DE102019007866A1 - Method for carrying out an automated charging process of an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a charging device, and charging system - Google Patents

Method for carrying out an automated charging process of an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a charging device, and charging system Download PDF

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DE102019007866A1
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Giuseppe Cortese
Daniel Gerke
Matthias Leinfelder
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Original Assignee
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (2) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) mittels einer Ladevorrichtung (5), wobei
- das elektrisch betriebene Fahrzeug (3) innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs (4) positioniert wird,
- mit einem Kamerasystem (9) der Ladevorrichtung (5) ein Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (7) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) erfasst und ein Bildsignal (10) generiert wird, wobei
- das generierte Bildsignal (10) an ein Steuerungssystem (12) übermittelt wird, und wobei
- abhängig von dem generierten Bildsignal (10) die Ladevorrichtung (5) durch einen Nutzer (14) mit dem Steuerungssystem (12) ferngesteuert wird,
- durch den Nutzer (14) ein Ladestecker (6) der Ladevorrichtung (5) an eine Ladeposition im Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (7) positioniert wird, und
- mittels der Ladevorrichtung (5) der Ladestecker (6) automatisch mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss (7) elektrisch verbunden wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Ladesystem (1).

Figure DE102019007866A1_0000
The invention relates to a method for carrying out an automated charging process for an electrical energy store (2) of an electrically operated vehicle (3) by means of a charging device (5), wherein
- The electrically operated vehicle (3) is positioned within a predetermined parking area (4),
- With a camera system (9) of the charging device (5), an area of a vehicle-side charging connection (7) of the electrically operated vehicle (3) is detected and an image signal (10) is generated, wherein
- The generated image signal (10) is transmitted to a control system (12), and wherein
depending on the generated image signal (10), the charging device (5) is remotely controlled by a user (14) with the control system (12),
- The user (14) positions a charging plug (6) of the charging device (5) at a charging position in the area of the vehicle-side charging connection (7), and
- The charging plug (6) is automatically electrically connected to the vehicle-side charging connection (7) by means of the charging device (5). The invention also relates to a charging system (1).
Figure DE102019007866A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels einer Ladevorrichtung, wobei das elektrisch betriebene Fahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs positioniert wird, und mit einem Kamerasystem der Ladevorrichtung ein Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses des elektrisch betriebenen Fahrzeugs erfasst und ein Bildsignal generiert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Ladesystem zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, das innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs positioniert ist. Mit einer Ladevorrichtung kann ein automatisierter Steckkontakt mit einem Ladestecker der Ladevorrichtung und einem fahrzeugseitigen Ladeanschluss des elektrisch betriebenen Fahrzeugs durchgeführt werden.The invention relates to a method for carrying out an automated charging process of an electrical energy store of an electrically operated vehicle by means of a charging device, the electrically operated vehicle being positioned within a predetermined parking area, and using a camera system of the charging device to detect an area of a vehicle-side charging connection of the electrically operated vehicle and an image signal is generated. Furthermore, the invention relates to a charging system for carrying out an automated charging process for an electrical energy store in an electrically operated vehicle, which is positioned within a predetermined parking area. With a charging device, an automated plug contact can be carried out with a charging plug of the charging device and a vehicle-side charging connection of the electrically operated vehicle.

Die DE 10 2016 220 848 A1 umfasst ein Ladesystem zum automatisierten Laden eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Fahrzeugs in einer Parkrichtung. Das zumindest teilweise elektrisch betriebene Fahrzeug weist einen elektrischen Energiespeicher auf. Das Ladesystem umfasst zumindest eine Stromquelle, mit welcher der Energiespeicher verbunden und geladen werden kann, sowie zumindest einen Roboter, der dazu ausgebildet ist, den Energiespeicher automatisch mit der Stromquelle zu verbinden. Zudem umfasst das Ladesystem zumindest einen Backend-Server, der ausgebildet ist, den Roboter aufzufordern, den Energiespeicher automatisch mit der Stromquelle zu verbinden um einen Ladevorgang des Energiespeichers einzuleiten.The DE 10 2016 220 848 A1 comprises a charging system for the automated charging of an at least partially electrically operated vehicle in a parking direction. The at least partially electrically operated vehicle has an electrical energy store. The charging system comprises at least one power source with which the energy store can be connected and charged, and at least one robot that is designed to automatically connect the energy store to the power source. In addition, the charging system comprises at least one back-end server, which is designed to request the robot to automatically connect the energy store to the power source in order to initiate a charging process for the energy store.

