DE102007007467A1 - Motor vehicle, has detection unit for detection of approximation of potentially dangerous place e.g. T crossings, using electronic camera, and navigation system, and illuminant e.g. LED, activated based on detection result - Google Patents

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Abstract

The vehicle (1) has a detection unit for detection of approximation of a potentially dangerous place e.g. X-crossing, T-crossing (2) and roadway junction, using an electronic camera, a navigation system and an image processing system . An illuminant e.g. static bending light, LED and front fog light, is activated based on the detection result. The detection unit has a controller for evaluating a camera image. A speed signal is provided during activation of the illuminant, where light dispersion of the illuminant is changeable. The illuminant is deactivated after passing the danger place.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsanlage.The The invention relates to a motor vehicle with a lighting system.

Kraftfahrzeuge sind mit verschiedenen Leuchtmitteln ausgestattet, um insbesondere bei Dunkelheit die in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Abschnitte einer Fahrbahn auszuleuchten sowie nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf das Kraftfahrzeug aufmerksam zu machen. Üblicherweise kann ein Fahrer beispielsweise von einem normalen Fahr- oder Abblendlicht mit Hilfe eines Betätigungselements auf ein Fernlicht umschalten oder zusätzliche Nebelscheinwerfer aktivieren. Weiterhin sind statische und dynamische Abbiegelichter bekannt, mit denen insbesondere seitlich vorausliegende Bereiche bei Kurvenfahrten ausgeleuchtet werden können, um die aktive und passive Sicherheit zu erhöhen.motor vehicles are equipped with different bulbs, in particular in darkness the lying in the direction of travel in front of the vehicle Illuminate sections of a road and subsequent road users to draw attention to the motor vehicle. Usually For example, a driver may be aware of a normal headlight or low beam switch to a high beam with the help of an actuator or activate additional fog lights. Furthermore are static and dynamic turning lights are known, with which in particular laterally ahead lying areas illuminated when cornering can be used to provide active and passive security increase.

Bei derartigen Beleuchtungsanlagen ist es bekannt, beispielsweise bei einbrechender Dunkelheit ein Abblendlicht selbsttätig zu aktivieren. Weiterhin können Lichtverteilungen von Scheinwerfern verändert werden, um z. B. bei starkem Regen dennoch eine ausreichende Ausleuchtung der Fahrbahn zu erhalten.at Such lighting systems, it is known, for example in in the dark, a dipped beam automatically activate. Furthermore, light distributions of headlamps be changed to z. B. in heavy rain yet to obtain sufficient illumination of the roadway.

Die DE 100 60 734 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Beleuchtung von Verkehrsschildern, wobei mit Hilfe einer Kamera und eines elektronischen Bildverarbeitungssystems Straßenschilder am Rand der Fahrbahn selbsttätig erkannt und lokalisiert werden können. Das Kraftfahrzeug ist mit einem zusätzlichen Scheinwerfer mit steuerbarer Strahlungsrichtung ausgestattet, der in Abhängigkeit der Fahrzeugbewegung auf ein erkanntes Straßenschild gerichtet wird, um dieses hell anzuleuchten, wodurch der Fahrer die auf dem Straßenschild enthaltene Information deutlich wahrnehmen kann.The DE 100 60 734 A1 describes a motor vehicle with means for illuminating traffic signs, with the help of a camera and an electronic image processing system road signs can be detected and located on the edge of the roadway automatically. The motor vehicle is equipped with an additional headlight with controllable radiation direction, which is directed in response to the vehicle movement on a recognized road sign to illuminate this bright, whereby the driver can clearly perceive the information contained on the road sign.

Weiterhin sind Kraftfahrzeuge häufig mit einem Navigationssystem ausgestattet, mit dem die momentane Position des Kraftfahrzeugs mittels des GPS- oder zukünftig des Galileo-Systems ermittelt werden kann. Ausgehend von dieser Position oder einem vorgegebenen Ausgangspunkt kann eine möglichst günstige Fahrtroute zu einem gewünschten Zielpunkt errechnet und entsprechende Fahrtrichtungsangaben optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.Farther Motor vehicles are often with a navigation system equipped with the current position of the motor vehicle be determined by means of the GPS or, in future, the Galileo system can. Starting from this position or a given starting point can be the cheapest route to a desired destination calculated and corresponding direction directions be issued visually and / or acoustically.

