DE102010027670B4 - Device and method for connecting an electrical energy storage device to a charging station - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers (102) eines Elektrofahrzeuges (100) an eine Ladestation (10) mit:- der Ladestation (10);- einer in die Ladestation (10) integrierten Erkennungseinheit (11), welche ein in Reichweite der Ladestation (10) befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug (100) erkennt;- einer in der Ladestation (10) angeordneten Lokalisierungseinheit (12) zum Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100);- einer Steckereinheit (14) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation (10) und dem lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100- einer in der Ladestation (10) angeordneten Steuereinheit (13), die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) anschließt, indem die Steckereinheit (14) gesteuert durch die Steuereinheit (13) an den lokalisierten Ladeanschluss(110) des Elektrofahrzeuges (100) positioniert wird;wobei der Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) ein Muster von akustischen Orientierungsmitteln (112A, 112B, 112C, 112D) zur Erfassung von räumlichen Daten des Ladeanschlusses (110) für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit (14) durch die Steuereinheit (13) aufweist;wobei die akustischen Orientierungsmittel (112A, 112B, 112C, 112D) in Form von Schallquellen ausgeführt sind; undwobei die Steuereinheit (13) akustische Sensoren aufweist, welche die räumlichen Daten erfassen.Device (1) for connecting an electrical energy store (102) of an electric vehicle (100) to a charging station (10), comprising: - the charging station (10); - a recognition unit (11) integrated in the charging station (10), which is within reach the charging station (10) located and suitable for charging electric vehicle (100) detects - a locating unit (12) arranged in the charging station (10) for locating a position of a charging port (110) of the electric vehicle (100) - a plug unit (14) for producing an electrical connection between the charging station (10) and the localized charging connection (110) of the electric vehicle (100) of a control unit (13) arranged in the charging station (10), the sensor-guided localized charging connection (110) of the electric vehicle (100) the charging station (10) is connected by the plug unit (14) controlled by the control unit (13) to the localized charging port (110) of the electric vehicle (100) wherein the charging port (110) of the electric vehicle (100) comprises a pattern of acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) for acquiring spatial data of the charging port (110) for controlling a sensor-guided movement of the plug unit (14) the control unit (13), wherein the acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) are in the form of sound sources; and wherein the control unit (13) comprises acoustic sensors which detect the spatial data.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation und ein Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation.The present invention relates to a device for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station and a method for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station.
Kraftfahrzeuge werden traditionell meist mit Verbrennungsmotoren betrieben. In neuerer Zeit werden vermehrt auch Hybrid- und Elektrofahrzeuge entwickelt und hergestellt, die elektrisch angetrieben werden können. Bei einem Hybridfahrzeug wird die für den elektrischen Antrieb notwendige Energie dabei vorher vom Verbrennungsmotor mit erzeugt und in einem im Fahrzeug mitgeführten Akku gespeichert. Für kurze Strecken oder im Stopp-and-Go Verkehr kann das Fahrzeug dann rein elektrisch angetrieben werden, so dass es nicht notwendig ist, den Verbrennungsmotor zu starten. Dadurch kann der Energieverbrauch im Vergleich zum traditionellen Kraftfahrzeug reduziert werden.Motor vehicles are traditionally operated mostly with internal combustion engines. In recent times, hybrid and electric vehicles are increasingly being developed and manufactured, which can be driven electrically. In a hybrid vehicle, the energy required for the electric drive is previously generated by the internal combustion engine and stored in a battery carried in the vehicle. For short distances or in stop-and-go traffic, the vehicle can then be driven purely electrically, so that it is not necessary to start the engine. As a result, the energy consumption compared to the traditional motor vehicle can be reduced.
