DE102010027670B4 - Device and method for connecting an electrical energy storage device to a charging station - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers (102) eines Elektrofahrzeuges (100) an eine Ladestation (10) mit:- der Ladestation (10);- einer in die Ladestation (10) integrierten Erkennungseinheit (11), welche ein in Reichweite der Ladestation (10) befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug (100) erkennt;- einer in der Ladestation (10) angeordneten Lokalisierungseinheit (12) zum Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100);- einer Steckereinheit (14) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation (10) und dem lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100- einer in der Ladestation (10) angeordneten Steuereinheit (13), die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) anschließt, indem die Steckereinheit (14) gesteuert durch die Steuereinheit (13) an den lokalisierten Ladeanschluss(110) des Elektrofahrzeuges (100) positioniert wird;wobei der Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) ein Muster von akustischen Orientierungsmitteln (112A, 112B, 112C, 112D) zur Erfassung von räumlichen Daten des Ladeanschlusses (110) für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit (14) durch die Steuereinheit (13) aufweist;wobei die akustischen Orientierungsmittel (112A, 112B, 112C, 112D) in Form von Schallquellen ausgeführt sind; undwobei die Steuereinheit (13) akustische Sensoren aufweist, welche die räumlichen Daten erfassen.Device (1) for connecting an electrical energy store (102) of an electric vehicle (100) to a charging station (10), comprising: - the charging station (10); - a recognition unit (11) integrated in the charging station (10), which is within reach the charging station (10) located and suitable for charging electric vehicle (100) detects - a locating unit (12) arranged in the charging station (10) for locating a position of a charging port (110) of the electric vehicle (100) - a plug unit (14) for producing an electrical connection between the charging station (10) and the localized charging connection (110) of the electric vehicle (100) of a control unit (13) arranged in the charging station (10), the sensor-guided localized charging connection (110) of the electric vehicle (100) the charging station (10) is connected by the plug unit (14) controlled by the control unit (13) to the localized charging port (110) of the electric vehicle (100) wherein the charging port (110) of the electric vehicle (100) comprises a pattern of acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) for acquiring spatial data of the charging port (110) for controlling a sensor-guided movement of the plug unit (14) the control unit (13), wherein the acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) are in the form of sound sources; and wherein the control unit (13) comprises acoustic sensors which detect the spatial data.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation und ein Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation.The present invention relates to a device for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station and a method for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station.

Kraftfahrzeuge werden traditionell meist mit Verbrennungsmotoren betrieben. In neuerer Zeit werden vermehrt auch Hybrid- und Elektrofahrzeuge entwickelt und hergestellt, die elektrisch angetrieben werden können. Bei einem Hybridfahrzeug wird die für den elektrischen Antrieb notwendige Energie dabei vorher vom Verbrennungsmotor mit erzeugt und in einem im Fahrzeug mitgeführten Akku gespeichert. Für kurze Strecken oder im Stopp-and-Go Verkehr kann das Fahrzeug dann rein elektrisch angetrieben werden, so dass es nicht notwendig ist, den Verbrennungsmotor zu starten. Dadurch kann der Energieverbrauch im Vergleich zum traditionellen Kraftfahrzeug reduziert werden.Motor vehicles are traditionally operated mostly with internal combustion engines. In recent times, hybrid and electric vehicles are increasingly being developed and manufactured, which can be driven electrically. In a hybrid vehicle, the energy required for the electric drive is previously generated by the internal combustion engine and stored in a battery carried in the vehicle. For short distances or in stop-and-go traffic, the vehicle can then be driven purely electrically, so that it is not necessary to start the engine. As a result, the energy consumption compared to the traditional motor vehicle can be reduced.

Alternativ können autonome Ladevorrichtungen die Versorgung des Hybrid- oder Elektrofahrzeuges während bestimmter Betriebspausen übernehmen. Die Druckschrift US 5 069 055 A beschreibt eine Vorrichtung für das automatische Einfügen eines Steckers in eine fixierte Buchse, welche aus einem Aluminiumrohr gefertigt ist. Der beschriebene Apparat umfasst eine Stützstange, welche parallel zu einer von der Buchse und dem Stecker gebildeten Achse montiert ist. Dabei weist die Stützstange zur Unterstützung ausgeführte Rollenlager auf, welche entlang des Steckers und der Buchse ausgeführt sind. Der beschriebene Apparat umfasst ferner eine weitere Führungsvorrichtung zum Führen des Steckers, welche an den zwei Seiten des Steckers ausgebildet ist, so dass der Stecker entlang der Richtung der Stützstange zum Aus- und Einstecken aus der Buchse verschiebbar gelagert ist. Diese herkömmliche Vorrichtung erfordert einen starren mechanischen Aufbau, welcher den Stecker und die Buchse permanent verbindet.Alternatively, autonomous charging devices can supply the hybrid or electric vehicle during certain breaks. The publication US 5 069 055 A describes a device for the automatic insertion of a plug in a fixed socket, which is made of an aluminum tube. The described apparatus comprises a support bar which is mounted parallel to an axis formed by the socket and the plug. In this case, the support rod to support executed on roller bearings, which are designed along the plug and the socket. The apparatus described further comprises a further guide device for guiding the plug, which is formed on the two sides of the plug, so that the plug is slidably mounted along the direction of the support rod for removal and insertion from the socket. This conventional device requires a rigid mechanical structure which permanently connects the plug and socket.

Rein elektrische Antriebe kennt man beispielsweise von schienengebundenen Fahrzeugen oder von Fahrzeugen mit geringer Reichweite, wie sie beispielsweise zur Bereitstellung von Serviceaufgaben auf Flughäfen oder Golfplätzen verwendet werden, oder von fahrbaren Maschinen wie beispielsweise Gabelstaplern. Schienengebundene Fahrzeuge können leicht über eine dauerhafte Verbindung zu einem Stromverteilnetz mit Energie versorgt werden, beispielsweise über eine Oberleitung oder - häufig bei U- und S-Bahnen - über Stromschienen neben dem Gleis. Mitgeführte Energiespeicher werden damit überflüssig. Dafür ist das schienengebundene Fahrzeug an das Leitungsnetz gebunden. Für Schienenfahrzeuge oder Züge stellt dies kein Problem dar, da sie an das Schienennetz gebunden sind. Für andere Fahrzeuge, insbesondere für Fahrzeuge für den Individualverkehr, ist eine solche Lösung aber nicht tauglich. Bei herkömmlichen Verfahren wird der elektrische Antrieb aus mitgeführten Akkus gespeist, welche bei Stillstand des Fahrzeugs von einem stationären System aufgeladen werden können.Pure electric drives are known, for example, from rail vehicles or vehicles with a short range, such as those used for the provision of service tasks at airports or golf courses, or of mobile machinery such as forklifts. Rail-bound vehicles can be easily supplied with energy via a permanent connection to a power distribution network, for example via a catenary or - often in underground and suburban railways - via busbars next to the track. Entrained energy storage are thus unnecessary. For this purpose, the rail-bound vehicle is bound to the pipeline network. For rail vehicles or trains this is not a problem as they are tied to the rail network. For other vehicles, especially for vehicles for private transport, such a solution is not suitable. In conventional methods, the electric drive is fed from entrained batteries which can be charged by a stationary system when the vehicle is stationary.