Insbesondere außerhalb von geschlossenen Ortschaften sind Kreuzungsbereiche, Fahrbahneinmündungen und dergleichen in der Regel sehr schlecht oder überhaupt nicht beleuchtet. Zwar können Straßenschilder aufwändig erkannt und ausgeleuchtet werden, die weiter abseits liegenden Bereiche, insbesondere von kreuzenden Fahrbahnen, können jedoch nach wie vor im Dunkeln liegen, so dass beispielsweise ein Fußgänger in dunkler Kleidung nach wie vor praktisch nicht erkannt werden kann.Especially outside of built-up areas are crossing areas, Road junctions and the like are usually very bad or not lit at all. Although street signs can elaborately recognized and illuminated, the next remote areas, in particular of intersecting roads, can However, remain in the dark, so that, for example, a Pedestrians in dark clothes still practical can not be detected.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das über eine verbesserte Beleuchtungsanlage verfügt, die das Erkennen von Hindernissen oder sonstigen Gefahrensituationen, insbesondere im Bereich von Kreuzungen, vereinfacht.It is the object of the invention, a motor vehicle of the aforementioned Way of creating that via an improved lighting system which identifies obstacles or other dangerous situations, especially in the area of intersections, simplified.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass Mittel zur Erkennung einer Annäherung an eine potentielle Gefahrenstelle vorgesehen sind und bei der Annährung ein zusätzliches Leuchtmittel aktivierbar ist.According to the invention the object is achieved in that means for detecting a Approaching a potential danger spot provided and when approaching an additional light source can be activated is.

Ein derart ausgebildetes Kraftfahrzeug kann selbsttätig die Annäherung an eine an sich beliebige potentielle Gefahrenstelle feststellen und dementsprechend ein zusätzliches Leuchtmittel aktivieren, um diese Gefahrenstelle zusätzlich auszuleuchten. Bevorzugt sind diese Mittel wie im Folgenden beschrieben ausgebildet. Unter dem Begriff potentielle Gefahrenstelle können insbesondere X- und T- Kreuzungen fallen, Fahrbahneinmündungen, unübersichtliche Streckenabschnitte, wie Hügelkuppen oder dergleichen. Insbesondere wird ein Leuchtmittel zusätzlich aktiviert, das bereits im Kraftfahrzeug vorhanden ist, so dass kein zusätzlicher Aufwand erforderlich ist. Selbstverständlich kann nach dem Passieren einer potentiellen Gefahrenstelle das Leuchtmittel wieder selbsttätig deaktiviert werden. Weiterhin ist natürlich das zusätzliche Leuchtmittel mit einer Lichtstärke ausgelegt, die auch weiter entfernt liegende Bereiche aufhellt.One Such trained motor vehicle can automatically the Approach to any potential danger spot determine and accordingly an additional light source activate to additionally illuminate this danger spot. Prefers these means are designed as described below. Under The term potential danger spot can be used in particular X and T intersections fall, road junctions, confusing Track sections, such as hilltops or the like. Especially In addition, a bulb is activated, which already is present in the motor vehicle, so no additional Effort is required. Of course, after Passing a potential danger spot the bulb be automatically deactivated again. Furthermore, of course that is additional bulbs designed with a light intensity, which lightens even more distant areas.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das zusätzliche Aktivieren des Leuchtmittels die Bereiche in Fahrtrichtung voraus und/oder seitlich vor dem Kraftfahrzeug zusätzlich oder noch besser ausgeleuchtet werden, wodurch mögliche Gefahrensituationen, wie eine Annäherung eines Fußgängers oder eines unbeleuchteten Fahrrads, schneller und früher erkannt werden, um dadurch Unfälle zu vermeiden. Der Fahrer wird durch das selbsttätige Aktivieren des zusätzlichen Leuchtmittels außerdem auf den Umstand der Annäherung an eine potentielle Gefahrenstelle aufmerksam gemacht. Somit ist seine Aufmerksamkeit erhöht und zumindest das subjektive Komfortempfinden verbessert.Of the Advantage of the invention is that by the additional Activate the light source ahead of the areas in the direction of travel and / or laterally in front of the motor vehicle in addition or be even better illuminated, avoiding possible dangerous situations, like a pedestrian's approach or an unlit bike, faster and earlier detected to avoid accidents. The driver will by the automatic activation of the additional Light bulb as well on the circumstance of approach made aware of a potential hazard. Thus is heightened his attention and at least the subjective Comfort feeling improved.