Alternativ können autonome Ladevorrichtungen die Versorgung des Hybrid- oder Elektrofahrzeuges während bestimmter Betriebspausen übernehmen. Die Druckschrift
Rein elektrische Antriebe kennt man beispielsweise von schienengebundenen Fahrzeugen oder von Fahrzeugen mit geringer Reichweite, wie sie beispielsweise zur Bereitstellung von Serviceaufgaben auf Flughäfen oder Golfplätzen verwendet werden, oder von fahrbaren Maschinen wie beispielsweise Gabelstaplern. Schienengebundene Fahrzeuge können leicht über eine dauerhafte Verbindung zu einem Stromverteilnetz mit Energie versorgt werden, beispielsweise über eine Oberleitung oder - häufig bei U- und S-Bahnen - über Stromschienen neben dem Gleis. Mitgeführte Energiespeicher werden damit überflüssig. Dafür ist das schienengebundene Fahrzeug an das Leitungsnetz gebunden. Für Schienenfahrzeuge oder Züge stellt dies kein Problem dar, da sie an das Schienennetz gebunden sind. Für andere Fahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge für den Individualverkehr, ist eine solche Lösung aber nicht tauglich. Bei herkömmlichen Verfahren wird der elektrische Antrieb aus mitgeführten Akkus gespeist, welche bei Stillstand des Fahrzeugs von einem stationären System aufgeladen werden können.Pure electric drives are known, for example, from rail vehicles or vehicles with a short range, such as those used for the provision of service tasks at airports or golf courses, or of mobile machinery such as forklifts. Rail-bound vehicles can be easily supplied with energy via a permanent connection to a power distribution network, for example via a catenary or - often in underground and suburban railways - via busbars next to the track. Entrained energy storage are thus unnecessary. For this purpose, the rail-bound vehicle is bound to the pipeline network. For rail vehicles or trains this is not a problem as they are tied to the rail network. For other vehicles, especially for vehicles for private transport, such a solution is not suitable. In conventional methods, the electric drive is fed from entrained batteries which can be charged by a stationary system when the vehicle is stationary.
Akkus von Gabelstaplern oder dergleichen werden bei Nichtgebrauch des Gabelstaplers aufgeladen. Der Gabelstapler wird dazu an eine bestimmte Stelle gefahren, wo sich eine für die Aufladung geeignete Ladestation befindet. Dann wird ein Ladekabel von der Station manuell an den Gabelstapler angeschlossen. Wird das Gerät bzw. der Gabelstapler wieder benötigt, so muss das Ladekabel wiederum manuell entfernt werden.Batteries of forklifts or the like are charged when the forklift is not in use. The forklift is driven to a specific location, where there is a suitable charging station for charging. Then, a charging cable from the station is manually connected to the forklift. If the device or the forklift is needed again, the charging cable must be removed manually again.
Nachteilig kann bei elektrischen Antrieben die beschränkte Kapazität der Energieversorgung sein. Elektrische Energie lässt sich nicht so effizient speichern wie beispielsweise chemische Energie. Deshalb ist es entweder notwendig, die elektrische Energie andernorts zu erzeugen und über elektrische Leitungen zum Elektrofahrzeug zu transportieren, oder in dem Fahrzeug selbst die elektrische Energie aus einer anderen Energieform zu generieren (z.B. mit Brennstoffzellen), oder aber die elektrische Energie in geeigneten Speichermedien (Batterien, Akkus) mitzuführen und diese Energie gelegentlich durch Anschluss an ein Stromnetz wieder zu erneuern oder zu ersetzen.A disadvantage can be the limited capacity of the power supply in electric drives. Electric energy can not be stored as efficiently as chemical energy. Therefore, it is either necessary to generate the electrical energy elsewhere and to transport it via electrical lines to the electric vehicle, or to generate in the vehicle itself the electrical energy from another form of energy (eg with fuel cells), or the electrical energy in suitable storage media ( Batteries, rechargeable batteries) and to renew or replace this energy occasionally by connecting to a power grid.