Akkus von Gabelstaplern oder dergleichen werden bei Nichtgebrauch des Gabelstaplers aufgeladen. Der Gabelstapler wird dazu an eine bestimmte Stelle gefahren, wo sich eine für die Aufladung geeignete Ladestation befindet. Dann wird ein Ladekabel von der Station manuell an den Gabelstapler angeschlossen. Wird das Gerät bzw. der Gabelstapler wieder benötigt, so muss das Ladekabel wiederum manuell entfernt werden.Batteries of forklifts or the like are charged when the forklift is not in use. The forklift is driven to a specific location, where there is a suitable charging station for charging. Then, a charging cable from the station is manually connected to the forklift. If the device or the forklift is needed again, the charging cable must be removed manually again.

Nachteilig kann bei elektrischen Antrieben die beschränkte Kapazität der Energieversorgung sein. Elektrische Energie lässt sich nicht so effizient speichern wie beispielsweise chemische Energie. Deshalb ist es entweder notwendig, die elektrische Energie andernorts zu erzeugen und über elektrische Leitungen zum Elektrofahrzeug zu transportieren, oder in dem Fahrzeug selbst die elektrische Energie aus einer anderen Energieform zu generieren (z.B. mit Brennstoffzellen), oder aber die elektrische Energie in geeigneten Speichermedien (Batterien, Akkus) mitzuführen und diese Energie gelegentlich durch Anschluss an ein Stromnetz wieder zu erneuern oder zu ersetzen.A disadvantage can be the limited capacity of the power supply in electric drives. Electric energy can not be stored as efficiently as chemical energy. Therefore, it is either necessary to generate the electrical energy elsewhere and to transport it via electrical lines to the electric vehicle, or to generate in the vehicle itself the electrical energy from another form of energy (eg with fuel cells), or the electrical energy in suitable storage media ( Batteries, rechargeable batteries) and to renew or replace this energy occasionally by connecting to a power grid.

Die US 6 157 162 A beschreibt eine .Batterieladevorrichtung für Elektrofahrzeuge. Die Batterieladevorrichtung umfasst eine Erkennungseinheit zum Erkennen einer Position eines Elektrofahrzeugs, eine Fernsteuereinheit zum Steuern des Elektrofahrzeugs in eine grobe Ladeposition bei einer Ladestation und eine Steuereinheit zum Steuern eines Roboterarms der Ladestation zum Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem Elektrofahrzeug. Das Steuern des Roboterarms erfolgt basierend auf optischen Signalen, welche von der Ladestation ausgehen.The US Pat. No. 6,157,162 A describes a .Batterieladevorrichtung for electric vehicles. The battery charging device includes a detection unit for detecting a position of an electric vehicle, a remote control unit for controlling the electric vehicle in a rough charging position at a charging station and a control unit for controlling a robot arm of the charging station for establishing an electrical connection between the charging station and the electric vehicle. The control of the robot arm is based on optical signals emanating from the charging station.

Die EP 0 823 717 A2 beschreibt eine Verbindungsanordnung zum Laden eines elektrischen Fahrzeuges, wobei die Verbindungsanordnung einen Permanentmagneten aufweist.The EP 0 823 717 A2 describes a connection arrangement for charging an electric vehicle, wherein the connection arrangement comprises a permanent magnet.

Die EP 0 788 212 B1 beschreibt ein Verbindungssystem zum Laden einer Batterie oder Antriebsbatterie eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges beziehungsweise Elektrofahrzeuges, welches zum Antreiben bzw. Fahren des Fahrzeuges verwendet wird, umfassend eine primäre Spule beziehungsweise eine Primärspule, welche mit einer externen Leistungsquelle verbunden oder verbindbar ist, eine sekundäre Spule beziehungsweise eine Sekundärspule, welche mit einer Batterie oder einer Last verbunden oder verbindbar ist und eine Fahrzeugtyp-Unterscheidungsvorrichtung zum Unterscheiden beziehungsweise Feststellen eines Typs des Fahrzeuges, welches zu parken oder geparkt ist, wobei die Primärspule elektromagnetisch an die Sekundärspule gekoppelt ist. Zur Lokalisierung des Fahrzeuges werden unter anderem auch Lichtquellen vorgeschlagen.The EP 0 788 212 B1 describes a connection system for charging a battery or traction battery of an electric vehicle used for driving the vehicle, comprising a primary coil or a primary coil connected or connectable to an external power source a secondary coil connected to or connectable to a battery or a load, and a vehicle type discriminating device for discriminating a type of the vehicle to be parked or parked, the primary coil being electromagnetically coupled to the secondary coil. For localization of the vehicle, among other things, light sources are proposed.

Die US 6 014 597 A beschreibt ein Multiblock-Robotsystem flexiblen Multiachsen-Anwendungen durch Multiblock-Normteile und Flanschaufsteckgehäuse. Es werden Anlagen zur Batterieversorgung für Elektrofahrzeuge mit Steuersäulen, Näherungssensoren und Antenneneinheiten mit integrierten Fernsteuerungseinheiten gebildet und mit selbstoperierenden Säulen- und Versenkungs-Kopplungseinrichtungen ausgerüstet.The US 6 014 597 A describes a multi-block robotic system flexible multi-axis applications through multiblock standard parts and Flanschaufsteckgehäuse. Systems for battery supply for electric vehicles with control columns, proximity sensors and antenna units with integrated remote control units are formed and equipped with self-operating column and sink coupling devices.

Die CH 688 598 A5 beschreibt einen Zapf-Parkplatz für Elektromobile, welcher mit Kontaktpfosten zum elektrischen Kontaktieren eines Elektromobils ausgestattet ist. Die Positionierung des Elektromobils und der Zapfparkplatzanordnung wird beispielsweise mit Hilfe eines Ultraschallsenders und eines Ultraschallempfängers gesteuert.The CH 688 598 A5 describes a Zapf parking for electric vehicles, which is equipped with contact post for electrically contacting an electric scooter. The positioning of the scooter and the Zapfparkplatzanordnung is controlled for example by means of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver.

