting devices 2 . 3 As well as the positioning of rollers and / or diaphragms, are set such that the illuminated area B with a lighting right and / or left side next to and / or in front of the vehicle F is generated. In particular, the size of the illuminated area B is maximally selected in order to generate the greatest possible visibility for the driver of the vehicle F, the illuminated area B preferably always being generated in such a way that dazzling of other road users is avoided.

Zusätzlich zu der Unterschreitung des vorgegebenen Grenzwerts vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v wird als Voraussetzung zur Vergrößerung des beleuchteten Bereichs B in vorteilhafter Weise überprüft, ob sich das Fahrzeug F innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet. Das heißt, der beleuchtete Bereich B wird nur dann vergrößert, wenn der Grenzwert vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v unterschritten ist und sich das Fahrzeug F sich in einer geschlossenen Ortschaft befindet. Ob sich das Fahrzeug F in einer geschlossenen Ortschaft befindet, wird beispielsweise anhand einer mittels der Erfassungseinheit 1 erfassten Randbebauung der Fahrbahn und/oder anhand der Daten der Navigationsvorrichtung ermittelt.In addition to the undershooting of the preset limit value v G of the vehicle speed v, it is advantageously checked as a prerequisite for increasing the illuminated area B whether the vehicle F is located within a closed locality. That is, the illuminated area B is increased only when the limit value V G of the vehicle speed v is exceeded and the vehicle F is in a closed locality. Whether the vehicle F is in a closed locality is determined, for example, by means of the detection unit 1 detected edge development of the road and / or determined based on the data of the navigation device.

Alternativ oder zusätzlich zu der Vergrößerung des beleuchteten Bereichs B innerhalb einer geschlossenen Ortschaft wird der beleuchtete Bereich B dann vergrößert, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Dies ist beispielsweise im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall, bei dem das Fahrzeug F vor der Ampel wartet.alternative or in addition to the enlargement of the illuminated area B within a closed village the illuminated area B is then enlarged, when the vehicle is at a standstill. This is for example in the illustrated embodiment, the case in which the vehicle F is waiting in front of the traffic light.

Zusätzlich wird die im dargestellten Ausführungsbeispiel erkannte eine Gefahrenstelle G, d. h. die Ampel, wie oben beschrieben mittels der Erfassungseinheit 1 optisch erfasst, so dass gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels eine Vergrößerung des beleuchteten Bereichs B bei der Unterschreitung des Grenzwerts vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v und bei erfasster geschlossener Ortschaft und/oder erfasstem Stillstand des Fahrzeugs F und/oder erkannter Gefahrenstelle G ausgeführt wird.In addition, in the exemplary embodiment illustrated, a danger location G, ie the traffic light, as described above by means of the detection unit 1 optically detected, so that according to the illustrated embodiment, an enlargement of the illuminated area B at the undershooting of the limit value v G of the vehicle speed v and detected closed locality and / or detected standstill of the vehicle F and / or detected danger spot G is executed.

Somit ist es möglich, dass der Fahrer des vor der Ampel wartenden Fahrzeugs F aufgrund der Ausleuchtung der links- und/oder rechtsseitig vor und/oder neben dem Fahrzeug F befindlichen Bereiche diese auch bei Dunkelheit einsehen kann, so dass frühzeitig Objekte O, wie z. B. sich schnell aus nicht beleuchteten Bereichen nähernde Fußgänger oder Radfahrer, erkannt werden. So können insbesondere Unfälle vermieden werden, welche daraus resultieren, dass z. B. ein Fußgänger im Moment eines Umschaltens einer Fußgängerampel auf ”Rot” oder kurz nach diesem Moment aus einem dunklen Bereich die Fahrbahn betritt und der Fahrer das Fahrzeug F aufgrund des Umschaltens der für ihn geltenden Ampel auf ”Gelb” bzw. ”Grün” und aufgrund der schlechten Erkennbarkeit oder Nicht-Erkennbarkeit des Fußgängers beschleunigt.Consequently it is possible for the driver of the waiting in front of the traffic light Vehicle F due to the illumination of the left and / or right side Before and / or next to the vehicle F areas also this can see in the dark, allowing early objects O, such as B. quickly approaching from unlighted areas Pedestrians or cyclists, to be recognized. So can in particular accidents are avoided, which result from that z. B. a pedestrian at the moment of switching a pedestrian crossing on "red" or shortly after this moment the road enters from a dark area and the driver the vehicle F due to the switching of for him apply to yellow or "green" and due to the poor recognizability or unknowability of the Pedestrian accelerates.