Die
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In der
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Bei diesem System ist es notwendig, dass sich die Sekundärspulen der Elektrofahrzeug innerhalb der festgelegten, von der Sekundärspule abzufahrenden Trajektorie befinden. Selbst bei kleinen Abweichungen in der Höhe oder Verkippung der Seundärspule kann es daher dazu kommen, dass kein Ladevorgang eingeleitet wird. Das beschriebene System erfordert somit eine beträchtliche Anpassung der Elektrofahrzeuge an die Geometrie der Ladestation, was die Designfreiheit für das Elektrofahrzeug stark einschränkt.In this system, it is necessary for the secondary coils of the electric vehicle to be within the specified trajectory to be traveled by the secondary coil. Even with small deviations in the height or tilt of the secondary coil, it may therefore happen that no charging is initiated. The described system thus requires a considerable adaptation of the electric vehicles to the geometry of the charging station, which severely limits the design freedom for the electric vehicle.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und Verfahren bereitzustellen, das dem Fahrer ein bequemes und sicheres Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Stromversorgungsvorrichtung erlaubt.It is therefore an object of the present invention to provide a device and method that allows the driver a convenient and secure connection of an electrical energy storage device of an electric vehicle to a power supply device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch ein Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by a device for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station with the features specified in
Demgemäß wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation mit einer Erkennungseinheit, welche ein in Reichweite der Ladestation befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug erkennt, bereitgestellt, wobei die Vorrichtung ferner eine Lokalisierungseinheit zum Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses des Elektrofahrzeugs und eine Steuereinheit, die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges an die Ladestation anschließt, aufweist.Accordingly, the invention provides a device for connecting an electric energy storage of an electric vehicle to a charging station with a detection unit, which detects an in-reach of the charging station and suitable for charging electric vehicle, the device further comprising a location unit for locating a position of a charging port of the electric vehicle and a control unit, the sensor-controlled connects the localized charging port of the electric vehicle to the charging station has.
Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Anschließen des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges an die Ladestation. Das Verfahren umfasst mehrere Schritte, nämlich das Erkennen eines in Reichweite der Ladestation befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeuges, das Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses an dem Elektrofahrzeug und das automatische Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation über eine sensorgeführte Bewegung einer gesteuerten Steckereinheit.Furthermore, the present invention provides a method for connecting the electrical energy storage of the electric vehicle to the charging station. The method comprises a plurality of steps, namely the detection of an electric vehicle located within reach of the charging station and for charging, locating a position of a charging connection on the electric vehicle and automatically connecting the charging connection of the electric vehicle to the charging station via a sensor-guided movement of a controlled plug unit.
Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee liegt in einer automatischen Übernahme der zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers erforderlichen Tätigkeiten ohne vom Fahrer weitere manuelle Schritte oder Tätigkeiten zu benötigen. Die Vorrichtung erlaubt das automatische Aufladen des elektrischen Energiespeichers an beliebigen Haltepunkten, welche über die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügen. Darüber hinaus vermeidet die Erfindung durch das automatische Verbinden und Trennen des Elektrofahrzeuges Beschädigungen des Fahrzeuges oder der Ladestation, wie sie bei einem vom Fahrer erforderlichen An- und Abstecken durch ein möglicherweise vor der Weiterfahrt vergessenes Abstecken erfolgen könnten. Zusätzlich werden durch das automatische Verbinden und Trennen auch potentielle Unfälle durch zufälliges Berühren von spannungsführenden Teilen durch den Fahrer vermieden. Die Erfindung bietet zudem eine bequeme und fehlersichere Anschaltung von mobilen Objekten, wie etwa Elektrofahrzeugen oder elektrischen Energiespeichern, an Ladestationen. Die Anbindung kann durch einen automatischen Mechanismus, wie etwa einen Roboterarm, welcher an der Ladestation montiert ist, durchgeführt werden. Die Anbindung und Trennung erfolgt automatisch, d.h. das Verbinden und Trennen kann nicht vergessen werden oder durch Fehlbedienungen durch den Fahrer fehlerhaft erfolgen. Es wird ferner die kontinuierliche Ladung/Pufferung der elektrischen Energiespeicher in dem mobilen Objekt bzw. dem Elektrofahrzeug ermöglicht.The idea underlying the present invention lies in an automatic takeover of the activities required for charging the electrical energy store without the driver requiring further manual steps or activities. The device allows the automatic charging of the electrical energy storage at any breakpoints, which have the inventive device. Furthermore avoids the invention by the automatic connection and disconnection of the electric vehicle damage to the vehicle or the charging station, as they could be done in a required by the driver on and unplugging by a possibly forgotten before driving on staking. In addition, the automatic connection and disconnection also avoids potential accidents due to accidental touching of live parts by the driver. The invention also provides a convenient and fail-safe connection of mobile objects, such as electric vehicles or electrical energy storage, at charging stations. The connection can be made by an automatic mechanism, such as a robot arm, which is mounted on the charging station. The connection and disconnection is automatic, ie the connection and disconnection can not be forgotten or erroneously carried out by incorrect operation by the driver. Furthermore, the continuous charging / buffering of the electrical energy stores in the mobile object or the electric vehicle is made possible.