Die DE 10 2015 015 698 A1 offenbart eine Energiezuführeinrichtung zur Zuführung von Energie in ein Kraftfahrzeug, mit einer Koppeleinrichtung, welche eingerichtet ist, um eine Wirkverbindung zwischen einer Energiezufuhrvorrichtung und einem Kraftfahrzeug zum Zuführen von Energie in das Kraftfahrzeug herzustellen. Dabei ist vorgesehen, dass die Koppeleinrichtung frei unter einem Kraftfahrzeug verlagerbar ausgebildet ist, um einen Ladevorgang durchzuführen.The DE 10 2015 015 698 A1 discloses an energy supply device for supplying energy into a motor vehicle, with a coupling device which is set up to establish an operative connection between an energy supply device and a motor vehicle for supplying energy into the motor vehicle. It is provided that the coupling device is designed to be freely displaceable under a motor vehicle in order to carry out a charging process.

Ein Nachteil bei einem Ladevorgang eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs ist die oft komplexe Positionierung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs in einer exakten Ladeposition.A disadvantage of a charging process of an electrically operated vehicle is the often complex positioning of the electrically operated vehicle in an exact charging position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Ladesystem bereitzustellen, in welchem eine Feinpositionierung einer Ladeeinheit zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs einfacher durchgeführt und überwacht werden kann.The object of the present invention is to provide a method and a charging system in which fine positioning of a charging unit for carrying out an automated charging process of an electrically operated vehicle can be carried out and monitored more easily.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Ladesystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method and a charging system in accordance with the independent patent claims. Useful further training results from the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mittels einer Ladevorrichtung. Das elektrisch betriebene Fahrzeug wird innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs positioniert, und mit einem Kamerasystem der Ladevorrichtung wird ein Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses des elektrisch betriebenen Fahrzeugs erfasst und ein Bildsignal generiert. Das generierte Bildsignal wird an ein Steuerungssystem übermittelt, und wobei abhängig von dem generierten Bildsignal die Ladevorrichtung durch einen Nutzer mit dem Steuerungssystem ferngesteuert wird, und wobei durch den Nutzer ein Ladestecker der Ladevorrichtung in eine Ladeposition im Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses positioniert wird, und mittels der Ladevorrichtung der Ladestecker automatisch mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss elektrisch verbunden wird. Durch das vorgeschlagene Verfahren kann ein automatisierter Ladevorgang des elektrisch betriebenen Fahrzeugs einfacher und kostengünstiger durchgeführt werden. Dadurch, dass der Nutzer die Feinpositionierung des Ladesteckers durchgeführt, kann auf komplexe Sensorsysteme und Softwareapplikationen für eine Feinpositionierung des Ladesteckers verzichtet werden. Insbesondere kann eine Überwachung des automatisierten Ladevorgangs durch den Nutzer durchgeführt werden. Insbesondere können dadurch Defekte und/oder Fehler des Ladesteckers und/oder des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses schnell durch den Nutzer erkannt werden, sodass entsprechende Maßnahmen eingeleitet werden können.One aspect of the invention relates to a method for carrying out an automated charging process for an electrical energy store in an electrically operated vehicle by means of a charging device. The electrically operated vehicle is positioned within a predetermined parking area, and with a camera system of the charging device, an area of a vehicle-side charging connection of the electrically operated vehicle is detected and an image signal is generated. The generated image signal is transmitted to a control system, and depending on the generated image signal, the charging device is remotely controlled by a user with the control system, and wherein the user positions a charging plug of the charging device in a charging position in the area of the vehicle-side charging connection, and by means of the Charging device the charging plug is automatically electrically connected to the vehicle-side charging connection. The proposed method enables an automated charging process for the electrically operated vehicle to be carried out more easily and cost-effectively. Because the user carries out the fine positioning of the charging plug, complex sensor systems and software applications for fine positioning of the charging plug can be dispensed with. In particular, the automated charging process can be monitored by the user. In particular, defects and / or errors of the charging plug and / or the vehicle-side charging connection can thereby be quickly recognized by the user, so that appropriate measures can be initiated.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Ladesystem zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, das innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs positioniert ist. Mit einer Ladevorrichtung ist ein automatisierter Steckkontakt mit einem Ladestecker der Ladevorrichtung und einem fahrzeugseitigen Ladeanschluss des elektrisch betriebenen Fahrzeugs durchführbar. Mit einem Kamerasystem ist ein Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses erfassbar und ein Bildsignal generierbar. Das Ladesystem weist ein Steuerungssystem auf. Des Weiteren weist das Ladesystem eine Kommunikationseinheit zum Übermitteln des generierten Bildsignals an das Steuerungssystem auf, wobei das Steuerungssystem zum Fernsteuern der Ladevorrichtung in Abhängigkeit von dem generierten Bildsignal durch einen Nutzer des elektrisch betriebenen Fahrzeugs eingerichtet ist. Mit dem soeben vorgeschlagenen Ladesystem wird insbesondere das vorher geschilderte Verfahren durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a charging system for carrying out an automated charging process for an electrical energy store in an electrically operated vehicle, which is positioned within a predetermined parking area. An automated plug contact with a charging plug of the charging device and a vehicle-side charging connection of the electrically operated vehicle can be carried out with a charging device. With a camera system, an area of the vehicle-side charging connection can be detected and an image signal can be generated. The charging system has a control system. Furthermore, the charging system has a communication unit for transmitting the generated image signal to the control system, the control system being set up for remote control of the charging device as a function of the generated image signal by a user of the electrically operated vehicle. With the the loading system just proposed is carried out in particular the previously described method.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown in the single figure alone, can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung eines Ladesystems.The only figure shows a schematic representation of a charging system.