In der WO 2010/040962 A1 ist ein System zum Laden eines Elektrofahrzeugs beschrieben, in welchem ein Elektrofahrzeug mittels Ultraschallsensoren ultraschallreflektierende Elemente einer Ladestation erfasst und das Elektrofahrzeug darauf basierend in eine finale Ladeposition gesteuert wird. Eine elektrische Kontaktierung zwischen der Ladestation und dem Elektrofahrzeug erfolgt durch einen Teleskoparm der Ladestation.In the WO 2010/040962 A1 describes a system for charging an electric vehicle, in which an electric vehicle by means of ultrasonic sensors detects ultrasound-reflecting elements of a charging station and the electric vehicle is controlled based on this in a final loading position. An electrical contact between the charging station and the electric vehicle is made by a telescopic arm of the charging station.

In der EP 0 788 211 A2 sind ein weiteres Verfahren und ein weiteres System zum Laden eines Elektrofahrzeugs beschrieben. Mittels eines Abstandssensors, der beispielsweise ein Drucksensor oder ein Ultraschallsensor sein kann, erfasst die Ladestation die Anwesenheit eines Elektrofahrzeugs in der Ladestation. Daraufhin kann eine Primärspule der Ladestation gemäß einerfestgelegten Bahn hin- und herbewegt werden, um eine vorbestimmte Ladeposition gegenüber einer Sekundärspule des Elektrofahrzeugs zu finden, deren Lage unbekannt ist. Hierzu sind an dem Elektrofahrzeug Sender, z.B. Lichtquellen, angeordnet, und an der Primärspule entsprechende Sensoren angeordnet. Wenn die Sensoren die Anwesenheit der Sender unmittelbar an den Sensoren erfassen, wird die Bewegung der Primärspule beendet und ein Ladevorgang eingeleitet.In the EP 0 788 211 A2 another method and system for charging an electric vehicle are described. By means of a distance sensor, which can be for example a pressure sensor or an ultrasonic sensor, the charging station detects the presence of an electric vehicle in the charging station. Thereafter, a primary coil of the charging station can be reciprocated according to a fixed path to find a predetermined charging position with respect to a secondary coil of the electric vehicle, the location of which is unknown. For this purpose, transmitters, for example light sources, are arranged on the electric vehicle, and corresponding sensors are arranged on the primary coil. When the sensors detect the presence of the transmitters directly on the sensors, the movement of the primary coil is terminated and a charging process is initiated.

Bei diesem System ist es notwendig, dass sich die Sekundärspulen der Elektrofahrzeug innerhalb der festgelegten, von der Sekundärspule abzufahrenden Trajektorie befinden. Selbst bei kleinen Abweichungen in der Höhe oder Verkippung der Seundärspule kann es daher dazu kommen, dass kein Ladevorgang eingeleitet wird. Das beschriebene System erfordert somit eine beträchtliche Anpassung der Elektrofahrzeuge an die Geometrie der Ladestation, was die Designfreiheit für das Elektrofahrzeug stark einschränkt.In this system, it is necessary for the secondary coils of the electric vehicle to be within the specified trajectory to be traveled by the secondary coil. Even with small deviations in the height or tilt of the secondary coil, it may therefore happen that no charging is initiated. The described system thus requires a considerable adaptation of the electric vehicles to the geometry of the charging station, which severely limits the design freedom for the electric vehicle.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und Verfahren bereitzustellen, das dem Fahrer ein bequemes und sicheres Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Stromversorgungsvorrichtung erlaubt.It is therefore an object of the present invention to provide a device and method that allows the driver a convenient and secure connection of an electrical energy storage device of an electric vehicle to a power supply device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch ein Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation gemäß Patentanspruch 8 gelöst.This object is achieved by a device for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station with the features specified in claim 1 and by a method for connecting an electrical energy storage device of an electric vehicle to a charging station according to claim 8.

Demgemäß wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers eines Elektrofahrzeuges an eine Ladestation mit einer Erkennungseinheit, welche ein in Reichweite der Ladestation befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug erkennt, bereitgestellt, wobei die Vorrichtung ferner eine Lokalisierungseinheit zum Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses des Elektrofahrzeugs und eine Steuereinheit, die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges an die Ladestation anschließt, aufweist.Accordingly, the invention provides a device for connecting an electric energy storage of an electric vehicle to a charging station with a detection unit, which detects an in-reach of the charging station and suitable for charging electric vehicle, the device further comprising a location unit for locating a position of a charging port of the electric vehicle and a control unit, the sensor-controlled connects the localized charging port of the electric vehicle to the charging station has.

Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Anschließen des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges an die Ladestation. Das Verfahren umfasst mehrere Schritte, nämlich das Erkennen eines in Reichweite der Ladestation befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeuges, das Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses an dem Elektrofahrzeug und das automatische Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation über eine sensorgeführte Bewegung einer gesteuerten Steckereinheit.Furthermore, the present invention provides a method for connecting the electrical energy storage of the electric vehicle to the charging station. The method comprises a plurality of steps, namely the detection of an electric vehicle located within reach of the charging station and for charging, locating a position of a charging connection on the electric vehicle and automatically connecting the charging connection of the electric vehicle to the charging station via a sensor-guided movement of a controlled plug unit.

Die der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Idee liegt in einer automatischen Übernahme der zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers erforderlichen Tätigkeiten ohne vom Fahrer weitere manuelle Schritte oder Tätigkeiten zu benötigen. Die Vorrichtung erlaubt das automatische Aufladen des elektrischen Energiespeichers an beliebigen Haltepunkten, welche über die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügen. Darüber hinaus vermeidet die Erfindung durch das automatische Verbinden und Trennen des Elektrofahrzeuges Beschädigungen des Fahrzeuges oder der Ladestation, wie sie bei einem vom Fahrer erforderlichen An- und Abstecken durch ein möglicherweise vor der Weiterfahrt vergessenes Abstecken erfolgen könnten. Zusätzlich werden durch das automatische Verbinden und Trennen auch potentielle Unfälle durch zufälliges Berühren von spannungsführenden Teilen durch den Fahrer vermieden. Die Erfindung bietet zudem eine bequeme und fehlersichere Anschaltung von mobilen Objekten, wie etwa Elektrofahrzeugen oder elektrischen Energiespeichern, an Ladestationen. Die Anbindung kann durch einen automatischen Mechanismus, wie etwa einen Roboterarm, welcher an der Ladestation montiert ist, durchgeführt werden. Die Anbindung und Trennung erfolgt automatisch, d.h. das Verbinden und Trennen kann nicht vergessen werden oder durch Fehlbedienungen durch den Fahrer fehlerhaft erfolgen. Es wird ferner die kontinuierliche Ladung/Pufferung der elektrischen Energiespeicher in dem mobilen Objekt bzw. dem Elektrofahrzeug ermöglicht.The idea underlying the present invention lies in an automatic takeover of the activities required for charging the electrical energy store without the driver requiring further manual steps or activities. The device allows the automatic charging of the electrical energy storage at any breakpoints, which have the inventive device. Furthermore avoids the invention by the automatic connection and disconnection of the electric vehicle damage to the vehicle or the charging station, as they could be done in a required by the driver on and unplugging by a possibly forgotten before driving on staking. In addition, the automatic connection and disconnection also avoids potential accidents due to accidental touching of live parts by the driver. The invention also provides a convenient and fail-safe connection of mobile objects, such as electric vehicles or electrical energy storage, at charging stations. The connection can be made by an automatic mechanism, such as a robot arm, which is mounted on the charging station. The connection and disconnection is automatic, ie the connection and disconnection can not be forgotten or erroneously carried out by incorrect operation by the driver. Furthermore, the continuous charging / buffering of the electrical energy stores in the mobile object or the electric vehicle is made possible.