Die Vorrichtung weist eine Steckereinheit zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges auf, wobei die Steckereinheit gesteuert durch die Steuereinheit an den Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges positioniert wird.The device has a plug unit for establishing an electrical connection between the charging station and the localized charging port of the electric vehicle, wherein the plug unit is controlled by the control unit to the charging port of the electric vehicle is positioned.
Der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges weist Orientierungsmittel für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit auf. Die Orientierungsmittel gewährleisten beispielsweise einen reduzierten Verschleiß des Ladeanschlusses und der Steckereinheit, da sie eine verbesserte und präzisiere Bewegungsfolge der Steuereinheit ermöglichen.The charging port of the electric vehicle has orientation means for controlling a sensor-guided movement of the plug unit. The orientation means ensure, for example, a reduced wear of the charging port and the plug unit, since they allow an improved and more precise sequence of movements of the control unit.
Das Lokalisieren der Position des Ladeanschlusses an dem Elektrofahrzeug erfolgt durch Orientierungsmittel.Locating the position of the charging port on the electric vehicle is accomplished by orientation means.
Das Verfahren zum Anschließen des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges an die Ladestation wird derart ausgeführt, dass das Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation durch eine Steuereinheit gesteuert wird, wobei das Anschließen ein Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges über die Steckereinheit umfasst.The method for connecting the electric energy storage device of the electric vehicle to the charging station is carried out such that the connection of the charging connection of the electric vehicle to the charging station is controlled by a control unit, wherein the connecting means establishing an electrical connection between the charging station and the localized charging connection of the electric vehicle includes the plug unit.
Das Verfahren umfasst eine sensorgeführte Bewegung während des Anschließens des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation auf der Grundlage von erfassten und ausgewerteten von zumindest akustischen räumlichen Daten.The method comprises a sensor-guided movement during the connection of the charging connection of the electric vehicle to the charging station on the basis of recorded and evaluated at least acoustic spatial data.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the respective subject of the invention.
Gemäß einer Weiterbildung weist die Ladestation und der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges induktiv koppelnde Elemente zur elektrischen Verbindung der Ladestation mit dem Elektrofahrzeug auf. Die Verwendung von induktiv koppelnden Elementen reduziert mögliche Gefahrenquellen, da die stromführenden Elemente vollständig isoliert ausgeführt sein können.According to a further development, the charging station and the charging connection of the electric vehicle have inductively coupling elements for the electrical connection of the charging station to the electric vehicle. The use of inductively coupling elements reduces potential sources of danger, since the current-carrying elements can be made completely isolated.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung eine Verriegelungseinheit zum Verriegeln des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit der Steckereinheit auf.According to a further development, the device has a locking unit for locking the charging connection of the electric vehicle with the plug unit.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung vorzugsweise eine Entriegelungseinheit zum Entriegeln des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges von der Steckereinheit auf.According to a further development, the device preferably has an unlocking unit for unlocking the charging connection of the electric vehicle from the plug unit.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Verriegelungseinheit und/oder die Entriegelungseinheit beispielsweise magnetische Verbindungselemente auf.According to a further development, the locking unit and / or the unlocking unit, for example, on magnetic connection elements.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung induktiv koppelnde Elemente auf, die arretierbar unter oder neben einer definierten Fläche zum Abstellen des Elektrofahrzeuges angeordnet sind, wobei in dem Elektrofahrzeug entsprechend angeordnete induktiv koppelnde Elemente zur Induktion von Strom in die induktiv koppelnde Elemente des Elektrofahrzeuges vorgesehen sind.According to a further development, the device comprises inductively coupling elements which are arranged lockable under or next to a defined surface for stopping the electric vehicle, wherein in the electric vehicle according arranged inductively coupling elements for the induction of electricity are provided in the inductively coupling elements of the electric vehicle.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Steuereinheit optische und akustische Sensoren auf, welche die räumlichen Daten zum Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation erfassen.According to a further development, the control unit has optical and acoustic sensors which detect the spatial data for connecting the charging connection of the electric vehicle to the charging station.