Die Fig. zeigt ein Ladesystem 1 zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers 2 eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3. Bei dem elektrischen Energiespeicher 2 handelt es sich insbesondere um eine Fahrzeugbatterie oder um eine Traktionsbatterie des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3.The figure shows a charging system 1 for carrying out an automated charging process for an electrical energy store 2nd an electrically powered vehicle 3rd . With the electrical energy storage 2nd it is in particular a vehicle battery or a traction battery of the electrically operated vehicle 3rd .

Für den automatisierten Ladevorgang wird insbesondere das elektrisch betriebene Fahrzeug 3 innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs 4 positioniert. Insbesondere handelt es sich bei dem vorgegebenen Parkbereich 4 um einen Parkplatz oder eine ausgewiesene Ladeposition.The electrically powered vehicle is used in particular for the automated charging process 3rd within a given parking area 4th positioned. In particular, it is the specified parking area 4th a parking space or a designated loading position.

Das Ladesystem 1 weist eine Ladevorrichtung 5 auf, mit welcher ein automatisierter Steckkontakt mit einem Ladestecker 6 der Ladevorrichtung 5 und einem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 7 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 durchgeführt werden kann. Bei der Ladevorrichtung 1 handelt es sich insbesondere um eine Ladeinfrastruktur zum Durchführen eins konduktiven Ladevorgangs des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3. Die Ladevorrichtung 1 weist insbesondere den Ladestecker 6 auf, welcher insbesondere über einen Roboterarm 8 beziehungsweise einen Knickarm oder einen Gelenkarm bewegt werden kann. Bei dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 7 handelt es sich insbesondere um eine Ladedose, welche insbesondere als korrespondierendes Gegenstück zum Ladestecker 6 ausgebildet ist. Insbesondere ist der Roboterarm 8 so ausgebildet, dass der Ladestecker in einem Bereich unterhalb des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 bewegt werden kann. Das Ladesystem 1 weist insbesondere ein Kamerasystem 9 auf. Das Kamerasystem 9 kann insbesondere mit einem oder mehreren Kameras oder mit Sensoren zur Erfassung eines Bereichs des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 7 ausgebildet sein. Mit dem Kamerasystem 9 kann insbesondere der erfasste Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 7 ausgewertet und ein entsprechendes Bildsignal 10 generiert werden. Insbesondere kann die Auswertung und Generierung des Bildsignals mit einer Steuereinheit des Kamerasystems 9 durchgeführt werden.The charging system 1 has a loading device 5 with which an automated plug contact with a charging plug 6 the charger 5 and a vehicle-side charging port 7 of the electrically powered vehicle 3rd can be carried out. At the loading device 1 it is in particular a charging infrastructure for carrying out a conductive charging process for the electrically operated vehicle 3rd . The charger 1 especially shows the charging plug 6 which, in particular, via a robot arm 8th or an articulated arm or an articulated arm can be moved. At the vehicle-side charging connection 7 is in particular a charging socket, which in particular as a corresponding counterpart to the charging plug 6 is trained. In particular, the robot arm 8th designed so that the charging plug in an area below the electrically powered vehicle 3rd can be moved. The charging system 1 has in particular a camera system 9 on. The camera system 9 can in particular with one or more cameras or with sensors for detecting an area of the vehicle-side charging connection 7 be trained. With the camera system 9 can in particular the detected area of the vehicle-side charging connection 7 evaluated and a corresponding image signal 10th to be generated. In particular, the evaluation and generation of the image signal with a control unit of the camera system 9 be performed.