Auch ist es mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Weiterbildungen möglich, bei einer langsamen Fahrt, insbesondere in verkehrsberuhigten Bereichen oder bei einer langsamen Vorbeifahrt an geparkten weiteren Fahrzeugen bei gleichzeitiger Unterschreitung des Grenzwerts vG der Fahrzeuggeschwindigkeit v den beleuchteten Bereich in dargestellter Weise zu vergrößern, so dass der Fahrer hinter Hindernissen und/oder hinter den geparkten Fahrzeugen befindliche Objekte O schneller erkennen kann.It is also possible by means of the method according to the invention and its refinements to increase the illuminated area in the manner illustrated during slow driving, in particular in traffic-calmed areas or during a slow passage past parked vehicles while at the same time falling below the limit value v G of the vehicle speed v the driver can recognize objects O behind obstacles and / or behind the parked vehicles more quickly.

11
Erfassungseinheitacquisition unit
22
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
33
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
44
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
55
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
BB
BereichArea
FF
Fahrzeugvehicle
GG
Gefahrenstelleblack spot
L1L1
Lichtverteilunglight distribution
L2L2
Lichtverteilunglight distribution
L3L3
Lichtverteilunglight distribution
OO
Objektobject
vv
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
vG v G
Grenzwertlimit
vIst v is
Ist-GeschwindigkeitIs speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2007/006606 A1 [0002] WO 2007/006606 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtung eines Fahrzeugs (F), dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts (vG) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (2 bis 5) des Fahrzeugs (F) derart gesteuert wird, dass eine Form und/oder Ausrichtung eines beleuchteten Bereichs (B) vor und/oder seitlich neben dem Fahrzeug (F) verändert wird.Method for controlling a lighting of a vehicle (F), characterized in that when it falls below a predetermined limit value (v G ) of a vehicle speed (v) at least one lighting device ( 2 to 5 ) of the vehicle (F) is controlled such that a shape and / or orientation of an illuminated area (B) before and / or laterally adjacent to the vehicle (F) is changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der beleuchtete Bereich (B) rechtsseitig und/oder linksseitig vor und/oder seitlich neben dem Fahrzeug (F) vergrößert wird.Method according to claim 1, characterized in that that the illuminated area (B) on the right side and / or left side enlarged before and / or laterally next to the vehicle (F) becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsvorrichtung (2 bis 5) aktiviert wird, eine Lichtverteilung (L1 bis L3) der Beleuchtungsvorrichtung (2 bis 5) eingestellt wird und/oder eine Leuchtrichtung der Lichtverteilung (L1 bis L3) verändert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting device ( 2 to 5 ) is activated, a light distribution (L1 to L3) of the lighting device ( 2 to 5 ) and / or an illumination direction of the light distribution (L1 to L3) is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der beleuchtete Bereich (B) dann verändert wird, wenn das Fahrzeug (F) sich innerhalb einer geschlossenen Ortschaft befindet.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the illuminated area (B) then is changed when the vehicle (F) within a located in a closed place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der beleuchtete Bereich (B) dann vergrößert wird, wenn sich das Fahrzeug (F) im Stillstand befindet und/oder zumindest eine Gefahrenstelle (G) erkannt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the illuminated area (B) then is increased when the vehicle (F) in Standstill is located and / or at least one danger point (G) detected becomes. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gefahrenstelle (G) mittels einer optischen Erfassungseinheit (1) erfasst wird.A method according to claim 5, characterized in that the at least one danger point (G) by means of an optical detection unit ( 1 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenstelle (G) ein verkehrsberuhigter Bereich, ein Fußgängerüberweg, eine Ausfahrt, eine Einfahrt, eine Straßenkreuzung, eine Lichtzeichenanlage und/oder eine Engstelle auf einer Fahrbahn ist.Method according to claim 5 or 6, characterized that the danger point (G) is a traffic-calmed area Pedestrian crossing, one exit, one Driveway, a road junction, a traffic light system and / or a bottleneck on a roadway.
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