In einer ersten Ausführungsform umfassen die Mittel zur Erkennung einer potentiellen Gefahrenstelle eine elektronische Kamera und ein elektronisches Steuergerät zur Auswertung eines Kamerabildes. Derartige Bildverarbeitungssysteme sind an sich bekannt und können derart hard- und/oder softwaremäßig ausgelegt sein, dass beliebige potentielle Gefahrenstellen, wie Kreuzungen, Einmündungen und dergleichen, erkannt werden können. Sobald eine solche Gefahrenstelle erkannt ist, kann bei einer Annäherung, beispielsweise bei einem Abstand von 50 m, das zusätzliche Leuchtmittel selbsttätig aktiviert werden, um beispielsweise einen Kreuzungsbereich ausreichend auszuleuchten. Dabei können potentielle Gefahrenstellen unter anderem anhand von charakteristischen Merkmalen, wie eine Änderungen des Fahrbahnrandes, das Absenken einer Bordsteinkante oder eine Unterbrechung des Mittelstreifens, erkannt werden.In a first embodiment, the means for detecting a potential danger point comprise an electronic camera and an electronic control unit for evaluating a camera image. Such image processing systems are known per se and can be designed such hardware and / or software that any potential Ge drive points, such as intersections, junctions and the like, can be detected. Once such a danger point is detected, the additional light source can be automatically activated at an approach, for example at a distance of 50 m, for example, to illuminate a crossing area sufficient. In this case, potential danger spots can be recognized, inter alia, on the basis of characteristic features, such as a change in the roadway edge, the lowering of a curb or an interruption of the central strip.

Bei einer alternativen Ausführungsform wird das Annhähern an eine potentielle Gefahrenstelle mit Hilfe eines an sich bekannten Navigationssystems festgestellt. Dem Navigationssystem ist die momentane Position des Kraftfahrzeugs bekannt und beispielsweise auf einer CD-Rom sind alle relevanten Daten bezüglich der vorausliegenden Streckenabschnitte abgespeichert. Sonach kann von dem Navigationssystem selbsttätig festgestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeug bei Dunkelheit einer Kreuzung nähert und z. B. ebenfalls bei einem Abstand von 50 m kann das zusätzliche Leuchtmittel aktiviert werden. Auch sonstige Gefahrenstellen, wie Fahrbahneinmündungen, Unterführungen oder unübersichtliche Streckenabschnitte, sind im Datenbestand des Navigationssystems hinterlegt.at an alternative embodiment is the approaching to a potential danger spot with the help of a known per se Navigation system detected. The navigation system is the current one Position of the motor vehicle known and, for example, on a CD-Rom are all relevant data regarding the preceding ones Stored sections. Sonach can from the navigation system be automatically detected that the motor vehicle at darkness approaching a crossroads and z. B. also at a distance of 50 m, the additional light source to be activated. Other danger spots, such as road junctions, Underpasses or confusing sections, are stored in the database of the navigation system.

Selbstverständlich können beide vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auch miteinander kombiniert sein.Of course Both embodiments described above also be combined with each other.

Zweckmäßigerweise ist das zusätzliche Leuchtmittel ein statisches Abbiegelicht und/oder ein Nebelscheinwerfer und/oder eine LED-Leuchte. Vor allem mit einem statischen Abbiegelicht werden seitlich vorausliegende Bereiche zusätzlich ausgeleuchtet, da ein solches Abbiegelicht eigentlich für das Ausleuchten eines schräg vorausliegenden Fahrbahnabschnitts während einer Kurvenfahrt vorgesehen ist. Nebelscheinwerfer leuchten insbesondere bodennahe und/oder seitlich vorausliegende Bereiche einer Fahrbahn aus und eine zusätzliche LED-Leuchte kann mit einer gewünschten Ausrichtung am Kraftfahrzeug angeordnet werden, um voraus und/oder seitlich vorausliegende Bereiche aufzuhellen. Prinzipiell kann auch ein dynamisches Abbiegelicht, das seine Ausrichtung entsprechend einem eingeschlagenen Kurvenradius ändern kann, zur Ausleuchtung seitlich vorausliegender Bereiche herangezogen werden. In diesem Fall wird es in einer bestimmten Richtung nach schräg vorne ausgerichtet.Conveniently, the additional light source is a static cornering light and / or a fog light and / or an LED light. Especially with a static cornering light are laterally ahead Areas additionally illuminated because such a cornering light actually for illuminating a diagonally ahead Road section provided during cornering is. Fog lights shine in particular ground level and / or laterally ahead areas of a roadway and an additional LED light can with a desired orientation on the motor vehicle are arranged to advance and / or laterally ahead areas lighten. In principle, a dynamic cornering light, that change its orientation according to a chosen radius of curvature can, used to illuminate laterally leading areas become. In this case it will be in a certain direction aligned diagonally forward.