Das generierte Steuerungssignal 10 kann beispielsweise an einen Server 11 oder ein Backend übermittelt werden. In dem Server 11 können die Daten gespeichert und/oder direkt weitergeleitet werden. Insbesondere wird das generierte Bildsignal 10 an ein Steuerungssystem 12 übermittelt. Ebenso ist es denkbar, dass das Kamerasystem 9 das Bildsignal 10 direkt an das Steuerungssystem 12 sendet. Insbesondere erfolgt die Übermittlung des generierten Bildsignals 10 mit einer Kommunikationseinheit 13 an das Steuerungssystem 12. Mithilfe des Steuerungssystems 12 kann insbesondere ein Nutzer 14 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 die Ladevorrichtung 5 ferngesteuert werden. Insbesondere erfolgt mithilfe des Steuerungssystems 12 eine manuelle Bedienung der Ladevorrichtung 5 durch den Nutzer 14. Insbesondere erfolgt die Steuerung der Ladevorrichtung 5 mithilfe der übermittelten aktuellen Bilder des Bereichs des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 7.The generated control signal 10th can for example to a server 11 or a backend. In the server 11 the data can be saved and / or forwarded directly. In particular, the generated image signal 10th to a control system 12th transmitted. It is also conceivable that the camera system 9 the image signal 10th directly to the control system 12th sends. In particular, the generated image signal is transmitted 10th with a communication unit 13 to the control system 12th . Using the control system 12th can in particular a user 14 of the electrically powered vehicle 3rd the charger 5 be remotely controlled. In particular, the control system is used 12th manual operation of the loading device 5 by the user 14 . In particular, the charging device is controlled 5 with the help of the transmitted current images of the area of the vehicle-side charging connection 7 .

Insbesondere wird durch den Nutzer 14 der Ladestecker 9 der Ladevorrichtung 5 an eine Ladeposition im Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 7 positioniert. Nach erfolgreicher Positionierung beziehungsweise Feinpositionierung des Ladesteckers 6 an die Ladeposition, kann mittels der Ladevorrichtung 5 der Ladestecker 6 automatisch mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 7 elektrisch verbunden beziehungsweise gekoppelt werden.In particular, by the user 14 the charging plug 9 the charger 5 to a charging position in the area of the vehicle-side charging connection 7 positioned. After successful positioning or fine positioning of the charging plug 6 to the loading position, by means of the loading device 5 the charging plug 6 automatically with the vehicle-side charging connection 7 be electrically connected or coupled.

Insbesondere erfolgt die Fernsteuerung der Ladevorrichtung 5, indem der Nutzer 14 mithilfe des Steuerungssystems 12 ein Steuersignal 15 generiert. Das Steuersignal 15 kann entweder über den Server 11 an die Ladevorrichtung 5 oder direkt an die Ladevorrichtung 5 übermittelt werden. Insbesondere wird das Steuersignal 15 mithilfe des Steuerungssystems 12 an die Kommunikationseinheit 13 übermittelt.In particular, the charging device is remotely controlled 5 by the user 14 using the control system 12th a control signal 15 generated. The control signal 15 can either be through the server 11 to the loading device 5 or directly to the loading device 5 be transmitted. In particular, the control signal 15 using the control system 12th to the communication unit 13 transmitted.