Die Vorrichtung weist eine Steckereinheit zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges auf, wobei die Steckereinheit gesteuert durch die Steuereinheit an den Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges positioniert wird.The device has a plug unit for establishing an electrical connection between the charging station and the localized charging port of the electric vehicle, wherein the plug unit is controlled by the control unit to the charging port of the electric vehicle is positioned.

Der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges weist Orientierungsmittel für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit auf. Die Orientierungsmittel gewährleisten beispielsweise einen reduzierten Verschleiß des Ladeanschlusses und der Steckereinheit, da sie eine verbesserte und präzisiere Bewegungsfolge der Steuereinheit ermöglichen.The charging port of the electric vehicle has orientation means for controlling a sensor-guided movement of the plug unit. The orientation means ensure, for example, a reduced wear of the charging port and the plug unit, since they allow an improved and more precise sequence of movements of the control unit.

Das Lokalisieren der Position des Ladeanschlusses an dem Elektrofahrzeug erfolgt durch Orientierungsmittel.Locating the position of the charging port on the electric vehicle is accomplished by orientation means.

Das Verfahren zum Anschließen des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges an die Ladestation wird derart ausgeführt, dass das Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation durch eine Steuereinheit gesteuert wird, wobei das Anschließen ein Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem lokalisierten Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges über die Steckereinheit umfasst.The method for connecting the electric energy storage device of the electric vehicle to the charging station is carried out such that the connection of the charging connection of the electric vehicle to the charging station is controlled by a control unit, wherein the connecting means establishing an electrical connection between the charging station and the localized charging connection of the electric vehicle includes the plug unit.

Das Verfahren umfasst eine sensorgeführte Bewegung während des Anschließens des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation auf der Grundlage von erfassten und ausgewerteten von zumindest akustischen räumlichen Daten.The method comprises a sensor-guided movement during the connection of the charging connection of the electric vehicle to the charging station on the basis of recorded and evaluated at least acoustic spatial data.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the respective subject of the invention.

Gemäß einer Weiterbildung weist die Ladestation und der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges induktiv koppelnde Elemente zur elektrischen Verbindung der Ladestation mit dem Elektrofahrzeug auf. Die Verwendung von induktiv koppelnden Elementen reduziert mögliche Gefahrenquellen, da die stromführenden Elemente vollständig isoliert ausgeführt sein können.According to a further development, the charging station and the charging connection of the electric vehicle have inductively coupling elements for the electrical connection of the charging station to the electric vehicle. The use of inductively coupling elements reduces potential sources of danger, since the current-carrying elements can be made completely isolated.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung eine Verriegelungseinheit zum Verriegeln des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit der Steckereinheit auf.According to a further development, the device has a locking unit for locking the charging connection of the electric vehicle with the plug unit.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung vorzugsweise eine Entriegelungseinheit zum Entriegeln des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges von der Steckereinheit auf.According to a further development, the device preferably has an unlocking unit for unlocking the charging connection of the electric vehicle from the plug unit.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Verriegelungseinheit und/oder die Entriegelungseinheit beispielsweise magnetische Verbindungselemente auf.According to a further development, the locking unit and / or the unlocking unit, for example, on magnetic connection elements.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Vorrichtung induktiv koppelnde Elemente auf, die arretierbar unter oder neben einer definierten Fläche zum Abstellen des Elektrofahrzeuges angeordnet sind, wobei in dem Elektrofahrzeug entsprechend angeordnete induktiv koppelnde Elemente zur Induktion von Strom in die induktiv koppelnde Elemente des Elektrofahrzeuges vorgesehen sind.According to a further development, the device comprises inductively coupling elements which are arranged lockable under or next to a defined surface for stopping the electric vehicle, wherein in the electric vehicle according arranged inductively coupling elements for the induction of electricity are provided in the inductively coupling elements of the electric vehicle.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist die Steuereinheit optische und akustische Sensoren auf, welche die räumlichen Daten zum Anschließen des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges an die Ladestation erfassen.According to a further development, the control unit has optical and acoustic sensors which detect the spatial data for connecting the charging connection of the electric vehicle to the charging station.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das mindestens eine Erkennungsmittel des Elektrofahrzeugs eine Sendereinheit und/oder ein Empfangsteil zum Senden und/oder Empfangen von Informationsdaten auf.According to a further development, the at least one detection means of the electric vehicle has a transmitter unit and / or a receiver unit for transmitting and / or receiving information data.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das mindestens eine Orientierungsmittel des Elektrofahrzeuges ein optisches Orientierungsmittel in Form einer Lichtquelle und ein akustisches Orientierungsmittel in Form einer Schallquelle auf.According to a further development, the at least one orientation means of the electric vehicle has an optical orientation means in the form of a light source and an acoustic orientation means in the form of a sound source.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist der Ladeanschluss des Elektrofahrzeuges induktiv koppelnde Elemente zur Induktion von Strom über induktiv koppelnde Elemente der Ladestation auf.According to a further development, the charging connection of the electric vehicle has inductively coupling elements for the induction of current via inductively coupling elements of the charging station.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung weist das Elektrofahrzeug mindestens eine Ortungseinheit auf, welche eine Fahrzeugposition des Elektrofahrzeuges in Relation zur Position der Ladestation erfasst. According to a further development, the electric vehicle has at least one locating unit which detects a vehicle position of the electric vehicle in relation to the position of the charging station.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung erfolgt das Erkennen des in Reichweite der Ladestation befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeugs anhand mindestens eines Erkennungsmittels.According to a further refinement, the detection of the electric vehicle located within the reach of the charging station and suitable for charging takes place on the basis of at least one detection means.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist die Verbindungseinheit der Ladestation bzw. die Ladestation mobil, beispielsweise auf einer Schiene, so dass mehrere Fahrzeuge in einem erreichbaren Abstand zur Ladesäule nacheinander aufladbar sind.According to a further development, the connection unit of the charging station or the charging station is mobile, for example on a rail, so that several vehicles are successively rechargeable in an accessible distance to the charging station.