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das mindestens eine Erkennungsmittel des Elektrofahrzeugs eine Sendereinheit und/oder ein Empfangsteil zum Senden und/oder Empfangen von Informationsdaten auf.According to a further development, the at least one detection means of the electric vehicle has a transmitter unit and / or a receiver unit for transmitting and / or receiving information data.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das mindestens eine Orientierungsmittel des Elektrofahrzeuges ein optisches Orientierungsmittel in Form einer Lichtquelle und ein akustisches Orientierungsmittel in Form einer Schallquelle auf.According to a further development, the at least one orientation means of the electric vehicle has an optical orientation means in the form of a light source and an acoustic orientation means in the form of a sound source.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges induktiv koppelnde Elemente zur Induktion von Strom über induktiv koppelnde Elemente der Ladestation auf.According to a further development, the charging connection of the electric vehicle has inductively coupling elements for the induction of current via inductively coupling elements of the charging station.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das Elektrofahrzeug mindestens eine Ortungseinheit auf, welche eine Fahrzeugposition des Elektrofahrzeuges in Relation zur Position der Ladestation erfasst. According to a further development, the electric vehicle has at least one locating unit which detects a vehicle position of the electric vehicle in relation to the position of the charging station.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung erfolgt das Erkennen des in Reichweite der Ladestation befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeugs anhand mindestens eines Erkennungsmittels.According to a further refinement, the detection of the electric vehicle located within the reach of the charging station and suitable for charging takes place on the basis of at least one detection means.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Verbindungseinheit der Ladestation bzw. die Ladestation mobil, beispielsweise auf einer Schiene, so dass mehrere Fahrzeuge in einem erreichbaren Abstand zur Ladesäule nacheinander aufladbar sind.According to a further development, the connection unit of the charging station or the charging station is mobile, for example on a rail, so that several vehicles are successively rechargeable in an accessible distance to the charging station.
Im Weiteren werden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Anschließen eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges an ein Stromverteilernetz unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren zur Erläuterung erfindungswesentlicher Merkmale beschrieben.In the following, embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention for the automatic connection of an electrically operated vehicle to a power distribution network will be described with reference to the attached figures to explain features essential to the invention.
Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit dem Elektrofahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 eine schematische Darstellung des Elektrofahrzeuges mit der Ladestation gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4A eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4B eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit Orientierungsmitteln gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4C eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit reflektierenden optischen Orientierungsmitteln gemäß einer beispielhaften Gestaltungsform; -
5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anschließen des Elektrofahrzeuges an die Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trennen des Elektrofahrzeuges von der Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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1 a schematic representation of the device with the electric vehicle according to a first embodiment of the present invention; -
2 a schematic representation of the electric vehicle with the charging station according to another embodiment of the present invention; -
3 a schematic representation of the electrical energy storage of the electric vehicle according to another embodiment of the present invention; -
4A a schematic representation of the charging port of the electric vehicle according to another embodiment of the present invention; -
4B a schematic representation of the charging port of the electric vehicle with orientation means according to another embodiment of the present invention; -
4C a schematic representation of the charging connection of the invention of the electric vehicle with reflective optical orientation means according to an exemplary design form; -
5 a flowchart of a method for connecting the electric vehicle to the device according to another embodiment of the present invention; -
6 a flowchart of a method for separating the electric vehicle from the device according to another embodiment of the present invention.
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