Insbesondere wird nach der Positionierung des Ladesteckers 6 an der Ladeposition die automatische elektrische Verbindung des Ladesteckers 6 mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss 7 durchgeführt. Insbesondere erfolgt dadurch der automatisierte Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers 2 des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3.In particular, after positioning the charging plug 6 at the charging position the automatic electrical connection of the charging plug 6 with the vehicle-side charging connection 7 carried out. In particular, this results in the automated charging process for the electrical energy store 2nd of the electrically powered vehicle 3rd .

Beispielsweise kann das übermittelte Bildsignal 10 mit dem Steuerungssystem 12 ausgewertet und an einer Anzeigeeinheit 16 dem Nutzer 14 visuell angezeigt werden. Bei der Anzeigeeinheit 16 kann es sich insbesondere um einen Bildschirm oder um eine berührungssensitive Anzeigeeinheit handeln. Bei einem Steuerungssystem 12 kann es sich beispielsweise um ein tragbares Kommunikationsendgerät oder um eine Webapplikation oder um einen Joystick oder um einen Gamecontroller oder um ein Kombiinstrument oder um ein Multimediasystem handeln.For example, the transmitted image signal 10th with the control system 12th evaluated and on a display unit 16 the user 14 be displayed visually. At the display unit 16 can in particular be a screen or a touch-sensitive display unit. At a control system 12th it can be, for example, a portable communication terminal or a web application or a joystick or a game controller or an instrument cluster or a multimedia system.

Insbesondere wird mit dem Steuerungssystem 12 das Steuersignal 15 durch den Nutzer 14 erzeugt und die Ladevorrichtung 5 und/oder dem Server 11 übermittelt, um die Ladevorrichtung 5 fernzusteuern.In particular, with the control system 12th the control signal 15 by the user 14 generated and the charger 5 and / or the server 11 transmitted to the loader 5 remote control.

Insbesondere kann mit dem Steuerungssystem 12 der automatisierte Ladevorgang des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 durchgeführt beziehungsweise ferngesteuert und überwacht werden. Mithilfe des Kamerasystems 9 kann insbesondere ständig der automatisierte Ladevorgang überwacht werden. Ebenso können mit dem Kamerasystem 9 der Fahrzeugunterboden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 nach Beschädigungen überprüft werden.In particular, with the control system 12th the automated charging process of the electrically powered vehicle 3rd be carried out or remotely controlled and monitored. Using the camera system 9 the automated loading process can be monitored continuously. You can also use the camera system 9 the underbody of an electrically powered vehicle 3rd be checked for damage.

Insbesondere kann mit dem Kamerasystem 9 eine Bildüberwachung der Ladevorrichtung 5 und insbesondere des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses 9 durchgeführt werden. In particular, with the camera system 9 image monitoring of the loading device 5 and in particular the vehicle-side charging connection 9 be performed.

Dadurch können effizient Daten für eine Wartung des elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 und/oder der Ladevorrichtung 5 bereitgestellt werden.This enables efficient data for maintenance of the electrically operated vehicle 3rd and / or the loading device 5 to be provided.

Insbesondere kann der automatische Steckkontakt über den Roboterarm 8 der Ladevorrichtung 5 durch Aufbringen einer mechanischen Kraft durchgeführt werden. Insbesondere wird dadurch der Ladestecker 6 in den fahrzeugseitigen Ladeanschluss 9 geführt.In particular, the automatic plug contact can be made via the robot arm 8th the charger 5 be carried out by applying a mechanical force. In particular, this becomes the charging plug 6 in the vehicle-side charging port 9 guided.