Im Weiteren werden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Anschließen eines elektrisch betriebenen Fahrzeuges an ein Stromverteilernetz unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren zur Erläuterung erfindungswesentlicher Merkmale beschrieben.In the following, embodiments of the method according to the invention and the device according to the invention for the automatic connection of an electrically operated vehicle to a power distribution network will be described with reference to the attached figures to explain features essential to the invention.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit dem Elektrofahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung des Elektrofahrzeuges mit der Ladestation gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung des elektrischen Energiespeichers des Elektrofahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4A eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4B eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit Orientierungsmitteln gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4C eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Ladeanschlusses des Elektrofahrzeuges mit reflektierenden optischen Orientierungsmitteln gemäß einer beispielhaften Gestaltungsform;
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anschließen des Elektrofahrzeuges an die Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 6 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trennen des Elektrofahrzeuges von der Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Show it:
  • 1 a schematic representation of the device with the electric vehicle according to a first embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of the electric vehicle with the charging station according to another embodiment of the present invention;
  • 3 a schematic representation of the electrical energy storage of the electric vehicle according to another embodiment of the present invention;
  • 4A a schematic representation of the charging port of the electric vehicle according to another embodiment of the present invention;
  • 4B a schematic representation of the charging port of the electric vehicle with orientation means according to another embodiment of the present invention;
  • 4C a schematic representation of the charging connection of the invention of the electric vehicle with reflective optical orientation means according to an exemplary design form;
  • 5 a flowchart of a method for connecting the electric vehicle to the device according to another embodiment of the present invention;
  • 6 a flowchart of a method for separating the electric vehicle from the device according to another embodiment of the present invention.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 mit einem Elektrofahrzeug 100 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Erkennungseinheit 11, welche in einer Ladestation 10 integriert ist, welche ein in Reichweite der Ladestation 10 befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug 100 erkennt. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Lokalisierungseinheit 12 zum Lokalisieren einer Position des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeugs 100 und eine Steuereinheit 13, die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss 110 des Elektrofahrzeuges 100 an die Ladestation 10 anschließt. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Steckereinheit 14 zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation 10 und dem lokalisierten Ladeanschluss 110 des Elektrofahrzeuges 100. Das Elektrofahrzeug 100 weist ein Erkennungsmittel 101 auf, welches eine Identifikation des Elektrofahrzeugs 100 ermöglicht. Die Ladestation 10 weist eine Fläche 200 zum Abstellen des Elektrofahrzeuges 100 auf.The 1 shows a schematic representation of a device 1 with an electric vehicle 100 according to a first embodiment of the present invention. The device 1 includes a recognition unit 11 which is in a charging station 10 integrated, which is within reach of the charging station 10 located and suitable for charging electric vehicle 100 recognizes. Furthermore, the device comprises a localization unit 12 for locating a position of the charging port 110 of the electric vehicle 100 and a control unit 13 , the sensor led the localized charging port 110 of the electric vehicle 100 to the charging station 10 followed. Furthermore, the device comprises 1 a plug unit 14 for making an electrical connection between the charging station 10 and the localized charging port 110 of the electric vehicle 100 , The electric vehicle 100 has a detection means 101 on which an identification of the electric vehicle 100 allows. The charging station 10 has an area 200 for parking the electric vehicle 100 on.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des Elektrofahrzeuges 100 mit der Ladestation 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Elektrofahrzeug 100 umfasst induktiv koppelnde Elemente 122 und/oder 126, welche durch Induktion einen Strom übertragen, wobei die induktive Übertragung durch die induktiv koppelnde Elemente 124 und/oder 120 erfolgt, welche an der Vorrichtung 1 oder an der Ladestation 10 oder an der Fläche 200 zum Abstellen des Elektrofahrzeuges 100 angeordnet sind.The 2 shows a schematic representation of the electric vehicle 100 with the charging station 10 according to another embodiment of the present invention. The electric vehicle 100 includes inductively coupling elements 122 and or 126 which transmit a current by induction, wherein the inductive transmission through the inductively coupling elements 124 and or 120 which takes place at the device 1 or at the charging station 10 or on the surface 200 for parking the electric vehicle 100 are arranged.

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung des elektrischen Energiespeichers 102 des Elektrofahrzeugs 100 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der elektrische Energiespeicher 102 des Elektrofahrzeugs 100 umfasst den Ladeanschluss 110 und ein Energiespeicher-Erkennungsmittel 103. Das Energiespeicher-Erkennungsmittel 103 kann beispielsweise eine Sendeeinheit umfassen, welche mittels drahtloser Kommunikation wie etwa Bluetooth, RFID oder WLAN Informationsdaten des elektrischen Energiespeichers 102 übertragen kann.The 3 shows a schematic representation of the electrical energy storage 102 of the electric vehicle 100 according to another embodiment of the present invention. The electrical energy storage 102 of the electric vehicle 100 includes the charging port 110 and an energy storage detection means 103 , The energy storage detection means 103 For example, it may comprise a transmitting unit, which by means of wireless communication such as Bluetooth, RFID or WLAN information data of the electrical energy storage 102 can transfer.

Die 4A zweigt eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeuges 100 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Ladeanschluss 110 des Elektrofahrzeuges 100 umfasst einen ersten 111A und zweiten 111B Pol, welche mit zwei Anschlusspunkten einer Spannungsquelle verbunden werden können. Die Steckereinheit 14 und der Ladeanschluss 110 sind · beispielsweise als automatisch koppelnde Steckverbindungen, welche auf magnetischen Steckverbindungen basieren, ausgeführt. Der Ladeanschluss 110 kann beispielsweise an der Stoßstange, an der Seite, auf dem Dach oder am Unterboden des Elektrofahrzeuges 100 vorgesehen sein, um möglichst große Kontaktflächen zu ermöglichen und so die Anforderungen an die Genauigkeit der Bewegungsfolge der Steckereinheit 14 möglichst gering zu halten.The 4A branches a schematic representation of the charging port 110 of the electric vehicle 100 according to another embodiment of the present invention. The charging port 110 of the electric vehicle 100 includes a first 111A and second 111B pole connected to two terminals of a voltage source can be. The plug unit 14 and the charging port 110 are, for example, designed as automatically coupling plug connections, which are based on magnetic connectors. The charging port 110 For example, on the bumper, on the side, on the roof or on the underbody of the electric vehicle 100 be provided to allow the largest possible contact surfaces and so the demands on the accuracy of the sequence of movements of the plug unit 14 keep as low as possible.