Zur Anpassung an unterschiedliche Fahrweisen ist bevorzugt auch ein Geschwindigkeitssignal, das beispielsweise in einem zentralen Steuergerät des Kraftfahrzeugs vorliegt, bei der selbsttätigen Aktivierung des zusätzlichen Leuchtmittels berücksichtigbar. Beispielsweise dürfen statische Abbiegelichter nur bis zu einer maximalen Geschwindigkeit von 40 km/h aktiviert sein, so dass bei einer höheren Geschwindigkeit deren Aktivierung nicht zulässig ist. Ebenso hängt von der Fahrzeuggeschwindigkeit ab, in welchem Abstand vor der potentiellen Gefahrenstelle das Leuchtmittel aktiviert werden soll, da bei einer zu kurzfristigen Aktivierung dem Fahrer eine nicht mehr eine ausreichende Reaktionszeit verbleibt. Bei einer höheren Geschwindigkeit kann nach Passieren der Gefahrenstelle das zusätzliche Leuchtmittel auch schneller wieder deaktiviert werden.to Adaptation to different driving styles is also preferred Speed signal, for example, in a central control unit of the Motor vehicle is present in the automatic activation the additional light source considered. For example, static turning lights may only be up to be activated to a maximum speed of 40 km / h, so that at a higher speed their activation is not allowed. Likewise depends on the vehicle speed at which distance before the potential danger spot the light source should be activated, as in too short-term activation the driver no longer has sufficient reaction time left. At a higher speed, after passing the Danger point the additional light source also faster be deactivated again.

Zur besseren Ausleuchtung der potentiellen Gefahrenstelle kann auch eine Lichtverteilung eines feststehenden Leuchtmittels, beispielsweise über Blenden im Reflektor, verändert werden, um unter anderem seitlich liegende Bereiche besser auszuleuchten. Entsprechende Lichtverteilungseinrichtungen an Scheinwerfern sind bekannt und können über ein zentrales Steuergerät angesteuert werden. So kann die Lichtverteilung eines Fahr- oder Abblendlichts auf die Lichtverteilung für ein Schlechtwetterlicht umgeschaltet werden.to better illumination of the potential danger spot can also a light distribution of a fixed light source, for example via apertures in the reflector, be changed to laterally among other things better illuminate lying areas. Corresponding light distribution devices At headlamps are known and can over a central control unit to be controlled. So can the light distribution of a passing or dipped beam to the light distribution for a bad weather light to be switched.

Es versteht sich, dass die vorstehend genanten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegeben Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It it is understood that the above-mentioned and below to be explained features not only in each case Combination, but also usable in other combinations. The scope of the invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezugnahmen auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. der Zeichnung zeigt schematisch die Annährung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs an eine T-Kreuzung.The Invention will be described below with reference to an embodiment with references to the accompanying drawing closer explained. The only Fig. The drawing shows schematically the approach of an inventive Motor vehicle to a T-junction.

Das Kraftfahrzeug 1, das sich in Fahrtrichtung gemäß Pfeil F einer T-Kreuzung 2 nähert, die durch die Seitenstreifen 3 angedeutet ist verfügt über eine übliche Beleuchtungsanlage, mit der Scheinwerferkegel 4 eines Abblend- oder Fahrlichts erzeugt werden. Eine potentielle Gefahr an dieser T-Kreuzung 2 besteht darin, dass ein Fußgänger oder ein schematisch angedeuteter, unbeleuchteter Radfahrer 5 sich hier von rechts gemäß Pfeil R nähert.The car 1 , which is in the direction of travel according to arrow F of a T-junction 2 approaching through the side stripes 3 is indicated has a conventional lighting system, with the headlight cone 4 a dipped or driving light are generated. A potential danger at this T-junction 2 is that a pedestrian or a schematically indicated, unlit cyclist 5 here comes from the right as indicated by arrow R.