BezugszeichenlisteReference list

11
LadesystemCharging system
22nd
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage
33rd
elektrisch betriebenes Fahrzeugelectrically powered vehicle
44th
ParkbereichParking area
55
LadevorrichtungLoading device
66
LadesteckerCharging plug
77
fahrzeugseitiger Ladeanschlussvehicle-side charging connection
88th
RoboterarmRobotic arm
99
KamerasystemCamera system
1010th
BildsignalImage signal
1111
Serverserver
1212th
SteuerungssystemControl system
1313
KommunikationseinheitCommunication unit
1414
NutzerUsers
1515
SteuersignalControl signal
1616
AnzeigeeinheitDisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016220848 A1 [0002]DE 102016220848 A1 [0002]
  • DE 102015015698 A1 [0003]DE 102015015698 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (2) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) mittels einer Ladevorrichtung (5), wobei - das elektrisch betriebene Fahrzeug (3) innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs (4) positioniert wird, - mit einem Kamerasystem (9) der Ladevorrichtung (5) ein Bereich eines fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (7) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) erfasst und ein Bildsignal (10) generiert wird, wobei - das generierte Bildsignal (10) an ein Steuerungssystem (12) übermittelt wird, und wobei - abhängig von dem generierten Bildsignal (10) die Ladevorrichtung (5) durch einen Nutzer (14) mit dem Steuerungssystem (12) ferngesteuert wird, - durch den Nutzer (14) ein Ladestecker (6) der Ladevorrichtung (5) an eine Ladeposition im Bereich des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (7) positioniert wird, und - mittels der Ladevorrichtung (5) der Ladestecker (6) automatisch mit dem fahrzeugseitigen Ladeanschluss (7) elektrisch verbunden wird.Method for carrying out an automated charging process of an electrical energy store (2) of an electrically operated vehicle (3) by means of a charging device (5), wherein - The electrically operated vehicle (3) is positioned within a predetermined parking area (4), - With a camera system (9) of the charging device (5), an area of a vehicle-side charging connection (7) of the electrically operated vehicle (3) is detected and an image signal (10) is generated, wherein - The generated image signal (10) is transmitted to a control system (12), and wherein depending on the generated image signal (10), the charging device (5) is remotely controlled by a user (14) with the control system (12), - The user (14) positions a charging plug (6) of the charging device (5) at a charging position in the area of the vehicle-side charging connection (7), and - The charging plug (6) is automatically electrically connected to the vehicle-side charging connection (7) by means of the charging device (5). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Positionierung des Ladesteckers (6) an der Ladeposition die automatische elektrische Verbindung durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that after the charging plug (6) has been positioned at the charging position, the automatic electrical connection is carried out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das übermittelte Bildsignal (10) mit dem Steuerungssystem (12) ausgewertet wird und an einer Anzeigeeinheit (16) dem Nutzer (14) visuell angezeigt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the transmitted image signal (10) is evaluated with the control system (12) and is visually displayed to the user (14) on a display unit (16). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Steuerungssystem (12) zumindest ein Steuersignal (15) durch den Nutzer (14) erzeugt wird und an die Ladevorrichtung (5) und/oder einen Server (11) übermittelt wird, um die Ladevorrichtung (5) fernzusteuern.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control system (12) generates at least one control signal (15) by the user (14) and transmits it to the charging device (5) and / or a server (11) to control the charging device (5) remotely. Ladesystem (1) zum Durchführen eines automatisierten Ladevorgangs eines elektrischen Energiespeichers (2) eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3), das innerhalb eines vorgegebenen Parkbereichs (4) positioniert ist, mit - einer Ladevorrichtung (5) zum Durchführen eines automatisierten Steckkontakts mit einem Ladestecker (6) der Ladevorrichtung (5) und einem fahrzeugseitigen Ladeanschluss (7) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3), gekennzeichnet durch - ein Kamerasystem (9) zum Erfassen eines Bereichs des fahrzeugseitigen Ladeanschlusses (7) und zum Generieren eines Bildsignals (10), - ein Steuerungssystem (12), - eine Kommunikationseinheit (13) zum Übermitteln des generierten Bildsignals (10) an das Steuerungssystem (12), wobei - das Steuerungssystem (12) zum Fernsteuern der Ladevorrichtung (5) in Abhängigkeit von dem generierten Bildsignal (10) durch einen Nutzer (14) des elektrisch betriebenen Fahrzeugs (3) eingerichtet ist.Charging system (1) for carrying out an automated charging process for an electrical energy store (2) of an electrically operated vehicle (3), which is positioned within a predetermined parking area (4), with - a charging device (5) for carrying out an automated plug contact with a charging plug ( 6) the charging device (5) and a vehicle-side charging connection (7) of the electrically operated vehicle (3), characterized by - a camera system (9) for detecting a region of the vehicle-side charging connection (7) and for generating an image signal (10), a control system (12), - a communication unit (13) for transmitting the generated image signal (10) to the control system (12), wherein - the control system (12) for remote control of the charging device (5) as a function of the generated image signal (10) is set up by a user (14) of the electrically operated vehicle (3).
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