Die 4B zeigt eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeuges 100 mit dem ersten 111A und dem zweiten 111B Pol des Ladeanschlusses 110 und mit Orientierungsmitteln 112A, 112B, 112C, 112D gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Orientierungsmittel 112A, 112B, 112C, 112D sind als akustische Orientierungsmittel in Form von Schallquellen ausgeführt und können optional zusätzlich optische Orientierungsmittel in Form von Lichtquellen umfassen. Die Lichtquellen können beispielsweise als Leuchtdioden ausgeführt sein. Ferner können die Orientierungsmittel beispielsweise auch Funkwellen in Form von elektromagnetischen Wellen, die im Bereich von Radiowellen oder im Bereich von Mikrowellen oder im Bereich von Infrarotwellen liegen, ausstrahlen, wobei die jeweilig verwendeten Sensoren der Steuereinheit 13 oder der Lokalisierungseinheit 12 an die verwendete Strahlung angepasst sind.The 4B shows a schematic representation of the charging port 110 of the electric vehicle 100 with the first 111A and the second 111B pole of the charging port 110 and with orientation means 112A . 112B . 112C . 112D according to another embodiment of the present invention. The orientation means 112A . 112B . 112C . 112D are designed as acoustic orientation means in the form of sound sources and may optionally additionally comprise optical orientation means in the form of light sources. The light sources may be embodied, for example, as light emitting diodes. Further, the orientation means may also radiate, for example, radio waves in the form of electromagnetic waves which are in the range of radio waves or in the range of microwaves or in the range of infrared waves, the respective sensors used being the control unit 13 or the localization unit 12 are adapted to the radiation used.

Die 4C zeigt eine schematische Darstellung des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeuges 100 mit dem ersten 111A und dem zweiten 111B Pol des Ladeanschlusses 110 mit reflektierenden optischen Orientierungsmitteln 113, 114 gemäß einer beispielhaften Gestaltungsform. Die reflektierenden optischen Orientierungsmittel 113, 114 erlauben der Lokalisierungseinheit 12 eine räumliche Ortung des Ladeanschlusses 110. Die verwendeten Muster der reflektierenden optischen Orientierungsmittel 113, 114 sind auf die mittels Bildverarbeitung erfolgende Erfassung der Position und der Verkippung des Ladeanschlusses 110 in Bezug auf die Ladestation 10 beispielsweise durch die Verwendung von horizontalen und vertikalen Streifen hin optimiert. Beispielsweise sind die reflektierenden optischen Orientierungsmittel 113, 114 hinter einer Schutzschicht angeordnet, um Verschmutzungen und eine schlechte Sichtbarkeit der reflektierenden optischen Orientierungsmittel 113, 114 zu vermeiden. Die Schutzschicht kann mit einer selbstreinigenden Beschichtung versehen sein. Alternativ können die Orientierungsmittel hinter einem aufklappbaren Elektro-Tankdeckel vorgesehen sein.The 4C shows a schematic representation of the charging port 110 of the electric vehicle 100 with the first 111A and the second 111B pole of the charging port 110 with reflective optical orientation means 113 . 114 according to an exemplary design. The reflective optical orientation means 113 . 114 allow the localization unit 12 a spatial location of the charging port 110 , The patterns used of the reflective optical orientation means 113 . 114 are due to the image processing by detecting the position and tilt of the charging port 110 in relation to the charging station 10 optimized for example by the use of horizontal and vertical stripes. For example, the reflective optical orientation means 113 . 114 placed behind a protective layer to prevent soiling and poor visibility of the reflective optical orientation means 113 . 114 to avoid. The protective layer may be provided with a self-cleaning coating. Alternatively, the orientation means may be provided behind a hinged electric tank lid.

Die 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Anschließen des Elektrofahrzeuges an die Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Beim Start S1 des Verfahrens wird bei einer Ankunft des Elektrofahrzeuges 100 mittels Sensoren im Schritt S2 geprüft, ob der Motor des Elektrofahrzeuges 100 ein- bzw. ausgeschaltet ist. Sobald festgestellt werden kann, dass der Motor des Elektrofahrzeuges 100 ausgeschaltet ist, vollzieht das erfindungsgemäße Verfahren ein Austauschen von Informationsdaten der Ladestation 10 mit dem Elektrofahrzeug 100 im Schritt S4. Ansonsten wird im Schritt S3 auf das Abstellen des Motors gewartet. Durch Schritt S4 werden Authentisierungen des Elektrofahrzeuges 100 und/oder der Ladestation 10 ermöglicht. Ferner kann auch ein Austausch der Akku-Spezifikation des elektrischen Energiespeichers 102 mit aktuellem Ladezustand und gewünschtem Ladeprofil sowie ein Austausch von Preisinformationen für den gewünschten Ladestrom oder eine Spezifikation der Steckereinheit 14 des Ladeanschlusses 110 erfolgen. Diese Informationsdaten werden vorzugsweise mittels drahtloser Kommunikation wie etwa Bluetooth, RFID oder WLAN übertragen, wobei beispielsweise das Erkennungsmittel 101 des Elektrofahrzeuges 100 als eine Sendereinheit dient, um das Elektrofahrzeug als ein in Reichweite der Ladestation 10 befindliches Elektrofahrzeug zu erkennen. Nach erfolgreicher Überprüfung dieses Informationsaustausches im Schritt S5 wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Verrieglungsvorrichtung des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeuges 100 im Schritt S6 geöffnet und die Steckereinheit 14 im Schritt S6 entriegelt. Ferner werden im Schritt S6 Orientierungsmittel aktiviert, beispielsweise werden Lichtquellen an dem Elektrofahrzeug 100 eingeschaltet, um der Vorrichtung die genaue Position des Ladeanschlusses 110 des Elektrofahrzeuges 100 zu ermöglichen. Im Schritt S6 werden beispielsweise auch Elektro-Tankdeckel des Elektrofahrzeuges automatisch geöffnet. Ferner wird von dem erfindungsgemäßen Verfahren nach einer Überprüfung im Schritt S7 der erfolgreichen Ausführung ein Positionsbestimmungsalgorithmus im Schritt S8 gestartet, um Positionsdaten zu bestimmen. Im Schritt S9 wird die Positionsdatenbestimmung überprüft. Bei erfolgreicher Positionsdatenbestimmung wird ein Annähern und Anstecken der Steckereinheit 14 im Schritt S10 veranlasst. Sobald das erfindungsgemäße Verfahren erfolgreich elektrischen Kontakt zu dem Elektrofahrzeug herstellen konnte, wie im Schritt S11 überprüft, wird eine Verriegelungsvorrichtung der Ladestation 10 betätigt, um ein Verriegeln der Steckereinheit im Schritt S12 zu erreichen. Anschließend wird dieses Verriegeln im Schritt S13 überprüft. Im Falle einer erfolgreichen Verriegelung startet das Verfahren ein Authentisieren der Informationsdaten der Anmeldung des Elektrofahrzeuges 100 oder des Fahrers im Schritt S14 und nach erfolgter Überprüfung der Anmeldung im Schritt S15 startet das erfindungsgemäße Verfahren den Ladevorgang mit dem Schritt S16. Für alle negativen Überprüfungen in den Schritten S5, S7, S9, S11, S13 oder S15 endet das Verfahren mit einem Abbruch und einer Fehlermeldung im Schritt S17.The 5 shows a flowchart of a method for connecting the electric vehicle to the device according to another embodiment of the present invention. At the start S1 of the method is at arrival of the electric vehicle 100 checked by means of sensors in step S2, whether the engine of the electric vehicle 100 is on or off. Once it can be determined that the engine of the electric vehicle 100 is turned off, the inventive method performs an exchange of information data of the charging station 10 with the electric vehicle 100 in step S4. Otherwise, in step S3, the engine is stopped. Through step S4 are authentications of the electric vehicle 100 and / or the charging station 10 allows. Furthermore, an exchange of the battery specification of the electrical energy storage 102 with current state of charge and desired charging profile and an exchange of price information for the desired charging current or a specification of the plug unit 14 the charging port 110 respectively. This information data is preferably transmitted by means of wireless communication such as Bluetooth, RFID or WLAN, for example, the detection means 101 of the electric vehicle 100 As a transmitter unit, the electric vehicle serves as one within reach of the charging station 10 to recognize located electric vehicle. After successful verification of this information exchange in step S5 is in the inventive method a Verrieglungsvorrichtung the charging port 110 of the electric vehicle 100 opened in step S6 and the plug unit 14 unlocked in step S6. Further, in step S6, orientation means are activated, for example light sources on the electric vehicle 100 Turned on to the device the exact location of the charging port 110 of the electric vehicle 100 to enable. In step S6, for example, electric fuel tank lid of the electric vehicle are opened automatically. Furthermore, the method according to the invention, after a check in step S7 of the successful execution, starts a position determination algorithm in step S8 in order to determine position data. In step S9, the position data determination is checked. Upon successful position data determination is approaching and plugging the plug unit 14 in step S10 causes. As soon as the method according to the invention could successfully establish electrical contact with the electric vehicle, as checked in step S11, a locking device of the charging station is produced 10 operated to achieve a locking of the plug unit in step S12. Subsequently, this locking is checked in step S13. In the case of a successful locking, the method starts an authentication of the information data of the registration of the electric vehicle 100 or the driver in step S14 and after checking the registration in step S15, the inventive method starts the loading process with step S16. For all negative checks in steps S5, S7, S9, S11, S13 or S15, the method ends with an abort and an error message in step S17.