Eine solche potentielle Gefahrenstelle kann von dem Kraftfahrzeug 1 selbsttätig erkannt werden, beispielsweise mit Hilfe einer Kamera und eines Bildverarbeitungssystems und/oder mit Hilfe eines Navigationssystems, mit denen die momentane Position des Kraftfahrzeugs 1 bestimmbar und ein Abstand zu einer potentiellen Gefahrenstelle, wie der T-Kreuzung 2, feststellbar ist.Such a potential danger spot may be from the motor vehicle 1 be recognized automatically, for example by means of a camera and an image processing system and / or with the aid of a navigation system, with which the current position of the motor vehicle 1 determinable and a distance to a potential danger spot, such as the T-junction 2 , is ascertainable.

Nähert sich das Kraftfahrzeug 1 einer potentiellen Gefahrenstelle, wie einer Hügelkuppe, einer Fahrbahneinmündung oder einem sonstigen unübersichtlichen Streckenabschnitt, werden zusätzliche Leuchtmittel aktiviert, wie unter anderem ein statisches Abbiegelicht, ein Nebelscheinwerfer oder zusätzliche LED-Leuchten, um mit Hilfe zusätzlicher Lichtkegel 6 insbesondere seitlich vorausliegende Fahrbahnbereiche auszuleuchten, wodurch der unbeleuchtete Radfahrer 5 zuverlässig erkannt und ein Unfall vermieden kann. Dies ist in der Fig. dadurch verdeutlicht, dass der zusätzliche Lichtkegel 6 den Radfahrer 5 überstreicht. Das zusätzliche Leuchtmittel kann vorzugsweise in Abhängigkeit der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit in einem ausreichenden Abstand vor der potentiellen Gefahrenstelle aktiviert und nach Passieren der Gefahrenstelle wieder deaktiviert werden. Durch das selbsttätige Aktivieren eines weiteren Leuchtmittels wird zudem der Fahrer auf das Annähern an die potentielle Gefahrenstelle aufmerksam gemacht.Approaching the motor vehicle 1 a poten For example, a hazardous cornering light, a fog light, or additional LED lights, with the help of additional light cone, additional light sources are activated, such as a hilltop, a lane junction or any other unclear section 6 especially illuminate laterally ahead lying road areas, causing the unlit cyclist 5 reliably detected and an accident can be avoided. This is illustrated in the figure by the fact that the additional light cone 6 the cyclist 5 sweeps. The additional lighting means can preferably be activated as a function of the instantaneous vehicle speed at a sufficient distance in front of the potential danger spot and be deactivated again after passing through the danger spot. By automatically activating a further light source, the driver is also made aware of the approach to the potential danger spot.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
T-KreuzungT junction
33
Seitenstreifenshoulder
44
Scheinwerferkegelheadlight beams
55
Radfahrercyclist
66
Lichtkegellight cone
FF
Pfeilarrow
RR
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10060734 A1 [0004] - DE 10060734 A1 [0004]

Claims (6)

Kraftfahrzeug mit einer Beleuchtungsanlage, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Erkennung einer Annäherung an eine potentielle Gefahrenstelle vorgesehen sind und bei der Annäherung ein zusätzliches Leuchtmittel aktivierbar ist.Motor vehicle with a lighting system, characterized in that means are provided for detecting an approach to a potential danger spot and when approaching an additional lighting means can be activated. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel eine elektronische Kamera und ein elektronisches Steuergerät zur Auswertung eines Kamerabildes umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that that means an electronic camera and an electronic Control unit for evaluating a camera image include. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel ein Navigationssystem umfassen.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the means comprise a navigation system. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Leuchtmittel ein statisches Abbiegelicht und/oder ein Nebelscheinwerfer und/oder eine LED-Leuchte umfasst.Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the additional lighting means a static cornering light and / or a fog light and / or includes an LED light. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung des zusätzlichen Leuchtmittels ein Geschwindigkeitssignal berücksichtigbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the activation of the additional Bulb considered a speed signal is. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtverteilung eines Leuchtmittels veränderbar ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a light distribution of a lighting means is changeable.
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