Die 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Trennen des Elektrofahrzeuges 100 von der Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren startet mit einem Signal zum Trennen der Verbindung mit dem Schritt S18. Entsprechend erfolgt als nächster Schritt S19 eine Abschaltung des Ladestroms, welcher von der Ladestation an das Elektrofahrzeug 100 übertragen wird. Darauffolgend wird eine vorhandene Verriegelung der Steckereinheit 14 im Schritt S20 gelöst. Es folgt im Schritt S21 ein Überprüfen des Lösens der Verriegelung. Bei negativer Überprüfung erfolgt ein Abbruch und/oder eine Fehlermeldung im Schritt S27. Nachfolgend wird bei erfolgreicher Überprüfung im Schritt S22 die Steckereinheit 14 aus dem Ladeanschluss 110 herausgelöst und zurückgefahren. Darauf folgend wird im Schritt S23'das Lösen und das Zurückfahren der Steckereinheit überprüft. Bei negativer Überprüfung erfolgen ein Abbruch und/oder eine Fehlermeldung im Schritt S27. Bei erfolgreicher Überprüfung werden im Schritt S24 eingeschaltet Orientierungsmittel ausgeschaltet. Darauf folgend wird im Schritt S25 das Abschalten der Orientierungsmittel überprüft. Bei negativer Überprüfung erfolgen ein Abbruch und/oder eine Fehlermeldung im Schritt S27. Abschließend erfolgt bei erfolgreicher Überprüfung des Ausschaltens im Schritt S26 eine Freigabe zur Weiterfahrt an das Elektrofahrzeug 100.The 6 shows a flowchart of a method for disconnecting the electric vehicle 100 from the device according to another embodiment of the present invention. The process starts with a signal to disconnect with step S18. Accordingly, the next step S19 is a shutdown of the charging current, which from the charging station to the electric vehicle 100 is transmitted. Subsequently, an existing locking of the plug unit 14 solved in step S20. It follows in step S21 a check of the release of the lock. If the check is negative, a cancellation and / or an error message occurs in step S27. Subsequently, upon successful verification in step S22, the plug unit 14 from the charging port 110 removed and returned. Subsequently, in step S23'the release and retraction of the plug unit is checked. If the check is negative, an abort and / or an error message occur in step S27. If the check is successful, orienting means are turned on in step S24. Subsequently, in step S25, the turning off of the orientation means is checked. If the check is negative, an abort and / or an error message occur in step S27. Finally, if the switch-off is successfully checked in step S26, a release is made for continuing to drive to the electric vehicle 100 ,

Claims (11)

Vorrichtung (1) zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers (102) eines Elektrofahrzeuges (100) an eine Ladestation (10) mit: - der Ladestation (10); - einer in die Ladestation (10) integrierten Erkennungseinheit (11), welche ein in Reichweite der Ladestation (10) befindliches und zur Aufladung geeignetes Elektrofahrzeug (100) erkennt; - einer in der Ladestation (10) angeordneten Lokalisierungseinheit (12) zum Lokalisieren einer Position eines Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100); - einer Steckereinheit (14) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation (10) und dem lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100 - einer in der Ladestation (10) angeordneten Steuereinheit (13), die sensorgeführt den lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) anschließt, indem die Steckereinheit (14) gesteuert durch die Steuereinheit (13) an den lokalisierten Ladeanschluss(110) des Elektrofahrzeuges (100) positioniert wird; wobei der Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) ein Muster von akustischen Orientierungsmitteln (112A, 112B, 112C, 112D) zur Erfassung von räumlichen Daten des Ladeanschlusses (110) für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit (14) durch die Steuereinheit (13) aufweist; wobei die akustischen Orientierungsmittel (112A, 112B, 112C, 112D) in Form von Schallquellen ausgeführt sind; und wobei die Steuereinheit (13) akustische Sensoren aufweist, welche die räumlichen Daten erfassen. Device (1) for connecting an electrical energy store (102) of an electric vehicle (100) to a charging station (10) with: - the charging station (10); - One in the charging station (10) integrated detection unit (11) which detects an in-reach of the charging station (10) located and suitable for charging electric vehicle (100); - a locating unit (12) arranged in the charging station (10) for locating a position of a charging port (110) of the electric vehicle (100); a plug unit for producing an electrical connection between the charging station and the localized charging connection of the electric vehicle - a in the charging station (10) arranged control unit (13), the sensor guided the localized charging port (110) of the electric vehicle (100) to the charging station (10) by the plug unit (14) controlled by the control unit (13) to the positioned charging port (110) of the electric vehicle (100) is positioned; wherein the charging port (110) of the electric vehicle (100) has a pattern of acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) for acquiring spatial data of the charging port (110) for controlling a sensor-guided movement of the plug unit (14) by the control unit (11). 13); the acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) being in the form of sound sources; and wherein the control unit (13) comprises acoustic sensors which detect the spatial data. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ladestation (10) und der Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) induktiv koppelnde Elemente (120, 124; 122, 126) zur elektrischen Verbindung der Ladestation (10) mit dem Elektrofahrzeug (100) aufweisen.Device after Claim 1 wherein the charging station (10) and the charging port (110) of the electric vehicle (100) comprise inductively coupling elements (120, 124, 122, 126) for electrically connecting the charging station (10) to the electric vehicle (100). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei eine Verriegelungseinheit zum Verriegeln des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) mit der Steckereinheit (14) vorgesehen ist.Device according to one of Claims 1 or 2 wherein a locking unit is provided for locking the charging port (110) of the electric vehicle (100) to the plug unit (14). Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei eine Entriegelungseinheit zum Entriegeln des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) von der Steckereinheit (14) vorgesehen ist.Device after Claim 3 wherein an unlocking unit is provided for unlocking the charging port (110) of the electric vehicle (100) from the plug unit (14). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, wobei die Verriegelungseinheit und/oder die Entriegelungseinheit magnetische Verbindungselemente aufweist.Device according to one of Claims 3 or 4 wherein the locking unit and / or the unlocking unit comprises magnetic connection elements. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, wobei die Ladestation (10) induktiv koppelnde Elemente (120, 124), die arretierbar unter oder neben einer definierten Fläche zum Abstellen des Elektrofahrzeuges (100) angeordnet sind, aufweist, wobei in dem Elektrofahrzeug (100) entsprechend angeordnete induktiv koppelnde Elemente (122, 126) zur Induktion von Strom in die induktiv koppelnde Elemente des Elektrofahrzeuges (100) vorgesehen sind.Device according to one of Claims 1 - 5 in that the charging station (10) has inductively coupling elements (120, 124) which are arranged lockable under or next to a defined area for parking the electric vehicle (100), wherein in the electric vehicle (100) correspondingly arranged inductively coupling elements (122 , 126) are provided for the induction of current in the inductively coupling elements of the electric vehicle (100). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, wobei die Steuereinheit (13) optische und akustische Sensoren aufweist, welche die räumlichen Daten zum Anschließen des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) erfassen.Device according to one of Claims 1 - 6 in that the control unit (13) has optical and acoustic sensors which detect the spatial data for connecting the charging connection (110) of the electric vehicle (100) to the charging station (10). Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespei-, chers (102) eines Elektrofahrzeuges (100) an eine Ladestation (10) mit den Schritten: - Erkennen (S2, S4) eines in Reichweite der Ladestation (10) befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeuges (100); - Lokalisieren (S6, S8, S9) einer Position eines Ladeanschlusses (10) an dem Elektrofahrzeug (100); - Automatisches Anschließen (S10, S11, S12) des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) über eine sensorgeführte Bewegung einer gesteuerten Steckereinheit (14) der Ladestation (10), wobei das automatische Anschließen des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) durch eine in der Ladestation (10) angeordnete Steuereinheit (13) gesteuert wird, wobei das Anschließen ein Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation (10) und dem lokalisierten Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) über die Steckereinheit (14) umfasst; wobei der Ladeanschluss (110) des Elektrofahrzeuges (100) ein Muster von akustischen Orientierungsmitteln (112A, 112B, 112C, 112D) zur Erfassung von räumlichen Daten des Ladeanschlusses (110) für die Steuerung einer sensorgeführten Bewegung der Steckereinheit (14) durch die Steuereinheit (13) aufweist; wobei die akustischen Orientierungsmittel (112A, 112B, 112C, 112D) in Form von Schallquellen ausgeführt sind; und wobei die räumlichen Daten zumindest durch akustische Sensoren der Steuereinheit (13) erfasst werden.Method for connecting an electrical energy storage device (102) of an electric vehicle (100) to a charging station (10) comprising the steps of: - detecting (S2, S4) an electric vehicle (100) located within reach of the charging station (10) and suitable for charging ); - locating (S6, S8, S9) a position of a charging port (10) on the electric vehicle (100); - Automatic connection (S10, S11, S12) of the charging connection (110) of the electric vehicle (100) to the charging station (10) via a sensor-guided movement of a controlled plug unit (14) of the charging station (10), wherein the automatic connection of the charging connection (110) of the electric vehicle (100) is controlled to the charging station (10) by a control unit (13) arranged in the charging station (10), wherein the connecting means establishing an electrical connection between the charging station (10) and the localized charging port (110) of the electric vehicle (100) via the plug unit (14); wherein the charging port (110) of the electric vehicle (100) has a pattern of acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) for acquiring spatial data of the charging port (110) for controlling a sensor-guided movement of the plug unit (14) by the control unit (11). 13); the acoustic orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) being in the form of sound sources; and wherein the spatial data are detected at least by acoustic sensors of the control unit (13). Verfahren nach Anspruch 8, wobei die sensorgeführte Bewegung während des Anschließens des Ladeanschlusses (110) des Elektrofahrzeuges (100) an die Ladestation (10) auf der Grundlage von erfassten und ausgewerteten räumlichen Daten von optischen und akustischen Sensoren der Steuereinheit (13) ausgeführt wird.Method according to Claim 8 wherein the sensor-guided movement is performed during the connection of the charging port (110) of the electric vehicle (100) to the charging station (10) on the basis of detected and evaluated spatial data of optical and acoustic sensors of the control unit (13). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei das Erkennen des in Reichweite der Ladestation (10) befindlichen und zur Aufladung geeigneten Elektrofahrzeugs (100) anhand mindestens eines Erkennungsmittels (101) erfolgt.Method according to one of Claims 8 or 9 in which the detection of the electric vehicle (100) located within range of the charging station (10) and suitable for charging takes place on the basis of at least one recognition means (101). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei in einem Schritt (S6) die Orientierungsmittel (112A, 112B, 112C, 112D) aktiviert werden.Method according to one of Claims 8 to 10 in which the orientation means (112A, 112B, 112C, 112D) are activated in a step (S6).
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